特開2024-88292IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

車載装置、運転支援装置、運転支援システム、および前方車両の荷崩れ判定方法

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】積載物を積載する車両の後方を走行する車両において、前方車両の積載物の荷崩れの発生の有無を判定することが可能な車載装置を提供する。
【解決手段】車載装置３０Ａは、積載物Ｙを積載する第１車両Ｘ１の後方に位置する第２車両Ｘ２に搭載され、車両位置検出部３１２と積載物位置検出部３１３と距離算出部３１４と判定部３１５Ａとを備える。車両位置検出部３１２は、第１車両Ｘ１および第２車両Ｘ２が走行しているときに、第１車両Ｘ１の車体内の所定位置を検出する。積載物位置検出部３１３は、第１車両Ｘ１の積載物Ｙ内の所定位置を検出する。距離算出部３１４は、第１車両Ｘ１の車体内の所定位置と、前記積載物Ｙ内の所定位置所定位置との間の距離を算出する。判定部３１５Ａは、算出された距離の所定時間内における変化量が、予め設定された第１閾値以上である場合に、第１車両Ｘ１で積載物Ｙの荷崩れが発生したと判定する。
【選択図】図２

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

積載車両から積載物が落下した際には、後方車両側で当該積載物に後方車両が接触しないように、走行速度を下げる、走行方向を変える、または停止する等、運転内容の変更を行う。望ましくは、後方車両側では、前方の積載車両の積載物の荷崩れが発生した時点、つまり積載物が落下する前にこの荷崩れを認識することで、さらに効率良く、後方車両と積載物との接触を回避するための対策をとることができる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示に係る車載装置は、積載物を積載する第１車両の後方に位置する第２車両に搭載され、前記第１車両および前記第２車両が走行しているときに、前記第１車両の車体内の所定位置を検出する車両位置検出部と、前記第１車両の積載物内の所定位置を検出する積載物位置検出部と、前記車両位置検出部で検出された前記第１車両の車体内の所定位置と、前記積載物位置検出部で検出された前記積載物内の所定位置との間の距離を算出す・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の車載装置、運転支援装置、運転支援システム、および前方車両の荷崩れ判定方法によれば、積載物を積載する車両の後方を走行する車両において、前方車両の積載物の荷崩れの発生の有無を簡易且つ精度良く判定することができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第１および第２車載装置を利用した運転支援システムの構成を示す全体図である。
【図2】 第１車載装置の構成を示すブロック図である。
【図3】 第１車載装置の荷崩れ判定装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図4】 （ａ）は、第１車載装置の荷崩れ判定装置が、走行開始時に検出した、第１車両の車体の重心位置および積載物の重心位置を示す説明図であり、（ｂ）は、走行中に積載物の荷崩れが発生したときに検出した、第１車両の車体の重心位置および積載物の重心位置を示す説明図である。
【図5】 第２車載装置の構成を示すブロック図である。
【図6】 第２車載装置の荷崩れ判定装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図7】 第３車載装置を利用した運転支援システムの構成を示す全体図である。
【図8】 第３車載装置を利用した運転支援システムにおいて、第２車両の車載装置が第１車両の積載物の荷崩れが発生したと判定した後に実行する処理を示すシーケンス図である。

選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 運転支援システム １０Ａ、１０Ｂ 計測センサ ２０ 動作機構 ３０Ａ、３０Ｂ 車載装置 ３１Ａ、３１Ｂ 判定装置 ３２ 運転制御装置 ３３ 無線通信部 ４０ 動作機構 ５０ 車載装置 ３１１ 形状情報取得部 ３１２ 車両位置検出部 ３１３ 積載物位置検出部 ３１４ 距離算出部 ３１５Ａ、３１５Ｂ 判定部 ３１６Ａ、３１６Ｂ 運転支援処理部 ３１７ 計測情報取得部 ３１８ 物体情報取得部 ３１９ 差分算出部

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