特開 2024-88331 豆類選別機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024088331

(43)【公開日】2024-07-02

(54)【発明の名称】豆類選別機

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/02 20060101AFI20240625BHJP

   B65G 47/30 20060101ALI20240625BHJP

【ＦＩ】

B07C5/02

B65G47/30 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022203442

(22)【出願日】2022-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】谷口 優太

(72)【発明者】

【氏名】岩井 一馬

(72)【発明者】

【氏名】森井 大揮

(72)【発明者】

【氏名】井上 浩典

【テーマコード（参考）】

3F079

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F079AC14

3F079BA13

3F079CA41

3F079CB29

3F079CC03

3F079DA07

3F079DA15

3F079EA08

3F079EA15

3F081AA46

3F081BA01

3F081BB03

3F081BC05

3F081BD15

3F081BF15

3F081CC18

3F081CD03

3F081DA02

3F081DA14

3F081EA09

(57)【要約】

【課題】枝豆等の豆類の姿勢変更が行われないまま選別機に移送されてしまう虞を少なくすることができる豆類選別機を提供する。
【解決手段】被選別物Ｇとしての豆類を選別する選別部と、被選別物Ｇを選別部へ向けて摺動移送させる移送部４と、被選別物Ｇを摺動移送させるとともに被選別物Ｇの姿勢を変更する姿勢変更部３と、が備えられ、移送部４は、移送方向に沿って延びる移送経路Ｒａを有し、姿勢変更部３は、移送経路の上方に設けられ、被選別物Ｇを移送方向に摺動移送させる摺動面３１を有し、摺動面３１は、摺動面３１の移送方向の末端に位置するとともに、移送方向に対して斜めに延びる摺動縁部３４を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被選別物としての豆類を選別する選別部と、
前記被選別物を前記選別部へ向けて摺動移送させる移送部と、
前記被選別物を摺動移送させるとともに前記被選別物の姿勢を変更する姿勢変更部と、が備えられ、
前記移送部は、移送方向に沿って延びる移送経路を有し、
前記姿勢変更部は、前記移送経路の上方に設けられ、前記被選別物を前記移送方向に摺動移送させる摺動面を有し、
前記摺動面は、前記摺動面の前記移送方向の末端に位置するとともに、前記移送方向に対して斜めに延びる摺動縁部を備える豆類選別機。

【請求項2】

前記移送経路は、横並び状態で複数列備えられ、
前記摺動縁部は、複数の前記移送経路に対して各別に備えられている請求項１に記載の豆類選別機。

【請求項3】

前記摺動縁部は、隣接する前記摺動縁部が延びる方向と交差する方向に延びている請求項２に記載の豆類選別機。

【請求項4】

前記摺動面に、隣り合う前記移送経路の間に対応する位置に配置され、前記移送方向に沿った方向に延びる縦壁が備えられている請求項２又は３に記載の豆類選別機。

【請求項5】

前記移送方向と直交し且つ前記摺動面と平行な方向に視て、前記摺動面と前記縦壁の上部との交差角が鋭角である請求項４に記載の豆類選別機。

【請求項6】

可撓性を有する板状部材で構成され、前記摺動面の上方から前記摺動面に亘って設けられている垂れ幕部が備えられている請求項１に記載の豆類選別機。

【請求項7】

前記移送部は、第一移送部と、前記第一移送部よりも下流側に位置する第二移送部とを備え、
前記第一移送部の下流側の端部は、前記第二移送部の上流側の端部の上方に位置する請求項１に記載の豆類選別機。

【請求項8】

前記移送部よりも下流側に位置し、前記移送部から移送された前記被選別物を前記選別部へ向けて送り出す送出部が備えられ、
前記送出部は、前記移送部よりも大きい速度で前記被選別物を送り出す請求項１に記載の豆類選別機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、枝豆等の豆類を選別する豆類選別機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の豆類選別機として、例えば特許文献１に記載されているような、豆類である枝豆を選別する枝豆選別機があった。当該枝豆選別機は、枝豆が導入される枝豆分配部と、枝豆分配部から移送された枝豆を、判別装置へ向けて移送する枝豆搬送部と、が備えられている。枝豆搬送部は、枝豆分配部の下方に位置しており、枝豆分配部に供給された枝豆は、枝豆分配部上を摺動移動し、枝豆分配部から落下して枝豆搬送部へ供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１９５９７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来の枝豆選別機では、枝豆分配部から枝豆搬送部に供給された枝豆が、平面視で枝豆の長手方向が移送方向と直交する姿勢になってしまうことがあった。例えば、枝豆の選別を行う選別装置が、枝豆に空気を吹き付けることで枝豆を選別するものである場合、平面視で長手方向が移送方向と直交する姿勢で枝豆が選別装置に移送されると、枝豆の適切な箇所に空気を吹き付けることが困難となり、正常に枝豆の選別処理が行われないことがあった。

【0005】

また、従来の枝豆選別機では、例えば特許文献１に記載されているように、枝豆搬送部にガイド部が備えられているものがある。しかし、枝豆分配部から枝豆搬送部に供給された枝豆が、ガイド部の両側壁の上端に跨った状態になってしまう等、枝豆がガイド部の間に入らないことがあった。このとき、枝豆が、姿勢変更が行われないまま、選別部に向けて移送されてしまうという虞があった。

【0006】

そこで本発明は、上記課題に鑑み、枝豆等の豆類の姿勢変更が行われないまま選別機に移送されてしまう虞を少なくすることができる豆類選別機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の豆類選別機は、被選別物としての豆類を選別する選別部と、前記被選別物を前記選別部へ向けて摺動移送させる移送部と、前記被選別物を摺動移送させるとともに前記被選別物の姿勢を変更する姿勢変更部と、が備えられ、前記移送部は、移送方向に沿って延びる移送経路を有し、前記姿勢変更部は、前記移送経路の上方に設けられ、前記被選別物を前記移送方向に摺動移送させる摺動面を有し、前記摺動面は、前記摺動面の前記移送方向の末端に位置するとともに、前記移送方向に対して斜めに延びる摺動縁部を備える。

【0008】

この発明によれば、姿勢変更部に供給された被選別物は、摺動面上を摺動縁部に向けて摺動移送される。摺動縁部に到達した被選別物は、摺動縁部から移送部へ供給される。ここで、被選別物である豆類が、枝豆等のように長手方向と短手方向を有するものである場合、摺動縁部は、移送方向に対して斜めに延びているため、例えば、被選別物が、平面視で長手方向が移送方向と交差する姿勢で、摺動縁部付近に移送されると、豆類は、長手方向の一方側のみが摺動縁部からはみ出す状態となる。被選別物がさらに移送方向に移送されると、被選別物は、被選別物のうち摺動縁部からはみ出た側の端部が下に向く姿勢となり、そのまま移送部の移送経路に落下する。つまり、被選別物が長手方向と短手方向を有するものであっても、被選別物は、被選別物の長手方向の一方側端部が下に向く姿勢で、移送部の移送経路に入り込むため、被選別物が移送経路の両側壁に跨る等によって移送経路に入らない状態となることを軽減することができる。

【0009】

さらに、被選別物の長手方向の一方側端部のみが移送部に接した状態では、被選別物のうち移送部に接した端部が移送部により移送方向に引っ張られるため、被選別物は、長手方向が移送方向に沿う姿勢となり易い。

【0010】

ここで、上述では、被選別物が、平面視で長手方向が移送方向と交差する姿勢で、摺動縁部付近に移送された場合を例に説明したが、被選別物が、平面視で長手方向が移送方向に沿った姿勢で、摺動縁部付近に移送された場合でも、被選別物は、長手方向の一方側のみが摺動縁部からはみ出す状態となるため、同様の効果を奏する。このように枝豆は姿勢変更部により姿勢変更が行われるため、被選別物が長手方向と短手方向を有するものであっても、被選別物が、姿勢変更が行われないまま選別部に移送されてしまう虞を少なくすることが可能となる。

【0011】

本発明においては、前記移送経路は、横並び状態で複数列備えられ、前記摺動縁部は、複数の前記移送経路に対して各別に備えられていると好適である。

【0012】

この構成によれば、移送経路及び摺動縁部がそれぞれ複数備えられることで、より多くの被選別物の姿勢変更及び移送を行うことが可能となる。

【0013】

本発明においては、前記摺動縁部は、隣接する前記摺動縁部が延びる方向と交差する方向に延びていると好適である。

【0014】

この構成によれば、隣接する摺動縁部が延びる方向と交差する方向に延びていることから、これらの摺動縁部により、摺動面の移送方向の末端はジグザグ形状に構成されることとなる。ジグザグ形状に構成された摺動面の移送方向の末端には、隣り合う摺動縁部との間に大きく開口する箇所が存在する。隣り合う摺動縁部との間に大きな開口が存在する箇所においては、被選別物が大きなものであっても姿勢変更を行うことが可能となる。

【0015】

本発明においては、前記摺動面に、隣り合う前記移送経路の間に対応する位置に配置され、前記移送方向に沿った方向に延びる縦壁が備えられていると好適である。

【0016】

この構成によれば、摺動縁部付近に移送された被選別物は、縦壁に当接すると、平面視で長手方向が移送方向に沿った姿勢となるように姿勢変更される。したがって、被選別物は、姿勢変更部だけでなく縦壁によっても姿勢変更が行われるため、より好適に被選別物の姿勢変更を行うことが可能となる。

【0017】

本発明においては、前記移送方向と直交し且つ前記摺動面と平行な方向に視て、前記摺動面と前記縦壁の上部との交差角が鋭角であると好適である。

【0018】

この構成によれば、縦壁に当接した被選別物は、縦壁のうち摺動面との交差角が鋭角である上部と当接する。ここで、縦壁のうち被選別物が当接する箇所が、摺動面から垂直に延びるように形成されていると、縦壁に当接した被選別物は、縦壁に引っ掛かり、選別部に向けた摺動移送が阻害されてしまうが、本構成においては、被選別物は、摺動面との交差角が鋭角である上部と当接するため、被選別物は、縦壁に引っ掛かり難くなり、摺動移送が阻害されてしまうという不都合が生じ難くなる。

【0019】

本発明においては、可撓性を有する板状部材で構成され、前記摺動面の上方から前記摺動面に亘って設けられている垂れ幕部が備えられていると好適である。

【0020】

この構成によれば、被選別物は、摺動面上を摺動縁部に向けて摺動移送されるとき、垂れ幕部の下を潜り抜ける。被選別物は、垂れ幕部の下を潜り抜けるとき、垂れ幕部の下を潜り抜けた後の被選別物よりも小さい速度で摺動移送される。つまり、垂れ幕部の下を潜り抜けた後の被選別物は、垂れ幕部の下を潜り抜けている途中の被選別物よりも大きい速度で摺動移送するため、これらの被選別物間の間隔が広がる。被選別物同士の間隔が狭いと、正確に被選別物を選別することができなくなる不都合があるが、垂れ幕部により被選別物同士の間隔が広げられるため、このような不都合を抑制することができる。

【0021】

本発明においては、前記移送部は、第一移送部と、前記第一移送部よりも下流側に位置する第二移送部とを備え、前記第一移送部の下流側の端部は、前記第二移送部の上流側の端部の上方に位置すると好適である。

【0022】

この構成によれば、第一移送部と第二移送部とは高低差を有する構成となる。被選別物が、第一移送部から第二移送部へ移送されるとき、被選別物は、第一移送部から第二移送部へ向けて落下する。ここで、複数の被選別物が重なり合った状態で選別部に移送されると、正確に被選別物を選別することができなくなる不都合があるが、第一移送部から第二移送部へ向けて落下する際に、これらの被選別物が落下した際の衝撃により離されるため、このような不都合を抑制することができる。

【0023】

本発明においては、前記移送部よりも下流側に位置し、前記移送部から移送された前記被選別物を前記選別部へ向けて移送する送出部が備えられ、前記送出部は、前記移送部よりも大きい速度で前記被選別物を移送すると好適である。

【0024】

この構成によれば、送出部は、移送部よりも大きい速度で被選別物を移送するため、送出部にて移送されている被選別物は、移送部にて移送されている被選別物との間隔が広がる。ここで、被選別物同士の間隔が狭いと、正確に被選別物を選別することができなくなる不都合があるが、送出部により被選別物同士の間隔が広げられるため、このような不都合を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】豆類選別機を示す側面図である。

【図2】豆類選別機を示す平面図である。

【図3】姿勢変更部と移送部との構成を示す平面図である。

【図4】姿勢変更部と移送部との構成を示す側面図である。

【図5】移送部と選別部との構成を示す側面図である。

【図6】移送部と選別部との構成を示す平面図である。

【図7】豆類選別機の制御の形態を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

【0027】

〔豆類選別機の全体構成について〕
豆類選別機１は、本実施形態では、被選別物としての豆類である枝豆Ｇを撮影し、撮影情報に基づいて枝豆Ｇの良否を判別する判別部Ｐと、不良品にエアーを吹き付けて排除する排除装置Ｅと、を備えるものである。図１及び図２に示すように、豆類選別機１は、枝豆Ｇが供給される供給部２と、枝豆Ｇを摺動移送させるとともに枝豆Ｇの姿勢を変更する姿勢変更部３と、判別部Ｐ及び排除装置Ｅへ向けて摺動移送させる移送部４と、枝豆Ｇを判別部Ｐ及び排除装置Ｅへ向けて送り出す送出部５と、判別部Ｐと排除装置Ｅとを備え、枝豆Ｇを選別する選別部６と、作業者によって選別作業が行われる手選別部７と、が備えられている。また、豆類選別機１は、姿勢変更部３及び移送部４に振動を与える振動発生機構８が備えられている。

【0028】

ここで、枝豆Ｇの良品とは、枝豆Ｇの莢の中の豆が一定の大きさになるまで生育していること、及び、複数の果実が莢に覆われていること、の両方を満たすものとする。また、不良品とは、莢の中の果実が一定の大きさよりも小さい未熟なもの（未熟莢）と、一つの果実が莢に覆われているもの（一粒莢）と、のうち少なくとも一方を満たすものとする。

【0029】

〔供給部の構成について〕
図１に示すように、供給部２は、カゴＣ１から供給された枝豆Ｇを貯留するホッパー２１と、ホッパー２１に貯留された枝豆Ｇを姿勢変更部３へ供給する供給装置２２とを備える。供給装置２２は、下回転体２２ａと上回転体２２ｂとに巻回され、枝豆Ｇを受ける多数の受部２２ｃが形成されたベルト部２２ｄを備える。ベルト部２２ｄが駆動することにより、ホッパー２１に貯留された枝豆Ｇを、ホッパー２１の上方に位置する姿勢変更部３へ供給する。

【0030】

また、供給部２は、ベルト部２２ｄの幅方向の側方を覆う側部カバー体２３と、上回転体２２ｂを上方から覆う上部カバー体２４とを備える。

【0031】

〔姿勢変更部の構成について〕
図３に示すように、姿勢変更部３は、枝豆Ｇを移送方向に摺動移送させる摺動面３１と、摺動面３１の移送方向の両側縁部分において、摺動面３１から上方に延びる側壁３２と、を有する。供給部２から供給された枝豆Ｇは、摺動面３１上に供給される。

【0032】

具体的には、摺動面３１は、平面状の部材の上面であり、平面である。摺動面３１は、傾斜しており、下流側ほど重力方向下側に位置するように構成されている。摺動面３１は、振動発生機構８の作動によって振動することにより、摺動面３１上の枝豆Ｇを摺動移送させる。

【0033】

図３及び図４に示すように、供給部２の上部カバー体２４の下流側端部よりも下流側に、摺動面３１の上方から摺動面３１に亘って設けられている垂れ幕部３３が備えられている。

【0034】

垂れ幕部３３は、ゴムシート等の可撓性を有する矩形形状の板状部材で構成されている。垂れ幕部３３は、両側の側壁３２の上縁部分に亘って設けられている支持部３３ａに支持され、垂れ幕部３３の下端が摺動面３１に接する状態で設けられている。垂れ幕部３３は、垂れ幕部３３の上側部分が支持部３３ａにボルト締結されることによって固定されている。垂れ幕部３３は、図３に示すように、垂れ幕部３３は、移送方向に直交する幅方向において、両側の側壁３２に亘って設けられている。

【0035】

〔摺動面の移送方向の末端部分の構成について〕
図３及び図４に示すように、摺動面３１は、摺動面３１の移送方向の末端に、摺動縁部３４を備える。具体的には摺動縁部３４は、摺動面３１を形成している平板状の部材における前側の縁である。枝豆Ｇは、摺動縁部３４上を通過して、移送部４に落下する。

【0036】

摺動縁部３４は、後述する移送部４の移送経路Ｒａの上方に設けられており、複数の移送経路Ｒａに対して、各別に備えられている。図示例では、７つの移送経路Ｒａに対して、７つの摺動縁部３４が設けられている。以降の説明では、図３における移送方向での前向きを基準として左側に相当する方向（矢印Ｌの方向）を「左」かつ右側に相当する方向（矢印Ｒの方向）を「右」とし、７つの摺動縁部３４について、左側から順に、第一から第七の摺動縁部３４と称する。

【0037】

摺動縁部３４は、摺動面３１の移送方向の末端に位置するとともに、それぞれ、移送方向に対して斜めに延びている。第一、第三、第五、第七の摺動縁部３４は、下流側ほど左に位置するように斜めに延び、第二、第四、第六の摺動縁部３４は、下流側ほど右に位置するように斜めに延びている。つまり、摺動縁部３４は、隣接する摺動縁部３４が延びる方向と交差する方向に延びており、摺動面３１の移送方向の末端は、平面視でジグザグ形状に形成されている。

【0038】

摺動縁部３４は、移送方向に対して斜めに延びているため、例えば、枝豆Ｇが、平面視で長手方向が移送方向と交差する姿勢で、摺動縁部３４付近に移送されると、枝豆Ｇは、長手方向の一方側のみが摺動縁部３４からはみ出す状態となる。枝豆Ｇがさらに移送方向に移送されると、枝豆Ｇは、枝豆Ｇのうち摺動縁部３４からはみ出た側の端部が下に向く姿勢となり、そのまま移送部４の移送経路Ｒａに落下する。枝豆Ｇの長手方向の一方側端部のみが移送部４に接した状態では、枝豆Ｇのうち移送部４に接した端部が移送部４により移送方向に引っ張られるため、枝豆Ｇは、長手方向が移送方向に沿う姿勢となり易い。

【0039】

摺動面３１に、隣り合う移送経路Ｒａの間に対応する位置に配置され、移送方向に沿った方向に延びる縦壁３５が複数備えられている。縦壁３５は、具体的には、板状の部材であり、摺動面３１に対して鉛直に延びている。本実施形態では、３つの縦壁３５が備えられている。図３における３つの縦壁３５について、左側から順に、第一から第三の縦壁３５と称する。

【0040】

それぞれの縦壁３５は、両側の側壁３２の間において、複数の摺動縁部３４の下流側端部に対応する位置に備えられている。第一の縦壁３５は、第二の摺動縁部３４と第三の摺動縁部３４との間に位置し、第二の縦壁３５は、第四の摺動縁部３４と第五の摺動縁部３４との間に位置し、第三の縦壁３５は、第六の摺動縁部３４と第七の摺動縁部３４との間に位置する。

【0041】

図４に示すように、それぞれの縦壁３５の上部３５ａは、下流側ほど摺動面３１から離れるように傾斜しており、縦壁３５の上流側部分において、移送方向と直交し且つ摺動面３１と平行な方向に視て、摺動面３１と縦壁３５の上部３５ａとの交差角θが鋭角に構成されている。

【0042】

また、それぞれの縦壁３５の下流側端部３５ｂは、摺動面３１と直交するように形成されており、それぞれの縦壁３５は、直角三角形形状に形成されている。また、それぞれの縦壁３５の下流側端部３５ｂは、摺動縁部３４の下流側端部に対応する位置に位置する。

【0043】

〔移送部の構成について〕
図３及び図４に示す通り、移送部４は、第一移送部４Ａと、第一移送部４Ａよりも下流側に位置する第二移送部４Ｂと、を備える。第一移送部４Ａ及び第二移送部４Ｂは、傾斜しており、下流側ほど重力方向下側に位置するように構成されている。移送部４は、振動発生機構８の作動によって振動することにより、移送部４上の枝豆Ｇを摺動移送させる。

【0044】

第一移送部４Ａと第二移送部４Ｂとのそれぞれは、移送方向に沿って延び、移送方向に直交する方向に間隔をあけて並ぶ複数の移送隔壁４１を備える。移送隔壁４１の間において、移送部４の底部は、移送方向と直交する断面でＶ字型形状に形成されている。

【0045】

枝豆Ｇは、複数の移送隔壁４１の間に入り込み、移送方向に向けて移送される。つまり、移送部４の移送経路Ｒａは、複数の移送隔壁４１によって構成され、移送部４は、移送方向に沿って延びる複数の移送経路Ｒａを有し、複数の移送経路Ｒａは、横並び状態で複数列備えられる構成となる。本実施形態では、７つの移送経路Ｒａが備えられている。図３において、移送方向での前向きを基準として左側に相当する方向（矢印Ｌの方向）を「左」かつ右側に相当する方向（矢印Ｒの方向）を「右」とし、７つの移送経路Ｒａについて、左側から順に、第一から第七の移送経路Ｒａと称する。

【0046】

図３に示すように、第一移送部４Ａの第一の移送経路Ｒａは、第二移送部４Ｂの第一の移送経路Ｒａに対応する位置に配置されてており、第一移送部４Ａの第一の移送経路Ｒａにて移送された枝豆Ｇは、第二移送部４Ｂの第一の移送経路Ｒａにて移送される。同様に、第一移送部４Ａの第二から第七の移送経路Ｒａは、それぞれ、第二移送部４Ｂの第二から第七の移送経路Ｒａに対応する位置に配置されている。

【0047】

第一移送部４Ａの下流側の端部は、第二移送部４Ｂの上流側の端部の上方に位置しており、第一移送部４Ａの下流側の端部と第二移送部４Ｂの上流側の端部とで段差を構成している。第一移送部４Ａの移送隔壁４１ａは、第二移送部４Ｂの移送隔壁４１ｂに接続しており、段差部分においても、枝豆Ｇは、移送隔壁４１の間を移送するように構成されている。

【0048】

〔振動発生機構の構成について〕
図４に示すように、振動発生機構８は、電動モータからなる駆動装置８１と、振動を発生させる回転部材８２とを備える。回転部材８２は、中心位置から偏倚した箇所に回転軸芯（図示せず）を備えている。

【0049】

詳しくは説明しないが、回転部材８２は、移送部４の底部に設けられた当接部４２に当接しており、駆動装置８１により回転駆動することで、移送部４に振動を発生させる。また、回転部材８２は、移送部４を介して姿勢変更部３へ振動を与える。

【0050】

〔送出部の構成について〕
図５及び図６に示すように、送出部５は、移送部４よりも下流側に位置している。送出部５は、移送部４から移送された枝豆Ｇを選別部６へ向けて送り出す。

【0051】

送出部５は、枝豆Ｇを、送出方向へ向けて送り出す送出装置５１と、枝豆Ｇの長手方向が送出方向に沿う姿勢を維持する姿勢維持機構５２と、が備えられている。

【0052】

送出装置５１は、上流側回転体５１ａと、下流側回転体５１ｂと、これらに巻回された無端ベルト５１ｃと、を備えるベルトコンベアであり、移送部４よりも大きい速度で枝豆Ｇを送出方向へ向けて送り出す。無端ベルト５１ｃの上面は、略水平方向に延びるように構成されている。

【0053】

姿勢維持機構５２は、送出装置５１の上方に設けられ、送出方向に沿って延びる並ぶ複数の姿勢維持隔壁５２ａを備える。

【0054】

図６に示すように、姿勢維持隔壁５２ａは、送出方向に直交する方向に間隔をあけて並んでおり、枝豆Ｇは、姿勢維持隔壁５２ａの間に入り込んだ状態で、送出装置５１により送り出される。つまり、送出部５において、送出経路Ｒｂは、複数の姿勢維持隔壁５２ａにより構成される。本実施形態では、７つの送出経路Ｒｂが備えられている。以降の説明では、図６において、送出方向での前向きを基準として左側に相当する方向（矢印Ｌの方向）を「左」かつ右側に相当する方向（矢印Ｒの方向）を「右」とし、７つの送出経路Ｒｂについて、左側から順に、第一から第七の送出経路Ｒｂと称し、７つの移送経路Ｒａについて、左側から順に、第一から第七の移送経路Ｒａと称する。

【0055】

複数の送出経路Ｒｂは、それぞれ、移送部４の複数列の移送経路Ｒａに対応する位置に配置されている。送出部５では、枝豆Ｇは、姿勢維持隔壁５２ａの間に入り込んだ状態となり、長手方向が送出方向に沿う姿勢が維持される。具体的には、第一の送出経路Ｒｂは、第一の移送経路Ｒａに対応する位置に配置されており、第一の移送経路Ｒａにて移送された枝豆Ｇは、第一の送出経路Ｒｂに入り込み、第一の送出経路Ｒｂにおいて選別部６へ向けて送り出される。同様に、第二から第七の送出経路Ｒｂは、それぞれ、第二から第七の移送経路Ｒａに対応する位置に配置されている。

【0056】

姿勢維持隔壁５２ａの送出方向上流側部分の上縁は、姿勢維持隔壁５２ａの送出方向下流側部分の上縁よりも高い位置に位置するように形成されている。また、姿勢維持隔壁５２ａと送出装置５１との間に隙間Ｓが形成されている。

【0057】

姿勢維持隔壁５２ａは、姿勢維持隔壁５２ａの上縁のうち上流側に設けられた第一支持部材５３と、姿勢維持隔壁５２ａの上縁のうち下流側に設けられた第二支持部材５４と、に支持されている。

【0058】

送出装置５１の送出方向に直交する幅方向における送出装置５１の両横外方に、送出装置５１の両横側面を覆うカバー５５が備えられている。第一支持部材５３は、カバー５５に支持されている。

【0059】

〔選別部の構成について〕
図５及び図６に示すように、選別部６は、枝豆Ｇを撮影する撮影装置６１と、不良品である枝豆Ｇを排除する排除装置Ｅとを備える。また、選別部６には、図７に示すＥＣＵ６４を備える。ＥＣＵ６４は処理装置であり、図７で示すように、選別部６は、ＥＣＵ６４でプログラムが実行されることにより実現される機能部である判別部Ｐと中央位置検出部Ｔとを備える。

【0060】

選別部６は、排除装置Ｅを上方から覆うカバー体６２を備える。カバー体６２内には、枝豆Ｇの撮影に用いられる複数の光源６３が備えられている。カバー体６２に、姿勢維持隔壁５２ａを支持する第二支持部材５４が支持されている。

【0061】

図５及び図６に示すように、撮影装置６１は、送出装置５１の下流側端部よりも下流側の上方に設けられている。送出装置５１から送り出された枝豆Ｇは、図５において矢印で示すように送出装置５１の下流側端部から放物線を描くように自由落下する。撮影装置６１は、自由落下している枝豆Ｇを撮影する。

【0062】

排除装置Ｅは、送出装置５１から送り出された枝豆Ｇのうち不良品であるものにエアーを吹き付けて排除する。排除装置Ｅは、間隔をあけた横並び状態で複数配置されている。本実施形態では、７つの排除装置Ｅが配置されている。以降の説明では、図６における７つの排除装置Ｅについて、左側から順に、第一から第七の排除装置Ｅと称する。

【0063】

送出部５の複数の送出経路Ｒｂは、それぞれ、排除装置Ｅに対応する位置に位置するように構成されている。具体的には、第一の送出経路Ｒｂは、第一の排除装置Ｅに対応する位置に位置しており、第一の送出経路Ｒｂから送出された枝豆Ｇは、第一の排除装置Ｅにエアーを吹き付けられることにより排除される。同様に、第二から第七の送出経路Ｒｂもそれぞれ、第二から第七の排除装置Ｅに対応する位置に位置する。

【0064】

撮影装置６１による撮影情報は、ＥＣＵ６４の判別部Ｐ及び中央位置検出部Ｔに送られる。判別部Ｐは、撮影装置６１による撮影情報に基づいて枝豆Ｇの良否を判別する。中央位置検出部Ｔは、撮影情報に基づいて枝豆Ｇの長手方向の中央位置を検出する。

【0065】

排除装置Ｅは、判別部Ｐにより不良品と判断された枝豆Ｇに対して、中央位置検出部Ｔの検出結果に基づいて、枝豆Ｇの長手方向の中央位置に向けてエアーを吹き付けるように構成されている。エアーを吹き付けられた枝豆Ｇは、図５の破線矢印で示すように落下経路が変更され、カゴＣ２（図１参照）に入れられる。

【0066】

良品の枝豆Ｇは、排除装置Ｅによるエアーの吹き付けは行われず、手選別部７へ送り出される。手選別部７へ送り出された枝豆Ｇは、作業者によって選別作業が行われる。

【0067】

〔別実施形態〕
以下、上記実施形態に変更を加えた別実施形態を例示する。

【0068】

（１）上記実施形態では、摺動縁部３４は、複数備えられ、複数の移送経路Ｒａに対して各別に備えられている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、摺動縁部３４は、１つのみ備えられている構成としてもよい。また、１つの摺動縁部３４が、複数の移送経路Ｒａに亘って備えられていてもよい。

【0069】

（２）上記実施形態では、移送経路Ｒａ及び送出経路Ｒｂは、複数備えられている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、移送経路Ｒａ及び送出経路Ｒｂは、１つのみ備えられている構成としてもよい。

【0070】

（３）上記実施形態では、摺動縁部３４は、隣接する摺動縁部３４が延びる方向と交差する方向に延びている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、隣接する摺動縁部３４が延びる方向と平行となる方向に延びている構成としてもよい。

【0071】

（４）上記実施形態では、摺動面３１に、縦壁３５が備えられている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、摺動面３１に、縦壁３５が備えられていない構成としてもよい。

【0072】

（５）上記実施形態では、移送方向と直交し且つ摺動面３１と平行な方向に視て、摺動面３１と縦壁３５の上部３５ａとの交差角が鋭角である構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、縦壁３５の上部３５ａは、摺動面３１と平行となるように構成されていてもよい。

【0073】

（６）上記実施形態では、摺動面３１の上方から摺動面３１に亘って設けられている垂れ幕部３３が備えられている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、垂れ幕部３３が備えられていない構成としてもよい。

【0074】

（７）上記実施形態では、移送部４は、第一移送部４Ａと第二移送部４Ｂとを備える構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、移送部４は、第一移送部４Ａ又は第二移送部４Ｂのいずれか一方のみで構成されていてもよい。

【0075】

（８）上記実施形態では、送出部５は、移送部４よりも大きい速度で枝豆Ｇを送り出す構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、送出部５は、移送部４と同じ速度又は移送部４よりも小さい速度で枝豆Ｇを送り出す構成としてもよい。

【0076】

なお、上記の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0077】

本発明は、枝豆の他、えんどう、いんげん豆、そら豆、落花生等の豆類を選別する豆類選別機に利用可能である。

【符号の説明】

【0078】

１ ：豆類選別機
３ ：姿勢変更部
４ ：移送部
４Ａ ：第一移送部
４Ｂ ：第二移送部
５ ：送出部
６ ：選別部
３１ ：摺動面
３３ ：垂れ幕部
３４ ：摺動縁部
３５ ：縦壁
Ｇ ：枝豆（豆類）
Ｒａ ：移送経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】