特開 2024-88359 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024088359

(43)【公開日】2024-07-02

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60L 58/26 20190101AFI20240625BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240625BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20240625BHJP

   B60L 1/00 20060101ALI20240625BHJP

   B60K 11/04 20060101ALI20240625BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20240625BHJP

【ＦＩ】

B60L58/26

B60L50/60

B60L15/20 J

B60L1/00 L

B60K11/04 A

B60K1/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022203489

(22)【出願日】2022-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】織田 湧平

(72)【発明者】

【氏名】木下 健朗

(72)【発明者】

【氏名】宮岡 智幸

(72)【発明者】

【氏名】宇都宮 彪瑠

【テーマコード（参考）】

3D038

3D235

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D038AB06

3D038AC22

3D235AA14

3D235BB36

3D235BB45

3D235CC15

5H125AA20

5H125AC12

5H125BA00

5H125BC25

5H125BC29

5H125CD02

5H125CD07

5H125EE25

5H125FF24

(57)【要約】

【課題】バッテリの温度上昇時に速やかに作業を再開可能な電動の作業車両を提供する。
【解決手段】走行車体１に装着する作業機４を備えた作業車両において、走行車体１の駆動輪３を駆動する走行用電動機３０又は作業機４を駆動する作業機用電動機４０を設け、これら電動機３０，４０に給電して蓄電するメインバッテリ５０を設け、メインバッテリ５０の温度を測定する温度センサ９５を設け、制御部Ｃは温度センサ９５による検出値Ｔが予め設定した第１設定温度ｔ１以上になると、走行用電動機３０に停止出力し、メインバッテリ５０に対するバッテリ冷却装置９０に運転出力する構成とした。
【選択図】 図１６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（１）に装着する作業機（４）を備えた作業車両において、走行車体（１）の駆動輪（３）を駆動する走行用電動機（３０）又は作業機（４）を駆動する作業機用電動機（４０）を設け、これら電動機（３０，４０）に給電して蓄電するメインバッテリ（５０）を設け、メインバッテリ（５０）の温度を測定する温度センサ（９５）を設け、制御部（Ｃ）は温度センサ（９５）による検出値（Ｔ）が予め設定した第１設定温度（ｔ１）以上になると、走行用電動機（３０）に停止出力し、メインバッテリ（５０）に対するバッテリ冷却装置（９０）に運転出力する構成としたことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

制御部（Ｃ）は第１設定温度（ｔ１）よりも低い第２設定温度（ｔ２）を記憶し、温度センサ（９５）の検出値（Ｔ）が第１設定温度（ｔ１）未満で第２設定温度（ｔ２）以上の場合に、走行用電動機（３０）及び作業機用電動機（４０）に減速又は低速回転出力しバッテリ冷却装置（９０）に運転出力する構成とした請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

バッテリ冷却装置（９０）は冷却ファン（９２，９４）による空冷冷却装置（９０ｂ）とし、冷却ファン（９２，９４）には補助バッテリ（８２）で給電する構成とした請求項１又は請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

第１設定温度（ｔ１）を超えると警報出力するよう構成した請求項１に記載の作業車両。

【請求項5】

第２設定温度（ｔ２）を超えると警報出力するよう構成した請求項２に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、公園等を走行させて園内の芝刈りを行う芝刈作業機のような作業車両に関するものである。

【背景技術】

【0002】

バッテリと電動モータを搭載し、蓄電したバッテリから給電されて作動する電動モータを作動させ、作業機または駆動輪を駆動する作業車両において、複数のバッテリパックと、それぞれのバッテリパックの温度を評価する温度評価部を備え、バッテリ温度が基準値よりも高いバッテリパックから、電気の流れを遮断可能なバッテリスイッチを切り状態にする作業車両が公知である（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６７２７８６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成によれば、温度評価部によるバッテリ温度の評価結果に基づいて、バッテリスイッチの入り切りを制御することができる。しかしながら、上記の構成では給電可能なバッテリのすべてが温度上昇してしまうと作業機および走行が停止してしまい作業できなくなっていた。

【0005】

本発明は、電動の作業車両において、バッテリの温度上昇時に速やかに作業を再開可能な作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、走行車体１に装着する作業機４を備えた作業車両において、走行車体１の駆動輪３を駆動する走行用電動機３０又は作業機４を駆動する作業機用電動機４０を設け、これら電動機３０，４０に給電して蓄電するメインバッテリ５０を設け、メインバッテリ５０の温度を測定する温度センサ９５を設け、制御部Ｃは温度センサ９５による検出値Ｔが予め設定した第１設定温度ｔ１以上になると、走行用電動機３０に停止出力し、メインバッテリ５０に対するバッテリ冷却装置９０に運転出力する構成とした。

【0007】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、制御部Ｃは第１設定温度ｔ１よりも低い第２設定温度ｔ２を記憶し、温度センサ９５の検出値Ｔが第１設定温度ｔ１未満で第２設定温度ｔ２以上の場合に、走行用電動機３０及び作業機用電動機４０に減速又は低速回転出力しバッテリ冷却装置９０に運転出力する構成とした。

【0008】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、バッテリ冷却装置９０は冷却ファン９２，９４による空冷冷却装置９０ｂとし、冷却ファン９２，９４には補助バッテリ８２で給電する構成とした。

【0009】

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第１設定温度ｔ１を超えると警報出力するよう構成した。

【0010】

請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、第２設定温度ｔ２を超えると警報出力するよう構成した。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に記載の発明によれば、メインバッテリ５０の温度が上昇し第１設定温度ｔ１を超えると走行車体１を停止し、メインバッテリ５０を冷却することで作業再開につながる。

【0012】

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の効果に加え、減速状態でありながらも作業を継続させることができ、効率を所定に維持できる。

【0013】

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の効果に加え、メインバッテリ５０の温度上昇の際、補助バッテリ８２の給電で冷却ファン９２，９４を駆動でき、速やかにメインバッテリ５０を冷却できる。

【0014】

請求項４及び請求項５に記載の発明によれば、請求項１に記載の効果又は請求項２に記載の効果に加え、作業者に報知することで作業走行感覚に違和感を生じさせない。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態にかかる作業車両の左側面図である。

【図2】ボンネットカバーを開放姿勢にした作業車両の左側面図である。

【図3】作業車両の一部を破断した要部の斜視図である。

【図4】作業車両の背面図である。

【図5】後輪と作業機の要部の平面図である。

【図6】後輪と作業機の要部の左側面図である。

【図7】後輪用の電動機と作業機用の電動機の左側面図である。

【図8】走行車体の斜視図である。

【図9】ステアリングポストの斜視図である。

【図10】バッテリとバッテリブラケットの斜視図である。

【図11】バッテリブラケットの斜視図である。

【図12】前輪と、バッテリと、バッテリブラケットの正面図である。

【図13】作業車両の一部を破断した要部の平面図である。

【図14】電装部品の斜視図である。

【図15】本発明の実施形態にかかる作業車両の制御ブロック図である。

【図16】同作業車両のフローチャートである。

【図17】（Ａ）コレクタの昇降状態を示す側面図、（Ｂ）コレクタのダンプ状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１に示すように、乗用芝刈り機等の作業車両は、走行車体１と、走行車体１の前部に左右一対の前輪２が設けられ、走行車体１の後部に左右一対の後輪３が設けられ、走行車体１の下側における前輪２と後輪３の間に芝等を刈取る作業機４が設けられている。また、走行車体１の上側の前部に後述のバッテリを収納するボンネット５が設けられ、ボンネット５の後側には操縦者が搭乗する操縦席６０が設けられ、操縦席６０の後側には操縦者を保護する安全フレーム（ロプス）８が設けられ、安全フレーム８の下部には作業機４で刈取られた芝等を貯留する集草容器７が設けられている。

【0017】

図２～４に示すように、ボンネット５内には、後輪３を駆動する電動機３０等に供給する電力を蓄電するバッテリ５０が設けられている。なお、ボンネット５は、後上部に設けられた左右方向に延在する支軸（図示省略）に支持されている。これにより、ボンネット５前部が上方に回動することができる。

【0018】

操縦席６０の下側には、電装部品６１が設けられている。これにより、操縦席６０の下側に形成される空間を有効に活用することができる。

【0019】

安全フレーム８は、上下方向に延在する左支柱部８Ｌと、上下方向に延在する右支柱部８Ｒと、左支柱部８Ｌと右支柱部８Ｒの上部を連結する逆Ｕ字形状の連結部８Ａから形成されている。

【0020】

図４～７に示すように、電装部品６１の下側には後輪３を駆動する３相交流電圧波形で操作される同期電動機や誘導電動機等の電動機３０が設けられている。電動機３０の左右方向に延在して形成された出力軸３０Ａは、出力軸３０Ａから伝動される出力回転を減速して出力トルクを大きくしたり回転方向を逆さにするギアボックス３１の上部に連結されている。なお、電動機３０は左右方向の中央よりも左側に偏移した位置に設けられている。

【0021】

ギアボックス３１で増減速された出力回転は、ギアボックス３１の下部に設けられ差動歯車等で構成されたディファレンシャルギア３２を介して左右方向に延在するドライブシャフト３３に伝動される。ドライブシャフト３３に伝動された出力回転は、ドライブシャフト３３の両端部に支持された後輪３に伝動される。

【0022】

電動機３０の下側には作業機４を駆動する３相交流電圧波形で操作される同期電動機や誘導電動機等の電動機４０が設けられている。電動機４０の前後方向に延在して形成された出力軸４０Ａは、前後方向に延在して設けられた自在継手４１の後部に連結されている。また、出力軸４０Ａは、ドライブシャフト３３の上側に、ドライブシャフト３３と直交して設けられている。これにより、電動機３０の下側に形成された空間を有効に活用することができる。また、電動機４０と作業機４の間の伝動経路を短くすることができるので電動機４０の出力回転を作業機４に効率良く伝動することができる。なお、電動機４０は左右方向の中央よりも左側に偏移した位置に設けられている。

【0023】

自在継手４１の前部は、自在継手４１から伝動される出力回転を減速して出力トルクを大きくするギアボックス４２に連結されている。ギアボックス４２に伝動された出力回転は、ギアボックス４２の上下方向に延在して形成された出力軸を介して作業機４の左排出通路４５Ｌに設けられた左刈刃（図示省略）に伝動される。

【0024】

ギアボックス４２には、左右方向に延在する連結部材４３が連結され、連結部材４３の右部はギアボックス４４に連結されている。ギアボックス４４に伝動された出力回転は、ギアボックス４４の上下方向に延在して形成された出力軸を介して作業機４の右排出通路４５Ｒに設けられた右刈刃（図示省略）に伝動される。なお、ギアボックス４２の出力軸とギアボックス４４の出力軸の出力回転の回転速度は同一速度であり、回転方向は逆方向、すなわち、平面視において、ギアボックス４２出力軸は時計方向に回転し、ギアボックス４４の出力軸は反時計方向に回転する。

【0025】

左排出通路４５Ｌと右排出通路４５Ｒの搬出口は、刈取られた芝等を集草容器７に搬送するシュータ４６の搬入口に連結されている。シュータ４６の搬出口は集草容器７の搬入口に連結されている。

【0026】

平面視において、シュータ４６の前部は自在継手４１の右側に設けられ、シュータ４６の後部はギアボックス３１の右側に設けられ、背面視において、シュータ４６と集草容器７は、ギアボックス３１と右側の後輪３の間に設けられている。これにより、自在継手４１とギアボックス３１の右側に形成される空間に大きなシュータ４６を設けることができ、作業機４で刈取った芝等を効率良く集草容器７に搬送することができる。

【0027】

側面視において、シュータ４６の上壁は後上がり傾斜に形成され、シュータ４６の後部は電装部品６１の下側を下方に向かって延在して設けられている。これにより、シュータ４６の後部を大きくしてシュータ４６の内部での芝等の詰まりを防止することができる。

【0028】

図８，９に示すように、走行車体１は、前輪２と後輪３を支持する車体フレーム１０と、ステアリングシャフト６３を支持するステアリングポスト１１から形成されている。

【0029】

車体フレーム１０には、前後方向に延在する左前後フレーム１０Ｌと右前後フレーム１０Ｒが形成され、ステアリングポスト１１の下部には、前方に延出する左連結部１１Ｌと右連結部１１Ｒが形成されている。

【0030】

左前後フレーム１０Ｌに左連結部１１Ｌがボルト等の締結手段によって固定され、右前後フレーム１０Ｒに右連結部１１Ｒがボルト等の締結手段によって固定されて一体となり走行車体１を形成している。

【0031】

左前後フレーム１０Ｌの前部には左支持部材１２Ｌが設けられ、左支持部材１２Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成されている。また、右前後フレーム１０Ｒの前部には右支持部材１２Ｒが設けられ、右支持部材１２Ｒの連結部は右上がり傾斜に形成されている。なお、左支持部材１２Ｌと右支持部材１２Ｒはチャンネル鋼材で形成されている。

【0032】

左連結部１１Ｌの前部には左支持部材１３Ｌが設けられ、左支持部材１３Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成されている。また、右連結部１１Ｒの前部には右支持部材１３Ｒが設けられ、右支持部材１２Ｒの連結部は右上がり傾斜に形成されている。なお、左支持部材１３Ｌと右支持部材１３Ｒはチャンネル鋼材で形成されている。

【0033】

ステアリングポスト１１の下部には、左右方向に所定の間隔を隔てて前側に突出する突出部１４が形成され、突出部１４の先端にはゴム部材等から形成された緩衝部材１５が設けられている。

【0034】

図１０に示すように、ボンネット部５内に設けられるバッテリ５０の下部は、バッテリブラケット５２の内周部に内嵌されている。バッテリ５０は、複数のエネルギ密度が高いリチウムイオンバッテリを直列と並列に接続して形成されている。これにより、ボンネット部５に形成された空間を有効活用できる。また、リチウムイオンバッテリはエネルギ密度が高いので、一回のフル充電によって作業車両を長距離走行させることができる。

【0035】

図１１に示すように、バッテリブラケット５２は、前後方向に延在する左前後フレーム５２Ｌ及び右前後フレーム５２Ｒと、左前後フレーム５２Ｌと右前後フレーム５２Ｒの前部を連結する前左右フレーム５２Ａと、左前後フレーム５２Ｌと右前後フレーム５２Ｒの後部を連結する後左右フレーム５２Ｂで形成されている。なお、左前後フレーム５２Ｌ及と右前後フレーム５２Ｒはアングル鋼材で形成され、前左右フレーム５２Ａと後左右フレーム５２Ｂはチャンネル鋼材で形成されている。

【0036】

左前後フレーム５２Ｌの連結部は左上がり傾斜に形成され、右前後フレーム５２Ｒの連結部は左上がり傾斜に形成されている。なお、背面視において、左支持部材１３Ｌの連結部、左支持部材１２Ｌの連結部、及び左前後フレーム５２Ｌの連結部の左上がり傾斜は同一傾斜角度に形成され、右支持部材１３Ｒの連結部、右支持部材１２Ｒの連結部、及び右前後フレーム５２Ｒの連結部の右上がり傾斜は同一傾斜角度に形成されている。

【0037】

左前後フレーム５２Ｌの連結部の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて丸形の左防振部材５３Ｌが設けられ、右前後フレーム５２Ｒの連結部の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて丸形の右防振部材５３Ｒが設けられている。

【0038】

左前後フレーム５２Ｌは、左防振部材５３Ｌを介して左前後フレーム１０Ｌの左支持部材１２Ｌと左連結部１１Ｌの左支持部材１３Ｌに連結され、右前後フレーム５２Ｒは、右防振部材５３Ｒを介して右前後フレーム１０Ｒの右支持部材１２Ｒと右連結部１１Ｒの右支持部材１３Ｒに連結される。これにより、作業車両の走行時に発生する走行車体本体１０の振動がバッテリ５０に伝わるのを抑制して、バッテリ５０の破損等を防止することができる。

【0039】

図１２に示すように、左前後フレーム５２Ｌの連結部は、左防振部材５３Ｌの中心と左側の左前輪２Ｌの中心を結ぶ左仮想線５５Ｌに対して直交して設けられている。また、右前後フレーム５２Ｒの連結部は、右防振部材５３Ｒの中心と右側の右前輪２Ｒの中心を結ぶ右仮想線５５Ｒに対して直交して設けられている。これにより、前輪２と後輪３を介して走行面の凹凸に起因する大きな振動を抑制して、バッテリ５０の破損等を防止することができる。

【0040】

図２，３，１４に示すように、操縦席６０の前側にはステアリングハンドル６２が設けられ、ステアリングハンドル６２は上下方向に延在するステアリングシャフト６３の上部に支持されている。

【0041】

操縦席６０の左側の左フェンダ６４Ｌには、シュータ４６の内部に残った刈草を後側の集草容器７へ搬送等を操作するクリーナレバー６５が設けられ、操縦席６０の右側のフェンダ６４Ｒには、作業機４の昇降を操作する操作レバー６６が設けられている。また、操縦時に操縦者が足を載せるフロア６７の左前部には、後述のブレーキペダル６８が設けられ、右前部には、前進用アクセルペダル７０と後進用アクセルペダル７１が並設されている。

【0042】

作業機４のシュータ４６と操縦席６０の間に形成された空間に設けられた電装部品６１は、バッテリ５０から供給される直流電圧を交流電圧に変換して電動機３０等を操作する３相交流電圧波形を生成するインバータ装置８０と、バッテリ５０の温度、充電状態、電圧保護、各セル短絡状態を監視するバッテリ監視装置８１と、操縦席６０の前側に設けられた走行速度等を表示するメータパネルに供給する電池を蓄電する鉛蓄電池等の補助バッテリ８２と、バッテリ５０から供給される直流電圧をクリーナレバー６５等の操作位置を検出するセンサに供給する直流電圧に変更するコンバータ装置８３から形成されている。

【0043】

インバータ装置８０は、電動機３０を操作するインバータ装置８４と電動機４０を操作するインバータ装置８５から形成されている。また、インバータ装置８４には、回生ブレーキの作動時、すなわち、前進用アクセルペダル７０又は後進用アクセルペダル７１が解放されて走行車体１の慣性力よって出力軸３０Ａが回転して電動機３０が発電機として作動する場合には、電動機３０からインバータ装置８０に供給された電力をバッテリ５０に充電する充電装置としての機能も兼ね備えている。

【0044】

同様に、ＰＴＯがＯＦＦに切り換わると、前記の左刈刃及び右刈刃の慣性力によって出力軸４０Ａが回転して電動機４０が発電機として作動するが、この場合においても作業機４を停止すべく回生ブレーキが作動し、インバータ装置８５には、電動機４０からインバータ装置８０に供給された電力をバッテリ５０に充電する充電装置として機能する。

【0045】

平面視において、操縦席６０の下側の前部にインバータ装置８０が設けられ、インバータ装置８０の後側にバッテリ監視装置８１が設けられている。また、インバータ装置８０の左側に補助バッテリ８２が設けられ、バッテリ監視装置８１の左側で補助バッテリ８２の後側にコンバータ装置８３が設けられている。これにより、操縦席６０の下側に形成された空間を有効に活用することができる。また、重量が重いバッテリ監視装置８１を後側に設けることにより、走行車体本体１０の前部と後部に加わる重量の相違を抑制して走行安定性能を高めることができる。

【0046】

前記バッテリ監視装置８１には残量を監視できる手段を備え、残量が所定未満に達すると先ず作業機用電動機４０への駆動指令を停止する。これによって走行用電動機３０のみの出力となって作業は中断するがバッテリ充電作業のための移動に支障がないものとなる。

【0047】

図８において、左前後フレーム１０Ｌの後部には上方に延在する左上下フレーム２０Ｌが設けられ、右前後フレーム１０Ｒの後部には上方に延在する右上下フレーム２０Ｒが設けられ、左上下フレーム２０Ｌと右上下フレーム２０Ｒの上部は左右方向に延在する左右フレーム２１に連結されている。

【0048】

左右フレーム２１の左部には安全フレーム８の左支柱部８Ｌの下部が連結される左連結部２２Ｌが設けられ、左右フレーム２１の右部には安全フレーム８の右支柱部８Ｒの下部が連結される右連結部２２Ｒが設けられている。

【0049】

前記左上下フレーム２０Ｌ、右上下フレーム２０Ｒ及び左右フレーム２１により構成されるフレーム構造枠は集草容器７の支持フレーム２５を構成している。この支持フレーム２５に、集草容器７を連結する。すなわち、集草容器７の前上部の支点ピン７Ｐをもって該支点ピン７Ｐ回りに上下回動自在に連結される。もって図１に示すように、集草容器７は前面が前記支持フレーム２５に囲われる遮蔽板部（図示せず）に接当する作業姿勢と、集草容器７後部が上方に跳ね上げ状態の刈草放出姿勢とに姿勢変更できる。集草容器７の右側には公知の回動ハンドル７Ｌを備えて上端の把持部をつかんで前方に倒すと非作業姿勢の前記刈草放出姿勢に変更できる。この場合には収容された芝草を前面の解放部から地面に排出する。

【0050】

次いで、バッテリ５０（以下メインバッテリ５０）の冷却構成について説明する。メインバッテリ５０の周囲には、冷却装置９０が設けられる。図例ではラジエータ９１，第１冷却ファン９２，冷却水経路９３，第２冷却ファン９４を配設している。したがって、第１冷却ファン９２は、ラジエータ９１内に循環する冷却液を通風冷却し、冷却水経路９３をメインバッテリ５０周囲に配設することにより水冷冷却装置９０ａを構成している。なお、冷却装置９０としては、第１冷却ファン９２による空冷形態としてもよく、この場合にはメインバッテリ５０の後下部に配置する第２冷却ファン９４を配置することにより両ファン９２，９４が相まって空冷効果を向上できる（空冷冷却装置９０ｂ）。このようにメインバッテリ５０の冷却装置９０として水冷冷却装置９０ａと空冷冷却装置９０ｂの両方又はいずれか一方を構成するものである。

【0051】

ところで、前記のように、バッテリ監視装置８１によりメインバッテリ５０の温度、充電状態、電圧保護、各セル短絡状態を監視している。温度を検知する温度センサ９５の検出値Ｔは、制御部Ｃに出力され、予め設定された第１設定温度ｔ１、第２設定温度ｔ２（ｔ１＞ｔ２）と対比しながら、作業継続か否かを判断するとともに、冷却装置９０の運転の要否を判定する構成である。なお、温度センサ９５は、例えばメインバッテリ５０上部又は側面に搭載されていてメインバッテリ５０の温度を測定するものである。

【0052】

図１６において、走行車体１のキースイッチをＯＮして電動機３０（以下走行用電動機３０），電動機４０（以下、作業機用電動機４０）を駆動して作業開始する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。温度センサ９５の検出値が制御部Ｃに入力され、第１設定温度ｔ１と第２設定温度ｔ２と対比される（Ｓ１０３，Ｓ１０４）。

【0053】

まず設定温度の低い第２設定温度ｔ２と比較され（Ｓ１０５）、検出値Ｔが第２設定温度ｔ２よりも低い場合にはメインバッテリ５０の上昇温度は正常範囲内と判断され、走行用電動機３０及び作業機用電動機４０への給電が継続され作業は継続される（Ｓ１０６）。

【0054】

ステップ１０５で検出値Ｔが第２設定温度ｔ２以上と判定されると、引き続き第１設定温度ｔ１と比較される（Ｓ１０７）。上記Ｓ１０７で検出値Ｔが第１設定温度ｔ１以下と判定されると、出力を低下して作業継続する旨の警報出力し（Ｓ１０８）、制御部Ｃは作業機用電動機４０に対して所定回転低下出力するとともに走行用電動機３０に対して所定に減速された走行状態とすべく減速出力する（Ｓ１０９，Ｓ１１０）。あわせてバッテリ冷却装置９０に対して運転出力する（Ｓ１１１）。このＳ１０９，Ｓ１１０によって、走行車体１は低速となりかつ作業機回転は低下するが、作業は継続することができる。

【0055】

前記Ｓ１０７で検出値Ｔが第１設定温度ｔ１よりも高い場合には、走行車体１及び作業機４の緊急停止の旨の警報が出力される（Ｓ１１２）。作業機用電動機４０及び走行用電動機３０に対して停止出力される（Ｓ１１３，Ｓ１１４）。そしてバッテリ冷却装置９０に対して運転出力する（Ｓ１１５）。このＳ１１３，Ｓ１１４によって、走行車体１は停止しかつ作業機回転も停止して、作業は停止される。

【0056】

Ｓ１０７での高温側の第１設定温度ｔ１との対比の結果、Ｓ１０９～Ｓ１１１の電力消費の少ない状況での省エネルギ運転を継続し、又はＳ１１３～Ｓ１１５の強制停止とすることとなるが、未だ未処理の作業区域を残しており、作業中断をするか否かを判定し（Ｓ１１６）、作業中断しない場合は、Ｓ１０３に戻って改めてバッテリ冷却の手順を繰り返すもので、Ｓ１０５で検出値Ｔが第２設定温度ｔ２以下に回復すると作業は再開される（Ｓ１０６）。ここで作業再開とは、上記省エネルギ運転や強制停止の状態から当初の条件に戻って作業を行うものである。一方Ｓ１１６で作業中断とされるとキースイッチをオフして終了となる。

【0057】

前記警報出力のうち、Ｓ１０８，Ｓ１１２においては、両者緊急性を異ならせるため、メータパネルにバッテリ温度上昇及びバッテリ高温警告を知らせるシンボルを点滅させたり点灯させるなど表示方法や表示色を異ならせて警告する構成としている。

【0058】

前記Ｓ１１１及びＳ１１５におけるバッテリ冷却装置９０の作動について、前記のように水冷冷却装置９０ａと空冷冷却装置９０ｂの両方又はいずれか一方を備えて駆動出力する構成とするが、空冷冷却装置９０ｂとする場合には、第１冷却ファン９２及び第２冷却ファン９４を駆動出力するが、これらの冷却ファン９２，９４への給電は前記補助バッテリ８２によって行う構成である。このように構成すると、空冷冷却装置９０ｂを採用する場合には速やかに冷却ファン９２，９４を駆動でき速やかにメインバッテリ５０を冷却できる効果がある。 次いで、集草容器７Ａ（以下、コレクタ７Ａ）の異なる構成について説明する。

【0059】

コレクタ７Ａは、コレクタ７Ａの後面および上面が一体となって構成された蓋部１４１を備える。蓋部１４１は、コレクタ７Ａのダンプと連動して、コレクタ７Ａの本体から離れて、コレクタ７Ａの後部を広く開放するように構成される（図１７（Ｂ））。

【0060】

また、コレクタ７Ａは所謂ハイダンプコレクタと称されるもので、安全フレーム８の上部には、後方へと延伸している平行リンクアーム１４２，１４２が、上下に並んで回動可能に支持される。リンクアーム１４２，１４２は、その先端部同士が上下方向のダンプ用フレーム１４３と接続されて左右一対の４辺リンク機構が構成される。

【0061】

コレクタ昇降シリンダ１５２は、コレクタ７Ａを昇降駆動する油圧シリンダであり、下側のリンクアーム１４２と安全フレーム８の下端部との間に配設される。ダンプシリンダ１５３は、コレクタ７Ａをダンプ駆動する油圧シリンダであり、コレクタ７Ａとダンプ用フレーム１４３との間に配設される。なお、コレクタ７Ａは、ダンプ用フレーム１４３に設けられた左右方向の回動軸１４４に回動可能に取り付けられる。したがって、コレクタ昇降シリンダ１５２のロッドを伸長させると、リンクアーム１４２が上方へと回動してコレクタ７Ａを上昇させ、コレクタ昇降シリンダ１５２のロッドを短縮させると、リンクアーム１４２が下方へと回動してコレクタ７Ａを下降させる。また、ダンプシリンダ１５３のロッドを伸長させると、コレクタ７Ａが回動軸１４４を中心に略水平状態から後方へと回動してダンプ状態となり、ダンプシリンダ１５３のロッドを短縮させると、コレクタ７Ａがダンプ状態から略水平状態へと復帰する。

【0062】

上記コレクタ７Ａを予め設定した中間高さ以上に上昇したこと検知するコレクタ上昇検知センサ１０１を設け、前記ステアリングハンドル６２の切角を検知するハンドル切角センサ１０２を設ける。コレクタ７Ａの所定高さ以上の上昇とステアリングハンドル６２の全角度切りの両方を検出した場合、前後進のペダル７０，７１を踏んでも走行用電動機３０に出力しないように制御する。このように構成すると、走行車体１転倒の危険を回避できる。

【0063】

また、ステアリングハンドル６２の所定以上の切角を検出した状態で走行中、コレクタ７Ａの上昇出力を検出した場合に、制御部Ｃは走行用電動機３０に対し徐々に減速すべく出力し、ゆっくり停車させるよう構成する。このように構成すると、走行車体１転倒の危険を回避できる。なお、車速センサ１０３を備え、所定速度以下であるか否かに基づいて上記減速及び停止出力の要否を判定する構成としてもよい。所定安全速度の場合には通常の作業を継続でき作業効率を向上する。

【符号の説明】

【0064】

１ 走行車体
３ 後輪（駆動輪）
４ 作業機
３０ 走行用電動機
４０ 作業機用電動機
５０ メインバッテリ
８２ 補助バッテリ
９０ バッテリ冷却装置
９２ 第１冷却ファン（冷却ファン）
９４ 第２冷却ファン（冷却ファン）
９５ 温度センサ
Ｃ 制御部
ｔ１ 第１設定温度
ｔ２ 第２設定温度
Ｔ 検出値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】