特開 2024-88381 空調制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024088381

(43)【公開日】2024-07-02

(54)【発明の名称】空調制御システム

(51)【国際特許分類】

   B60H 1/00 20060101AFI20240625BHJP

   B60H 1/22 20060101ALI20240625BHJP

【ＦＩ】

B60H1/00 101D

B60H1/22 671

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022203516

(22)【出願日】2022-12-20

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100168044

【弁理士】

【氏名又は名称】小淵 景太

(72)【発明者】

【氏名】高見 公章

【テーマコード（参考）】

3L211

【Ｆターム（参考）】

3L211AA11

3L211BA06

3L211DA50

3L211EA83

3L211GA09

(57)【要約】

【課題】空調に利用する流体を電池にも循環できる構成であっても、ユーザが違和感を感じることを抑制できる空調制御システムを提供する。
【解決手段】電気自動車の空調を行う空調制御システムＡ１において、空調用の温風を生成するヒータコア２３と、ヒータコア２３に加熱した流体を循環させる流体循環部（配管２４、ヒータ２５、ポンプ２６）と、電池パック４に流体を循環させる第１状態と循環させない第２状態とを切り替えるバルブ５と、バルブ５による第１状態と第２状態との切り替え時に、少なくとも電池パック４で検出された電池温度に基づいて、空調を制御するための空調制御値（例えば開度Ｋ）を補正するための補正量ΔＲを算出する補正量算出部３４と、空調制御値を、補正量ΔＲで補正する補正部３５とを備えた。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気自動車の空調を行う空調制御システムであって、
空調用の温風を生成する熱交換器と、
前記熱交換器に加熱した流体を循環させる流体循環部と、
電池パックに前記流体を循環させる第１状態と循環させない第２状態とを切り替える切替部と、
前記切替部による前記第１状態と前記第２状態との切り替え時に、少なくとも前記電池パックで検出された電池温度に基づいて、空調を制御するための空調制御値を補正するための補正量を算出する補正量算出部と、
前記空調制御値を、前記補正量で補正する補正部と、
を備えている、
空調制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気自動車などにおいて空調を制御する空調制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車内の空調を制御する空調制御システムがある。一般的に、空調制御システムは、エバポレータ（熱交換器）を通過した冷たい風の量と、ヒータコア（熱交換器）を通過した暖かい風の量とを、エアミックスドアで調節して混合させることで、ユーザの設定に応じた温度の風を作り出して、吹き出し口から送出する。電気自動車などの場合、エンジン廃熱を利用できないので、電気ヒータで加熱された温水をヒータコアに循環させている。また、電気自動車などの場合、低外気温時に電池を温める必要がある。このために別途ヒータを設けるとコストが増大するので、電気ヒータで加熱された水を、ヒータコアだけでなく、電池にも循環させる方法が提案されている。特許文献１には、電気ヒータで加熱された水をヒータコアに循環させる流体経路にバイパス経路を設け、当該バイパス経路を電池の近傍に沿わせることで電池を温める流体加熱循環装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－１２２８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電気ヒータで加熱された水を電池にも循環させた場合、電池に循環された水の温度の低下のために、電気ヒータに戻ってきた水の温度は低下する。したがって、ヒータコアだけに水が循環される場合と比較して、電気ヒータから送出される水の温度は低下する。これにより、車内空調を行っているときに電池への水の循環を開始すると、車内への吹き出し風の温度が急に低下するので、ユーザが違和感を感じるという問題が生じる。また、同じ構成で、電池の温度が十分高い際に、水を電池に循環させて昇温し、電気ヒータの補助として機能させることも可能である。しかし、この場合も、車内空調を行っているときに電池への水の循環を開始すると、車内への吹き出し風の温度が急に上昇するので、ユーザが違和感を感じるという問題が生じる。

【0005】

本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、空調に利用する流体を電池にも循環できる構成であっても、ユーザが違和感を感じることを抑制できる空調制御システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。

【0007】

本発明によって提供される空調制御システムは、電気自動車の空調を行う空調制御システムであって、空調用の温風を生成する熱交換器と、前記熱交換器に加熱した流体を循環させる流体循環部と、電池パックに前記流体を循環させる第１状態と循環させない第２状態とを切り替える切替部と、前記切替部による前記第１状態と前記第２状態との切り替え時に、少なくとも前記電池パックで検出された電池温度に基づいて、空調を制御するための空調制御値を補正するための補正量を算出する補正量算出部と、前記空調制御値を、前記補正量で補正する補正部と、を備えている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、第１状態と第２状態との切り替え時に、補正量算出部が補正量を算出し、補正部が空調制御値を当該補正量で補正する。第１状態と第２状態との切り替えによって空調の送風の温度が変化するが、空調制御値が補正されることで、送風の温度変化が抑制される。これにより、本発明に係る空調制御システムは、空調に利用する流体を電池にも循環できる構成であっても、ユーザが違和感を感じることを抑制できる。

【0009】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係る空調制御システムを示す概略ブロック図である。

【図2】バルブ開閉処理を説明するためのフローチャートの一例である。

【図3】混合率補正量マップの一例を示している。

【図4】開度・混合率対応マップの一例を示している。

【図5】開度制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。

【図6】吹き出し温度の変化を説明するためのタイムチャートである。

【図7】第２実施形態に係る空調制御システムを示す概略ブロック図である。

【図8】第３実施形態に係る空調制御システムを示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。

【0012】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る空調制御システムＡ１を示す概略ブロック図である。図１に示すように、空調制御システムＡ１は、ＨＶＡＣ（Heating Ventilating and Air Conditioning unit）２、空調制御装置３、電池パック４、バルブ５、および温度センサ６１～６３を備えている。

【0013】

ＨＶＡＣ２は、空調制御装置３からの指令に応じて、車室内に調整された空調風を送出する。ＨＶＡＣ２は、ブロア２０、エバポレータ２１、エアミックスドア２２、ヒータコア２３、配管２４、ヒータ２５、およびポンプ２６を備えている。

【0014】

ブロア２０は、図示しない空気導入口から導入した空気を下流側に送風する。ブロア２０は、空調制御装置３からの指令に応じて図示しないブロアモータを駆動し、図示しないブロアファンを回転させることで、例えば多段階で風量を変化させて送風する。

【0015】

エバポレータ２１は、ブロア２０から送られる風を冷却して送出する。エバポレータ２１は、図示しないコンプレッサが冷媒を圧縮し、高温高圧状態となった冷媒が図示しないコンデンサで放熱され、放熱された冷媒が内部で気化することで、内部を通過する空気を熱交換により冷却する。エバポレータ２１の下流側には、エバポレータフィンの温度Ｔｅを検出する温度センサ６２が配置されている。温度センサ６２の検出信号は、空調制御装置３に出力される。

【0016】

ヒータコア２３は、エバポレータ２１ の下流側に配設されており、エバポレータ２１が送出する風の一部を加熱して送出する。ヒータコア２３は、内部に配管２４が配置されており、配管２４を流れる水によって、内部を通過する空気を熱交換により加熱する。

【0017】

エアミックスドア２２は、ヒータコア２３の通気入口に回動可能に配設されており、空調制御装置３からの指令に応じて、図示しないサーボモータにより駆動されて、ヒータコア２３の通気入口の開度を調整する。エアミックスドア２２は、エバポレータ２１が送出する冷風と、ヒータコア２３が送出する温風との混合率を調整することで、ＨＶＡＣ２から送出される送風の温度を調整する。本実施形態では、混合率は、エバポレータ２１が送出し、かつ、ヒータコア２３内を通過しない冷風の流量に対する、ヒータコア２３が送出する温風の流量の割合を意味する。なお、混合率の定義はこれに限定されない。エアミックスドア２２の開度（ヒータコア２３の通気入口の開度）が大きいほど、混合率が大きくなるので、ＨＶＡＣ２から送出される送風の温度が高くなる。反対に、エアミックスドア２２の開度が小さいほど、混合率が小さくなるので、ＨＶＡＣ２から送出される送風の温度が低くなる。

【0018】

配管２４は、ヒータコア２３の内部とヒータ２５の内部とで水を循環させるように配設されている。また、配管２４は、ヒータコア２３からヒータ２５への配管の途中で分岐して電池パック４の内部に水を循環させる配管２４１を有している。配管２４１へ水を循環させるか否かは、空調制御装置３からの指令に応じてバルブ５が開閉することで切り替えられる。なお、配管２４において、配管２４１がつながる位置は限定されない。なお、配管２４を循環するのは水に限定されず、その他の流体であってもよい。

【0019】

ヒータ２５は、配管２４を流れる水を加熱する。ヒータ２５は、例えば高電圧ヒータであって、電池から供給される電力を熱に変換する。なお、ヒータ２５はこれに限定されず、配管２４を流れる水を加熱できればよい。ポンプ２６は、ヒータ２５で加熱された水を送出する。なお、ポンプ２６の配置位置は限定されない。配管２４におけるヒータ２５の上流側には、配管２４を流れる水の温度Ｔｗを検出する温度センサ６３が配置されている。なお、温度センサ６３の配置位置は限定されない。温度センサ６３の検出信号は、空調制御装置３に出力される。

【0020】

電池パック４は、電池が配置され、内部または周囲に配管２４１が配設されている。電池パック４の電池は、温度が低すぎると出力を得難いので、ヒータ２５によって加熱された水を配管２４１に循環させることで温められる。電池パック４には、電池の温度Ｔｂを検出する温度センサ６１が配置されている。温度センサ６１の検出信号は、空調制御装置３に出力される。

【0021】

バルブ５は、例えばＯＮ－ＯＦＦバルブであり、空調制御装置３からの指令に応じて開閉する。バルブ５が閉鎖状態の場合、水は配管２４１を循環しない。一方、バルブ５が開放状態の場合、水は配管２４１も循環し、電池パック４の電池を温める。なお、バルブ５の種類は限定されず、閉鎖状態と開放状態とを切り替えられればよい。

【0022】

空調制御装置３は、空調制御システムＡ１を制御するＥＣＵ（Electric Control Unit）であり、ＣＰＵおよびメモリを備えたマイクロコンピュータによって実現されている。空調制御装置３は、専用のＥＣＵであってもよいし、その他の制御機能も備えたＥＣＵであってもよい。空調制御装置３は、ユーザの設定に応じてブロア２０を制御することで、ＨＶＡＣ２から送出される送風の流量を制御する。また、空調制御装置３は、ユーザの設定に応じてエアミックスドア２２を制御することで、ＨＶＡＣ２から送出される送風の温度を制御する。また、空調制御装置３は、電池パック４の加熱のために、バルブ５の開閉を制御する。さらに、空調制御装置３は、バルブ５の開閉状態の変更時に生じる、ＨＶＡＣ２から送出される送風の温度の急変を抑制する機能を備えている。

【0023】

空調制御装置３は、温度センサ６１から、電池パック４の電池の温度Ｔｂを検出した検出信号を入力され、温度センサ６２から、エバポレータフィンの温度Ｔｅを検出した検出信号を入力され、温度センサ６３から、配管２４を流れる水の温度Ｔｗを検出した検出信号を入力される。空調制御装置３は、機能構成として、風量設定部３１、開度設定部３２、バルブ開閉部３３、補正量算出部３４、および開度補正部３５を備えている。

【0024】

風量設定部３１は、ユーザの設定に応じて、ブロア２０に指令を出力する。ブロア２０は、指令に応じてブロアモータを駆動し、ブロアファンを回転させる。これにより、ＨＶＡＣ２は、ユーザの設定に応じて、送風の流量を多段階で変化させて送出する。

【0025】

開度設定部３２は、ユーザによる設定と、温度センサ６２により検出されたエバポレータフィンの温度Ｔｅと、図示しない温度センサにより検出されたヒータコア２３の温度とに基づいていて、エアミックスドア２２の開度Ｋを設定し、開度補正部３５に出力する。

【0026】

バルブ開閉部３３は、バルブ５の開閉を制御する。バルブ開閉部３３は、温度センサ６１が検出した電池パック４の電池の温度Ｔｂを、あらかじめ設定された閾値Ｔｂｈと比較する。閾値Ｔｂｈは、電池の昇温をすべきか否かを判断するための閾値である。バルブ開閉部３３は、温度Ｔｂが閾値Ｔｂｈ以上の場合、バルブ５を閉鎖状態とし、温度Ｔｂが閾値Ｔｂｈ未満の場合、バルブ５を閉鎖状態とする。バルブ開閉部３３は、バルブ５の開閉情報を補正量算出部３４に出力する。

【0027】

図２はバルブ開閉部３３が行うバルブ開閉処理を説明するためのフローチャートの一例である。バルブ開閉処理は、例えば、温度センサ６３によって検出された配管２４を流れる水の温度Ｔｗが所定の温度以上になったときに開始される。バルブ開閉処理が開始される前は、バルブ５は閉鎖状態である。

【0028】

まず、バルブ開閉部３３は、電池の温度Ｔｂを取得する（Ｓ１）。次に、バルブ開閉部３３は、温度Ｔｂが閾値Ｔｂｈ以上であるか否かを判別する（Ｓ２）。温度Ｔｂが閾値Ｔｂｈ以上である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、バルブ開閉部３３は、バルブ５を閉鎖状態とする。一方、温度Ｔｂが閾値Ｔｂｈ未満である場合（Ｓ２：ＮＯ）、バルブ開閉部３３は、バルブ５を開放状態とする。つまり、温度Ｔｂが閾値Ｔｂｈ以上の状態から閾値Ｔｂｈ未満の状態になったとき、および、バルブ開閉処理が開始されたときに温度Ｔｂが閾値Ｔｂｈ未満である場合に、バルブ開閉部３３は、バルブ５を閉鎖状態から開放状態に切り替える。一方、温度Ｔｂが閾値Ｔｂｈ未満の状態から閾値Ｔｂｈ以上の状態になったときに、バルブ開閉部３３は、バルブ５を開放状態から閉鎖状態に切り替える。なお、バルブ開閉部３３が行うバルブ開閉処理は、上述したフローチャートに示すものに限定されない。

【0029】

補正量算出部３４は、バルブ開閉部３３からバルブ５の開閉情報を入力され、バルブ５の開閉状態の変更時に、送風の温度が急変することを抑制するための混合率の補正量ΔＲを算出する。まず、補正量算出部３４は、温度センサ６１が検出した電池パック４の電池の温度Ｔｂと、温度センサ６３が検出した配管２４を流れる水の温度Ｔｗとの差である温度差ΔＴ（＝Ｔｗ－Ｔｂ）を算出する。次に、補正量算出部３４は、算出した温度差ΔＴと、温度センサ６２が検出したエバポレータフィンの温度Ｔｅとに基づいて、混合率の補正量ΔＲを算出する。補正量算出部３４は、あらかじめ作成された混合率補正量マップを記憶している。混合率補正量マップは、温度差ΔＴおよび温度Ｔｅと、補正量ΔＲとの対応関係を示すマップである。

【0030】

図３は、バルブ５が閉鎖状態から開放状態に切り替わったときの混合率補正量マップの一例を示している。なお、Ｔｅ１＜Ｔｅ２＜Ｔｅ３＜Ｔｅ４＜…＜Ｔｅｎである。図３に示すように、温度Ｔｅが同じである場合、補正量ΔＲは、温度差ΔＴに比例し、温度差ΔＴが大きいほど大きくなる。また、温度差ΔＴが同じである場合、補正量ΔＲは、温度Ｔｅが大きいほど大きくなる。なお、補正量算出部３４が記憶する混合率補正量マップは限定されず、実験またはシミュレーションに基づいて、適宜作成される。また、図示しないが、補正量算出部３４は、バルブ５が開放状態から閉鎖状態に切り替わったときの混合率補正量マップも記憶している。当該マップでは、補正量ΔＲは負の値が設定されている。

【0031】

補正量算出部３４は、混合率補正量マップを参照することで、温度差ΔＴおよび温度Ｔｅに基づいて、混合率の補正量ΔＲを算出する。なお、補正量算出部３４は、演算式に基づいて、温度差ΔＴおよび温度Ｔｅから補正量ΔＲを算出してもよい。補正量算出部３４は、算出した補正量ΔＲを 開度補正部３５に出力する。補正量算出部３４は、バルブ５の開閉状態が変更された時から、温度差ΔＴが所定値Ｔα以下になるまで、補正量ΔＲを算出する。所定値Ｔαは、限定されないが、例えば数℃程度が設定される。温度差ΔＴが所定値Ｔα以下になると、電池の温度Ｔｂと配管２４を流れる水の温度Ｔｗとが近くなって、水の循環路全体における温度が均一化するので、開度の補正が必要なくなったと判断できる。なお、補正量算出部３４が補正量ΔＲの算出を終了するタイミングは、これに限定されない。例えば、補正量算出部３４は、バルブ５の開閉状態が変更された時から所定時間が経過するまで補正量ΔＲを算出してもよいし、配管２４を流れる水の温度Ｔｗが所定温度になるまで補正量ΔＲを算出してもよい。補正量算出部３４は、補正量ΔＲを算出しない場合、補正量ΔＲとして「０」を出力する。

【0032】

開度補正部３５は、開度設定部３２から入力された開度Ｋと、補正量算出部３４から入力された補正量ΔＲとに基づいて、補正後の開度Ｋ’を算出する。まず、開度補正部３５は、開度設定部３２から入力された開度Ｋに基づいて混合率Ｒを算出する。開度補正部３５は、あらかじめ作成された開度・混合率対応マップを記憶している。開度・混合率対応マップは、開度Ｋと混合率Ｒとの対応関係を示すマップである。図４は、開度・混合率対応マップの一例を示している。なお、開度補正部３５が記憶する開度・混合率対応マップは限定されず、実験またはシミュレーションに基づいて、適宜作成される。開度補正部３５は、開度・混合率対応マップを参照することで、開度Ｋに基づいて混合率Ｒを算出する。次に、開度補正部３５は、算出した混合率Ｒに、補正量算出部３４から入力された補正量ΔＲを加算することで、補正後の混合率Ｒ’（＝Ｒ＋ΔＲ）を算出する。次に、開度補正部３５は、開度・混合率対応マップを参照することで、算出した補正後の混合率Ｒ’に基づいて、補正後の開度Ｋ’を算出する。開度補正部３５は、エアミックスドア２２の開度を補正後の開度Ｋ’に調整する。補正量算出部３４が補正量ΔＲを算出せず、補正量ΔＲとして「０」を出力している間は、開度補正部３５は、開度設定部３２から入力された開度Ｋを補正することなく（「０」を加算して）、エアミックスドア２２の開度を開度Ｋに調整する。

【0033】

なお、補正量算出部３４は、混合率の補正量ΔＲの代わりに、開度の補正量ΔＫを算出してもよい。この場合、開度補正部３５は、開度設定部３２から入力された開度Ｋに、補正量算出部３４から入力された補正量ΔＫを加算することで、補正後の開度Ｋ’（＝Ｋ＋ΔＫ）を算出できる。

【0034】

図５は、空調制御装置３が行う開度制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。開度制御処理は、ユーザが空調制御を開始させたときに開始される。

【0035】

まず、バルブ５が閉鎖状態から開放状態に切り替えられたか否かが判別される（Ｓ１１）。当該切り替えの判別は、バルブ開閉部３３から入力されるバルブ５の開閉情報に基づいて行われる。バルブ５が閉鎖状態から開放状態に切り替えられていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、バルブ５が開放状態から閉鎖状態に切り替えられたか否かが判別される（Ｓ１７）。バルブ５が開放状態から閉鎖状態に切り替えられていない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、バルブ５の開閉状態は変更されていないので、開度の補正は行われない。この場合、開度Ｋが取得され（Ｓ１９）、エアミックスドア２２の開度が開度Ｋに調整されて（Ｓ２０）、ステップＳ１１に戻る。具体的には、開度補正部３５が、開度設定部３２が算出した開度Ｋを取得し、補正することなく、エアミックスドア２２の開度を開度Ｋに調整する。

【0036】

ステップＳ１１において、バルブ５が閉鎖状態から開放状態に切り替えられた場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、開放時補正処理が行われる（Ｓ１２～Ｓ１６）。開放時補正処理では、まず、各情報が取得される（Ｓ１２）。取得される情報には、温度センサ６１が検出した温度Ｔｂ、温度センサ６２が検出した温度Ｔｅ、温度センサ６３が検出した温度Ｔｗ、および、開度設定部３２が算出した開度Ｋが含まれる。次に、補正量ΔＲが算出される（Ｓ１３）。具体的には、補正量算出部３４が、混合率補正量マップを参照して、温度Ｔｂ、温度Ｔｅ、および温度Ｔｗに基づいて算出する。次に、開度Ｋが開度Ｋ’に補正される（Ｓ１４）。具体的には、開度補正部３５が、開度・混合率対応マップを参照して開度Ｋに基づいて混合率Ｒを算出し、混合率Ｒに補正量ΔＲを加算することで補正後の混合率Ｒ’を算出する。そして、開度補正部３５が、開度・混合率対応マップを参照して混合率Ｒ’に基づいて補正後の開度Ｋ’を算出する。次に、エアミックスドア２２の開度が開度Ｋ’に調整される（Ｓ１５）。次に、温度差ΔＴ（＝Ｔｗ－Ｔｂ）が所定値Ｔα以下であるか否かが判別される（Ｓ１６）。温度差ΔＴが所定値Ｔαより大きい場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ステップＳ１２に戻って、開放時補正処理が繰り返される（Ｓ１２～Ｓ１６）。温度差ΔＴが所定値Ｔα以下の場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１１に戻る。

【0037】

ステップＳ１７において、バルブ５が開放状態から閉鎖状態に切り替えられた場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、閉鎖時補正処理が行われる（Ｓ１８）。閉鎖時補正処理は、開放時補正処理と同様の処理であり、補正量算出部３４によって補正量ΔＲが算出され、開度補正部３５によって開度Ｋが開度Ｋ’に補正されて、エアミックスドア２２の開度が開度Ｋ’に調整される。補正の必要がなくなると、ステップＳ１１に戻る。なお、空調制御装置３が行う開度制御処理は、上述したフローチャートに示すものに限定されない。

【0038】

図６は、バルブ５が閉鎖状態から開放状態に切り替わったときの、ＨＶＡＣ２から送出される送風の温度（以下では、「送風温度」と記載する）の変化を説明するためのタイムチャートである。図６において、空調制御装置３によって開度制御処理が行われた場合の送風温度の時間変化を実線ａで示し、空調制御装置３において補正量による開度の補正が行われなかった場合（従来の開度の制御）の送風温度の時間変化を破線ｂで示している。

【0039】

従来の開度の制御では、破線ｂに示すように、時刻ｔ１でバルブ５が閉鎖状態から開放状態に切り替わった場合、吹き出し温度が急速に低下する。これは、電池に循環された水の温度の低下のために、ヒータコア２３に循環される水の温度が低下し、ヒータコア２３が送出する温風の温度が低下するためである。水の循環路全体における温度が均一化すると、吹き出し温度は安定化して元の温度に戻る（時刻ｔ２参照）が、均一化までに数秒から数十秒かかる。送風温度の変化幅ΔＴ２が数℃程度以上であると、ユーザは温度の低下に気付いて、違和感を感じる。

【0040】

一方、空調制御装置３による開度制御処理では、実線ａに示すように、時刻ｔ１から送風温度が低下するが、低下が抑制されている。これは、補正量算出部３４が算出した補正量ΔＲによって開度Ｋが補正されることで混合率Ｒが増加され、温風の割合が増加されるからである。当該補正は、水の循環路全体における温度が均一化するまで継続される。送風温度の変化幅ΔＴ１が数℃程度未満に抑えられることで、ユーザは温度の低下に気付かないので、違和感を感じない。

【0041】

次に、第１実施形態に係る空調制御システムＡ１の作用効果について説明する。

【0042】

本実施形態によると、補正量算出部３４は、バルブ５の開閉状態の変更時に、混合率の補正量ΔＲを算出する。そして、開度補正部３５は、開度設定部３２から入力された開度Ｋと、補正量算出部３４から入力された補正量ΔＲとに基づいて、補正後の開度Ｋ’を算出する。バルブ５の開閉状態の変更によって送風温度が変化するが、開度Ｋが開度Ｋ’に補正されることで、送風温度の変化が抑制される。これにより、空調制御システムＡ１は、バルブ５の開閉の切り替え時に、ユーザが違和感を感じることを抑制できる。

【0043】

また、本実施形態によると、空調制御装置３は、エアミックスドア２２の開度を補正することで、送風温度の変化を抑制する。エアミックスドア２２は、混合率を調整することで送風温度を調整するので、送風温度を迅速に、また、容易に変更することに適している。

【0044】

また、本実施形態によると、補正量算出部３４は、あらかじめ作成された混合率補正量マップを記憶し、当該混合率補正量マップを参照することで、補正量ΔＲを算出する。したがって、補正量算出部３４は、適切な補正量ΔＲを算出可能である。

【0045】

なお、本実施形態においては、冷風の流量に対する温風の流量を混合率と定義した場合について説明したが、混合率の定義はこれに限定されない。混合率は、温風の流量に対する冷風の流量であってもよいし、送風全体の流量に対する温風の流量であってもよい。混合率の定義に応じて、混合率補正量マップを設定すればよい。

【0046】

また、本実施形態においては、補正量算出部３４が温度差ΔＴと温度Ｔｅとに基づいて補正量ΔＲを算出する場合について説明したが、これに限られない。例えば、補正量算出部３４は、温度差ΔＴのみに基づいて補正量ΔＲを算出してもよいし、電池の温度Ｔｂのみに基づいて補正量ΔＲを算出してもよい。また、補正量算出部３４は、さらに他の情報も加味して補正量ΔＲを算出してもよい。他の情報としては、例えば、ブロア２０による送風の流量、ポンプ２６によって送出される水の流量、車室内外温度差、および車室内外湿度差などがあげられる。

【0047】

また、本実施形態においては、電池パック４の電池を温める場合について説明したが、これに限られない。同じ構成で、電池の温度が十分高い際に、水を電池に循環させて昇温し、ヒータ２５の補助として機能させることも可能である。この場合、電池パック４への水の循環を開始するために、バルブ５を閉鎖状態から開放状態に切り替えたときに、送風温度が上昇する。また、電池パック４への水の循環を停止するために、バルブ５を開放状態から閉鎖状態に切り替えたときに、送風温度が低下する。しかし、空調制御装置３は、バルブ５の開閉状態の変更時に、補正量ΔＲを算出して、開度Ｋを補正量ΔＲで補正するので、送風温度の変化を抑制できる。

【0048】

＜第２実施形態＞
図７は、第２実施形態に係る空調制御システムＡ２を示す概略ブロック図である。図７において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。第２実施形態に係る空調制御システムＡ２は、ブロア２０による送風の流量が補正される点で、第１実施形態に係る空調制御システムＡ１と異なる。

【0049】

第１実施形態に係る空調制御システムＡ１は、エアミックスドア２２の開度を補正することで、送風温度の変化を抑制したが、本実施形態に係る空調制御システムＡ２は、ブロア２０による送風の流量（以下では「風量」と記載する）を補正することで、送風温度の変化を抑制する。本実施形態に係る空調制御装置３は、開度補正部３５の代わりに、風量補正部３６を備えている。

【0050】

本実施形態に係る補正量算出部３４は、バルブ５の開閉状態の変更時に、風量の補正量を算出する。補正量算出部３４は、温度差ΔＴおよび温度Ｔｅに基づいて風量の補正量を算出するための風量補正量マップを記憶している。バルブ５が切り替わって、循環される水の温度が低下する場合の風量補正量マップでは、補正量は負の値が設定されている。本実施形態に係る風量設定部３１は、ユーザの設定に応じて、風量を風量補正部３６に出力する。風量補正部３６は、風量設定部３１から入力された風量と、補正量算出部３４から入力された風量の補正量とに基づいて、補正後の風量を算出して、ブロア２０に指令を出力する。なお、本実施形態に係る開度設定部３２は、エアミックスドア２２の開度を算出した開度Ｋに調整する。

【0051】

本実施形態によると、バルブ５の開閉状態の変更時に、ブロア２０による送風の流量が補正される。バルブ５の開閉状態の変更によって送風温度が変化するが、ブロア２０による送風の流量が補正されることで、送風温度の変化が抑制される。これにより、空調制御システムＡ２は、バルブ５の開閉の切り替え時に、ユーザが違和感を感じることを抑制できる。

【0052】

＜第３実施形態＞
図８は、第３実施形態に係る空調制御システムＡ３を示す概略ブロック図である。図８において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。第３実施形態に係る空調制御システムＡ３は、ポンプ２６によって送出される水の流量が補正される点で、第１実施形態に係る空調制御システムＡ１と異なる。

【0053】

第１実施形態に係る空調制御システムＡ１は、エアミックスドア２２の開度を補正することで、送風温度の変化を抑制したが、本実施形態に係る空調制御システムＡ３は、ポンプ２６によって送出される水の流量（以下では「水量」と記載する）を補正することで、送風温度の変化を抑制する。本実施形態に係る空調制御装置３は、開度補正部３５の代わりに、水量設定部３７および水量補正部３８を備えている。

【0054】

本実施形態においては、ポンプ２６は、送出する水の流量を多段階で調整可能である。本実施形態に係る補正量算出部３４は、バルブ５の開閉状態の変更時に、水量の補正量を算出する。補正量算出部３４は、温度差ΔＴおよび温度Ｔｅに基づいて水量の補正量を算出するための水量補正量マップを記憶している。バルブ５が切り替わって、循環される水の温度が低下する場合の水量補正量マップでは、補正量は正の値が設定されている。水量設定部３７は、設定した水量を水量補正部３８に出力する。水量補正部３８は、水量設定部３７から入力された水量と、補正量算出部３４から入力された水量の補正量とに基づいて、補正後の水量を算出する。水量補正部３８は、ポンプ２６に補正後の水量を送出する指令を出力する。なお、本実施形態に係る開度設定部３２は、エアミックスドア２２の開度を算出した開度Ｋに調整する。

【0055】

本実施形態によると、バルブ５の開閉状態の変更時に、ポンプ２６によって送出される水の流量（水量）が補正される。バルブ５の開閉状態の変更によって送風温度が変化するが、水量が補正されることで、送風温度の変化が抑制される。これにより、空調制御システムＡ２は、バルブ５の開閉の切り替え時に、ユーザが違和感を感じることを抑制できる。

【0056】

第１～３実施形態から理解されるように、バルブ５の開閉状態の変更時に補正される空調制御値は限定されない。送風温度を変化させられる空調制御値であれば、補正量算出部３４が算出した補正量によって補正することで、同様の効果を奏することができる。ただし、最も精度よく、送風温度を調整できるのはエアミックスドア２２の開度なので、第１実施形態に係る空調制御システムＡ１が望ましい。

【0057】

本発明に係る空調制御システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る空調制御システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0058】

Ａ１，Ａ２，Ａ３：空調制御システム
２ ：ＨＶＡＣ
２０ ：ブロア
２１ ：エバポレータ
２２ ：エアミックスドア
２３ ：ヒータコア
２４，２４１：配管
２５ ：ヒータ
２６ ：ポンプ
３ ：空調制御装置
３１ ：風量設定部
３２ ：開度設定部
３３ ：バルブ開閉部
３４ ：補正量算出部
３５ ：開度補正部
３６ ：風量補正部
３７ ：水量設定部
３８ ：水量補正部
４ ：電池パック
５ ：バルブ
６１，６２，６３：温度センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】