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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024008839
(43)【公開日】2024-01-19
(54)【発明の名称】紐掛け装置
(51)【国際特許分類】
B65B 13/18 20060101AFI20240112BHJP
【ＦＩ】
B65B13/18 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023081873
(22)【出願日】2023-05-17
(31)【優先権主張番号】P 2022110494
(32)【優先日】2022-07-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】溝口 明仁
(72)【発明者】
【氏名】古川 朋紀
【テーマコード（参考）】
3E052
【Ｆターム（参考）】
3E052AA01
3E052BA01
3E052BA04
3E052BA12
3E052BA16
3E052CA01
3E052CA13
3E052CB04
3E052CB05
3E052CB07
3E052FA01
3E052FA20
3E052GA20
3E052HA01
3E052JA12
3E052KA20
3E052LA20
(57)【要約】
【課題】第二定滑車と第一定滑車との間で紐が掛け回された滑車が、定滑車のみである場合に比べ、紐を第二定滑車から第一定滑車へ引き出す抵抗を低減する。
【解決手段】紐掛け装置は、一方向に延び、先端部で紐の一端部を保持する棒体であって、対象が載せられ、該一方向に貫通する穴が形成された基台の一端から該穴に挿入した挿入状態において該先端部が該基台の他端から突出する棒体と、該挿入状態の該基台の該一端に対する該一方向側とは反対側において、該挿入状態における該対象に対する上方側の位置で前記紐の中間部を吊るす第一定滑車と、前記位置で前記紐の中間部に対する他端部側の部分を吊るす第二定滑車と、前記第二定滑車と前記第一定滑車との間で前記紐が掛け回され、前記第二定滑車から前記第一定滑車までの前記紐の経路を最大とする最大位置と、当該経路を最小にする最小位置との間を移動可能とされた動滑車と、を備える。
【選択図】図１２
【解決手段】紐掛け装置は、一方向に延び、先端部で紐の一端部を保持する棒体であって、対象が載せられ、該一方向に貫通する穴が形成された基台の一端から該穴に挿入した挿入状態において該先端部が該基台の他端から突出する棒体と、該挿入状態の該基台の該一端に対する該一方向側とは反対側において、該挿入状態における該対象に対する上方側の位置で前記紐の中間部を吊るす第一定滑車と、前記位置で前記紐の中間部に対する他端部側の部分を吊るす第二定滑車と、前記第二定滑車と前記第一定滑車との間で前記紐が掛け回され、前記第二定滑車から前記第一定滑車までの前記紐の経路を最大とする最大位置と、当該経路を最小にする最小位置との間を移動可能とされた動滑車と、を備える。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一方向に延び、先端部で紐の一端部を保持する棒体であって、対象が載せられ、該一方向に貫通する穴が形成された基台の一端から該穴に挿入した挿入状態において該先端部が該基台の他端から突出する棒体と、
該挿入状態の該基台の該一端に対する該一方向側とは反対側において、該挿入状態における該対象に対する上方側の位置で前記紐の中間部を吊るす第一定滑車と、
該位置で該紐の中間部に対する他端部側の部分を吊るす第二定滑車と、
該第二定滑車と該第一定滑車との間で該紐が掛け回され、該第二定滑車から該第一定滑車までの外紐の経路を最大とする最大位置と、該経路を最小にする最小位置との間を移動可能とされた動滑車と、
を備える紐掛け装置。
該挿入状態の該基台の該一端に対する該一方向側とは反対側において、該挿入状態における該対象に対する上方側の位置で前記紐の中間部を吊るす第一定滑車と、
該位置で該紐の中間部に対する他端部側の部分を吊るす第二定滑車と、
該第二定滑車と該第一定滑車との間で該紐が掛け回され、該第二定滑車から該第一定滑車までの外紐の経路を最大とする最大位置と、該経路を最小にする最小位置との間を移動可能とされた動滑車と、
を備える紐掛け装置。
【請求項2】
前記動滑車が、前記最大位置から前記最小位置へ移動することで、前記対象及び前記基台への紐の巻き掛けが完了可能な長さが引き出されるように、前記最大位置及び前記最小位置が設定されている
請求項１に記載の紐掛け装置。
請求項１に記載の紐掛け装置。
【請求項3】
前記棒体の前記先端部に対する前記一方向側から作業者による操作が可能な位置に配置された操作部と、
前記操作部に対して前記操作がなされると、前記動滑車を前記最大位置へ移動させる移動機構と、
を備える請求項１に記載の紐掛け装置。
前記操作部に対して前記操作がなされると、前記動滑車を前記最大位置へ移動させる移動機構と、
を備える請求項１に記載の紐掛け装置。
【請求項4】
前記操作部は、前記一方向に沿った回転軸周りの回転方向へ前記作業者によって回転操作がなされるハンドルを有し、
前記移動機構は、
前記一方向に沿った回転軸周りに回転可能とされ、前記ハンドルが前記一方向側の一端部に設けられた軸部と、
前記軸部における前記反対側の他端部に設けられた第三定滑車と、
前記第三定滑車と前記動滑車とに連結された連結部材と、
を有し、
前記ハンドルの回転操作により、前記第三定滑車が前記回転方向へ回転して前記連結部材を巻き上げることで、前記動滑車を前記最大位置へ移動させる
請求項３に記載の紐掛け装置。
前記移動機構は、
前記一方向に沿った回転軸周りに回転可能とされ、前記ハンドルが前記一方向側の一端部に設けられた軸部と、
前記軸部における前記反対側の他端部に設けられた第三定滑車と、
前記第三定滑車と前記動滑車とに連結された連結部材と、
を有し、
前記ハンドルの回転操作により、前記第三定滑車が前記回転方向へ回転して前記連結部材を巻き上げることで、前記動滑車を前記最大位置へ移動させる
請求項３に記載の紐掛け装置。
【請求項5】
前記第三定滑車は、前記回転方向に対する逆方向へは、前記軸部に対して空転する
請求項４に記載の紐掛け装置。
請求項４に記載の紐掛け装置。
【請求項6】
前記移動機構は、
前記第三定滑車に接触して、前記第三定滑車の前記逆方向への回転に対して負荷を付与する負荷付与部
を有する
請求項５に記載の紐掛け装置。
前記第三定滑車に接触して、前記第三定滑車の前記逆方向への回転に対して負荷を付与する負荷付与部
を有する
請求項５に記載の紐掛け装置。
【請求項7】
前記操作部は、
前記第一定滑車に対する前記一方向側に配置されている
請求項３に記載の紐掛け装置。
前記第一定滑車に対する前記一方向側に配置されている
請求項３に記載の紐掛け装置。
【請求項8】
前記操作部は、
前記挿入状態の前記基台の前記一端に対する前記一方向側に配置されている
請求項７に記載の紐掛け装置。
前記挿入状態の前記基台の前記一端に対する前記一方向側に配置されている
請求項７に記載の紐掛け装置。
【請求項9】
前記操作部は、
前記挿入状態における前記対象に対する上方側の位置に配置されている
請求項３に記載の紐掛け装置。
前記挿入状態における前記対象に対する上方側の位置に配置されている
請求項３に記載の紐掛け装置。
【請求項10】
前記操作部は、
前記第一定滑車に対する下方側の位置に配置されている
請求項９に記載の紐掛け装置。
前記第一定滑車に対する下方側の位置に配置されている
請求項９に記載の紐掛け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紐掛け装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、パレット又はその他の積荷支持装置に結束される積荷の周囲及び下で結束テープを簡単に通すように設計された通し装置であって、その基部を通って実質的に水平に延びる一対の開口部を有する通し装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許第４１１９０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
紐掛け装置としては、一方向に延び、先端部で紐の一端部を保持する棒体であって、対象が載せられ、該一方向に貫通する穴が形成された基台の一端から該穴に挿入した挿入状態において該先端部が該基台の他端から突出する棒体と、該挿入状態の該基台の該一端に対する該一方向側とは反対側において、該挿入状態における該対象に対する上方側の位置で前記紐の中間部を吊るす第一定滑車と、前記位置で前記紐の中間部に対する他端部側の部分を吊るす第二定滑車と、を備える紐掛け装置が考えられる。
【0005】
当該紐掛け装置において、第二定滑車と第一定滑車との間で紐が掛け回された滑車が、定滑車のみである場合では、紐を第二定滑車から第一定滑車へ引き出す際に、第二定滑車から第一定滑車までの紐の経路が変化することがないため、紐を第二定滑車から第一定滑車へ引き出す抵抗が大きい場合がある。
【0006】
本開示は、第二定滑車と第一定滑車との間で紐が掛け回された滑車が、定滑車のみである場合に比べ、紐を第二定滑車から第一定滑車へ引き出す抵抗を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
第１態様は、一方向に延び、先端部で紐の一端部を保持する棒体であって、対象が載せられ、該一方向に貫通する穴が形成された基台の一端から該穴に挿入した挿入状態において該先端部が該基台の他端から突出する棒体と、該挿入状態の該基台の該一端に対する該一方向側とは反対側において、該挿入状態における該対象に対する上方側の位置で前記紐の中間部を吊るす第一定滑車と、前記位置で前記紐の中間部に対する他端部側の部分を吊るす第二定滑車と、前記第二定滑車と前記第一定滑車との間で前記紐が掛け回され、前記第二定滑車から前記第一定滑車までの前記紐の経路を最大とする最大位置と、当該経路を最小にする最小位置との間を移動可能とされた動滑車と、を備える。
【0008】
第２態様は、第１態様において、前記動滑車が、前記最大位置から前記最小位置へ移動することで、前記対象及び前記基台への紐の巻き掛けが完了可能な長さが引き出されるように、前記最大位置及び前記最小位置が設定されている。
【0009】
第３態様は、第１態様において、前記棒体の前記先端部に対する前記一方向側から作業者による操作が可能な位置に配置された操作部と、前記操作部に対して前記操作がなされると、前記動滑車を前記最大位置へ移動させる移動機構と、を備える。
【0010】
第４態様では、第３態様において、前記操作部は、前記一方向に沿った回転軸周りの回転方向へ前記作業者によって回転操作がなされるハンドルを有し、前記移動機構は、前記一方向に沿った回転軸周りに回転可能とされ、前記ハンドルが前記一方向側の一端部に設けられた軸部と、前記軸部における前記反対側の他端部に設けられた第三定滑車と、前記第三定滑車と前記動滑車とに連結された連結部材と、を有し、前記ハンドルの回転操作により、前記第三定滑車が前記回転方向へ回転して前記連結部材を巻き上げることで、前記動滑車を前記最大位置へ移動させる。
【0011】
第５態様では、第４態様において、前記第三定滑車は、前記回転方向に対する逆方向へは、前記軸部に対して空転する。
【0012】
第６態様では、第５態様において、前記移動機構は、前記第三定滑車に接触して、前記第三定滑車の前記逆方向への回転に対して負荷を付与する負荷付与部を有する。
【0013】
第７態様では、第３態様において、前記操作部は、前記第一定滑車に対する前記一方向側に配置されている。
【0014】
第８態様では、第７態様において、前記操作部は、前記挿入状態の前記基台の前記一端に対する前記一方向側に配置されている。
【0015】
第９態様では、第３態様において、前記操作部は、前記挿入状態における前記対象に対する上方側の位置に配置されている。
【0016】
第１０態様では、第９態様において、前記操作部は、前記第一定滑車に対する下方側の位置に配置されている。
【発明の効果】
【0017】
第１態様の構成によれば、第二定滑車と第一定滑車との間で紐が掛け回された滑車が、定滑車のみである場合に比べ、紐を第二定滑車から第一定滑車へ引き出す抵抗を低減できる。
【0018】
第２態様の構成によれば、動滑車が、最大位置から最小位置へ移動することで、対象及び基台への紐の巻き掛けが完了可能な長さよりも短い長さが引き出される場合に比べ、対象及び基台に対して紐を巻き掛ける際に紐を引き出す抵抗を低減できる。
【0019】
第３態様の構成によれば、作業者が、棒体の一端部に対する一方向側から、一方向に対する反対側へ移動せずに、動滑車を最大位置へ移動させることが可能となる。
【0020】
第４態様の構成によれば、ハンドルを一方向へ移動させる操作により、移動機構が動滑車を最大位置へ移動させる場合に比べ、ハンドルの移動に必要なスペースを小さくできる。
【0021】
第５態様の構成によれば、第三定滑車が逆方向へ軸部と一体に回転する場合に比べ、連結部材が第三定滑車から巻き出された場合においてハンドルが回転することが抑制される。
【0022】
第６態様の構成によれば、第三定滑車の逆方向への回転に対して無負荷である場合に比べ、連結部材が第三定滑車に巻き上げられている最中に、第三定滑車が逆方向へ回転することが抑制される。
【0023】
第７態様の構成によれば、操作部が第一定滑車に対する一方向側とは反対側に配置されている場合に比べ、作業者が、棒体の一端部に対する一方向側から操作部の操作を行いやすい。
【0024】
第８態様の構成によれば、操作部が、挿入状態の基台の一端に対する一方向側とは反対側に配置されている場合に比べ、作業者が、棒体の一端部に対する一方向側から操作部の操作を行いやすい。
【0025】
第９態様の構成によれば、操作部が、挿入状態における対象に対する下方側の位置に配置されている場合に比べ、操作部と対象とが干渉することが抑制される。
【0026】
第１０態様の構成によれば、操作部が第一定滑車に対する上方側の位置に配置されている場合に比べ、作業者が、棒体の一端部に対する一方向側から操作部の操作を行いやすい。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】第１実施形態に係る紐掛け装置を示す側面図である。
【図2】第１実施形態に係る紐掛け装置を示す正面図である。
【図3】第１実施形態に係る紐掛け装置において、棒体をパレットの穴に挿入した状態を示す側面図である。
【図4】第１実施形態に係る紐掛け装置において、棒体をパレットの穴に挿入した状態を示す正面図である。
【図5】第１実施形態に係る紐掛け装置において、接合機を接合位置に移動させた状態を示す正面図である。
【図6】第１実施形態に係る紐掛け装置において、梱包材の右側に巻き掛けられたバンドを接合機で接合する状態を示す正面図である。
【図7】第１実施形態に係る紐掛け装置において、梱包材の左側に巻き掛けられたバンドを接合機で接合する状態を示す正面図である。
【図8】第１実施形態に係る紐掛け装置において、梱包材にバンドを巻き掛けた状態を示す側面図である。
【図9】第２実施形態に係る紐掛け装置を示す側面図である。
【図10】第２実施形態に係る紐掛け装置において、棒体をパレットの穴に挿入した状態を示す側面図である。
【図11】第２実施形態に係る紐掛け装置の変形例を示す側面図である。
【図12】第３実施形態に係る紐掛け装置を示す側面図である。
【図13】第３実施形態に係る紐掛け装置において、棒体をパレットの穴に挿入した状態を示す側面図である。
【図14】第３実施形態に係る紐掛け装置において、梱包材にバンドを巻き掛けた状態を示す側面図である。
【図15】第４実施形態に係る紐掛け装置を示す側面図である。
【図16】第４実施形態に係る紐掛け装置において、梱包材にバンドを巻き掛けた後、バンドを切断した状態を示す側面図である。
【図17】第５実施形態に係る紐掛け装置を示す側面図である。
【図18】第５実施形態に係る紐掛け装置の操作部及び移動機構を示す正面図である。
【図19】第５実施形態に係る紐掛け装置の移動機構を示す正面図である。
【図20】第５実施形態に係る紐掛け装置の移動機構における伝達機構を示す側面図である。
【図21】第５実施形態に係る紐掛け装置の移動機構における伝達機構を示す背面図である。
【図22】第５実施形態に係る紐掛け装置の移動機構における伝達機構のピンの突出途中を示す背面図である。
【図23】第５実施形態に係る紐掛け装置の移動機構における伝達機構のピンと突起が接触した状態を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。なお、以下の実施形態にて開示される内容のうち、特許請求の範囲に含まれない内容は、参考例として開示するものである。
【0029】
《第１実施形態》
＜紐掛け装置１０＞
まず、本実施形態に係る紐掛け装置１０の構成を説明する。図１及び図３は、本実施形態に係る紐掛け装置１０を示す側面図である。図２、図４、図５、図６及び図７は、本実施形態に係る紐掛け装置１０を示す正面図である。
＜紐掛け装置１０＞
まず、本実施形態に係る紐掛け装置１０の構成を説明する。図１及び図３は、本実施形態に係る紐掛け装置１０を示す側面図である。図２、図４、図５、図６及び図７は、本実施形態に係る紐掛け装置１０を示す正面図である。
【0030】
なお、図中に示す矢印ＵＰは、装置の上方を示し、矢印ＤＯは、装置の下方を示す。また、図中に示す矢印ＬＨは、装置の左方を示し、矢印ＲＨは、装置の右方を示す。また、図中に示す矢印ＦＲは、装置の前方を示し、矢印ＲＲは、装置の後方を示す。これらの方向は、説明の便宜上定めた方向であるから、装置構成がこれらの方向に限定されるものではない。なお、装置の各方向において、「装置」の語を省略して示す場合がある。すなわち、例えば、「装置の上方」を、単に「上方」と示す場合がある。
【0031】
また、下記の説明では、「上下方向」を、「上方及び下方の両方」又は「上方及び下方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。「左右方向」を、「右方及び左方の両方」又は「右方及び左方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。なお、「左右方向」は、側方、横方向、及び水平方向ともいえる。「前後方向」を、「前方及び後方の両方」又は「前方及び後方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。なお、「前後方向」は、側方、横方向、及び水平方向ともいえる。また、上下方向、左右方向、前後方向は、互いに交差する方向（具体的には、直交する方向）である。
【0032】
また、図中の「○」の中に「×」が記載された記号は、紙面の手前から奥へ向かう矢印を意味する。また、図中の「○」の中に「・」が記載された記号は、紙面の奥から手前へ向かう矢印を意味する。また、各図に示す各部分同士の上下方向、左右方向、前後方向の寸法比は、実際の寸法比と異なる場合がある。
【0033】
図１及び図２に示される紐掛け装置１０は、対象が載せられた基台ごと当該対象に対して紐を掛ける装置である。具体的には、紐掛け装置１０は、梱包材１００が載せられたパレット１０２ごと梱包材１００にバンド１１を巻き掛ける装置である（図８参照）。
【0034】
梱包材１００は、対象の一例である。梱包材１００としては、例えば、製品が収容された段ボールなどがある。なお、対象の一例としては、梱包材１００に限られず、例えば、製品自体や資材などであってもよく、バンド１１等の紐が掛けられる対象となる物品であればよい。
【0035】
パレット１０２は、基台の一例である。パレット１０２は、梱包材１００等の荷物を載せる荷台であって、強化した紙、木、プラスチック、金属などの材料で形成される。パレット１０２には、前方へ貫通する穴１０２Ａが形成されている。なお、基台の一例としては、パレット１０２に限られず、バンド１１等の紐が掛けられる対象となる物品が載せられる台であればよい。
【0036】
バンド１１は、紐の一例である。バンド１１は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）などの樹脂材料で形成された帯状のバンドである。なお、紐の一例としては、バンド１１に限られず、天然繊維や金属材料で形成されたものであってもよく、種々の材料を用いることが可能である。また、紐の一例としては、帯状に限られず、断面円形状の丸紐等であってもよく、種々の形状の紐を用いることが可能である。
【0037】
紐掛け装置１０は、具体的には、図２に示されるように、一対の供給部１２と、一対の棒体１３と、一対の吊部４０と、接合機構５０と、を備えている。以下、紐掛け装置１０の各部について説明する。なお、一対の棒体１３、一対の吊部４０及び一対の供給部１２は、左右方向の異なる位置に配置されている点を除いて同様に構成されているので、以下では、右方側に配置された棒体１３、吊部４０及び供給部１２について説明する。
【0038】
＜棒体１３＞
棒体１３は、図１に示されるように、前方に延び、先端部１３Ａでバンド１１の一端部１１Ａを保持する構成部である。なお、前方は、一方向の一例である。
棒体１３は、図１に示されるように、前方に延び、先端部１３Ａでバンド１１の一端部１１Ａを保持する構成部である。なお、前方は、一方向の一例である。
【0039】
また、棒体１３は、図３に示されるように、梱包材１００が載せられたパレット１０２の一端（具体的には後端）から穴１０２Ａに挿入した状態（以下、単に「挿入状態」という場合がある）において先端部１３Ａがパレット１０２の他端（具体的には前端）から突出する。換言すれば、棒体１３の前後方向の寸法（長さ）は、パレット１０２の前後方向の寸法よりも大きくされている。
【0040】
本実施形態では、棒体１３は、例えば、吊部４０における後述の支持体４２から前方へ延びるように設けられている。換言すれば、前方に延びた棒体１３の基端部１３Ｂは、支持体４２の下端部に固定されている。このような棒体１３としては、例えば、前後方向を軸方向とする筒状のパイプを用いることが可能である。
【0041】
また、棒体１３の先端部１３Ａへのバンド１１の保持は、棒体１３の先端部１３Ａに設けられた保持部（図示省略）により行うことが可能である。当該保持部としては、例えば、バンド１１を取り外し可能に保持するクリップなどが用いられる。ここで、クリップとは、例えば、対向する一対の挟持片の先端同士を弾性力により閉じるように構成したものである。保持部としてクリップを用いた場合は、一対の挟持片の先端同士を閉じた状態でバンド１１の一端部１１Ａを保持でき、一対の挟持片の先端同士を弾性力に抗して開けた状態で、バンド１１の一端部１１Ａを着脱できる。
【0042】
＜吊部４０＞
吊部４０は、図３に示されるように、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置でバンド１１の中間部１１Ｂを吊るす構成部である。吊部４０は、具体的には、支持体４２と、回転体としての滑車４４と、を有している。
吊部４０は、図３に示されるように、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置でバンド１１の中間部１１Ｂを吊るす構成部である。吊部４０は、具体的には、支持体４２と、回転体としての滑車４４と、を有している。
【0043】
支持体４２は、図２に示されるように、滑車４４を支持する構成部である。この支持体４２は、図３に示されるように、挿入状態における梱包材１００に対する後方側の位置で、上下方向に延びる柱状に構成されている。なお、支持体４２としては、柱状のものに限られず、複数の部材で構成されたフレームなどであってもよく、支持対象（具体的には滑車４４）を支持可能な構造体であればよい。
【0044】
滑車４４は、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置且つ後方側の位置で、支持体４２の上部に回転可能に支持されている。滑車４４は、左右方向を軸方向としており、軸部４４Ａと、フランジ４４Ｂと、を有している。
【0045】
吊部４０では、バンド１１の中間部１１Ｂが、滑車４４の軸部４４Ａに対して掛け回されている。これにより、吊部４０は、図３に示されるように、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置でバンド１１の中間部１１Ｂを吊るしている。なお、滑車４４は、バンド１１が前方側へ引き出されることで回転する。
【0046】
＜供給部１２＞
供給部１２は、図１に示されるように、吊部４０（具体的には滑車４４）へバンド１１を供給する構成部である。供給部１２は、棒体１３の基端部１３Ｂに対する前方とは反対側（すなわち後方側）に配置されている。
供給部１２は、図１に示されるように、吊部４０（具体的には滑車４４）へバンド１１を供給する構成部である。供給部１２は、棒体１３の基端部１３Ｂに対する前方とは反対側（すなわち後方側）に配置されている。
【0047】
具体的には、供給部１２は、送出部２０と、付与部３０と、を有している。送出部２０は、バンド１１を送り出すことで供給する構成部である。送出部２０は、図２に示されるように、巻き軸２２と、基体２６と、一対の支持体２８と、を有している。
【0048】
基体２６は、図１に示されるように、支持体４２の下端部に対する後方側に設けられている。この基体２６には、一対の支持体２８が固定されている。
【0049】
一対の支持体２８は、図２に示されるように、巻き軸２２の軸方向の一端側（具体的には右方側）及び他端側（具体的には左方側）で、基体２６から上方へ延びている。この一対の支持体２８は、巻き軸２２を左右方向に沿った軸周りに回転可能に支持している。
【0050】
巻き軸２２は、軸部の一例であり、図１に示されるように、バンド１１が巻かれ、回転によりバンド１１を供給する構成部である。巻き軸２２は、左右方向を軸方向とする円筒状に形成されており、その外周にバンド１１が巻かれている。この巻き軸２２は、図２に示されるように、軸方向（具体的には左右方向）の一端部及び他端部の各々に、径方向外側に張り出したフランジ２４を有している。
【0051】
送出部２０では、バンド１１が前方側へ引っ張られることで、巻き軸２２が回転し、バンド１１を巻き軸２２から送り出す。このようにして、供給部１２では、吊部４０（具体的には滑車４４）へバンド１１を供給する。
【0052】
図１に示される付与部３０は、巻き軸２２の回転に対して抵抗を付与する構成部である。具体的には、付与部３０は、支持部としての腕部３２と、接触部としてのロール３４と、を有している。
【0053】
腕部３２は、上下方向に沿って延びており、下端部が支持部（図示省略）に左右方向に沿った軸周りに回転可能に支持されている。ロール３４は、腕部３２の上端部において、左右方向に沿った軸周りに回転可能に支持されている。
【0054】
付与部３０では、腕部３２の上端部が前方側へ移動するように、腕部３２がバネ等の弾性体により押し又は引っ張られている。これにより、付与部３０では、ロール３４が巻き軸２２に押し付けられて、巻き軸２２の回転に対して抵抗を付与する。
【0055】
＜接合機構５０＞
図１及び図２に示される接合機構５０は、梱包材１００及びパレット１０２に対して巻き掛けられたバンド１１の一端部１１Ａと中間部１１Ｂとを接合可能な機構である。接合機構５０は、具体的には、支持体５２と、移動体５４と、接合機５６と、一対の支持部５８と、一対の腕部５９と、を有している。
図１及び図２に示される接合機構５０は、梱包材１００及びパレット１０２に対して巻き掛けられたバンド１１の一端部１１Ａと中間部１１Ｂとを接合可能な機構である。接合機構５０は、具体的には、支持体５２と、移動体５４と、接合機５６と、一対の支持部５８と、一対の腕部５９と、を有している。
【0056】
支持体５２は、移動体５４を支持する構成部である。この支持体５２は、棒体１３の右方側において、例えば、上下方向に延びる柱状に構成されている。なお、支持体５２としては、柱状のものに限られず、複数の部材で構成されたフレームなどであってもよく、支持対象（具体的には移動体５４等）を支持可能な構造体であればよい。また、支持体５２は、支持体５２から後方側に延びるフレーム等を用いて支持体４２と連結することにより支持体４２と一体に構成されたものであってもよい。
【0057】
移動体５４は、接合機５６、支持部５８及び腕部５９と共に、挿入状態における梱包材１００に対する前方側の接合位置（図５～図７に示される位置）と、接合位置から退避する退避位置（図１～図４に示される位置）と、に移動可能とされた構成部である。
【0058】
この移動体５４は、例えば、退避位置（図１～図４に示される位置）において左右方向を厚み方向とする板体で構成されている。移動体５４の表面５４Ａ（退避位置（図１～図４に示される位置）における右方側の面）には、接合機５６、支持部５８及び腕部５９が設けられている。移動体５４は、具体的には、例えば、ヒンジ等を介して支持体５２に支持されており、上下方向に沿った軸周りに、例えば９０度の範囲で、接合位置と退避位置との間を回転する構成とされている。
【0059】
一対の支持部５８の各々は、一対の腕部５９の各々を支持する構成部である。一対の支持部５８は、移動体５４の表面５４Ａに対して上下に配置されている。そして、一対の支持部５８は、接合位置における左右方向に、腕部５９を移動可能に支持している。
【0060】
一対の腕部５９は、接合位置における左右方向に延びており、前述のように、一対の支持部５８の各々に、接合位置における左右方向へ移動可能に支持されている。一対の腕部５９の一端部（具体的には接合位置において左端部）には、接合機５６が取り付けられている。
【0061】
接合機５６は、接合部の一例であり、梱包材１００及びパレット１０２に対して巻き掛けられたバンド１１の一端部１１Ａと中間部１１Ｂを接合可能な機器である。接合機５６は、図２及び図４に示されるように、バンド１１において接合対象となる部分同士を重ねた状態で通すためのスリット５６Ａ（空間）を有している。スリット５６Ａは、図２及び図４に示される退避位置において、上方側、下方側及び前方側に開口している。作業者は、バンド１１において接合対象となる部分同士を重ねた状態で、当該部分をスリット５６Ａへ差し入れて、バンド１１がスリット５６Ａから上下方向へ引き出された状態とする。
【0062】
本実施形態では、接合機５６は、例えば、バンド１１を引き締める引締機能と、バンド１１を接合する接合機能と、バンド１１を切断する切断機能と、を有している。このような接合機５６としては、例えば、市販されているコードレス結束機（イチネン社製Ｎｏ．１０Ｖｉなど）を用いることが可能である。
【0063】
接合機５６では、作業者の操作により、梱包材１００及びパレット１０２に対して巻き掛けられ且つスリット５６Ａに通されたバンド１１を、張力が付与される方向へ移動させることで引き締める。
【0064】
また、接合機５６は、作業者の操作により、引き締められたバンド１１同士を熱溶着することで接合する。さらに、接合機５６は、作業者の操作により、バンド１１の余った部分を切断する。
【0065】
以上のように、接合機構５０では、接合機５６、移動体５４、接合機５６、支持部５８及び腕部５９が、挿入状態における梱包材１００に対する前方側の接合位置（図５～図７に示される位置）と、接合位置から退避する退避位置（図１～図４に示される位置）と、に移動可能とされている。
【0066】
接合位置では、前方側から見て、接合機５６が、挿入状態における梱包材１００と重なる位置に位置する。また、退避位置では、前方側から見て、接合機５６は、挿入状態における梱包材１００と重ならない位置（具体的には梱包材１００に対する右方側の位置）に位置する。
【0067】
また、接合機５６は、接合位置において、支持部５８及び腕部５９により、左右方向へ移動可能とされている。
【0068】
＜バンド１１を梱包材１００及びパレット１０２に巻き掛ける巻掛方法＞
次に、紐掛け装置１０を用いた巻掛方法の一例について説明する。
次に、紐掛け装置１０を用いた巻掛方法の一例について説明する。
【0069】
本巻掛方法は、例えば、保持工程と、挿入工程と、巻掛工程と、接合工程と、を有している。なお、本巻掛方法の実行により、バンド１１が巻き掛けられた梱包材１００及びパレット１０２が形作られるので、本巻掛方法は、バンド１１が巻き掛けられた梱包材１００及びパレット１０２を製造する製造方法ともいえる。
【0070】
【0071】
具体的には、保持工程では、作業者が、供給部１２（具体的には巻き軸２２）からバンド１１を引き出して、バンド１１の中間部１１Ｂを吊部４０に吊るした状態で、バンド１１の一端部１１Ａを棒体１３の先端部１３Ａに保持する。
【0072】
なお、保持工程は、左右に配置された供給部１２、吊部４０及び棒体１３の各々において実行する。
【0073】
【0074】
具体的には、挿入工程では、作業者が、梱包材１００が載せられたパレット１０２を、棒体１３に対する前方側から後方側へ移動させることで、パレット１０２の一端（具体的には後端）から穴１０２Ａに対して棒体１３を挿入し、棒体１３の先端部１３Ａをパレット１０２の他端（具体的には前端）から突出させる。これにより、パレット１０２の穴１０２Ａにバンド１１が通される（図３及び図４参照）。このとき、送出部２０では、バンド１１が吊部４０を介して前方側へ引っ張られるため、巻き軸２２が回転し、バンド１１が巻き軸２２から吊部４０に送り出される。
【0075】
なお、挿入工程は、左右に配置された一対の棒体１３について実行する。また、作業者は、挿入工程を実行する前に、接合機５６を退避位置に位置させた後（図１及び図２参照）、挿入工程を実行する。すなわち、挿入工程を実行する前において、接合機５６が接合位置に位置する場合には、作業者は、接合機５６を退避位置に移動させる。
【0076】
＜巻掛工程＞
巻掛工程は、作業者が、バンド１１を梱包材１００へ巻き掛ける工程である（図８参照）。
巻掛工程は、作業者が、バンド１１を梱包材１００へ巻き掛ける工程である（図８参照）。
【0077】
具体的には、巻掛工程では、まず、作業者は、バンド１１の一端部１１Ａを棒体１３の先端部１３Ａから取り外し、バンド１１の一端部１１Ａが梱包材１００の前方側に位置するまで、バンド１１の一端部１１Ａを手前側に手繰り寄せる。このとき、送出部２０では、バンド１１が吊部４０を介して前方側へ引っ張られるため、巻き軸２２が回転し、バンド１１が巻き軸２２から吊部４０に送り出される。
【0078】
次に、作業者は、バンド１１の中間部１１Ｂ（具体的には滑車４４に掛け回された部分）を、梱包材１００の上方側を通るように、梱包材１００の前方側まで手繰り寄せる。このとき、送出部２０では、バンド１１が吊部４０を介して前方側へ引っ張られるため、巻き軸２２が回転し、バンド１１が巻き軸２２から吊部４０に送り出される。その後、作業者は、バンド１１が梱包材１００の周りを１周巻かれた状態で（図８参照）、バンド１１の一端部１１Ａと中間部１１Ｂとを梱包材１００の前方側の位置で重ね合わせる。
【0079】
【0080】
具体的には、巻掛工程では、作業者は、まず、退避位置（図４参照）に位置する接合機５６を、図５に示されるように、接合位置へ移動させる。なお、作業者は、接合機５６の接合位置への移動を、接合工程の実行前に、予め実行してもよい。接合機５６の接合位置への移動は、挿入工程の後であれば、例えば、巻掛工程の前、又は巻掛工程の実行中に実行することが可能である。
【0081】
次に、作業者は、梱包材１００の前方側の位置においてバンド１１の一端部１１Ａと中間部１１Ｂとを重ね合わせた状態で、当該重ね合わせた部分をスリット５６Ａへ差し入れて、バンド１１がスリット５６Ａから上下方向へ引き出された状態とする（図６参照）。
【0082】
次に、作業者は、接合機５６を操作して、梱包材１００及びパレット１０２に対して巻き掛けられ且つスリット５６Ａに通されたバンド１１を、張力が付与される方向へ移動させることで引き締める（図８参照）。
【0083】
次に、作業者は、接合機５６を操作して、引き締められたバンド１１同士を熱溶着することで接合する（図８参照）。さらに、作業者は、接合機５６を操作して、バンド１１の余った部分（熱溶着されていない中間部１１Ｂ）を切断する。
【0084】
なお、作業者は、左右に配置された供給部１２、吊部４０及び棒体１３の一方において、巻掛工程及び接合工程を実行した後に、左右に配置された供給部１２、吊部４０及び棒体１３の他方において巻掛工程及び接合工程を実行する。
【0085】
具体的には、作業者は、例えば、図５に示されるように接合位置に移動させた接合機５６を、図６に示されるように、右方側に配置されたバンド１１の位置まで左方側へ移動させて当該バンド１１に対して接合工程を実行し、さらに、図７に示されるように、左方側に配置されたバンド１１の位置まで左方側へ移動させて当該バンド１１に対して接合工程を実行する。本巻掛方法では、以上のように、バンド１１が梱包材１００及びパレット１０２に巻き掛けられる。
【0086】
＜第１実施形態に係る作用＞
本実施形態では、吊部４０は、挿入状態における梱包材１００（図３参照）に対する上方側の位置でバンド１１の中間部１１Ｂを吊るす。これにより、図１に示されるように、バンド１１が、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置から、棒体１３の先端部１３Ａへ斜めに配置された状態となる。そして、梱包材１００が載せられたパレット１０２の穴１０２Ａに対して、棒体１３を挿入することで、パレット１０２の穴１０２Ａにバンド１１が通される。
本実施形態では、吊部４０は、挿入状態における梱包材１００（図３参照）に対する上方側の位置でバンド１１の中間部１１Ｂを吊るす。これにより、図１に示されるように、バンド１１が、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置から、棒体１３の先端部１３Ａへ斜めに配置された状態となる。そして、梱包材１００が載せられたパレット１０２の穴１０２Ａに対して、棒体１３を挿入することで、パレット１０２の穴１０２Ａにバンド１１が通される。
【0087】
このように、本実施形態では、バンド１１を棒体１３の基端部１３Ｂから先端部１３Ａに沿って配置する工程を実行せずに、パレット１０２の穴１０２Ａにバンド１１を通すことが可能となる。
【0088】
したがって、本実施形態によれば、棒体１３の基端部１３Ｂから先端部１３Ａに沿ってバンド１１を配置した後に棒体１３をパレット１０２の穴１０２Ａに挿入する場合（以下、形態Ａという）に比べ、工程数、及び作業時間が低減される。この結果、紐掛け装置１０によれば、形態Ａに比べ、装置の稼働率（すなわち単位時間当たりのバンド１１の梱包材１００及びパレット１０２への巻き掛け数）が向上する。
【0089】
また、本実施形態では、供給部１２は、棒体１３の基端部１３Ｂに対する前方とは反対側（すなわち後方側）に配置されている。このため、供給部１２が棒体１３の基端部１３Ｂに対する前方側に配置されている場合に比べ、棒体１３と吊部４０との間に配置されたバンド１１、及び棒体１３との干渉を考慮せずに、供給部１２の配置位置を決定可能となるので、供給部１２の配置位置の自由度が高い。
【0090】
また、本実施形態では、付与部３０は、巻き軸２２の回転に対して抵抗を付与する。このため、供給部１２が送出部２０（具体的には巻き軸２２）のみを有する場合に比べ、供給部１２に巻かれたバンド１１の量が減少して、バンド１１の自重による回転抵抗が低減した場合でも、バンド１１が供給部１２から不必要に供給されることが抑制される。具体的には、巻掛工程において、作業者が、バンド１１の一端部１１Ａを棒体１３の先端部１３Ａから取り外し、バンド１１の一端部１１Ａが梱包材１００の前方側に位置するまで、バンド１１の一端部１１Ａを手前側に手繰り寄せる際に、不必要に巻き軸２２が回転し、吊部４０に送り出されたバンド１１に弛みが生じてバンド１１が滑車４４から外れる等の不具合が発生することが抑制される。また、作業者が、バンド１１の中間部１１Ｂを、梱包材１００の上方側を通るように、梱包材１００の前方側まで手繰り寄せる際に、不必要に巻き軸２２が回転し、吊部４０に送り出されたバンド１１に弛みが生じてバンド１１が滑車４４から外れる等の不具合が発生することが抑制される。
【0091】
また、本実施形態では、接合機５６は、挿入状態における梱包材１００に対する前方側の接合位置（図５～図７に示される位置）と、接合位置から退避する退避位置（図１～図４に示される位置）と、に移動可能とされている。
【0092】
このため、接合機５６が接合位置に固定されている場合に比べ、作業者がパレット１０２の他端（具体的には前端）に対する前方側から梱包材１００及びパレット１０２を移動させて棒体１３を穴１０２Ａに挿入する作業などを行う際に、接合機５６が邪魔になりにくい。
【0093】
また、本実施形態では、接合機５６は、接合位置において、左右方向へ移動可能とされている。このため、接合機５６が接合位置と退避位置とのみに移動可能である場合に比べ、梱包材１００及びパレット１０２に対して左右方向の異なる位置へバンド１１を巻き掛けた際に、当該バンド１１を接合しやすい。
【0094】
＜第１実施形態の変形例＞
なお、本実施形態では、供給部１２は、棒体１３の基端部１３Ｂに対する前方とは反対側（すなわち後方側）に配置されていたが、これに限られない。例えば、供給部１２が棒体１３の基端部１３Ｂに対する前方側に配置されている構成であってもよい。
なお、本実施形態では、供給部１２は、棒体１３の基端部１３Ｂに対する前方とは反対側（すなわち後方側）に配置されていたが、これに限られない。例えば、供給部１２が棒体１３の基端部１３Ｂに対する前方側に配置されている構成であってもよい。
【0095】
また、本実施形態では、付与部３０は、巻き軸２２の回転に対して抵抗を付与していたが、これに限られない。供給部１２としては、付与部３０を有さない構成であってもよい。
【0096】
また、本実施形態では、接合機５６は、挿入状態における梱包材１００に対する前方側の接合位置（図５～図７に示される位置）と、接合位置から退避する退避位置（図１～図４に示される位置）と、に移動可能とされていたが、これに限られない。このため、接合機５６が接合位置に固定されている構成であってもよい。
【0097】
また、本実施形態では、接合機５６は、接合位置において、左右方向へ移動可能とされていたが、これに限られない。例えば、接合機５６が接合位置と退避位置とのみに移動可能である構成であってもよい。
【0098】
《第２実施形態》
次に、第２実施形態に係る紐掛け装置２００について説明する。図９及び図１０は、第２実施形態に係る紐掛け装置２００を示す側面図である。なお、第１実施形態と同一に構成された部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。
次に、第２実施形態に係る紐掛け装置２００について説明する。図９及び図１０は、第２実施形態に係る紐掛け装置２００を示す側面図である。なお、第１実施形態と同一に構成された部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。
【0099】
紐掛け装置２００における吊部４０は、図９に示されるように、支持体４２及び滑車４４に加えて、梁部２４６と、滑車２４８と、を有している。なお、本実施形態において、滑車２４８は、第一吊部の一例であり、滑車４４は、第二吊部の一例である。
【0100】
梁部２４６は、滑車２４８を支持する構成部である。この梁部２４６は、支持体４２の上部から前方側へ延び出ている。
【0101】
滑車２４８は、図１０に示されるように、挿入状態のパレット１０２の一端（具体的には後端）に対する前方側の位置であって、且つ、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置で、梁部２４６の先端部（具体的には前端部）に回転可能に支持されている。具体的には、滑車２４８は、挿入状態のパレット１０２の一端（具体的には後端）から他端（具体的には前端）までの間で梁部２４６の先端部（具体的には前端部）に回転可能に支持されている。なお、図１０では、パレット１０２の一端（具体的には後端）の位置が二点鎖線１０２Ｒで示され、パレット１０２の他端（具体的には前端）の位置が二点鎖線１０２Ｆで示されている。
【0102】
滑車２４８は、左右方向を軸方向としており、軸部２４８Ａと、フランジ２４８Ｂと、を有している。吊部４０では、バンド１１の中間部１１Ｂが、滑車２４８の軸部２４８Ａに対して掛け回され、バンド１１における滑車２４８から供給部１２（具体的には巻き軸２２）までの間の部分が、滑車４４の軸部４４Ａに対して掛け回されている。
【0103】
これにより、吊部４０は、図１０に示されるように、滑車２４８が、挿入状態のパレット１０２の一端（具体的には後端）に対する前方側の位置であって、且つ、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置で、バンド１１の中間部１１Ｂを吊るす。具体的には、滑車２４８は、挿入状態のパレット１０２の一端（具体的には後端）から他端（具体的には前端）までの間において、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置で、バンド１１の中間部１１Ｂを吊るす。
【0104】
さらに、吊部４０では、滑車４４が、挿入状態のパレット１０２の一端（具体的には後端）に対する前方側とは反対側（すなわち後方側）の位置であって、且つ、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置で、バンド１１の中間部１１Ｂに対する他端部側（すなわち、供給部１２側）の部分を吊るす。なお、滑車２４８及び滑車４４は、バンド１１が前方側へ引き出されることで回転する。
【0105】
＜第２実施形態に係る作用＞
本実施形態では、第１実施形態の作用に加えて、以下の作用を有する。
本実施形態では、第１実施形態の作用に加えて、以下の作用を有する。
【0106】
本実施形態では、前述のように、吊部４０は、図１０に示されるように、挿入状態のパレット１０２の一端（具体的には後端）に対する前方側の位置であって、且つ、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置で、バンド１１の中間部１１Ｂを吊るす。
【0107】
このため、吊部４０が、挿入状態のパレット１０２の一端（具体的には後端）に対する後方側においてのみバンド１１の中間部１１Ｂを吊るす場合に比べ、吊部４０によって吊るされたバンド１１を、作業者がパレット１０２の他端（具体的には前端）に対する前方側から手繰り寄せる操作など行う際に、操作がしやすい。
【0108】
具体的には、本実施形態では、吊部４０が、挿入状態のパレット１０２の一端（具体的には後端）から他端（具体的には前端）までの間において、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置で、バンド１１の中間部１１Ｂを吊るす。
【0109】
このため、吊部４０が、挿入状態のパレット１０２の他端（具体的には前端）に対する前方側においてバンド１１の中間部１１Ｂを吊るす場合に比べ、吊部４０が挿入状態のパレット１０２の他端（具体的には前端）に対する前方側に張り出さないので、作業者がパレット１０２の他端（具体的には前端）に対する前方側から梱包材１００及びパレット１０２を移動させて棒体１３を穴１０２Ａに挿入する作業などを行う際に、吊部４０が邪魔になりにくい。
【0110】
さらに、本実施形態では、吊部４０の滑車４４が、挿入状態のパレット１０２の一端（具体的には後端）に対する前方側とは反対側（すなわち後方側）の位置であって、且つ、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置で、バンド１１の中間部１１Ｂに対する他端部側（すなわち、供給部１２側）の部分を吊るす。
【0111】
このため、吊部４０が滑車２４８のみを有する場合に比べ、バンド１１の中間部１１Ｂに対する他端部側（すなわち、供給部１２側）の部分が、挿入状態における梱包材１００に接触しにくい。この結果、作業者がバンド１１を梱包材１００などに巻き掛ける作業を行う際に、バンド１１の中間部１１Ｂに対する他端部側（すなわち、供給部１２側）の部分が、邪魔になりにくい。
【0112】
＜第２実施形態の変形例＞
なお、本実施形態では、吊部４０は、滑車４４及び滑車２４８を有していたが、これに限られない。例えば、吊部４０は、図１１に示されるように、滑車２４８のみを有する構成であってもよい。
なお、本実施形態では、吊部４０は、滑車４４及び滑車２４８を有していたが、これに限られない。例えば、吊部４０は、図１１に示されるように、滑車２４８のみを有する構成であってもよい。
【0113】
また、本実施形態では、吊部４０が、挿入状態のパレット１０２の一端（具体的には後端）から他端（具体的には前端）までの間において、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置で、バンド１１の中間部１１Ｂを吊るしていたが、これに限られない。例えば、吊部４０は、挿入状態のパレット１０２の他端（具体的には前端）に対する前方側においてバンド１１の中間部１１Ｂを吊るす構成であってもよい。
【0114】
《第３実施形態》
次に、第３実施形態に係る紐掛け装置３００について説明する。図１２～図１４は、第３実施形態に係る紐掛け装置３００を示す側面図である。なお、第２実施形態と同一に構成された部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。
次に、第３実施形態に係る紐掛け装置３００について説明する。図１２～図１４は、第３実施形態に係る紐掛け装置３００を示す側面図である。なお、第２実施形態と同一に構成された部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。
【0115】
紐掛け装置３００における吊部４０は、図１２に示されるように、支持体４２、梁部２４６及び滑車２４８に加えて、第一定滑車３４１と、第二定滑車３４２と、動滑車３４３と、を有している。
【0116】
吊部４０では、第一定滑車３４１が、挿入状態のパレット１０２の一端（具体的には後端）に対する前方側とは反対側（すなわち後方側）の位置であって、且つ、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置で、バンド１１の中間部１１Ｂを吊るす。
【0117】
また、吊部４０では、第二定滑車３４２が、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置で、バンド１１の中間部１１Ｂに対する他端部側（すなわち、供給部１２側）の部分を吊るす。
【0118】
さらに、吊部４０では、動滑車３４３が、第一定滑車３４１と第二定滑車３４２との間でバンド１１が掛け回され、第二定滑車３４２から第一定滑車３４１までのバンド１１の経路を最大とする最大位置（図１２に示される位置）と、当該経路を最小にする最小位置（図１４に示される位置）との間を移動可能とされている。なお、本実施形態では、最小位置は、動滑車３４３の移動範囲において最も上方側の位置であり、最大位置は、動滑車３４３の移動範囲において最も下方側の位置である。
【0119】
また、動滑車３４３が、最大位置（図１２に示される位置）から最小位置（図１４に示される位置）へ移動することで、梱包材１００及びパレット１０２へのバンド１１の巻き掛けが完了可能な長さが引き出されるように、最大位置及び最小位置が設定されている。
【0120】
なお、第一定滑車３４１、第二定滑車３４２及び動滑車３４３は、滑車２４８と同様に、左右方向を軸方向としており、軸部及びフランジ（符号省略）を有している。バンド１１は、第一定滑車３４１、第二定滑車３４２及び動滑車３４３の軸部に対して掛け回されている。
【0121】
＜第３実施形態に係る巻掛方法＞
本実施形態では、作業者は、保持工程において、動滑車３４３を最大位置（図１２に示される位置）に位置させる。したがって、バンド１１の一端部１１Ａを棒体１３の先端部１３Ａに保持させた状態において、動滑車３４３が、最大位置（図１２に示される位置）よりも上方側に位置する場合には、作業者は、供給部１２（具体的には巻き軸２２）からバンド１１を引き出して、動滑車３４３を最大位置（図１２に示される位置）へ移動させる。
本実施形態では、作業者は、保持工程において、動滑車３４３を最大位置（図１２に示される位置）に位置させる。したがって、バンド１１の一端部１１Ａを棒体１３の先端部１３Ａに保持させた状態において、動滑車３４３が、最大位置（図１２に示される位置）よりも上方側に位置する場合には、作業者は、供給部１２（具体的には巻き軸２２）からバンド１１を引き出して、動滑車３４３を最大位置（図１２に示される位置）へ移動させる。
【0122】
さらに、挿入工程において、作業者が、梱包材１００が載せられたパレット１０２の穴１０２Ａに対して、棒体１３を挿入すると、第一定滑車３４１と第二定滑車３４２との間に存在するバンド１１が滑車２４８側（すなわち前方側）へ引き出され、図１３に示されるように、動滑車３４３が、最大位置と最小位置との間の位置へ移動する。
【0123】
そして、巻掛工程において、作業者が、バンド１１の一端部１１Ａを棒体１３の先端部１３Ａから取り外し、バンド１１の一端部１１Ａが梱包材１００の前方側に位置するまで、バンド１１の一端部１１Ａを手前側に手繰り寄せる。その後、作業者は、バンド１１の中間部１１Ｂ（具体的には滑車２４８に掛け回された部分）を、梱包材１００の前方側へ手繰り寄せる。そして、作業者は、バンド１１が梱包材１００の周りを１周巻かれた状態で（図８参照）、バンド１１の一端部１１Ａと中間部１１Ｂとを重ね合わせる。
【0124】
これにより、第一定滑車３４１と第二定滑車３４２との間に存在するバンド１１がさらに滑車２４８側（すなわち前方側）へ引き出され、図１４に示されるように、動滑車３４３が、さらに上方側の位置（例えば最小位置）へ移動する。
【0125】
このように、本実施形態では、保持工程において、梱包材１００及びパレット１０２へのバンド１１の巻き掛けが完了可能な長さ分、供給部１２からバンド１１が供給されるため、挿入工程及び巻掛工程において、巻き軸２２は回転せず、供給部１２からバンド１１が追加で供給されない。
【0126】
＜第３実施形態に係る作用＞
本実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態の作用に加えて、以下の作用を有する。
本実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態の作用に加えて、以下の作用を有する。
【0127】
本実施形態では、前述のように、動滑車３４３が、第一定滑車３４１と第二定滑車３４２との間でバンド１１が掛け回され、第二定滑車３４２から第一定滑車３４１までのバンド１１の経路を最大とする最大位置（図１２に示される位置）と、当該経路を最小にする最小位置（図１４に示される位置）との間を移動可能とされている。
【0128】
このため、挿入工程及び巻掛工程において、第一定滑車３４１と第二定滑車３４２との間に存在するバンド１１が滑車２４８側（すなわち前方側）へ引き出すことが可能となり、供給部１２からバンド１１を追加で引き出す量が低減される（当該量が０となる場合を含む）。
【0129】
これにより、第二定滑車３４２と第一定滑車３４１との間でバンド１１が掛け回された滑車が、定滑車のみである場合に比べ、バンド１１を第一定滑車３４１から第二定滑車３４２へ引き出す抵抗を低減することが可能となる。
【0130】
さらに、本実施形態では、動滑車３４３が、最大位置（図１２に示される位置）から最小位置（図１４に示される位置）へ移動することで、梱包材１００及びパレット１０２へのバンド１１の巻き掛けが完了可能な長さが引き出されるように、最大位置及び最小位置が設定されている。
【0131】
このため、前述のように、挿入工程及び巻掛工程において、供給部１２からバンド１１を追加で引き出す必要がなくなる。この結果、動滑車３４３が、最大位置から最小位置へ移動することで、梱包材１００及びパレット１０２へのバンド１１の巻き掛けが完了可能な長さよりも短い長さが引き出される場合に比べ、梱包材１００及びパレット１０２に対してバンド１１を巻き掛ける際にバンド１１を引き出す抵抗を低減することが可能となる。
【0132】
＜第３実施形態の変形例＞
なお、本実施形態では、吊部４０は、図１２に示されるように、支持体４２と、梁部２４６と、滑車２４８と、第一定滑車３４１と、第二定滑車３４２と、動滑車３４３と、を有していたが、これに限られない。例えば、吊部４０は、梁部２４６及び滑車２４８を有せず、支持体４２と、第一定滑車３４１と、第二定滑車３４２と、動滑車３４３と、を有する構成であってもよい。
なお、本実施形態では、吊部４０は、図１２に示されるように、支持体４２と、梁部２４６と、滑車２４８と、第一定滑車３４１と、第二定滑車３４２と、動滑車３４３と、を有していたが、これに限られない。例えば、吊部４０は、梁部２４６及び滑車２４８を有せず、支持体４２と、第一定滑車３４１と、第二定滑車３４２と、動滑車３４３と、を有する構成であってもよい。
【0133】
また、本実施形態では、動滑車３４３が、最大位置（図１２に示される位置）から最小位置（図１４に示される位置）へ移動することで、梱包材１００及びパレット１０２へのバンド１１の巻き掛けが完了可能な長さが引き出されるように、最大位置及び最小位置が設定されていたが、これに限られない。例えば、当該最大位置及び当該最小位置は、動滑車３４３が、最大位置から最小位置へ移動することで、梱包材１００及びパレット１０２へのバンド１１の巻き掛けが完了可能な長さよりも短い長さが引き出されるように、設定されていてもよい。
【0134】
《第４実施形態》
次に、第４実施形態に係る紐掛け装置４００について説明する。図１５及び図１６は、第４実施形態に係る紐掛け装置４００を示す側面図である。なお、第３実施形態と同一に構成された部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。
次に、第４実施形態に係る紐掛け装置４００について説明する。図１５及び図１６は、第４実施形態に係る紐掛け装置４００を示す側面図である。なお、第３実施形態と同一に構成された部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。
【0135】
紐掛け装置４００における吊部４０は、図１５に示されるように、支持体４２、梁部２４６、滑車２４８、第一定滑車３４１、第二定滑車３４２及び動滑車３４３に加えて、押付ロール４４９を有している。
【0136】
吊部４０では、押付ロール４４９は、回転可能に支持され、滑車２４８との間にバンド１１を挟む構成部である。この押付ロール４４９は、具体的には、滑車２４８の上方側において、梁部２４６に設けられた支持部（図示省略）に回転可能に支持されている。さらに、押付ロール４４９は、バネ等の弾性体により下方側へ押し又は引っ張られることで、滑車２４８に対して、押し付けられている。これにより、押付ロール４４９は、滑車２４８の上方側から滑車２４８との間にバンド１１を挟み込む。
【0137】
さらに、押付ロール４４９は、バンド１１が棒体１３の先端部１３Ａへ向かって引き出される方向へのみ回転可能とされている。具体的には、押付ロール４４９は、ワンウェイクラッチを有しており、図１５及び図１６における時計回り方向へのみ回転する構成とされている。なお、本実施形態では、滑車２４８が第一回転体の一例であり、押付ロール４４９が第二回転体の一例である。
【0138】
＜第４実施形態に係る作用＞
本実施形態では、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態の作用に加えて、以下の作用を有する。
本実施形態では、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態の作用に加えて、以下の作用を有する。
【0139】
本実施形態では、前述のように、押付ロール４４９が、回転可能に支持され、滑車２４８との間にバンド１１を挟む。このため、吊部４０が滑車２４８のみを有する場合に比べ、バンド１１の一端部１１Ａが保持されていない状態においても、バンド１１が供給部１２へ巻き戻ることが抑制され、バンド１１が滑車２４８から吊るされた状態が維持されやすい。
【0140】
なお、バンド１１の一端部１１Ａが保持されていない状態とは、棒体１３の先端部１３Ａへのバンド１１の保持が解除された状態、及び、バンド１１が梱包材１００に巻き掛けられ、接合機５６で熱溶着された後に当該バンド１１の端部（熱溶着されていない中間部１１Ｂ）が接合機５６で切断された状態（図１６参照）などがある。
【0141】
また、本実施形態では、押付ロール４４９は、バンド１１が棒体１３の先端部１３Ａへ向かって引き出される方向へのみ回転可能とされている。このため、押付ロール４４９が両方向へ回転可能とされている場合に比べ、バンド１１の一端部１１Ａが保持されていない状態においても、バンド１１が供給部１２へ巻き戻ることが抑制され、バンド１１が滑車２４８から吊るされた状態が維持されやすい。
【0142】
本実施形態では、動滑車３４３が設けられているため、動滑車３４３の自重により、滑車２４８から吊るされたバンド１１が、第一定滑車３４１側（後方側）へ引っ張れるが、当該バンド１１が第一定滑車３４１側（後方側）へ移動することが抑制される。
【0143】
＜第４実施形態の変形例＞
なお、本実施形態では、押付ロール４４９は、滑車２４８、第一定滑車３４１、第二定滑車３４２及び動滑車３４３を有する吊部４０において、滑車２４８に対して適用されていたが、これに限られない。例えば、押付ロール４４９は、第１実施形態における吊部４０の滑車４４、第２実施形態（図１１の構成を含む）における吊部４０の滑車２４８などに適用してもよい。
なお、本実施形態では、押付ロール４４９は、滑車２４８、第一定滑車３４１、第二定滑車３４２及び動滑車３４３を有する吊部４０において、滑車２４８に対して適用されていたが、これに限られない。例えば、押付ロール４４９は、第１実施形態における吊部４０の滑車４４、第２実施形態（図１１の構成を含む）における吊部４０の滑車２４８などに適用してもよい。
【0144】
《第５実施形態》
次に、第５実施形態に係る紐掛け装置５００について説明する。図１７～図２３は、第５実施形態に係る紐掛け装置５００を示す図である。なお、第３実施形態と同一に構成された部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。
次に、第５実施形態に係る紐掛け装置５００について説明する。図１７～図２３は、第５実施形態に係る紐掛け装置５００を示す図である。なお、第３実施形態と同一に構成された部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。
【0145】
紐掛け装置５００は、紐掛け装置３００に備えられた構成要素に加えて、図１７に示されるように、操作部５１０と、移動機構５２０と、を備えている。なお、紐掛け装置５００の左右一対の吊部４０の各々では、第一定滑車３４１、第二定滑車３４２及び動滑車３４３は、例えば、支持体４２の側面に支持されている。操作部５１０及び移動機構５２０は、左右一対の吊部４０の各々に設けられており、動滑車３４３に対する（動滑車３４３に対して）支持体４２とは反対側の側方に配置されている。
【0146】
具体的には、紐掛け装置５００の一対の吊部４０のうち、右方側の吊部４０（図１８参照）では、例えば、第一定滑車３４１、第二定滑車３４２及び動滑車３４３が、支持体４２の右側面に支持され、操作部５１０及び移動機構５２０が、当該動滑車３４３の右方側に配置される。また、紐掛け装置５００の一対の吊部４０のうち、左方側の吊部４０では、例えば、第一定滑車３４１、第二定滑車３４２及び動滑車３４３が、支持体４２の左側面に支持され、操作部５１０及び移動機構５２０が、当該動滑車３４３の左方側に配置される。
【0147】
操作部５１０は、棒体１３の先端部１３Ａに対する前方側から作業者による操作が可能な位置に配置されている。操作部５１０は、具体的には、図１８に示されるように、例えば、作業者が回転操作を行うハンドル５１１を有している。ハンドル５１１は、前方に沿った回転軸周りの回転方向へ作業者によって回転操作がなされる。なお、ハンドル５１１は、ハンドル５１１から前方側に突出し、ハンドル５１１を回転させる際に作業者が手で把持し易くするための棒状の握りを設けても良い（図１８に図示したハンドル５１１の左下部の円を参照）。
【0148】
本実施形態では、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）は、棒体１３の先端部１３Ａに対する前方側に位置する作業者が視認可能な位置であって、当該作業者の手の届く範囲に配置される。本実施形態では、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）は、図１７に示されるように、第一定滑車３４１に対する前方側に配置されている。さらに言えば、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）は、挿入状態のパレット１０２の一端１０２Ｒ（具体的には後端）に対する前方側であって、挿入状態のパレット１０２の他端１０２Ｆ（具体的には前端）に対する後方側に配置されている。また、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）は、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置であって、第一定滑車３４１に対する下方側の位置に配置されている。
【0149】
移動機構５２０は、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）に対して作業者による操作がなされると、動滑車３４３を最大位置（図１７に示される位置）へ移動させる機構である。具体的には、図１８及び図１９に示されるように、移動機構５２０は、シャフト５２１と、第三定滑車５２３と、負荷ロール５２６と、ワイヤ５２２と、第四定滑車５２４と、第五定滑車５２５と、取付部材５２７と、伝達機構５３０（図２０及び図２１参照）と、を備えている。シャフト５２１は、軸部の一例である。負荷ロール５２６は、負荷付与部の一例である。ワイヤ５２２は、連結部材の一例である。
【0150】
シャフト５２１は、前方に沿った回転軸周りに回転可能とされ、ハンドル５１１が前方側の一端部（以下、前端部という）に設けられている。このシャフト５２１は、具体的には、前方に沿った回転軸周りに回転可能に支持体（図示省略）に支持されている。
【0151】
シャフト５２１は、作業者がハンドル５１１を予め定められた回転方向（以下、操作方向という）へ回転操作することで、ハンドル５１１と一体に操作方向へ回転する。なお、操作方向は、例えば、図１８及び図１９における反時計回り方向（矢印Ｘ１）とされる。
【0152】
第三定滑車５２３は、シャフト５２１の後端部に設けられている。シャフト５２１の後端部は、軸部の反対側の他端部の一例である。第三定滑車５２３は、シャフト５２１が操作方向に回転する場合に、シャフト５２１と共に操作方向へ回転し、自らが操作方向に対する逆方向（以下、反操作方向という）に回転する場合に、シャフト５２１に対して空転する。本実施形態では、伝達機構５３０により、第三定滑車５２３の操作方向への回転と、第三定滑車５２３の反操作方向における空転を実現する。なお、第三定滑車５２３は、シャフト５２１に対して回転可能に支持されている。反操作方向は、例えば、図１８及び図１９における時計回り方向（矢印Ｘ２）とされる。
【0153】
伝達機構５３０（図２０及び図２１参照）は、シャフト５２１の操作方向への回転力を第三定滑車５２３へ伝達し、第三定滑車５２３の反操作方向への回転力をシャフト５２１へ伝達しない機構であり、固定部材５３１と、ピン５３２と、突起５３３と、を有している。
【0154】
突起５３３は、シャフト５２１に対する径方向外側において、第三定滑車５２３から後方側へ突出している。本実施形態では、２つの突起５３３が備えられており、一方の突起５３３が、シャフト５２１に対する径方向外側の一方に配置され、他方の突起５３３が、シャフト５２１に対する径方向外側の他方に配置されている。
【0155】
固定部材５３１は、２つの突起５３３の間において、第三定滑車５２３に対する後方側でシャフト５２１に固定されており、シャフト５２１と一体に回転する。
【0156】
ピン５３２は、固定部材５３１から径方向外側へ向かって自重により突出可能に固定部材５３１に支持されている。すなわち、本実施形態では、ピン５３２は、自重により、突出位置（図２３に示される位置）と、引込位置（図２１に示される位置）と、に移動する。
【0157】
伝達機構５３０では、作業者がハンドル５１１を操作方向へ回転させると、シャフト５２１と共に固定部材５３１が操作方向へ回転し、ピン５３２が下方側を向くと、自重により、引込位置（図２１に示される位置）から徐々に突出する（図２２参照）。さらに、シャフト５２１と共に固定部材５３１が操作方向へ回転し、ピン５３２が、自重により、突出位置（図２３に示される位置）まで突出し、突起５３３に対する回転方向上流側で突起５３３に接触する。シャフト５２１が操作方向へ回転する状態では、ピン５３２が突起５３３に押し付けられるため、この接触状態が維持され、シャフト５２１の操作方向への回転力が第三定滑車５２３へ伝達されて、第三定滑車５２３がシャフト５２１と共に操作方向へ回転する。
【0158】
一方、第三定滑車５２３が反操作方向へ回転すると、ピン５３２が突出位置（図２３に示される位置）へ突出していた場合、突起５３３がピン５３２に接触して、固定部材５３１を回転させ、ピン５３２が上方側を向くと、自重により、引込位置（図２１に示される位置）へ引っ込む。これにより、突起５３３とピン５３２との接触状態が解除され、第三定滑車５２３がシャフト５２１に対して空転する。
【0159】
ワイヤ５２２は、第三定滑車５２３と動滑車３４３とに連結されている。第四定滑車５２４及び第五定滑車５２５は、ワイヤ５２２の経路中に配置され、ワイヤ５２２が巻き掛けられている。第四定滑車５２４及び第五定滑車５２５は、前方に沿った回転軸周りに回転可能に支持体（図示省略）に支持されている。
【0160】
なお、移動機構５２０としては、第四定滑車５２４及び第五定滑車５２５は、一方のみが設けられる構成であってもよく、第四定滑車５２４及び第五定滑車５２５の両方が設けられていない構成であってもよい。
【0161】
負荷ロール５２６は、第三定滑車５２３に接触して、第三定滑車５２３の反操作方向への回転に対して負荷を付与する。この負荷ロール５２６は、第三定滑車５２３の回転に伴って、従動回転する。なお、負荷ロール５２６は、第三定滑車５２３の操作方向への回転に対しても負荷を付与している。
【0162】
そして、移動機構５２０では、作業者がハンドル５１１を操作方向へ回転操作すると、シャフト５２１がハンドル５１１と一体に操作方向へ回転する。シャフト５２１が操作方向へ回転すると、伝達機構５３０により、シャフト５２１の操作方向への回転力が第三定滑車５２３へ伝達され、第三定滑車５２３が操作方向へ回転する。これにより、第三定滑車５２３がワイヤ５２２を巻き上げて、動滑車３４３を下方側へ引っ張り、動滑車３４３を最大位置へ移動させる。
【0163】
このように、移動機構５２０では、ハンドル５１１の回転操作により、第三定滑車５２３が操作方向へ回転してワイヤ５２２を巻き上げることで、動滑車３４３を最大位置へ移動させる。
【0164】
ここで、作業者が、バンド１１の一端部１１Ａを手前側に手繰り寄せて、バンド１１を梱包材１００の周りに巻き掛けると、動滑車３４３が最大位置側から最小位置側へ向けて移動する。このとき、第三定滑車５２３に巻き上げられたワイヤ５２２が、第三定滑車５２３から巻き出される。これにより、第三定滑車５２３が反操作方向へ回転するが、シャフト５２１に対して空転するため、ハンドル５１１の回転が抑制される。
【0165】
＜第５実施形態に係る作用＞
本実施形態では、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態の作用に加えて、以下の作用を有する。
本実施形態では、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態の作用に加えて、以下の作用を有する。
【0166】
本実施形態では、前述のように、移動機構５２０は、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）に対して作業者による操作がなされると、動滑車３４３を最大位置（図１７に示される位置）へ移動させる。そして、操作部５１０は、棒体１３の先端部１３Ａに対する前方側から作業者による操作が可能な位置に配置されている。
【0167】
このため、作業者が、棒体１３の先端部１３Ａに対する前方側から後方側へ移動せずに、動滑車３４３を最大位置（図１７に示される位置）へ移動させることが可能となる。
【0168】
また、本実施形態では、移動機構５２０は、ハンドル５１１の回転操作により、第三定滑車５２３が操作方向へ回転してワイヤ５２２を巻き上げることで、動滑車３４３を最大位置へ移動させる。
【0169】
このため、ハンドル５１１を後方から前方へ移動させる操作により、移動機構５２０が動滑車３４３を最小位置から最大位置へ移動させる場合に比べ、ハンドル５１１の移動に必要なスペースが小さくなる。
【0170】
また、本実施形態では、第三定滑車５２３は、反操作方向へは、シャフト５２１に対して空転する。
【0171】
このため、第三定滑車５２３が反操作方向へシャフト５２１と一体に回転する場合に比べ、ワイヤ５２２が第三定滑車５２３から巻き出された場合において、ハンドル５１１が回転することが抑制される。具体的には、第三定滑車５２３が反操作方向へシャフト５２１と一体に回転する場合、作業者がハンドル５１１に衝突すると大きな怪我をする危険がある。これに対し、ハンドル５１１が回転していない場合は、このような危険を回避できる。
【0172】
また、本実施形態では、負荷ロール５２６は、第三定滑車５２３に接触して、第三定滑車５２３の反操作方向への回転に対して負荷を付与する。
【0173】
このため、第三定滑車５２３の反操作方向への回転に対して無負荷である場合に比べ、ワイヤ５２２が第三定滑車５２３に巻き上げられている最中等に、第三定滑車５２３が反操作方向へ必要以上に回転することが抑制される。具体的には、第三定滑車５２３の反操作方向への回転に対して無負荷である場合において、動滑車３４３の上昇速度が減速した場合、又は動滑車３４３が上昇後に停止した場合は、第三定滑車５２３が慣性力によりこれまで通りの回転速度で反操作方向へ回転し続けることになる。そうすると、動滑車３４３の上昇時に第三定滑車５２３に巻き取られていたワイヤ５２２は、動滑車３４３の減速等の後、第三定滑車５２３から外れることになる。負荷ロール５２６は、このような慣性力による第三定滑車５２３の不必要な反操作方向への回転を抑制できるので、前記した不具合の発生（第三定滑車５２３からのワイヤ５２２の外れ）を抑制できる。
【0174】
また、本実施形態では、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）は、図１７に示されるように、第一定滑車３４１に対する前方側に配置されている。
【0175】
このため、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）が第一定滑車３４１に対する後方側に配置されている場合に比べ、作業者と操作部５１０との距離が近づき、作業者が、棒体１３の先端部１３Ａに対する前方側から操作部５１０の操作を行いやすい。
【0176】
また、本実施形態では、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）は、図１７に示されるように、挿入状態のパレット１０２の一端１０２Ｒ（具体的には後端）に対する前方側に配置されている。
【0177】
このため、操作部５１０が挿入状態のパレット１０２の一端１０２Ｒに対する後方側に配置されている場合に比べ、作業者と操作部５１０との距離が近づき、作業者が、棒体１３の先端部１３Ａに対する前方側から操作部５１０の操作を行いやすい。
【0178】
また、本実施形態では、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）は、図１７に示されるように、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置に配置されている。
【0179】
このため、操作部５１０が挿入状態における梱包材１００に対する下方側の位置に配置されている場合に比べ、操作部５１０と梱包材１００とが干渉することが抑制される。
【0180】
また、本実施形態では、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）は、図１７に示されるように、第一定滑車３４１に対する下方側の位置に配置されている。
【0181】
このため、操作部５１０が第一定滑車３４１に対する上方側の位置に配置されている場合に比べ、作業者と操作部５１０との距離が近づき、作業者が、棒体１３の先端部１３Ａに対する前方側から操作部５１０の操作を行いやすい。
【0182】
＜第５実施形態の変形例＞
第５実施形態では、連結部材の一例としてワイヤ５２２を用いたが、これに限られない。連結部材の一例としては、例えば、チェーンなどを用いてもよい。
第５実施形態では、連結部材の一例としてワイヤ５２２を用いたが、これに限られない。連結部材の一例としては、例えば、チェーンなどを用いてもよい。
【0183】
また、第５実施形態では、伝達機構５３０により、第三定滑車５２３の操作方向への回転と、第三定滑車５２３の反操作方向における空転を実現していたが、これに限られない。スプラグやカムを用いたワンウェイクラッチを用いて、第三定滑車５２３の操作方向への回転と、第三定滑車５２３の反操作方向における空転を実現してもよい。
【0184】
また、第５実施形態では、負荷付与部の一例として、負荷ロール５２６を用いたが、これに限られない。負荷付与部の一例としては、回転しない非回転部材（例えばパッドなど）であってもよい。
【0185】
また、第５実施形態では、紐掛け装置５００は、操作部５１０及び移動機構５２０を備えていたが、これに限られず、第３実施形態のように、操作部５１０及び移動機構５２０を備えていない構成であってもよい。換言すれば、紐掛け装置としては、作業者が、棒体１３の先端部１３Ａに対する前方側から後方側へ移動して、動滑車３４３を最大位置（図１７に示される位置）へ移動させる構成であってもよい。
【0186】
また、第５実施形態では、移動機構５２０は、ハンドル５１１の回転操作により、第三定滑車５２３が操作方向へ回転してワイヤ５２２を巻き上げることで、動滑車３４３を最大位置へ移動させていたが、これに限られない。例えば、ハンドル５１１を前方へ移動させる操作により、移動機構５２０が動滑車３４３を最大位置へ移動させる構成であってもよい。さらに、作業者による操作部への操作により、駆動モータが作動し、駆動モータの駆動力により第三定滑車５２３が回転してワイヤ５２２を巻き上げる構成であってもよい。
【0187】
また、第５実施形態では、第三定滑車５２３は、反操作方向へは、シャフト５２１に対して空転していたが、これに限られない。例えば、第三定滑車５２３が反操作方向へシャフト５２１と一体に回転する構成であってもよい。
【0188】
また、第５実施形態では、負荷ロール５２６は、第三定滑車５２３に接触して、第三定滑車５２３の反操作方向への回転に対して負荷を付与していたが、これに限られない。例えば、第三定滑車５２３の反操作方向への回転に対して無負荷である構成であってもよい。
【0189】
また、第５実施形態では、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）は、図１７に示されるように、第一定滑車３４１に対する前方側に配置されていたが、これに限られない。例えば、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）が第一定滑車３４１に対する後方側に配置されていてもよい。
【0190】
また、第５実施形態では、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）は、図１７に示されるように、挿入状態のパレット１０２の一端１０２Ｒ（具体的には後端）に対する前方側に配置されていたが、これに限られない。例えば、操作部５１０が挿入状態のパレット１０２の一端１０２Ｒに対する後方側に配置されていてもよい。
【0191】
また、第５実施形態では、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）は、図１７に示されるように、挿入状態における梱包材１００に対する上方側の位置に配置されていたが、これに限られない。例えば、操作部５１０が挿入状態における梱包材１００に対する下方側の位置に配置されていてもよい。
【0192】
また、第５実施形態では、操作部５１０（具体的には、ハンドル５１１）は、図１７に示されるように、第一定滑車３４１に対する下方側の位置に配置されていたが、これに限られない。例えば、操作部５１０が第一定滑車３４１に対する上方側の位置に配置されていてもよい。
【0193】
また、第５実施形態では、操作部５１０及び移動機構５２０は、左右一対の吊部４０の各々に設けられていたが、これに限られない。例えば、左右一対の吊部４０に対して、１つの操作部５１０及び移動機構５２０が設けられ、当該操作部５１０への操作により、移動機構５２０が、一対の吊部４０の動滑車３４３を一括して、最大位置へ移動させる構成であってもよい。
【0194】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した実施形態及び変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。
【0195】
＜付記１＞
（（（１）））
一方向に延び、先端部で紐の一端部を保持する棒体であって、対象が載せられ、該一方向に貫通する穴が形成された基台の一端から該穴に挿入した挿入状態において該先端部が該基台の他端から突出する棒体と、
該挿入状態の該基台の該一端に対する該一方向側とは反対側において、該挿入状態における該対象に対する上方側の位置で前記紐の中間部を吊るす第一定滑車と、
前記位置で前記紐の中間部に対する他端部側の部分を吊るす第二定滑車と、
前記第二定滑車と前記第一定滑車との間で前記紐が掛け回され、前記第二定滑車から前記第一定滑車までの前記紐の経路を最大とする最大位置と、当該経路を最小にする最小位置との間を移動可能とされた動滑車と、
を備える紐掛け装置。
（（（１）））
一方向に延び、先端部で紐の一端部を保持する棒体であって、対象が載せられ、該一方向に貫通する穴が形成された基台の一端から該穴に挿入した挿入状態において該先端部が該基台の他端から突出する棒体と、
該挿入状態の該基台の該一端に対する該一方向側とは反対側において、該挿入状態における該対象に対する上方側の位置で前記紐の中間部を吊るす第一定滑車と、
前記位置で前記紐の中間部に対する他端部側の部分を吊るす第二定滑車と、
前記第二定滑車と前記第一定滑車との間で前記紐が掛け回され、前記第二定滑車から前記第一定滑車までの前記紐の経路を最大とする最大位置と、当該経路を最小にする最小位置との間を移動可能とされた動滑車と、
を備える紐掛け装置。
【0196】
（（（２）））
前記動滑車が、前記最大位置から前記最小位置へ移動することで、前記対象及び前記基台への紐の巻き掛けが完了可能な長さが引き出されるように、前記最大位置及び前記最小位置が設定されている
（（（１）））に記載の紐掛け装置。
前記動滑車が、前記最大位置から前記最小位置へ移動することで、前記対象及び前記基台への紐の巻き掛けが完了可能な長さが引き出されるように、前記最大位置及び前記最小位置が設定されている
（（（１）））に記載の紐掛け装置。
【0197】
（（（３）））
前記棒体の前記先端部に対する前記一方向側から作業者による操作が可能な位置に配置された操作部と、
前記操作部に対して前記操作がなされると、前記動滑車を前記最大位置へ移動させる移動機構と、
を備える（（（１）））又は（（（２）））に記載の紐掛け装置。
前記棒体の前記先端部に対する前記一方向側から作業者による操作が可能な位置に配置された操作部と、
前記操作部に対して前記操作がなされると、前記動滑車を前記最大位置へ移動させる移動機構と、
を備える（（（１）））又は（（（２）））に記載の紐掛け装置。
【0198】
（（（４）））
前記操作部は、前記一方向に沿った回転軸周りの回転方向へ前記作業者によって回転操作がなされるハンドルを有し、
前記移動機構は、
前記一方向に沿った回転軸周りに回転可能とされ、前記ハンドルが前記一方向側の一端部に設けられた軸部と、
前記軸部における前記反対側の他端部に設けられた第三定滑車と、
前記第三定滑車と前記動滑車とに連結された連結部材と、
を有し、
前記ハンドルの回転操作により、前記第三定滑車が前記回転方向へ回転して前記連結部材を巻き上げることで、前記動滑車を前記最大位置へ移動させる
（（（３）））に記載の紐掛け装置。
前記操作部は、前記一方向に沿った回転軸周りの回転方向へ前記作業者によって回転操作がなされるハンドルを有し、
前記移動機構は、
前記一方向に沿った回転軸周りに回転可能とされ、前記ハンドルが前記一方向側の一端部に設けられた軸部と、
前記軸部における前記反対側の他端部に設けられた第三定滑車と、
前記第三定滑車と前記動滑車とに連結された連結部材と、
を有し、
前記ハンドルの回転操作により、前記第三定滑車が前記回転方向へ回転して前記連結部材を巻き上げることで、前記動滑車を前記最大位置へ移動させる
（（（３）））に記載の紐掛け装置。
【0199】
（（（５）））
前記第三定滑車は、前記回転方向に対する逆方向へは、前記軸部に対して空転する
（（（４）））に記載の紐掛け装置。
前記第三定滑車は、前記回転方向に対する逆方向へは、前記軸部に対して空転する
（（（４）））に記載の紐掛け装置。
【0200】
（（（６）））
前記移動機構は、
前記第三定滑車に接触して、前記第三定滑車の前記逆方向への回転に対して負荷を付与する負荷付与部
を有する
（（（５）））に記載の紐掛け装置。
前記移動機構は、
前記第三定滑車に接触して、前記第三定滑車の前記逆方向への回転に対して負荷を付与する負荷付与部
を有する
（（（５）））に記載の紐掛け装置。
【0201】
（（（７）））
前記操作部は、
前記第一定滑車に対する前記一方向側に配置されている
（（（３）））～（（（６）））のいずれか１つに記載の紐掛け装置。
前記操作部は、
前記第一定滑車に対する前記一方向側に配置されている
（（（３）））～（（（６）））のいずれか１つに記載の紐掛け装置。
【0202】
（（（８）））
前記操作部は、
前記挿入状態の前記基台の前記一端に対する前記一方向側に配置されている
（（（７）））に記載の紐掛け装置。
前記操作部は、
前記挿入状態の前記基台の前記一端に対する前記一方向側に配置されている
（（（７）））に記載の紐掛け装置。
【0203】
（（（９）））
前記操作部は、
前記挿入状態における前記対象に対する上方側の位置に配置されている
（（（３）））～（（（８）））のいずれか１つに記載の紐掛け装置。
前記操作部は、
前記挿入状態における前記対象に対する上方側の位置に配置されている
（（（３）））～（（（８）））のいずれか１つに記載の紐掛け装置。
【0204】
（（（１０）））
前記操作部は、
前記第一定滑車に対する下方側の位置に配置されている
（（（９）））に記載の紐掛け装置。
前記操作部は、
前記第一定滑車に対する下方側の位置に配置されている
（（（９）））に記載の紐掛け装置。
【0205】
（（（１）））の構成によれば、第二定滑車と第一定滑車との間で紐が掛け回された滑車が、定滑車のみである場合に比べ、紐を第二定滑車から第一定滑車へ引き出す抵抗を低減できる。
【0206】
（（（２）））の構成によれば、動滑車が、最大位置から最小位置へ移動することで、対象及び基台への紐の巻き掛けが完了可能な長さよりも短い長さが引き出される場合に比べ、対象及び基台に対して紐を巻き掛ける際に紐を引き出す抵抗を低減できる。
【0207】
（（（３）））の構成によれば、作業者が、棒体の一端部に対する一方向側から、一方向に対する反対側へ移動せずに、動滑車を最大位置へ移動させることが可能となる。
【0208】
（（（４）））の構成によれば、ハンドルを一方向へ移動させる操作により、移動機構が動滑車を最大位置へ移動させる場合に比べ、ハンドルの移動に必要なスペースを小さくできる。
【0209】
（（（５）））の構成によれば、第三定滑車が逆方向へ軸部と一体に回転する場合に比べ、連結部材が第三定滑車から巻き出された場合においてハンドルが回転することが抑制される。
【0210】
（（（６）））の構成によれば、第三定滑車の逆方向への回転に対して無負荷である場合に比べ、連結部材が第三定滑車に巻き上げられている最中に、第三定滑車が逆方向へ回転することが抑制される。
【0211】
（（（７）））の構成によれば、操作部が第一定滑車に対する一方向側とは反対側に配置されている場合に比べ、作業者が、棒体の一端部に対する一方向側から操作部の操作を行いやすい。
【0212】
（（（８）））の構成によれば、操作部が、挿入状態の基台の一端に対する一方向側とは反対側に配置されている場合に比べ、作業者が、棒体の一端部に対する一方向側から操作部の操作を行いやすい。
【0213】
（（（９）））の構成によれば、操作部が、挿入状態における対象に対する下方側の位置に配置されている場合に比べ、操作部と対象とが干渉することが抑制される。
【0214】
（（（１０）））の構成によれば、操作部が第一定滑車に対する上方側の位置に配置されている場合に比べ、作業者が、棒体の一端部に対する一方向側から操作部の操作を行いやすい。
【0215】
＜付記２＞
紐掛け装置としては、一方向に延びる棒体であって、対象が載せられ、該一方向に貫通する穴が形成された基台の一端から該穴に挿入した挿入状態において先端部が該基台の他端から突出する棒体、を備えた紐掛け装置が考えられる。
紐掛け装置としては、一方向に延びる棒体であって、対象が載せられ、該一方向に貫通する穴が形成された基台の一端から該穴に挿入した挿入状態において先端部が該基台の他端から突出する棒体、を備えた紐掛け装置が考えられる。
【0216】
当該紐掛け装置において、棒体の基端部から先端部に沿って紐を配置した後に、棒体を穴に挿入して、紐を対象に巻き掛ける場合では、棒体の基端部から先端部に沿って紐を配置する作業が必要となり、装置の稼働率（すなわち単位時間当たりの紐の対象及び基台への巻き掛け数）が低下する。
【0217】
以下の（（（１）））～（（（１２）））は、棒体の基端部から先端部に沿って紐を配置した後に棒体を穴に挿入する場合に比べ、装置の稼働率が向上する紐掛け装置を提供することを目的とする。
【0218】
（（（１）））
一方向に延び、先端部で紐の一端部を保持する棒体であって、対象が載せられ、該一方向に貫通する穴が形成された基台の一端から該穴に挿入した挿入状態において該先端部が該基台の他端から突出する棒体と、
該挿入状態における該対象に対する上方側の位置で該紐の中間部を吊るす吊部と、
を備えた紐掛け装置。
一方向に延び、先端部で紐の一端部を保持する棒体であって、対象が載せられ、該一方向に貫通する穴が形成された基台の一端から該穴に挿入した挿入状態において該先端部が該基台の他端から突出する棒体と、
該挿入状態における該対象に対する上方側の位置で該紐の中間部を吊るす吊部と、
を備えた紐掛け装置。
【0219】
（（（２）））
前記吊部は、前記挿入状態の前記基台の前記一端に対する前記一方向側において前記位置で前記紐の中間部を吊るす
（（（１）））に記載の紐掛け装置。
前記吊部は、前記挿入状態の前記基台の前記一端に対する前記一方向側において前記位置で前記紐の中間部を吊るす
（（（１）））に記載の紐掛け装置。
【0220】
（（（３）））
前記吊部は、前記挿入状態の前記基台の前記一端から前記他端までの間において前記位置で前記紐の中間部を吊るす
（（（２）））に記載の紐掛け装置。
前記吊部は、前記挿入状態の前記基台の前記一端から前記他端までの間において前記位置で前記紐の中間部を吊るす
（（（２）））に記載の紐掛け装置。
【0221】
（（（４）））
前記吊部は、
前記挿入状態の前記基台の前記一端に対する前記一方向側において前記位置で前記紐の中間部を吊るす第一吊部と、
前記挿入状態の前記基台の前記一端に対する前記一方向側とは反対側において前記位置で前記紐の中間部に対する他端部側の部分を吊るす第二吊部と、
を有する
（（（２）））又は（（（３）））に記載の紐掛け装置。
前記吊部は、
前記挿入状態の前記基台の前記一端に対する前記一方向側において前記位置で前記紐の中間部を吊るす第一吊部と、
前記挿入状態の前記基台の前記一端に対する前記一方向側とは反対側において前記位置で前記紐の中間部に対する他端部側の部分を吊るす第二吊部と、
を有する
（（（２）））又は（（（３）））に記載の紐掛け装置。
【0222】
（（（５）））
前記吊部は、
前記挿入状態の前記基台の前記一端に対する前記一方向側とは反対側において前記位置で前記紐の中間部を吊るす第一定滑車と、
前記位置で前記紐の中間部に対する他端部側の部分を吊るす第二定滑車と、
前記第二定滑車と前記第一定滑車との間で前記紐が掛け回され、前記第二定滑車から前記第一定滑車までの前記紐の経路を最大とする最大位置と、当該経路を最小にする最小位置との間を移動可能とされた動滑車と、
を有する
（（（１）））～（（（４）））のいずれか１つに記載の紐掛け装置。
前記吊部は、
前記挿入状態の前記基台の前記一端に対する前記一方向側とは反対側において前記位置で前記紐の中間部を吊るす第一定滑車と、
前記位置で前記紐の中間部に対する他端部側の部分を吊るす第二定滑車と、
前記第二定滑車と前記第一定滑車との間で前記紐が掛け回され、前記第二定滑車から前記第一定滑車までの前記紐の経路を最大とする最大位置と、当該経路を最小にする最小位置との間を移動可能とされた動滑車と、
を有する
（（（１）））～（（（４）））のいずれか１つに記載の紐掛け装置。
【0223】
（（（６）））
前記動滑車が、前記最大位置から前記最小位置へ移動することで、前記対象及び前記基台への紐の巻き掛けが完了可能な長さが引き出されるように、前記最大位置及び前記最小位置が設定されている
（（（５）））に記載の紐掛け装置。
前記動滑車が、前記最大位置から前記最小位置へ移動することで、前記対象及び前記基台への紐の巻き掛けが完了可能な長さが引き出されるように、前記最大位置及び前記最小位置が設定されている
（（（５）））に記載の紐掛け装置。
【0224】
（（（７）））
前記吊部は、
回転可能に支持され、該挿入状態における該対象に対する上方側の位置で該紐の中間部を吊るす第一回転体と、
回転可能に支持され、前記第一回転体との間に前記紐を挟む第二回転体と、
を有する
（（（１）））～（（（６）））のいずれか１つに記載の紐掛け装置。
前記吊部は、
回転可能に支持され、該挿入状態における該対象に対する上方側の位置で該紐の中間部を吊るす第一回転体と、
回転可能に支持され、前記第一回転体との間に前記紐を挟む第二回転体と、
を有する
（（（１）））～（（（６）））のいずれか１つに記載の紐掛け装置。
【0225】
（（（８）））
前記第二回転体は、前記紐が前記棒体の先端部へ向かって引き出される方向へのみ回転可能とされている
（（（７）））に記載の紐掛け装置。
前記第二回転体は、前記紐が前記棒体の先端部へ向かって引き出される方向へのみ回転可能とされている
（（（７）））に記載の紐掛け装置。
【0226】
（（（９）））
前記棒体の基端部に対する前記一方向とは反対側に配置され、紐を前記吊部へ供給する供給部
を備える
（（（１）））～（（（８）））のいずれか１つに記載の紐掛け装置。
前記棒体の基端部に対する前記一方向とは反対側に配置され、紐を前記吊部へ供給する供給部
を備える
（（（１）））～（（（８）））のいずれか１つに記載の紐掛け装置。
【0227】
（（（１０）））
前記供給部は、
前記紐が巻かれ、回転により前記紐を供給する軸部と、
前記軸部の回転に対して抵抗を付与する付与部と、
を有する
（（（９）））に記載の紐掛け装置。
前記供給部は、
前記紐が巻かれ、回転により前記紐を供給する軸部と、
前記軸部の回転に対して抵抗を付与する付与部と、
を有する
（（（９）））に記載の紐掛け装置。
【0228】
（（（１１）））
前記挿入状態における前記対象に対する前記一方向側の接合位置と、前記接合位置から退避する退避位置と、に移動可能とされ、前記紐の一端部と中間部を接合可能な接合部
を備える
（（（１）））～（（（１０）））のいずれか１つに記載の紐掛け装置。
前記挿入状態における前記対象に対する前記一方向側の接合位置と、前記接合位置から退避する退避位置と、に移動可能とされ、前記紐の一端部と中間部を接合可能な接合部
を備える
（（（１）））～（（（１０）））のいずれか１つに記載の紐掛け装置。
【0229】
（（（１２）））
前記接合部は、
前記接合位置において、左右方向へ移動可能とされている
（（（１１）））に記載の紐掛け装置。
前記接合部は、
前記接合位置において、左右方向へ移動可能とされている
（（（１１）））に記載の紐掛け装置。
【0230】
（（（１）））の構成によれば、棒体の基端部から先端部に沿って紐を配置した後に棒体を穴に挿入する場合に比べ、装置の稼働率が向上する。
【0231】
（（（２）））の構成によれば、吊部が、挿入状態の基台の一端に対する一方向側とは反対側においてのみ紐の中間部を吊るす場合に比べ、吊部によって吊るされた紐を作業者が基台の他端に対する一方向側から手繰り寄せる操作などを行う際に、操作がしやすい。
【0232】
（（（３）））の構成によれば、吊部が、挿入状態の基台の他端に対する一方向側において紐の中間部を吊るす場合に比べ、作業者が基台の他端に対する一方向側から対象及び基台を移動させて棒体を穴に挿入する作業などを行う際に、吊部が邪魔になりにくい。
【0233】
（（（４）））の構成によれば、吊部が第一吊部のみを有する場合に比べ、紐の中間部に対する他端部側の部分が、挿入状態における対象に接触しにくい。
【0234】
（（（５）））の構成によれば、動滑車の位置が固定されている場合（すなわち、動滑車が定滑車として構成されている場合）に比べ、紐を引き出す抵抗を低減できる。
【0235】
（（（６）））の構成によれば、動滑車が、最大位置から最小位置へ移動することで、対象及び基台への紐の巻き掛けが完了可能な長さよりも短い長さが引き出される場合に比べ、対象及び基台に対して紐を巻き掛ける際に紐を引き出す抵抗を低減できる。
【0236】
（（（７）））の構成によれば、吊部が第一回転体のみを有する場合に比べ、紐の一端部が保持されていない状態においても紐が吊るされた状態が維持されやすい。
【0237】
（（（８）））の構成によれば、第二回転体が両方向へ回転可能とされている場合に比べ、紐の一端部が保持されていない状態においても紐が吊るされた状態が維持されやすい。
【0238】
（（（９）））の構成によれば、供給部が棒体の基端部に対する一方向側に配置されている場合に比べ、供給部の配置位置の自由度が高い。
【0239】
（（（１０）））の構成によれば、供給部が軸部のみを有する場合に比べ、供給部に巻かれた紐の量が減少して、紐の自重による回転抵抗が低減した場合でも、紐が供給部から不必要に供給されることが抑制される。
【0240】
（（（１１）））の構成によれば、接合部が、挿入状態における対象に対する一方向側の位置に固定されている場合に比べ、作業者が基台の他端に対する一方向側から対象及び基台を移動させて棒体を穴に挿入する作業などを行う際に、接合部が邪魔になりにくい。
【0241】
（（（１２）））の構成によれば、接合部が接合位置と退避位置とのみに移動可能である場合に比べ、対象及び基台に対して左右方向の異なる位置へ紐を巻き掛けた際に、当該紐を接合しやすい。
【符号の説明】
【0242】
１０、２００、３００、４００、５００ 紐掛け装置
１１ バンド（紐の一例）
１１Ａ 一端部
１１Ｂ 中間部
１２ 供給部
１３ 棒体
１３Ａ 先端部
１３Ｂ 基端部
２０ 送出部
２２ 巻き軸（軸部の一例）
２４ フランジ
２６ 基体
２８ 支持体
３０ 付与部
３２ 腕部
３４ ロール
４０ 吊部
４２ 支持体
４４ 滑車（第二吊部の一例）
４４Ａ 軸部
４４Ｂ フランジ
５０ 接合機構
５２ 支持体
５４ 移動体
５４Ａ 表面
５６ 接合機（接合部の一例）
５６Ａ スリット
５８ 支持部
５９ 腕部
１００ 梱包材（対象の一例）
１０２ パレット（基台の一例）
１０２Ａ 穴
２４６ 梁部
２４８ 滑車（第一吊部の一例、第一回転体の一例）
２４８Ａ 軸部
２４８Ｂ フランジ
３４１ 第一定滑車
３４２ 第二定滑車
３４３ 動滑車
４４９ 押付ロール（第二回転体の一例）
５１０ 操作部
５１１ ハンドル
５２０ 移動機構
５２１ シャフト（軸部の一例）
５２２ ワイヤ（連結部材の一例）
５２３ 第三定滑車
５２４ 第四定滑車
５２５ 第五定滑車
５２６ 負荷ロール（負荷付与部の一例）
５２７ 取付部材
５３０ 伝達機構
５３１ 固定部材
５３２ ピン
５３３ 突起
１１ バンド（紐の一例）
１１Ａ 一端部
１１Ｂ 中間部
１２ 供給部
１３ 棒体
１３Ａ 先端部
１３Ｂ 基端部
２０ 送出部
２２ 巻き軸（軸部の一例）
２４ フランジ
２６ 基体
２８ 支持体
３０ 付与部
３２ 腕部
３４ ロール
４０ 吊部
４２ 支持体
４４ 滑車（第二吊部の一例）
４４Ａ 軸部
４４Ｂ フランジ
５０ 接合機構
５２ 支持体
５４ 移動体
５４Ａ 表面
５６ 接合機（接合部の一例）
５６Ａ スリット
５８ 支持部
５９ 腕部
１００ 梱包材（対象の一例）
１０２ パレット（基台の一例）
１０２Ａ 穴
２４６ 梁部
２４８ 滑車（第一吊部の一例、第一回転体の一例）
２４８Ａ 軸部
２４８Ｂ フランジ
３４１ 第一定滑車
３４２ 第二定滑車
３４３ 動滑車
４４９ 押付ロール（第二回転体の一例）
５１０ 操作部
５１１ ハンドル
５２０ 移動機構
５２１ シャフト（軸部の一例）
５２２ ワイヤ（連結部材の一例）
５２３ 第三定滑車
５２４ 第四定滑車
５２５ 第五定滑車
５２６ 負荷ロール（負荷付与部の一例）
５２７ 取付部材
５３０ 伝達機構
５３１ 固定部材
５３２ ピン
５３３ 突起
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
