特開 2024-8842 インクジェットヘッドパックアライナ、それを含むインクジェットプリント装置、及びそれを利用するインクジェットプリント方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024008842

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】インクジェットヘッドパックアライナ、それを含むインクジェットプリント装置、及びそれを利用するインクジェットプリント方法

(51)【国際特許分類】

   B05C 5/00 20060101AFI20240112BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20240112BHJP

   B05C 11/00 20060101ALI20240112BHJP

   H05K 3/00 20060101ALN20240112BHJP

【ＦＩ】

B05C5/00 101

B05C11/10

B05C11/00

H05K3/00 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086945

(22)【出願日】2023-05-26

(31)【優先権主張番号】10-2022-0082960

(32)【優先日】2022-07-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】512187343

【氏名又は名称】三星ディスプレイ株式會社

【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】１， Ｓａｍｓｕｎｇ－ｒｏ， Ｇｉｈｅｕｎｇ－ｇｕ， Ｙｏｎｇｉｎ－ｓｉ， Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002619

【氏名又は名称】弁理士法人ＰＯＲＴ

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 俊成

(72)【発明者】

【氏名】キム ウンソク

(72)【発明者】

【氏名】イ ジョンホ

(72)【発明者】

【氏名】ジョン ホソン

【テーマコード（参考）】

4F041

4F042

【Ｆターム（参考）】

4F041AA05

4F041AB01

4F041BA01

4F041BA10

4F041BA13

4F041BA22

4F041BA34

4F042AA06

4F042AB00

4F042BA08

4F042BA10

4F042CA01

4F042CB19

4F042DF29

(57)【要約】

【課題】インクジェットヘッドパックを容易に整列させ、体積を減らすことができるインクジェットヘッドパックアライナを提供する。
【解決手段】本発明のインクジェットヘッドパックアライナは、インクジェットヘッドパックが固定結合されるアラインステージと、少なくとも一部がアラインステージと重畳する第１ベースと、少なくとも一部がアラインステージと重畳する第２ベースと、第１ベースとアラインステージのそれぞれに連結されるように上下に延長され、第１ベースとアラインステージとの間の距離を調節する２つの第１調節装置と、第２ベースとアラインステージのそれぞれに連結されるように上下に延長され、第２ベースとアラインステージとの間の距離を調節する第２調節装置と、を含み、第１ベースと第２ベースは第１方向に離隔配置され、２つの第１調節装置は互いに第１方向に交差する第２方向に離隔される。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクジェットヘッドパックが固定結合されるアラインステージと、
少なくとも一部が前記アラインステージと重畳する第１ベースと、
少なくとも一部が前記アラインステージと重畳する第２ベースと、
前記第１ベースと前記アラインステージのそれぞれに連結されるように上下に延長され、前記第１ベースと前記アラインステージとの間の距離を調節する２つの第１調節装置と、
前記第２ベースと前記アラインステージのそれぞれに連結されるように上下に延長され、前記第２ベースと前記アラインステージとの間の距離を調節する第２調節装置と、を含み、
前記第１ベースと前記第２ベースは第１方向Ｄ１に離隔配置され、
前記２つの第１調節装置は互いに前記第１方向Ｄ１に交差する第２方向Ｄ２に離隔されるインクジェットヘッドパックアライナ。

【請求項2】

前記第２調節装置は２つが提供され、
前記２つの第２調節装置は前記第２方向に離隔される、請求項１に記載のインクジェットヘッドパックアライナ。

【請求項3】

前記第１ベースは前記アラインステージより下に位置し、
前記第２ベースは前記アラインステージより上に配置される請求項１に記載のインクジェットヘッドパックアライナ。

【請求項4】

前記２つの第１調節装置それぞれは回転ハンドルを含み、
前記回転ハンドルは前記第１ベース及び前記アラインステージのそれぞれより下に配置される、請求項１に記載のインクジェットヘッドパックアライナ。

【請求項5】

前記アラインステージを前記第２方向に移動するシータ駆動装置を更に含み、
前記シータ駆動装置の一側は前記第２ベースに結合され、前記シータ駆動装置の他側は前記アラインステージに結合される、請求項１に記載のインクジェットヘッドパックアライナ。

【請求項6】

インクジェットヘッドパックアライナと、
前記インクジェットヘッドパックアライナを支持する第１支持バーと、
前記第１支持バーから第１方向Ｄ１に離隔される第２支持バーと、を含み、
インクジェットヘッドパックアライナは、
アラインステージと、
少なくとも一部が前記アラインステージと重畳する第１ベースと、
少なくとも一部が前記アラインステージと重畳する第２ベースと、
前記第１ベースと前記アラインステージのそれぞれに連結されるように上下に延長され、前記第１ベースと前記アラインステージとの間の距離を調節する第１調節装置と、
前記第２ベースと前記アラインステージのそれぞれに連結されるように上下に延長され、前記第２ベースと前記アラインステージとの間の距離を調節する第２調節装置と、を含み、
前記第１ベースは前記第１支持バーに結合され、
前記第２ベースは前記第２支持バーに結合されるインクジェットプリント装置。

【請求項7】

前記インクジェットヘッドパックアライナに結合されるインクジェットヘッドパックを更に含み、
前記アラインステージは、前記アラインステージを上下に貫通してインクジェットヘッドパックを収容する配置孔を定義する、請求項６に記載のインクジェットプリント装置。

【請求項8】

一方の側が前記アラインステージに結合され、他方の側が前記第１のベースに結合されたチルト制御装置をさらに含み、
前記チルト制御装置は、ブーメラン状である、請求項６に記載のインクジェット印刷装置。

【請求項9】

インクジェットヘッドパックアライナに結合されるインクジェットヘッドパックＨＰを整列するステップと、
前記インクジェットヘッドパックＨＰを利用してステージ上の基板ＳＢにプリント工程を行うステップと、を含み、
インクジェットヘッドパックアライナは、
アラインステージと、
少なくとも一部が前記アラインステージと重畳する第１ベースと、
少なくとも一部が前記アラインステージと重畳する第２ベースと、
前記第１ベースと前記アラインステージのそれぞれに連結されるように上下に延長される第１調節装置と、
前記第２ベースと前記アラインステージのそれぞれに連結されるように上下に延長される第２調節装置と、を含み、
前記インクジェットヘッドパックＨＰを整列するステップは、前記アラインステージを水平整列するステップを含み、
前記アラインステージを水平整列するステップは、
前記第１調節装置を利用して前記第１ベースと前記アラインステージとの間の距離を調節するステップと、
前記第２調節装置を利用して前記第２ベースと前記アラインステージとの間の距離を調節するステップと、を含むインクジェットプリント方法。

【請求項10】

前記第１調節装置は回転ハンドルを含み、
前記回転ハンドルは前記第１ベース及び前記アラインステージのそれぞれより下に位置し、
前記第１調節装置を利用して前記第１ベースと前記アラインステージとの間の距離を調節するステップは、前記回転ハンドルを回転させる、請求項９に記載のインクジェットプリント方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はインクジェットヘッドパックアライナ、それを含むインクジェットプリント装置、及びそれを利用するインクジェットプリント方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザに映像を提供するスマートフォン、デジタルカメラ、ノートパソコン、ナビゲーション、及びスマートテレビなどの電子機器は、映像を表示するための表示装置を含む。表示装置は映像を生成し、生成された映像を表示画面を介してユーザに提供する。表示装置は多様な工程を経て製造される。例えば、表示装置の製造の途中にインクジェットプリント工程が使用される。インクジェットプリント工程において、インクジェットヘッドを介してインクが吐出される。インクを正確に吐出するために、インクヘッドの配置を調節する必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明は、インクジェットヘッドパックを容易に整列することができ、体積を減らすことができるインクジェットヘッドパックアライナ、それを含むインクジェットプリント装置、及びそれを利用するインクジェットプリント方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の例示的な実施例によるインクジェットヘッドパックアライナは、インクジェットヘッドパックが固定結合されるアラインステージと、少なくとも一部が前記アラインステージと重畳する第１ベースと、少なくとも一部が前記アラインステージと重畳する第２ベースと、前記第１ベースと前記アラインステージのそれぞれに連結されるように上下に延長され、前記第１ベースと前記アラインステージとの間の距離を調節する２つの第１調節装置と、前記第２ベースと前記アラインステージのそれぞれに連結されるように上下に延長され、前記第２ベースと前記アラインステージとの間の距離を調節する第２調節装置と、を含み、前記第１ベースと前記第２ベースは第１方向に離隔配置され、前記２つの第１調節装置は互いに前記第１方向に交差する第２方向に離隔される。

【0005】

本発明の実施形態におけるインクジェットプリント装置は、インクジェットヘッドパックアライナと、前記インクジェットヘッドパックアライナを支持する第１支持バーと、前記第１支持バーから第１方向に離隔される第２支持バーと、を含み、前記インクジェットヘッドパックアライナは、アラインステージと、少なくとも一部が前記アラインステージと重畳する第１ベースと、少なくとも一部が前記アラインステージと重畳する第２ベースと、前記第１ベースと前記アラインステージのそれぞれに連結されるように上下に延長され、前記第１ベースと前記アラインステージとの間の距離を調節する第１調節装置と、前記第２ベースと前記アラインステージのそれぞれに連結されるように上下に延長され、前記第２ベースと前記アラインステージとの間の距離を調節する第２調節装置と、を含み、前記第１ベースは前記第１支持バーに結合され、前記第２ベースは前記第２支持バーに結合される。

【0006】

本発明の実施形態におけるインクジェットプリント方法は、インクジェットヘッドパックアライナに結合されるインクジェットヘッドパックを整列するステップと、前記インクジェットヘッドパックを利用してステージ上の基板にプリント工程を行うステップと、を含み、前記インクジェットヘッドパックアライナは、アラインステージと、少なくとも一部が前記アラインステージと重畳する第１ベースと、少なくとも一部が前記アラインステージと重畳する第２ベースと、前記第１ベースと前記アラインステージのそれぞれに連結されるように上下に延長される第１調節装置と、前記第２ベースと前記アラインステージのそれぞれに連結されるように上下に延長される第２調節装置と、を含み、前記インクジェットヘッドパックを整列するステップは、前記アラインステージを水平整列するステップを含み、前記アラインステージを水平整列するステップは、前記第１調節装置を利用して前記第１ベースと前記アラインステージとの間の距離を調節するステップと、前記第２調節装置を利用して前記第２ベースと前記アラインステージとの間の距離を調節するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一実施形態におけるインクジェットヘッドパックアライナ、それを含むインクジェットプリント装置、及びそれを利用するインクジェットプリント方法によると、インクジェットヘッドパックの配置を調節することができる。

【0008】

本発明の一実施形態におけるインクジェットヘッドパックアライナ、それを含むインクジェットプリント装置、及びそれを利用するインクジェットプリント方法によると、複数個のインクジェットヘッドパックが互いに隣接して配列されていても、インクジェットヘッドパックの整列作業を容易に行うことができる。

【0009】

本発明の一実施形態におけるインクジェットヘッドパックアライナ、それを含むインクジェットプリント装置、及びそれを利用するインクジェットプリント方法によると、インクジェットヘッドパックアライナの角度整列を自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態におけるインクジェットプリント装置を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態におけるインク吐出装置を示す斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態におけるインク吐出装置を示す拡大斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態におけるインク吐出装置を示す部分分解斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態におけるインクジェットヘッドパックアライナを示す斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態におけるインクジェットヘッドパックアライナを示す分解斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態におけるインクジェットプリント方法を示すフローチャートである。

【図8】図７のフローチャート順序図によるインクジェットプリント方法を順次に示す斜視図である。

【図9】図７のフローチャートによるインクジェットプリント方法を順次に示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本明細書において、ある構成要素（または領域、層、部分など）が他の構成要素の「上にある」、「結合される」、または「結合される」と言及されれば、それは他の構成要素の上に直接配置・連結・結合され得るか、またはそれらの間に第３の構成要素が配置され得ることを意味する。

【0012】

同じ図面符号は同じ構成要素を指す。また、図面において、構成要素の厚さ、割合、及び寸法は技術的内容の効果的な説明のために誇張されている。「及び／または」は、関連する構成要素が定義する一つ以上の組み合わせを全て含む。

【0013】

第１、第２などの用語は多様な構成要素を説明するのに使用されるが、前記構成要素は前記用語に限らない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にのみ使用される。例えば、本発明の権利範囲を逸脱せずに第１構成要素は第２構成要素と命名されてもよく、類似して第２構成要素も第１構成要素と命名されてもよい。単数の表現は、文脈上明白に異なるように意味しない限り、複数の表現を含む。

【0014】

また、「下に」、「下側に」、「上に」、「上側に」などの用語は、図面に示した構成要素の連関関係を説明するために使用される。前記用語は相対的な概念であって、図面に示した方向を基準に説明される。

【0015】

「含む」または「有する」などの用語は明細書の上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないと理解すべきである。

【0016】

異なるように定義されない限り、本明細書で使用された全ての用語（技術的及び科学的用語を含む）は、本発明の属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。また、一般的に使用される辞書で定義された用語のような用語は、関連技術の脈絡で有する意味と一致する意味を有すると解釈すべきであって、ここで明示的に定義されない限り、過度に理想的であるか形式的な意味で解釈してはならない。

【0017】

以下、図面を参照して、本発明の一実施例によるインクジェットヘッドパックアライナ、それを含むインクジェットプリント装置、及びそれを利用するインクジェットプリント方法について説明する。

【0018】

図１は、本発明の一実施例によるインクジェットプリント装置を示す斜視図である。
以下、図１のＤ１を第１方向、第１方向Ｄ１に交差するＤ２を第２方向、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２のそれぞれに交差するＤ３を第３方向と称する。第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２それぞれは水平方向と称されてもよい。また、第３方向Ｄ３は垂直方向と称されてもよい。

【0019】

図１を参照すると、インクジェットプリント装置Ａが提供される。インクジェットプリント装置Ａは、基板ＳＢの上にインクや溶液を噴射する。基板ＳＢは表示装置に含まれる有機物層を含む。インクジェットプリント装置Ａによって基板ＳＢの上に吐出されたインクは、後処理工程によって有機物層を形成する。そのために、インクジェットプリント装置Ａはステージ９及びインク吐出装置ＩＫを含む。

【0020】

ステージ９は基板ＳＢを支持する。ステージ９は基板ＳＢを移動する。例えば、ステージ９は基板ＳＢを第１方向Ｄ１に移動する。そのために、ステージ９は固定板９１と移動板９３とを含む。固定板９１は一定位置に固定される。移動板９３は固定板９１の上に配置される。移動板９３は固定板９１に対して相対的に移動する。そのために、固定板９１と移動板９３との間に移動レール（符号なし）などが配置される。移動板９３の上に配置される基板ＳＢは、移動板９３に沿って第１方向Ｄ１に移動する。

【0021】

インク吐出装置ＩＫはステージ９の上に配置される。より詳しくは、インク吐出装置ＩＫはステージ９から上に離隔される位置に配置される。インク吐出装置ＩＫはステージ９上の基板ＳＢに向かってインクを吐出する。それによって、基板ＳＢに対するインクジェットプリント工程が行われる。インク吐出装置ＩＫは移動可能である。例えば、インク吐出装置ＩＫは第２方向Ｄ２に移動する。インク吐出装置ＩＫに対するより詳細な説明は後述する。

【0022】

図２は本発明の一実施形態におけるインク吐出装置を示す斜視図であり、図３は本発明の一実施形態におけるインク吐出装置を示す拡大斜視図である。

【0023】

図２及び図３を参照すると、インク吐出装置ＩＫは、インクジェットヘッドパックアライナ１と、第１支持バー３と、第２支持バー５と、インク供給装置７と、インクジェットヘッドパックＨＰと、インクチューブ８と、を含む。

【0024】

インクジェットヘッドパックアライナ１はインクジェットヘッドパックＨＰ（図３を参照）と結合する。インクジェットヘッドパックアライナ１はインクジェットヘッドパックＨＰを整列する。例えば、インクジェットヘッドパックアライナ１はインクジェットヘッドパックＨＰの水平を調節する。また、インクジェットヘッドパックアライナ１はインクジェットヘッドパックＨＰの高さを調節する。或いは、インクジェットヘッドパックアライナ１はインクジェットヘッドパックＨＰの角度を調節する。それに関する詳細な内容は後述する。インクジェットヘッドパックアライナ１は複数個が提供される。複数個のインクジェットヘッドパックアライナ１は第１支持バー３及び第２支持バー５に沿って配置される。つまり、複数個のインクジェットヘッドパックアライナ１は第２方向Ｄ２に配置される。しかし、以下では、便宜上、インクジェットヘッドパックアライナ１は単数に記述する。

【0025】

第１支持バー３は第２方向Ｄ２に延長される。第１支持バー３はインクジェットヘッドパックアライナ１を支持する。そのために、第１支持バー３の一側にインクジェットヘッドパックアライナ１が結合される。例えば、インクジェットヘッドパックアライナ１の第２ベース１５（図４を参照）が第１支持バー３に結合される。より詳しくは、第２ベース１５は第１支持バー３に固定結合される。それに関する詳細な内容は図３及び図４を参照して後述する。インクジェットヘッドパックアライナ１が複数個提供されれば、一つの第１支持バー３は複数個のインクジェットヘッドパックアライナ１をいずれも支持する。つまり、複数個のインクジェットヘッドパックアライナ１が一つの第１支持バー３に結合される。

【0026】

第２支持バー５は第２方向Ｄ２に延長される。第２支持バー５は第１支持バー３から第１方向Ｄ１に離隔される。第２支持バー５はインクジェットヘッドパックアライナ１を支持する。そのために、第２支持バー５の一側にインクジェットヘッドパックアライナ１が結合される。例えば、インクジェットヘッドパックアライナ１の第１ベース１３（図４を参照）が第２支持バー５に結合される。より詳しくは、第１ベース１３は第２支持バー５に固定結合される。それに関する詳細な内容は図４を参照して後述する。インクジェットヘッドパックアライナ１が複数個提供されれば、一つの第２支持バー５は複数個のインクジェットヘッドパックアライナ１をいずれも支持する。つまり、複数個のインクジェットヘッドパックアライナ１が一つの第２支持バー５に結合される。

【0027】

インク供給装置７はインクジェットヘッドパックアライナ１から上に離隔される。インク供給装置７はインクジェットヘッドパックＨＰに連結される。例えば、インク供給装置７はインクチューブ８を介してインクジェットヘッドパックＨＰに連結される。インク供給装置７はインクチューブ８を介してインクジェットヘッドパックＨＰにインクを供給する。インク供給装置７は外部のインク貯蔵部（図示せず）からインクを供給されてインクジェットヘッドパックＨＰに送る。以上ではインク供給装置７がインクジェットヘッドパックＨＰに直接連結されてインクを伝達すると図示し記述したが、これに限らない。つまり、インク供給装置７はインクジェットヘッドパックアライナ１を介してインクジェットヘッドパックＨＰにインクを供給してもよい。この場合、インクチューブ８はインクジェットヘッドパックＨＰではなくインクジェットヘッドパックアライナ１に結合される。

【0028】

インクジェットヘッドパックＨＰは複数個のインクジェットヘッド（図示せず）を含む。つまり、インクジェットヘッドパックＨＰは複数個のインクジェットヘッドの集合体である。インクジェットヘッドパックＨＰはインクジェットヘッドパックアライナ１に結合される。例えば、インクジェットヘッドパックＨＰはインクジェットヘッドパックアライナ１の下に結合される。より詳しくは、インクジェットヘッドパックＨＰはインクジェットヘッドパックアライナ１の一側に固定結合される。それに関する詳細な内容は後述する。インクジェットヘッドパックアライナ１に結合されたインクジェットヘッドパックＨＰは、インク供給装置７からインクを供給される。インクジェットヘッドパックＨＰはステージ９（図１を参照）上の基板ＳＢ（図１を参照）に向かってインクを吐出する。

【0029】

インクチューブ８はインク供給装置７に連結される。インクチューブ８はインク供給装置７とインクジェットヘッドパックＨＰを連結する。インク供給装置７から供給されたインクは、インクチューブ８を介してインクジェットヘッドパックＨＰに伝達される。しかし、これに限らず、インクチューブ８はインクジェットヘッドパックアライナ１に結合されてもよい。

【0030】

図４は本発明の一実施形態におけるインク吐出装置を示す部分分解斜視図であり、図５は本発明の一実施形態におけるインクジェットヘッドパックアライナを示す斜視図であり、図６は本発明の一実施形態におけるインクジェットヘッドパックアライナを示す分解斜視図である。

【0031】

図４乃至図６を参照すると、インクジェットヘッドパックアライナ１は、アラインステージ１１と、第１ベース１３と、第２ベース１５と、第１調節装置１２と、第２調節装置１４と、シータ駆動装置１７と、チルト制御装置１９と、を含む。

【0032】

アラインステージ１１はインクジェットヘッドパックＨＰを一定位置に固定する。つまり、インクジェットヘッドパックＨＰはアラインステージ１１に固定結合される。例えば、インクジェットヘッドパックＨＰはアラインステージ１１の下面に固定結合される。或いは、インクジェットヘッドパックＨＰはアラインステージ１１が提供する配置孔１１１ｈ内に挿入された状態で固定される。そのために、インクジェットヘッドパックＨＰとアラインステージ１１のそれぞれに相互間の固定結合のための構造体（図示せず）が提供される。アラインステージ１１は、ステージ本体１１１と、第１結合部１１３と、第２結合部１１５とを含む。

【0033】

ステージ本体１１１は第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に展開される板状を有する。ステージ本体１１１は配置孔１１１ｈを定義する。配置孔１１１ｈはステージ本体１１１を上下に貫通する。インクジェットヘッドパックＨＰの一部分は配置孔１１１ｈに収容される。インクチューブ８（図３を参照）は配置孔１１１ｈを通ってインク供給装置７（図３を参照）とインクジェットヘッドパックＨＰを連結する。或いは、インクジェットヘッドパックＨＰの一部分が配置孔１１１ｈの上に突出されていれば、インクチューブ８は配置孔１１１ｈを通らなくてもよい。ステージ本体１１１は移動可能である。より詳しくは、ステージ本体１１１は第１ベース１１３及び／または第２ベース１５に対して移動する。それに関する詳細な内容は後述する。

【0034】

第１結合部１１３はステージ本体１１１の一側に結合される。例えば、第１結合部１１３はステージ本体１１１の下面の一側に結合される。平面的な観点において、第１結合部１１３は配置孔１１１ｈと重畳しない。第１結合部１１３は図６に示したように板状を有するが、これに限らない。第１結合部１１３は第１ベース１３に連結される。つまり、第１ベース１３は第１結合部１１３を介してステージ本体１１１に連結される。第１結合部１１３と第１ベース１３との間の距離は変わり得る。また、第１結合部１１３とステージ本体１１１との間の相対位置は変わり得る。例えば、ステージ本体１１１が第１結合部１１３に対して水平方向に回転する。より詳しくは、ステージ本体１１１は第１結合部１１３の突出部１１３ａを通って第３方向Ｄ３に平行な軸を中心に回転する。それに関する詳細な内容は後述する。

【0035】

第２結合部１１５はステージ本体１１１の他側に結合される。例えば、第２結合部１１５はステージ本体１１１を基準に、第１結合部１１３の反対側でステージ本体１１１に結合される。第２結合部１１５は図６に示したように中央部分が下に凹んだ構造を有するが、これに限らない。第２結合部１１５は第２ベース１５に連結される。つまり、第２ベース１５は第２結合部１１５を介してステージ本体１１１に連結される。第２結合部１１５と第２ベース１５との間の距離は変わり得る。それに関する詳細な内容は後述する。

【0036】

第１ベース１３はアラインステージ１１と重畳する。より詳しくは、平面的な観点において、第１ベース１３の少なくとも一部がアラインステージ１１と重畳する。例えば、第１ベース１３は第１結合部１１３と平面的な観点で重畳する。第１ベース１３はアラインステージ１１より下に配置される。第１ベース１３は第１調節装置１２及び／またはチルト制御装置１９によってアラインステージ１１に連結される。第１調節装置１２及び／またはチルト制御装置１９によって第１ベース１３とアラインステージ１１との間の相対位置が調節される。第１ベース１３は第２支持バー５（図３を参照）に結合される。より詳しくは、第１ベース１３は第２支持バー４に固定され、第１ベース１３と第１支持バー３との間の相対位置は一定である。それに対し、アラインステージ１１は第１ベース１３に対して移動可能であるため、アラインステージ１１と第１支持バー３との間の相対位置は変わり得る。

【0037】

第２ベース１５はアラインステージ１１と重畳する。より詳しくは、平面的な観点において、第２ベース１５の少なくとも一部がアラインステージ１１と重畳する。例えば、例えば、第２ベース１５は第２結合部１１５の少なくとも一部と平面的な観点で重畳する。第２ベース１５はアラインステージ１１より下に配置される。第２ベース１５は第２調節装置１４及び／またはシータ駆動装置１７によってアラインステージ１１に連結される。第２調節装置１４及び／またはシータ駆動装置１７によって第２ベース１５とアラインステージ１１との間の相対位置が調節される。第２ベース１５は第１支持バー３（図３を参照）に結合される。より詳しくは、第２ベース１５は第１支持バー３に固定され、第２ベース１５と第１支持バー３との間の相対位置は一定である。それに対し、アラインステージ１１は第２ベース１５に対して移動可能であるため、アラインステージ１１と第２支持バー５との間の相対位置は変わり得る。

【0038】

第１調節装置１２は第１ベース１３とアラインステージ１１のそれぞれに連結される。例えば、第１調節装置１２は上下に延長されて第１ベース１３及びアラインステージ１１を連結する。第１調節装置１２は第１ベース１３とアラインステージ１１との間の距離を調節する。より詳しくは、第１調節装置１２は第１ベース１３とアラインステージ１１のとの間の高さを調節する。例えば、第１調節装置１２を回転させたら、第１ベース１３とアラインステージ１１のとの間の距離が変わる。そのために、第１調節装置１２は、第１調節バー１２３と、第１回転ハンドル１２１と、第１軸受１２５とを含む。第１調節装置１２３は上下に延長されて第１ベース１３及び第１軸受１２５を連結する。第１回転ハンドル１２１は第１調節バー１２３の下に結合される。第１回転ハンドル１２１は第１ベース１３より下に配置される。第１回転ハンドル１２１は作業者が手で取って回転できるように溝（ｇｒｏｏｖｅ）構造を含む。第１軸受１２５は第１結合部１１３の下に結合される。第１軸受１２５は第１調節バー１２３と第１結合部１１３とを連結する。第１軸受１２５は、例えば玉軸受である。第１調節装置１２は２つが提供される。２つの第１調節装置１２は互いに第２方向Ｄ２に離隔される。しかし、以下では、便宜上、第１調節装置１２は単数に記述する。

【0039】

第２調節装置１４は第２ベース１５とアラインステージ１１のそれぞれに連結される。例えば、第２調節装置１４は上下に延長されて第２ベース１５及びアラインステージ１１を連結する。第２調節装置１４は第２ベース１５とアラインステージ１１との間の距離を調節する。より詳しくは、第２調節装置１４は第２ベース１５とアラインステージ１１のとの間の高さを調節する。例えば、第２調節装置１４を回転させたら、第２ベース１５とアラインステージ１１のとの間の距離が変わる。そのために、第２調節装置１４は、第２調節バー１４３と、第２回転ハンドル１４１と、第２軸受１４５とを含む。第２調節装置１４３は上下に延長されて第２ベース１５及び第２軸受１４５を連結する。第２回転ハンドル１４１は第２調節バー１４３の下に結合される。第２回転ハンドル１４１は第２ベース１５より下に配置される。第２回転ハンドル１４１は作業者が手で取って回転できるように溝構造を含む。第２軸受１４５は第２結合部１１５の下に結合される。第２軸受１４５は第２調節バー１４３と第２結合部１１５とを連結する。第２軸受１４５は、例えば玉軸受である。第２調節装置１４は２つが提供される。２つの第２調節装置１４は互いに第２方向Ｄ２に離隔される。この場合、合計４つの調節装置が提供される。しかし、これに限らず、合計３つの調節装置のみが提供されてもよい。例えば、２つの第１調節装置１２と一つの第２調節装置１４が提供されてもよい。或いは、一つの第１調節装置１２と２つの第２調節装置１４が提供されてもよい。以下では、便宜上、第２調節装置１４は単数に記述する。

【0040】

シータ駆動装置１７は第２ベース１５に結合される。例えば、シータ駆動装置１７は第２ベース１５の上面の上に配置される。シータ駆動装置１７はアラインステージ１１に連結される。例えば、シータ駆動装置１７は別途の部材（図示せず）を媒介に第２結合部１１５に連結される。シータ駆動装置１７はステージ本体１１１の一側を第２方向Ｄ２に移動する。より詳しくは、シータ駆動装置１７はステージ本体１１１を第１結合部１１３の突出部１１３ａを中心に回転させる。それによって、ステージ本体１１１は第３方向Ｄ３に平行な軸を中心に回転する。ステージ本体１１１の一側は第１ベース１３に対して回転する。つまり、シータ駆動装置１７によってステージ本体１１１の一側が第２方向Ｄ２に移動したら、ステージ本体１１１は突出部１１３ａを基準に回転する。そのために、シータ駆動装置１７は多様なアクチュエータを含む。例えば、シータ駆動装置１７はピエゾモータを含む。しかし、これに限らない。

【0041】

チルト制御装置１９はアラインステージ１１と第１ベース１３を連結する。例えば、チルト制御装置１９の一側は第１結合部１１３に結合され、チルト制御装置１０の他側は第１ベース１３の上に結合される。チルト制御装置１９はブーメラン状を有する。ブーメラン状のチルト制御装置１９は第１結合部１１３と第１ベース１３との間に配置される。ブーメラン状のチルト制御装置１９によって、アラインステージ１１と第１ベース１３との間の相対位置が過度にねじれることが防止される。そのために、チルト制御装置１９は弾性変形可能な物質を含む。例えば、チルト制御装置１９は金属を含む。しかし、これに限らない。

【0042】

図７は、本発明の一実施例によるインクジェットプリント方法を示すフローチャートである。
図７を参照すると、インクジェットプリント方法Ｓが提供される。インクジェットプリント方法Ｓは、図１乃至図６を参照して説明したインクジェットプリント装置Ａを利用し、基板上にインクを吐出してプリントする方法である。

【0043】

インクジェットプリント方法Ｓは、インクジェットヘッドパックアライナにインクジェットヘッドパックを結合するステップＳ１と、インクジェットヘッドパックを整列するステップＳ２と、インクジェットヘッドパックを利用してプリント工程を行うステップＳ３と、を含む。

【0044】

インクジェットヘッドパックを整列するステップＳ２は、アラインステージを水平整列するステップＳ２１と、アラインステージの角度を調節するステップＳ２２と、を含む。

【0045】

アラインステージを水平整列するステップＳ２１は、第１ベースとアラインステージとの間の距離を調節するステップＳ２１１と、第２ベースとアラインステージとの間の距離を調節するステップＳ２１２と、を含む。

【0046】

以下、図８乃至図９を参照して図７のインクジェットプリント方法Ｓを順次に説明する。

【0047】

図８乃至図９は、図７のフローチャートによるインクジェットプリント方法を順次に示す斜視図である。

【0048】

図８、図４及び図７を参照すると、インクジェットヘッドパックアライナにインクジェットヘッドパックを結合するステップＳ１は、インクジェットヘッドパックＨＰを移動してアラインステージ１１に結合させることを含む。まず、インクジェットヘッドパックＨＰを第１方向Ｄ１に移動し、インクジェットヘッドパックＨＰをアラインステージ１１の下に配置する。この過程で、別途のガイド器具が使用されてもよい。より詳しくは、別途の水平移動ガイド構造体（図示せず）が提供されて、インクジェットヘッドパックＨＰの第１方向Ｄ１の反対方向への移動をガイドする。次に、インクジェットヘッドパックＨＰを第３方向Ｄ３に移動し、インクジェットヘッドパックＨＰをアラインステージ１１に固定結合させる。例えば、インクジェットヘッドパックＨＰは配置孔１１１ｈに挿入された状態でアラインステージ１１に固定される。インクジェットヘッドパックＨＰはインクチューブ８と結合する。インクジェットヘッドパックＨＰはインクチューブ８によってインク供給装置７に連結される。

【0049】

図９、図４及び図７を参照すると、第１ベースとアラインステージとの間の距離を調節するステップＳ２１１は、第１調節装置１２を回転させることを含む。より詳しくは、作業者が第１回転ハンドル１２１を取って回転させると、第１ベース１３とアラインステージ１１との間の距離が変わる。例えば、第１回転ハンドル１２１を時計回りに回転させると、第１調節装置１２が上昇し、第１ベース１３とアラインステージ１１との間の距離が遠くなる。つまり、アラインステージ１１が第１ベース１３に対して相対的に上昇する。この場合、アラインステージ１１は第２支持バー４から離れる。

【0050】

第２ベースとアラインステージとの間の距離を調節するステップＳ２１２は、第２調節装置１４を回転させることを含む。より詳しくは、作業者が第２回転ハンドル１４１を取って回転させると、第２ベース１５とアラインステージ１１との間の距離が変わる。例えば、第２回転ハンドル１４１を反時計回りに回転させると、第２調節装置１４が下降し、第２ベース１５とアラインステージ１１との間の距離が近くなる。つまり、アラインステージ１１が第２ベース１５に向かって相対的に下降する。この場合、アラインステージ１１は第１支持バー３に近づく。同時に、２つの第２回転ハンドル１４１のうち一つは時計回りに回転させる。この場合、時計回りに回転する第２調節装置１４が位置した部分で、アラインステージ１１と第２ベース１５は離れる。このように、４つの調節装置を利用してアラインステージ１１の４つの頂点における高さを調節する。それによって、アラインステージ１１を水平整列する。また、それによって、アラインステージ１１の高さを調節する。

【0051】

図９、図４及び図７を参照すると、アラインステージの角度を調節するステップＳ２２は、シータ駆動装置１７を利用してアラインステージ１１を第１ベース１３に対して回転させることを含む。より詳しくは、シータ駆動装置１７によってステージ本体１１１の一側が第２方向Ｄ２に移動する。この場合、ステージ本体１１１は突出部１１３ａ（図６を参照）を中心に回転する。それによって、アラインステージ１１のシータ方向の角度を調節する。つまり、第３方向Ｄ３に平行な軸を中心にアラインステージ１１を回転させる。

【0052】

図１及び図７を参照すると、インクジェットヘッドパックを利用してプリント工程を行うステップＳ３は、ステージ９上の基板ＳＢにインクを吐出することを含む。より詳しくは、インクジェットヘッドパックＨＰ（図３を参照）が基板ＳＢに向かってインクを吐出する。この過程で、基板ＳＢは第１方向Ｄ１及び第１方向Ｄ１の反対方向に移動する。また、インク吐出装置ＩＫが第２方向Ｄ２及び第２方向Ｄ２の反対方向に移動する。それによって、基板ＳＢに対するインクジェットプリント工程が行われる。

【0053】

本発明の実施形態におけるインクジェットヘッドパックアライナ、それを含むインクジェットプリント装置、及びそれを利用するインクジェットプリント方法によると、インクジェットヘッドパックを容易に整列することができる。例えば、インクジェットヘッドパックの下に位置する回転ハンドルを回転させる方式でインクジェットヘッドパックの高さを調節することができる。調節装置が３つ以上提供されれば、インクジェットヘッドパックの水平度を調節することができる。つまり、アラインステージの３つの地点における高さを個別に制御して、アラインステージの勾配を制御することができる。それによって、インクジェットヘッドパックの勾配も調節することができる。このような調節装置を利用して簡単で迅速な整列作業が可能となる。

【0054】

本発明の実施形態におけるインクジェットヘッドパックアライナ、それを含むインクジェットプリント装置、及びそれを利用するインクジェットプリント方法によると、インクジェットヘッドパックの下に手を入れてインクジェットヘッドパックを整列することができる。よって、複数個のインクジェットヘッドパックが互いに隣接して配置される場合であっても、他のインクジェットヘッドパックの干渉なしにそのうち一つのインクジェットヘッドパックを容易に整列することができる。この場合、複数個のインクジェットヘッドパックを隣接して配置することができ、省スペース化を図ることができる。つまり、インクジェットヘッドパックの間のピッチを減らすことができる。

【0055】

本発明の実施形態におけるインクジェットヘッドパックアライナ、それを含むインクジェットプリント装置、及びそれを利用するインクジェットプリント方法によると、インクジェットヘッドパックのシータ方向の整列を行うことができる。特に、ピエゾモータを使用すれば、インクジェットヘッドパックのシータ方向の整列を自動的に行うことができる。それによって精密で迅速な整列が可能となる。

【0056】

これまで本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野における熟練した当業者または該当技術分野における通常の知識を有する者であれば、後述する請求の範囲に記載の本発明の思想及び技術領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正及び変更し得ることを理解できるであろう。よって、本発明の技術的範囲は明細書の詳細な説明に記載の内容に限らず、特許請求の範囲によって決められるべきである。

【符号の説明】

【0057】

Ａ：インクジェットプリント装置 ＩＫ：インク吐出装置
９：ステージ ９１：固定板
９３：移動板 ＳＢ：基板
１：インクジェットヘッドパックアライナ １１：アラインステージ
１１１：ステージ本体 １１１ｈ：配置孔
１１３：第１結合部 １１５：第２結合部
１３：第１ベース １５：第２ベース
１２：第１調節装置 １２１：第１回転ハンドル
１２３：第１調節バー １２５：第１軸受
１４：第２調節装置 １４１：第２回転ハンドル
１４３：第２調節バー １４５：第２軸受
１７：シータ駆動装置 １９：チルト制御装置
３：第１支持バー ５：第２支持バー
７：インク供給装置 ８：インクチューブ
ＨＰ：インクジェットヘッドパック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】