特開 2024-8844 圃場水管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024008844

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】圃場水管理システム

(51)【国際特許分類】

   A01G 25/00 20060101AFI20240112BHJP

【ＦＩ】

A01G25/00 501D

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088558

(22)【出願日】2023-05-30

(31)【優先権主張番号】P 2022110231

(32)【優先日】2022-07-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】505142964

【氏名又は名称】株式会社クボタケミックス

(74)【代理人】

【識別番号】100090181

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 義人

(72)【発明者】

【氏名】井内 友昭

(72)【発明者】

【氏名】四元 友治

(57)【要約】      （修正有）

【課題】制御装置の浮上を防止しつつ作業性を向上できる圃場水管理システムを提供する。
【解決手段】圃場水管理システム１０は、変位機構を備える送水制御装置１２、送水制御装置が内部に設けられる桝１０４、および変位機構を駆動する電動アクチュエータを備える。また、電動アクチュエータの駆動装置４０と制御装置４２とを分割して、制御装置を架台１５０上に載置すると共に、桝の内部には、制御装置の水没時の浮上を防止する浮上防止状態と、制御装置の桝の外部への取り出しが可能となる非浮上防止状態とに切替可能な浮上防止部材１６０を設ける。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場の水管理を行う圃場水管理システムであって、
前記圃場への給水または前記圃場からの排水を制御する変位機構を備える送水制御装置、
開閉可能な天蓋を有し、前記送水制御装置が内部に設けられる桝、
前記桝の内部に設けられる架台、および
前記送水制御装置の前記変位機構を駆動する電動アクチュエータを備え、
前記電動アクチュエータは、
前記変位機構を駆動する駆動部を有する駆動装置、および
当該電動アクチュエータの動作を制御する制御部を有する制御装置を含み、
前記駆動装置と前記制御装置とを分割して、前記駆動装置を前記送水制御装置に取り付けると共に、前記制御装置を前記架台上に載置し、さらに
前記桝の内部に設けられ、前記制御装置の水没時の浮上を防止する浮上防止状態と、前記制御装置の前記桝の外部への取り出しが可能となる非浮上防止状態とに切替可能な浮上防止部材を備える、圃場水管理システム。

【請求項2】

前記浮上防止部材は、前記制御装置の両側の位置において前記架台に立設された支柱部と、前記制御装置の上面に沿って延びるように前記支柱部の上端部同士を連結する梁部とを有するブリッジ状に形成されている、請求項１記載の圃場水管理システム。

【請求項3】

前記電動アクチュエータは、前記桝の内部に設けられる太陽電池パネルを備え、
前記天蓋は、前記太陽電池パネルと対応する位置に形成された開口を有し、
前記浮上防止部材は、前記支柱部の下端部が前記架台に設けられた嵌入部に嵌め入れられることで当該架台に対して着脱可能に取り付けられ、
前記太陽電池パネルは、前記浮上防止部材の前記梁部に取り付けられ、
前記浮上防止部材は、前記天蓋に係止されることで前記浮上防止状態となり、前記天蓋を開くと共に当該浮上防止部材を前記太陽電池パネルごと前記架台から取り外すことで前記非浮上防止状態となる、請求項２記載の圃場水管理システム。

【請求項4】

前記電動アクチュエータは、前記桝の内部に設けられる太陽電池パネルを備え、
前記天蓋は、前記太陽電池パネルと対応する位置に形成された開口を有し、
前記浮上防止部材は、前記梁部が前記支柱部に対してヒンジを介して開閉可能に設けられており、
前記太陽電池パネルは、前記浮上防止部材の前記梁部に取り付けられ、
前記浮上防止部材は、前記天蓋に係止されることで前記浮上防止状態となり、前記天蓋を開くと共に前記梁部を前記太陽電池パネルごと開くことで前記非浮上防止状態となる、請求項２記載の圃場水管理システム。

【請求項5】

前記浮上防止部材は、前記梁部が前記制御装置を係止する第１位置と前記制御装置に対する前記梁部の係止が解除される第２位置とに回動可能に前記架台に取り付けられている、請求項２記載の圃場水管理システム。

【請求項6】

前記電動アクチュエータは、前記桝の内部において、前記制御装置の上面に磁石部材を介して着脱可能に取り付けられる太陽電池パネルを備え、
前記天蓋は、前記太陽電池パネルと対応する位置に形成された開口を有し、
前記浮上防止部材は、前記太陽電池パネルの外側面から外方に突出する張出部材を含み、前記張出部材が前記天蓋に係止されることで前記浮上防止状態となり、前記天蓋が開かれて前記張出部材に対する当該天蓋の係止が解除されることで前記非浮上防止状態となる、請求項１記載の圃場水管理システム。

【請求項7】

前記架台は、前記桝の内側面に固定される縦片部と先端が自由端となっている横片部とを有する略Ｌ字状のメインフレームを含む、請求項１または２記載の圃場水管理システム。

【請求項8】

前記浮上防止部材の前記梁部と前記制御装置の上面との間には隙間が形成されている、請求項３または４記載の圃場水管理システム。

【請求項9】

前記架台と前記浮上防止部材の前記支柱部とは弾性部材を介して接続される、請求項８記載の圃場水管理システム。

【請求項10】

前記架台に設けられ、前記制御装置を位置決めすると共に当該制御装置の上下方向の移動を案内するガイド部を備える、請求項１または２記載の圃場水管理システム。

【請求項11】

筒状の側壁と前記側壁の上部を封止する天壁とを含む有頂筒状に形成され、前記制御装置を覆うように設けられる浸水防止カバーを備える、請求項１または２記載の圃場水管理システム。

【請求項12】

前記浸水防止カバーは、前記浮上防止状態にある前記浮上防止部材によって係止されることで、水没時における浮上が規制される、請求項１１記載の圃場水管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、圃場水管理システムに関し、特にたとえば、送水制御装置およびこれを駆動する電動アクチュエータを備え、圃場の水管理を行う、圃場水管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の圃場水管理システムの一例が特許文献１に開示される。特許文献１の技術では、給水栓および落水口などの送水制御装置の上に、送水制御装置の変位機構を駆動する電動アクチュエータが設置される。特許文献１の技術では、電動アクチュエータの重量および高さ寸法が比較的大きくなる。このため、送水制御装置への電動アクチュエータの取付時および取外し時における作業性の向上が求められていた。

【0003】

そこで、本発明者らは、特許文献２において、送水制御装置に対する電動アクチュエータの取付作業および取外し作業に要する労力を低減できる圃場水管理システムを提案した。特許文献２の技術では、電動アクチュエータは、変位機構を駆動する駆動部を有する駆動装置と、電動アクチュエータの動作を制御する制御部を有する制御装置とが分割されて構成される。そして、駆動装置は、送水制御装置の上に取り付けられ、制御装置は、駆動装置と横並びで桝の内部に設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１０３０９９号公報

【特許文献2】特願２０２１－１４６１７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２の技術では、制御装置の設置位置が低くなるので、従来の電動アクチュエータよりも制御装置が水没する可能性が高くなる。このため、制御装置には防水対策が施されるが、防水構造の制御装置が水没すると浮力が生じる。そこで、特許文献２の技術では、浮上防止のため、制御装置はボルトによって架台に固定される。しかしながら、制御装置には、手動操作用の操作パネルが設けられている。この操作パネルを操作するためには、作業者は畦畔にかがみ込み、桝内をのぞき込んで行う必要があるので、作業性のさらなる向上が求められる。

【0006】

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、圃場水管理システムを提供することである。

【0007】

この発明の他の目的は、制御装置の浮上を防止しつつ、制御装置での作業性を高めることができる、圃場水管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の発明は、圃場の水管理を行う圃場水管理システムであって、圃場への給水または圃場からの排水を制御する変位機構を備える送水制御装置、開閉可能な天蓋を有し、送水制御装置が内部に設けられる桝、桝の内部に設けられる架台、および送水制御装置の変位機構を駆動する電動アクチュエータを備え、電動アクチュエータは、変位機構を駆動する駆動部を有する駆動装置、および当該電動アクチュエータの動作を制御する制御部を有する制御装置を含み、駆動装置と制御装置とを分割して、駆動装置を送水制御装置に取り付けると共に、制御装置を架台上に載置し、さらに桝の内部に設けられ、制御装置の水没時の浮上を防止する浮上防止状態と、制御装置の桝の外部への取り出しが可能となる非浮上防止状態とに切替可能な浮上防止部材を備える、圃場水管理システムである。

【0009】

第１の発明では、圃場水管理システムは、圃場の水管理を行う圃場用設備であって、給水栓および落水口などの送水制御装置、送水制御装置を内部に収容する天蓋付きの桝、および電動アクチュエータを備える。電動アクチュエータは、送水制御装置の変位機構を駆動する駆動部を有する駆動装置と、電動アクチュエータの動作を制御する制御部を有する制御装置とを備える。この電動アクチュエータは、駆動装置と制御装置とが分割されて別体となっており、駆動装置が送水制御装置に取り付けられると共に、制御装置が架台上に載置される。そして、圃場水管理システムは、桝の内部に設けられた浮上防止部材をさらに備える。この浮上防止部材は、制御装置の水没時の浮上を防止する浮上防止状態と、制御装置の桝の外部への取り出しが可能となる非浮上防止状態とに切替可能に設けられている。

【0010】

第１の発明によれば、浮上防止部材を備えるので、電動アクチュエータの制御装置を架台に締結することなく、水没時における制御装置の浮上を適切に防止できる。また、浮上防止部材を非浮上防止状態にすることで、制御装置を桝の外部に容易に取り出すことができるので、制御装置での作業性を高めることができる。

【0011】

第２の発明は、第１の発明に従属し、浮上防止部材は、制御装置の両側の位置において架台に立設された支柱部と、制御装置の上面に沿って延びるように支柱部の上端部同士を連結する梁部とを有するブリッジ状に形成されている。

【0012】

第３の発明は、第２の発明に従属し、電動アクチュエータは、桝の内部に設けられる太陽電池パネルを備え、天蓋は、太陽電池パネルと対応する位置に形成された開口を有し、浮上防止部材は、支柱部の下端部が架台に設けられた嵌入部に嵌め入れられることで当該架台に対して着脱可能に取り付けられ、太陽電池パネルは、浮上防止部材の梁部に取り付けられ、浮上防止部材は、天蓋に係止されることで浮上防止状態となり、天蓋を開くと共に当該浮上防止部材を太陽電池パネルごと架台から取り外すことで非浮上防止状態となる。

【0013】

第３の発明によれば、浮上防止部材をパネル用架台と兼用するので、部材コストを低減できる。

【0014】

第４の発明は、第２の発明に従属し、電動アクチュエータは、桝の内部に設けられる太陽電池パネルを備え、天蓋は、太陽電池パネルと対応する位置に形成された開口を有し、浮上防止部材は、梁部が支柱部に対してヒンジを介して開閉可能に設けられており、太陽電池パネルは、浮上防止部材の梁部に取り付けられ、浮上防止部材は、天蓋に係止されることで浮上防止状態となり、天蓋を開くと共に梁部を太陽電池パネルごと開くことで非浮上防止状態となる。

【0015】

第４の発明によれば、浮上防止部材をパネル用架台と兼用するので、部材コストを低減できる。

【0016】

第５の発明は、第２の発明に従属し、浮上防止部材は、梁部が制御装置を係止する第１位置と制御装置に対する梁部の係止が解除される第２位置とに回動可能に架台に取り付けられている。

【0017】

第５の発明によれば、天蓋とは別に制御装置を保持できるので、水没時における制御装置の浮上をより確実に防止することができる。

【0018】

第６の発明は、第１の発明に従属し、電動アクチュエータは、桝の内部において、制御装置の上面に磁石部材を介して着脱可能に取り付けられる太陽電池パネルを備え、天蓋は、太陽電池パネルと対応する位置に形成された開口を有し、浮上防止部材は、太陽電池パネルの外側面から外方に突出する張出部材を含み、張出部材が天蓋に係止されることで浮上防止状態となり、天蓋が開かれて張出部材に対する当該天蓋の係止が解除されることで非浮上防止状態となる。

【0019】

第６の発明によれば、太陽電池パネルを取り付けるパネル用架台を省略できるので、部材コストを低減できると共に、制御装置を取り出すときの作業性を向上できる。さらに、磁石部材を介して制御装置に太陽電池パネルを結合しておくことで、制御装置に対して太陽電池パネルを容易に着脱できる。

【0020】

第７の発明は、第１または第２の発明に従属し、架台は、桝の内側面に固定される縦片部と先端が自由端となっている横片部とを有する略Ｌ字状のメインフレームを含む。

【0021】

第７の発明によれば、架台に踏み付け荷重が加わっても、ばね効果を発揮してその荷重を緩和できる。

【0022】

第８の発明は、第３または第４の発明に従属し、浮上防止部材の梁部と制御装置の上面との間には隙間が形成されている。

【0023】

第８の発明によれば、仮に太陽電池パネルおよび浮上防止部材に踏み付け荷重が加わっても、その荷重が制御装置に伝わらないので、制御装置の破損を防止できる。

【0024】

第９の発明は、第８の発明に従属し、架台と浮上防止部材の支柱部とは弾性部材を介して接続される。

【0025】

第９の発明によれば、太陽電池パネルの破損を適切に防止できる。

【0026】

第１０の発明は、第１または第２の発明に従属し、架台に設けられ、制御装置を位置決めすると共に当該制御装置の上下方向の移動を案内するガイド部を備える。

【0027】

第１０の発明によれば、架台に対して制御装置を適切に位置決めできると共に、制御装置の上下移動を適切に案内できる。

【0028】

第１１の発明は、第１または第２の発明に従属し、筒状の側壁と側壁の上部を封止する天壁とを含む有頂筒状に形成され、制御装置を覆うように設けられる浸水防止カバーを備える。

【0029】

第１１の発明によれば、制御装置内への浸水をより確実に防止することができる。

【0030】

第１２の発明は、第１１の発明に従属し、浸水防止カバーは、浮上防止状態にある浮上防止部材によって係止されることで、水没時における浮上が規制される。

【発明の効果】

【0031】

この発明によれば、浮上防止部材を備えるので、電動アクチュエータの制御装置を架台に締結することなく、水没時における制御装置の浮上を適切に防止できる。また、浮上防止部材を非浮上防止状態にすることで、制御装置を桝の外部に容易に取り出すことができるので、制御装置での作業性を高めることができる。

【0032】

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】この発明の一実施例である圃場水管理システムを示す図である。

【図2】圃場水管理システムに用いられる電動アクチュエータの外観を示す図である。

【図3】電動アクチュエータが備える駆動装置の内部構造を示す図である。

【図4】電動アクチュエータが備えるアダプタを示す断面図である。

【図5】電動アクチュエータが備える制御装置の外観を示す図である。

【図6】制御装置の内部構造を示す図である。

【図7】電動アクチュエータが備える太陽電池パネルを示す図である

【図8】太陽電池パネルを示す平面図である。

【図9】電動アクチュエータの電気的な構成を示すブロック部である。

【図10】電動アクチュエータを設置した給水桝を示す平面図である。

【図11】電動アクチュエータを設置した給水桝の内部構造を示す図である。

【図12】給水桝が備える天蓋を示す図である。

【図13】給水バルブに駆動装置を取り付けた様子を示す図である。

【図14】架台に制御装置および太陽電池パネルを取り付けた様子を示す図である。

【図15】架台およびパネル用架台を示す斜視図である。

【図16】この発明の他の実施例の圃場水管理システムにおける制御装置の設置態様を示す正面図である。

【図17】図１６の制御装置の設置態様を示す平面図である。

【図18】図１６の制御装置の設置態様を示す側面図である。

【図19】この発明のさらに他の実施例の圃場水管理システムにおける制御装置の設置態様を示す正面図である。

【図20】図１９の制御装置の設置態様を示す側面図である。

【図21】この発明のさらに他の実施例の圃場水管理システムにおける制御装置の設置態様を示す正面図である。

【図22】この発明の他の実施例の圃場水管理システムにおける制御装置の設置態様を示す側面図である。

【図23】図２２の圃場水管理システムが備える浸水防止カバー周辺部分の外観を示す斜視図である。

【図24】この発明のさらに他の実施例の圃場水管理システムにおける制御装置の設置態様を示す正面図である。

【図25】この発明のさらに他の実施例の圃場水管理システムにおける制御装置の設置態様を示す正面図である。

【図26】この発明のさらに他の実施例の圃場水管理システムにおける制御装置の設置態様を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

図１を参照して、この発明の一実施例である圃場水管理システム１０（以下、単に「システム１０」と言う。）は、圃場１００の水管理を遠隔操作または予め記憶されたプログラムに基づく自動制御などによって行う圃場用設備である。この実施例では、圃場１００に設けられる送水制御装置の一例である給水栓１２と、送水制御装置の他の例である落水口１４とを備え、給水栓１２および落水口１４のそれぞれに電動アクチュエータ１６が取り付けられる。給水栓１２および落水口１４の変位機構を駆動する電動アクチュエータとしては、同じ構造を有する電動アクチュエータ１６が用いられる。

【0035】

また、この実施例では、システム１０は、畦畔１０２によって区画された複数の耕作区を含むシステムとなっている。給水栓１２および落水口１４のそれぞれは、各耕作区に設置され、これらに取り付けられる各電動アクチュエータ１６は、特定小電力無線規格（９２０ＭＨｚ帯）に従った無線通信方法によって中継機（親機）と無線通信可能に接続される。そして、各電動アクチュエータ１６は、この中継機およびネットワーク上に設けられた管理サーバ等を経由して、ユーザが所有するスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡおよびＰＣのような遠隔操作端末と無線通信可能に接続される。

【0036】

なお、この無線通信においては、クラウドコンピューティングを利用するとよい。たとえば、各電動アクチュエータ１６で取得された情報（後述する弁体３０の開度および仕切体３４の設定位置などの給水栓１２および落水口１４の状態に関する情報、およびセンサ端末１２０から受信した圃場１００の水位などのセンサ情報など）を管理サーバの一例であるクラウドサーバに随時送信して記憶しておく。ユーザは、遠隔操作端末からクラウドサーバにアクセスすることで、各電動アクチュエータ１６で取得された情報を確認し、遠隔操作端末を用いて各電動アクチュエータ１６を遠隔操作することで、圃場１００の水管理を行うことができる。

【0037】

また、図１では図示を省略しているが、圃場１００には、圃場水位を検出する超音波センサ等の水位センサ、気温や水温を検出する各温度センサ、気圧を検出する圧力センサ、土壌水分を検出する土壌水分センサ等のセンサ端末１２０（図９参照）が適宜設けられる。センサ端末１２０は、後述する第３中継テーブル９０などを介して、または無線によって、電動アクチュエータ１６と接続される。

【0038】

給水栓１２は、用水パイプライン１０６から耕作区（圃場１００）への給水を制御するための給水装置であって、弁軸および弁体などを含む変位機構を有する。この実施例では、一般的に広く普及している、弁軸の軸回転に伴い弁軸及び弁体が上下動する方式の給水栓を用いている。

【0039】

図１および図１３を参照して簡単に説明すると、給水栓１２は、円筒状の弁箱２０を備える。弁箱２０の上半部は、ドーム状の飛散防止カバー２２によって覆われており、弁箱２０の側壁上部には、複数の吐水口２４が周方向に並ぶように形成される。また、弁箱２０の上端部には、内周面に雌ねじが形成された軸受２６が設けられ、この軸受２６には、飛散防止カバー２２を貫通するように、外周面に雄ねじが形成された弁軸２８が螺合されている。この弁軸２８の下端には、下面に止水ゴム３０ａを有する円板状の弁体３０が設けられる。また、弁箱２０内の略中央部には、通水口３２ａを有する弁座３２が設けられる。このような給水栓１２において、弁軸２８に対して軸線回りの回転力が加えられると、送りねじ機構によって弁軸２８および弁体３０が上下動し、弁座３２の通水口３２ａが開閉される。すなわち、この実施例の給水栓１２は、弁軸２８の回転に伴い上下動する弁体３０を含む変位機構を備える。

【0040】

このような給水栓１２は、図１に示すように、畦畔１０２に設けられた給水桝１０４（桝の一例）内に配置され、畦畔１０２（農道）の下に敷設される用水パイプライン１０６から分岐して圃場１００内まで延びる分岐管１０８の下流側端部に取り付けられる。そして、給水栓１２の上には、後述する電動アクチュエータ１６の駆動装置４０が取り付けられ、電動アクチュエータ１６によって給水栓１２の変位機構（弁軸２８および弁体３０）が作動される。

【0041】

一方、落水口１４は、圃場１００からの排水を制御するための排水装置であって、仕切体などを含む変位機構を有する。この実施例では、水位設定機能を有する落水口１４を用いている。簡単に説明すると、落水口１４は、上端開口が排水口として機能する円筒状の仕切体３４を備えており、この仕切体３４が上下動することで、排水口を任意の高さに調整することが可能である。

【0042】

このような落水口１４は、畦畔１０２に設けられた排水桝１１０（桝の他の一例）内に配置され、排水路１１２まで延びる排水管１１４の上流側端部に取り付けられる。そして、落水口１４には、電動アクチュエータ１６の駆動装置４０が取り付けられ、電動アクチュエータ１６によって落水口１４の変位機構（仕切体３４）が上下動される。ただし、落水口１４に電動アクチュエータ１６の駆動装置４０を取り付ける際には、駆動装置４０の回転軸６０（図３参照）の回転力を上下方向（軸方向）の力に変換して仕切体３４に伝達可能なアダプタ３６が用いられる。

【0043】

次に、電動アクチュエータ１６の構成について具体的に説明する。図２に示すように、電動アクチュエータ１６は、駆動装置４０、制御装置４２および太陽電池パネル４４等を備える。この実施例では、駆動装置４０、制御装置４２および太陽電池パネル４４は、それぞれ分割されて別体として構成される。そして、駆動装置４０と制御装置４２とは、フラット型ケーブル等の第１中継ケーブル４６によって電気的に接続され、制御装置４２と太陽電池パネル４４とは、第２中継ケーブル８６によって電気的に接続される。また、駆動装置４０の下端部には、給水栓１２などの送水制御装置に駆動装置４０を取り付けるための取付台４８が接続される。取付台４８を含む駆動装置４０の高さ寸法Ｈ（上下方向長さ）は、たとえば２８９ｍｍである。

【0044】

図３に示すように、駆動装置４０は、硬質ポリ塩化ビニル等の合成樹脂によって形成された有頂筒状の第１筐体５２（駆動装置の筐体）を備える。この実施例では、第１筐体５２は、円筒状の側壁５２ａと、側壁５２ａの上端部を封止する円板状の天壁５２ｂとを含む。側壁５２ａと天壁５２ｂとは、塩ビ溶接によって固着されており、第１筐体５２は、側壁５２ａおよび天壁５２ｂが気密構造を有するように形成される。ただし、この発明における「気密」とは、第１筐体５２が水没しても、その部分から第１筐体５２内の空気が漏れない程度に、耐用期間中は気密性および水密性が保たれることを言う。

【0045】

ここで、第１筐体５２内への水の浸入を防止するためには、第１筐体５２の全体が気密構造となるように形成できればよい。しかし、駆動装置４０は、後述のように回転軸６０を備えており、回転軸６０のような駆動部分が第１筐体５２から突出する部分（貫通部分）を長期間に亘って気密構造とすることは困難である。そこで、この実施例では、第１筐体５２の側壁５２ａおよび天壁５２ｂが気密構造となるように構成し、回転軸６０は第１筐体５２の下面側（底壁側）から突出させるようにしている。これによって、第１筐体５２の下面側が気密構造となっていなくても、給水桝１０４内に水が溢れて第１筐体５２が水没したときに、第１筐体５２内の空気は抜けなくなるので、第１筐体５２内への水の浸入を防ぐことができる（つまり、第１筐体５２内に空気を溜めておくことができる）。したがって、仮に給水桝１０４内に水が溢れて第１筐体５２が水没しても、第１筐体５２内に配置される部品が水に濡れてしまうことを防止できる。

【0046】

第１筐体５２内には、モータ５４およびメインギア５６等を含む駆動部が収容される。これら駆動部は、側壁５２ａの下端部に設けられた支持フレーム５２ｃによって支持される。モータ５４は、後述する蓄電池７４に蓄えられた電力によって駆動される。この実施例では、モータ５４としてエンコーダ付きのモータが用いられる。モータ５４の出力軸の先端部には、小ギア５８が設けられており、メインギア５６は、この小ギア５８と連結されることで、モータ５４からの駆動力を受けて軸線回りに回転する。

【0047】

メインギア５６は、両ボス型のギアであり、メインギア５６の軸部には、略円柱状の回転軸６０が挿通される。この回転軸６０の下端部には、給水栓１２の弁軸２８の上端部と連結されるカップリング部６０ａが形成される。また、メインギア５６の軸部の内周面には、軸方向に沿って延びるキー溝５６ａが形成され、回転軸６０の外周面には、キー溝５６ａと嵌合される滑りキー６０ｂが軸方向に沿って延びるように形成される。これによって、回転軸６０は、メインギア５６が回転すると共に回転し、かつメインギア５６の軸部に対して軸方向に摺動可能となる。

【0048】

また、第１筐体５２の側壁５２ａの下端部には、制御装置４２に繋がる第１中継ケーブル４６の一方端部を接続するための第１接続端子６２が設けられる。この第１接続端子６２は、電力線および通信線を含む内部ケーブル６４を介してモータ５４に接続される。

【0049】

図４に示すように、取付台４８は、円筒部６６と、円筒部６６の下端部に設けられ、中央部に通孔６８ａを有する取付部６８とを含む。図示は省略するが、円筒部６６には、回転軸６０などの動作確認および清掃などの維持管理作業を行うための点検口が形成される。また、円筒部６６の上端部には、周方向に並ぶ複数のボルト孔６６ａが形成されており、このボルト孔６６ａを用いて第１筐体５２の下端部に取付台４８がボルト止めされる。さらに、取付部６８には、周方向および径方向に並ぶ複数のボルト孔６８ｂが形成されており、このボルト孔６８ｂを用いて取付台４８（延いては駆動装置４０）が給水栓１２の上面にボルト止めされる。

【0050】

図５および図６に示すように、制御装置４２は、ＡＢＳ等の合成樹脂によって形成され、防水性および防塵性を有する直方体状の第２筐体７０（制御装置の筐体）を備える。第２筐体７０は、有底角筒状のケース本体７０ａと、ケース本体７０ａの上部にヒンジ部７０ｃを介して開閉自在に設けられた蓋部７０ｂとを含む。ケース本体７０ａと蓋部７０ｂとの間（つまり第２筐体７０の開閉部）にはゴムパッキン等の止水部材（図示せず）が設けられており、第２筐体７０は、その全体が気密構造を有するように形成される。これにより、仮に給水桝１０４内に水が溢れて第２筐体７０が水没しても、第２筐体７０内に配置される部品が水に濡れてしまうことが防止される。

【0051】

第２筐体７０内には、電子基板７２、蓄電池７４、操作パネル７６およびアンテナ７８等が収容される。電子基板７２には、ＣＰＵおよびメモリ等を含む制御部８０、および無線通信モジュール等を含む無線通信部８２などが配設される（図９参照）。蓄電池７４は、太陽電池パネル４４によって発電された電力を蓄電する。操作パネル７６は、使用者による手動操作を受け付ける、つまり使用者が手動（電動手動）で電動アクチュエータ１６を操作するための入力装置である。操作パネル７６には、主電源スイッチ、上昇ボタン、下降ボタン、および電動アクチュエータ１６の動作モード（遠隔モード、自動モードまたは手動モード等）を切り替えるための選択ボタン等が適宜設けられる。

【0052】

また、第２筐体７０のケース本体７０ａの側壁には、駆動装置４０（モータ５４）に繋がる第１中継ケーブル４６の他端部を接続するための第２接続端子８４が設けられる。また、第２筐体７０のケース本体７０ａの側壁には、太陽電池パネル４４に繋がる第２中継ケーブル８６の一方端部を接続するための第３接続端子８８、および水位センサ等のセンサ端末１２０に繋がる第３中継テーブル９０の一方端部を接続するための第５接続端子９２が設けられる。これら接続端子８４,８８,９２としては、防水仕様の接続端子（防水コネクタ）が用いられる。

【0053】

図７および図８に示すように、太陽電池パネル４４は、複数の太陽電池セルが強化ガラスおよび封止材などによってパッケージ化されたものである。この実施例では、太陽電池パネル４４は、矩形枠状の金属製の取付板９４によって支持される。また、太陽電池パネル４４の下部には、制御装置４２に繋がる第２中継ケーブル８６の他端部を接続するための第４接続端子９６が設けられる。

【0054】

図９は、電動アクチュエータ１６の電気的な構成を示すブロック部である。図９に示すように、電動アクチュエータ１６は、ＣＰＵおよびメモリ等を含む制御部８０を備える。制御部８０には、モータ５４、太陽電池パネル４４、蓄電池７４、操作パネル７６、無線通信部８２およびセンサ端末１２０等が電気的に接続される。制御部８０のＣＰＵは、電動アクチュエータ１６の全体制御を司り、モータ５４等の駆動を制御する。メモリは、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどを包括的に示したものであり、電動アクチュエータ１６の動作を制御する制御プログラムを記憶したり、ＣＰＵが動作する際のワークエリアとして機能したりする。

【0055】

無線通信部８２は、内部ケーブルを介してアンテナ７８と接続され、このアンテナ７８を介して中継機などの外部機器と無線通信を行う。センサ端末１２０は、検出した圃場水位や気温などのセンサ情報を制御部８０に入力する。なお、センサ端末１２０は、無線通信部８２を介して制御部８０に接続されてもよい。

【0056】

モータ５４は、メインギア５６、小ギア５８および回転軸６０などで構成される伝達機構を介して、給水栓１２および落水口１４などの送水制御装置と機械的に接続される。制御部８０のＣＰＵは、モータ５４の駆動を制御することで、送水制御装置の動作を制御する。また、この実施例では、上述のようにモータ５４としてエンコーダ付きのモータが用いられる。モータ５４のエンコーダは、出力軸５４ａの回転方向および回転数に応じたパルス信号を制御部８０のＣＰＵに出力する。制御部８０のＣＰＵは、エンコーダから入力されたパルス信号、つまり出力軸５４ａの回転方向および回転数に基づいて、給水栓１２の弁体３０または落水口１４の仕切体３４などの位置を算出する。ただし、エンコーダは、必ずしもモータ５４に設けられる必要はなく、メインギア５６などに設けても構わない。また、エンコーダを用いずに、ポテンシオメータや上下限のリミットスイッチによって位置検出を行ってもよい。

【0057】

上述のような電動アクチュエータ１６は、図１０および図１１に示すように、給水桝１０４および排水桝１１０のそれぞれの内部に収容される。この実施例のシステム１０では、電動アクチュエータ１６の駆動装置４０と制御装置４２とを分割して横並びで配置することで、電動アクチュエータ１６を低背化して各桝内に納めることを可能にしている。また、桝内に制御装置４２を配置すると、水没時に制御装置４２が浮いてしまう恐れがある一方で、制御装置４２に設けた操作パネル７６を操作し難くなる。そこで、この実施例のシステム１０では、ボルト等の締結手段を用いることなく制御装置４２の浮上を防止しつつ、桝内から制御装置４２を容易に取り出すことを可能とする設置構造を採用した。なお、給水側および排水側における電動アクチュエータ１６の設置構造は基本的に同じなので、以下では、代表して給水側における電動アクチュエータ１６の設置構造について説明する。

【0058】

図１０－図１２に示すように、給水桝１０４は、角筒状の桝本体１３０を備え、このシステム１０が適用された圃場１００の畦畔１０２に設けられる。桝本体１３０の圃場１００側の側壁には、圃場１００に用水を供給するための開口部１３２が形成され、この開口部１３２には、上下動可能に堰板１３４が設けられる。また、桝本体１３０の上部には、蓋枠１３６を介して天蓋１３８が着脱可能に設けられる。天蓋１３８としては、グレーチング、ＦＲＰ、および縞鋼板製などの各種の蓋を適宜用いることができるが、この実施例では、天蓋１３８としてグレーチングを用いている。この天蓋１３８には、太陽電池パネル４４に太陽光をより多く当てるために、太陽電池パネル４４と対応する位置に開口１３８ａが形成される。また、給水桝１０４の上面（桝本体１３０および天蓋１３８の上面）は、畦畔１０２上を走行する農機などの邪魔にならないように、畦畔１０２の上面と面一に設けられる。

【0059】

このような給水桝１０４の内部には、給水栓１２が設けられる。そして、この給水栓１２の上には、給水桝１０４内に納まるように、電動アクチュエータ１６の駆動装置４０が着脱可能に取り付けられる。図１３に示すように、給水栓１２の上に駆動装置４０を取り付ける際には、給水栓１２の飛散防止カバー２２上に駆動装置４０を載置した状態で、飛散防止カバー２２および軸受２６と取付台４８の取付部６８とをボルト止めする。また、給水栓１２の弁軸２８の上端部と電動アクチュエータ１６の回転軸６０のカップリング部６０ａとを回転不可に連結する。この際、制御装置４２および太陽電池パネル４４を駆動装置４０から分割し、電動アクチュエータ１６の給水栓１２に取り付ける部分を駆動装置４０のみにしたので、この電動アクチュエータ１６への取付部分の小型化および軽量化を図ることができる。したがって、給水栓１２に対して電動アクチュエータ１６を取り付けるとき（および取り外すとき）の作業性を向上させることができる。

【0060】

図１０および図１１と共に、図１４および図１５を参照して、制御装置４２は、給水桝１０４内に設けられた架台１５０上に載置されることで、駆動装置４０と横並びで給水桝１０４の内部に設けられる。

【0061】

架台１５０は、一対のメインフレーム１５２と一対の連結板部１５４とを含み、鋼材を溶接等によって連結することで形成される。メインフレーム１５２は、給水桝１０４の内側面に固定される縦片部１５２ａと、縦片部１５２ａの下端部から横方向に延び、先端が自由端となっている横片部１５２ｂとを有する略Ｌ字状に形成される。連結板部１５４は、長板状に形成され、一対のメインフレーム１５２間を架け渡すように設けられる。この連結板部１５４の上面が制御装置４２を載置する載置面となる。

【0062】

連結板部１５４の上面には、制御装置４２の４つの角部と対応する位置のそれぞれに、Ｌ字状のガイド部１５６が設けられる。このガイド部１５６は、制御装置４２を前後左右方向において位置決めすると共に、後述のように制御装置４２が上下方向に移動するときに、その移動を案内するための部分である。ガイド部１５６の上下方向の長さは、後述する隙間１６４の大きさよりも大きく設定される。

【0063】

さらに、メインフレーム１５２の横片部１５２ｂには、制御装置４２の両側となる位置に、縦筒状の４つの嵌入部１５８が設けられる。これら嵌入部１５８のそれぞれには、後述するパネル用架台１６０の支柱部１６０ａの下端部が挿抜可能（摺動可能）に嵌め入れられる。

【0064】

また、太陽電池パネル４４は、架台１５０に対して着脱可能に設けられた一対のパネル用架台１６０の上に取り付けられる。このパネル用架台１６０は、制御装置４２の水没時の浮上を防止する浮上防止状態と、制御装置４２の桝の外部への取り出しが可能となる非浮上防止状態とに切替可能な浮上防止部材としても用いられる。つまり、この実施例では、浮上防止部材がパネル用架台１６０と兼用される。以下、具体的に説明する。

【0065】

浮上防止部材の一例であるパネル用架台１６０は、鋼材によって形成される。このパネル用架台１６０は、制御装置４２の両側の位置において架台１５０の横片部１５２ｂに立設された支柱部１６０ａと、制御装置４２の上面に沿って延びるように支柱部１６０ａの上端部同士を連結する梁部１６０ｂとを有するブリッジ状に形成される。また、梁部１６０ｂの長さは、天蓋１３８に形成された開口１３８ａの幅（梁部１６０ｂの延びる方向における開口寸法）よりも大きく設定される。

【0066】

また、支柱部１６０ａの下部には、円板状の鍔部１６０ｃが設けられる。さらに、一対のパネル用架台１６０の梁部１６０ｂどうしを架け渡すように、一対の長板状の連結部材１６２が設けられる。太陽電池パネル４４は、梁部１６０ｂ上に載置されると共に、取付板９４が連結部材１６２にボルト止めされることで、パネル用架台１６０に固定される。

【0067】

このようなパネル用架台１６０および太陽電池パネル４４は、支柱部１６０ａの下端部が架台１５０の嵌入部１５８に嵌め入れられることで、架台１５０に対して着脱可能に取り付けられる。また、架台１５０にパネル用架台１６０を取り付けた状態においては、梁部１６０ｂと制御装置４２の上面との間に所定間隔の隙間１６４が形成され、パネル用架台１６０と制御装置４２とが直接接触しないようにされる。これにより、仮に太陽電池パネル４４（延いてはパネル用架台１６０および架台１５０）に踏み付け荷重が加わっても、その荷重が制御装置４２に伝わらず、制御装置４２の破損が回避される。また、上述のように架台１５０のメインフレーム１５２がＬ字状に形成されていることから、仮に太陽電池パネル４４に踏み付け荷重が加わっても、ばね効果を発揮してその荷重を緩和できる。

【0068】

さらに、この実施例では、架台１５０とパネル用架台１６０の支柱部１６０ａとは、弾性部材の一例であるコイルばね１６６を介して接続され、パネル用架台１６０および太陽電池パネル４４は、下方に沈み込み可能に設けられる。すなわち、太陽電池パネル４４に踏み付け荷重が加わったときに、太陽電池パネル４４およびパネル用架台１６０が下方に移動し、荷重が解除されたときに元の状態に復帰するように構成される。具体的には、架台１５０の嵌入部１５８には、コイルばね１６６の上端部が上方に突出するように嵌め入れられる。そして、支柱部１６０ａの下端部を嵌入部１５８に嵌め入れると共に、鍔部１６０ｃをコイルばね１６６の上面によって係止させることで、パネル用架台１６０が架台１５０によって支持される。また、架台１５０にパネル用架台１６０を取り付けた状態において、隙間１６４の大きさ（高さ寸法）は、嵌入部１５８の上面と鍔部１６０ｃの下面との間隔（つまりコイルばね１６６最大圧縮量）よりも大きく設定される。このような接続構造を採用することで、太陽電池パネル４４の破損をより適切に防止できる。また、パネル用架台１６０が下方に移動しても、パネル用架台１６０と制御装置４２とが接触しないので、制御装置４２の破損が回避される。

【0069】

また、制御装置４２および太陽電池パネル４４を給水桝１０４内に設ける際には、給水桝１０４の上面にできるだけ近い位置（つまり高い位置）に配置されることが好ましい。これは、給水桝１０４内に水が溜まった際に、制御装置４２および太陽電池パネル４４がなるべく水没しないようにするためである。また、制御装置４２および太陽電池パネル４４を給水桝１０４内から容易に取り出せるようにするためである。さらに、太陽電池パネル４４により多くの太陽光を当てるためである。この実施例では、太陽電池パネル４４が天蓋１３８の開口１３８ａに嵌め入れられて、太陽電池パネル４４の上面は、給水桝１０４の上面と面一に設けられる。

【0070】

なお、図示は省略するが、給水桝１０４内には、駆動装置４０と制御装置４２との間を仕切る矩形状の仕切り板を設けてもよい。仕切り板を設けておくことによって、給水栓１２から圃場１００に給水するときに、水しぶきが制御装置４２に直接かかることが防止される。

【0071】

上述のようなシステム１０においては、たとえば、ユーザが遠隔操作端末を用いて管理サーバにアクセスし、給水栓１２を全閉、全開または任意の開度とするため等の操作指示（制御信号）を送信すると、この操作指示に応じた制御信号が管理サーバから中継機を介して電動アクチュエータ１６に対して送信される。電動アクチュエータ１６の制御部８０は、無線通信部８２が受信した制御信号に応じてモータ５４を駆動させる。このモータ５４の駆動力は、メインギア５６に伝達されて、メインギア５６と共に回転軸６０が回転する。これにより、回転軸６０に固定的に連結された給水栓１２の弁軸２８に対して、回転力が付与される。回転力が加えられた弁軸２８は、自身と軸受２６との送りねじ機構によって上下動され、弁体３０が全開位置および全閉位置などに移動される。

【0072】

同様に、ユーザが落水口１４の排水口高さ（仕切体３４の高さ位置）を設定するための操作指示を送信すると、電動アクチュエータ１６の制御部８０は、制御信号に応じてモータ５４を駆動させ、落水口１４の排水口高さを変更する。また、電動アクチュエータ１６で取得された情報（給水栓１２および落水口１４の状態に関する情報、およびセンサ端末１２０から受信したセンサ情報など）は、定期的に、電動アクチュエータ１６の無線通信部８２から中継機を介して管理サーバに送信される。

【0073】

また、豪雨時または圃場１００への給水時などに桝内が冠水し、制御装置４２が水没したときには、制御装置４２は、ガイド部１５６にガイドされながら真上に少し浮上するが、パネル用架台１６０（浮上防止部材）の梁部１６０ｂによって係止されることで、浮上が防止される。また、パネル用架台１６０は、梁部１６０ｂが直接または太陽電池パネル４４の取付板９４を介して天蓋１３８に係止されることで、上方向の移動（浮上）が規制される。すなわち、パネル用架台１６０は、天蓋１３８に係止されることで、制御装置４２の水没時の浮上を防止する浮上防止状態となる。なお、桝内の水が排出されると、制御装置４２は、ガイド部１５６にガイドされながら下方に移動して、元の位置に戻る。この際、ガイド部１５６の上下方向の長さが隙間１６４の大きさよりも大きいため、制御装置４２は、水没時に一旦浮上しても、前後左右にずれることなく元の位置に戻る。

【0074】

一方、電動アクチュエータ１６を手動操作する必要が生じたときには、作業者は、天蓋１３８を開く（取り外す）と共に、パネル用架台１６０を太陽電池パネル４４ごと架台１５０から取り外すとよい。これにより、制御装置４２の桝の外部への取り出しが可能となる。すなわち、パネル用架台１６０は、天蓋１３８を開くと共に、パネル用架台１６０を太陽電池パネル４４ごと架台１５０から取り外すことで、制御装置４２の桝の外部への取り出しが可能となる非浮上防止状態に切り替えられる。作業者は、制御装置４２を桝の外部に取り出すことで、制御装置４２に設けられた操作パネル７６を容易に操作することができる。

【0075】

以上のように、この実施例によれば、浮上防止状態と非浮上防止状態とに切替可能なパネル用架台１６０（浮上防止部材）を備えるので、電動アクチュエータ１６の制御装置４２を架台１５０に締結することなく、水没時における制御装置４２の浮上を防止できる。また、制御装置４２を桝の外部に容易に取り出すことができるので、制御装置４２での作業性を高めることができる。

【0076】

また、この実施例によれば、浮上防止部材をパネル用架台１６０と兼用するので、部材コストを低減できる。また、パネル用架台１６０と制御装置４２とが直接接触しないようにされるので、仮に太陽電池パネル４４に踏み付け荷重が加わっても、その荷重が制御装置４２に伝わらない。したがって、制御装置４２の破損を防止できる。

【0077】

さらに、この実施例によれば、電動アクチュエータ１６の駆動装置４０と制御装置４２とを分割し、送水制御装置に取り付ける部分を駆動装置４０のみにしたので、この取付部分の小型化（低背化）および軽量化を図ることができる。したがって、送水制御装置に対する電動アクチュエータ１６の取付作業および取外し作業に要する労力を低減できる。さらに、駆動装置４０と制御装置４２とを分割することで、各装置の運搬および保管が容易となる。

【0078】

さらにまた、この実施例によれば、駆動装置４０、制御装置４２および太陽電池パネル４４を含む電動アクチュエータ１６の全体を桝内に納めるようにしたので、冬場の休耕期などに雪の重み等で電動アクチュエータ１６が損傷してしまうことを防止できる。また、桝上面からの露出部分がなくなることで、農機が電動アクチュエータ１６にぶつかる等の事故を防止でき、また、電動アクチュエータ１６が農作業の邪魔になることを防止できる。特に、駆動装置４０を桝内に納めることでその損傷を防止できるので、冬場の休耕期などにおける駆動装置４０の取り外し自体を不要とすることができ、手間をより低減できる。さらに、冬場の休耕期などに、制御装置４２を桝内から取り出して他の場所に保管する等、柔軟な取り扱いも可能となる。

【0079】

なお、上述の実施例では、天蓋１３８を利用して制御装置４２の水没時の浮上を防止しているが、天蓋１３８の材質や構造によって浮上を防止する重さが不足する場合には、天蓋１３８にウエイト（重量体）を取り付けて、不足分の重さを補うようにするとよい。このことは、後述する第３実施例および第４実施例などにおいても同様である。

【0080】

次に、図１６～図１８を参照して、この発明の他の実施例（第２実施例）のシステム１０について説明する。この第２実施例では、浮上防止部材の構成が上述の実施例（第１実施例）と異なる。その他の部分については同様であるので、上述の第１実施例と共通する部分については、同じ参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。重複する説明を省略等することは、後述する他の実施例についても同様である。なお、図１６～図１８（後述する図２４も同様）においては、分かり易くするため、パネル用架台１６０の一部および太陽電池パネル４４を省略している。

【0081】

図１６～図１８に示すように、この第２実施例では、パネル用架台１６０とは別に、一対の浮上防止部材１７０を設けている。浮上防止部材１７０は、制御装置４２の両側の位置において架台１５０の横片部１５２ｂに立設された支柱部１７０ａと、制御装置４２の上面に沿って延びるように支柱部１７０ａの上端部同士を連結する梁部１７０ｂとを有するブリッジ状に形成される。支柱部１７０ａは、架台１５０の横片部１５２ｂから斜め上方向に延びる下片部と、鉛直方向に延びる上片部とを含む屈曲形状（略くの字状）に形成される。また、浮上防止部材１７０は、支柱部１７０ａの下端から横方向に突出する軸部１７０ｃを有している。この軸部１７０ｃを架台１５０に設けた軸受部１７２に嵌め入れることで、浮上防止部材１７０は、架台１５０に対して軸部１７０ｃを支点に回動可能に取り付けられる。このような浮上防止部材１７０は、梁部１７０ｂが制御装置４２を係止する第１位置と、制御装置４２に対する梁部１７０ｂの係止が解除される第２位置とに回動可能である。

【0082】

このようなシステム１０において、制御装置４２が水没したときには、制御装置４２は、第１位置にある浮上防止部材１７０の梁部１７０ｂによって係止されることで、浮上が防止される。すなわち、浮上防止部材１７０は、第１位置にあるときに、制御装置４２の水没時の浮上を防止する浮上防止状態となる。

【0083】

一方、電動アクチュエータ１６を手動操作する必要が生じたときには、作業者は、天蓋１３８を開くと共に、パネル用架台１６０を太陽電池パネル４４ごと架台１５０から取り外した後、浮上防止部材１７０を第２位置まで回動させる（開く）とよい。これにより、制御装置４２の桝の外部への取り出しが可能となる。すなわち、パネル用架台１６０は、第２位置に回動させることで、制御装置４２の桝の外部への取り出しが可能となる非浮上防止状態に切り替えられる。

【0084】

この第２実施例によれば、第１実施例と同様に、制御装置４２を架台１５０に締結することなく、水没時における制御装置４２の浮上を防止しつつ、制御装置４２での作業性を高めることができる。また、天蓋１３８とは別に制御装置４２を保持できるので、浮上防止部材１７０を回動させるという手間が増えるものの、水没時における制御装置４２の浮上をより確実に防止することができる。

【0085】

続いて、図１９および図２０を参照して、この発明のさらに他の実施例（第３実施例）のシステム１０について説明する。この第３実施例では、浮上防止部材として用いるパネル用架台１８０の構成が上述の第１実施例と異なる。

【0086】

図１９および図２０に示すように、第３実施例では、太陽電池パネル４４を取り付けるための一対のパネル用架台１８０が浮上防止部材として用いられる。パネル用架台１８０は、制御装置４２の両側の位置において架台１５０の横片部１５２ｂに立設された支柱部１８０ａと、制御装置４２の上面に沿って延びるように支柱部１８０ａの上端部同士を連結する梁部１８０ｂとを有するブリッジ状に形成される。そして、梁部１８０ｂが支柱部１８０ａに対してヒンジ１８０ｃを介して開閉可能に設けられる。すなわち、梁部１８０ｂの一方端部は、一方の支柱部１８０ａの上端部に対してヒンジ１８０ｃを介して連結され、梁部１８０ｂの他端部は、他方の支柱部１８０ａの上端部に対して分離可能に連結（支持）される。

【0087】

このようなシステム１０において、制御装置４２が水没したときには、制御装置４２は、ガイド部１５６にガイドされながら少し浮上するが、パネル用架台１８０（浮上防止部材）の梁部１８０ｂによって係止されることで、浮上が防止される。また、パネル用架台１８０は、梁部１６０ｂが直接または太陽電池パネル４４の取付板９４を介して天蓋１３８に係止されることで、上方向の移動が規制される。すなわち、パネル用架台１８０は、天蓋１３８に係止されることで、制御装置４２の水没時の浮上を防止する浮上防止状態となる。

【0088】

一方、電動アクチュエータ１６を手動操作する必要が生じたときには、作業者は、天蓋１３８を開くと共に、パネル用架台１８０を太陽電池パネル４４ごと開く（回動させる）ことで、制御装置４２の桝の外部への取り出しが可能となる。すなわち、パネル用架台１６０は、天蓋１３８を開くと共に、パネル用架台１６０を太陽電池パネル４４ごと開くことで、制御装置４２の桝の外部への取り出しが可能となる非浮上防止状態に切り替えられる。

【0089】

この第３実施例によれば、第１実施例と同様に、制御装置４２を架台１５０に締結することなく、水没時における制御装置４２の浮上を防止しつつ、制御装置４２での作業性を高めることができる。

【0090】

なお、上述の第３実施例では、浮上防止部材の一例であるパネル用架台１８０の梁部１６０ｂを天蓋１３８に係止させることで、パネル用架台１８０を浮上防止状態にしているが、これに限定されない。たとえば、パネル用架台１６０の分離部分（ヒンジ１８０ｃを設ける側と反対側の梁部１８０ｂと支柱部１８０ａとの連結部分）に留め金などのロック機構（図示せず）を設け、このロック機構を用いてパネル用架台１８０を浮上防止状態と非浮上防止状態とに切り替えることもできる。

【0091】

続いて、図２１を参照して、この発明のさらに他の実施例（第４実施例）のシステム１０について説明する。この第４実施例では、太陽電池パネル４４の設置態様および浮上防止部材の構成が上述の第１実施例と異なる。

【0092】

図２１に示すように、第４実施例では、太陽電池パネル４４は、制御装置４２の上面に取り付けられる。この際、太陽電池パネル４４は、図示しない磁石部材を介して（つまり磁石による結合によって）、制御装置４２に対して着脱可能に取り付けられる。また、太陽電池パネル４４の外側面には、外方に突出する矩形板状または鍔状などに形成される張出部材１９０が設けられる。この第４実施例では、この張出部材１９０が浮上防止部材として用いられる。

【0093】

このようなシステム１０において、制御装置４２が水没したときには、制御装置４２は、太陽電池パネル４４に設けた張出部材１９０が天蓋１３８に係止されることで、上方向の移動が規制される。すなわち、張出部材１９０は、天蓋１３８に係止されることで、制御装置４２の水没時の浮上を防止する浮上防止状態となる。

【0094】

一方、電動アクチュエータ１６を手動操作する必要が生じたときには、作業者は、天蓋１３８を開くことで、太陽電池パネル４４を取り出した後、或いは太陽電池パネル４４ごと、制御装置４２を桝の外部に取り出すことが可能となる。すなわち、張出部材１９０は、天蓋１３８を開かれて、張出部材１９０に対する天蓋１３８の係止が解除されることで、制御装置４２の桝の外部への取り出しが可能となる非浮上防止状態に切り替えられる。

【0095】

この第４実施例によれば、第１実施例と同様に、制御装置４２を架台１５０に締結することなく、水没時における制御装置４２の浮上を防止しつつ、制御装置４２での作業性を高めることができる。また、太陽電池パネル４４を取り付けるパネル用架台を省略できるので、部材コストを低減できると共に、制御装置４２を取り出すときの作業性を向上できる。さらに、磁石部材を介して制御装置４２に太陽電池パネル４４を結合しておくことで、制御装置４２に太陽電池パネル４４を容易に着脱できる。

【0096】

なお、上述の第４実施例では、太陽電池パネル４４を制御装置４２に磁石部材を介して取り付けたが、これに限定されず、太陽電池パネル４４は、制御装置４２にボルト等の締結部材を用いて固定することもできる。

【0097】

続いて、図２２および図２３を参照して、この発明のさらに他の実施例（第５実施例）のシステム１０について説明する。この第５実施例では、浸水防止カバー２００をさらに備える点が上述の第１実施例と異なる。

【0098】

図２２および図２３に示すように、第５実施例では、制御装置４２を覆うように設けられる浸水防止カバー２００を備える。上述のように、制御装置４２の第２筐体７０は、その全体が気密構造を有するように形成されており、基本的には、第２筐体７０が水没してもその内部に水が入り込まないようにされている。しかしながら、蓋部７０ｂの繰り返しの開閉や経年によるケース本体７０ａと蓋部７０ｂとの間（つまり第２筐体７０の開閉部）に設けられる止水部材の劣化、またはこの間への異物の噛み込み等によって、止水効果が低下する可能性がある。そこで、この第５実施例では、制御装置４２を覆うように浸水防止カバー２００を設けることで、制御装置４２内（第２筐体７０内）への浸水をより確実に防止できるようにしている。以下、浸水防止カバー２００の構成について説明する。

【0099】

浸水防止カバー２００は、硬質ポリ塩化ビニル等の合成樹脂によって下側開放の有頂筒状に形成される。この実施例の浸水防止カバー２００は、角筒状の側壁２００ａと、側壁２００ａの上端部を封止する矩形板状の天壁２００ｂとを含む有頂角筒状に形成される。側壁２００ａと天壁２００ｂとは、塩ビ溶接などによって一体化されており、浸水防止カバー２００は、側壁２００ａおよび天壁２００ｂが気密構造を有するように形成される。

【0100】

このような浸水防止カバー２００を備えることで、洪水時などに給水桝１０４内に水が溢れて制御装置４２が水没しそうになっても、浸水防止カバー２００内に空気を溜めておくことができる、つまり浸水防止カバー２００内への浸水を水圧と浸水防止カバー２００内の気圧（内圧）とが釣り合う一定の浸水レベルで止めることができるので、第２筐体７０の開閉部が水に浸かってしまうことを防止できる。ただし、洪水時に想定される浸水防止カバー２００内への浸水レベルよりも上方の位置に第２筐体７０の開閉部が配置されるように、浸水防止カバー２００を設けておく必要がある。

【0101】

また、第５実施例では、制御装置４２とパネル用架台１６０（浮上防止部材）との間に浸水防止カバー２００が配置され、浸水防止カバー２００は、浮上防止状態にあるパネル用架台１６０によって係止されることで、水没時における浮上が規制される。これに加えて、第５実施例では、連結部材１６２を介してパネル用架台１６０に浸水防止カバー２００が連結（固定）される。たとえば、浸水防止カバー２００の天壁２００ｂの上面には、ナット等の雌ねじ部材２０２が固着される。そして、雌ねじ部材２０２が連結部材１６２にボルト止めされることで、パネル用架台１６０に浸水防止カバー２００が連結される。浸水防止カバー２００をパネル用架台１６０に連結しておくことで、制御装置４２に設けられた操作パネル７６の操作時においてパネル用架台１６０を架台１５０から取り外す際に、浸水防止カバー２００も合わせて取り外されるので、作業性が向上する。ただし、浸水防止カバー２００は、必ずしもパネル用架台１６０に連結されて係止される必要はなく、パネル用架台１６０によって係止されるだけでもよい。また、浸水防止カバー２００は、他の方法で保持されてもよい。

【0102】

さらに、第５実施例では、第２筐体７０の蓋部７０ｂの上面（制御装置４２の上面）と浸水防止カバー２００の天壁２００ｂの下面との間に、発泡樹脂またはゴム等で形成される緩衝材２０４（詰めもの）が分散して設けられる。緩衝材２０４を設けることによって、水没時における制御装置４２の浮上を防止できる。また、緩衝材２０４を用いて第２筐体７０と浸水防止カバー２００との間に空間２０６を形成することで、浸水防止カバー２００内の空間容積（隙間容積）を確保できる。これにより、浸水防止カバー２００内への浸水レベルをより低位で止めることができるので、第２筐体７０の開閉部が水に浸かってしまうことをより確実に防止できる。

【0103】

第５実施例によれば、上述の第１実施例と同様の作用効果を奏することに加えて、制御装置４２を覆う浸水防止カバー２００を備えるので、制御装置４２内（第２筐体７０内）への浸水をより確実に防止できる。

【0104】

なお、上述の第５実施例では、パネル用架台１６０の内側に浸水防止カバー２００を設けているが、パネル用架台１６０の外側に浸水防止カバー２００を設けてもよい。また、パネル用架台１６０を下側開放の有頂筒状に形成して、このパネル用架台１６０を浸水防止カバー２００として兼用させることもできる。この場合、浸水防止カバー２００が、天蓋１３８を利用した浮上防止の構造を兼ねる。

【0105】

また、第５実施例は、第１実施例のシステム１０に浸水防止カバー２００を追加した構成を備えているが、図２４－図２６に示すように、第２－第４実施例などの他の実施例のシステム１０に浸水防止カバー２００を適用することもできる。

【0106】

図２４には、第２実施例のシステム１０に浸水防止カバー２００を適用した実施例を示す。この実施例では、浸水防止カバー２００は、浮上防止部材１７０に連結されることなく、浮上防止状態にある浮上防止部材１７０によって係止されることで、水没時における浮上が規制される。また、制御装置４２の上面と浸水防止カバー２００の天壁２００ｂの下面との間には、緩衝材２０４が設けられる。

【0107】

また、図２５には、第３実施例のシステム１０に浸水防止カバー２００を適用した実施例を示す。この実施例では、浸水防止カバー２００は、パネル用架台１８０（浮上防止部材）に連結されることなく、浮上防止状態にあるパネル用架台１８０によって係止されることで、水没時における浮上が規制される。また、この実施例では、浸水防止カバー２００の天壁２００ｂの上面とパネル用架台１８０の梁部１８０ｂの下面との間に緩衝材２０４が設けられる。

【0108】

さらに、図２６には、第４実施例のシステム１０に浸水防止カバー２００を適用した実施例を示す。この実施例では、浸水防止カバー２００は、張出部材１９０（浮上防止部材）に連結されることなく、浮上防止状態にある張出部材１９０によって係止されることで、水没時における浮上が規制される。また、制御装置４２の上面と浸水防止カバー２００の天壁２００ｂの下面との間には、緩衝材２０４が設けられる。なお、この実施例では、太陽電池パネル４４は、浸水防止カバー２００に対して着脱可能に取り付けられる。

【0109】

また、上述の各実施例では、給水桝１０４の上面を畦畔１０２の上面と面一にするようにした。しかし、給水桝１０４などの桝の上面の高さ位置は、圃場１００の態様に応じて適宜変更可能であり、桝の上端部が畦畔１０２の上面から突出するように桝が設けられても構わない。ただし、農機が桝にぶつかる等の事故を防止するため、桝の上面は、当該桝が設けられた畦畔１０２の上面以下の高さ位置または畦畔１０２の上面と略同じ高さ位置に設けられることが好ましい。その中でも、桝の上面を畦畔１０２の上面と面一にすることがより好ましいが、たとえば、圃場１００と畦畔１０２の上面との高低差が大きく、桝が畦畔１０２の斜面（法面）の途中に設けられるような場合は、桝の上面を畦畔１０２の上面よりも低い位置に設けることもできる。

【0110】

さらに、太陽電池パネル４４の設置態様は、上述の各実施例の態様に限定されず、適宜変更可能である。たとえば、太陽電池パネル４４をパネル用架台１６０などに取り付けるに際して、太陽電池パネル４４の設置角度（水平面に対する傾斜角度）および設置方向（パネル上面が向く方角）の少なくとも一方を調整可能にすることもできる。これにより、太陽電池パネル４４に太陽光をより適切に照射させることができ、また、太陽電池パネル４４を傾斜させることでその上面にごみ等が滞留することを防止できる。

【0111】

さらに、太陽電池パネル４４の設置位置は、給水桝１０４等の桝内に限定されず、太陽電池パネル４４は、たとえば、天蓋１３８に設けることもできるし、給水桝１０４などの桝の外部に設けることもできる。また、容量の大きい蓄電池７４を用いる場合には、電動アクチュエータ１６は、必ずしも太陽電池パネル４４を備える必要はない。また、商用電源などの他の電源を使用できる環境にシステム１０が適用される場合には、電動アクチュエータ１６は、必ずしも太陽電池パネル４４および蓄電池７４を備える必要はない。

【0112】

また、上述の各実施例では、アンテナ７８を制御装置４２の第２筐体７０内に設けるようにしたが、アンテナ７８の設置位置は適宜変更可能である。たとえば、給水桝１０４などの桝内において、第２筐体７０の外部にアンテナ７８を設けることもできるし、桝の外部にアンテナ７８を設けることもできる。桝の外部にアンテナ７８を設ける場合には、たとえば、湾曲可能な支柱上にアンテナ７８を設けておけば、アンテナ７８に負荷がかかった際の破損を防止することができる。

【0113】

さらに、上述の各実施例では、システム１０は、送水制御装置の一例である給水栓１２および他の例である落水口１４の双方を備えているが、給水栓１２および落水口１４のいずれか一方を備えているだけでもよい。また、システム１０が給水栓１２および落水口１４の双方を備えている場合でも、電動アクチュエータ１６の駆動装置４０と制御装置４２とを分割して設置する構成は、給水栓１２側および落水口１４側のいずれか一方の電動アクチュエータ１６のみに採用することもできる。

【0114】

また、上述の各実施例では、電動アクチュエータ１６の無線通信部８２は、中継機を介して管理サーバ等と無線通信するようにしたが、中継機は、必ずしも設置される必要はない。たとえば、無線通信部８２は、中継機を介さずに、管理サーバまたは遠隔操作端末などの外部機器と無線通信を行い、電動アクチュエータ１６の制御信号を受信するようにしてもよい。

【0115】

また、この発明において、太陽電池パネル４４等が桝の内部に設けられるとは、太陽電池パネル４４等が桝の上面および外側面からはみ出すことなく設置されることを言うが、設置後に基準状態（はみ出さない状態）から変位して桝外にはみ出し可能な場合も、桝内に設けられることに含むものとする。

【0116】

なお、上で挙げた寸法などの具体的数値および具体的形状などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0117】

１０ …圃場水管理システム
１２ …給水栓（送水制御装置）
１４ …落水口（送水制御装置）
１６ …電動アクチュエータ
４０ …駆動装置
４２ …制御装置
４４ …太陽電池パネル
５４ …モータ（駆動部）
５６ …メインギア（駆動部）
７４ …蓄電池
８０ …制御部
８２ …無線通信部
１００ …圃場
１０２ …畦畔
１０４ …給水桝
１１０ …排水桝
１３８ …天蓋
１５０ …架台
１５２ …メインフレーム
１５６ …ガイド部
１５８ …嵌入部
１６０ …パネル用架台（浮上防止部材）
１６０ａ …支柱部
１６０ｂ …梁部
１７０ …浮上防止部材
１８０ …パネル用架台（浮上防止部材）
１９０ …張出部材（浮上防止部材）
２００ …浸水防止カバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】