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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024088449
(43)【公開日】2024-07-02
(54)【発明の名称】電池システム、電池システムを制御する方法
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20240625BHJP
H02J 7/02 20160101ALI20240625BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20240625BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 X
H02J7/02 H
H02J7/00 302C
H01M10/48 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022203630
(22)【出願日】2022-12-20
(71)【出願人】
【識別番号】399107063
【氏名又は名称】プライムアースＥＶエナジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂柳 佑治
(72)【発明者】
【氏名】湯野 徳人
【テーマコード（参考）】
5G503
5H030
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA03
5G503BB01
5G503CC02
5G503EA05
5G503GD02
5G503GD06
5H030AA01
5H030AS20
5H030FF42
5H030FF43
5H030FF44
(57)【要約】
【課題】ＳＯＣの高い精度の見積もりを可能にする電池システムを提供する。
【解決手段】電池システム１１は、電池２１の端子間電圧をモニタする電圧センサ２７を有する個別制御器２３を含む電池ユニット１３と、メインライン２５を形成するように直列に接続されると共に電池２１の接続及び切り離しを行う切替モジュール１５と、メインライン２５に接続された電流センサ１７と、個別制御器２３に通信可能に結合される主制御器１９を備え、切替モジュール１５は、第１期間Ｔ１に電池２１をメインライン２５に接続し、主制御器１９は、主制御器１９によって規定される一又は複数の電流モニタ時刻で電流センサ１７から電流モニタ値を受け、主制御器１７は、個別制御器２３によって規定される一又は複数の電圧モニタ時刻で電圧センサ２７によって測定された電圧モニタ値を個別制御器２３から受け、電圧モニタ時刻及び電流モニタ時刻は第１期間Ｔ１にある。
【選択図】図１
【解決手段】電池システム１１は、電池２１の端子間電圧をモニタする電圧センサ２７を有する個別制御器２３を含む電池ユニット１３と、メインライン２５を形成するように直列に接続されると共に電池２１の接続及び切り離しを行う切替モジュール１５と、メインライン２５に接続された電流センサ１７と、個別制御器２３に通信可能に結合される主制御器１９を備え、切替モジュール１５は、第１期間Ｔ１に電池２１をメインライン２５に接続し、主制御器１９は、主制御器１９によって規定される一又は複数の電流モニタ時刻で電流センサ１７から電流モニタ値を受け、主制御器１７は、個別制御器２３によって規定される一又は複数の電圧モニタ時刻で電圧センサ２７によって測定された電圧モニタ値を個別制御器２３から受け、電圧モニタ時刻及び電流モニタ時刻は第１期間Ｔ１にある。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の電池ユニットであって、前記電池ユニットの各々は、充放電可能な電池と、前記電池の端子間電圧をモニタするように構成された電圧センサを含む個別制御器と、を備える、複数の電池ユニットと、
前記電池ユニットに接続されるそれぞれの切替モジュールであって、前記切替モジュールは、メインラインを形成するように直列に接続され、前記切替モジュールの各々は、前記メインラインへの前記電池の接続及び前記メインラインからの前記電池の切り離しを行うように構成される、切替モジュールと、
前記メインラインに直列に接続された電流センサと、
各電池ユニットの前記個別制御器に通信可能に結合されると共に前記電流センサに接続された主制御器と、
を備え、
前記切替モジュールの少なくとも１つは、モニタ期間に包含されると共に前記モニタ期間よりも短い第１期間に前記電池を前記メインラインに接続し、
前記主制御器は、前記主制御器によって規定される一又は複数の電流モニタ時刻において前記電流センサから一又は複数の電流モニタ値を受けるように構成され、
前記主制御器は、前記個別制御器によって規定される一又は複数の電圧モニタ時刻において前記電圧センサによって測定された一又は複数の電圧モニタ値を前記個別制御器から受けるように構成され、
前記電圧モニタ時刻の少なくとも一つは、前記第１期間の内にあり、
前記電流モニタ時刻は、前記第１期間の内にある、
電池システム。
前記電池ユニットに接続されるそれぞれの切替モジュールであって、前記切替モジュールは、メインラインを形成するように直列に接続され、前記切替モジュールの各々は、前記メインラインへの前記電池の接続及び前記メインラインからの前記電池の切り離しを行うように構成される、切替モジュールと、
前記メインラインに直列に接続された電流センサと、
各電池ユニットの前記個別制御器に通信可能に結合されると共に前記電流センサに接続された主制御器と、
を備え、
前記切替モジュールの少なくとも１つは、モニタ期間に包含されると共に前記モニタ期間よりも短い第１期間に前記電池を前記メインラインに接続し、
前記主制御器は、前記主制御器によって規定される一又は複数の電流モニタ時刻において前記電流センサから一又は複数の電流モニタ値を受けるように構成され、
前記主制御器は、前記個別制御器によって規定される一又は複数の電圧モニタ時刻において前記電圧センサによって測定された一又は複数の電圧モニタ値を前記個別制御器から受けるように構成され、
前記電圧モニタ時刻の少なくとも一つは、前記第１期間の内にあり、
前記電流モニタ時刻は、前記第１期間の内にある、
電池システム。
【請求項2】
前記個別制御器は、当該個別制御器によって規定された送信タイミングに従って前記主制御器に前記電圧モニタ値に係るデータを送信するように構成され、
前記主制御器は、前記個別制御器からの前記データを受信する、
請求項１に記載された電池システム。
前記主制御器は、前記個別制御器からの前記データを受信する、
請求項１に記載された電池システム。
【請求項3】
前記主制御器は、前記切替モジュールを制御して前記電池の前記接続及び前記切り離しを行うように構成される、
請求項１に記載された電池システム。
請求項１に記載された電池システム。
【請求項4】
前記第１期間は、一又は複数の前記電流モニタ時刻のうちの第１電流モニタ時刻及び第２電流モニタ時刻を含み、
前記第１期間は、一又は複数の前記電圧モニタ時刻のうちの第１電圧モニタ時刻及び第２電圧モニタ時刻を含む、
請求項１に記載された電池システム。
前記第１期間は、一又は複数の前記電圧モニタ時刻のうちの第１電圧モニタ時刻及び第２電圧モニタ時刻を含む、
請求項１に記載された電池システム。
【請求項5】
前記主制御器は、前記第１期間のタイミングを規定し、
前記主制御器は、前記第１期間の開始の時点に最も近い電流モニタの時刻又は前記第１期間の終了の時点に最も近い電流モニタの時刻における電流モニタ値を前記電池の電気的状態の算出に使用する、
請求項１に記載された電池システム。
前記主制御器は、前記第１期間の開始の時点に最も近い電流モニタの時刻又は前記第１期間の終了の時点に最も近い電流モニタの時刻における電流モニタ値を前記電池の電気的状態の算出に使用する、
請求項１に記載された電池システム。
【請求項6】
前記主制御器は、前記電流モニタ時刻が周期的であるように設定し、
前記個別制御器は、前記電圧モニタ時刻が周期的であるように設定し、
前記主制御器は、格納された前記電流モニタ値の内の一部又は全部、及び受信された前記電圧モニタ値の内の一部又は全部に基づき、前記送信タイミングを特定する、
請求項２に記載された電池システム。
前記個別制御器は、前記電圧モニタ時刻が周期的であるように設定し、
前記主制御器は、格納された前記電流モニタ値の内の一部又は全部、及び受信された前記電圧モニタ値の内の一部又は全部に基づき、前記送信タイミングを特定する、
請求項２に記載された電池システム。
【請求項7】
前記メインラインに直列に接続された電流源を更に備え、
前記電流源は、前記モニタ期間に、前記メインラインに電流を流す、
請求項１に記載された電池システム。
前記電流源は、前記モニタ期間に、前記メインラインに電流を流す、
請求項１に記載された電池システム。
【請求項8】
前記切替モジュールは、前記第１期間と異なる第２期間において前記電池を前記メインラインから切り離し、
前記個別制御器は、前記第２期間の内の一又は複数の電圧モニタ時刻において前記電圧センサにより測定された一又は複数の電圧モニタ値を前記主制御器に格納するように構成される、
請求項１に記載された電池システム。
前記個別制御器は、前記第２期間の内の一又は複数の電圧モニタ時刻において前記電圧センサにより測定された一又は複数の電圧モニタ値を前記主制御器に格納するように構成される、
請求項１に記載された電池システム。
【請求項9】
直列に接続された複数の切替モジュールを含むメインライン内の前記切替モジュールに接続されたそれぞれの充放電可能な電池のうちの少なくとも一つの電池を前記切替モジュールを介して前記メインラインに第１期間に接続して前記電池の列を形成することと、
前記電池の列に電流を流しながら、一又は複数の電流モニタ時刻において前記メインラインに流れる電流値を測定すると共に、測定された電流値を主制御器に格納することと、
前記電池の列に電流を流しながら、一又は複数の電圧モニタ時刻において前記電池の端子間の電圧値を測定することと、
前記主制御器と通信可能に結合され前記電池に接続されるそれぞれの個別制御器を介して、測定された電圧値を前記主制御器に格納することと、
を備え、
前記電流モニタ時刻は、前記第１期間の内にあり、
前記電圧モニタ時刻の少なくとも一つは、前記第１期間の内にあり、
前記電圧モニタ時刻は、前記個別制御器によって規定され、
前記電流モニタ時刻は、前記主制御器によって規定される、
電池システムを制御する方法。
前記電池の列に電流を流しながら、一又は複数の電流モニタ時刻において前記メインラインに流れる電流値を測定すると共に、測定された電流値を主制御器に格納することと、
前記電池の列に電流を流しながら、一又は複数の電圧モニタ時刻において前記電池の端子間の電圧値を測定することと、
前記主制御器と通信可能に結合され前記電池に接続されるそれぞれの個別制御器を介して、測定された電圧値を前記主制御器に格納することと、
を備え、
前記電流モニタ時刻は、前記第１期間の内にあり、
前記電圧モニタ時刻の少なくとも一つは、前記第１期間の内にあり、
前記電圧モニタ時刻は、前記個別制御器によって規定され、
前記電流モニタ時刻は、前記主制御器によって規定される、
電池システムを制御する方法。
【請求項10】
測定された前記電圧値を前記主制御器に格納することは、
前記個別制御器によって規定された送信タイミングに従って、測定された前記電圧値を前記主制御器に送信すること、及び
前記個別制御器から送信された前記電圧値を前記主制御器において受信すること、
を含む、
請求項９に記載された電池システムを制御する方法。
前記個別制御器によって規定された送信タイミングに従って、測定された前記電圧値を前記主制御器に送信すること、及び
前記個別制御器から送信された前記電圧値を前記主制御器において受信すること、
を含む、
請求項９に記載された電池システムを制御する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電池システム、及び電池システムを制御する方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１及び特許文献２は、電源装置を開示する。特許文献１の電源装置は、直列に接続された電池モジュールを含み、個々の電池モジュールは、二次電池を有する。電池モジュール内の二次電池は、当該電池モジュールに対するゲート信号を強制的に遮断することによって直列接続から強制的に切り離される。この状態で切り離された二次電池の開放電圧が測定される。切り離された電池モジュール内の二次電池の充放電状態（ＳＯＣ）の推定値が、開放電圧に基づいて求められる。また、特許文献２の電源装置は、測定対象である電池モジュールの内部抵抗を推定することを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許6922337号公報
【特許文献2】特許7077204号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
電池システムのシステム規模の拡大は、システム内の電池モジュール数を増加させる。電池の充放電状態（ＳＯＣ）の見積もりは、多数の電池モジュール内の個々の電池の電流計測及び電圧計測の値を必要とする。電流計測及び電圧計測を別々の制御器を用いて行うことは、電池システムに利便性を提供し、特に大規模なシステムでは有用である。
【0005】
しかしながら、電池の充放電状態（ＳＯＣ）の高い精度の見積もりは、同時期に測定された電圧値及び電流値を用いることになる。
【0006】
本発明は、電池の充放電状態（ＳＯＣ）の高い精度の見積もりを可能にする電池システム、及び電池システムを制御する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の第１側面に係る電池システムは、複数の電池ユニットであって、前記電池ユニットの各々は、充放電可能な電池と、前記電池の端子間電圧をモニタするように構成された電圧センサを含む個別制御器と、を備える、複数の電池ユニットと、前記電池ユニットに接続されるそれぞれの切替モジュールであって、前記切替モジュールは、メインラインを形成するように直列に接続され、前記切替モジュールの各々は、前記メインラインへの前記電池の接続及び前記メインラインからの前記電池の切り離しを行うように構成される、切替モジュールと、前記メインラインに直列に接続された電流センサと、各電池ユニットの前記個別制御器に通信可能に結合されると共に前記電流センサに接続された主制御器と、を備え、前記切替モジュールの少なくとも１つは、モニタ期間に包含されると共に前記モニタ期間よりも短い第１期間に前記電池を前記メインラインに接続し、前記主制御器は、前記主制御器によって規定される一又は複数の電流モニタ時刻において前記電流センサから一又は複数の電流モニタ値を受けるように構成され、前記主制御器は、前記個別制御器によって規定される一又は複数の電圧モニタ時刻において前記電圧センサによって測定された一又は複数の電圧モニタ値を前記個別制御器から受けるように構成され、前記電圧モニタ時刻の少なくとも一つは、前記第１期間の内にあり、前記電流モニタ時刻は、前記第１期間の内にある。
【0008】
本発明の第２側面に係る電池システムを制御する方法は、直列に接続された複数の切替モジュールを含むメインライン内の前記切替モジュールに接続されたそれぞれの充放電可能な電池のうちの少なくとも一つの電池を前記切替モジュールを介して前記メインラインに第１期間に接続して前記電池の列を形成することと、前記電池の列に電流を流しながら、一又は複数の電流モニタ時刻において前記メインラインに流れる電流値を測定すると共に、測定された電流値を主制御器に格納することと、前記電池の列に電流を流しながら、一又は複数の電圧モニタ時刻において前記電池の端子間の電圧値を測定することと、前記主制御器と通信可能に結合され前記電池に接続されるそれぞれの個別制御器を介して、測定された電圧値を前記主制御器に格納することと、を備え、前記電流モニタ時刻は、前記第１期間の内にあり、前記電圧モニタ時刻の少なくとも一つは、前記第１期間の内にあり、前記電圧モニタ時刻は、前記個別制御器によって規定され、前記電流モニタ時刻は、前記主制御器によって規定される。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、電池の充放電状態（ＳＯＣ）の高い精度の見積もりを可能にする電池システム、及び電池システムを制御する方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して本発明を実施するための各実施の形態について説明する。
【0012】
図１は、本発明の一実施の形態に係る電池システムを概略的に示す図面である。
【0013】
電池システム１１は、複数の電池ユニット１３と、切替モジュール１５と、電流センサ１７と、主制御器１９と、を含む。電池システム１１は、第１端子１０ａ及び第２端子１０ｂを含む。第１端子１０ａ及び第２端子１０ｂは、充電又は放電のための機器を接続するように構成される。
【0014】
電池ユニット１３の各々は、充電可能な電池２１及び個別制御器２３を備え、個別制御器２３は、電池２１の端子間電圧をモニタするように構成された電圧センサ２７を含む。電池ユニット１３は、それぞれの切替モジュール１５に接続される。切替モジュール１５は、メインライン２５を形成するように直列に接続され、また切替モジュール１５の各々は、メインライン２５への電池２１の接続及びメインライン２５からの電池２１の切り離しを行うように構成される。
【0015】
電流センサ１７は、メインライン２５に直列に接続される。主制御器１９は、電池ユニット１３の各々内の個別制御器２３に通信可能に（例えばバス３３を介して）結合されると共に、電流センサ１７に接続される。主制御器１９は、一又は複数の電流モニタ時刻において測定された電流センサ１７に電流モニタを行うように指示するように構成される。これらの電流モニタ時刻は、主制御器１９によって規定される。
【0016】
主制御器１９は、主制御器１９によって規定される一又は複数の電流モニタ時刻において測定されたそれぞれの電流モニタ値を電流センサ１７から受けるように構成される。
【0017】
主制御器１９は、個別制御器２３から、一又は複数の電圧モニタ値（個別制御器２３と同じ電池ユニット１３内の電池２１の端子間電圧）を受けるように構成される。これら電圧モニタ値は、一又は複数の電圧モニタ時刻において個別制御器２３内の電圧センサ２７によって測定される。これらの電圧モニタ時刻は、例えば電圧モニタ値を測定する個々の個別制御器２３毎に規定されることができる。
【0018】
例示的な電池システム１１は、メインライン２５に直列に接続された電流源２９を更に備え、電流源２９は、電流期間（例えば、図３のモニタ期間ＴＭＯＮ）にメインライン２５に電流を流す。電池システム１１によれば、電流源２９は、充放電の状態の監視のための負荷として働く。
【0019】
例示的な電池システム１１では、電流モニタは、メインライン２５及び電流センサ１７に電流を流す電流期間に行われる。主制御器１９は、例えば、直列に接続されたメインライン２５及び電流センサ１７を含む回路を電流源２９に接続するスイッチ３１を制御して、メインライン２５及び電流センサ１７に電流を流すことができる。
【0020】
また、主制御器１９は、この電流期間内に１又は複数の電流モニタ時刻を設定することができる。主制御器１９は、電流モニタ時刻とは関係ない時刻又は期間に、例えばバス３３を介して電圧モニタ値を個別制御器２３から受けることができる。個別制御器２３は、複数の電圧モニタ時刻において電圧モニタ値を測定しており、これら電圧モニタの少なくとも一部は、電流期間に行われることができる。
【0021】
メインライン２５に接続される電池２１は、主制御器１９が個々の切替モジュール１５を制御することによって選択されることができる。
【0022】
このような選択は、例えば以下の形態を含む。
形態１：主制御器１９が切替モジュール１５を制御して、全ての電池２１をメインライン２５に接続する。
形態２：主制御器１９が切替モジュール１５を制御して、関心のある複数の（全てでは無い）電池２１を選択的にメインライン２５に接続する。
形態３：主制御器１９が切替モジュール１５を制御して、いずれか一つ電池２１をメインライン２５に接続する。
形態４：形態３の単一の選択を、選択される電池２１を替えながら順次に繰り返す。
形態１：主制御器１９が切替モジュール１５を制御して、全ての電池２１をメインライン２５に接続する。
形態２：主制御器１９が切替モジュール１５を制御して、関心のある複数の（全てでは無い）電池２１を選択的にメインライン２５に接続する。
形態３：主制御器１９が切替モジュール１５を制御して、いずれか一つ電池２１をメインライン２５に接続する。
形態４：形態３の単一の選択を、選択される電池２１を替えながら順次に繰り返す。
【0023】
例えば、電流源２９は、電流期間（例えば、図２のモニタ期間ＴＭＯＮ）にメインライン２５に定電流を流すように構成されることができる。この電池システム１１によれば、この定電流は、メインライン２５に接続された全ての電池２１に同じ電流値の電流を流すことを可能にする。
【0024】
主制御器１９は、メインライン２５を構成するように直列に接続された電池２１の列を流れる電流を測定することによって得られた一又は複数の電流モニタ値を電流センサ１７から受けるように構成される。
【0025】
図２は、本発明の一実施の形態に係る電池システムが充放電の状態を見積もる動作を概略的に表す図面である。電池システム１１では、電流源２９は、メインライン２５に定電流ＩＣＮＳＴを流している。また、主制御器１９は、切替モジュール１５を制御して電池２１の接続及び切り離しを行うことができる。具体的には、主制御器１９は、直列に接続された複数の切替モジュール１５を含むメインライン２５に接続されるべき電池ユニット１３及びメインライン２５から切り離されるべき電池ユニット１３を特定する。接続及び切り離しは、第１期間Ｔ１に、切替モジュール１５内のスイッチ１６ａ及び１６ｂを用いて行われる。本実施例では、この特定は、主制御器１９によって行われることができ、また第１期間Ｔ１は、主制御器１９によって決定されることができる。主制御器１９は、制御線３５を用いて切替モジュール１５毎に、スイッチ制御信号ＳＳＷを送信する。切替モジュール１５の各々は、スイッチ制御信号ＳＳＷに受信に応答して、スイッチ１６ａ及び１６ｂの開閉を行う。この電池システム１１によれば、切替モジュール１５の制御は、メインライン２５を構成する電池ユニット１３の一部又は全部に対して電池２１の選択的な電圧モニタを行うことを可能にする。図２の接続では、全ての電池２１がメインライン２５に接続されている。
【0026】
図３は、本発明の一実施の形態に係る電池システムが充放電の状態を見積もる動作のためのタイミングチャートを表す図面である。
【0027】
電池システム１１は、例えば第１期間Ｔ１、及び第１期間Ｔ１と異なる第２期間Ｔ２に、それぞれの動作を行う。
【0028】
電池システム１１は、例えば第１期間Ｔ１に、切替モジュール１５のうちの１つ、複数、又は全部が、当該切替モジュール１５に接続された電池ユニット１３内の電池２１をメインライン２５に接続することができる。第１期間Ｔ１は、モニタ期間ＴＭＯＮに包含されると共にモニタ期間ＴＭＯＮよりも短い。
【0029】
電圧モニタ時刻の少なくとも一つは、第１期間Ｔ１の内にあり、また電流モニタ時刻の少なくとも一つは、第１期間Ｔ１の内にある。
【0030】
具体的には、図３の（ａ）部は、主制御器１９が、電流モニタを行うタイミングを示し、電流モニタ時刻ＴＩＭＯＮの配列（例えば、１００ｍｓ間隔）を示す。図３の（ｂ）部は、ある個別制御器２３が、電圧モニタを行うタイミングを示し、電圧モニタ時刻ＴＶＭＯＮの配列（例えば、１００ｍｓ間隔）を示す。図３の（ｃ）部は、ある個別制御器２３の電圧モニタを行うタイミング及び電圧モニタ値を示し、第１期間Ｔ１内の電圧モニタ時刻ＴＶＭＯＮにおける電圧モニタ値は、第１期間Ｔ１外の電圧モニタ時刻ＴＶＭＯＮにおける電圧モニタ値と異なっている。図３の（ｄ）部は、ある個別制御器２３による電圧モニタ値の転送を主制御器１９が受信するタイミングを示し、主制御器１９は、個別制御器２３の転送タイミングに従って電圧モニタ値を受ける。図３の（ｅ）部は、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２を示す。図３の（ｆ）部は、モニタ期間ＴＭＯＮを示す。
【0031】
電池システム１１によれば、主制御器１９及び個別制御器２３は、それぞれ、電流モニタ時刻及び電圧モニタ時刻を規定する。これ故に、これら電流モニタ時刻及び電圧モニタ時刻は、同期していない。電圧モニタ及び電流モニタをそれぞれ行う電圧モニタ時刻の少なくとも一つ及び電流モニタ時刻の少なくとも一つは、一又は複数の電池２１がメインライン２５に接続される第１期間Ｔ１内にある。第１期間Ｔ１内の電圧モニタ及び電流モニタは、第１期間Ｔ１の範囲内のものとして近接した時刻における電圧モニタ値及び電流モニタ値を提供することができる。電池システム１１は、このような電圧モニタ値及び電流モニタ値を用いて充放電の状態（ＳＯＣ）を算出することを可能にする。
【0032】
図３を参照すると、既に説明したように、第１期間Ｔ１内の電圧モニタ時刻ＴＶＭＯＮにおける電圧モニタ値は、第１期間Ｔ１外の電圧モニタ時刻ＴＶＭＯＮにおける電圧モニタ値と異なっている。この違いは、電池２１に電流を流しながら電圧モニタを行うことに起因する。
【0033】
例示的な電池システム１１では、個別制御器２３は、当該個別制御器２３によって規定された送信タイミングに従って主制御器１９に電圧モニタ値に係るデータＶＤＡＴＡをバス３３に送出する。主制御器１９は、個別制御器２３からのデータを受信する。この電池システム１１によれば、データ通信のタイミングは、個別制御器２３によって規定される。
【0034】
バス３３は、個別制御器２３毎に設けられることができる。或いは、複数の個別制御器２３がバス３３を共用することができる。バス３３の共用を行う場合には、データの伝送に際して、個別制御器２３の各々は、データ転送を行うに先立って、例えばバス３３が使用中であるか否かを判定する動作を行うことができる。この判定のために、バス３３は例えば二線式又は三線式のシリアルバスであることができる。
【0035】
図３を参照すると、第１期間Ｔ１は、電流モニタ時刻のうちの第１電流モニタ時刻及び第２電流モニタ時刻を含む。また、第１期間Ｔ１は、複数の電圧モニタ時刻のうちの第１電圧モニタ時刻及び第２電圧モニタ時刻を含む。この電池システム１１によれば、第１期間Ｔ１は、複数回の電流モニタ及び複数回の電圧モニタを行うことができる長さを有する。これ故に、第１期間Ｔ１は、少なくとも一回の電流モニタ及び電圧モニタを行うことができる。
【0036】
既に説明したように、主制御器１９は、第１期間Ｔ１のタイミング（立ち上がり、及び立ち下がり）を規定する。主制御器１９は、第１期間Ｔ１の開始の時点に最も近い電流モニタの時刻又は第１期間Ｔ１の終了の時点に最も近い電流モニタの時刻における電流モニタ値を電池２１の電気的状態の算出に使用することができる。この電池システム１１によれば、主制御器１９は、第１期間Ｔ１の開始及び終了の時点は、近接する電圧モニタの時刻の候補選択の基準になり得る。これにより、充放電の状態の見積もり精度が高められる。
【0037】
図３に示されるように、主制御器１９は、電流モニタ時刻が周期的であるように設定することができる。また、個別制御器２３は、電圧モニタ時刻が周期的であるように設定することができる。
【0038】
例示的な電池システム１１では、主制御器１９は、格納された電流モニタ値の内の一部又は全部、及び受信された電圧モニタ値の内の一部又は全部に基づき、個別制御器２３の送信タイミングを特定することができる。図３を参照すると、個別制御器２３の送信タイミングは、第１期間Ｔ１内の最も近い電流モニタ時刻を基準とし、例えば遅延ＴＤＬＹにとして見積もられる。この電池システム１１によれば、特定された送信タイミングと第１期間Ｔ１内の電流モニタ時刻との時間的な差は、主制御器１９の動作と個別制御器２３の動作との間における非同期のズレに関連付けられる。
【0039】
図４は、切替モジュール１５の例示的な回路を示す図面である。切替モジュール１５の各々は、第１端子１５ａ、第２端子１５ｂ、第３端子１５ｃ及び第４端子１５ｄ、並びに第１スイッチ１６ａ及び第２スイッチ１６ｂを含む。第１スイッチ１６ａは、第１端子１５ａと第２端子１５ｂとの間に接続される。第２スイッチ１６ｂは、第１端子１５ａと第３端子１５ｃとの間に接続され、第２端子１５ｂは、第４端子１５ｄに接続される。第３端子１５ｃ及び第４端子１５ｄは、電池２１のそれぞれの端子に接続される。電池システム１１によれば、第１スイッチ１６ａ及び第２スイッチ１６ｂの導通及び非導通が排他的に制御されて、メインライン２５への電池２１の接続及び切り離しを実施することができる。第１スイッチ１６ａ及び第２スイッチ１６ｂの導通及び非導通の排他的制御のために、切替モジュール１５は、第１スイッチ１６ａの制御信号の反転信号を生成する反転器１６ｃ（インバータ）を含むことができる。第１スイッチ１６ａ及び第２スイッチ１６ｂの各々は、例えば電界効果トランジスタを含むことができる。
【0040】
再び図３を参照すると、個別制御器２３は、第２期間Ｔ２の内の一又は複数の電圧モニタ時刻において電圧センサ２７により測定された一又は複数の電圧モニタ値を主制御器１９に格納するように構成されることができる。必要な場合には、切替モジュール１５は、第２期間Ｔ２において測定対象の電池２１をメインライン２５から切り離すことができる。この電池システム１１によれば、電流ゼロの状態における電池２１の端子間電圧を測定できる。
【0041】
個別制御器２３は、当該個別制御器２３によって規定された送信タイミングに従って主制御器１９に第２期間Ｔ２の電圧モニタ値に係る電圧データを送信することができる。主制御器１９は、個別制御器２３からの電圧データを受信する。この電池システム１１によれば、電流ゼロの状態における電池の端子間電圧が主制御器１９に提供されることができる。
【0042】
図１に示されるように、電池システム１１の電池ユニット１３は、電池２１の近くに配置された温度センサ３７を更に備えることができる。温度センサ３７を用いて、電池２１の温度をモニタすることができる。個別制御器２３は、当該個別制御器２３によって規定された送信タイミングに従って主制御器１９に、温度モニタ値に係る温度データを送信することができる。主制御器１９は、個別制御器２３からの温度データを受信する。この電池システム１１によれば、温度モニタ値が、単独で、或いは電圧モニタ値と一緒に主制御器１９に提供される。
【0043】
図５は、本実施の形態に係る電池システムの充電動作の接続を示す図面である。
【0044】
電池システム１１は、メインライン２５から電流源２９を切り離す。電池システム１１の第１端子１０ａ及び第２端子１０ｂが、充電器３９ａに接続される。主制御器１９は、電池システム１１を充電モードに設定して、切替モジュール１５が電池ユニット１３の電池２１をメインライン２５に接続するように制御する。本実施例では、全ての電池ユニット１３の電池２１がメインライン２５に接続される。
【0045】
充電器３９ａは、電池システム１１の第１端子１０ａを介して充電電流ＩＣＧを電池システム１１に供給して、この充電電流ＩＣＧは、メインライン２５内の直列接続の電池２１に流れて、個々の電池２１を充電する。充電された電池２１の端子間電圧は、電池特性に従って増加する。
【0046】
図６は、本実施の形態に係る電池システムの放電動作の接続を示す図面である。
【0047】
電池システム１１は、メインライン２５から電流源２９を切り離す。電池システム１１の第１端子１０ａ及び第２端子１０ｂが、負荷３９ｂに接続される。主制御器１９は、電池システム１１を放電モードに設定して、切替モジュール１５が電池ユニット１３の電池２１をメインライン２５に接続するように制御する。本実施例では、全ての電池ユニット１３の電池２１がメインライン２５に接続される。
【0048】
負荷３９ｂは、電池システム１１の第１端子１０ａを介して放電電流ＩＤＣＧを電池システム１１から供給されて、この放電電流ＩＤＣＧは、メインライン２５内の直列接続の電池２１から流れて、個々の電池２１が放電する。放電された電池２１の端子間電圧は、電池特性に従って減少する。
【0049】
図７は、本実施の形態に係る電池システムの主制御器及び個別制御器の各々の構成を示すブロック図である。主制御器１９及び個別制御器２３のための例示的なコンピュータ２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）４１、メモリ４２、入出力ポート４３、及びネットワークポート４４を含むことができ、必要な場合には、入力デバイス４５及びディスプレイ４６を含むことができる。メモリ４２は、中央処理装置４１に通信可能に結合される。入出力ポート４３は、中央処理装置４１に通信可能に結合されており、また外部センサからデータを受けると共に受けたデータを送出する。ネットワークポート４４は、中央処理装置４１に通信可能に結合されると共に（外部）ネットワークに接続される。入力デバイス４５は、中央処理装置４１に通信可能に結合される。ディスプレイ４６は、中央処理装置４１及びメモリ４２に通信可能に結合される。主制御器１９及び個別制御器２３に所望の動作を引き起こすプログラム命令が、メモリ４２に格納され、或いはネットワークからネットワークポート４４を介して提供される。プログラム命令は、中央処理装置４１によって実行されて、主制御器１９及び個別制御器２３に所望の動作を引き起こす。
【0050】
図８は、本実施の形態に係る電池システムの主制御器の動作のための例示的なプログラムモジュールを示すブロック図である。主制御器１９のモジュール５１は、充電動作モジュール５１ａ、放電動作モジュール５１ｂ、充放電状態モニタモジュール５１ｃ、タイミングシフト推測モジュール５１ｄ、電流モニタモジュール５１ｅ、及びデータ受信モジュール５１ｆを含む。
【0051】
充電動作モジュール５１ａは、電池システム１１が充電を行うように構成されたプログラムを含む。充電の制御の命令は、例えば、以下の動作をコンピュータ２０に引き起こすことができる。切替モジュール１５を用いる電池ユニット１３の選択／非選択を電池ユニット１３毎に特定すること、その特定に従って切替モジュール１５のスイッチ（１６ａ、１６ｂ）を開閉する信号を切替モジュール１５毎に生成すること、及び／又は電流源２９をメインライン２５から切り離すこと。
【0052】
放電動作モジュール５１ｂは、電池システム１１が放電を行うように構成されたプログラムを含む。放電の制御の命令は、例えば、以下の動作をコンピュータ２０に引き起こすことができる。切替モジュール１５を用いる電池ユニット１３の選択／非選択を電池ユニット１３毎に特定すること、その特定に従って切替モジュール１５のスイッチ（１６ａ、１６ｂ）を開閉する信号を切替モジュール１５毎に生成すること、及び／又は電流源２９をメインライン２５から切り離すこと。
【0053】
充放電状態モニタモジュール５１ｃは、電池システム１１の電池２１の状態モニタといったメインテナンスを行うように構成されたプログラムを含む。メインテナンスの制御は、例えば、以下の動作をコンピュータに引き起こすことができる。電流源２９をメインライン２５に接続する信号を生成すること、切替モジュール１５を用いる電池ユニット１３の選択／非選択を電池ユニット１３毎に特定すること、及び／又はその特定に従って切替モジュール１５のスイッチ（１６ａ、１６ｂ）を開閉する信号を生成すること。
【0054】
タイミングシフト推測モジュール５１ｄは、個別制御器２３の電圧モニタのタイミングを推測するように構成されたプログラムを含む。タイミング推測の命令は、例えば、以下の動作をコンピュータ２０に引き起こすことができる。個別制御器２３からの転送データに基づき、転送データの受信タイミングの傾向（例えば、受信の間隔及び周期）を見いだすこと、主制御器１９の電流モニタデータに基づき、電流モニタ時刻を特定すること、特定された電流モニタ時刻及び受信タイミングの傾向に基づき、個別制御器２３の電圧モニタタイミング及びデータ送出タイミングを算出すること、及び／又は特定された電流モニタ時刻及び受信タイミングの傾向に基づき、電流モニタタイミングを計画すること。
【0055】
電流モニタモジュール５１ｅは、メインライン２５に流れる電流を測定するように構成されたプログラムを含む。電流のモニタの命令は、例えば、以下の動作をコンピュータ２０に引き起こすことができる。定期的に又は不定期に、メインライン２５に流れる電流をモニタすることを含む。
【0056】
データ受信モジュール５１ｆは、個別制御器２３からの転送データを受信するように構成されたプログラムを含む。受信の命令は、例えば、以下の動作をコンピュータ２０に引き起こす。Ｉ／Ｏポートを監視すること、及び／又はＩ／Ｏポートで受けたデータをメモリに格納すること。
【0057】
図９は、本実施の形態に係る電池システムの個別制御器の動作のためのプログラムモジュールの構成を示すブロック図である。個別制御器２３のモジュール５３は、電圧モニタモジュール５３ａ、電圧モニタ値伝送モジュール５３ｂ、温度モニタモジュール５３ｃ、及び温度モニタ値伝送モジュール５３ｄを含む。
【0058】
電圧モニタモジュール５３ａは、電池ユニット１３内の電池２１の端子間電圧を測定するように構成されたプログラムを含む。電圧モニタの命令は、例えば、以下の動作をコンピュータ２０に引き起こすことができる。メインライン２５に接続されているか否かに関係なく、電圧センサ２７を用いて電池ユニット１３内の電池２１の端子間電圧を、定期的に又は不定期に、モニタすること。
【0059】
電圧モニタ値伝送モジュール５３ｂは、電圧モニタにより取得された電圧モニタ値を送出するように構成されたプログラムを含む。伝送の命令は、例えば、以下の動作をコンピュータ２０に引き起こすことができる。電圧モニタ値を含むデータをＩ／Ｏポートのバッファに送ること、及び／又はＩ／Ｏポートからデータをバス３３に送出すること。
【0060】
温度モニタモジュール５３ｃは、電池ユニット１３内の電池２１の近傍の温度を測定するように構成されたプログラムを含む。温度モニタの命令は、例えば、以下の動作をコンピュータ２０に引き起こすことができる。メインライン２５に接続されているか否かに関係なく、電池ユニット１３内の温度センサ３７を用いて電池ユニット１３の温度を、定期的に又は不定期に、モニタすること。
【0061】
温度モニタ値伝送モジュール５３ｄは、温度モニタ値を送出するように構成されたプログラムを含む。伝送の命令は、例えば、以下の動作をコンピュータ２０に引き起こすことができる。温度モニタ値を含むデータをＩ／Ｏポートのバッファに送ること、及び／又はＩ／Ｏポートからデータをバス３３に送出すること。なお、温度モニタ値は、電圧モニタ値と同梱されて、データ転送されることができる。
【0062】
図１０は、本実施の形態に係る電池システムを制御する方法における主要なステップを示すフローチャートを示す。引き続く説明において、理解の容易のために、可能な場合には、既に為された説明において参照された符号を用いる。
【0063】
まず、電池システム１１を準備する。電池システム１１には、電池２１の充電、電池２１の放電、及び電池２１のメインテナンスが適用される。
【0064】
引き続き、メインテナンスを説明する。
【0065】
制御方法１００は、単独に或いは他のステップと一緒にステップＳ１０１を含むことができる。ステップＳ１０１では、直列に接続された複数の切替モジュール１５を含むメインライン２５に接続されるべき電池ユニット１３及びメインライン２５から切り離されるべき電池ユニット１３を特定する。接続及び切り離しは、モニタ期間ＴＭＯＮに先立って、モニタ期間ＴＭＯＮに、又は第１期間Ｔ１に、切替モジュール１５内のスイッチを用いて行われる。本実施例では、この特定は、主制御器１９によって行われることができ、また第１期間Ｔ１は、主制御器１９によって決定されることができる。主制御器１９は、制御線３５を用いて切替モジュール１５毎に、スイッチ制御信号ＳＳＷを送信する。切替モジュール１５の各々は、スイッチ制御信号ＳＳＷに受信に応答して、スイッチ１６ａの開閉及びスイッチ１６ｂの開閉を行う。
【0066】
具体的には、メインライン２５内の切替モジュール１５に接続された電池ユニット１３のうちの少なくとも一つの電池ユニット１３を切替モジュール１５を介してメインライン２５に接続する。また、残りの電池ユニット１３を切替モジュール１５を介してメインライン２５から切り離す。これら接続及び切り離しによって、メインライン２５内に電池２１の列を形成する。
【0067】
制御方法１００は、単独に或いは他のステップと一緒にステップＳ１０２を含むことができる。ステップＳ１０２では、メインライン２５の電池２１の列に電流を流しながら、１又は複数の電流モニタ時刻においてメインライン２５に流れる電流値を測定する。本実施例では、この測定は、主制御器１９によって行われることができる。これ故に、電流モニタ時刻は、主制御器１９によって規定される。電流モニタ時刻の少なくとも１つは、第１期間Ｔ１の内にある。主制御器１９は、この測定を行うと共に、測定された電流値を主制御器１９に格納する。メインライン２５の電池２１の列に流す電流は、定電流であることができる。
【0068】
制御方法１００は、単独に或いは他のステップと一緒にステップＳ１０３を含むことができる。ステップＳ１０３では、メインライン２５の電池２１の列に電流を流しながら、１又は複数の電圧モニタ時刻において電池２１の端子間電圧値を測定する。本実施例では、この測定は、個別制御器２３によって行われることができる。この測定と共に、測定された電圧値を個別制御器２３に維持することができる。電圧モニタ時刻は、個別制御器２３によって規定される。電圧モニタ時刻の少なくとも１つは、第１期間Ｔ１の内にある。
【0069】
本実施例では、メインライン２５に流れる電流値の測定が、メインライン２５内の電池２１の列における個々の電池２１の端子間電圧の測定に先立って行われる。しかしながら、端子間電圧の測定が、電流値の測定に先立って行われることができる。或いは、端子間電圧の測定及び電流値の測定が、実質的に同時に行われることができる。
【0070】
制御方法１００は、単独に或いは他のステップと一緒にステップＳ１０４を含むことができる。ステップＳ１０４は、測定された電圧値が、メインライン２５内の電池２１に接続されるそれぞれの個別制御器２３を介して主制御器１９に格納される。具体的には、個別制御器２３は、バス３３を介して通信可能に結合される主制御器１９に、少なくとも測定された電圧値を含むデータを送信することができる。この送信は、本実施例では、個別制御器２３の送信タイミングに従って行われることができる。
【0071】
この制御方法によれば、主制御器１９及び個別制御器２３は、それぞれ、電流モニタ時刻及び電圧モニタ時刻を規定する。これ故に、電流モニタ時刻及び電圧モニタ時刻は、同期していない。電圧モニタ及び電流モニタをそれぞれ行う電圧モニタ時刻及び電流モニタ時刻は、電池２１の列に電流を流す第１期間Ｔ１内にある。第１期間Ｔ１内の電圧モニタ及び電流モニタは、第１期間Ｔ１の範囲内にあるものとして近接した時刻において測定された電圧値及び電流値を提供することができる。これらの電圧値及び電流値を用いて充放電の状態（ＳＯＣ）を算出することを可能にする。
【0072】
ステップＳ１０４では、測定された電圧値を主制御器１９に格納するために、以下の手順が行われることができる。具体的には、個別制御器２３は、当該個別制御器２３によって規定された送信タイミングに従って、測定された電圧値を主制御器１９に送信することができる。また、主制御器１９は、個別制御器２３の各々から送信された電圧値を受信する。
【0073】
この制御方法によれば、個別制御器２３から主制御器１９への測定値の転送は、個別制御器２３によって規定された送信タイミングに従って行われる。これによれば、個別制御器２３に、様々な制御器を使用可能になる。
【0074】
制御方法１００は、単独に或いは他のステップと一緒にステップＳ１０５を含むことができる。ステップＳ１０５は、第１期間Ｔ１と異なる第２期間Ｔ２に電池２１の列に電流を流すことなく、１又は複数の電圧モニタ時刻において電池２１の端子間の電圧値を測定することができる。
【0075】
この制御方法によれば、電池２１の列内の個々に電池２１の端子間電圧は、当該電池２１の内部抵抗に依存しないようにゼロ電流において測定される。
【0076】
制御方法１００は、単独に或いは他のステップと一緒にステップＳ１０６を含むことができる。ステップＳ１０６は、第２期間Ｔ２に測定された電圧値は、個別制御器２３を介して主制御器１９に格納される。
【0077】
この制御方法によれば、測定値の転送は、個別制御器によって規定された送信タイミングに従って行われる。
【0078】
制御方法１００は、単独に或いは他のステップと一緒にステップＳ１０７を含むことができる。ステップＳ１０７は、測定された電圧値に係る受けたデータ、及び測定された電流値に係るデータのデータ処理を主制御器１９を用いて行うことができる。具体的には、格納された電流値の内の一部又は全部、及び格納された電圧値の内の一部又は全部に基づき、主制御器１９において個別制御器２３の送信タイミングを特定することができる。具体的には、メインライン２５への電池２１の接続及び切り離しタイミング、又はメインライン２５への電流源２９の接続及び切り離しの期間において測定されたそれぞれの電圧値間の差に基づき、主制御器１９が個別制御器２３の計測タイミングを把握できる。
【0079】
この制御方法によれば、個別制御器２３から主制御器１９への測定値の転送は、個別制御器２３によって規定された送信タイミングに従って行われる。しかしながら、主制御器１９は、通信における受信タイミングに基づき、電池システム１１において使用されている個別制御器２３に係る送信タイミングを推測できる。
【0080】
制御方法１００は、単独に或いは他のステップと一緒にステップＳ１０８を含むことができる。ステップＳ１０８は、充電ステップ及び／又は放電ステップを含むことができる。充電ステップ及び放電ステップは、メインテナンスの後に、又は、メインテナンスに先立って、行われることができる。この制御方法によれば、充放電状態（ＳＯＣ）の算出に係るモニタのスケジューリングの柔軟性が高まる。
【0081】
充電ステップでは、具体的には、電池２１の少なくとも一つを切替モジュール１５を介してメインライン２５に接続すると共に電池２１の残りを切替モジュール１５を介してメインライン２５から切り離して、電池２１の列を充電する。充電は、例えば、電池システム１１を充電器３９ａに接続することによって行われる。
【0082】
放電ステップでは、具体的には、電池２１の少なくとも一つを切替モジュール１５を介してメインライン２５に接続すると共に電池２１の残りを切替モジュール１５を介してメインライン２５から切り離して、電池２１の列を放電させる。放電は、例えば、電池システム１１を負荷３９ｂに接続することによって行われる。
【0083】
電池システム１１における充電、放電、及びメインテナンスでは、電池２１の全てをメインライン２５に接続することができる。
【0084】
電池システム１１は、メインライン２５への電池ユニット１３の接続を制御して所望の出力電圧を提供する。複数の電池ユニット１３は、メインライン２５に接続され又はメインライン２５から切り離される。充電中、放電中、又はメインテナンス中に、メインライン２５に流れる電流値と、メインライン２５に接続された電池２１の端子間の電圧値と、を測定することが求められる。これら電流及び電圧の値、並びに無負荷の電池２１の端子間電圧といった測定データを用いると、電池２１の内部抵抗及び充放電状態（ＳＯＣ）といったシステム状態を算出できる。なお、内部抵抗及び充放電状態（ＳＯＣ）といったシステム状態の算出方法は特に限定されるわけではなく、例えば、充放電状態（ＳＯＣ）は無負荷の電池２１の端子間電圧を用いなくても算出可能である。
【0085】
一般には、システム規模が拡大すると、例えば電池ユニットの数が増加する。測定すべき電池の数も増加する。このようなシステムにおいても、電流計測と電圧計測の同時性は、電池システムの状態を高い精度で推定するために必要な要素である。
【0086】
複数の制御器を同期して動作させると、電池システムの煩雑さを増大させる。しかしながら、同期的な動作は、電池システムの状態を高い精度で推定するために必要である。
【0087】
そこで、電池システム１１に主制御器１９を設けて、電池システム１１における切替モジュール１５の制御を行う。切替モジュール１５は、メインライン２５への個々の電池ユニット１３の接続及び非接続を制御する。一方で、電池ユニット１３毎に個別制御器２３を設けて、電池ユニット１３のモニタを行う。個々の個別制御器２３が、電池ユニット１３の電池２１の出力電圧を電圧センサ２７を用いて測定する。
【0088】
加えて、主制御器１９は、電池システム１１におけるメインライン２５に流れる電流のモニタを行うと共に、この電流を流す期間、具体的には第１期間Ｔ１を規定する。第１期間Ｔ１のタイミングは、個別制御器２３に伝えられない。主制御器１９は、第１期間Ｔ１内のいずれかの時刻、つまり電流モニタ時刻において電流のモニタを行う。
【0089】
個々の個別制御器２３は、少なくとも１回の電圧モニタ時刻が第１期間Ｔ１内に含まれるような頻度で、定期的に又は不定期に、電圧モニタを行う。
【0090】
第１期間Ｔ１の長さは、電流計測と電圧計測に求められる同時性の精度に応じて規定されることができる。
【0091】
以上説明したように、本実施の形態によれば、高い精度の充放電状態（ＳＯＣ）の見積もりを可能にする電池システム、及び電池システムを制御する方法が提供される。
【0092】
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本発明の技術思想に含まれるものである。
【符号の説明】
【0093】
１０ａ・・・第１端子、１０ｂ・・・第２端子、１１・・・電池システム、１３・・・電池ユニット、１５・・・切替モジュール、１５ａ・・・第１端子、１５ｂ・・・第２端子、１５ｃ・・・第３端子、１５ｄ・・・第４端子、１６ａ・・・第１スイッチ、１６ｂ・・・第２スイッチ、１６ｃ・・・反転器、１７・・・電流センサ、１９・・・主制御器、２０・・・コンピュータ、２１・・・電池、２３・・・個別制御器、２５・・・メインライン、２７・・・電圧センサ、２９・・・電流源、３１・・・スイッチ、３３・・・バス、３５・・・制御線、３７・・・温度センサ、３９ａ・・・充電器、３９ｂ・・・負荷、４１・・・中央処理装置、４２・・・メモリ、４３・・・入出力ポート、４４・・・ネットワークポート、４５・・・入力デバイス、４６・・・ディスプレイ、５１、５３・・・モジュール、５１ａ・・・充電動作モジュール、５１ｂ・・・放電動作モジュール、５１ｃ・・・充放電状態モニタモジュール、５１ｄ・・・タイミングシフト推測モジュール、５１ｅ・・・電流モニタモジュール、５１ｆ・・・データ受信モジュー、５３ａ・・・電圧モニタモジュール、５３ｂ・・・電圧モニタ値伝送モジュール、５３ｃ・・・温度モニタモジュール、５３ｄ・・・温度モニタ値伝送モジュール、ＩＣＮＳＴ・・・定電流、ＩＣＧ・・・充電電流、ＩＤＣＧ・・・放電電流、Ｔ１・・・第１期間、Ｔ２・・・第２期間、ＴＭＯＮ・・・モニタ期間、ＴＤＬＹ・・・遅延、ＴＩＭＯＮ・・・電流モニタ時刻、ＴＶＭＯＮ・・・電圧モニタ時刻、ＶＤＡＴＡ・・・データ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
