特開 2024-8864 デジタルプリンタにおけるマーキングプロセス速度の安定化

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024008864

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】デジタルプリンタにおけるマーキングプロセス速度の安定化

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/12 20060101AFI20240112BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240112BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

G06F3/12 331

G06F3/12 308

G06F3/12 329

B41J29/393 105

B41J2/01 451

B41J2/01 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】26

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023104969

(22)【出願日】2023-06-27

(31)【優先権主張番号】17/811,430

(32)【優先日】2022-07-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＳＭＡＬＬＴＡＬＫ

(71)【出願人】

【識別番号】596170170

【氏名又は名称】ゼロックス コーポレイション

【氏名又は名称原語表記】ＸＥＲＯＸ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100109335

【弁理士】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141553

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 信彦

(72)【発明者】

【氏名】マイケル エヌ．ソーレス

(72)【発明者】

【氏名】ブルース エイチ．スミス

(72)【発明者】

【氏名】ジェームズ ディ．ヴァン ボーテル

(72)【発明者】

【氏名】エレリー エフ．ウォン

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C056EB29

2C056FD13

2C061AP01

2C061AP03

2C061AP04

2C061AP07

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061KK26

2C061KK28

2C061KK31

(57)【要約】      （修正有）

【課題】印刷システムにおけるマーキングプロセス速度を安定化させる方法を提供する。
【解決手段】真空搬送ベルトと、マーキング材料が印刷シートに直接適用される少なくとも１つのシートとを含む印刷システムにおける方法は、シート上に画像を印刷することと、センサから画像に関連するデータを受信することと、データに基づいて画像の少なくとも１つの実際の寸法を判定することと、画像の少なくとも１つの実際の寸法が画像の目標寸法に等しいかどうかを判定することと、少なくとも１つの実際の寸法が目標寸法に等しくない場合、印刷システムの１つ以上のコンポーネントを調整することと、を含む。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷システムであって、前記印刷システムが、マーキング材料が印刷シートに転写される表面を含む、印刷システムにおけるマーキングプロセス速度を安定化させる方法であって、
前記表面上に画像を印刷することと、
センサから、前記画像に関連するデータを受信することと、
前記データに基づいて、前記画像の少なくとも１つの実際の寸法を判定することと、
前記画像の前記少なくとも１つの実際の寸法が前記画像の目標寸法に等しいかどうかを判定することと、
前記少なくとも１つの実際の寸法が前記目標寸法に等しくない場合、前記印刷システムの１つ以上のコンポーネントを調整することと
を含む、方法。

【請求項2】

前記表面上に前記画像を印刷する前記ステップが、
前記画像をベルト上に直接印刷することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記表面上に前記画像を印刷する前記ステップが、
前記画像をドラム上に直接印刷することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記表面上に前記画像を印刷する前記ステップが、
前記表面上に１つ以上の線を印刷することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記１つ以上の線が、前記印刷システムのプロセス方向に平行に配置される、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記１つ以上の線が、前記印刷システムの交差プロセス方向に平行に、前記プロセス方向に垂直に配置される、請求項４に記載の方法。

【請求項7】

前記データに基づいて、前記画像の前記少なくとも１つの実際の寸法を判定する前記ステップが、
前記１つ以上の線が前記センサを通過する実際の頻度を判定することを含む、請求項４に記載の方法。

【請求項8】

前記画像の前記少なくとも１つの実際の寸法が前記画像の前記目標寸法に等しいかどうかを判定する前記ステップが、
前記実際の頻度が目標頻度に等しいかどうかを判定することを含む、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記データに基づいて、前記画像の前記少なくとも１つの実際の寸法を判定する前記ステップが、
前記１つ以上の線が前記センサを通過する実際の長さを判定することを含む、請求項４に記載の方法。

【請求項10】

前記画像の前記少なくとも１つの実際の寸法が前記画像の前記目標寸法に等しいかどうかを判定する前記ステップが、
前記実際の長さが目標長さに等しいかどうかを判定することを含む、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記センサが、ブラックトナー領域被覆度（ＢＴＡＣ）センサ、電子トナー領域被覆度（ＥＴＡＣ）センサ、及びカメラのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項12】

前記印刷システムの前記１つ以上のコンポーネントを調整する前記ステップが、
エンジンコントローラによって、前記印刷システムの駆動ローラの速度を変更することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項13】

前記印刷システムの前記１つ以上のコンポーネントを調整する前記ステップが、
印刷コントローラによって、前記印刷システムのデベロッパの放出時間を変更することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項14】

前記データに基づいて、前記画像の前記少なくとも１つの実際の寸法を判定する前記ステップが、
前記画像内の少なくとも２つの点の位置を特定することと、
前記少なくとも２つの点の間の実際の頻度又は実際の距離を判定することとを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項15】

印刷システムであって、前記印刷システムが、真空搬送ベルトと、マーキング材料が印刷シートに直接適用される少なくとも１枚のシートとを含む、印刷システムにおけるマーキングプロセス速度を安定化させる方法であって、前記方法が、
前記シート上に画像を印刷することと、
センサから、前記画像に関連するデータを受信することと、
前記データに基づいて、前記画像の少なくとも１つの実際の寸法を判定することと、
前記画像の前記少なくとも１つの実際の寸法が前記画像の目標寸法に等しいかどうかを判定することと、
前記少なくとも１つの実際の寸法が前記目標寸法に等しくない場合、前記印刷システムの１つ以上のコンポーネントを調整することと
を含む、方法。

【請求項16】

前記シート上に前記画像を印刷する前記ステップが、
前記シート上に１つ以上の線を印刷することを含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記１つ以上の線が、前記印刷システムのプロセス方向に平行に配置される、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記１つ以上の線が、前記印刷システムの交差プロセス方向に平行に、前記プロセス方向に垂直に配置される、請求項１６に記載の方法。

【請求項19】

前記データに基づいて、前記画像の前記少なくとも１つの実際の寸法を判定する前記ステップが、
前記１つ以上の線が前記センサを通過する実際の頻度を判定することを含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項20】

前記画像の前記少なくとも１つの実際の寸法が前記画像の前記目標寸法に等しいかどうかを判定する前記ステップが、
前記実際の頻度が目標頻度に等しいかどうかを判定することを含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

前記データに基づいて、前記画像の前記少なくとも１つの実際の寸法を判定する前記ステップが、
前記１つ以上の線が前記センサを通過する実際の長さを判定することを含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項22】

前記画像の前記少なくとも１つの実際の寸法が前記画像の前記目標寸法に等しいかどうかを判定する前記ステップが、
前記実際の長さが目標長さに等しいかどうかを判定することを含む、請求項２１に記載の方法。

【請求項23】

前記センサがインライン撮像モジュール（ＩＩＭ）を含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項24】

前記印刷システムの前記１つ以上のコンポーネントを調整する前記ステップが、
エンジンコントローラによって、前記印刷システムの駆動ローラの速度を変更することを含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項25】

前記印刷システムの前記１つ以上のコンポーネントを調整する前記ステップが、
印刷コントローラによって、前記印刷システムの１つ以上の印刷ヘッドのアクチュエータ時間を変更することを含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項26】

前記データに基づいて、前記画像の前記少なくとも１つの実際の寸法を判定する前記ステップが、
前記画像内の少なくとも２つの点の位置を特定することと、
前記少なくとも２つの点の間の実際の頻度又は実際の距離を判定することとを含む、請求項１５に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、印刷システムの分野に関し、より詳細には、プロセス方向線及び交差プロセス方向線の継続的な測定を行い、システムノイズにわたるプロセス速度の目標調整を自動化するシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

現在の印刷システムは、正確なプロセス速度、すなわちプロセス方向におけるベルト及び／又はシートの速度を達成するために、ある程度の定期的なセットアップを必要とする。機械ノイズ（例えば、部品の摩耗、熱膨張、ローラの汚染、部品の経年劣化など）は、プロセス速度が駆動系ノイズによる倍率誤差又はタイミング誤差を誘発するほど変動した場合、以前のセットアップを無効にする可能性がある。例えば、駆動ローラ直径が摩耗してスリップする可能性がある、ベルトが収縮する可能性がある、ベルトが伸びてスリップする可能性がある、マーキング材料がローラ上に蓄積してローラ直径が増加する、又は一定でなくなる可能性がある、などである。これらのシステムノイズは、倍率誤差（すなわち、印刷画像のサイズの差異）、タイミング誤差、スリップ、ベルトとシートとの間の速度低下（すなわち、ベルトがシートよりも速く移動する、又はその逆）などをもたらす可能性がある。駆動系ノイズは、制御不能な印刷システムの変数と見なされる。現在の印刷システムでは、周囲温度の熱変動及び部品の摩耗／経年劣化によるプロセス速度の小さな変動は、適切に考慮されていない。これらの問題を解決するために、オペレータは、誤差の原因がなくなるまで用紙上で追加のセットアップを実行しなければならない（すなわち、試行錯誤戦略）。理解され得るように、説明及び対処することが困難であり得る完全にランダムな事象とは対照的に、上述のシステム及び機械ノイズは、一般に、システム又は機械の継続的な使用、並びに時間の経過とともに蓄積され得る特定のシステム又は機械のコンポーネントの摩耗及び断裂に起因するものであり、例えば、一般的に知られている摩耗及び断裂は、進行性の性質を持ち、予測可能である。

【0003】

したがって、ノイズ全体にわたって、プロセス速度の目標調整を自動化し、オペレータが用紙上画像（ＩＯＰ）のセットアップ手順を使用して別のプロセス速度のセットアップをいつ実行すべきかを判定する必要性をなくす、プロセス速度安定化システムが長い間求められている。

【発明の概要】

【0004】

本明細書に示す態様によれば、印刷システムにおけるマーキングプロセス速度を安定化させる方法が提供され、その印刷システムは、マーキング材料が印刷シートに転写される表面を含み、その方法は、表面上に画像を印刷することと、センサから画像に関するデータを受信することと、データに基づいて画像の少なくとも１つの実際の寸法を判定することと、画像の少なくとも１つの実際の寸法が画像の目標寸法に等しいかどうかを判定することと、少なくとも１つの実際の寸法が目標寸法に等しくない場合、印刷システムの１つ以上のコンポーネントを調整することとを含む。

【0005】

いくつかの実施形態では、表面上に画像を印刷するステップは、ベルト上に直接画像を印刷することを含む。いくつかの実施形態では、表面上に画像を印刷するステップは、ドラム上に直接画像を印刷することを含む。いくつかの実施形態では、表面上に画像を印刷するステップは、表面上に１つ以上の線を印刷することを含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の線は、印刷システムのプロセス方向に平行に配置される。いくつかの実施形態では、１つ以上の線は、プロセス方向に垂直な印刷システムの交差プロセス方向に平行に配置される。いくつかの実施形態では、データに基づいて、画像の少なくとも１つの実際の寸法を判定するステップは、１つ以上の線がセンサを通過する実際の頻度を判定することを含む。いくつかの実施形態では、画像の少なくとも１つの実際の寸法が画像の目標寸法に等しいかどうかを判定するステップは、実際の頻度が目標頻度に等しいかどうかを判定することを含む。

【0006】

いくつかの実施形態では、データに基づいて、画像の少なくとも１つの実際の寸法を判定するステップは、１つ以上の線がセンサを通過する実際の長さを判定することを含む。いくつかの実施形態では、画像の少なくとも１つの実際の寸法が画像の目標寸法に等しいかどうかを判定するステップは、実際の長さが目標長さに等しいかどうかを判定することを含む。いくつかの実施形態では、センサは、ブラックトナー領域被覆度（black toner area coverage、ＢＴＡＣ）センサ、電子トナー領域被覆度（electronic toner area coverage、ＥＴＡＣ）センサ、及びカメラのうちの少なくとも１つを備える。いくつかの実施形態では、印刷システムの１つ以上のコンポーネントを調整するステップは、エンジンコントローラによって、印刷システムの駆動ローラの速度を変更することを含む。いくつかの実施形態では、印刷システムの１つ以上のコンポーネントを調整するステップは、印刷コントローラによって、印刷システムのデベロッパの放出時間を変更することを含む。いくつかの実施形態では、データに基づいて、画像の少なくとも１つの実際の寸法を判定するステップは、画像内の少なくとも２つの点の位置を特定するステップと、少なくとも２つの点の間の実際の頻度又は実際の距離を判定するステップとを含む。

【0007】

本明細書に示す態様によれば、印刷システムにおけるマーキングプロセス速度を安定化させる方法が提供され、その印刷システムは、真空搬送ベルトと、マーキング材料が印刷シートに直接適用される少なくとも１つのシートとを含み、その方法は、シート上に画像を印刷することと、センサから画像に関連するデータを受信することと、データに基づいて画像の少なくとも１つの実際の寸法を判定することと、画像の少なくとも１つの実際の寸法が画像の目標寸法に等しいかどうかを判定することと、少なくとも１つの実際の寸法が目標寸法に等しくない場合、印刷システムの１つ以上のコンポーネントを調整することとを含む。

【0008】

いくつかの実施形態では、シート上に画像を印刷するステップは、シート上に１つ以上の線を印刷することを含む。いくつかの実施形態では、１つ以上の線は、印刷システムのプロセス方向に平行に配置される。いくつかの実施形態では、１つ以上の線は、プロセス方向に垂直な印刷システムの交差プロセス方向に平行に配置される。いくつかの実施形態では、データに基づいて、画像の少なくとも１つの実際の寸法を判定するステップは、１つ以上の線がセンサを通過する実際の頻度を判定することを含む。いくつかの実施形態では、画像の少なくとも１つの実際の寸法が画像の目標寸法に等しいかどうかを判定するステップは、実際の頻度が目標頻度に等しいかどうかを判定することを含む。

【0009】

いくつかの実施形態では、データに基づいて、画像の少なくとも１つの実際の寸法を判定するステップは、１つ以上の線がセンサを通過する実際の長さを判定することを含む。いくつかの実施形態では、画像の少なくとも１つの実際の寸法が画像の目標寸法に等しいかどうかを判定するステップは、実際の長さが目標長さに等しいかどうかを判定することを含む。いくつかの実施形態では、センサは、インライン撮像モジュール（ＩＩＭ）を備える。いくつかの実施形態では、印刷システムの１つ以上のコンポーネントを調整するステップは、エンジンコントローラによって、印刷システムの駆動ローラの速度を変更することを含む。いくつかの実施形態では、印刷システムの１つ以上のコンポーネントを調整するステップは、印刷コントローラによって、印刷システムの１つ以上の印刷ヘッドのアクチュエータ時間を変更することを含む。いくつかの実施形態では、データに基づいて、画像の少なくとも１つの実際の寸法を判定するステップは、画像内の少なくとも２つの点の位置を特定するステップと、少なくとも２つの点の間の実際の頻度又は実際の距離を判定するステップとを含む。

【0010】

本開示は、電子写真（ＥＰ）又はインクジェットプリンタにおけるマーカープロセス速度を自動的かつ定期的に安定化させるための方法を含む。この方法は、定期的に実行されるプロセス方向線、交差プロセス線の頻度などの診断画像を使用する。線の物理的長さ又は線と線との間隔は、インラインセンサを使用して測定される。

【0011】

例えば、ＥＰ印刷システムでは、ブラックトナー領域被覆度（ＢＴＡＣ）センサ、電子トナー領域被覆度（ＥＴＡＣ）センサ、又はカメラが、感光体又は中間ベルト上の線の物理的な長さ又は線と線との間隔を測定し、それをラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）／発光ダイオード（ＬＥＤ）、又はレーザの放電時間と比較して、実際のプロセス方向の速度を判定し、調整（駆動ローラの速度調整）を行う。

【0012】

インクジェット印刷システムでは、インライン撮像モジュール（ＩＩＭ）（すなわち、カメラ、撮像アレイ、スキャナなどの画像キャプチャデバイス）が、線の物理的な長さ又は線と線との間隔を測定し、それを印刷ヘッドのアクチュエータ時間と比較して、実際のプロセス方向の速度を判定し、調整を行う。

【0013】

本開示のこれらの及び他の目的、特徴、及び利点は、図面及び添付の特許請求の範囲を考慮することで、本開示の以下の詳細な説明を検討すると容易に明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

様々な実施形態は、対応する参照記号が対応する部分を示す添付の概略図を参照して、例としてのみ開示される。

【図1】印刷システムの概略図である。

【図2A】シートの立面図である。

【図2B】シートの立面図である。

【図3】印刷システムの概略図である。

【図4A】ベルトの立面図である。

【図4B】ベルトの立面図である。

【図5】印刷画像の立面図である。

【図6】本開示のいくつかの実施形態による、環境を示す機能ブロック図である。

【図7】マーキングプロセス速度を安定化させるための動作ステップを示すフローチャートである。

【図8】本開示のいくつかの実施形態による、コンピュータシステムの内部及び外部コンポーネントのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

最初に、異なる図面上の同様の図面番号は、同一の、又は機能的に類似した構造要素を識別することを理解されたい。特許請求の範囲は、開示される態様に限定されないことを理解されたい。

【0016】

更に、本開示は、記載される特定の方法論、材料、及び変更に限定されるものではなく、したがって当然のことながら変化し得ることが理解される。本明細書で使用される用語は、特定の態様を説明することのみを目的としており、特許請求の範囲を限定することを意図するものではないことも理解される。

【0017】

特に定義されない限り、本明細書で使用される全ての技術用語及び科学用語は、本開示が関係する当業者に一般的に理解されるものと同じ意味を有する。本明細書に記載されるものと同様又は同等の任意の方法、デバイス、又は材料を、例示的な実施形態の実施又は試験において使用することができることを理解されたい。本開示のアセンブリは、油圧、電子機器、空圧、及び／又はバネによって駆動され得る。

【0018】

「実質的に」という用語は、「ほぼ」、「非常に近く」、「約」、「およそ」、「周囲」、「に近い」、「近接して」、「本質的に」、「の近辺」、「の付近」などの用語と同義であり、かかる用語は、本明細書及び特許請求の範囲に現れるように互換的に使用され得ることを理解されたい。「近似の」という用語は、「近くの」、「近い」、「隣接する」、「近辺」、「すぐ」、「隣の」などの用語と同義であり、かかる用語は、本明細書及び特許請求の範囲に現れるように互換的に使用され得ることを理解されたい。「およそ（approximately）」という用語は、指定された値の１０パーセント以内の値を意味することを意図する。

【0019】

本出願における「又は」の使用は、別途記載のない限り、「非排他的な」構成に関するものであることを理解されたい。例えば、「項目ｘは、Ａ又はＢである」と言う場合、これは、（１）項目ｘは、Ａ及びＢのどちらか一方のみである、（２）項目ｘは、Ａ及びＢの両方である、のうちの１つを意味する可能性があることが理解される。代替的に説明すると、「又は」という語は、「排他的又は」の構成を定義するためには使用されない。例えば、「項目ｘは、Ａ又はＢである」という記述のための「排他的又は」の構成では、ｘは、Ａ及びＢのうちの１つだけであり得ることを必要とする。更に、本明細書で使用される「及び／又は」は、列挙された要素又は条件のうちの１つ以上が含まれ得ること、又は発生し得ることを示すために使用される、文法的な接続詞を意味することを意図する。例えば、第１の要素、第２の要素、及び／又は第３の要素を含むデバイスは、以下の構造的構成のうちのいずれか１つとして解釈されることが意図される：第１の要素を含むデバイス、第２の要素を含むデバイス、第３の要素を含むデバイス、第１の要素及び第２の要素を含むデバイス、第１の要素及び第３の要素を含むデバイス、第１の要素、第２の要素、及び第３の要素を含むデバイス、又は、第２の要素及び第３の要素を含むデバイス。

【0020】

更に、本明細書で使用するとき、システム又は要素と組み合わせた「のうちの少なくとも１つを含む（comprises at least one of）」及び「のうちの少なくとも１つを含む（comprising at least one of）」という句は、システム又は要素が、その句の後に列挙される要素のうちの１つ以上を含むことを意味することを意図する。例えば、第１の要素、第２の要素、及び第３の要素のうちの少なくとも１つを含むデバイスは、以下の構造的構成のうちのいずれか１つとして解釈されることが意図される：第１の要素を含むデバイス、第２の要素を含むデバイス、第３の要素を含むデバイス、第１の要素及び第２の要素を含むデバイス、第１の要素及び第３の要素を含むデバイス、第１の要素、第２の要素、及び第３の要素を含むデバイス、又は、第２の要素及び第３の要素を含むデバイス。「以下のうちの少なくとも１つに使用される（used in at least one of）」という句が本明細書で使用されるとき、同様の解釈が意図される。

【0021】

本明細書において使用する「プリンタ」、「プリンタシステム」、「プリンタデバイス」、「印刷デバイス」、及び「多機能デバイス」（multi-functional device、ＭＦＤ）という用語は、デジタル複写機、製本機、ファクシミリ装置、複合機など、任意の目的のために印刷出力機能を実行するあらゆる装置を包含する。

【0022】

本明細書で使用するとき、「シート」、「ウェブ」、「基材」、「印刷可能な基材」、及び「媒体」は、例えば、情報又はマーキングが視覚化及び／又は複製され得るウェブの形態の紙、透明フィルム、羊皮紙、フィルム、布、プラスチック、写真仕上げ紙、又は他のコーティングされた若しくはコーティングされていない基材媒体を指す。特殊シートとは、カード、ラベル、ステッカー、圧力シール封筒、メーラー、又はそれが上若しくは中に存在する基材より厚い他の要素を含むシートを意味する。

【0023】

本明細書で使用される「印刷されたシート」は、印刷ジョブの一部として画像が印刷されたシートである。

【0024】

本明細書で使用するとき、「プロセス方向」はプリンタ又は複写機を通じた媒体搬送の方向を意味し、一方、「交差プロセス方向」はプリンタ又は複写機を通じた媒体搬送の方向に対する垂直を意味することが意図される。

【0025】

本明細書で使用される場合、乾式マーキング材料は、トナーなどのゼログラフィ又は電子写真印刷システムで使用される乾式マーキング材料粒子を指す。液体マーキング材料は、インクジェット印刷システムで使用される液体インクを指す。

【0026】

ここで図を参照すると、図１は、印刷システム１０の概略図である。印刷システム１０は、液体マーキング材料をシートに直接適用して画像を形成するインクジェット印刷システムである。印刷システム１０は、一般に、駆動ローラ１２と、ローラ又はアイドラローラ又は駆動ローラ１４と、真空搬送ベルト１６と、１つ以上の印刷ヘッド１８と、センサ２０とを備える。駆動ローラ１２及びローラ１４は、真空搬送ベルト１６をプロセス方向Ｄ１に変位させる。当該技術分野で知られているように、真空搬送ベルト１６は、印刷システム全体を通じてシートを保持するために真空が供給される複数の穴を備える。例えば、図示のように、シート２２、２４、及び２６は、真空搬送ベルト１６に沿ってプロセス方向Ｄ１に搬送される。

【0027】

印刷ヘッド１８は、液体マーキング材料をシート２２、２４、２６に直接適用して、その上に画像を形成する。シートは、印刷されたシート又は診断シートであってもよい。例えば、前述したように、印刷されたシートは、印刷ジョブの一部として画像が印刷されたシートである。診断シートは、印刷システムにおける誤差を検出するために、印刷ジョブの一部ではない診断画像が印刷されるシートである。本開示の目的のために、シート２２及び２６は印刷されたシートであり、シート２４は診断シートである。センサ２０は、印刷ヘッド１８の後方の真空搬送ベルト１６に近接して配置される。

【0028】

センサ２０は、様々なシート上の様々な画像のデータを取り込み、そのようなデータを、例えばコンピューティングデバイス又はプロセス速度安定化プログラム１３０に通信するように動作可能に配置される。いくつかの実施形態では、センサ２０は、それを通過するシートの画像を取り込むのに適した任意のデバイス、例えば、カメラ、撮像アレイ、スキャナ（例えば、インライン撮像モジュール（ＩＩＭ））などを備えてもよい。いくつかの実施形態では、ＩＩＭが使用され、ＩＩＭは、３００ドット／インチ（ｄｐｉ）で交差プロセス方向Ｄ２全体にわたるスキャンバー又は線形アレイを備える。ＩＩＭの使用は、その下でプロセス方向Ｄ１に移動するシートの高精細画像を提供する。次いで、ＩＩＭによって取り込まれた画像が測定されてそれらの実際のサイズを判定し、それを画像の目標サイズと比較する。実際の画像のサイズが目標画像のサイズよりも大きい場合（すなわち、倍率誤差）、これは、真空搬送ベルト１６の速度が本来よりも遅いことを示し得る（例えば、スリップ、ローラの摩耗など）。実際の画像のサイズが目標画像のサイズよりも小さい場合、これは、ベルト１６の速度が本来よりも速いことを示し得る（例えば、ゴミがローラ上に蓄積してその直径が増加している）。実際の画像と目標画像との間のサイズの差異はまた、印刷ヘッド１８に関する問題、例えば、印刷ヘッド内のイジェクタのピクセルサイズの作動が何回発生したかを示す場合もある。実際の画像のサイズが目標画像よりも小さい場合、１つ以上のイジェクタが詰まっている可能性がある。加えて、サイズの差異は、印刷ヘッドのアクチュエータ時間における問題を示す場合がある。例えば、実際の画像が目標画像よりも小さい場合、印刷ヘッドのアクチュエータ時間が短すぎる可能性がある。

【0029】

図２Ａは、シート２４の立面図である。図示のように、シート２４は画像２８を備え、これは交差プロセス方向Ｄ２に平行に配置された複数の線から形成された診断画像である。診断画像のこの例では、複数の線と線との実際の間隔が測定され、複数の線と線との目標間隔と比較される。いくつかの実施形態では、交差プロセス方向Ｄ２に配置された複数の線を使用して、センサ２０を介して、印刷ヘッドのいくつのイジェクタが同時に作動して交差プロセス線を形成するかを検出することができる。

【0030】

図２Ｂは、シート２４の立面図である。図示のように、シート２４は、プロセス方向Ｄ１に平行に配置された複数の線から形成された診断画像である画像３０を備える。診断画像のこの例では、複数の線の実際の長さが測定され、複数の線の目標長さと比較される。

【0031】

更に、いくつかの実施形態では、センサ２０は、ベルト１６の孔がセンサ２０の下を通過する速度を測定することによってベルト１６のプロセス速度を測定してもよいことを理解されたい。しかしながら、この速度は、ベルト１６の実際のプロセス速度に関する指標を提供するに過ぎず、シートの実際のプロセス速度に関する指標を提供するものではない。いくつかの実施形態では、シートの速度がベルト１６の速度と比較され、その中に何らかの差異があるかどうかを判定する。図１は、マーカー搬送モジュール内に配置されたセンサ２０を示すが、センサ２０は、印刷システムの他のモジュール、例えば、ドライヤ、出力スタッカ等において必要な画像を取り込むことができ、センサ２０は、必ずしも真空搬送ベルト１６に近接して配置される必要はないことを理解されたい。

【0032】

図３は、印刷システム４０の概略図である。印刷システム４０は、乾式マーキング材料（例えば、トナー）を表面（例えば、ベルト、ドラム、感光性フォトセンサベルト、暗黙的に非感光性の中間転写ベルト（ＩＴＢ）など）に直接適用し、そこから乾式マーキング材料がシートに転写されて画像を形成する（すなわち、シートを印刷する）、ゼログラフィ又は電子写真印刷システムである。印刷システム４０は、一般に、駆動ローラ４２、ローラ又はアイドラローラ又は駆動ローラ４４、表面４６、デベロッパ４８、センサ５０、及び転写点５２を備える。

【0033】

当該技術分野で知られているように、デベロッパ４８は、乾式マーキング材料を表面４６上に転写し、それによって、乾式マーキング材料のパッチ又は領域、例えば、パッチ５８及びパッチ６０を作成する。転写点５２は、乾式マーキング材料又はパッチが表面４６からシートに転写されて印刷されたシートを形成する点である。印刷ジョブの画像を形成するために作成されたパッチは、シートに転写される。しかしながら、診断目的で作成されたパッチは、シートに転写されず、例えばパッチ６０のように、むしろセンサ５０の下を通過するまで表面４６上に留まる。いくつかの実施形態では、印刷ジョブの画像を形成するために作成されたパッチは、シートに転写されず、センサ５０の下を通過するまで表面４６上に留まる。センサ５０の下を通過した後、転写されなかったパッチは、表面４６から除去又は洗浄され、乾式マーキング材料はリサイクルされる。

【0034】

駆動ローラ４２及びローラ４４は、表面４６をプロセス方向Ｄ１に変位させる。当該技術分野で知られているように、表面４６は、デベロッパ４８からそこに転写された乾式マーキング材料（すなわち、パッチ）が表面４６上に留まるように帯電される。これらのパッチは、シート５４、５６に転写されるか、又は下を通過するまで表面４６上に留まる。シート５６は、転写点に位置決めされた状態で示されている。シート５４は、転写点の後に位置決めされた状態で示されている（すなわち、パッチが既にそこに転写されて印刷されたシートが形成されている）。デベロッパ４８は、乾式マーキング材料を表面４６に直接適用して、その上にパッチ５８、６０を形成する。前述したように、パッチは、印刷されたシートを形成するためにシートに転写されるか、又は診断目的のために、すなわち、印刷システムにおける誤差を検出するために表面４６上に留まることができる。

【0035】

センサ５０は、転写点５２の後方で表面４６に近接して配置される。センサ５０は、表面４６上の様々な画像／パッチのデータを取り込み、そのようなデータを、例えば、コンピューティングデバイス又はプロセス速度安定化プログラム１３０に通信するように動作可能に配置される。いくつかの実施形態では、センサ５０は、そこを通過するパッチの画像を取り込むのに適した任意のデバイス、例えば、ＢＴＡＣセンサ、ＥＴＡＣセンサ、カメラなどを備えてもよい。ＢＴＡＣセンサ又は「濃度計」という用語は、可視光濃度計、赤外線濃度計、静電電圧計、又は印刷材料の濃度が判定され得る物理的測定を行う任意の他のそのようなデバイスなど、表面上の印刷材料の濃度を判定するための任意のデバイスに適用することを意図していることを理解されたい。ＥＴＡＣセンサは、表面４６上に配置されたパッチのデジタル領域被覆度を監視するために使用される。ＢＴＡＣセンサ及びＥＴＡＣセンサは、ある領域にどれだけのマーキング材料があるかを測定することもできる。センサ５０、例えばカメラの使用は、その下でプロセス方向Ｄ１に移動するパッチの高精細画像を提供する。次いで、カメラによって取り込まれた画像（又はパッチ）が測定されてそれらの実際のサイズを判定し、これを画像の目標サイズと比較する。実際の画像のサイズが目標画像のサイズよりも大きい場合（すなわち、倍率誤差）、これは、表面４６の速度が本来よりも遅いことを示し得る（例えば、スリップ、ローラの摩耗など）。実際の画像のサイズが目標画像のサイズよりも小さい場合、これは、表面４６の速度が本来よりも速いことを示し得る（例えば、ゴミがローラ上に蓄積してその直径が増加している）。実際の画像と目標画像との間のサイズの差異はまた、デベロッパ１８に関する問題、例えば、レーザがオンである時間（例えば、ＲＯＳ／ＬＥＤ放電時間）を示す場合もある。例えば、実際の画像のサイズが目標画像よりも小さい場合、レーザの放電時間が短すぎる可能性がある。逆に、実際の画像のサイズが目標画像よりも大きい場合、レーザの放電時間が長すぎる可能性がある。

【0036】

図４Ａは、ベルト４６の立面図である。図示のように、ベルト４６は、画像又はパッチ６２を備え、これは、交差プロセス方向Ｄ２に平行に配置された複数の線から形成された診断画像である。診断画像のこの例では、複数の線と線との実際の間隔が測定され、複数の線と線との目標間隔と比較される。

【0037】

図４Ｂは、ベルト４６の立面図である。図示のように、ベルト４６は、画像又はパッチ６４を備え、これは、プロセス方向Ｄ１に平行に配置された複数の線から形成された診断画像である。診断画像のこの例では、複数の線の実際の長さが測定され、複数の線の目標長さと比較される。

【0038】

図５は、印刷画像又はパッチ７０の立面図である。画像７０は、印刷ジョブの画像の一例であり、シート２２、２６上に（すなわち、インクジェット印刷システム１０において）直接形成されるか、又は表面４６上に（すなわち、ゼログラフィ印刷システム４０において）直接形成される。いくつかの実施形態では、本開示は、システム内の誤差を検出するために印刷ジョブの画像の要素を利用する。例えば、センサ２０、５０は印刷画像７０を取り込み、プロセス速度安定化プログラム１３０は、交差プロセス方向Ｄ２に延びる線７２と７４との間の実際の距離を測定し、その実際の距離を目標距離と比較する。同様に、プロセス速度安定化プログラム１３０は、点７６と７８との間のプロセス方向Ｄ１における実際の距離を測定し、その実際の距離を目標距離と比較することができる。したがって、プロセス速度安定化プログラム１３０は、実際の測定値を判定するために特別な診断画像を使用するか、又は実際の測定値を判定するために印刷ジョブの画像内の要素（例えば、点、線など）を見つけることができる。更に、画像サイズは、単一の画像を使用してプロセス方向及び交差プロセス方向の両方で制御されることができ、特定の線の頻度を有するテストパッチ又はテスト画像を印刷しなければならない代わりに、かつ／又は最終的に廃棄されるテストシートを印刷しなければならない代わりに、例えば、図５に示すような既存の顧客画像を誤差検出の目的で使用することができる。

【0039】

図６は、本開示のいくつかの実施形態による、プロセス速度安定化環境、概して環境１００を示す機能ブロック図である。図６は、１つの実装態様の例示のみを提供し、異なる実施形態を実装することができる環境に関していかなる制限も示唆しない。描写された環境に対する多くの修正は、特許請求の範囲によって記載される本開示の範囲から逸脱することなく、当業者によって行うことができる。いくつかの実施形態では、環境１００は、ネットワーク１１０に接続された、印刷システム１０、４０、印刷コントローラ１２０、エンジンコントローラ１３０、及びコンピューティングデバイス３００のうちの１つ以上を含む。いくつかの実施形態では、環境１００は、印刷サーバ又は中央コントローラを更に備えるか、又はそれと通信してもよく、これは、印刷ジョブに関して印刷システム１０、４０及び／又はコンピューティングデバイス３００と通信する。

【0040】

ネットワーク１１０は、例えば、ローカルエリアネットワーク（local area network、ＬＡＮ）、インターネットなどの広域ネットワーク（wide area network、ＷＡＮ）、又はこれら２つの組み合わせでよく、有線、無線、又は光ファイバ接続を含むことができる。

【0041】

コンピューティングデバイス３００は、画像及び／又はシート上の印刷画像若しくは表面上のパッチのデータを受信し、印刷画像又はパッチの実際のサイズを測定し、実際のサイズを目標サイズと比較し、プロセス速度安定化プログラム又はマーキングプロセス速度安定化プログラム１４０を使用して印刷システムを調整するハードウェアデバイスであってもよい。コンピューティングデバイス３００は、ネットワーク１１０、印刷コントローラ１２０、エンジンコントローラ１３０、及び印刷システム１０、４０、並びにいくつかの実施形態では印刷サーバと通信することができる。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイス３００は、コンピュータを含んでもよい。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイス３００は、図８に関連して更に詳細に図示及び説明されるように、内部及び外部ハードウェアコンポーネントを含んでもよい。いくつかの実施形態では、プロセス速度安定化プログラム１４０は、管理サーバ、ウェブサーバ、又はデータを送受信することができる任意の他の電子デバイス若しくはコンピューティングシステムであり得るウェブサーバ上に実装される。ウェブサーバは、クラスタ化されたコンピュータ及びコンポーネントを利用するコンピューティングシステムを表すことができ、ネットワークを通じてアクセスされると、シームレスなリソースの単一のプールとして機能することができる。ウェブサーバは、図８に関連して更に詳細に図示及び説明されるように、内部及び外部ハードウェアコンポーネントを含んでもよい。

【0042】

プロセス速度安定化プログラム１４０は、主にコンピューティングデバイス３００にインストールされるが、印刷システム１０、４０に追加的又は代替的にインストールされてもよい。プロセス速度安定化プログラム１４０は、実際の寸法に関連する印刷画像／パッチのデータを取得し、実際のプロセス速度が目標プロセス速度に等しいかどうかを判定するために、実際の寸法を目標寸法と比較するように動作可能に構成される。例えば、前述したように、プロセス速度安定化プログラム１４０は、複数の線を含むシート／表面（図２Ａ～図２Ｂ及び図４Ａ～図４Ｂ参照）上に診断画像（又は印刷ジョブの画像）を印刷し、センサ２０、５０を使用して診断画像の画像を取り込み、線の実際の長さ又は実際の間隔を測定し、線の実際の長さ又は実際の間隔を線の目標長さ又は目標間隔と比較することができる。線の実際の長さ又は実際の間隔が線の目標長さ又は目標間隔に等しくない場合、プロセス速度安定化プログラム１４０は、実際のプロセス速度が目標プロセス速度に等しくないと判定する。この状況を改善するために、プロセス速度安定化プログラム１４０は、エンジンコントローラ１３０と通信して、駆動ローラの速度又は回転速度を上げることができる（すなわち、実際のプロセス速度が目標プロセス速度未満である場合）。同様に、プロセス速度安定化プログラム１４０は、印刷コントローラ１２０と通信して、レーザがオンである持続時間（すなわち、電子写真印刷システムにおいて）又は印刷ヘッド内のイジェクタのピクセルサイズの作動回数（すなわち、インクジェット印刷システムにおいて）を増加させてもよい。

【0043】

印刷コントローラ１２０は、印刷システム１０の印刷ヘッド１８又は印刷システム４０のデベロッパ４８を制御するように動作可能に配置される。例えば、印刷システム１０では、印刷コントローラ１２０は、印刷画像の実際の寸法に直接関係する、各印刷ヘッド１８内のイジェクタのピクセルサイズの作動回数を制御する。印刷システム４０において、印刷コントローラ１２０は、デベロッパ４８内のレーザがオンである時間の長さを制御し、これは、印刷画像／パッチの実際の寸法に直接関係する。

【0044】

エンジンコントローラ１３０は、プロセス方向Ｄ１において、印刷システム１０のベルト１６又は印刷システム４０の表面４６の速度を制御するように動作可能に配置される。具体的には、エンジンコントローラ１３０は、駆動ローラ１２、４２の回転速度を制御する。プロセス方向Ｄ１におけるベルト１６及び表面４６の速度は、印刷画像の実際の寸法と直接的な関係を有する。例えば、印刷システム１０では、印刷ヘッド１８は、プロセス方向Ｄ１に移動するシートの目標速度に基づく速度で液体インクをシートに適用する。同様に、印刷システム４０において、デベロッパ４８は、プロセス方向Ｄ１に移動する表面４６の目標速度に基づく速度で表面４６にトナーを適用する。したがって、プロセス方向Ｄ１におけるシート／表面の実際の速度が、シート／表面の目標速度から変動すると、印刷画像に誤差が生じることになる。同様に、シートへの液体インク又は表面へのトナーの適用の実際の速度が目標速度から変動すると、印刷画像に誤差が生じる。したがって、実際のプロセス速度が目標プロセス速度に等しいことが重要である。

【0045】

図７は、マーキングプロセス速度を安定化させるための動作ステップを示すフローチャート２００を示す。

【0046】

ステップ２０２において、プロセス速度安定化プログラム１４０は画像を印刷する。例えば、印刷システム１０において、プロセス速度安定化プログラム１４０は、画像をシート上に直接印刷することができる。印刷システム４０において、プロセス速度安定化プログラム１４０は、表面４６上に直接画像又はパッチを印刷又は形成してもよい。前述したように、画像は、診断画像（図２Ａ～図２Ｂ及び図４Ａ～図４Ｂ参照）又は印刷ジョブの画像（図５参照）であってもよい。

【0047】

ステップ２０４において、プロセス速度安定化プログラム１４０は、画像に関連するデータを受信する。例えば、印刷システム１０において、プロセス速度安定化プログラム１４０は、センサ２０（例えば、ＩＩＭ）から印刷画像の画像を受信する。印刷システム４０では、プロセス速度安定化プログラム１４０は、センサ５０（例えば、ＢＴＡＣ、ＥＴＡＣ、又はカメラ）から印刷画像／パッチの画像を受信する。

【0048】

ステップ２０６において、プロセス速度安定化プログラム１４０は、印刷画像の実際のプロセス速度及び／又は実際の寸法を判定する。例えば、プロセス方向Ｄ１に平行に配置された複数の線を有する診断画像（図２Ａ及び図４Ａ参照）を使用して、プロセス速度安定化プログラム１４０は、線の実際の長さを判定する。別の例では、交差プロセス方向Ｄ２に平行に配置された複数の線を有する診断画像（図２Ｂ及び図４Ｂ参照）を使用して、プロセス安定化プログラム１４０は、そのような線と線との間隔を判定する。更に別の例では、交差プロセス方向Ｄ２に平行に配置された複数の線を有する診断画像（図２Ｂ及び図４Ｂ参照）を使用して、画像／パッチの実際のプロセス速度を判定するために、プロセス安定化プログラム１４０は、線がセンサの下を通過する頻度を判定する。

【0049】

ステップ２０８において、プロセス速度安定化プログラム１４０は、印刷画像の実際のプロセス速度及び／又は実際の寸法が、印刷画像の目標プロセス速度及び／又は実際の寸法に等しいかどうかを判定する。ステップ２０８において、プロセス速度安定化プログラム１４０が、印刷画像の実際のプロセス速度及び／又は実際の寸法が印刷画像の目標プロセス速度及び／又は実際の寸法に等しいと判定した場合、プログラムは終了する。

【0050】

ステップ２０８において、プロセス速度安定化プログラム１４０が、印刷画像の実際のプロセス速度及び／又は実際の寸法が印刷画像の目標プロセス速度及び／又は実際の寸法に等しくないと判定した場合、ステップ２１０において、プロセス速度安定化プログラム１４０は印刷システムを調整する。前述したように、印刷システム１０、４０のこの調整は、駆動ローラ１２、４２の速度を増減するためにエンジンコントローラ１３０と通信するプロセス速度安定化プログラム１４０を含むことができる。追加的又は代替的に、印刷システム１０、４０の調整は、印刷ヘッド１８（すなわち、印刷ヘッド内のイジェクタのピクセルサイズの作動量）又はデベロッパ４８（すなわち、レーザがオンである持続時間）を調整するために、印刷コントローラ１２０と通信するプロセス速度安定化プログラム１４０を含んでいてもよい。

【0051】

図８は、本開示のいくつかの実施形態による、図６のコンピューティングデバイスを表すコンピュータシステム４００の内部及び外部コンポーネントのブロック図である。図８は、１つの実装態様の例示のみを提供し、異なる実施形態が実装され得る環境に関していかなる制限も示唆しないことを理解されたい。概して、図８に示すコンポーネントは、機械可読プログラム命令を実行することができる任意の電子デバイスを表す。図８に示すコンポーネントによって表され得るコンピュータシステム、環境、及び／又は構成の例としては、パーソナルコンピュータシステム、サーバコンピュータシステム、シンクライアント、シッククライアント、ラップトップコンピュータシステム、タブレットコンピュータシステム、携帯電話（すなわち、スマートフォン）、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースシステム、ネットワークＰＣ、ミニコンピュータシステム、メインフレームコンピュータシステム、及び上述のシステム又はデバイスのいずれかを含む分散クラウドコンピューティング環境が挙げられるが、これらに限定されない。

【0052】

コンピューティングデバイス３００は、１つ以上の処理ユニット３０４、メモリ３０６、永続記憶装置３０８、通信ユニット３１０、及び１つ以上の入出力（ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ、Ｉ／Ｏ）インターフェース３１２の間の通信を提供する通信ファブリック３０２を含む。通信ファブリック３０２は、プロセッサ（マイクロプロセッサ、通信、及びネットワークプロセッサなど）、システムメモリ、周辺デバイス、及びシステム内の任意の他のハードウェアコンポーネント間でデータ及び／又は制御情報を渡すように設計された任意のアーキテクチャで実装することができる。例えば、通信ファブリック３０２は、１つ以上のバスで実装することができる。

【0053】

メモリ３０６及び永続記憶装置３０８は、コンピュータ可読記憶媒体である。この実施形態では、メモリ３０６は、ランダムアクセスメモリ（random access memory、ＲＡＭ）３１６及びキャッシュメモリ３１８を含む。概して、メモリ３０６は、任意の好適な揮発性又は不揮発性のコンピュータ可読記憶媒体を含むことができる。ソフトウェアは、メモリ３０６の１つ以上のメモリを介して、それぞれのプロセッサ３０４のうちの１つ以上による実行及び／又はアクセスのために永続記憶装置３０８に記憶される。

【0054】

永続記憶装置３０８は、例えば、複数の磁気ハードディスクドライブを含んでもよい。代替的に、又は磁気ハードディスクドライブに加えて、永続記憶装置３０８は、１つ以上のソリッドステートハードドライブ、半導体記憶デバイス、読み出し専用メモリ（read-only memory、ＲＯＭ）、消去可能プログラム可能な読み出し専用メモリ（erasable programmable read-only memory、ＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、又はプログラム命令若しくはデジタル情報を記憶することができる任意の他のコンピュータ可読記憶媒体を含むことができる。

【0055】

永続記憶装置３０８によって使用される媒体もまた、取り外し可能であることができる。例えば、永続記憶装置３０８に取り外し可能なハードドライブを使用することができる。他の例としては、永続記憶装置３０８の一部でもある別のコンピュータ可読記憶媒体上に転送するためにドライブに挿入される、光及び磁気ディスク、サムドライブ、及びスマートカードが含まれる。

【0056】

通信ユニット３１０は、ネットワークを介した他のコンピュータシステム又はデバイスとの通信を提供する。この例示的な実施形態では、通信ユニット３１０は、ＴＣＰ／ＩＰアダプタカード、無線Ｗｉ－Ｆｉインターフェースカード、又は３Ｇ若しくは４Ｇ無線インターフェースカード、又は他の有線若しくは無線通信リンクなどの、ネットワークアダプタ又はインターフェースを含む。ネットワークは、例えば、銅ワイヤ、光ファイバ、無線送信、ルータ、ファイアウォール、スイッチ、ゲートウェイコンピュータ、及び／又はエッジサーバを含んでもよい。本開示の実施形態を実施するために使用されるソフトウェア及びデータは、通信ユニット３１０を通じて（すなわち、インターネット、ローカルエリアネットワーク、又は他の広域ネットワークを介して）、コンピューティングデバイス３００にダウンロードすることができる。通信ユニット３１０から、ソフトウェア及びデータを永続記憶装置３０８にロードすることができる。

【0057】

１つ以上のＩ／Ｏインターフェース３１２は、コンピューティングデバイス３００に接続され得る他のデバイスによるデータの入力及び出力を可能にする。例えば、Ｉ／Ｏインターフェース３１２は、キーボード、コンピュータマウス、タッチスクリーン、仮想キーボード、タッチパッド、ポインティングデバイス、又は他のヒューマンインターフェースデバイスなどの、１つ以上の外部デバイス３２０への接続を提供することができる。外部デバイス３２０はまた、例えば、サムドライブ、ポータブル光学ディスク又は磁気ディスク、及びメモリカードなどの、ポータブルコンピュータ可読記憶媒体を含むことができる。Ｉ／Ｏインターフェース３１２はまた、ディスプレイ３２２に接続される。

【0058】

ディスプレイ３２２は、データをユーザに表示するための機構を提供し、例えば、コンピュータモニタであることができる。ディスプレイ３２２はまた、組み込まれたディスプレイであってもよく、タブレットコンピュータの内蔵ディスプレイなどのタッチスクリーンとして機能してもよい。

【0059】

本開示は、システム、方法、及び／又はコンピュータプログラム製品であってもよい。コンピュータプログラム製品は、プロセッサに本開示の態様を実行させるためのコンピュータ可読プログラム命令を有するコンピュータ可読記憶媒体（又は媒体）を含んでもよい。

【0060】

コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行デバイスによって使用される命令を保持及び記憶することができる有形のデバイスであり得る。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、電子記憶デバイス、磁気記憶デバイス、光学記憶デバイス、電磁記憶デバイス、半導体記憶デバイス、又は前述の任意の好適な組み合わせであってもよいが、これらに限定されない。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例の非網羅的リストには、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラム可能な読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、スタティックランダムアクセスメモリ（static random access memory、ＳＲＡＭ）、ポータブルコンパクトディスク読み取り専用メモリ（compact disc read-only memory、ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（digital versatile disk、ＤＶＤ）、メモリスティック、フロッピーディスク、その上に記録された命令を有する溝内のパンチカード又は隆起構造などの機械的にコードされたデバイス、及び前述の任意の好適な組み合わせを含む。本明細書で使用される、コンピュータ可読記憶媒体は、それ自体が、電波若しくは他の自由に伝搬する電磁波、導波管若しくは他の伝送媒体（例えば、光ファイバケーブルを通過する光パルス）を通って伝搬する電磁波、又はワイヤを通って伝送される電気信号などの、一時的信号であると解釈されるべきではない。

【0061】

本明細書に記載されるコンピュータ可読プログラム命令は、ネットワーク、例えば、インターネット、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、及び／又は無線ネットワークを介して、コンピュータ可読記憶媒体から、又は外部コンピュータ若しくは外部記憶デバイスから、それぞれのコンピューティング／処理デバイスにダウンロードすることができる。ネットワークは、銅伝送ケーブル、光伝送ファイバ、無線送信、ルータ、ファイアウォール、スイッチ、ゲートウェイコンピュータ、及び／又はエッジサーバを含んでもよい。各コンピューティング／処理デバイス内のネットワークアダプタカード又はネットワークインターフェースは、ネットワークからコンピュータ可読プログラム命令を受信し、コンピュータ可読記憶媒体内に記憶するためのコンピュータ可読プログラム命令をそれぞれのコンピューティング／処理デバイス内に転送する。

【0062】

本開示の操作を実行するためのコンピュータ可読プログラム命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（instruction-set-architecture、ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又は、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は類似のプログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語を含む１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかであってもよい。コンピュータ可読プログラム命令は、スタンドアロンのソフトウェアパッケージとしてユーザのコンピュータ上で全体的に、ユーザのコンピュータ上で部分的に、ユーザのコンピュータ上で部分的に、リモートコンピュータ上で部分的に、又は、リモートコンピュータ又はサーバ上で全体的に実行され得る。後者のシナリオでは、リモートコンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）又は広域ネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを通じてユーザのコンピュータに接続されてもよく、又は接続は、外部コンピュータ（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを通じて）外部コンピュータに行われてもよい。いくつかの実施形態では、例えば、プログラム可能な論理回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（field-programmable gate array、ＦＰＧＡ）、又はプログラマブルロジックアレイ（programmable logic array、ＰＬＡ）を含む電子回路は、本開示の態様を実行するために、コンピュータ可読プログラム命令の状態情報を利用して、コンピュータ可読プログラム命令を実行することができる。

【0063】

本開示の態様は、本開示の実施形態による方法、装置（システム）、及びコンピュータプログラム製品のフローチャート図及び／又はブロック図を参照して本明細書に記載される。フローチャート図及び／又はブロック図の各ブロック、並びにフローチャート図及び／又はブロック図におけるブロックの組み合わせは、コンピュータ可読プログラム命令によって実装され得ることが理解されるであろう。

【0064】

これらのコンピュータ可読プログラム命令は、コンピュータのプロセッサ又は他のプログラム可能なデータ処理装置を介して実行される命令が、フローチャート及び／又はブロック図のブロックで指定された機能／行為を実施するための手段を生成するように、マシンを製造するための汎用コンピュータ、特殊目的コンピュータ、又は他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサに提供されてもよい。これらのコンピュータ可読プログラム命令はまた、コンピュータ、プログラム可能なデータ処理装置、及び／又は他のデバイスを特定の方法で機能させるように指示することができるコンピュータ可読記憶媒体に記憶されていてもよく、その中に記憶された命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート及び／又はブロック図のブロックで指定された機能／行為の側面を実施する命令を含む製造物品を構成する。

【0065】

また、コンピュータ可読プログラム命令は、コンピュータ、他のプログラム可能なデータ処理装置、又は他のデバイスに一連の動作ステップを実行させて、コンピュータ、他のプログラム可能な装置、又は他のデバイス上で実行される命令が、フローチャート及び／又はブロック図のブロックで指定された機能／行為を実装するような、コンピュータ実装プロセスを生成するために、コンピュータ、他のプログラム可能な装置、又は他のデバイスに搭載されてもよい。

【0066】

図のフローチャート及びブロック図は、本開示の様々な実施形態によるシステム、方法、及びコンピュータプログラム製品の可能な実装態様のアーキテクチャ、機能性、及び動作を示す。この点に関して、フローチャート又はブロック図中の各ブロックは、指定された論理関数を実装するための１つ以上の実施可能命令を含む、モジュール、セグメント、又は命令の部分を表し得る。いくつかの代替的な実装態様では、ブロック内に記載された機能は、図中に記された順序とは異なる順序で実行されてもよい。例えば、連続して示される２つのブロックは、実際には、実質的に同時に実施されてもよく、又はブロックは、関与する機能性に応じて逆順序で実施されてもよい。また、ブロック図及び／又はフローチャート図の各ブロック、並びにブロック図及び／又はフローチャート図のブロックの組み合わせは、指定された機能又は行為を実行する専用ハードウェアベースのシステムによって実装され得、あるいは専用ハードウェアとコンピュータ命令との組み合わせを遂行することができることに留意されたい。

【0067】

上記の開示及び他の特徴及び機能、又はそれらの代替物の様々な態様は、望ましくは多くの他の異なるシステム又は用途に組み合わされ得ることが理解されるであろう。様々な現在予期されていない、又は先行例のない代替物、修正、変形、又は改善が、その後に当業者によってなされてもよく、それらも以下の特許請求の範囲によって包含されることを意図している。

【符号の説明】

【0068】

１０ 印刷システム
１２ 駆動ローラ
１４ ローラ
１６ 真空搬送ベルト
１８ 印刷ヘッド
２０ センサ又はインライン撮像モジュール（ＩＩＭ）センサ
２２ シート
２４ シート
２６ シート
２８ 画像
３０ 画像
４０ 印刷システム
４２ 駆動ローラ
４４ ローラ
４６ 表面又はベルト又はドラム又は感光体ベルト又は中間転写ベルト（ＩＴＢ）
４８ デベロッパ
５０ センサ又はブラックトナー領域被覆度（ＢＴＡＣ）センサ又は電子トナー領域被覆度（ＥＴＡＣ）センサ又はカメラ
５２ 画像転写点
５４ シート
５６ シート
５８ パッチ
６０ パッチ
６２ 画像
６４ 画像
７０ 画像又は印刷されたシート
７２ 線
７４ 線
７６ 点
７８ 点
１００ プロセス速度安定化環境
１１０ ネットワーク
１２０ 印刷コントローラ
１３０ エンジンコントローラ
１４０ プロセス速度安定化プログラム
２００ フローチャート
２０２ ステップ
２０４ ステップ
２０６ ステップ
２０８ ステップ
２１０ ステップ
３００ コンピューティングデバイス
３０２ 通信ファブリック
３０４ 処理ユニット
３０６ メモリ
３０８ 永続記憶装置
３１０ 通信ユニット
３１２ 入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース
３１６ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
３１８ キャッシュメモリ
３２０ 外部デバイス
３２２ ディスプレイ
Ｄ１ プロセス方向
Ｄ２ 交差プロセス方向

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【外国語明細書】