特開 2024-88824 墨出しシステム及び墨出し方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024088824

(43)【公開日】2024-07-03

(54)【発明の名称】墨出しシステム及び墨出し方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/02 20060101AFI20240626BHJP

   G01C 15/00 20060101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

G01C15/02

G01C15/00 103C

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022203809

(22)【出願日】2022-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000206211

【氏名又は名称】大成建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】加藤 崇

(72)【発明者】

【氏名】高橋 一貴

(72)【発明者】

【氏名】大川 洋

(72)【発明者】

【氏名】竹内 圭二

(57)【要約】

【課題】施工現場において、施工図の映像を、実際の現場の実寸通りに、短時間で、かつ正確に投影することができる、墨出しシステム及び墨出し方法を提供する。
【解決手段】撮影装置３は、墨出し作業を行う投影面に墨出しされた親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２と、第１の親墨上に配置されたタグＴ１、Ｔ２とを撮影する。検出部２３は、撮影装置３により撮影された撮影画像内のタグＴ１、Ｔ２に基づいて、撮影画像内の親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２を特定する。データ補正部２４は、検出部２３により特定された親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２に基づいて、墨出しの施工図を補正する。投影装置４は、データ補正部２４で補正された施工図の映像を投影面に投影する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

墨出し作業を行う投影面に墨出しされた第１の親墨と前記第１の親墨上に配置されたタグとを撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された撮影画像内の前記タグに基づいて、前記撮影画像内の前記第１の親墨を特定する検出部と、
前記検出部により特定された前記第１の親墨に基づいて、前記墨出しの施工図を補正するデータ補正部と、
前記データ補正部で補正された前記施工図の映像を前記投影面に投影する投影装置と、
を備える、墨出しシステム。

【請求項2】

前記検出部は、
前記撮影装置により撮影された前記撮影画像から前記タグを検出するタグ検出部と、
前記タグ検出部により検出された前記タグが載っている周辺のエリアを通過する線分を、前記第１の親墨として特定する親墨特定部と、を備える請求項１に記載の墨出しシステム。

【請求項3】

前記検出部は、前記タグに交差する線分を検出し、検出した線分の３点の座標から直線近似によって前記第１の親墨を特定する、請求項２に記載の墨出しシステム。

【請求項4】

前記タグは、エイプリルタグである、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の墨出しシステム。

【請求項5】

前記撮影装置は、前記投影面外に配置された既知の長さを有する基準尺を撮影し、
前記データ補正部は、前記基準尺に基づいて、前記投影面に投影する前記施工図を実寸大になるように前記施工図を拡縮する、請求項１に記載の墨出しシステム。

【請求項6】

前記データ補正部は、作業者に前記第１の親墨に対応する第２の親墨を前記施工図上に指定させ、前記施工図上の前記第２の親墨が前記第１の親墨と重なるように前記施工図を移動させる、請求項５に記載の墨出しシステム。

【請求項7】

前記データ補正部は、前記施工図上の前記第２の親墨が前記第１の親墨と重なるように、前記施工図を回転させる、請求項６に記載の墨出しシステム。

【請求項8】

前記データ補正部は、前記施工図上の前記第２の親墨が前記第１の親墨と重なるように、前記施工図を所定の領域毎にピクセル移動させる、請求項７に記載の墨出しシステム。

【請求項9】

墨出し作業を行う投影面に第１の親墨を墨出しすること、
前記第１の親墨上にタグを配置すること、
撮影装置により前記第１の親墨と前記タグとを撮影すること、
検出部により、前記撮影装置によって撮影された撮影画像内の前記タグに基づいて、前記撮影画像内の前記第１の親墨を特定することと、
データ補正部により、前記検出部によって特定された前記第１の親墨に基づいて、前記墨出しの施工図を補正することと、
投影装置により、前記データ補正部によって補正された前記施工図の映像を前記投影面に投影することと、
を含む、墨出し方法。

【請求項10】

前記タグは、エイプリルタグである、請求項９に記載の墨出し方法。

【請求項11】

前記投影装置によって前記投影面上に投影された前記施工図に基づいて、墨出し作業を行うこと、をさらに含む、請求項９又は１０に記載の墨出し方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、墨出しシステム及び墨出し方法に関する。

【背景技術】

【0002】

建設現場においては、様々な工程で墨出し作業が行われている。墨出し作業は、施工図に基づいて、建設現場で様々な部材の位置や加工を施すべき位置を示すために行われる。墨出し作業の効率化を図るため、建設現場で、施工図の映像を、施工中の構造物に実寸で投影することが検討されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、施工現場の空間内に設置され、その空間の設計図面を施工現場に実寸で投影する投影装置についての構成が開示されている。これにより、施工図の映像を構造物に実寸で投影した状態で、投影された施工図上の線に沿って、墨出し作業を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１００９６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、実際には、建設現場においては、親墨以外にも心墨／真墨、子墨などの線が多数引かれていたり、構造体である壁と床とのつなぎ目などが存在したりするため、施工中の構造物や、親墨などの線を目安に施工図の映像を構造物に実寸で投影することは難しく、作業者の熟練度が求められ、調整に時間がかかるという問題があった。

【0006】

本発明の目的は、施工現場において、施工図の映像を、実際の現場の実寸通りに、短時間で、かつ正確に投影することができる、墨出しシステム及び墨出し方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の墨出しシステムは、墨出し作業を行う投影面に墨出しされた第１の親墨と前記第１の親墨上に配置されたタグとを撮影する撮影装置と、前記撮影装置により撮影された撮影画像内の前記タグに基づいて、前記撮影画像内の前記第１の親墨を特定する検出部と、前記検出部により特定された前記第１の親墨に基づいて、前記墨出しの施工図を補正するデータ補正部と、前記データ補正部で補正された前記施工図の映像を前記投影面に投影する投影装置と、を備えることを特徴とする。

【0008】

本発明の墨出し方法は、墨出し作業を行う投影面に第１の親墨を墨出しすること、前記第１の親墨上にタグを配置すること、撮影装置により前記第１の親墨と前記タグとを撮影すること、検出部により、前記撮影装置によって撮影された撮影画像内の前記タグに基づいて、前記撮影画像内の前記第１の親墨を特定することと、データ補正部により、前記検出部によって特定された前記第１の親墨に基づいて、前記墨出しの施工図を補正することと、投影装置により、前記データ補正部によって補正された前記施工図の映像を前記投影面に投影することと、を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、施工現場において、施工図の映像を、実際の現場の実寸通りに、短時間で、かつ正確に投影することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態による墨出しシステムの構成を示すブロック図である。

【図2】本実施形態において、施工現場の投影面に対する撮影範囲及び投影範囲等を説明するための模式図である。

【図3】本実施形態において、撮影画像から施工現場の投影面に墨出しした親墨（現場）を特定する方法を説明するための模式図である。

【図4】本実施形態の墨出しシステムによる墨出し作業を説明するためのフローチャートである。

【図5】本実施形態の墨出しシステムによる墨出し作業を説明するためのフローチャートである。

【図6】本実施形態による墨出し作業における施工現場での親墨の墨出し作業を示す模式図である。

【図7】本実施形態による墨出し作業における施工現場での親墨に対するタグの設置例を示す模式図である。

【図8】本実施形態による墨出し作業での親墨（現場）の特定工程を説明するための模式図である。

【図9】本実施形態による墨出し作業での施工図の拡縮工程を説明するための模式図である。

【図10】本実施形態による墨出し作業での施工図への親墨の指定作業工程を説明するための模式図である。

【図11】本実施形態による墨出し作業での親墨の交点合わせ処理動作を説明するための模式図である。

【図12】本実施形態による墨出し作業での施工図の回転処理動作を説明するための模式図である。

【図13】本実施形態による墨出し作業での回転処理動作後のズレを説明するための模式図である。

【図14】本実施形態による墨出し作業での回転処理動作後の親墨（現場）と親墨（ＣＡＤ）とのズレを補正する補正処理動作を説明するための模式図である。

【図15】本実施形態による墨出しシステムによって最終的に現場の投影面に投影した施工図面に基づいて作業者が墨出し作業を行う様子を示す画像である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、本発明による墨出しシステム及び墨出し方法を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。

【0012】

図１は、本発明の実施形態による墨出しシステムの構成を示すブロック図である。
墨出しシステム１は、情報処理装置２、撮影装置３及び投影装置４を備えている。情報処理装置２は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ装置からなる。情報処理装置２は、予め設定されたコンピュータプログラムに基づいた処理を実行することで、以下に示すような機能部を実現する。情報処理装置２は、データ記憶部２１と、データ取得部２２と、検出部２３と、データ補正部２４と、データ出力部２５と、表示部２６とを備えている。

【0013】

データ記憶部２１は、現場の投影面（例えば、床面）に投影すべき、ＣＡＤ図（又は施工図）が記憶されている。また、データ記憶部２１は、現場の投影面に投影されるＣＡＤ図の縮尺を調整するための所定の基準長さを示す基準線のデータ（画像データ）を記憶している。

【0014】

データ取得部２２は、外部のデータサーバ等から、インターネット、公衆電話通信網等の通信ネットワークを用いたデータ通信、又は可搬性を有したメモリを介して、建築構造物のＣＡＤ図を取得する。データ取得部２２は、外部から取得したＣＡＤ図をデータ記憶部２１に一時的に記憶させる。また、データ取得部２２は、撮影装置３で撮影した撮影画像のデータを、ＬＡＮケーブル等の通信ケーブル、Ｗｉ－Ｆｉ、ブルートゥース（登録商標）等の通信ネットワークを介して取得する。

【0015】

検出部２３は、撮影装置３で撮影された撮影画像から、現場の投影面（例えば、床面）に予め墨出しされた親線（現場）（第１の親墨）上に設置されたタグを認識し、該タグの情報に基づいて、現場の投影面に墨出しされた親線（現場）を検出する。より具体的には、検出部２３は、撮影画像から上記タグを検出するタグ検出部２３１と、検出されたタグに交差する線の３点の座標から直線近似によって線分を求め、当該線分を親線（現場）として特定する親墨（現場）特定部（直線近似部）２３２とからなる。

【0016】

データ補正部２４は、撮影画像とＣＡＤ図とを同一縮尺で重ね合わせ、該合成画像上で、撮影画像の親墨（現場）と、ＣＡＤ図上に指定された親墨（ＣＡＤ）（第２の親墨）とが重なるように、ＣＡＤ図に対して拡縮、移動、回転、ピクセル移動を行うことで、実際の現場の実寸通りになるようにＣＡＤ図を補正する。なお、親墨（ＣＡＤ）は、親墨（現場）に相当する親墨であり、親墨（現場）に基づいて作業者によりＣＡＤ図面上に指定（又は新規に入力）される。また、画像処理としては、ＣＡＤ図面を拡縮して撮影画像の縮尺に合わせる拡縮機能と、ＣＡＤ図面を平行移動させる移動機能と、ＣＡＤ図面を回転させる回転機能と、ＣＡＤ図面を所定の範囲毎に、ｘ、ｙ方向にピクセル単位で移動させるずれ補正機能とを含む。データ補正部２４は、補正されたＣＡＤ図を、データ記憶部２１に記憶させる。

【0017】

データ出力部２５は、データ記憶部２１に記憶されている、所定の基準長さを示す基準線（画像データ）や、補正されたＣＡＤ図などを、投影装置４に出力する。投影装置４は、情報処理装置２のデータ出力部２５から出力される基準線（画像データ）や、補正されたＣＡＤ図などの映像を、現場の投影面に投影する。表示部２６は、所謂モニタであり、撮影装置３により撮影された撮影画像や、情報処理装置２で実行されるＣＡＤ図に対する画像処理の過程などを表示する。

【0018】

撮影装置３は、建築構造物の投影面を撮影するカメラである。撮影装置３は、投影装置４で投影する映像のピクセル数（解像度）と同等以上のピクセル数を有しているのが好ましい。投影装置４は、建設現場で施工される建築構造物の投影面（例えば、床面）に、ＣＡＤ図の映像を実寸大で投影して表示させる。

【0019】

図２は、本実施形態において、施工現場の投影面に対する撮影範囲及び投影範囲等を説明するための模式図である。図２において、撮影装置３による撮影範囲１０は、ほぼ現場の投影面２０と同等の領域をカバーしており、投影装置４による投影範囲１１は、撮影範囲１０よりやや小さめの領域をカバーしている。現場の投影面２０には直交する２本の親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２（第１の親墨）が墨出しされている。また、投影範囲１１外で、かつ撮影範囲１０内には、基準尺１２が配置されている。基準尺１２は、既知の長さを有するスケールである。

【0020】

図３は、本実施形態において、撮影画像から施工現場の投影面に墨出しした親墨（現場）を特定する方法を説明するための模式図である。なお、図３では、親墨（現場）Ｌ２についてのみ説明しているが、親墨（現場）Ｌ１についても同様の方法を適用するようになっている。

【0021】

本実施形態では、施工現場の投影面に墨出しした親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２を、撮影装置３が撮像した撮影範囲１０の撮影画像から認識する必要がある。しかしながら、施工現場においては、親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２以外にも心墨／真墨、子墨などの線が多数引かれていたり、構造体である壁と床とのつなぎ目などが存在したりするため、撮影画像から親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２を認識することは容易でない。そこで、本実施形態では、図３に示すように、親墨（現場）Ｌ２上にタグＴを設置し、タグ検出部２３１により、撮影装置３が撮像した撮影範囲１０の撮影画像からタグＴを認識することで、タグＴに交差する線を親墨（現場）Ｌ２として特定する。

【0022】

また、現場の投影面は、平坦とは限らず、上下方向に数ｍｍの不陸があることが多い。このように凹凸がある投影面の表面に墨出しされた親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２の線は、凹凸に倣って歪んだ状態で撮影されるため、親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２を正確に認識することが困難となってしまう。そこで、本実施形態では、親墨（現場）特定部（直線近似部）２３２により、タグＴの位置に基づいて検出した線の３点の座標から直線近似によって直線からなる親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２を特定するようになっている。

【0023】

タグＴとしては、文字や数字、あるいは二次元コードなどの画像であってもよい。特に、本実施形態では、タグＴとして、図３に示すような、エイプリルタグ（Ａｐｒｉｌｔａｇ）を用いる。エイプリルタグの大きさは１０ｃｍ×１０ｃｍを想定しているが、これに限らず、現場の状況に応じて適宜変更してもよい。

【0024】

図４及び図５は、本実施形態の墨出しシステムによる墨出し作業を説明するためのフローチャートである。なお、図４及び図５において、作業者が行う作業については点線のブロックで示し、墨出しシステム１により実行する動作を実線のブロックで示す。また、図６乃至図１５は、本実施形態の墨出しシステムによる墨出し作業を説明するための画像である。

【0025】

まず、作業者は、図６に示すように、現場の投影面に親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２を墨出しする（ステップＳ１０）。親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２は、現場の作業者の判断により、例えば、心墨から１０００ｍｍ離れた位置などに墨出しされる。次に、作業者は、図７に示すように、親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２の上にエイプリルタグＴ１、Ｔ２を設置する（ステップＳ１２）。その際、Ｘ方向、Ｙ方向のプラス側（→）でエイプリルタグＴ１、Ｔ２を配置する。Ｘ方向、Ｙ方向のみで交点を認識すると、図面を上下反転しても成立し、解が２つになってしまう。そこで、Ｘ方向の＋側、Ｙ方向の＋側を定義することにより、上下反転を防ぐ。次に、作業者は、図８に示すように、投影装置４の投影範囲１１から外れ、撮影装置３の撮影範囲１０に入るエリアに基準尺１２を設置する（ステップＳ１４）。その後、作業者は、情報処理装置２に対して、墨出し処理の実行を指示する。

【0026】

情報処理装置２は、データ取得部２２により、エイプリルタグＴ１、Ｔ２と親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２を包含する投射面を撮影装置３で撮影し（ステップＳ１６）、検出部２３のタグ検出部２３１により、撮影装置３で撮影された撮影画像から、エイプリルタグＴ１、Ｔ２の位置を認識する（ステップＳ１８）。次に、情報処理装置２は、検出部２３により、エイプリルタグＴ１、Ｔ２の位置から、現場の投影面に墨出しされたＸ軸、Ｙ軸のそれぞれの親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２を特定する（ステップＳ２０）。より具体的には、親墨（現場）特定部（直線近似部）２３２が、図９に示すように、撮影画像からエイプリルタグＴ１、Ｔ２が載っている周辺のエリアを通過する線を抽出し、Ｘ軸、Ｙ軸とも抽出した線の端部、中央の約３点（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）から直線近似補間し、親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２の線分を特定する。図９には、Ｘ軸の親墨（現場）Ｌ１についてのみ示しているが、Ｙ軸の親墨（現場）Ｌ２の線分についても同様に直線近似補間して特定する。

【0027】

次に、情報処理装置２は、データ記憶部２１から所定の長さを示す基準線（データ）ＳＴＬを読み出し、図９に示すように、データ出力部２５により、ＣＡＤ図及び基準線ＳＴＬを、投影装置４から現場の投影面に投影するとともに、撮影装置３で現場の投影面を撮影する（ステップＳ２２）。基準尺１２と基準線ＳＴＬとは実際に同じ長さ（例えば、８００ｍｍ）である。

【0028】

情報処理装置２は、撮影画像に基づいて、基準線ＳＴＬが基準尺１２と同じ長さ（ドット数）になるように、ＣＡＤ図の縮尺を調整する（ステップＳ２４）。例えば、撮影画像において、基準尺１２の長さが５００ドットの場合、撮影装置３で撮影した撮影画像内の基準線ＳＴＬに対応する線分が基準尺１２の長さと同じ５００ドットになるように、ＣＡＤ図の拡大／縮小率を調整する。

【0029】

例えば、撮影画像における基準線ＳＴＬに対応する線分が２５０ドットであるとすると、基準線ＳＴＬを含むＣＡＤ図を２倍に拡大すればよい。情報処理装置２は、ＣＡＤ図の拡大／縮小率を調整し、撮影画像内において、現場の投影面に投影した基準線ＳＴＬが基準尺１２と同じ長さ（同じドット数）になったか否かを判断する（ステップＳ２６）。そして、双方が同じ長さ（同じドット数）になっていなければ（ステップＳ２６のＮＯ）、ステップＳ２２に戻り、双方が重なるまで拡大／縮小率の調整、投影、及び撮影を繰り返す。

【0030】

一方、撮影画像内において、現場の投影面に投影した基準線ＳＴＬが基準尺１２と同じ長さ（同じドット数）になれば（ステップＳ２６のＹＥＳ）、作業者は、エイプリルタグＴ１、Ｔ２を撤去する（ステップＳ２８）。この段階で、ＣＡＤ図の縮尺は現場の寸法に一致する。次に、作業者は、現場の投影面に墨入れした親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２に対応する親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４（第２の親墨）をＣＡＤ図上に指定する（ステップＳ３０）。ＣＡＤ図上に、親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２に対応する線分がない場合には、図１０に示すように、ＣＡＤ図３０上に新たに親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２に対応する親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４を入力する。該親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４は、容易に視認できるように、例えば、赤線（図面では白点線）で表示部２６に表示される。また、ＣＡＤ図３０上に親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２に対応する線分がある場合には、その線分を親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４に指定する。親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４は、ＣＡＤ図３０上に固定されているため、後述する処理において、親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４に対して行う画像処理に応じて、ＣＡＤ図３０も同様の画像処理が実行されることになる。

【0031】

次に、作業者は、撮影画像内の親墨（現場）Ｌ１とＣＡＤ図上に記入した親墨（ＣＡＤ）Ｌ３とを紐付け、撮影画像内の親墨（現場）Ｌ２とＣＡＤ図上に記入した親墨（ＣＡＤ）Ｌ４とを紐付ける（ステップＳ３２）。具体的には、親墨（現場）Ｌ１がどれかを質問させ、作業者が親墨（ＣＡＤ）Ｌ３を指定し、同様に、親墨（現場）Ｌ２がどれかを質問させ、作業者が親墨（ＣＡＤ）Ｌ４を指定する。

【0032】

情報処理装置２は、撮影装置３の投影範囲１１のどの位置に親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２の交点があるのかを座標上で特定する（ステップＳ３４）。原点を左上とし、撮影画像が２Ｋ映像の場合は、右下が（１９２０ピクセル、１０８０ピクセル）となるので、これを元に、親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２の交点の（ピクセル）位置を特定する。次に、情報処理装置２は、図１１に示すように、親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２の交点の位置に親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４の交点を移動させる（ステップＳ３６）。親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４は、ＣＡＤ図３０上の線分として指定されているので、データ上は、親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４を移動させることでＣＡＤ図３０も移動することになる。

【0033】

次に、情報処理装置２は、親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２と親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４との一部でも重なったか否かを判断し（ステップＳ３８）、重なっていない場合には（ステップＳ３８のＮＯ）、親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２と親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４が重なるように、図１２に示すように、親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４の交点を中心に親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４を回転させる（ステップＳ４０）。その際、親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４だけを表示部２６に表示させ、それ以外（ＣＡＤ図）を非表示にする。但し、データ上は、親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４を回転させることでＣＡＤ図３０（不図示）も回転する。そして、親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２と親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４の一部でも重なるまで、ステップＳ３８、Ｓ４０を繰り返す。

【0034】

一方、親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２と親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４の一部でも重なると（ステップＳ３８のＹＥＳ）、情報処理装置２は、親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２と親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４とにズレがあるか否かを判断する（ステップＳ４２）。どこかを基準にして重なるように補正したとしても、全ての箇所が完全に重なる可能性は低く、それをズレと称する。例えば、図１３に示すように、交点を中心に親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４を回転させた場合、Ｘ軸の一部（左端）で、親墨（現場）Ｌ１と親墨（ＣＡＤ）Ｌ３の一部が重なっているが、その他の箇所では重ならず、ズレが生じている。このような場合、親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２と親墨（ＣＡＤ）Ｌ３、Ｌ４とにズレがあると判断し（ステップＳ４２のＹＥＳ）、図１４に示すように、その部分だけＣＡＤ図３０（不図示）を所定の領域毎にピクセル単位で変形させる（ステップＳ４４）。

【0035】

そして、ズレがなくなり（所定の許容範囲内になり）、ＣＡＤ図の変形が終了すると（ステップＳ４２のＮＯ）、情報処理装置２は、データ出力部２５から投影装置４により、ＣＡＤ図を現場の投影面に投影する（ステップＳ４６）。その後、作業者は、図１５に示すように、投影面に投影されたＣＡＤ図面に従って墨出し作業を行う。また、異なる施工現場に移動して墨出しを行う盛替えがある場合には、上述したステップＳ１０から再度行う。

【0036】

上述した実施形態によれば、現場の投影面に墨出しを行った親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２上にエイプリルタグＴ１、Ｔ２を配置することで、撮影装置３で撮影された撮影画像から認識されたエイプリルタグＴ１、Ｔ２の位置から撮影画像内の親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２を容易に、かつ正確に特定することができるので、特定した親墨（現場）Ｌ１、Ｌ２に基づいてＣＡＤ図（施工図）を適切に補正することが可能となり、ＣＡＤ図（施工図）を実際の現場の実寸通りに、短時間で、かつ正確に投影することができる。

【0037】

これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0038】

１ 墨出しシステム
２ 情報処理装置
３ 撮影装置
４ 投影装置
１０ 撮影範囲
１１ 投影範囲
１２ 基準尺
２０ 投影面（例えば、床面）
２１ データ記憶部
２２ データ取得部
２３ 検出部
２３１ タグ検出部
２３２ 親墨（現場）特定部（直線近似部）
２４ データ補正部
２５ データ出力部
２６ 表示部
３０ ＣＡＤ図面
Ｌ１、Ｌ２ 親墨（現場）
Ｌ３、Ｌ４ 親墨（ＣＡＤ）
Ｔ１、Ｔ２ タグ（エイプリルタグ）
ＳＴＬ 基準線（データ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】