特開 2024-88831 マッサージ機構及びマッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024088831

(43)【公開日】2024-07-03

(54)【発明の名称】マッサージ機構及びマッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240626BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323G

A61H7/00 323S

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022203824

(22)【出願日】2022-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】長光 知己

(72)【発明者】

【氏名】稲田 二千武

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD40

4C100BB03

4C100CA03

4C100DA04

4C100DA06

4C100DA08

4C100DA10

(57)【要約】

【課題】共通の駆動部で揉み動作や叩き動作に加えて、振動による刺激を与えることができるマッサージ機構及びマッサージ機を提供することを目的とする。
【解決手段】施療子と、前記施療子を駆動する駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、駆動軸と、出力軸を有する駆動モータと、前記出力軸の回転を前記駆動軸に伝達するための伝達部材と、使用者に振動刺激を与えるための振動発生部と、を有し、前記施療子と前記振動発生部の駆動は、共通の前記駆動モータにより駆動することを特徴とする。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施療子と、
前記施療子を駆動する駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、
駆動軸と、
出力軸を有する駆動モータと、
前記出力軸の回転を前記駆動軸に伝達するための伝達部材と、
使用者に振動刺激を与えるための振動発生部と、を有し、
前記施療子と前記振動発生部の駆動は、共通の前記駆動モータにより駆動することを特徴とするマッサージ機構。

【請求項2】

前記振動発生部は、前記出力軸又は前記駆動軸に対して取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。

【請求項3】

前記振動発生部の取付位置は、前記駆動モータと前記伝達部材との間、又は、前記伝達部材よりも左右方向外側であることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機構。

【請求項4】

前記振動発生部は、分銅であることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機構。

【請求項5】

前記出力軸又は前記駆動軸には、ワンウェイクラッチを介して前記振動発生部が取り付けられており、
前記駆動モータの回転方向を切り替えることで、前記振動発生部の駆動と停止を切り替えることができることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機構。

【請求項6】

前記出力軸には、ワンウェイクラッチを介して前記伝達部材が取り付けられており、
前記駆動モータの回転方向を切り替えることで、前記施療子の駆動と停止を切り替えることができることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機構。

【請求項7】

前記出力軸には、ワンウェイクラッチを介して前記伝達部材が取り付けられており、
前記駆動モータの回転方向を切り替えることで、前記施療子の駆動と停止を切り替えることができることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機構。

【請求項8】

請求項１又は２項に記載の前記マッサージ機構を備えることを特徴とするマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマッサージ機構及びマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、振動発生具を振動させるためのモータを備え、振動発生具をモミ玉自体に内蔵し又はモミ玉を支持する支持アームに取り付け、モータを駆動させることにより、使用者に対して振動による刺激を与えることができる椅子型マッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－３３２９３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載のマッサージ機は、マッサージ駆動部に揉み動作や叩き動作を行うためのモータとは別に、振動発生具を駆動させるためのモータを設ける必要があるため、マッサージ駆動部が大型化してしまうという問題がある。
そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、共通の駆動部で揉み動作や叩き動作に加えて、振動による刺激を与えることができるマッサージ機構及びマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、施療子と、前記施療子を駆動する駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、駆動軸と、出力軸を有する駆動モータと、前記出力軸の回転を前記駆動軸に伝達するための伝達部材と、使用者に振動刺激を与えるための振動発生部と、を有し、前記施療子と前記振動発生部の駆動は、共通の前記駆動モータにより駆動することを特徴とする。
このような構成とすることにより、施療子を駆動させることによる揉み動作や叩き動作と振動発生部を駆動させることによる振動刺激を共通の駆動モータで実現することができる。

【0006】

また、前記振動発生部は、前記出力軸又は前記駆動軸に対して取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、出力軸又は駆動軸の回転に伴い、振動発生部を振動させることができる。

【0007】

また、前記振動発生部の取付位置は、前記駆動モータと前記伝達部材との間、又は、前記伝達部材よりも左右方向外側であることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構を小型化することができる。

【0008】

また、前記振動発生部は、分銅であることが好ましい。
このような構成とすることにより、簡単に振動発生部を構成することができる。

【0009】

また、前記出力軸又は前記駆動軸には、ワンウェイクラッチを介して前記振動発生部が取り付けられており、前記駆動モータの回転方向を切り替えることで、前記振動発生部の駆動と停止を切り替えることが好ましい。
このような構成とすることにより、駆動モータの回転方向を切り替えることで振動発生部の駆動と停止を切り替えることができる。

【0010】

また、前記出力軸には、ワンウェイクラッチを介して前記伝達部材が取り付けられており、前記駆動モータの回転方向を切り替えることで、前記施療子の駆動と停止を切り替えることができることが好ましい。
このような構成とすることにより、駆動モータの回転方向を切り替えることで施療子の駆動と停止を切り替えることができる。

【0011】

また、前記マッサージ機構を備えるマッサージ機であることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療子を駆動させることによる揉み動作や叩き動作と振動発生部を駆動させることによる振動刺激を共通の駆動モータで実現することができるマッサージ機構を備えたマッサージ機を提供することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、施療子を駆動させることによる揉み動作や叩き動作と振動発生部を駆動させることによる振動刺激を共通の駆動モータで実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の模式図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るマッサージ機構を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は左側から見た図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るマッサージ機構の斜視図であり、（ａ）は昇降機構を覆うフレームが取り付けられた状態を示す図であり、（ｂ）は昇降機構を覆うフレームを取り外した状態を示す図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るマッサージ機構の本体部を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は左側から見た図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るマッサージ機構の本体部から進退機構と昇降機構を取り外した状態を示す図であり、（ａ）は、斜視図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は左側から見た図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るマッサージ機構の振動発生部付近を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。

【図9】本発明の他の実施形態に係るマッサージ機構の駆動軸に対する振動発生部の取付位置を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３は、マッサージ機１のブロック図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す使用状態のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

【0015】

図１～図３に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者の上半身を支持する背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚及び／又は足を支持するフットレスト部４と、座部２の左右両側には、使用者の腕を載置する肘掛部５と、を有している。背凭れ部３の上方側面には、肩部ユニット７が取り付けられている。座部２、背凭れ部３、フットレスト部４、肘掛部５、肩部ユニット７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。

【0016】

マッサージ機１の各所には、使用者の身体を押圧することでマッサージを行うマッサージ部Ａ（後述する各マッサージ部ａ１～ａ４）が設けられている。背凭れ部３には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部Ａとしてのマッサージ機構８が設けられている。肩部ユニット７には、使用者の肩を左右方向から押圧するための肩マッサージ部ａ１が取り付けられている。

【0017】

図１～図３に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト部４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で脚又は足が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。

【0018】

図１、図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセルで構成された各マッサージ部ａ１～ａ４と進退機構Ｃを構成するエアセル６１に対してエアを給排気するポンプ１０ａ及びバルブ１０ｂを有する給排気装置１０と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御部９と、が設けられている。
制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、マッサージ機構８、給排気装置１０、第一アクチュエータ１１、第二アクチュエータ１２を駆動制御する。制御部９には、使用者が操作するコントローラ１６が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部１３に予め記憶されたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、使用者によるコントローラ１６からの指示に従って動作する。

【0019】

［座部の構成］
図１、２に示すとおり、座部２は、使用者の臀部及び／又は大腿部の背面を支持する。座部２の上面には、使用者の臀部及び／又は大腿部の背面をマッサージするための臀部マッサージ部ａ３が左右一対設けられている。臀部マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルで構成されている。なお、左右一対設けられた臀部マッサージ部ａ３は、左右独立して膨張収縮するように構成されていてもよい。また、座部２の側面に使用者の臀部及び／又は大腿部の側面をマッサージするための側面マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。

【0020】

［背凭れ部の構成］
図１、２に示すとおり、背凭れ部３は、使用者の上半身を支持する。背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部Ａとしてのマッサージ機構８と、マッサージ機構８の昇降をガイドするガイドレール（図示せず）と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージ機構８の施療子が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。なお、背凭れ部３に使用者の背面をマッサージするマッサージ機構８とは別のマッサージ部（図示せず）を設けてもよい。

【0021】

［肘掛部の構成］
図１、２に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛部５が設けられている。肘掛部５は、使用者の手先と前腕を載置する載置面と、載置面の側部から上方に向かって突出する外壁と、載置面に対向するように外壁から内側方に向かって突出する上壁と、からなるコの字状に形成されている（図１参照）。載置面の上面と上壁の下面には、腕マッサージ部ａ２がそれぞれ１つずつ設けられている（図２参照）。腕マッサージ部ａ２は、空気の給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。なお、肘掛部５に取り付ける腕マッサージ部ａ２の個数については何個であってもよく、上面と下面で異なる個数であってもよい。また、左右独立して膨張収縮できるように構成してもよい。

【0022】

［フットレスト部の構成］
図１、２に示すとおり、フットレスト部４には、使用者の脚をマッサージするための脚部マッサージ部ａ４が左右一対、上下一対となるように設けられている。脚部マッサージ部ａ４は、空気の給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。なお、脚部マッサージ部ａ４は、左右上下それぞれ独立して膨張収縮することができるように構成されていてもよい。

【0023】

図４は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機構８を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は左側から見た図である。図５は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機構８の斜視図であり、（ａ）は昇降機構Ｄを覆うフレーム７５が取り付けられた状態を示す図であり、（ｂ）は昇降機構Ｄを覆うフレーム７５を取り外した状態を示す図である。図６は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機構８の本体部８ａを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は左側から見た図である。図７は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機構８の本体部８ａから進退機構Ｃと昇降機構Ｄを取り外した状態を示す図であり、（ａ）は、斜視図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は左側から見た図である。図８は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機構８の振動発生部２７付近を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図である。

【0024】

［マッサージ機構の構成］
図４～８に示すとおり、マッサージ機構８は、複数の部材の組み合わせにより構成されている。詳しくは、使用者に対して揉み動作や叩き動作などのマッサージ動作を行う本体部８ａと、本体部８ａが取り付けられたフレーム７６と、本体部８ａを使用者に対して接近離反する方向に進退させるための進退機構Ｃと、マッサージ機構８をガイドレール（図示せず）に沿って移動させるための昇降機構Ｄと、から構成されている。

【0025】

［フレームの構成］
図４、５に示すとおり、フレーム７６は、金属製の板状の部材からなる。より詳しくは、上辺を除く三辺が後方から前方に向かって屈曲しており、三辺の内側に空間を有する略箱型に構成されている。上辺の部分には、フレーム７５が取り付けられている。フレーム７５は、本体部８ａの上方に取り付けられた昇降機構Ｄ覆い隠すためのものである。より詳しくは、フレーム７５は、昇降機構Ｄの前方と上方を覆っている。フレーム７６により略箱型に構成された空間内に本体部８ａが取り付けられている。

【0026】

フレーム７６の左右両側には、下方に凸の円弧を描く溝７７が上下で対となるように設けられている。溝７７を設けることで、フレーム７６の強度を確保することができる。また、溝７７は、進退機構Ｃを構成する第二リンク６３及び第三リンク６４の動作をガイドするための機能も有している。なお、進退機構Ｃと、進退機構Ｃ（第二リンク６３及び第三リンク６４）の動作については、後述する。

【0027】

フレーム７６の上方であって、中心よりもやや前方の位置（図４（ｂ）参照）には、昇降機構Ｄの昇降軸７１を挿通させるための孔（図示せず）が設けられている。この孔（図示せず）には、ベアリング（図示せず）が取り付けられており、昇降軸７１は、ベアリング（図示せず）を介してフレーム７６に取り付けられている。また、フレーム７６の下方であって、中心よりもやや前方の位置（図４（ｂ）参照）にも、昇降機構Ｄの支持軸７９を挿通させるための孔（図示せず）が設けられている。この孔（図示せず）には、ベアリング（図示せず）が取り付けられており、支持軸７９は、ベアリング（図示せず）を介してフレーム７６に取り付けられている。昇降機構Ｄについては、後述する。

【0028】

フレーム７６の下辺には、マッサージ機構８の進退位置を検出するためのセンサ７３が設けられている。詳しくは、中央よりやや左側の位置にセンサ７３が設けられている。センサ７３によって、背凭れ部３に対するマッサージ機構８の進退位置を検出することができる。詳しくは、進退機構Ｃを構成するエアセル６１を膨張収縮させることにより、マッサージ機構８の本体部８ａを前後方向に進退させる。このときの進退量をセンサ７３が検出することで、背凭れ部３に対するマッサージ機構８の進退位置を検出することができる。進退機構Ｃについては、後述する。

【0029】

［昇降機構の構成］
図４～６に示すとおり、マッサージ機構８の本体部８ａの上方には、マッサージ機構８を背凭れ部３内に設けられた３ガイドレール（図示せず）に沿って上下に移動させるための昇降機構Ｄが設けられている。昇降機構Ｄは、複数の部材の組み合わせにより構成されている。詳しくは、昇降機構Ｄは、昇降モータＭ３と、昇降モータＭ３の回転を減速するための減速器７４と、減速器７４に挿通された昇降軸７１と、昇降軸７１の左右両端部に設けられた昇降ギア７２と、支持軸７９の端部に設けられた昇降ギア７２と、で構成されている。

【0030】

減速器７４は、正面視で本体部８ａの中心よりも右側の位置に取り付けられている（図６（ｂ）参照）。減速器７４には、左右方向に伸びる昇降軸７１が挿通されている。昇降軸７１の左右両端部は、フレーム７６よりも左右方向外側に突出している。より詳しくは、昇降軸７１は、フレーム７６の孔（図示せず）に取り付けられたベアリング（図示せず）に挿通され、フレーム７６に対して取り付けられている。

【0031】

昇降軸７１の左右両端部には、昇降ギア７２が回転可能に取り付けられている。昇降ギア７２は、背凭れ部３内に設けられたガイドレール（図示せず）と噛み合うようになっている。昇降ギア７２の左右方向外側には、昇降ギア７２が昇降軸７１から脱落するのを防ぐためのストッパ７８が左右それぞれ取り付けられている。
昇降モータＭ３を駆動させることで、昇降軸７１が回転し、昇降軸７１の回転に伴って昇降ギア７２も回転する。昇降ギア７２は、ガイドレール（図示せず）と噛み合っているため、ガイドレール（図示せず）に沿ってマッサージ機構８を上方又は下方へ移動させることができる。

【0032】

フレーム７６の下方には、支持軸７９と昇降ギア７２が設けられている。支持軸７９と昇降ギア７２も、昇降機構Ｄの一部である。支持軸７９は、左右方向に伸びた短寸の棒状の部材である。支持軸７９は、フレーム７６の下辺に対してねじ止めして固定される。支持軸７９の左右方向外側には、昇降ギア７２が回転可能に取り付けられている。昇降ギア７２の左右方向外側には、昇降ギア７２が支持軸７９から脱落するのを防ぐためのストッパ７８が左右それぞれ取り付けられている。昇降ギア７２は、背凭れ部３内に設けられたガイドレール（図示せず）と噛み合うようになっている。

【0033】

なお、支持軸７９は、昇降モータＭ３とは接続されていないため、支持軸７９に取り付けられた昇降ギア７２は、昇降軸７１に取り付けられた昇降ギア７２の回転に追従する形で回転することとなる。
つまり、フレーム７６は、上下左右にそれぞれ１つずつ設けられた合計４つの昇降ギア７２と、ガイドレール（図示せず）とが、それぞれ噛み合う形となることで、昇降機構Ｄを駆動させた場合にマッサージ機構８を安定して上方又は下方に移動させることができるようになっている。

【0034】

［本体部の構成］
本体部８ａは、施療子４１と、施療子４１を支持する支持アーム４２と、施療子４１を駆動させて使用者に対して揉み動作や叩き動作などのマッサージ動作を行うための駆動機構Ｂと、から構成されている。本体部８ａの側方には、本体部８ａをフレーム７６に対して進退させるための進退機構Ｃが取り付けられている。

【0035】

施療子４１は、左右で対となるように設けられている。施療子４１は、支持アーム４２の前端に取り付けられている。支持アーム４２の後端には、駆動機構Ｂを構成するボールジョイント４６が取り付けられている。支持アーム４２の中央よりやや後方には、孔Ｈ１が設けられている。この孔Ｈ１には、ベアリング８０を介して偏角カム４３が取り付けられている（図７（ｃ）参照）。偏角カム４３には、揉み軸４４が挿通されている。
つまり、支持アーム４２は、偏角カム４３を介して揉み軸４４（より詳しくは、揉み軸４４を含む駆動機構Ｂ）に取り付けられている。駆動機構Ｂについては、後述する。

【0036】

［駆動機構の構成］
駆動機構Ｂは、駆動軸（本実施例においては、揉み軸４４及び叩き軸２６）と、出力軸を２５有する駆動モータ（本実施例においては、揉みモータＭ１及び叩きモータＭ２）と、出力軸２５の回転を駆動軸（揉み軸４４及び叩き軸２６）に伝達するための伝達部材２２と、施療子４１を振動させることにより使用者に振動刺激を与えるための振動発生部２７と、を有している。

【0037】

より詳しくは、駆動機構Ｂは、揉み駆動機構Ｂ１と叩き駆動機構Ｂ２とで構成されている。なお、本実施形態では、揉み動作と叩き動作が独立して行えるように、揉み駆動機構Ｂ１には駆動モータとしての揉みモータＭ１が、叩き駆動機構Ｂ２には駆動モータとしての叩きモータＭ２が、それぞれ設けられている。

【0038】

揉み駆動機構について説明する。揉み駆動機構は、揉みモータＭ１と、偏角カム４３と、揉み軸４４と、ボールジョイント４６と、コンロッド４８と、を主として構成されている。揉み軸４４は、左右方向に伸びている。揉み軸４４の左右両側には、偏角カム４３が取り付けられている。より詳しくは、左右の偏角カム４３は、互いに平行ではなく正面視で略ハの字となるように取り付けられている。
揉み軸４４は、偏角カム４３を介して支持アーム４２を支持しているため、揉みモータＭ１を駆動させて揉み軸４４を回転させることにより、対の施療子４１を左右方向に近接離反させて揉み動作を行うことができる。

【0039】

また、揉み軸４４の中央付近には、揉みモータＭ１の回転を減速して揉み軸４４に伝達する減速器４５が取り付けられている。つまり、揉み軸４４は、減速器４５に対して挿通されている。そして、支持アーム４２の中央付近に設けられた孔Ｈ１に対して、ベアリング８０を介して偏角カム４３が回動可能に取り付けられている。支持アーム４２の後方は、ボールジョイント４６とコンロッド４８を介して叩き軸２６に連結されている。そして、ボールジョイント４６とコンロッド４８とは、前後方向を軸方向とするジョイント軸４７を介して左右方向に揺動自在となるように取り付けられている。そのため、支持アーム４２の揺動範囲は、偏角カム４３と、ボールジョイント４６とコンロッド４８とにより、自ずと規制されることになる。

【0040】

揉みモータＭ１を駆動させて揉み軸４４を回転させると、揉み軸４４の左右両側に取り付けられた偏角カム４３も回転する。偏角カム４３が回転することで、対の施療子４１を左右方向に近接離反させて揉み動作を行うことができる。なお、揉み軸４４には、対の施療子４１の間隔を検出する幅センサ（図示せず）が設けられていることが好ましい。幅センサ（図示せず）を設けることで、対の施療子４１の間隔を幅広・幅中・幅狭など適宜調整することができる。

【0041】

つまり、揉みモータＭ１を駆動させて揉み軸４４を回転させると、支持アーム４２はコンロッド４８によって揉み軸４４回りの回転が規制されながら三次元的に回動する。すなわち、揉み軸４４を一方向に連続的に回転させると、施療子４１としては少なくとも左右及び上下方向成分を有するループ状の軌跡を描いて動作し、左右対の施療子４１としては左右方向へ動作して近接離反する。このようにして揉み動作が行われる。

【0042】

叩き駆動機構について、図７、図８に基づき説明する。叩き駆動機構は、叩きモータＭ２（叩きモータＭ２の出力軸２５を含む）と、偏心カム２８と、叩き軸２６と、伝達部材２２と、第一回転体２３と、ワンウェイクラッチ３０と、を主として構成されている。叩き軸２６は左右方向に伸びている。叩き軸２６の左右両側には、偏心カム２８が取り付けられている。より詳しくは、左右の偏心カム２８は、叩き軸２６の軸心回りの位相が互いに異なるように取り付けられている。
叩き軸２６は、叩き軸２６の両端に取り付けられた偏心カム２８と、偏心カム２８に取り付けられたベアリング（図示せず）を介して取り付けられたコンロッド４８と、により、支持アーム４２を支持しているため、叩きモータＭ２を駆動させて叩き軸２６を回転させることにより、対の施療子４１を交互に進退させて叩き動作を行うことができる。

【0043】

叩き軸２６の中央よりも左右方向外側には、叩きモータＭ２の回転を減速して叩き軸２６に伝達するための伝達部材２２と第一回転体２３が取り付けられている。第一回転体２３は、叩き軸２６に挿通されている。第一回転体２３の直径は、ワンウェイクラッチ３０の直径よりも大きくなっている。伝達部材２２は、環状に構成されている。そのため、伝達部材２２は、ワンウェイクラッチ３０の外周と第一回転体２３の外周とに掛けるようなかたちで取り付けられている。ワンウェイクラッチ３０は、一方の方向のみに回転力を伝達するためのものである。
つまり、第一回転体２３の直径（円周）とワンウェイクラッチ３０の直径（円周）との比率に応じて、叩きモータＭ２の回転数が減速され、第一回転体２３に伝達される。

【0044】

叩きモータＭ２の出力軸２５には、ワンウェイクラッチ３０が取り付けられている。ワンウェイクラッチ３０により、叩きモータＭ２の回転は、一方の方向のみに回転力が伝達されるようになっている。叩き軸２６には、第一回転体２３が取り付けられている。そして、ワンウェイクラッチ３０の外周と第一回転体２３の外周とに掛けるようなかたちで伝達部材２２が取り付けられている。伝達部材２２は、例えば、弾性を有するゴムベルトである。第一回転体２３の直径は、ワンウェイクラッチ３０の直径よりも大きく、叩きモータＭ２の胴体部分と略同じ直径となっている。そのため、叩きモータＭ２を駆動させると、叩きモータＭ２の出力軸２５が回転し、ワンウェイクラッチを介して伝達部材２２が移動する。出力軸２５の回転は、第一回転体２３により減速され、叩き軸２６に伝達される。

【0045】

つまり、叩きモータＭ２を駆動することで、ワンウェイクラッチ３０が回転し、ワンウェイクラッチ３０が回転することでワンウェイクラッチ３０に取り付けられた伝達部材２２も移動する。伝達部材２２は、第一回転体２３にも取り付けられているため、第一回転体２３も伝達部材２２の移動に伴い回転する。第一回転体２３が回転することで、コンロッド４８が取り付けられた叩き軸２６も回転する。叩き軸２６の回転により、コンロッド４８が上下運動し、対の支持アーム４２は揉み軸４４を支点として交互に進退する。このようにして叩き動作が行われる。
なお、ワンウェイクラッチ３０の回転方向を逆方向にした場合には、ワンウェイクラッチ３０が空転し、伝達部材２２は移動せず、後述する振動発生部２７のみが駆動する。つまり、駆動モータ（叩きモータＭ２）の回転方向を切り替えることで施療子４１の駆動と停止を切り替えることができる。

【0046】

揉み駆動機構と叩き駆動機構は、上下方向において、叩き駆動機構が下側に位置し、揉み駆動機構が上側に位置するように配置されている。より詳しくは、揉み駆動機構の下面と叩き駆動機構の上面とは、ねじ止めして固定されている。揉み駆動機構と叩き駆動機構の左右方向右側には、上下方向に伸びる金属製の板状の部材が取り付けられている。
なお、本実施形態では、マッサージ機構８の施療子４１は、上下方向において単一であるがこの限りではない。支持アーム４２を二股にし、施療子４１を上下方向において２つ設けてもよい。

【0047】

［進退機構の構成］
進退機構Ｃは、マッサージ機構８の本体部８ａを進退させるためのものである。より詳しくは、進退機構Ｃにより、本体部８ａを使用者側に進出させたり、使用者から離れる方向に後退させたりすることができる。そうすることで、マッサージ機構８によるマッサージ動作の進退の強弱を調整することができる。
進退機構Ｃは、複数のリンク６２～６４と、本体部８ａの背面に位置するエアセル６１とから構成されている。エアセル６１は、昇降機構Ｄの下面に対して取り付けられている。そのため、エアセル６１を膨張させると、エアセル６１は、上下方向上側を支点として膨張し、本体部８ａを前方へ進出させることができる。

【0048】

図５、図６に示すとおり、本体部８ａの左右両側には、金属製のリンク６２～６４が取り付けられている。リンク６２～６４を本体部８ａの左右両側に配置することで、本体部８ａの後方に配置する場合に比べてマッサージ機構８の前後方向の厚みを抑えることができる。このリンク６２～６４は前後方向に並設され、相対的に後側の下方に配置された第一リンク６２と、相対的に後側の上方に配置された第二リンク６３と、相対的に前側に配置された第三リンク６４と、で構成されている。すなわち、リンク６２～６４は、四節リンク機構を構成している。フレーム７６と第一リンク６２の間には、給排気装置１０からの空気の給排気により膨張収縮して、マッサージ機構８の本体部８ａを被施療部（使用者側）に対して進退させるためのエアセル６１が設けられている。

【0049】

図６に示すとおり第二リンク６３と第三リンク６４の長さは異なっており、具体的には、第二リンク６３の長さが第三リンク６４の長さよりも短くなるように設定されている。第二リンク６３は、昇降軸７１の近傍においてその上部が揺動軸Ｆ１を介してフレーム７６の側面に枢支され、その下部が枢軸Ｆ２を介して第一リンク６２の上部に枢支されている。第三リンク６４は、昇降軸７１の近傍においてその上部が揺動軸Ｆ３を介してフレーム７６の側面に枢支され、その下部が枢軸Ｆ４を介して第一リンク６２の下部に枢支されている。なお、第二リンク６３の揺動軸Ｆ１は、第三リンク６４の揺動軸Ｆ３よりも若干後方に位置している。そして、第二リンク６３及び第三リンク６４はそれぞれ、フレーム７６の側面に設けられた下に凸の円弧状の溝７７（図４、５参照）に枢軸Ｆ２，Ｆ４が嵌合することにより、その動作がガイドされる。
なお、第二リンク６３と第三リンク６４を、フレーム７６との連結部（Ｆ１、Ｆ３）において連結して補強する補強部（図示せず）を設けてもよい。補強部（図示せず）を設けることで、負荷のかかるリンク６２～６４の揺動軸Ｆ１，Ｆ３近傍を昇降軸７１及び補強部（図示せず）によって補強することができる。

【0050】

図６（ｃ）に示すとおり、第二リンク６３は揺動軸Ｆ１が枢軸Ｆ２よりも前方に位置し、かつ第三リンク６４は揺動軸Ｆ３が枢軸Ｆ４よりも前方に位置しており、いわゆる四節リンク機構が採用されている。従って、エアセル６１が膨張すると、リンク６２～６４が下に凸の円弧状の軌跡を描いて揺動することになり、本体部８ａを被施療部に対向する方向と平行に近い軌跡で進退させることができる。

【0051】

また、第二リンク６３と第三リンク６４の長さが異なっているため、第二リンク６３と第三リンク６４を前後方向に近接させて設けても本体部８ａの十分な進出量を確保することができ、マッサージ機構８の前後方向の厚みを抑えることができる。
また、後側に配置される第二リンク６３の長さが相対的に短いため、マッサージ機構８が最も後退した状態を起点として、進出開始直後から十分な前後方向成分の移動量を得ることができる。また、マッサージ機構８を進出させる過程で、第二リンク６３が第三リンク６４に後方から当接することにより、所定の前後位置でマッサージ機構８の進出が制限される。すなわち、第三リンク６４がストッパとして機能するため、別途ストッパを設ける必要がなく、部品点数を削減できる。

【0052】

［振動発生部の構成］
振動発生部２７は、使用者に対して施療子４１を振動させることにより、振動刺激を与えるためのものである。より詳しくは、振動発生部２７は、金属製の偏心された分銅で構成されている。振動発生部２７を分銅で構成することで、振動を発生させるために複雑な機構を設ける必要がなくなり、振動発生部２７の構造を簡素化することができる。なお、振動発生部２７は、振動を発生させることができるものであればどのようなものであってもよい。例えば、ソレノイドを用いてもよい。

【0053】

振動発生部２７は、共通の駆動モータにより駆動する。共通の駆動モータとは、施療子４１を駆動させる駆動モータと振動発生部２７を駆動させる駆動モータとが同じであることを示す。なお、本実施例において、施療子４１を駆動させるとは施療子４１による叩き動作であり、駆動モータとは叩きモータＭ２のことを指す。
つまり、１つの駆動モータ（本実施例においては、叩きモータＭ２）により、振動発生部２７の駆動と施療子４１の駆動を行うことができるため、振動発生部２７を駆動させるための駆動モータを別途設ける必要がなくなり、部品点数を削減できる。

【0054】

本実施例においては、図８に示すように、振動発生部２７は、出力軸２５に対して取り付けられている。振動発生部２７は、駆動モータの１つである叩きモータＭ２と伝達部材２２との間に取り付けられている。なお、振動発生部２７を取り付ける位置は一例である。振動発生部２７を駆動軸（本実施例においては、叩き軸２６）に取り付けてもよい。

【0055】

図９は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機構８の駆動軸（より詳しくは、叩き軸２６）に対する振動発生部２７の取付位置を示す平面図である。具体的には、伝達部材２２よりも左右方向左側にワンウェイクラッチ３０を介して振動発生部２７を取り付けた状態を示す図である。
なお、左右方向左側とは、左右方向外側のことであり、左右方向右側とは、左右方向内側のことである。

【0056】

図９に示すとおり、ワンウェイクラッチ３０を介して振動発生部２７を駆動軸としての叩き軸２６に取り付けてもよい。図９の場合、振動発生部２７は、叩き軸２６の左右方向外側にワンウェイクラッチ３０を介して取り付けられている。ワンウェイクラッチ３０を介して振動発生部２７を取り付けることにより、叩き軸２６の回転方向に応じて、叩き動作を単独で実行させたり、振動動作（振動刺激）と叩き動作を同時に実行させたり、揉みモータＭ１も駆動させて揉み動作と振動動作（振動刺激）を同時に実行したりすることができる。

【0057】

［動作パターン１］
動作パターン１は、駆動モータ（本実施例においては、叩きモータＭ２）の回転方向を切り替えることにより、振動発生部２７の駆動と停止や施療子４１の駆動と停止を切り替える動作である。図８（ｂ）に示すとおり、出力軸２５には、振動発生部２７とワンウェイクラッチ３０が取り付けられている。より詳しくは、振動発生部２７は、伝達部材２２と叩きモータＭ２との間に取り付けられており、ワンウェイクラッチ３０は、振動発生部２７の左右方向左側（左右右方向外側）に取り付けられている。そして、ワンウェイクラッチ３０の外周と第一回転体２３の外周と掛けるようなかたちで伝達部材２２が回転可能に取り付けられている。

【0058】

駆動モータ（本実施例においては、叩きモータＭ２）を正転させた場合、出力軸２５には、振動発生部２７が取り付けられているため、出力軸２５の回転に伴って振動発生部２７が回転し、振動を発生させる。このとき、ワンウェイクラッチ３０は空転するため、ワンウェイクラッチ３０は回転しない。つまり、駆動モータの回転は、第一回転体２３に伝達されず、叩き軸２６も回転しない。そのため、振動動作（振動刺激）のみを実行することができる。

【0059】

駆動モータ（本実施例においては、叩きモータＭ２）を反転させた場合、出力軸２５には、振動発生部２７が取り付けられているため、出力軸２５の回転に伴って振動発生部２７が回転し、振動を発生させる。このとき、ワンウェイクラッチ３０は空転せず、出力軸２５の回転に伴って一緒に回転する。ワンウェイクラッチ３０の回転により伝達部材２２も回転し、第一回転体２３が回転する。第一回転体２３は、叩き軸２６に対して取り付けられているため、第一回転体２３の回転に伴って叩き軸２６も回転する。叩き軸２６の両端には、偏心カム２８とベアリング（図示せず）を介してコンロッド４８が取り付けられているため、叩き駆動機構Ｂ２による叩き動作が行われる。このとき、振動発生部２７の回転により発生した振動もマッサージ駆動部Ｂ（より詳しくは、施療子４１）に伝達される。つまり、叩き動作と振動動作（振動刺激）とを同時に実行することができる。

【0060】

つまり、共通の駆動モータ（本実施例においては、叩きモータＭ２）の正転と反転を切り替えるだけで、叩き動作と振動動作（振動刺激）を同時に実行したり、振動動作（振動刺激）のみを実行したりすることができる。

【0061】

［動作パターン２］
動作パターン２は、駆動モータ（叩きモータＭ２）の回転方向を切り替えることにより、振動動作部２７の駆動と停止を切り替える動作である。図９に示すとおり、駆動軸（より詳しくは、叩き軸２６）には、ワンウェイクラッチ３０を介して振動発生部２７が取り付けられている。より詳しくは、振動発生部２７は、伝達部材２２より左右方向外側に取り付けられている。そして、出力軸２５の外周と第一回転体２３の外周とに掛けるようなかたちで伝達部材２２が回転可能に取り付けられている。

【0062】

駆動モータ（本実施例においては、叩きモータＭ２）を正転させた場合、ワンウェイクラッチ３０が空転し、ワンウェイクラッチ３０は回転しない。そのため、叩き軸２６の回転は、振動発生部２７に伝達されない。そのため、振動発生部２７は回転せず、振動を発生させることはない。つまり、叩き動作だけが実行される。

【0063】

また、駆動モータ（本実施例においては、叩きモータＭ２）を反転させた場合、ワンウェイクラッチ３０は空転せず、叩き軸２６の回転に伴って一緒に回転する。ワンウェイクラッチ３０の回転により振動発生部２７も回転し、振動を発生させる。叩き軸２６の両端には、偏心カム２８とベアリング（図示せず）を介してコンロッド４８が取り付けられているため、叩き駆動機構Ｂ２による叩き動作が行われる。このとき、振動発生部２７の回転により発生した振動もマッサージ駆動部Ｂ（より詳しくは、施療子４１）に伝達される。つまり、叩き動作と振動動作（振動刺激）とを同時に実行することができる。

【0064】

つまり、共通の駆動モータ（本実施例においては、叩きモータＭ２）の正転と反転を切り替えるだけで、叩き動作と振動動作（振動刺激）を同時に実行したり、叩き動作だけを実行したりすることができる。

【0065】

なお、ワンウェイクラッチ３０を取り付ける向きを変えることで、正転の時の動作と反転の時の動作を逆にすることができる。つまり、動作パターン１の場合、駆動モータを正転させることで、ワンウェイクラッチ３０を空転させることができ、駆動モータを反転させることで、ワンウェイクラッチ３０を空転させず、出力軸２５の回転に伴って一緒に回転させることができる。そのため、駆動モータ（叩きモータＭ２）を正転させた場合には、振動動作（振動刺激）はしない。駆動モータ（叩きモータＭ２）を反転させた場合には、叩き動作と振動動作（振動刺激）が同時に実行される。

【0066】

動作パターン２の場合、駆動モータを正転させることで、ワンウェイクラッチ３０を空転させず、叩き軸２６の回転に伴って一緒に回転させることができ、駆動モータを反転させることで、ワンウェイクラッチ３０を空転させることができる。そのため、駆動モータ（叩きモータＭ２）を正転させた場合には、振動動作（振動刺激）はしない。駆動モータ（叩きモータＭ２）を反転させた場合には、叩き動作のみが実行される。

【0067】

なお、図８（ｂ）の構造における振動動作（振動刺激）の動作速度と、図９の構造における振動動作（振動刺激）の動作速度は異なっている。詳しくは、「図８（ｂ）の構造における振動動作（振動刺激）の動作速度＞図９の構造における振動動作（振動刺激）の動作速度」となっている。なぜなら、図８（ｂ）の構造の場合、振動発生部２７は駆動モータ（叩きモータＭ２）の出力軸２５に取り付けられているため、駆動モータ（叩きモータＭ２）の回転速度を減速することなく振動発生部２７に伝達することができる。一方、図９の構造の場合、振動発生部２７は叩き軸２６に取り付けられているため、駆動モータ（叩きモータＭ２）の回転速度は、伝達部材２２や第一回転体２３の働きにより減速されて、振動発生部２７に伝達されるためである。

【0068】

本実施例においては、背凭れ部３に取り付けられたマッサージ機構８について説明したが、一例であり、この限りではない。例えば、マッサージ機構８を座部２に取り付けてもよいし、フットレスト部４に取り付けてもよい。座部２に取り付ける場合には、座部２の内部に直接取り付けてもよいし、座部２の内部にガイドレール（図示せず）を設け、前後方向に移動可能となるように構成してもよい。また、背凭れ部３に設けられたガイドレール（図示せず）を座部２まで延伸し、背凭れ部３に取り付けられたマッサージ機構８を背凭れ部３から座部２の間にかけて移動可能となるように構成してもよい。
また、マッサージ機構８を背凭れ部３に複数取り付けてもよいし、座部２、背凭れ部３、フットレスト部４にそれぞれ１つないしは複数取り付けてもよい。

【0069】

また、駆動モータについて、本実施例においては、叩きモータＭ２の場合を説明したが、揉みモータＭ１であってもよい。揉みモータＭ１に振動発生部２７を取り付けることで、揉み動作に振動刺激を付与することができる。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明は、施療子を駆動させることによる揉み動作や叩き動作と振動発生部を駆動させることによる振動刺激を共通の駆動モータで実現することができるマッサージ機構及び当該マッサージ機構を有するマッサージ機に適用することができる。

【符号の説明】

【0071】

伝達部材 ２２
出力軸 ２５
叩き軸 ２６
振動発生部 ２７
施療子 ４１
揉み軸 ４４
駆動機構 Ｂ
駆動モータ Ｍ１、Ｍ２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】