特開 2024-88888 型締装置、竪型射出成形機、および型締方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024088888

(43)【公開日】2024-07-03

(54)【発明の名称】型締装置、竪型射出成形機、および型締方法

(51)【国際特許分類】

   B22D 17/26 20060101AFI20240626BHJP

   B29C 45/06 20060101ALI20240626BHJP

   B29C 45/80 20060101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

B22D17/26 J

B29C45/06

B29C45/80

B22D17/26 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022203904

(22)【出願日】2022-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100097696

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 嘉昭

(74)【代理人】

【識別番号】100147072

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 裕通

(72)【発明者】

【氏名】中山 清貴

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AM08

4F206AP06

4F206AP11

4F206AP20

4F206AR07

4F206AR12

4F206JA07

4F206JC02

4F206JC08

4F206JL02

4F206JM02

4F206JN31

4F206JN36

(57)【要約】

【課題】安定的に適切な型締力が得られる型締装置を提供する。
【解決手段】竪型射出成形機（１）において、固定盤（９）には複数個の下側金型（１８）が設けられたロータリーテーブル（１５）が設けられ、上可動盤（１０）に設けられている上側金型（１７）に対し、型締対象の下側金型（１８）を切り換えられるようになっている。上可動盤（１０）に距離センサ（３７）を設け、型締対象の下側金型（１８）の厚さつまり下側型厚を検出するようにする。制御装置（４）は、検出した下側型厚に基づいて型締クロスヘッド位置を決定し、トグル機構（１４）のクロスヘッド（２０）を決定した型締クロスヘッド位置まで駆動して型締力を発生させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定盤と、
前記固定盤の上方に設けられている上可動盤と、
前記固定盤の下方に設けられている下可動盤と、
前記上可動盤と前記下可動盤とを連結している複数本のタイバーと、
前記固定盤と前記下可動盤の間に設けられているトグル機構と、
前記固定盤の上面に回転自在に設けられているロータリーテーブルと、
制御装置と、を備え、
前記上可動盤には１個の上側金型が、そして前記ロータリーテーブルには複数個の下側金型がそれぞれ設けられ、前記ロータリーテーブルの回転位置に応じて複数個の前記下側金型のいずれかが前記上側金型と整合して型締対象になり、前記トグル機構のクロスヘッドを型締クロスヘッド位置に駆動すると前記上側金型と型締対象の前記下側金型とが型締めされて型締力が発生するようになっており、
前記上可動盤または前記上側金型には距離センサが設けられ、前記上可動盤と前記ロータリーテーブルの距離である型盤距離が規定の距離になっているとき、型締対象となる前記下側金型の金型厚さである下側型厚を検出するようになっており、
前記制御装置は、検出された前記下側型厚に応じて前記型締クロスヘッド位置を決定し、型締めを実施するようになっている、型締装置。

【請求項2】

前記タイバーには歪みセンサが設けられ、型締力が検出されるようになっている、請求項１に記載の型締装置。

【請求項3】

型締装置と、
前記型締装置の上に設けられ射出材料を射出するようになっている射出装置と、から構成され、
前記型締装置は、固定盤と、
前記固定盤の上方に設けられている上可動盤と、
前記固定盤の下方に設けられている下可動盤と、
前記上可動盤と前記下可動盤とを連結している複数本のタイバーと、
前記固定盤と前記下可動盤の間に設けられているトグル機構と、
前記固定盤の上面に回転自在に設けられているロータリーテーブルと、
制御装置と、を備え、
前記上可動盤には１個の上側金型が、そして前記ロータリーテーブルには複数個の下側金型がそれぞれ設けられ、前記ロータリーテーブルの回転位置に応じて複数個の前記下側金型のいずれかが前記上側金型と整合して型締対象になり、前記トグル機構のクロスヘッドを型締クロスヘッド位置に駆動すると前記上側金型と型締対象の前記下側金型とが型締めされて型締力が発生するようになっており、
前記上可動盤または前記上側金型には距離センサが設けられ、前記上可動盤と前記ロータリーテーブルの距離である型盤距離が規定の距離になっているとき、型締対象となる前記下側金型の金型厚さである下側型厚を検出するようになっており、
前記制御装置は、検出された前記下側型厚に応じて前記型締クロスヘッド位置を決定し、型締めを実施するようになっている、竪型射出成形機。

【請求項4】

前記タイバーには歪みセンサが設けられ、型締力が検出されるようになっている、請求項３に記載の竪型射出成形機。

【請求項5】

固定盤と、
前記固定盤の上方に設けられている上可動盤と、
前記固定盤の下方に設けられている下可動盤と、
前記上可動盤と前記下可動盤とを連結している複数本のタイバーと、
前記固定盤と前記下可動盤の間に設けられているトグル機構と、
前記固定盤の上面に回転自在に設けられているロータリーテーブルと、
制御装置と、を備え、
前記上可動盤には１個の上側金型が、そして前記ロータリーテーブルには複数個の下側金型がそれぞれ設けられ、前記ロータリーテーブルの回転位置に応じて複数個の前記下側金型のいずれかが前記上側金型と整合して型締対象になり、前記トグル機構のクロスヘッドを型締クロスヘッド位置に駆動すると前記上側金型と型締対象の前記下側金型とが型締めされて型締力が発生するようになっている、型締装置において型締めを実施する型締方法であって、
前記上可動盤または前記上側金型に距離センサを設けるようにし、
前記ロータリーテーブルを回転して型締対象となる前記下側金型を切り換える第１のステップと、
前記上可動盤と前記ロータリーテーブルの距離である型盤距離を規定の距離にして、前記距離センサによって型締対象の前記下側金型の金型厚さである下側型厚を検出する第２のステップと、
検出した前記下側型厚に応じて前記型締クロスヘッド位置を決定して型締めを実施する第３のステップと、を備えている型締方法。

【請求項6】

前記タイバーに歪みセンサを設けるようにし、前記第３のステップにおいて前記歪みセンサによって型締力を検出する、請求項５に記載の型締方法。

【請求項7】

型締方法は、事前作業工程を備え、
前記事前作業工程は、複数個の前記下側金型のそれぞれの前記下側型厚のうち最小の下側型厚に基づいて型厚調整を実施するようにする、請求項５または６に記載の型締方法。

【請求項8】

型締方法は、事前作業工程を備え、
前記事前作業工程は、複数個の前記下側金型のそれぞれの前記下側型厚の平均の下側型厚に基づいて型厚調整を実施するようにする、請求項５または６に記載の型締方法。

【請求項9】

前記型締方法は、事前作業工程を備え、
前記事前作業工程は、複数個の前記下側金型のそれぞれについて予め前記下側型厚を得ると共に、型締めを実施して前記歪みセンサによって検出される型締力が所望の型締力になる前記クロスヘッドの位置を前記型締クロスヘッド位置であるとし、複数個の前記下側金型ごとに前記下側型厚と前記型締クロスヘッド位置とを関連付けて前記制御装置に記憶させるようにし、
前記第３のステップは、検出した前記下側型厚に関連して記憶されている前記型締クロスヘッド位置を前記制御装置から読み出して、前記型締クロスヘッド位置に基づいて型締めするようにする、請求項６に記載の型締方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トグル機構によって上下に型開閉される型締装置、そのような型締装置と射出装置とからなる竪型射出成形機、および竪型射出成形機の型締方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

トグル式の竪型射出成形機は、上下方向に型開閉される型締装置と射出装置とを備えている。型締装置は、フレームに固定されている固定盤と、この固定盤の上方に設けられている上可動盤と、下方に設けられている下可動盤とを備えている。上可動盤と下可動盤は複数本のタイバーで連結され、下可動盤と固定盤の間にトグル機構が設けられている。固定盤の上には回転自在なロータリーテーブルが設けられている。上可動盤には上側金型が、そしてロータリーテーブルには複数個の下側金型が設けられている。ロータリーテーブルを回転し、いずれかの下側金型を上側金型と整合させる。トグル機構を駆動すると上側金型と下側金型が型締めされる。射出装置は上可動盤に設けられ、金型に射出材料を射出するようになっている。

【0003】

トグル式の型締装置において適切な型締力を発生させるには、上側金型と下側金型とがタッチするときにトグル機構のクロスヘッドが適切なクロスヘッド位置、つまり金型タッチ位置になっている必要がある。クロスヘッドが金型タッチ位置にあるときに上側金型と下側金型がタッチすれば、クロスヘッドをさらに駆動して型締クロスヘッド位置にしたときに、適切に型締力が得られる。

【0004】

上側金型と下側金型とがタッチするとき、クロスヘッドが金型タッチ位置になるようにするには、上可動盤とロータリーテーブルの距離、つまり型盤距離を上側金型と下側金型の型厚に適合するように調整する必要がある。トグル式の竪型射出成形機において、例えば特許文献１に記載されているように、複数本のタイバーは、その下端部にタイバーナットが設けられている。これらのタイバーナットは下可動盤に回転自在に収納されるようになっており、タイバーと下可動盤はタイバーナットを介して連結されている。これらのタイバーナットを回転すると、タイバー有効長つまり上可動盤と下可動盤の距離を調整することができる。タイバー有効長を調整すると、上可動盤とロータリーテーブルの距離、つまり型盤距離が調整され、型厚調整ができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－３０１５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ロータリーテーブルには複数個の下側金型が設けられており、それぞれの下側金型はロータリーテーブルの回転位置に応じて、上側金型と整合し、型締めすることができるようになっている。ところで複数個の下側金型は、必ずしもその金型の厚さ、つまり下側型厚が同じであるとは限らない。加工精度等により、完全に同じ寸法にすることは難しいからである。そうすると、いずれかの下側金型について型厚調整を実施して、その下側金型については適切な型締力が得られるとしても、寸法が異なる他の下側金型では適切な型締力が得られない、という問題がある。

【0007】

本開示において、ロータリーテーブルによって下側金型が切り換えられても、安定的に適切な型締力が得られる型締装置、竪型射出成形機、および型締方法を提供する。

【0008】

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0009】

型締装置は、固定盤と上可動盤と下可動盤とを備え、上可動盤と下可動盤とが複数本のタイバーに接続され、下可動盤と固定盤の間にトグル機構が設けられている。上可動盤には上側金型が設けられ、固定盤にはロータリーテーブルが回転自在に載せられ、このロータリーテーブルに複数個の下側金型が設けられている。ロータリーテーブルを回転すると、いずれかの下側金型が上側金型と整合する型締対象になる。本開示は、上可動盤または上側金型に距離センサを設ける。上可動盤とロータリーテーブルの距離である型盤距離が規定距離になっているときに、距離センサによって型締対象の下側金型の厚さつまり下側型厚を検出する。型締装置の制御装置は、型締対象の下側金型に対し、検出した下側型厚に基づいて型締クロスヘッド位置を決定する。型締時は、トグル機構のクロスヘッドを決定された型締クロスヘッド位置まで駆動して型締力を発生させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示は、ロータリーテーブルによって切り換えられる複数個の下側金型に対して、適切な型締力が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施形態に係る竪型射出成形機の正面図である。

【図2】第１の実施形態に係る竪型射出成形機の一部を示す側面図である。

【図3】第１の実施形態に係る準備作業を示すフローチャートである。

【図4】第１の実施形態に係る型厚調整方法を示すフローチャートである。

【図5】第１の実施形態に係る型締方法を示すフローチャートである。

【図6】第１の実施形態の変形例に係る型締方法を示すフローチャートである。

【図7】第１の実施形態の変形例に係る準備作業を示すフローチャートである。

【図8】第２の実施形態に係る準備作業を示すフローチャートである。

【図9】第２の実施形態に係る型締方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態に限定される訳ではない。説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。また、図面が煩雑にならないように、ハッチングが省略されている部分がある。

【0013】

［第１の実施形態］
＜竪型射出成形機＞
第１の実施形態に係る竪型射出成形機１は、図１に示されているように、型締装置２と、この型締装置２の上部に設けられている射出装置３と、これらを制御する制御装置４と、を備えている。

【0014】

＜型締装置＞
型締装置２は、ベッド７に固定されている固定盤９と、この固定盤９の上方に設けられている上可動盤１０と、ベッド７内に設けられている下可動盤１１とを備えている。上可動盤１０と下可動盤１１は本実施の形態では３本のタイバー１２、１２、…で連結されている。タイバー１２、１２、…の下端部と下可動盤１１とは型厚調整機構２４を介して連結されているが、これについては後で詳しく説明する。型締装置に２において下可動盤１１と固定盤９の間にはトグル機構１４が設けられ、そして固定盤９の上にはロータリーテーブル１５が設けられている。ロータリーテーブル１５は、図１において中央の１本のタイバー１２を中心に回転するようになっている。ロータリーテーブル１５は、図示されないサーボモータによって駆動されるようになっており、サーボモータのエンコーダによりロータリーテーブル１５の回転位置が検出されるようになっている。

【0015】

上可動盤１０には１個の上側金型１７が、そしてロータリーテーブル１５には複数個の、この実施の形態では２個の下側金型１８、１８が設けられている。ただし、図１において２個の下側金型１８、１８は作図上重なった配置になっているので、１個のみが示されている。一方、図２の側面図には下側金型１８、１８が２個示されている。

【0016】

トグル機構１４は、クロスヘッド２０を備えており、クロスヘッド２０は駆動機構２１によって駆動されるようになっている。クロスヘッド２０を駆動すると、トグル機構１４が屈伸する。トグル機構１４が屈伸すると、上側金型１７と、この上側金型１７に整合している１個の下側金型１８とが型開閉される。

【0017】

＜型厚調整機構＞
型厚調整機構２４について説明する。複数本のタイバー１２、１２、…には、図１に示されているように、それぞれ下端部近傍に所定長さに渡って雄ネジが形成されている。このような雄ネジに、タイバーナット２５、…が設けられている。下可動盤１１には、タイバー１２、１２、…が挿入され貫通する貫通孔２６、…が開けられており、貫通孔２６の一部は拡径されたタイバーナット収納穴２８、…になっている。タイバーナット２５、…は、それぞれタイバーナット収納穴２８に入れられている。このようにして、タイバー１２、１２、…と下可動盤１１とが、タイバーナット２５、…を介して連結されている。

【0018】

タイバーナット２５、…にはスプロケット２９、…が固着されている。図１に示されていないが、全てのスプロケット２９、…に対して共通の１本のチェーンが掛け回され、図示されない駆動機構によって同期して回転されるようになっている。つまり、複数個のタイバーナット２５、…は同期して回転されるようになっている。型厚調整機構２４は、これらタイバーナット２５、…、スプロケット２９、…等から構成されている。駆動機構により同期してタイバーナット２５、…を回転すると、タイバー１２、１２、…の有効長、つまり上可動盤１０と下可動盤１１の距離が変化する。

【0019】

＜射出装置＞
射出装置３は、型締装置２の上可動盤１０の上に設けられている。射出装置３は、加熱シリンダ３１と、加熱シリンダ３１内に設けられているスクリュ３２と、スクリュ３２を駆動するスクリュ駆動機構３３と、射出装置３全体を昇降する昇降装置３５と、を備えている。射出装置３は、スクリュ３２を回転して射出材料を溶融し、スクリュ３２を軸方向に駆動して射出材料を射出するようになっている。

【0020】

＜制御装置＞
制御装置４は、竪型射出成形機１を制御するようになっている。後で説明する準備作業、および型締方法を制御する。

【0021】

＜距離センサ＞
第１の実施形態に係る竪型射出成形機１には、図１、図２に示されているように、上可動盤１０に距離センサ３７が設けられている。距離センサ３７は、レーザ発光部と受光部とを備え、対象物との距離を測定できるようになっている。第１の実施形態に係る竪型射出成形機１において、距離センサ３７は上側金型１７と整合している下側金型１８、つまり型締対象の下側金型１８までの距離を測定する。上可動盤１０とロータリーテーブル１５の距離つまり型盤距離が規定の距離になっているとき、下側金型１８までの距離を測定すれば、下側金型１８の金型厚さつまり下側型厚を計算できる。つまり型締対象の下側金型１８の下側型厚を検出できる。

【0022】

＜歪みセンサ＞
第１の実施形態に係る竪型射出成形機１には、図１、図２に示されているように、１本のタイバー１２に歪みセンサ３９が設けられている。型締時にタイバー１２は伸張するが、この伸張を検出するようになっている。これによってタイバー１２の張力が計算され、型締力が得られるようになっている。

【0023】

＜準備作業＞
第１の実施形態に係る竪型射出成形機１は、ロータリーテーブル１５に２個の下側金型１８、１８が設けられ、ロータリーテーブル１５を回転することによって上側金型１７と型締めされる下側金型１８、つまり型締対象の下側金型１８を変えるようになっている。下側金型１８、１８はその厚さつまり下側型厚が必ずしも同一ではない。つまり若干異なっている。そうすると型締時に発生する型締力が相違することになる。しかしながら後で説明する第１の実施形態に係る型締方法では、下側型厚が異なっていても同じ型締力を発生させることができるようになっている。第１の実施形態に係る型締方法を実施するにあたって、金型１７、１８、１８を交換するたびに、事前に第１の実施形態に係る準備作業を実施する必要がある。これを説明する。

【0024】

第１の実施形態に係る準備作業について、図３によって説明する。制御装置４（図１参照）は、最初にステップＳ０１を実行する。つまり型締装置２においてクロスヘッド２０を駆動して上可動盤１０とロータリーテーブル１５の距離である型盤距離を規定の距離になるようにする。完全に型開状態にしてもよく、この場合には規定の距離は型開状態における型盤距離ということになる。次いで制御装置４はステップＳ０２を実行する。すなわち、距離センサ３７により現在の型締対象の下側金型１８までの距離を測定し、規定の距離からこれを減じて下側金型１８の下側型厚を計算する。すなわち下側型厚を測定する。制御装置４はこの下側金型１８についての下側型厚として記憶する。このとき、ロータリーテーブル１５の回転位置について関連付けて記憶しておく。

【0025】

制御装置はステップＳ０３を実行する。つまり、ロータリーテーブル１５に設けられている全ての下側金型１８、１８について下側型厚を測定したか否かを判定する。第１の実施形態において下側金型１８、１８は２個であるので、２個の下側金型１８、１８の下側型厚の測定が完了したか否かを判定することになる。ここではまだ１個の下側金型１８についてのみ下側型厚を測定・記憶しただけであるので、ＮＯの方向に進む。つまりステップＳ０４を実行する。ステップＳ０４ではロータリーテーブル１５を回転し、型締対象の下側金型１８を変更する。次いで、制御装置４はステップＳ０２に戻り、ステップＳ０２を実行する。すなわち現在の型締対象の下側金型１８について下側型厚を測定し、記憶する。同様にロータリーテーブル１５の回転位置について関連付けて記憶しておく。

【0026】

ステップＳ０３において、全ての下側金型１８、１８について下側型厚の測定・記憶が完了したと判断したら（ＹＥＳ）、ステップＳ０５に移行する。制御装置４は記憶された全ての下側金型１８、１８の下側型厚の中から最小の下側型厚を決定する。下側型厚を決定したらステップＳ０６に移行する。ステップＳ０６において、制御装置４は現在の型締対象の下側金型１８が、最小の下側型厚の下側金型１８であるか否かを判断する。もし最小の下側型厚の下側金型１８が型締対象になっていれば、ステップＳ０８に移行する。一方、異なっている場合には（ＮＯ）、ステップＳ０７に移行する。ステップＳ０７では、制御装置４はロータリーテーブル１５を回転し、最小の下側型厚の下側金型１８が型締対象になるようにする。すなわち、ステップＳ０２において最小の下側型厚の下側金型１８に関連付けて記憶されている回転位置にロータリーテーブル１５を回転する。ステップＳ０８に移行する。

【0027】

制御装置４はステップＳ０８を実行する。制御装置４には、予め上側金型１７の厚さ、つまり上側型厚が入力されている。この上側型厚と、最小の下側型厚とを加算して上側金型１７と下側金型１８の合計の厚さ、つまり型厚を計算する。型厚を計算したらステップＳ０９に移行し、型厚調整を行う。つまり、最小の下側型厚の下側金型１８について型厚調整を行うことになる。

【0028】

第１の実施形態に係る準備作業において実施する型厚調整方法を、図４のフローチャートによって説明する。制御装置４はステップＳ１１を実行する。つまり、型厚調整機構２４（図１参照）を駆動してタイバーナット２５、…を回転し、タイバー有効長を大きくする。このようにして、ステップＳ０８（図３参照）で計算した型厚より、若干大きな型厚になるようにする。

【0029】

次いでステップＳ１２を実行する。すなわち制御装置４（図１参照）はクロスヘッド２０を駆動してクロスヘッド位置を金型タッチ位置にする。クロスヘッド２０は型締クロスヘッド位置に駆動して型締力を発生させる。型締クロスヘッド位置に駆動したときに所望の型締力が得られるようにするには、トグル機構１４は上側金型１７と下側金型１８とがタッチするとき適切な屈曲状態になっている必要がある。この適切な屈曲状態にするクロスヘッド位置が、金型タッチ位置である。

【0030】

クロスヘッド位置を金型タッチ位置にしたら、ステップＳ１３を実行する。つまりタイバーナット２５、…（図１参照）を回転してタイバー有効長を小さくなるようにする。つまり型厚減方向に駆動する。上側金型１７と下側金型１８のタッチを検出したらステップＳ１３を完了する。なお、上側金型１７と下側金型１８のタッチは、歪みセンサ３９によってわずかな型締力が発生したか否かによって検出する。あるいは、タイバーナット２５、…を回転する駆動機構にサーボモータが設けられている場合には、サーボモータのトルクを監視して検出してもよい。ステップＳ１３が完了したら型厚調整を終了する。第１の実施形態に係る準備作業が完了する。以上から明らかなように、第１の実施形態に係る準備作業は、最小の下側型厚に適合するように型厚調整を実施している。

【0031】

＜型締方法＞
第１の実施形態に係る型締方法を図５によって説明する。竪型射出成形機１（図１）において、型締装置２は型開状態になっており、上可動盤１０とロータリーテーブル１５の型盤距離が規定の距離になっているものとする。制御装置４は図５に示されているステップＳ２１を実行する。すなわち距離センサ３７により、型締対象になっている下側金型１８について下側型厚を測定する。

【0032】

次いで、制御装置４はステップＳ２２を実行して型締クロスヘッド位置を決定する。具体的には次のようにする。制御装置４には、前に説明した準備作業において最小の下側型厚が記憶されている。この最小の下側型厚を基準の下側型厚とする。基準の下側型厚に対してステップＳ２１で測定した下側型厚を比較する。もし、一致していれば型締クロスヘッド位置は、竪型射出成形機１において設定されている標準の型締クロスヘッド位置を採用し、変更しない。一方、測定した下側型厚が基準の下側型厚と異なっている場合には、標準の型締クロスヘッド位置からその差の分だけずらしたクロスヘッド位置を型締クロスヘッド位置として決定する。

【0033】

制御装置４はステップＳ２３により型締工程を実行する。つまり、クロスヘッド２０（図１参照）を決定された型締クロスヘッド位置に駆動する。そうすると所望の型締力が得られる。ステップＳ２４により射出・保圧工程を実行する。つまり射出装置３（図１参照）においてスクリュ３２を駆動して射出材料を射出し、保圧する。上側金型１７と下側金型１８に射出した射出材料が固化したら、制御装置４はステップＳ２５を実行する。つまり型締装置２において型開きする。型開きにあたっては、上可動盤１０とロータリーテーブル１５の型盤距離を規定の距離になるようにする。次いでステップＳ２６を実行してロータリーテーブル１５を回転する。これによって型締対象の下側金型１８が変更される。成形品が形成された下側金型１８は操作側、つまり図１において紙面手前側に移動する。成形品を突き出し、取り出す。

【0034】

制御装置４はステップＳ２７を実行する。つまり成形サイクルを継続する場合（ＹＥＳ）にはステップＳ２１に戻る。ステップＳ２１では、新たに型締対象となった下側金型１８について下側型厚を測定する。以下、同様に処理を実行する。一方、ステップＳ２７においてオペレータにより成形サイクルの停止の要求が入っていたら（ＮＯ）、処理を終了する。

【0035】

＜第１の実施形態：型締方法の変形例＞
第１の実施形態に係る型締方法は色々変形することができる。図６には変形例に係る型締方法が示されている。変形例に係る型締方法も、図１に示されている第１の実施形態に係る竪型射出成形機１によって実施するので竪型射出成形機１の説明を省略する。図６に示されているように、第１の実施形態の変形例に係る型締方法におけるステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３については、図５に示されている第１の実施形態に係る型締方法と同様の処理である。したがってこれらの処理についての説明を省略する

【0036】

変形例に係る型締方法ではステップＳ２３の次にステップＳ２９を実行する。ステップＳ２９では制御装置４は歪みセンサ３９（図１参照）で検出される歪みにより型締力を計算する。型締力が所望の大きさになっているか否かを判定し、なっていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４、…、Ｓ２７については図５によって説明した第１の実施形態に係る型締方法と同様であるので、説明を省略する。ステップＳ２９において、型締力が所望の大きさでないと判定したとき（ＮＯ）、異常が発生したとして処理を終了する。所望の型締力が得られない原因として、例えば金型１７、１８の温度変化が考えられる。温度変化により上側型厚、下側型厚が変化すると、所望の型締力が得られない。対策として、例えばオペレータの要求により制御装置４を操作して、すでに説明した第１の実施形態に係る準備作業を実施する。

【0037】

＜第１の実施形態：準備作業の変形例＞
第１の実施形態に係る準備作業についても変形することができる。第１の実施形態に係る準備作業では、複数個の下側金型１８、１８のうち最小の下側型厚に合わせて型厚調整を実施していた。しかしながら、第１の実施形態の変形例に係る準備作業では複数個の下側金型１８、１８について平均の下側型厚を求め、平均の下側型厚に合わせて型厚調整するようにする。図７によって説明する。

【0038】

制御装置４（図１参照）は図７に示されているステップＳ３１を実行して上可動盤１０とロータリーテーブル１５の型盤距離を規定の距離にする。次いでステップＳ３２を実行し、距離センサ３７により型締対象の下側金型１８の下側型厚を測定し、記憶する。制御装置４はステップＳ３３を実行し、全ての下側金型１８、１８について下側型厚の測定・記憶が完了したか否かを判定する。完了していなければ（ＮＯ）ステップＳ３４を実行してロータリーテーブル１５を回転し、型締対象の下側金型１８を変更する。次いでステップＳ３２に戻る。一方、全ての下側金型１８、１８について完了したと判断したら（ＹＥＳ）、ステップＳ３５に移行する。制御装置４は複数の下側金型１８、１８について下側型厚の平均を計算する。

【0039】

次いで、制御装置４（図１参照）はステップＳ３６を実行して型厚を計算する。具体的には、次のようにする。制御装置４には、予め上側金型１７の厚さ、つまり上側型厚が入力されている。この上側型厚と、平均の下側型厚とを加算して上側金型１７と下側金型１８の厚さつまり型厚を計算する。型厚が計算されたらステップＳ３７を実行して型厚調整を行う。このステップＳ３７における型厚調整は、図４によって説明した型厚調整とは異なっている。制御装置４には、型厚が与えられると、与えられた型厚に基づいてタイバーナット２５、…の回転の回数を決定して、タイバーナット２５、…を回転する機能が備えられている。つまり型締装置２を型開状態に維持したままで型厚調整を実施できる。ステップＳ３７ではこのようにして型厚調整を実行する。準備工程を完了する。

【0040】

第１の実施形態の変形例に係る準備工程を実施した場合、型締装置２は平均の下側型厚に基づいて型厚調整を実施したことになる。この場合には、図５によって説明した、第１の実施形態に係る型締方法において、ステップＳ２２の処理が若干変更される。つまり、ステップＳ２２では、型締対象の下側金型１８の下側型厚について、制御装置４に記憶されている最小の下側型厚と比較するように説明した。つまり比較の対象となる基準の下側型厚は、最小の下側型厚であった。しかしながら、第１の実施形態の変形例に係る準備工程を実施した場合には、基準の下側型厚は平均の下側型厚になる。制御装置４には予め平均の下側型厚を基準の下側型厚として記憶させておく。そして型締方法におけるステップＳ２２では、型締対象の下側金型１８の下側型厚について、この基準の下側型厚と比較すればよい。

【0041】

［第２の実施形態］
次に第２の実施形態について説明する。第1の実施形態では、準備作業で下側金型１８、１８、…のうち、下側型厚が最小のものに対して型厚調整を行うと共に、最小の下側型厚を記憶していた。そして型締方法では、型締対象の下側金型１８について下側型厚を測定し、記憶されている最小の下側型厚との差を計算し、この差に基づいて型締クロスヘッド位置を決定し、型締めしていた。これに対し、第2の実施形態では、準備作業で、複数個の下側金型１８、１８、…のそれぞれについて、下側型厚を測定するとともに適切な型締力が発生する型締クロスヘッド位置を探して、これらを対にして記憶する。そして型締時において、型締対象の下側金型１８について下側型厚を測定し、対応して記憶されている型締クロスヘッド位置に基づいて型締するようになっている。以下、詳しく説明する。

【0042】

第２の実施形態に係る竪型射出成形機の構成については、第１の実施形態に係る竪型射出成形機１（図１参照）と同じになっている。したがって、第２の実施形態に係る竪型射出成形機についての説明を省略し、以下では竪型射出成形機１として説明する。第２の実施形態に係る竪型射出成形機１において実施する、第２の実施形態に係る準備作業と、第２の実施形態に係る型締方法について詳しく説明する。

【0043】

＜準備作業＞
第２の実施形態に係る準備作業を図８によって説明する。制御装置４（図１参照）はステップＳ４１を実行し、上可動盤１０とロータリーテーブル１５の型盤距離が規定の距離になるようにする。次いでステップＳ４２を実行し、現在の型締対象の下側金型１８について下側型厚を測定し、記憶する。次いでステップＳ４３を実行する。ステップＳ４３では実際に型締を行う。歪みセンサ３９によって型締力を検出しながら、クロスヘッド２０をゆっくりと駆動する。ステップＳ４４において所望の型締力が得られたらクロスヘッド２０の駆動を停止し、このときのクロスヘッド位置をその下側金型１８に対する型締クロスヘッド位置であると決定する。制御装置４は、ステップＳ４２において記憶した下側型厚と関連させて、この型締クロスヘッド位置を記憶する。

【0044】

制御装置４は、ステップＳ４５において、全ての下側金型１８、１８について上で説明した処理が完了したか否かを判定する。完了していなければ（ＮＯ）、ステップＳ４６に移行する。すなわちロータリーテーブル１５を回転し、型締対象の下側金型１８を変更する。次いでステップＳ４２に戻る。一方、完了したと判定（ＹＥＳ）したら、準備作業を完了する。この第２の実施形態に係る準備作業を実施すると、制御装置４には、全ての下側金型１８、１８について、その下側型厚と型締クロスヘッド位置とが対になって記憶されることになる。

【0045】

＜型締方法＞
第２の実施形態に係る型締方法を図９によって説明する。制御装置４はステップＳ５１を実行し、型締対象の下側金型１８の下側型厚を測定する。次いで、ステップＳ５２を実行し、記憶した全ての下側金型１８、１８についての下側型厚の中から、測定した下側型厚に一致するものを探す。そして一致した下側型厚に関連して記憶されている型締クロスヘッド位置を読み出す。ステップＳ５３を実行し、クロスヘッド２０（図１参照）を、読み出した型締クロスヘッド位置に駆動する。すなわち型締工程を実行する。ステップＳ５４によって射出保圧工程を実行し、ステップＳ５５によって型開工程を実行する。ステップＳ５６により、ロータリーテーブル１５を回転し、成形品を取り出す。ステップＳ５７において成形サイクルを継続するか否かを判定する。継続する（ＹＥＳ）場合、ステップＳ５１に戻る。一方、成形サイクルを終了する場合（ＮＯ）、処理を終了する。

【0046】

＜他の変形例＞
第１、第２の実施形態はさらに色々な変形が可能である。例えば、これらの実施形態において下側金型１８、１８は２個であるように説明したが、下側金型１８、１８は３個以上であってもよい。また、歪みセンサ３９は、１本のタイバー１２に設けられているように説明したが、タイバー１２、１２、…の全てに設けられていてもよい。さらには、距離センサ３７は上可動盤１０に設けられているように説明したが、上側金型１７に設けるようにしてもよい。

【0047】

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。

【符号の説明】

【0048】

１ 竪型射出成形機 ２ 型締装置
３ 射出装置 ４ 制御装置
７ ベッド ９ 固定盤
１０ 上可動盤 １１ 下可動盤
１２ タイバー １４ トグル機構
１５ ロータリーテーブル １７ 上側金型
１８ 下側金型 ２０ クロスヘッド
２１ 駆動機構 ２４ 型厚調整機構
２５ タイバーナット ２６ 貫通孔
２８ タイバーナット収納穴 ２９ スプロケット
３１ 加熱シリンダ ３２ スクリュ
３３ スクリュ駆動機構 ３５ 昇降装置
３７ 距離センサ ３９ 歪みセンサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】