特開 2024-88925 粘着テープ貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024088925

(43)【公開日】2024-07-03

(54)【発明の名称】粘着テープ貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 35/07 20060101AFI20240626BHJP

【ＦＩ】

B65H35/07 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022203973

(22)【出願日】2022-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】504292842

【氏名又は名称】ＪＰテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100138955

【弁理士】

【氏名又は名称】末次 渉

(72)【発明者】

【氏名】後藤 増美

【テーマコード（参考）】

3F062

【Ｆターム（参考）】

3F062BA08

3F062BC08

3F062BE02

3F062BF03

3F062BF33

3F062BF38

3F062BG02

3F062BG04

(57)【要約】

【課題】タクトタイムを短縮可能な粘着テープ貼付装置を提供する。
【解決手段】粘着テープ貼付装置１は、ロール状に巻き回された粘着面を有する粘着テープＴＡを回転可能に支持する粘着テープ支持部材２０と、粘着テープＴＡが貼り付けられる被着体が保持される被着体保持部７０と、粘着テープＴＡを被着体保持部７０へ搬送する上流側テープ搬送装置３０および下流側テープ搬送装置４０と、粘着テープＴＡを所定長さに切断する切断装置６０と、下流側テープ搬送装置４０の下流側に配置され、切断された粘着テープＴＡを被着体に貼り付けるテープ貼付部５０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロール状に巻き回された粘着面を有する粘着テープを回転可能に支持する粘着テープ支持部材と、
前記粘着テープが貼り付けられる被着体が保持される被着体保持部と、
前記粘着テープを前記被着体保持部へ搬送する上流側テープ搬送装置および下流側テープ搬送装置と、
前記粘着テープを所定長さに切断する切断装置と、
前記下流側テープ搬送装置の下流側に配置され、切断された前記粘着テープを前記被着体に貼り付けるテープ貼付部と、を備え、
前記上流側テープ搬送装置と前記下流側テープ搬送装置とが離間して直列に配置されており、前記切断装置は前記上流側テープ搬送装置と前記下流側テープ搬送装置との間にて前記粘着テープを所定長さに切断し、
前記下流側テープ搬送装置が搬送する切断された前記粘着テープを前記テープ貼付部が前記被着体に貼り付ける、
ことを特徴とする粘着テープ貼付装置。

【請求項2】

前記上流側テープ搬送装置および前記下流側テープ搬送装置はそれぞれ、
離間して配置され、周面に複数の溝を有する一対のテープ搬送ローラと、
一対の前記テープ搬送ローラの溝に掛け渡された複数のテープ搬送リングと、を備え、
一方の前記テープ搬送ローラが回転することによって、前記テープ搬送リングおよび他方の前記テープ搬送ローラが従動して回転し、前記粘着テープを前記テープ搬送リングに付着させて搬送する、
ことを特徴とする請求項１に記載の粘着テープ貼付装置。

【請求項3】

一対の前記テープ搬送ローラの間に、前記テープ搬送リングの撓みを抑制する受け板が設置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の粘着テープ貼付装置。

【請求項4】

前記テープ貼付部は、
前記テープ搬送ローラよりも小径であり、周面に複数の溝を有するテープ剥離ローラと、
前記テープ剥離ローラおよび前記下流側テープ搬送装置の下流側に位置する前記テープ搬送ローラに掛け渡された複数のテープ剥離リングと、
前記テープ剥離リングに付着して搬送されて前記テープ剥離ローラから剥離される前記粘着テープを前記被着体に押圧して貼り付ける貼付ローラと、を備える、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の粘着テープ貼付装置。

【請求項5】

前記テープ剥離リングの撓みを抑制する受け板が設置されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の粘着テープ貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粘着テープ貼付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

種々の分野において、粘着テープを所定の長さにして種々の被着体に貼り付けることが行われている。例えば、ロール状に巻き回された粘着テープを繰り出し、所定の長さに切断して被着体に貼り付ける貼付装置がある（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－５９５７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、被着体への粘着テープの貼り付け動作の途中で一時停止し、粘着テープを所定の長さに切断した後、再度貼り付け動作を行っている。このため、タクトタイムが長くなってしまう。

【0005】

本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、タクトタイムを短縮可能な粘着テープ貼付装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る粘着テープ貼付装置は、
ロール状に巻き回された粘着面を有する粘着テープを回転可能に支持する粘着テープ支持部材と、
前記粘着テープが貼り付けられる被着体が保持される被着体保持部と、
前記粘着テープを前記被着体保持部へ搬送する上流側テープ搬送装置および下流側テープ搬送装置と、
前記粘着テープを所定長さに切断する切断装置と、
前記下流側テープ搬送装置の下流側に配置され、切断された前記粘着テープを前記被着体に貼り付けるテープ貼付部と、を備え、
前記上流側テープ搬送装置と前記下流側テープ搬送装置とが離間して直列に配置されており、前記切断装置は前記上流側テープ搬送装置と前記下流側テープ搬送装置との間にて前記粘着テープを所定長さに切断し、
前記下流側テープ搬送装置が搬送する切断された前記粘着テープを前記テープ貼付部が前記被着体に貼り付ける、
ことを特徴とする。

【0007】

また、前記上流側テープ搬送装置および前記下流側テープ搬送装置はそれぞれ、
離間して配置され、周面に複数の溝を有する一対のテープ搬送ローラと、
一対の前記テープ搬送ローラの溝に掛け渡された複数のテープ搬送リングと、を備え、
一方の前記テープ搬送ローラが回転することによって、前記テープ搬送リングおよび他方の前記テープ搬送ローラが従動して回転し、前記粘着テープを前記テープ搬送リングに付着させて搬送することが好ましい。

【0008】

また、一対の前記テープ搬送ローラの間に、前記テープ搬送リングの撓みを抑制する受け板が設置されていることが好ましい。

【0009】

また、前記テープ貼付部は、
前記テープ搬送ローラよりも小径であり、周面に複数の溝を有するテープ剥離ローラと、
前記テープ剥離ローラおよび前記下流側テープ搬送装置の下流側に位置する前記テープ搬送ローラに掛け渡された複数のテープ剥離リングと、
前記テープ剥離リングに付着して搬送されて前記テープ剥離ローラから剥離される前記粘着テープを前記被着体に押圧して貼り付ける貼付ローラと、を備えることが好ましい。

【0010】

また、前記テープ剥離リングの撓みを抑制する受け板が設置されていることが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、タクトタイムを短縮可能な粘着テープ貼付装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】粘着テープ貼付装置の概略構成を示す正面図である。

【図2】粘着テープ貼付装置の概略構成を示す平面図である。

【図3】上流側テープ搬送装置、下流側テープ搬送装置およびテープ貼付部を示す平面図であり、図３（Ａ）はテープ搬送リングおよびテープ剥離リングが巻き回された状態を示し、図３（Ｂ）はテープ搬送リングおよびテープ剥離リングが巻き回されていない状態を示す。

【図4】粘着テープ貼付装置の動作を示す正面図である。

【図5】粘着テープ貼付装置の動作を示す正面図である。

【図6】上流側テープ搬送装置の動作を示す正面図であり、図６（Ａ）は受け板がない状態を示し、図６（Ｂ）は受け板を有する状態を示している。

【図7】粘着テープ貼付装置の動作を示す正面図である。

【図8】粘着テープ貼付装置の動作を示す正面図である。

【図9】粘着テープ貼付装置の動作を示す正面図である。

【図10】粘着テープ貼付装置の動作を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本実施の形態に係る粘着テープ貼付装置は、粘着剤層を有する長尺な粘着テープを所定長さに切断し、被着体に貼り付ける装置である。用いられる粘着テープは、一方の面に粘着剤層を備える粘着テープのほか、両面に粘着剤層を備える両面テープであってもよい。両面テープである場合、被着体に貼り付けられる面の逆面には、セパレータが貼付されている状態で用いられる。また、粘着テープとして、粘着剤層の逆側の面に所定の文字、ロゴ、模様等が印刷されたラベル等であってもよい。

【0014】

粘着テープが貼り付けられる被着体は、特に制限されるものではなく、金属製品や樹脂製品、ゴム製品、ガラス板、基板等、種々の対象物が挙げられる。

【0015】

以下、図を参照しつつ、粘着テープ貼付装置について説明する。粘着テープ貼付装置１は、図１、２に示すように、本体１０、粘着テープ支持部材２０、ガイドローラ２１、ニップローラ２２、上流側テープ搬送装置３０、下流側テープ搬送装置４０、テープ貼付部５０、切断装置６０、被着体保持部７０および制御装置８０を備える。

【0016】

本体１０には、粘着テープ支持部材２０、ガイドローラ２１、ニップローラ２２、上流側テープ搬送装置３０、下流側テープ搬送装置４０、テープ貼付部５０、切断装置６０が取り付けられている。本体１０は移動スライダ１１に支持されており、Ｘ方向への移動が可能である。

【0017】

粘着テープ支持部材２０は、ロール状に巻き回されている粘着テープＴＡを支持している。粘着テープ支持部材２０は、粘着テープＴＡが引き出されるよう回転可能に構成されている。粘着テープ支持部材２０の回転は、粘着テープＴＡが引っ張られることで自由回転する構成でも、サーボモータ等の駆動源による回転であってもよい。

【0018】

上流側テープ搬送装置３０は、一対のテープ搬送ローラ３１ａ、３１ｂ、テープ搬送リング３２、受け板３３を備えている。

【0019】

図３（Ｂ）に示すように、一対のテープ搬送ローラ３１ａ、３１ｂの周面には全周に渡り、凹状の溝が複数形成されている。そして、図３（Ａ）に示すように、テープ搬送ローラ３１ａ、３１ｂの溝にテープ搬送リング３２がそれぞれ掛け回されている。ここでは、テープ搬送ローラ３１ａ、３１ｂの周面にそれぞれ４本の溝が形成されており、４本のテープ搬送リング３２が掛け回されている。なお、テープ搬送ローラ３１ａ、３１ｂをより長く設定し、溝およびテープ搬送リング３２の数を更に増やすことで、より幅広の粘着テープＴＡにも対応可能である。その場合、下流側テープ搬送装置４０のテープ搬送ローラ４１ａ、４１ｂ、溝およびテープ搬送リング４２、テープ貼付部５０のテープ剥離ローラ５１、溝およびテープ剥離リング５２についても、同様に設定すればよい。

【0020】

テープ搬送リング３２は、柔軟性を有するとともに、テープ搬送ローラ３１ａ、３１ｂの周面よりも難粘着性の素材で構成されている。例えば、テープ搬送リング３２は、シリコーンゴム系、フッ素ゴム系などの樹脂から構成される。

【0021】

テープ搬送ローラ３１ｂは、不図示のサーボモータ等の駆動源により、回転可能である。他方のテープ搬送ローラ３１ａは従動ローラである。駆動源により、テープ搬送ローラ３１ｂが回転すると、掛け回されているテープ搬送リング３２が回転するので、これに付随してテープ搬送ローラ３１ａも回転する構成である。

【0022】

受け板３３は、テープ搬送リング３２の上方側を下から支えている。受け板３３は、粘着テープＴＡのテープ搬送ローラ３１ａからの剥離を促し、テープ搬送リング３２による粘着テープＴＡの搬送をスムーズにする。

【0023】

下流側テープ搬送装置４０は、一対のテープ搬送ローラ４１ａ、４１ｂ、テープ搬送リング４２、受け板４３を備えている。

【0024】

図３（Ｂ）に示すように、一対のテープ搬送ローラ４１ａ、４１ｂの周面には全周に渡り、テープ搬送リング４２用の凹状の溝が複数形成されている。そして、図３（Ａ）に示すように、テープ搬送ローラ４１ａ、４１ｂの溝にテープ搬送リング４２がそれぞれ掛け回されている。ここでは、テープ搬送ローラ４１ａ、４１ｂの周面にそれぞれ４本のテープ搬送リング４２用の溝が形成されており、４本のテープ搬送リング４２が掛け回されている。また、テープ搬送ローラ４１ｂには、テープ搬送リング４２用の溝に加え、後述するテープ剥離リング５２用の溝も複数形成されている。

【0025】

テープ搬送リング４２は、柔軟性を有するとともに、テープ搬送ローラ４１ａ、４１ｂの周面よりも難粘着性の素材で構成されている。例えば、テープ搬送リング４２は、シリコーンゴム系、フッ素ゴム系などの樹脂から構成される。

【0026】

テープ搬送ローラ４１ｂは、不図示のサーボモータ等の駆動源により、回転可能である。他方のテープ搬送ローラ４１ａは従動ローラである。駆動源により、テープ搬送ローラ４１ｂが回転すると、掛け回されているテープ搬送リング４２が回転するので、これに付随してテープ搬送ローラ４１ａも回転する構成である。

【0027】

受け板４３は、テープ搬送リング４２の上方側を下から支えている。受け板４３は、粘着テープＴＡのテープ搬送ローラ４１ａからの剥離を促し、テープ搬送リング４２による粘着テープＴＡの搬送をスムーズにする。

【0028】

テープ貼付部５０は、テープ剥離ローラ５１、テープ剥離リング５２、受け板５３、貼付ローラ５４を備える。

【0029】

テープ剥離ローラ５１は、下流側テープ搬送装置４０の延長線上に、且つ、テープ搬送ローラ４１ｂと離間して平行に配置されている。テープ剥離ローラ５１は従動ローラである。

【0030】

図３（Ｂ）に示すように、テープ剥離ローラ５１の周面には、全周に渡り、複数本の凹状の溝が形成されている。また、上述したように、テープ搬送ローラ４１ｂにも同様に複数本の凹状の溝が形成されている。そして、図３（Ａ）に示すように、テープ剥離ローラ５１の溝とテープ搬送ローラ４１ｂの溝にテープ剥離リング５２が掛け回されている。これにより、テープ搬送ローラ４１ｂが駆動源により回転すると、テープ剥離リング５２が回転し、付随してテープ剥離ローラ５１も回転する仕組みである。

【0031】

テープ剥離ローラ５１の径は、粘着テープＴＡが更に剥離しやすいよう、テープ搬送ローラ３１ａ、３１ｂ、４１ａ、４１ｂよりも小径に設定されている。テープ剥離ローラ５１の径は、粘着テープＴＡの材質等によるが、例えば、２～６ｍｍである。テープ剥離リング５２もまた、柔軟性を有するとともに、テープ剥離ローラ５１、テープ搬送ローラ４１ｂの周面よりも難粘着性の素材で構成されている。例えば、テープ剥離リング５２は、シリコーンゴム系、フッ素ゴム系などの樹脂から構成される。

【0032】

貼付ローラ５４は、Ｚ方向に移動可能であり、テープ剥離ローラ５１から排出されてきた粘着テープＴＡを被着体Ｗに押し付けながら回転し、粘着テープＴＡを被着体Ｗに貼り付ける機能を果たす。

【0033】

切断装置６０は、カッター刃６１と押さえ部６２ａ、６２ｂを備える。切断装置６０は、上流側テープ搬送装置３０および下流側テープ搬送装置４０の方向に移動可能である。切断装置６０は、上流側テープ搬送装置３０および下流側テープ搬送装置４０に近接した際に、カッター刃６１がテープ搬送ローラ３１ｂおよびテープ搬送ローラ４１ａの間に位置し、また、押さえ部６２ａ、６２ｂがそれぞれテープ搬送ローラ３１ｂおよびテープ搬送ローラ４１ａに当接する位置になるよう配置されている。

【0034】

被着体保持部７０は、粘着テープＴＡが貼り付けられる被着体Ｗについて、被着面を上方に向けた状態で保持する。被着体Ｗを保持する機構は、公知の機構が用いられ、例えば、位置決めピンにより保持する機構や被着体Ｗを吸引して保持する機構などが挙げられる。また、被着体保持部７０は、移動スライダ７１を有しており、不図示のサーボモータ等の駆動源により、Ｘ方向に移動可能である。また、被着体保持部７０は、被着体Ｗを配置および取り外しが可能な被着体取替装置（不図示）を備えていてもよい。

【0035】

制御装置８０は、本体１０、上流側テープ搬送装置３０、下流側テープ搬送装置４０、テープ貼付部５０、切断装置６０、被着体保持部７０のそれぞれの駆動を制御する。

【0036】

続いて、粘着テープ貼付装置１の動作について説明する。なお、後述する動作は、制御装置８０の指令に基づいてそれぞれ動作する。

【0037】

図４に示すように、粘着テープＴＡは、ガイドローラ２１、ニップローラ２２、上流側テープ搬送装置３０を経由し、先端部分がテープ搬送ローラ３１ｂとテープ搬送ローラ４１ａの間に位置した状態から動作を説明する。また、被着体保持部７０は、被着体Ｗが被着面を上方に向けて保持している。

【0038】

図５に示すように、上流側テープ搬送装置３０および下流側テープ搬送装置４０が同期して駆動し、粘着テープＴＡを搬送していく。そして、上流側テープ搬送装置３０および下流側テープ搬送装置４０は、粘着テープＴＡを所定長さ送り出した後、停止する。

【0039】

ここで、上流側テープ搬送装置３０では、複数本のテープ搬送リング３２に粘着テープＴＡを付着させて搬送している。テープ搬送リング３２の代わりに平ベルトを用いた場合に比べ、粘着テープＴＡの粘着面とテープ搬送リング３２の接触面積が小さいため、粘着テープＴＡはテープ搬送ローラ３１ｂから容易に剥離し、下流側テープ搬送装置４０へと受け渡される。

【0040】

また、図６（Ａ）に示すように、受け板３３がない場合、粘着テープＴＡがテープ搬送ローラ３１ａに貼りついてしまい、テープ搬送リング３２が撓み、粘着テープＴＡがテープ搬送ローラ３１ａに巻き込まれて正常に動作しないおそれがある。これは、ゴム等の柔軟性を有する複数本のテープ搬送リング３２を用いていることに起因する。

【0041】

しかし、本実施の形態では、図６（Ｂ）に示すように、受け板３３が設置され、テープ搬送リング３２の粘着テープＴＡが付着して搬送される側を下方から支持している。これにより、テープ搬送リング３２の撓みが抑制されるため、粘着テープＴＡがテープ搬送ローラ３１ａに貼りついてしまうことを抑えられる。

【0042】

なお、下流側テープ搬送装置４０およびテープ貼付部５０に設置された受け板４３、５３についても、同様にテープ搬送リング４２、テープ剥離リング５２の撓みを抑制する機能を果たす。

【0043】

その後、図７に示すように、切断装置６０が粘着テープＴＡに向けて移動する。押さえ部６２ａ、６２ｂが粘着テープＴＡを押さえた状態にて、カッター刃６１が粘着テープＴＡを切断することで、所定長さの粘着テープＴＡ１が切り出される。切断装置６０は粘着テープＴＡを切断後、元の位置に戻る。

【0044】

図８に示すように、下流側テープ搬送装置４０が駆動し、粘着テープＴＡ１を送り出す。また、粘着テープＴＡ１の先端部分が被着体Ｗに貼り付けられる位置まで、移動スライダ７１により被着体保持部７０がＸ方向右向きに移動するとともに、移動スライダ１１により本体１０がＸ方向左向きに移動する。

【0045】

下流側テープ搬送装置４０では、粘着テープＴＡ１がテープ搬送リング４２に付着して搬送されるので、上流側テープ搬送装置３０から下流側テープ搬送装置４０への受け渡しと同様に、粘着テープＴＡ１はテープ搬送ローラ４１ｂから容易に剥離し、テープ剥離リング５２へと受け渡される。そして、テープ剥離リング５２に付着して搬送されたテープＴＡ１はテープ剥離ローラ５１からも容易に剥離し、送り出される。

【0046】

そして、粘着テープＴＡ１の先端部が被着体Ｗの貼り付け位置に達するまで下流側テープ搬送装置４０が駆動すると、貼付ローラ５４が下降し、粘着テープＴＡ１の先端部分を被着体Ｗに押し付ける。

【0047】

そして、図９に示すように、下流側テープ搬送装置４０による粘着テープＴＡ１の送り出し、被着体保持部７０のＸ方向左向きへの移動および本体１０のＸ方向右向きへの移動が同期して行われる。これにより、被着体Ｗに粘着テープＴＡ１が貼り付けられていく。

【0048】

図１０に示すように、被着体Ｗに粘着テープＴＡ１が貼り付けられた後、粘着テープＴＡ１が貼り付けられた被着体Ｗが被着体保持部７０から取り外され、新たな被着体Ｗが被着体保持部７０に配置され、上記と同様の動作が繰り返し行われる。

【0049】

このように、粘着テープ貼付装置１では、所定の長さに切り出した粘着テープＴＡ１を被着体Ｗに貼り付けている。粘着テープＴＡ１を貼り付けている際に動作が停止しないため、生産タクトの短縮につながる。

【0050】

また、以下のように、被着体保持部７０に新たな被着体Ｗを配置している間に、粘着テープＴＡ１を準備しておいてもよい。具体的には、被着体取替装置によって、粘着テープＴＡ１が貼り付けられた被着体Ｗが被着体保持部７０から取り外され、新たな被着体Ｗが配置されている間に、上流側テープ搬送装置３０および下流側テープ搬送装置４０を同期させて駆動し、粘着テープＴＡを搬送し、所定長さ送り出して停止させる。そして、切断装置６０を駆動させ、所定長さの粘着テープＴＡ１を切り出しておく。そして、テープ貼付部５０を駆動させ、被着体保持部７０に配置された新たな被着体Ｗに粘着テープＴＡ１を貼り付ける。このように、被着体保持部７０に新たな被着体Ｗが配置されるとすぐに粘着テープＴＡ１の貼り付け動作が行われることで、更なる生産タクトの短縮が可能である。

【0051】

また、粘着テープ貼付装置１では、粘着テープＴＡを切断するまでの粘着テープＴＡの送り出し量を適宜設定することにより、種々の長さの粘着テープＴＡ１に切り出して貼り付けることが可能である。したがって、粘着テープ貼付装置１は、種々の長さの被着体Ｗに対して適用可能である。更には、テープ搬送ローラ４１ａ、４１ｂの間隔が広い下流側搬送装置４０とすることにより、より長尺な被着体Ｗに対しても適用可能である。

【0052】

なお、上記の説明では、粘着テープＴＡ１を被着体Ｗに貼り付ける際に、被着体保持部７０および本体１０がそれぞれＸ方向に相対的に移動する例について説明した。しかし、被着体Ｗへの粘着テープＴＡ１の貼り付けが可能であれば、被着体保持部７０および本体４０のいずれか一方のみが移動する形態であってもよい。

【符号の説明】

【0053】

１ 粘着テープ貼付装置
１０ 本体
１１ 移動スライダ
２０ 粘着テープ支持部材
２１ ガイドローラ
２２ ニップローラ
３０ 上流側テープ搬送装置
３１ａ、ｂ テープ搬送ローラ
３２ テープ搬送リング
３３ 受け板
４０ 下流側テープ搬送装置
４１ａ、ｂ テープ搬送ローラ
４２ テープ搬送リング
４３ 受け板
５０ テープ貼付部
５１ テープ剥離ローラ
５２ テープ剥離リング
５３ 受け板
５４ 貼付ローラ
６０ 切断装置
６１ カッター刃
６２ａ、ｂ 押さえ部
７０ 被着体保持部
７１ 移動スライダ
８０ 制御装置
ＴＡ 粘着テープ
ＴＡ１ 粘着テープ
Ｗ 被着体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】