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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024088941
(43)【公開日】2024-07-03
(54)【発明の名称】乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置
(51)【国際特許分類】
B66B 29/00 20060101AFI20240626BHJP
B66B 31/00 20060101ALI20240626BHJP
【ＦＩ】
B66B29/00 B
B66B31/00 D
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022203995
(22)【出願日】2022-12-21
(71)【出願人】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003395
【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】曹 春華
【テーマコード（参考）】
3F321
【Ｆターム（参考）】
3F321AA02
3F321EA14
3F321EB03
3F321HA04
(57)【要約】
【課題】乗客コンベアの駆動チェーンの弛み量を自動的に常時測定することができる乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置を提供する。
【解決手段】上弛み量測定装置１００は、押さえレバー５２に固定され、押さえレバー５２から上方に延びる検出板１０２と、トラス１２に固定され、検出板１０２を検出する上フォトセンサ１１０を有する上センサ装置１０４とを有し、検出板１０２が移動して、上フォトセンサ１１０が検出板１０２を検出したときに駆動チェーン３８の弛み量が限界弛み量に到達したと判断する。
【選択図】 図３
【解決手段】上弛み量測定装置１００は、押さえレバー５２に固定され、押さえレバー５２から上方に延びる検出板１０２と、トラス１２に固定され、検出板１０２を検出する上フォトセンサ１１０を有する上センサ装置１０４とを有し、検出板１０２が移動して、上フォトセンサ１１０が検出板１０２を検出したときに駆動チェーン３８の弛み量が限界弛み量に到達したと判断する。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、
前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記上弛み量測定装置は、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、
前記トラスに固定され、前記検出板を検出する上フォトセンサを有する上センサ装置と、
を有し、
前記下弛み量測定装置は、
前記トラスに固定されたレバー台と、
前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、
前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、
前記レバーを検出する下フォトセンサを有する下センサ装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記検出板が移動して、前記上フォトセンサが前記検出板の移動を検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断し、また、前記レバーが回転して、前記下フォトセンサが前記レバーの回転を検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、
前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記上弛み量測定装置は、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、
前記トラスに固定され、前記検出板を検出する上フォトセンサを有する上センサ装置と、
を有し、
前記下弛み量測定装置は、
前記トラスに固定されたレバー台と、
前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、
前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、
前記レバーを検出する下フォトセンサを有する下センサ装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記検出板が移動して、前記上フォトセンサが前記検出板の移動を検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断し、また、前記レバーが回転して、前記下フォトセンサが前記レバーの回転を検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
【請求項2】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記上弛み量測定装置は、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、
前記トラスに固定され、前記検出板を検出する上フォトセンサを有する上センサ装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記検出板が移動して、前記上フォトセンサが前記検出板の移動を検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記上弛み量測定装置は、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、
前記トラスに固定され、前記検出板を検出する上フォトセンサを有する上センサ装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記検出板が移動して、前記上フォトセンサが前記検出板の移動を検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
【請求項3】
前記制御装置は、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動小スプロケットから前記駆動大スプロケットに移動する運転を行った後に停止したときに、前記上弛み量測定装置によって前記上側の部分の前記駆動チェーンの前記弛み量を測定する、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
請求項１又は２に記載の乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
【請求項4】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記下弛み量測定装置は、
前記トラスに固定されたレバー台と、
前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、
前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、
前記レバーを検出する下フォトセンサを有する下センサ装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記レバーが回転して、前記下フォトセンサが前記レバーの回転を検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
を有することを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記下弛み量測定装置は、
前記トラスに固定されたレバー台と、
前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、
前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、
前記レバーを検出する下フォトセンサを有する下センサ装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記レバーが回転して、前記下フォトセンサが前記レバーの回転を検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
を有することを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
【請求項5】
前記制御装置は、前記下側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する運転を行った後に停止したときに、前記下弛み量測定装置によって前記下側の部分の前記駆動チェーンの前記弛み量を測定する、
請求項１又は４に記載の乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
請求項１又は４に記載の乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
乗客コンベアの踏段は、踏段チェーンにより循環移動し、この踏段チェーンは踏段スプロケットにより駆動される。踏段スプロケットには、駆動大スプロケットが同軸に取り付けられている。一方、踏段の駆動機構であるモータの出力側には、駆動小スプロケットが取り付けられ、上記した駆動大スプロケットとの間に無端状の駆動チェーンが架け渡されている。これにより、モータが回転すると、駆動小スプロケット、駆動大スプロケット、踏段スプロケットが回転して、踏段が移動する。
【0003】
上記した無端状の駆動チェーンは、経年変化により伸びてくるため、乗客コンベアの保守点検の際に駆動チェーンの弛み量を測定して調整する必要がある
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５２０９０１５号公報
【特許文献2】特許第６８１８８５６号公報
【特許文献3】特許第６８０１０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記のような駆動チェーンの弛み量を測定する方法としては、保守点検を行うときに保守員が測定器によって直接測定するのが一般的であった。しかしそのような測定は狭い場所で行うため、作業が困難であり、手間が掛かるという問題点があった。また、弛みが生じてから保守点検を行うまでの間、弛んだ状態のまま運転を継続してしまうという問題もあった。
【0006】
そこで本発明の実施形態は、乗客コンベアの駆動チェーンの弛み量を自動的に常に測定できる乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の実施形態は、前後方向に配されたトラスと、前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、前記トラスの後部に設けられたモータと、前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、制御装置と、を有し、前記上弛み量測定装置は、前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、前記トラスに固定され、前記検出板を検出する上フォトセンサを有する上センサ装置と、を有し、前記下弛み量測定装置は、前記トラスに固定されたレバー台と、前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、前記レバーを検出する下フォトセンサを有する下センサ装置と、を有し、前記制御装置は、前記検出板が移動して、前記上フォトセンサが前記検出板を検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断し、また、前記レバーが回転して、前記下フォトセンサが前記レバーを検出したときに前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図であり、上階から下階を見た場合に、左側の構造物を省略した図である。
【図2】上階側の機械室の左側面図である。
【図3】駆動チェーンに設けられた上弛み量測定装置と下弛み量測定装置の説明図である。
【図4】下弛み量測定装置の斜視図である。
【図5】駆動大スプロケットと二連式の駆動チェーンの拡大背面図である。
【図6】下弛み量測定装置の背面図である。
【図7】上弛み量測定装置の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態である乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置について図面を参照して説明する。
【実施形態１】
【0010】
【0011】
（１）エスカレータ１０の構造
エスカレータ１０の構造について図１を参照して説明する。図１に示すように、エスカレータ１０のトラス１２は、建屋の上階１と下階２との間に設置されている。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の片側（左側）の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階１が後側、下階２が前側であるものとし、左右方向を説明するときは、上階から下階を見下ろしたときの方向である。このトラス１２の内部には、無端状に連結された複数の踏段１４が設けられている。トラス１２の上面の左右両側部には左右一対の欄干１６，１６が設けられ、左右一対の欄干１６，１６の周縁部には、手摺りベルト１８，１８がそれぞれ設けられている。
エスカレータ１０の構造について図１を参照して説明する。図１に示すように、エスカレータ１０のトラス１２は、建屋の上階１と下階２との間に設置されている。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の片側（左側）の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階１が後側、下階２が前側であるものとし、左右方向を説明するときは、上階から下階を見下ろしたときの方向である。このトラス１２の内部には、無端状に連結された複数の踏段１４が設けられている。トラス１２の上面の左右両側部には左右一対の欄干１６，１６が設けられ、左右一対の欄干１６，１６の周縁部には、手摺りベルト１８，１８がそれぞれ設けられている。
【0012】
図１と図２に示すように、トラス１２の上階側には機械室２０が設けられ、この機械室２０内部には、エスカレータ１０の駆動源であるモータ２２、減速装置２４、モータ２２の回転を停止させるディスク式の電磁ブレーキ２３、減速装置２４の出力側に設けられた駆動小スプロケット２６、エスカレータ１０の制御装置２５が設けられている。
【0013】
複数の踏段１４を移動させるために無端状の左右一対の踏段チェーン２８が設けられ、この左右一対の無端状の踏段チェーン２８を駆動させるために、機械室２０内部には左右一対の踏段スプロケット３０が設けられている。一方、下階側の機械室３２内部にも左右一対の踏段スプロケット３４が設けられ、この左右一対の踏段スプロケット３０と左右一対の踏段スプロケット３４との間に前記した左右一対の無端状の踏段チェーン２８がそれぞれ架け渡されている。
【0014】
図２に示すように、上側の機械室２０は、トラス１２の上部にある、水平で、かつ、前後方向に配された左右一対の上枠体４４と、これら上枠体４４の下方であって、水平で、かつ、前後方向に配された左右一対の下枠体４５に囲まれている。また、上枠体４４と下枠体４５の間には、鉛直方向に対して斜めに配された斜め枠体４７が取り付けられている。
【0015】
これらの図に示すように、上階側の機械室２０の内部において駆動小スプロケット２６より大径の駆動大スプロケット３６が、踏段スプロケット３０と同軸に設けられている。駆動大スプロケット３６と駆動小スプロケット２６との間には、無端状の駆動チェーン３８が架け渡されている。
【0016】
（２）駆動チェーン３８と駆動大スプロケット３６と駆動小スプロケット２６
次に、駆動チェーン３８と駆動大スプロケット３６と駆動小スプロケット２６について詳しく説明する。
次に、駆動チェーン３８と駆動大スプロケット３６と駆動小スプロケット２６について詳しく説明する。
【0017】
まず、図２と図３に示すように、駆動大スプロケット３６の上外周部と駆動小スプロケット２６の上外周部との間に配された駆動チェーン３８を、「上側の部分の駆動チェーン３８ａ」と呼ぶ。駆動大スプロケット３６の下外周部と駆動小スプロケット２６の下外周部との間に配された駆動チェーン３８を、「下側の部分の駆動チェーン３８ｂ」と呼ぶ。図４と図７に示すように、駆動チェーン３８は、２連式のチェーンであり、左右方向に２列に並んだ２本のチェーンより構成され、以下では左側のチェーンを左駆動チェーン３８Ｌ、右側のチェーンを右駆動チェーン３８Ｒと呼ぶ。そして、「上側の部分の駆動チェーン３８ａ」、「下側の部分の駆動チェーン３８ｂ」、「左駆動チェーン３８Ｌ」、「右駆動チェーン３８Ｒ」を区別して説明する必要がない場合には、まとめて「駆動チェーン３８」という。２連式のチェーンを用いているのは、チェーンの強度を上げるためであり、また、一方のチェーンが切れたときの安全確保のためである。図２に示すように、この上側の部分の駆動チェーン３８ａには、駆動チェーン３８が切断したときにエスカレータ１０を非常停止させる非常停止装置４０が設けられている。非常停止装置４０については後から詳しく説明する。
【0018】
図２と図３に示すように、上側の部分の駆動チェーン３８ａにはその弛み量を測定するために、上弛み量測定装置１００が設けられている。下側の部分の駆動チェーン３８ｂにはその弛み量を測定するための下弛み量測定装置７０が設けられている。
【0019】
図５に示すように、駆動大スプロケット３６は、２連式のチェーンに合わせてそれぞれ左右２枚のスプロケットから構成されている。すなわち、駆動大スプロケット３６は、左側の左駆動大スプロケット３６Ｌと、右側の右駆動大スプロケット３６Ｒとより構成されている。左駆動大スプロケット３６Ｌと右駆動大スプロケット３６Ｒとの間には、円筒形の円筒部３７が設けられている。左駆動大スプロケット３６Ｌには左駆動チェーン３８Ｌが架け渡され、右駆動大スプロケット３６Ｒには右駆動チェーン３８Ｒが架け渡され、左駆動大スプロケット３６Ｌと円筒部３７と右駆動大スプロケット３６Ｒとが一体となって同軸で回転し、２本のチェーンより構成された駆動チェーン３８がそれにより移動する。
【0020】
駆動小スプロケット２６も、図示はしないが上記２連式の駆動チェーン３８に合わせて左右２枚のスプロケットと円筒部から構成されている。
【0021】
駆動チェーン３８の弛み量を測定するために、上記したように上弛み量測定装置１００と下弛み量測定装置７０が設けられている。ここで無端状の１本の駆動チェーン３８の弛み量を測定するのに、上弛み量測定装置１００と下弛み量測定装置７０の２個の測定装置が必要である理由について説明する。
【0022】
モータ２２が第１方向に回転して、図２において、駆動小スプロケット２６と駆動大スプロケット３６が、反時計回りの方向に回転すると、図１に図示した踏段１４が下降する。このとき、上側の部分の駆動チェーン３８ａは、駆動小スプロケット２６から駆動大スプロケット３６に移動している。一方、下側の部分の駆動チェーン３８ｂは、駆動大スプロケット３６から駆動小スプロケット２６に移動している。この状態でモータ２２が停止すると、駆動小スプロケット２６が駆動側であるため、下側の部分の駆動チェーン３８ｂは引っ張られた状態で停止し、弛みが生じることがない。しかし、上側の部分の駆動チェーン３８ａは、受動側の駆動大スプロケット３６に引っ張られている状態であるため、弛みが生じることとなる。そのため、モータ２２が第１方向に回転しているときは、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を上弛み量測定装置１００で測定する必要がある。
【0023】
モータ２２が第１方向とは反対の第２方向に回転して、図２において、駆動小スプロケット２６と駆動大スプロケット３６が、時計回りの方向に回転すると、図１に図示した踏段１４は上昇する。このとき、上側の部分の駆動チェーン３８ａは、駆動大スプロケット３６から駆動小スプロケット２６に移動している。一方、下側の部分の駆動チェーン３８ｂは、駆動小スプロケット２６から駆動大スプロケット３６に移動している。この状態でモータ２２が停止すると、駆動小スプロケット２６が駆動側であるため、上側の部分の駆動チェーン３８ａは引っ張られた状態で停止し、弛みが生じることがない。しかし、下側の部分の駆動チェーン３８ｂは、受動側の駆動大スプロケット３６に引っ張られている状態であるため、弛みが生じることになる。そのため、モータ２２が第２方向に回転しているときは、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量を下弛み量測定装置７０で測定する必要がある。
【0024】
上弛み量測定装置１００、下弛み量測定装置７０については後から詳しく説明する。
【0025】
（３）非常停止装置４０
次に、駆動チェーン３８が切れたときにエスカレータ１０を非常停止させる非常停止装置４０について、図２を参照して説明する。
次に、駆動チェーン３８が切れたときにエスカレータ１０を非常停止させる非常停止装置４０について、図２を参照して説明する。
【0026】
上階側の機械室２０を構成するトラス１２の上部の前後方向にある左右一対の上枠体４４の間には、ラチェット梁４６が機械室２０の上面に左右方向に設けられている。このラチェット梁４６に沿って水平な連結軸４８が回転自在に左右方向に設けられている。
【0027】
図２に示すように、連結軸４８の右側には、押さえレバー５２が吊り下げられ、この押さえレバー５２の下端部には押さえ部材（シュー）５４が設けられている。押さえ部材５４は、上側の部分の駆動チェーン３８ａの上に載置される。押さえ部材５４は、連結板５６とすり板６０を有している。この連結板５６は、駆動チェーン３８の前後方向に沿って長い長方形の板材であって、左端部が上方に折曲され、ピン５８を介して押さえレバー５２の下端部に回転自在に吊り下げられている。すり板６０は直方体で、連結板５６の下面に設けられている。図７に示すように、このすり板６０の下面には前後方向に溝６２が設けられ、この溝を挟んで駆動チェーン３８の左駆動チェーン３８Ｌに接触する第１接触部６４と、右駆動チェーン３８Ｒに接触する第２接触部６６とを有している。このすり板６０の材質は、例えばゴムや合成樹脂である。
【0028】
連結軸４８の左側には、ラチェットレバー５０が吊り下げられ、連結軸４８を中心に回転し、その先端がラチェットホイール４２の歯部４３と噛み合う。ラチェットレバー５０が取り付けられているラチェット梁４６の左側の部分には、不図示のリミットスイッチ（非常停止スイッチ）が取り付けられている。ラチェットレバー５０がラチェットホイール４２の歯部４３に噛み合っていない状態では、リミットスイッチを押圧せず、駆動チェーン３８が切れてラチェットレバー５０が回転してラチェットホイール４２の歯部４３に噛み合った状態では、リミットスイッチを押す。そして、リミットスイッチが押されると、制御装置２５がモータ２２を電磁ブレーキ２３で非常停止させる。
【0029】
（４）上弛み量測定装置１００
次に、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を測定する上弛み量測定装置１００について説明する。
次に、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を測定する上弛み量測定装置１００について説明する。
【0030】
【0031】
図２と図３と図７に示すように、検出板１０２は、後方に膨らんだ円弧状の金属板であり、下端が非常停止装置４０の押さえレバー５２の下端に取り付けられ、この押さえレバー５２から上方に突出するように配されている。この検出板１０２の上端部は若干前方に突出し、突部１１２が形成されている。
【0032】
図２と図３と図７に示すように、上センサ装置１０４は、機械室２０の右側に配された斜め枠体４７にセンサ取り付け板１０６を介して固定されている。上センサ装置１０４は直方体であり、上記のように固定された側と反対側の端部に溝状の凹部１０８を有し、図３に示すように、検出板１０２の上部がその凹部１０８内部を上下方向に移動できる。上センサ装置１０４には、上フォトセンサ１１０が内蔵されている。この上フォトセンサ１１０は例えば光の照射部と受光部とを有し、凹部１０８の相対向する内面にそれぞれ設けられ、照射部から凹部１０８内部の壁面に対して垂直方向、すなわち水平方向に光を照射し受光部で受光している。検出板１０２の上部にある突部１１２が下方に移動して、その上フォトセンサ１１０の照射部からの光を遮断すると受光部が受光できず、上センサ装置１０４は、検出板１０２が下方に所定距離以上移動したことを判断する。この移動距離は、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量と比例するものであるため、弛み量の限界値（以下、「限界弛み量」という）に対応する移動距離を予め決めておき、その位置に上フォトセンサ１１０を配する。これにより、検出板１０２の上部にある突部１１２がその上フォトセンサ１１０からの光を遮断すると、上側の部分の駆動チェーン３８ａが限界弛み量になったと判断できる。
【0033】
（５）下弛み量測定装置７０
次に、下弛み量測定装置７０について説明する。駆動チェーン３８の弛み量を測定するための下弛み量測定装置７０は、図２と図４に示すように、機械室２０の右側に配された斜め枠体４７に固定されている。
次に、下弛み量測定装置７０について説明する。駆動チェーン３８の弛み量を測定するための下弛み量測定装置７０は、図２と図４に示すように、機械室２０の右側に配された斜め枠体４７に固定されている。
【0034】
図３と図４に示すように、下弛み量測定装置７０は、レバー台８０を有している。このレバー台８０は、長方形の金属板を折曲したものであり、水平部８２と固定部８４とレバー取り付け部８６とより構成されている。水平部８２は水平に配され、平面形状は長方形であり、固定部８４は水平部８２の右辺から上方に折曲され、レバー取り付け部８６は水平部８２の左辺より下方に折曲されている。そして、固定部８４が、斜め枠体４７に２本のボルト８８によって固定されている。
【0035】
図３と図４に示すように、下弛み量測定装置７０は、レバー作用部７２を有している。このレバー作用部７２は、長方形の樹脂板の上部の前後の角部が切り欠かれたものであり、鉛直面に沿って配され、レバー作用部７２の下辺が、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの上側に、かつ、駆動チェーン３８ｂに沿って載置されている。レバー作用部７２の上部の前後方向の中心には、回転自在なピン７４を介してレバー７６が設けられている。
【0036】
図３と図４に示すように、レバー７６は、側面から見て長細い長方形であって、長尺方向の一方の端部が上記したピン７４を介してレバー作用部７２と連結している。長細い長方形のレバー７６の長尺方向のほぼ中央部は、回転軸７８を介して、前記したレバー取り付け部８６に鉛直面内で回転自在に取り付けられている。これにより、レバー７６とレバー作用部７２が、レバー台８０に回転自在に保持された状態となる。
【0037】
図３と図４と図６に示すように、下弛み量測定装置７０は、レバー７６の回転を検出する下センサ装置９０を有し、この下センサ装置９０を取り付けるためのセンサ取り付け板９２を有している。センサ取り付け板９２は、長方形の金属板を折曲したものであり、センサ取り付け板９２の右側の部分は上方に折曲され、ボルト９４によって斜め枠体４７に固定され、左側の部分に下センサ装置９０が固定されている。なお、センサ取り付け板９２は、斜め枠体４７上で、レバー台８０の固定部８４より上方に固定されている。
【0038】
図６に示すように、下センサ装置９０は、縦に長い直方体であり、その下部に凹部９３を有し、回転するレバー７６の上部が、その凹部９３の内部を回転しながら移動できる。下センサ装置９０には下フォトセンサ９６が内蔵されている。この下フォトセンサ９６は例えば光の照射部と受光部とを有し、凹部９３の相対向する内面にそれぞれ設けられ、照射部から凹部９３内部の壁面に対して垂直方向、すなわち水平方向に光を照射し受光部で受光している。そして回転するレバー７６の上部がその下フォトセンサ９６の照射部からの光を遮断して受光部が受光しなくなると、下センサ装置９０はレバー７６が所定角度以上回転したと判断する。この回転する角度は、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量と比例するものであるため、限界弛み量に対応する角度を予め決めておき、その位置に下フォトセンサ９６を配する。これにより、回転するレバー７６の上部がその下フォトセンサ９６からの光を遮断すると、下側の部分の駆動チェーン３８ｂが限界弛み量になったと判断できる。
【0039】
（６）上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を検出する方法
次に、上弛み量測定装置１００を用いて、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を検出する方法について説明する。上弛み量測定装置１００は、踏段１４が下降運転を行っているときに、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を検出する。
次に、上弛み量測定装置１００を用いて、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を検出する方法について説明する。上弛み量測定装置１００は、踏段１４が下降運転を行っているときに、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を検出する。
【0040】
図３の実線に示すように、上側の部分の駆動チェーン３８ａが弛んでいない初期状態において、押さえ部材５４のすり板６０が上側の部分の駆動チェーン３８ａに載置され、押さえレバー５２から突出している検出板１０２の上端部は、上センサ装置１０４の凹部１０８の上方に位置している。
【0041】
次に、図３の二点鎖線に示すように、上側の部分の駆動チェーン３８ａが弛み、垂れ下がると、それと共に押さえ部材５４も下がり、押さえレバー５２に固定されている検出板１０２も下方に移動する。すると、検出板１０２の突部１１２が、上フォトセンサ１１０の光を遮る。上センサ装置１０４は、上フォトセンサ１１０の光が遮られたときに、制御装置２５に上側検出信号を出力する。制御装置２５は、上側検出信号が入力すると、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量が限界弛み量になったことを検出し、それを記憶すると共に、無線ＬＡＮなどの通信装置によって外部にある監視センタに通知する。
【0042】
なお、踏段１４が下降運転を行った後に停止したときにも、上弛み量測定装置１００によって、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を検出することができる。
【0043】
（７）下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量を検出する方法
次に、下弛み量測定装置７０を用いて、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量を検出する方法について説明する。下弛み量測定装置７０は、踏段１４が上昇運転を行っているときに、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量を検出する。
次に、下弛み量測定装置７０を用いて、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量を検出する方法について説明する。下弛み量測定装置７０は、踏段１４が上昇運転を行っているときに、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量を検出する。
【0044】
図３の実線に示すように、駆動チェーン３８が弛んでいない初期状態においては、レバー７６の上部が、下センサ装置９０の凹部９３にある下フォトセンサ９６の光を遮断していない。
【0045】
次に、図３の一点鎖線に示すように、下側の部分の駆動チェーン３８ｂが弛み、垂れ下がると、それと共にレバー作用部７２が下がり、レバー作用部７２に連結されているレバー７６が回転軸７８を中心に、反時計回りの方向に回転する。レバー７６の上部が下センサ装置９０の凹部９３の中を回転するように移動し、図６に示すように下フォトセンサ９６の光を遮ると、下センサ装置９０は、制御装置２５に下側検出信号を出力する。制御装置２５は、下側検出信号が入力すると、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量が限界弛み量になったことを検出し、それを記憶すると共に、無線ＬＡＮなどの通信装置によって外部にある監視センタに通知する。
【0046】
なお、踏段１４が上昇運転を行った後に停止したときにも、下弛み量測定装置７０によって、下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量を検出することができる。
【0047】
（８）効果
本発明の実施形態によれば、踏段１４が下降運転を行っている場合に、上弛み量測定装置１００が、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を常時測定し、その弛み量が限界弛み量を超えたときに制御装置２５に自動的に通知できる。
本発明の実施形態によれば、踏段１４が下降運転を行っている場合に、上弛み量測定装置１００が、上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量を常時測定し、その弛み量が限界弛み量を超えたときに制御装置２５に自動的に通知できる。
【0048】
また、踏段１４が上昇運転を行った後に停止した場合に、下弛み量測定装置７０が下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛み量を測定し、その弛み量が限界弛み量を超えたときに制御装置２５に自動的に通知できる。
従っていずれの場合も、保守員が保守点検のときに弛み量を測定する必要がなく、また駆動チェーン３８が大きく弛んだ状態のまま運転を継続するおそれがない。
従っていずれの場合も、保守員が保守点検のときに弛み量を測定する必要がなく、また駆動チェーン３８が大きく弛んだ状態のまま運転を継続するおそれがない。
【0049】
また、測定は下フォトセンサ９６、上フォトセンサ１１０で行うため、接触式スイッチ（例えば、リミットスイッチ）などと比べてスイッチの打撃による破損がない。
【0050】
また、安価で性能も安定したフォトセンサを使用することができる。
【0051】
また、毎日の運転を終えた夜間等でモータ２２が停止しているときに下フォトセンサ９６、上フォトセンサ１１０を通電して弛み量を測定する場合、移動する駆動チェーン３８によるレバー７６と検出板１０２の揺れがなく、より正確な測定が可能となる。
【実施形態２】
【0052】
実施形態２のエスカレータ１０における駆動チェーン３８の弛み量測定装置について説明する。
【0053】
実施形態１では、下弛み量測定装置７０を用いて、駆動チェーン３８の弛み量を検出する場合に、初期状態では、レバー７６の上部が、下センサ装置９０の凹部９３にある下フォトセンサ９６の光を遮断しておらず、レバー７６の上部が回転して下フォトセンサ９６の光を遮ると駆動チェーン３８の弛み量が限界弛み量より大きくなったと判断していた。
【0054】
本実施形態では、これに代えて、初期状態では、レバー７６の上部が、下センサ装置９０の凹部９３にある下フォトセンサ９６の光を遮断した状態であり、レバー７６の上部が回転して下フォトセンサ９６の光を遮断しなくなると駆動チェーン３８の弛み量が限界弛み量より大きくなったと判断する。
【0055】
また、実施形態１では、上弛み量測定装置７０を用いて、駆動チェーン３８の弛み量を検出する場合に、初期状態では、検出板１０２の突部１１２が、上センサ装置１０４の凹部１０８にある上フォトセンサ１１０の光を遮断しておらず、検出板１０２の突部１１２が下降して上フォトセンサ１１０の光を遮ると駆動チェーン３８の弛み量が限界弛み量より大きくなったと判断していた。
【0056】
本実施形態では、これに代えて、初期状態では、検出板１０２の突部１１２が、上センサ装置１０４の凹部１０８にある上フォトセンサ１１０の光を遮断した状態であり、検出板１０２の突部１１２下降して上フォトセンサ１１０の光を遮断しなくなると駆動チェーン３８の弛み量が限界弛み量より大きくなったと判断する。
【変更例】
【0057】
上記実施形態では、上フォトセンサ１１０、下フォトセンサ９６で限界弛み量を検出したが、これに代えて他の近接センサなどを用いてもよい。
【0058】
上記実施形態では、上弛み量測定装置１００の検出板１０２は、非常停止装置４０の押さえレバー５２に取り付けていたが、これに代えて、押さえ部材５４に取り付けてもよい。
【0059】
上記実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道で実施してもよい。動く歩道の場合には、エスカレータ１０における上昇運転という概念は、トラス１２の後部側に踏段（ステップ）１４が移動すること、即ち、後部側の乗降板に踏段１４が引き込まれる状態に対応する。また、下降運転という概念は、トラス１２の後部側から踏段１４が前部側に移動すること、即ち、後部側の乗降板から踏段１４が送り出される状態に対応する。
【0060】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0061】
１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、２０・・・上階の機械室、２５・・・制御装置、２６・・・駆動小スプロケット、３６・・・駆動大スプロケット、３８・・・駆動チェーン、７０・・・下弛み量測定装置、７２・・・レバー作用部、７６・・・レバー、８０・・・レバー台、９０・・・下センサ装置、９６・・・下フォトセンサ、１００・・・上弛み量測定装置、１０２・・・検出板、１０４・・・上センサ装置、１１０・・・上フォトセンサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2023-11-13
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、
前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記上弛み量測定装置は、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、
前記トラスに固定された上センサ装置と、
を有し、
前記上センサ装置は、溝状の凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた上フォトセンサを有し、
前記下弛み量測定装置は、
前記トラスに固定されたレバー台と、
前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、
前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、
前記トラスに固定された下センサ装置と、
を有し、
前記下センサ装置は、凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた下フォトセンサを有し、
前記制御装置は、前記上側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記上センサ装置の前記凹部の内部を前記検出板の上部が上下方向に移動して、前記上フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断し、前記下側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記レバーが回転して、前記レバーの上部が前記凹部内部を通過して前記下フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、
前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記上弛み量測定装置は、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、
前記トラスに固定された上センサ装置と、
を有し、
前記上センサ装置は、溝状の凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた上フォトセンサを有し、
前記下弛み量測定装置は、
前記トラスに固定されたレバー台と、
前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、
前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、
前記トラスに固定された下センサ装置と、
を有し、
前記下センサ装置は、凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた下フォトセンサを有し、
前記制御装置は、前記上側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記上センサ装置の前記凹部の内部を前記検出板の上部が上下方向に移動して、前記上フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断し、前記下側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記レバーが回転して、前記レバーの上部が前記凹部内部を通過して前記下フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
【請求項2】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記上弛み量測定装置は、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、
前記トラスに固定された上センサ装置と、
を有し、
前記上センサ装置は、溝状の凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた上フォトセンサを有し、
前記制御装置は、前記上側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記上センサ装置の前記凹部の内部を前記検出板の上部が上下方向に移動して、前記照射部からの光を遮断したときに前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記上弛み量測定装置は、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、
前記トラスに固定された上センサ装置と、
を有し、
前記上センサ装置は、溝状の凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた上フォトセンサを有し、
前記制御装置は、前記上側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記上センサ装置の前記凹部の内部を前記検出板の上部が上下方向に移動して、前記照射部からの光を遮断したときに前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
【請求項3】
前記制御装置は、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動小スプロケットから前記駆動大スプロケットに移動する運転を行った後に停止したときに、前記上弛み量測定装置によって前記上側の部分の前記駆動チェーンの前記弛み量を測定する、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
請求項１又は２に記載の乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
【請求項4】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記下弛み量測定装置は、
前記トラスに固定されたレバー台と、
前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、
前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、
前記トラスに固定された下センサ装置と、
を有し、
前記下センサ装置は、凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた下フォトセンサを有し、
前記制御装置は、前記下側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記レバーが回転して、前記レバーの上部が前記凹部内部を通過して前記照射部からの光を遮断したときに前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記下弛み量測定装置は、
前記トラスに固定されたレバー台と、
前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、
前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、
前記トラスに固定された下センサ装置と、
を有し、
前記下センサ装置は、凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた下フォトセンサを有し、
前記制御装置は、前記下側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記レバーが回転して、前記レバーの上部が前記凹部内部を通過して前記照射部からの光を遮断したときに前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
【請求項5】
前記制御装置は、前記下側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する運転を行った後に停止したときに、前記下弛み量測定装置によって前記下側の部分の前記駆動チェーンの前記弛み量を測定する、
請求項１又は４に記載の乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
請求項１又は４に記載の乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
本発明の実施形態は、前後方向に配されたトラスと、前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、前記トラスの後部に設けられたモータと、前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、制御装置と、を有し、前記上弛み量測定装置は、前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、前記トラスに固定された上センサ装置と、を有し、前記上センサ装置は、溝状の凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた上フォトセンサを有し、前記下弛み量測定装置は、前記トラスに固定されたレバー台と、前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、前記トラスに固定された下センサ装置と、を有し、前記下センサ装置は、凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた下フォトセンサを有し、前記制御装置は、前記上側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記上センサ装置の前記凹部の内部を前記検出板の上部が上下方向に移動して、前記上フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断し、前記下側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記レバーが回転して、前記レバーの上部が前記凹部内部を通過して前記下フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置である。
【手続補正書】
【提出日】2024-06-11
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、
前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記上弛み量測定装置は、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、
前記トラスに固定された上センサ装置と、
を有し、
前記検出板は、前記軸を中心に円弧状に形成され、
前記上センサ装置は、溝状の凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた上フォトセンサを有し、
前記下弛み量測定装置は、
前記トラスに固定されたレバー台と、
前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、
前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、
前記トラスに固定された下センサ装置と、
を有し、
前記下センサ装置は、凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた下フォトセンサを有し、
前記制御装置は、前記上側の部分の前記駆動チェーンが弛んで、前記検出板が前記軸を中心に回転して、前記上センサ装置の前記凹部の内部を前記検出板の上部が下方向に移動して、前記上フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断し、前記下側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記レバーが前記回転軸を中心に回転して、前記レバーの上部が前記凹部内部を通過して前記下フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、
前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記上弛み量測定装置は、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、
前記トラスに固定された上センサ装置と、
を有し、
前記検出板は、前記軸を中心に円弧状に形成され、
前記上センサ装置は、溝状の凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた上フォトセンサを有し、
前記下弛み量測定装置は、
前記トラスに固定されたレバー台と、
前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、
前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、
前記トラスに固定された下センサ装置と、
を有し、
前記下センサ装置は、凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた下フォトセンサを有し、
前記制御装置は、前記上側の部分の前記駆動チェーンが弛んで、前記検出板が前記軸を中心に回転して、前記上センサ装置の前記凹部の内部を前記検出板の上部が下方向に移動して、前記上フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断し、前記下側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記レバーが前記回転軸を中心に回転して、前記レバーの上部が前記凹部内部を通過して前記下フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
【請求項2】
前記制御装置は、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動小スプロケットから前記駆動大スプロケットに移動する運転を行った後に停止したときに、前記上弛み量測定装置によって前記上側の部分の前記駆動チェーンの前記弛み量を測定する、
請求項１に記載の乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
請求項１に記載の乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
【請求項3】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記下弛み量測定装置は、
前記トラスに固定されたレバー台と、
前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、
前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、
前記トラスに固定された下センサ装置と、
を有し、
前記下センサ装置は、凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた下フォトセンサを有し、
前記制御装置は、前記下側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記レバーが前記回転軸を中心に回転して、前記レバーの上部が前記凹部内部を通過して前記照射部からの光を遮断したときに前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、
前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、
制御装置と、
を有し、
前記下弛み量測定装置は、
前記トラスに固定されたレバー台と、
前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、
前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、
前記トラスに固定された下センサ装置と、
を有し、
前記下センサ装置は、凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた下フォトセンサを有し、
前記制御装置は、前記下側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記レバーが前記回転軸を中心に回転して、前記レバーの上部が前記凹部内部を通過して前記照射部からの光を遮断したときに前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、
ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
【請求項4】
前記制御装置は、前記下側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する運転を行った後に停止したときに、前記下弛み量測定装置によって前記下側の部分の前記駆動チェーンの前記弛み量を測定する、
請求項１又は３に記載の乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
請求項１又は３に記載の乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
本発明の実施形態は、前後方向に配されたトラスと、前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、前記トラスの後部に設けられたモータと、前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、を有した乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置において、前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する上弛み量測定装置と、前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する下弛み量測定装置と、制御装置と、を有し、前記上弛み量測定装置は、前記押さえレバー又は前記押さえ部材に固定され、前記押さえレバー又は前記押さえ部材から上方に延びる検出板と、前記トラスに固定された上センサ装置と、を有し、前記検出板は、前記軸を中心に円弧状に形成され、前記上センサ装置は、溝状の凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた上フォトセンサを有し、前記下弛み量測定装置は、前記トラスに固定されたレバー台と、前記レバー台にある回転軸を中心に鉛直面内を回転するレバーと、前記レバーの下端に回転自在に取り付けられ、かつ、前記下側の部分の前記駆動チェーンに載置されるレバー作用部と、前記トラスに固定された下センサ装置と、を有し、前記下センサ装置は、凹部と、前記凹部の相対向する内面に、光を水平方向に照射する照射部と前記光の受光部とが設けられた下フォトセンサを有し、前記制御装置は、前記上側の部分の前記駆動チェーンが弛んで、前記検出板が前記軸を中心に回転して、前記上センサ装置の前記凹部の内部を前記検出板の上部が上下方向に移動して、前記上フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断し、前記下側の部分の前記駆動チェーンが弛んで前記レバーが前記回転軸を中心に回転して、前記レバーの上部が前記凹部内部を通過して前記下フォトセンサの前記照射部からの光を遮断したときに前記下側の部分の前記駆動チェーンの弛み量が限界弛み量に到達したと判断する、ことを特徴とする乗客コンベアにおける駆動チェーンの弛み量測定装置である。