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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024088956
(43)【公開日】2024-07-03
(54)【発明の名称】路面すべり摩擦調整構造体、調整機、調整方法
(51)【国際特許分類】
E01C 7/18 20060101AFI20240626BHJP
【ＦＩ】
E01C7/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022204020
(22)【出願日】2022-12-21
(71)【出願人】
【識別番号】590002482
【氏名又は名称】株式会社ＮＩＰＰＯ
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤谷 雅嘉
【テーマコード（参考）】
2D051
【Ｆターム（参考）】
2D051AA08
2D051AB02
2D051AF01
2D051AG01
2D051AH01
(57)【要約】
【課題】路面の研磨効率を向上し、路面の深い部分まで研磨し、車両走行による摩耗のすべりと略同じ状態で、路面を研磨できる、路面すべり摩擦調整構造体、調整機、調整方法を提供する
【解決手段】摩擦調整構造体２は、角パイプ４、５（フレーム）と、角パイプ４、５に支持される減速機付きモーター１１、および、発電機９で構成される原動機と、鉛直方向に軸線が延び、原動機により回転されるシャフト１３と、シャフト１３の回転に連動して、シャフト１３の周りを公転し、かつ、自転する３つのタイヤ２３と、を備え、３つのタイヤ２３を、角パイプ４、５および原動機の荷重がかかった状態で、路面Ｇの同一円周上を転動させる。
【選択図】図１
【解決手段】摩擦調整構造体２は、角パイプ４、５（フレーム）と、角パイプ４、５に支持される減速機付きモーター１１、および、発電機９で構成される原動機と、鉛直方向に軸線が延び、原動機により回転されるシャフト１３と、シャフト１３の回転に連動して、シャフト１３の周りを公転し、かつ、自転する３つのタイヤ２３と、を備え、３つのタイヤ２３を、角パイプ４、５および原動機の荷重がかかった状態で、路面Ｇの同一円周上を転動させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フレームと、
前記フレームに支持される原動機と、
鉛直方向に軸線が延び、前記原動機により回転されるシャフトと、
前記シャフトの回転に連動して、前記シャフトの周りを公転し、かつ、自転する複数のタイヤと、を備え、
前記複数のタイヤを、前記フレームおよび前記原動機の荷重がかかった状態で、路面の同一円周上を転動させる、
路面すべり摩擦調整構造体。
前記フレームに支持される原動機と、
鉛直方向に軸線が延び、前記原動機により回転されるシャフトと、
前記シャフトの回転に連動して、前記シャフトの周りを公転し、かつ、自転する複数のタイヤと、を備え、
前記複数のタイヤを、前記フレームおよび前記原動機の荷重がかかった状態で、路面の同一円周上を転動させる、
路面すべり摩擦調整構造体。
【請求項2】
前記シャフトから放射状に延びる複数のアームを有し、前記複数のアームにホルダーを介して前記タイヤが支持される、
請求項１に記載の路面すべり摩擦調整構造体。
請求項１に記載の路面すべり摩擦調整構造体。
【請求項3】
前記タイヤは車軸を介して支持され、前記車軸は前記アームと平行に、かつ、前記アームの回転方向後方にずらして配置される、
請求項２に記載の路面すべり摩擦調整構造体。
請求項２に記載の路面すべり摩擦調整構造体。
【請求項4】
前記ホルダーは前記車軸の向きを調整可能に形成される、
請求項３に記載の路面すべり摩擦調整構造体。
請求項３に記載の路面すべり摩擦調整構造体。
【請求項5】
前記タイヤは、スタッドレスタイヤである、
請求項１に記載の路面すべり摩擦調整構造体。
請求項１に記載の路面すべり摩擦調整構造体。
【請求項6】
請求項１から５の何れかに記載の路面すべり摩擦調整構造体を、路面上で牽引または押動する動力機を有し、
前記路面すべり摩擦調整構造体を動作するときには、前記複数のタイヤに前記フレームおよび前記原動機の荷重がかかった状態とするため、前記動力機と前記路面すべり摩擦調整構造体との連結を解除する、
路面すべり摩擦調整機。
前記路面すべり摩擦調整構造体を動作するときには、前記複数のタイヤに前記フレームおよび前記原動機の荷重がかかった状態とするため、前記動力機と前記路面すべり摩擦調整構造体との連結を解除する、
路面すべり摩擦調整機。
【請求項7】
フレームと、
前記フレームに支持される原動機と、
鉛直方向に軸線が延び、前記原動機により回転されるシャフトと、
前記シャフトの回転に連動して、前記シャフトの周りを公転し、かつ、自転する複数のタイヤと、を備える、路面すべり摩擦調整構造体を準備し、
前記複数のタイヤを、前記フレームおよび前記原動機の荷重がかかった状態で、路面の同一円周上を転動させながら、同時に、路面すべり摩擦調整構造体を路面上で牽引または押動して、路面すべり摩擦を調整する、
路面すべり摩擦調整方法。
前記フレームに支持される原動機と、
鉛直方向に軸線が延び、前記原動機により回転されるシャフトと、
前記シャフトの回転に連動して、前記シャフトの周りを公転し、かつ、自転する複数のタイヤと、を備える、路面すべり摩擦調整構造体を準備し、
前記複数のタイヤを、前記フレームおよび前記原動機の荷重がかかった状態で、路面の同一円周上を転動させながら、同時に、路面すべり摩擦調整構造体を路面上で牽引または押動して、路面すべり摩擦を調整する、
路面すべり摩擦調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、路面すべり摩擦調整構造体、調整機、調整方法に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、ブレーキ性能を確認するための走行試験路は、路面が所定のμ値を有する路面に仕上げられる。特許文献１は、フロアポリッシャ（業務用床洗浄機）などを用いて走行試験路を所定のμ値を有する路面（以下、「特定路面」という場合がある。）に仕上げる技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実開平３－９６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１では、路面の研磨効率が低く、研磨に要する時間が長くなる。また、路面の深い部分まで研磨できない。さらに、実際の車両走行による摩耗のすべりと略同じ状態で、路面を研磨できない、等の課題がある。
本発明は、路面の研磨効率を向上し、路面の深い部分まで研磨し、車両走行による摩耗のすべりと略同じ状態で、路面を研磨できる、路面すべり摩擦調整構造体、調整機、調整方法を提供することを目的とする。
本発明は、路面の研磨効率を向上し、路面の深い部分まで研磨し、車両走行による摩耗のすべりと略同じ状態で、路面を研磨できる、路面すべり摩擦調整構造体、調整機、調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、フレームと、前記フレームに支持される原動機と、鉛直方向に軸線が延び、前記原動機により回転されるシャフトと、前記シャフトの回転に連動して、前記シャフトの周りを公転し、かつ、自転する複数のタイヤと、を備え、前記複数のタイヤを、前記フレームおよび前記原動機の荷重がかかった状態で、路面の同一円周上を転動させる。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、路面の研磨効率を向上し、路面の深い部分まで研磨し、車両走行による摩耗のすべりと略同じ状態で、路面を研磨できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
［１．実施形態の構成］
図１は、路面すべり摩擦調整機１を示す概略図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面図である。なお図２では、後述の減速機付きモーター１１を省略して示している。
図１に示すように、路面すべり摩擦調整機（以下、摩擦調整機という。）１は、路面すべり摩擦調整構造体（以下、摩擦調整構造体という。）２と、この摩擦調整構造体２を、路面Ｇ上で牽引または押動するフォークリフト（動力機）３と、を備える。
この摩擦調整機1は、走行試験路（テストコース）用の路面において、路面のμ値を調整するときに使用される。
対象となる路面はμ＝０．３以下のいわゆる低μ路面に限定されず、例えば、中μ路面にも適用が可能であり、μ＝０．９程度のいわゆる高μ路面にも適用が可能である。
摩擦調整構造体２は、図２に示すように、互いに平行に延びる一対の角パイプ（フレーム）４、５を備え、一対の角パイプ４、５は連結板１０により連結される。一対の角パイプ４、５には、図1に示すように、荷台１２が取付けられ、荷台１２にはエンジン駆動式の発電機９が載置される。摩擦調整構造体２は、図１及び図２に示すように、一対の角パイプ４、５に連結され、内側の各機器類を保護するための、環状に形成されるガードパイプ７を備える。また、一対の角パイプ４、５には、発電機９の電力で駆動される減速機付きモーター１１が支持される。減速機付きモーター１１と、エンジン駆動式の発電機９と、が原動機を構成する。
図１は、路面すべり摩擦調整機１を示す概略図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面図である。なお図２では、後述の減速機付きモーター１１を省略して示している。
図１に示すように、路面すべり摩擦調整機（以下、摩擦調整機という。）１は、路面すべり摩擦調整構造体（以下、摩擦調整構造体という。）２と、この摩擦調整構造体２を、路面Ｇ上で牽引または押動するフォークリフト（動力機）３と、を備える。
この摩擦調整機1は、走行試験路（テストコース）用の路面において、路面のμ値を調整するときに使用される。
対象となる路面はμ＝０．３以下のいわゆる低μ路面に限定されず、例えば、中μ路面にも適用が可能であり、μ＝０．９程度のいわゆる高μ路面にも適用が可能である。
摩擦調整構造体２は、図２に示すように、互いに平行に延びる一対の角パイプ（フレーム）４、５を備え、一対の角パイプ４、５は連結板１０により連結される。一対の角パイプ４、５には、図1に示すように、荷台１２が取付けられ、荷台１２にはエンジン駆動式の発電機９が載置される。摩擦調整構造体２は、図１及び図２に示すように、一対の角パイプ４、５に連結され、内側の各機器類を保護するための、環状に形成されるガードパイプ７を備える。また、一対の角パイプ４、５には、発電機９の電力で駆動される減速機付きモーター１１が支持される。減速機付きモーター１１と、エンジン駆動式の発電機９と、が原動機を構成する。
【0009】
一対の角パイプ４、５を連結する連結板１０には、シャフト１３が回転自在に支持される。シャフト１３は、鉛直方向に延びる軸線周りを回転する。シャフト１３の下端には、大径ギア１４が取付けられ、大径ギア１４は、動力伝達用のチェーン１５を介して、減速機付きモーター１１の出力用の小径ギア１６に連結される。
【0010】
図３は、アーム１７を示す平面図、図４は、図２のＩＶ－ＩＶ断面図である。
シャフト１３には、該シャフト１３から放射状に延びる複数のアーム１７が取付けられる。これらアーム１７は、平面視で１２０°等間隔で配置される。複数のアーム１７の先端部には、鉛直方向に延びる支持軸１９が回転自在に支持され、支持軸１９には、図４に示すように、ホルダー２１が取付けられる。ホルダー２１はＬ字状であり、ホルダー２１の下端部には、路面Ｇの仕上げを行い、特定路面を形成するためのタイヤ２３が配置される。タイヤ２３は、車軸２３Ａを介してホルダー２１に支持される。３つのタイヤ２３には、路面研磨性に優れるスタッドレスタイヤが好適である。この構成では、タイヤ２３は、シャフト１３の回転に連動して、アーム１７を介して、シャフト１３の周りを公転し、かつ、車軸２３Ａに支持されて、車軸２３Ａの周りを自転する。
シャフト１３には、該シャフト１３から放射状に延びる複数のアーム１７が取付けられる。これらアーム１７は、平面視で１２０°等間隔で配置される。複数のアーム１７の先端部には、鉛直方向に延びる支持軸１９が回転自在に支持され、支持軸１９には、図４に示すように、ホルダー２１が取付けられる。ホルダー２１はＬ字状であり、ホルダー２１の下端部には、路面Ｇの仕上げを行い、特定路面を形成するためのタイヤ２３が配置される。タイヤ２３は、車軸２３Ａを介してホルダー２１に支持される。３つのタイヤ２３には、路面研磨性に優れるスタッドレスタイヤが好適である。この構成では、タイヤ２３は、シャフト１３の回転に連動して、アーム１７を介して、シャフト１３の周りを公転し、かつ、車軸２３Ａに支持されて、車軸２３Ａの周りを自転する。
【0011】
ホルダー２１には、図３及び図４に示すように、円盤２５が取付けられ、円盤２５には同一円周上に複数の開口２６が形成される。また、アーム１７には固定片２７が固定され、固定片２７の開口孔２８と、円盤２５の一つの開口２６とにピン２９が嵌められ、固定片２７と円盤２５とが連結される。
【0012】
タイヤ２３を支持する車軸２３Ａは、図２及び図３に示すように、アーム１７と略平行に配置される。また、車軸２３Ａは、図４に示すように、支持軸１９の中心からアーム１７の幅の半分の幅Ｗだけ、アーム１７の回転方向後方にずらして配置される。これは他の２つのタイヤ２３の車軸２３Ａについても、同様である。
仮に、支持軸１９と車軸２３Ａとの間に幅Ｗのずれがなく、平面視で重なる位置にある場合には、図３に示すように、アーム１７を矢印Ｆで示す方向に回転させると、３つのタイヤ２３は、二点鎖線で示す円Ｒの上を転動する。この際のタイヤ２３の転動はタイヤ２３と路面Ｇの摩擦が相対的に少ない状態である。
仮に、支持軸１９と車軸２３Ａとの間に幅Ｗのずれがなく、平面視で重なる位置にある場合には、図３に示すように、アーム１７を矢印Ｆで示す方向に回転させると、３つのタイヤ２３は、二点鎖線で示す円Ｒの上を転動する。この際のタイヤ２３の転動はタイヤ２３と路面Ｇの摩擦が相対的に少ない状態である。
【0013】
本実施形態では、車軸２３Ａが、支持軸１９の中心から後方に幅Ｗ分ずれるため、タイヤ２３は、円Ｒの接線方向に対して常に傾いた状態となり、路面Ｇに対して擦れるように走行し、タイヤ２３と路面Ｇの摩擦が大きくなり、路面Ｇの研磨効率が向上する。
【0014】
本実施形態では、路面Ｇの研磨の効率をさらに向上させる場合、ピン２９を抜いて、円盤２５を回転させて、円盤２５の別の開口２６と、固定片２７の開口孔２８とを揃えて、再び、ピン２９で結合させる。
これによれば、ホルダー２１の向きが変更され、車軸２３Ａとアーム１７とが平行でなくなり、タイヤ２３の向きは、二点鎖線で示す円Ｒの接線方向に揃わなくなる。
円盤２５を回転させる量を大きく設定すればするほど、３つのタイヤ２３の向きは、それぞれ円Ｒの接線方向から大きく離れる。
この状態で、アーム１７を矢印Ｆで示す方向に回転させると、３つのタイヤ２３は横滑りしながら、二点鎖線で示す円Ｒの上を転動し、タイヤ２３と路面Ｇの摩擦がさらに大きくなり、路面Ｇの研磨効率をさらに向上できる。
これによれば、ホルダー２１の向きが変更され、車軸２３Ａとアーム１７とが平行でなくなり、タイヤ２３の向きは、二点鎖線で示す円Ｒの接線方向に揃わなくなる。
円盤２５を回転させる量を大きく設定すればするほど、３つのタイヤ２３の向きは、それぞれ円Ｒの接線方向から大きく離れる。
この状態で、アーム１７を矢印Ｆで示す方向に回転させると、３つのタイヤ２３は横滑りしながら、二点鎖線で示す円Ｒの上を転動し、タイヤ２３と路面Ｇの摩擦がさらに大きくなり、路面Ｇの研磨効率をさらに向上できる。
【0015】
次に、動作を説明する。
路面Ｇ上の研磨範囲において、フォークリフト３を移動させて、研磨範囲の所定の列に摩擦調整機１を移動させる。ついで、角パイプ４、５に差し込まれたフォークリフト３のフォークが僅かに下げられると、角パイプ４、５の内側でフォークが遊んで、フォークリフト３と、摩擦調整構造体２との連結が解除される。
路面Ｇ上の研磨範囲において、フォークリフト３を移動させて、研磨範囲の所定の列に摩擦調整機１を移動させる。ついで、角パイプ４、５に差し込まれたフォークリフト３のフォークが僅かに下げられると、角パイプ４、５の内側でフォークが遊んで、フォークリフト３と、摩擦調整構造体２との連結が解除される。
【0016】
この連結が解除されると、摩擦調整構造体２は路面Ｇに接地し、角パイプ４、５に支持された減速機付きモーター１１と、エンジン駆動式の発電機９と、を含むすべての荷重が、３つのタイヤ２３にかかる。
【0017】
３つのタイヤ２３に、すべての荷重をかけた状態で、発電機９を駆動し、減速機付きモーター１１を駆動すると、シャフト１３が回転し、シャフト１３と一体に複数のアーム１７が回転し、アーム１７にホルダー２１を介して連結されるタイヤ２３が転動する。
この状態で、フォークリフト３を前進させる。フォークリフト３に押された摩擦調整構造体２は、タイヤ２３を転動させながら前進する。
この状態で、フォークリフト３を前進させる。フォークリフト３に押された摩擦調整構造体２は、タイヤ２３を転動させながら前進する。
【0018】
このとき、摩擦調整構造体２は、タイヤ２３が、シャフト１３の周りを公転しつつ、かつ、自転しながら、フォークリフト３によって強制的に引きずられるように押されて移動する。これによれば、タイヤ２３は、シャフト１３の周りを公転しつつ、自転し、さらに、フォークリフト３に引きずられて移動するため、タイヤ２３と路面Ｇの摩擦が大きくなり、路面Ｇの研磨効率を向上できる。
所定の列を研磨したのち、摩擦調整構造体２は、フォークリフト３で隣接する列に移動され、上記動作が繰り返される。
所定の列を研磨したのち、摩擦調整構造体２は、フォークリフト３で隣接する列に移動され、上記動作が繰り返される。
【0019】
本実施の形態によれば、この動作を研磨範囲で繰り返すことで、所望の摩擦係数μである路面を路面Ｇ上に形成できる。例えば、路面Ｇの状態の計測と、摩擦調整機１による施工とを組み合わせて実行することにより、路面Ｇを所望の摩擦係数μに仕上げることができる。
本実施の形態によれば、タイヤ２３は横滑りしながら路面Ｇの上を走行することになるため、路面Ｇを研磨する効率がよい。
本実施の形態によれば、タイヤ２３は横滑りしながら路面Ｇの上を走行することになるため、路面Ｇを研磨する効率がよい。
【0020】
走行試験路用の路面Ｇには、アスファルトと、粗骨材とを含むアスファルト混合物が用いられる。路面Ｇは凹凸形状であり、凸部に粗骨材が露出しており、凹部にアスファルトの層が露出している。ブレーキ性能を確認するための走行試験路において、走行試験に用いる車両は質量が大きいため、タイヤは凹部であるアスファルト層まで弾性変形して潜り込む。摩擦調整構造体２の全体の質量は、車両の質量に近い。そのため、路面Ｇの深い部分まで研磨し、車両走行による摩耗のすべりと略同じ状態で、路面Ｇを研磨できる。タイヤ２３は、タイヤが潜り込む深さの該凹部まで研磨することができ、摩擦調整構造体２は特定路面の構築に好適である。
【0021】
なお、他の実施形態として、一対の角パイプ４、５の配置の間隔は、フォークリフト３のフォークの間隔に依存して設定される。例えば、一対の角パイプ４、５の両外側に、別の一対の角パイプ（不図示）を配置すれば、フォークの間隔が異なる２種のフォークリフトを有効に利用できる。また、一対の角パイプ４、５と、フォークリフト３のフォークと、の間を連結する連結具（不図示）を設ければ、フォークリフト３により、摩擦調整構造体２を押動させるだけでなく、牽引が可能になる。
【0022】
以上説明したように、本実施形態では、摩擦調整構造体２は、角パイプ４、５（フレーム）と、角パイプ４、５に支持される減速機付きモーター１１、および、発電機９で構成される原動機と、鉛直方向に軸線が延び、原動機により回転されるシャフト１３と、シャフト１３の回転に連動して、シャフト１３の周りを公転し、かつ、自転する３つのタイヤ２３と、を備え、３つのタイヤ２３を、角パイプ４、５および原動機の荷重がかかった状態で、路面Ｇの同一円周上を転動させる。
これによれば、路面Ｇの研磨効率を向上し、路面Ｇの深い部分まで研磨し、車両走行による摩耗のすべりと略同じ状態で、路面Ｇを研磨できる。
これによれば、路面Ｇの研磨効率を向上し、路面Ｇの深い部分まで研磨し、車両走行による摩耗のすべりと略同じ状態で、路面Ｇを研磨できる。
【0023】
また、本実施形態においては、シャフト１３から放射状に延びる３つのアーム１７を有し、３つのアーム１７にホルダー２１を介してタイヤ２３が支持されていてもよい。
これによれば、タイヤ２３を安定した状態で支持できる。
これによれば、タイヤ２３を安定した状態で支持できる。
【0024】
また、本実施形態においては、タイヤ２３は車軸２３Ａを介して支持され、車軸２３Ａはアーム１７と平行に、かつ、アーム１７の矢印Ｆ（回転方向）後方にずらして配置されていてもよい。
これによれば、タイヤ２３は矢印Ｆ（回転方向）に対して常に傾いた状態となり、路面Ｇに対して擦れるように走行するため、路面Ｇの研磨の効率がよい。
これによれば、タイヤ２３は矢印Ｆ（回転方向）に対して常に傾いた状態となり、路面Ｇに対して擦れるように走行するため、路面Ｇの研磨の効率がよい。
【0025】
また、本実施形態においては、ホルダー２１は車軸２３Ａの向きを調整可能に形成されていてもよい。
これによれば、タイヤ２３をスリップさせた状態で転動させることができ、研磨の状態を適宜変更できる。
これによれば、タイヤ２３をスリップさせた状態で転動させることができ、研磨の状態を適宜変更できる。
【0026】
また、本実施形態においては、タイヤ２３、スタッドレスタイヤであってもよい。
これによれば、路面Ｇの研磨効率が向上する。
これによれば、路面Ｇの研磨効率が向上する。
【0027】
また、本実施形態においては、摩擦調整機１は、摩擦調整構造体２を、路面Ｇ上で牽引または押動するフォークリフト３（動力機）を有し、摩擦調整構造体２を動作するときには、３つのタイヤ２３に角パイプ４、５および原動機の荷重がかかった状態とするため、フォークリフト３と摩擦調整構造体２との連結を解除する。
これによれば、路面Ｇの研磨効率を向上し、路面Ｇの深い部分まで研磨し、車両走行による摩耗のすべりと略同じ状態で、路面Ｇを研磨できる。
これによれば、路面Ｇの研磨効率を向上し、路面Ｇの深い部分まで研磨し、車両走行による摩耗のすべりと略同じ状態で、路面Ｇを研磨できる。
【0028】
また、本実施形態においては、路面すべり摩擦調整方法は、角パイプ４、５（フレーム）と、角パイプ４、５に支持される減速機付きモーター１１、および、発電機９で構成される原動機と、鉛直方向に軸線が延び、原動機により回転されるシャフト１３と、シャフト１３の回転に連動して、シャフト１３の周りを公転し、かつ、自転する３つのタイヤ２３と、を備える摩擦調整構造体２を準備し、３つのタイヤ２３を、角パイプ４、５および原動機の荷重がかかった状態で転動させながら、同時に、路面すべり摩擦調整構造体２を路面上で牽引または押動して、路面すべり摩擦を調整する。例えば、路面すべり摩擦を、摩擦が小さくなるように調整する。
これによれば、路面Ｇの研磨効率を向上し、路面Ｇの深い部分まで研磨し、車両走行による摩耗のすべりと略同じ状態で、路面Ｇを研磨できる。
これによれば、路面Ｇの研磨効率を向上し、路面Ｇの深い部分まで研磨し、車両走行による摩耗のすべりと略同じ状態で、路面Ｇを研磨できる。
【0029】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【0030】
上述した実施形態では、３つのアーム１７は同様の長さとして形成されていたが、それぞれ異なる長さで形成されていてもよい。
また、上述した実施形態では、動力機としてフォークリフト３を用いて摩擦調整構造体２を押動または牽引したが、摩擦調整構造体２が移動する構成を有していてもよい。
また、上述した実施形態では、動力機としてフォークリフト３を用いて摩擦調整構造体２を押動または牽引したが、摩擦調整構造体２が移動する構成を有していてもよい。
【符号の説明】
【0031】
１ 摩擦調整機
２ 摩擦調整構造体
３ フォークリフト（動力機）
４、５ 角パイプ（フレーム）
１０ 連結板
１１ 減速機付きモーター
１２ 荷台
１３ シャフト
１７ アーム
１９ 支持軸
２１ ホルダー
２３ タイヤ
２３Ａ 車軸
Ｆ 矢印（回転方向）
Ｇ 路面
Ｗ 幅
２ 摩擦調整構造体
３ フォークリフト（動力機）
４、５ 角パイプ（フレーム）
１０ 連結板
１１ 減速機付きモーター
１２ 荷台
１３ シャフト
１７ アーム
１９ 支持軸
２１ ホルダー
２３ タイヤ
２３Ａ 車軸
Ｆ 矢印（回転方向）
Ｇ 路面
Ｗ 幅
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】