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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024088957
(43)【公開日】2024-07-03
(54)【発明の名称】マッサージ機
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20240626BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 323R
A61H7/00 323K
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022204022
(22)【出願日】2022-12-21
(71)【出願人】
【識別番号】000136491
【氏名又は名称】株式会社フジ医療器
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川崎 彰
【テーマコード（参考）】
4C100
【Ｆターム（参考）】
4C100AD17
4C100AD23
4C100BA03
4C100BC04
4C100CA06
4C100CA07
4C100CA08
4C100DA04
4C100DA05
4C100DA08
4C100DA10
(57)【要約】
【課題】施療時間を短縮できるマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機のガイドレールは、左右方向から見て背凭れ部の後側上部にある一端部から座部の下側にある他端部に向かって延びる。施療ユニットは、ガイドレールに沿って昇降可能であって、被施療者の胴部、臀部を施療する。施療ユニットの第２施療子は、第１施療子よりもガイドレール側において、左右方向から見て第１施療子よりもガイドレールの近くに配置される。座部に面したガイドレールの下端部は、前方に向かうほど座部の座面に近付くように傾斜する。
【選択図】図２
【解決手段】マッサージ機のガイドレールは、左右方向から見て背凭れ部の後側上部にある一端部から座部の下側にある他端部に向かって延びる。施療ユニットは、ガイドレールに沿って昇降可能であって、被施療者の胴部、臀部を施療する。施療ユニットの第２施療子は、第１施療子よりもガイドレール側において、左右方向から見て第１施療子よりもガイドレールの近くに配置される。座部に面したガイドレールの下端部は、前方に向かうほど座部の座面に近付くように傾斜する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部と接続され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部と、
前記背凭れ部の後側上部にある一端部から前記座部の下側にある他端部に向かって延びるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降可能であって、被施療者の胴部、臀部を施療する施療ユニットと、
を備え、
前記施療ユニットは、
左右一対の第１施療子と、
前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される左右一対の第２施療子と、
を有し、
左右方向から見て、
前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置され、
前記座部に面した前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する、マッサージ機。
前記座部と接続され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部と、
前記背凭れ部の後側上部にある一端部から前記座部の下側にある他端部に向かって延びるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降可能であって、被施療者の胴部、臀部を施療する施療ユニットと、
を備え、
前記施療ユニットは、
左右一対の第１施療子と、
前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される左右一対の第２施療子と、
を有し、
左右方向から見て、
前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置され、
前記座部に面した前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する、マッサージ機。
【請求項2】
前記背凭れ部に前記施療ユニットが配置された際に、被施療者の背中に対して、前記第１施療子が押圧するとともに前記第２施療子が非押圧であり、
前記座部に前記施療ユニットが配置された際に、被施療者の臀部に対して前記第１施療子及び前記第２施療子が同時に押圧する、請求項１に記載のマッサージ機。
前記座部に前記施療ユニットが配置された際に、被施療者の臀部に対して前記第１施療子及び前記第２施療子が同時に押圧する、請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項3】
前記背凭れ部に前記施療ユニットが配置された際に、前記背凭れ部の前面のカバーに対して、前記第１施療子が当接するとともに前記第２施療子が離れ、
前記座部に前記施療ユニットが配置された際に、前記座部の座面のカバーに対して前記第１施療子及び前記第２施療子が同時に当接する、請求項２に記載のマッサージ機。
前記座部に前記施療ユニットが配置された際に、前記座部の座面のカバーに対して前記第１施療子及び前記第２施療子が同時に当接する、請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項4】
前記施療ユニットは、前記ガイドレールのラックと噛み合うピニオンギヤを有し、
前記第１施療子及び前記第２施療子はそれぞれ、前記ピニオンギヤの回転により、前記ガイドレールに対して近接又は離間する方向に移動し、
前記施療ユニットが前記背凭れ部に位置する際、左右方向から見て、
前記施療ユニットが上昇するほど、前記第１施療子が前記ガイドレールから離れる方向に移動するとともに、前記第２施療子が前記ガイドレールに近付く方向に移動する、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
前記第１施療子及び前記第２施療子はそれぞれ、前記ピニオンギヤの回転により、前記ガイドレールに対して近接又は離間する方向に移動し、
前記施療ユニットが前記背凭れ部に位置する際、左右方向から見て、
前記施療ユニットが上昇するほど、前記第１施療子が前記ガイドレールから離れる方向に移動するとともに、前記第２施療子が前記ガイドレールに近付く方向に移動する、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項5】
前記施療ユニットは、前記ガイドレールのラックと噛み合うピニオンギヤを有し、
前記第１施療子及び前記第２施療子はそれぞれ、前記ピニオンギヤの回転により、前記ガイドレールに対して近接又は離間する方向に移動し、
前記施療ユニットが前記座部に位置する際、左右方向から見て、
前記施療ユニットが前方に移動するほど、前記第１施療子が前記ガイドレールに近付く方向に移動するとともに、前記第２施療子が前記ガイドレールから離れる方向に移動する、請求項１又は２に記載のマッサージ機。
前記第１施療子及び前記第２施療子はそれぞれ、前記ピニオンギヤの回転により、前記ガイドレールに対して近接又は離間する方向に移動し、
前記施療ユニットが前記座部に位置する際、左右方向から見て、
前記施療ユニットが前方に移動するほど、前記第１施療子が前記ガイドレールに近付く方向に移動するとともに、前記第２施療子が前記ガイドレールから離れる方向に移動する、請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項6】
前記背凭れ部は、前記座部及び前記ガイドレールとともに、左右方向に延びる回転軸回りに回動可能である、請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項7】
被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部の内部に配置されるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能であって、被施療者の臀部を施療する施療ユニットと、
を備え、
前記施療ユニットは、
左右一対の第１施療子と、
前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される左右一対の第２施療子と、
を有し、
左右方向から見て、
前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置され、
前記座部に面した前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する、マッサージ機。
前記座部の内部に配置されるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能であって、被施療者の臀部を施療する施療ユニットと、
を備え、
前記施療ユニットは、
左右一対の第１施療子と、
前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される左右一対の第２施療子と、
を有し、
左右方向から見て、
前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置され、
前記座部に面した前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する、マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、左右一対の上側施療子と左右一対の下側施療子とで被施療者を施療するマッサージ機が知られている。たとえば、特許文献１のマッサージ機では、マッサージユニットは、左右一対の第１施療子と、第１施療子よりも下方に配置される左右一対の第２施療子を有する。マッサージユニットは、ガイドレールに沿って、背凭れ部の後方から座部の下側まで昇降する。左右方向から見て、ガイドレールは、座部の下側において、座部の座面と平行に延びる。また、第１施療子及び第２施療子は、くの字状のアームの端部にそれぞれ配置される。アームは、左右方向に延びる軸回りに電動で回動可能である。これにより、背凭れ部の後方において第１施療子のみを用いた施療が行われ、座部の下側において、第２施療子のみを用いた施療が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１２７３５号公報（特に図２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、マッサージ機は、施療動作（揉み、押圧、叩き等）が複雑化して施療時間が長くなってきており、施療時間の短縮が望まれている。
【0005】
本発明は、上記の状況を鑑みて、施療時間を短縮できるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ機は、座部と、背凭れ部と、ガイドレールと、施療ユニットと、を備える。前記座部は、被施療者の臀部を支持する。前記背凭れ部は、前記座部と接続され、被施療者の胴部を支持する。前記ガイドレールは、前記背凭れ部の後側上部から前記座部の下側に向かって延びる。前記施療ユニットは、前記ガイドレールに沿って昇降可能であって、被施療者の胴部、臀部を施療する。前記施療ユニットは、左右一対の第１施療子と、左右一対の第２施療子と、を有する。前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される。左右方向から見て、前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置される。前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する。
【0007】
また、上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ機は、座部と、ガイドレールと、施療ユニットと、を備える。前記座部は、被施療者の臀部を支持する。前記ガイドレールは、前記座部の内部に配置される。前記施療ユニットは、前記ガイドレールに沿って移動可能であって、被施療者の臀部を施療する。前記施療ユニットは、左右一対の第１施療子と、左右一対の第２施療子と、を有する。前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される。左右方向から見て、前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置される。前記座部に面した前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する。
【0008】
本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によると、施療時間を短縮できるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
【0012】
以下の説明において、後述する背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て前側（正面側）を「前方」といい、後側（背面側）を「後方」という。なお、背凭れ部１０２、及び、背凭れ部１０２に凭れる被施療者に関して、背凭れ部１０２が傾倒した状態においても、背凭れ部１０２の被施療者側、及び、被施療者の胴部の正面側を「前方」ということがある。また、背凭れ部１０２の被施療者とは反対側、及び、被施療者の胴部の背面側を「後方」ということがある。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て上側（頭側）を「上方」といい、下側（脚側）を「下方」という。また、背凭れ部１０２が起立した状態のマッサージ機１００に着座した被施療者から見て右側を「右方」といい、左側を「左方」という。
【0013】
また、本明細書において、「胴部」は、被施療者の腰部よりも上方且つ首部よりも下方の部分を指す。「脚」は、股関節よりも下側（つまり足指の爪先）までを指す。「大腿部」は、股関節から膝までの部分を指す。「臀部」は、腰部よりも下側且つ大腿部よりも上側の部分を指す。
【0014】
＜１．実施形態＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、左右一対の立設部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、を備える。
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、左右一対の立設部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、を備える。
【0015】
座部１０１には、被施療者が着座する。座部１０１は、被施療者の臀部及び太腿部を支持する。
【0016】
背凭れ部１０２は、座部１０１の後端部と接続され、被施療者の頭、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）などを支持する。背凭れ部１０２は、座部１０１及び後述するガイドレール１とともに、左右方向に延びる軸Ｊ回りに回動可能である。たとえば、背凭れ部１０２は、軸Ｊ回りの回動により、起立状態から後方に回動して傾倒したり、後傾状態から前方に回動したりすることが可能である。こうすれば、背凭れ部１０２を座部１０１及びガイドレール１とともに傾倒又は起立させることができる。従って、着座した被施療者は揺り籠に乗ったような感覚で施療を受けることができる。
【0017】
また、背凭れ部１０２は、図１に示すように、枕部１０２１を有する。枕部１０２１は、背凭れ部１０２の上端部に配置され、被施療者の頭部、首部などを支持する。背凭れ部１０２の前面１０２２は、背凭れ部１０２に凭れ掛かる被施療者の胴部、頭などと接する。
【0018】
立設部１０４は、座部１０１の左右方向の両側に立設して設けられ、肘掛け部１０５を支持する。
【0019】
肘掛け部１０５は、立設部１０４の上部に配置される。一対の肘掛け部１０５は、座部１０１の左右方向における両側に配置され、被施療者の前腕部及び手を支持する。左右一対の肘掛け部１０５は、互いに左右対称の形状である。
【0020】
オットマン１０６は、座部１０１の前端部に対して回動可能に接続される。オットマン１０６は、被施療者の少なくとも下腿部を収容する。
【0021】
また、図２に示すように、マッサージ機１００は、ガイドレール１と、施療ユニット２と、をさらに備える。
【0022】
ガイドレール１は、背凭れ部１０２の後側上部の一端部から座部１０１の下側の他端部に向かって延びる。ガイドレール１の一端部は背もたれ部１０２の後側上部に配置され、他端部は座部１０１の下側に配置される。たとえば、図２に示すように、ガイドレール１の背凭れ部１０２よりも後方にある部分は、背凭れ部１０２の長手方向に沿って延びる。背凭れ部１０２の長手方向は、背凭れ部１０２に凭れ掛かる被施療者の臀部（又は腰部）及び頭部の一方から他方に向かう方向であり、左右方向と垂直である。上述の部分の下方は、下方に向かうにつれて前方に延びるように湾曲する湾曲部（符号省略）を形成する。ガイドレール１の下端部１ａは、上述の湾曲部の前端部から前方に延び、座部１０１よりも下方に配置される。また、ガイドレール１の下端部１ａは、前方に向かうほど座部１０１の座面１０１１に近付く。ここで、ガイドレールの下端部１ａは、座部の下部に配置されたガイドレールのうちの先端（座部の下側にある他端部）を含む前方部分であり、図２では一点鎖線で囲まれている。
【0023】
なお、座部１０１と背凭れ１０２の境界が無いタイプの椅子の場合であっても本発明は適用される。上記のような座部１０１と背凭れ１０２の境界が無いタイプの椅子の場合、被施療者が通常の状態で座るときに、被施療者の臀部が支持される領域を座部１０１とし、この座部の下側に上記ガイドレール１０２の他端部が配置される。
【0024】
施療ユニット２は、ガイドレール１に沿って昇降可能であり、被施療者の首部、胴部、臀部、大腿部などの後部を施療する。詳細には、施療ユニット２は、昇降機構２５を有する。施療ユニット２の昇降機構２５は、ガイドレール１のラック１１と噛み合うピニオンギヤ２５１を有し、ガイドレール１に沿って昇降する。すなわち、ピニオンギヤ２５１の回転駆動により、施療ユニット２の昇降機構２５は、ガイドレール１に案内されながら昇降できる。
【0025】
また、施療ユニット２は、左右一対の第１施療子２１と、左右一対の第２施療子２２と、左右一対のアーム２３と、駆動部２４と、をさらに有する。第２施療子２２は、第１施療子２１よりもガイドレール１側に配置される。
【0026】
マッサージ機１００では、左右方向から見て、第２施療子２２は、第１施療子２１よりもガイドレール１の近くに配置される。背凭れ部１０２の後側に施療ユニット２が配置された際に、第１施療子２１は、第２施療子２２よりも被施療者の近くに配置される。そのため、背凭れ部１０２の後側に施療ユニット２が配置された際に、被施療者の背中に対して、第１施療子２１が押圧するとともに第２施療子２２が非押圧である。言い換えると、背凭れ部１０２の後側に施療ユニット２が配置された際に、背凭れ部１０２の前面のカバー（緩衝材及び表面の被覆材など）に対して、第１施療子２１が当接するとともに第２施療子２２が離れる。
【0027】
こうすれば、左右方向から見て第２施療子２２が第１施療子２１よりもガイドレール１の近くに配置されるので、施療ユニット２が背凭れ部１０２の後方に位置する際、第１施療子２１のみで被施療者を施療できる。従って、左右方向に並ぶ２つの第１施療子２１のみを用いた施療技術のノウハウを十分に活用できる。
【0028】
また、左右方向から見て、座部１０１に面したガイドレール１の下端部１ａは、前方に向かうほど座部１０１の座面１０１１に近付くように傾斜する。そのため、ガイドレール１の下端部１ａは、水平面から傾いて延び、前方に向かうほど上方に延びる。これにより、座部１０１の下側に施療ユニット２が配置された際に、第２施療子２２が座面１０１１の近くに配置される。従って、座部１０１の下側に施療ユニット２が配置された際に、被施療者の臀部及び大腿部に対して、第１施療子２１及び第２施療子２２が同時に押圧する。言い換えると、座部１０１の下側に施療ユニット２が配置された際に、座部１０１の座面１０１１のカバー（緩衝材及び表面の被覆材など）に対して、第１施療子２１及び第２施療子２２が同時に当接する。
【0029】
こうすれば、左右方向から見てガイドレール１の下端部が前方に向かうほど座部１０１の座面１０１１に近付くように傾斜するので、第２施療子２２は、第１施療子２１よりもガイドレール１の近くに配置されていても、前方に向かうほど上方に移動する。従って、施療ユニット２が座部１０１の下方に位置する際、第１施療子２１及び第２施療子２２の両方で被施療者を施療できる。さらに、第２施療子２２は第１施療子２１よりも前方にあるため、第２施療子２２で被施療者の膝の近くまで施療できる。従って、４つの施療子２１、２２を用いて、前後方向の広範囲にわたって臀部及び大腿部を十分に施療できる。
【0030】
マッサージ機１００は、胴部に対しては複雑な施療動作が必要であるが、臀部及び大腿部は胴部に比して施療動作を簡単にできる。そのため、第１施療子２１及び第２施療子２２で同時に押圧して施療することで施療時間を短縮することができる。
【0031】
また、上述の第１施療子２１及び第２施療子２２の配置と座部１０１の下側におけるガイドレール１の形状により、電動での各々の施療子２１、２２の移動を必須とすることなく、被施療者の胴部を左右に並ぶ２つの第１施療子２１で施療し、臀部及び大腿部を４つの施療子２１、２２で施療できる。
【0032】
アーム２３は、略Ｌ字形状であって、第１施療子２１及び第２施療子２２を支持する。左右各々のアーム２３の一端部側には第１施療子２１が配置され、他端部側には第２施療子２２が配置される。すなわち、左側のアーム２３の一端部には左側の第１施療子２１が配置され、他端部には左側の第２施療子２２が配置される。右側のアーム２３の一端部には右側の第１施療子２１が配置され、他端部には右側の第２施療子２２が配置される。
【0033】
なお、本実施形態では、第１施療子２１及び第２施療子２２は、同じアーム２３に支持される。但し、この例示に限定されず、第１施療子２１及び第２施療子２２はそれぞれ、異なるアーム２３に支持されてもよい。
【0034】
駆動部２４は、昇降機構２５（特に、ピニオンギヤ２５１）の昇降を行う。昇降機構２５は、施療ユニット２を上下方向に移動させる。昇降機構２に設けたピニオンギヤを背凭れ部１０２のガイドレール１に噛合させることによって、施療ユニット２ごと第１施療子２１及び第２施療子２２をガイドレール１に沿って上下に移動させるようにしている。また、駆動部２４は、第１施療子２１及び第２施療子２２を移動させる。第１施療子２１及び第２施療子２２は、ピニオンギヤ２５１と同軸で回動可能である。好ましくは、駆動部２４により、第１施療子２１及び第２施療子２２はそれぞれ、ピニオンギヤ２５１の回転と連動して、ガイドレール１に対して近接又は離間する方向に移動する。
【0035】
好ましくは、施療ユニット２が背凭れ部１０２の後方に位置する際、左右方向から見て、施療ユニット２が上昇するほど、第１施療子２１がガイドレール１から離れる方向に移動する。さらに、第２施療子２２がガイドレール１に近付く方向に移動する。こうすれば、被施療者の胴部を施療する際、第１施療子２１を前方に突出させ、第２施療子２２を後方に移動させることができる。従って、より確実に第１施療子２１のみで被施療者の胴部を施療できる。
【0036】
また、好ましくは、施療ユニット２が座部１０１の下方に位置する際、左右方向から見て、施療ユニット２が前方に移動するほど、第１施療子２１がガイドレール１に近付く方向に移動する。さらに、第２施療子２２がガイドレール１から離れる方向に移動する。
【0037】
こうすれば、被施療者の臀部及び大腿部を施療する際、第１施療子２１を下方に移動させるとともに第２施療子２２を上方に突出させることができる。これにより、左右方向から見てガイドレール１の下端部が前方に向かうほど上方に向かうように傾いていても、２つの第１施療子２１及び２つの第２施療子２２を上方に突出させることができる。従って、より確実に４つの施療子２１、２２で被施療者の臀部及び大腿部を施療できる。
【0038】
また、施療ユニット２が座部１０１の下方に位置する際、第２施療子２２は、第１施療子２１よりも前方に位置する。さらに、施療ユニット２が前方に移動するほど、第２施療子２２は、上方に移動するので、膝の近くまで十分に大腿部を施療できる。従って、広範囲にわたって大腿部を十分に施療できる。
【0039】
なお、上述の例示に限定されず、第１施療子２１及び第２施療子２２はそれぞれガイドレール１に対して近接又は離間する方向に移動不能であってもよい。
【0040】
【0041】
図３に示すように、マッサージ機１００は、操作部１０７１と、記憶部１０７２と、制御部１０８と、アクチュエータ群１０９１と、をさらに備える。
【0042】
操作部１０７１は、被施療者などの入力操作を受け付け、入力操作に基づく信号を制御部１０８に出力する。入力操作は、施療パターンの選択、施療の強弱調整などを含む。操作部１０７１はコード線を介して制御部１０８に接続される。操作部１０７１は、スタンド（符号省略）に対して装着及び取り外しが可能である。スタンドは、座部１０１の左側に配置された肘掛け部１０５に固定される。
【0043】
記憶部１０７２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０７２は、たとえば、制御部１０８がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。
【0044】
制御部１０８は、たとえば座部１０１の下側に配置され、操作部１０７１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部１０８は、施療ユニット２（特に、駆動部２４、昇降機構２５）及び昇降及びアクチュエータ群１０９１などを制御する。
【0045】
アクチュエータ群１０９は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群１０９１は、背凭れ部１０２を回動させる背凭れ部用のアクチュエータ（図示省略）、オットマン１０６を回動させるオットマン用のアクチュエータ（図示省略）を含んでいてもよい。
【0046】
＜２．備考＞
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【0047】
たとえば本実施形態では、被施療者が着座する座部１０１と、被施療者の胴部を支持すると共に座部１０１の後方に向かってリクライニング可能となるように座部１０１に連結される背凭れ部１０２と、被施療者の施療部位を施療可能とするマッサージ機構（たとえば施療ユニット２）と、を備え、背凭れ部１０２に上記構成のガイドレール１を備えた椅子式のマッサージ機１００に、本発明が適用される。但し、この例示に限定されず、背凭れ部１０２を備えず、座部１０１内に上記構成のガイドレール１を備えたマッサージ機１００ａ（図４参照）にも、本発明は適用可能である。
【0048】
その他の実施例として、被施療者使用者が着座する座部１０１と、被施療者の背部を支持すると共に座部１０１の後方に向かってリクライニング可能となるように座部１０１に連結される背凭れ部１０２と、被施療者の施療部部を施療可能とするマッサージ機構とを備え、背凭れ部１０２に上記構成のガイドレール１を備えたシート型マッサージ機にも、本発明に適用可能である。
【0049】
＜３．総括＞
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。
以下では、これまでに説明してきた実施形態について総括的に述べる。
【0050】
例えば、本明細書中に開示されているマッサージ機は、
被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部と接続され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部と、
前記背凭れ部の後側上部にある一端部から前記座部の下側にある他端部に向かって延びるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降可能であって、被施療者の胴部、臀部を施療する施療ユニットと、
を備え、
前記施療ユニットは、
左右一対の第１施療子と、
前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される左右一対の第２施療子と、
を有し、
左右方向から見て、
前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置され、
前記座部に面した前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する構成（第１の構成）とされる。
被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部と接続され、被施療者の胴部を支持する背凭れ部と、
前記背凭れ部の後側上部にある一端部から前記座部の下側にある他端部に向かって延びるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って昇降可能であって、被施療者の胴部、臀部を施療する施療ユニットと、
を備え、
前記施療ユニットは、
左右一対の第１施療子と、
前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される左右一対の第２施療子と、
を有し、
左右方向から見て、
前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置され、
前記座部に面した前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する構成（第１の構成）とされる。
【0051】
なお、上記第１の構成のマッサージ機は、
前記背凭れ部に前記施療ユニットが配置された際に、被施療者の背中に対して、前記第１施療子が押圧するとともに前記第２施療子が非押圧であり、
前記座部に前記施療ユニットが配置された際に、被施療者の臀部に対して前記第１施療子及び前記第２施療子が同時に押圧する構成（第２の構成）であってもよい。
前記背凭れ部に前記施療ユニットが配置された際に、被施療者の背中に対して、前記第１施療子が押圧するとともに前記第２施療子が非押圧であり、
前記座部に前記施療ユニットが配置された際に、被施療者の臀部に対して前記第１施療子及び前記第２施療子が同時に押圧する構成（第２の構成）であってもよい。
【0052】
また、上記第２の構成のマッサージ機は、
前記背凭れ部に前記施療ユニットが配置された際に、前記背凭れ部の前面のカバーに対して、前記第１施療子が当接するとともに前記第２施療子が離れ、
前記座部に前記施療ユニットが配置された際に、前記座部の座面のカバーに対して前記第１施療子及び前記第２施療子が同時に当接する構成（第３の構成）であってもよい。
前記背凭れ部に前記施療ユニットが配置された際に、前記背凭れ部の前面のカバーに対して、前記第１施療子が当接するとともに前記第２施療子が離れ、
前記座部に前記施療ユニットが配置された際に、前記座部の座面のカバーに対して前記第１施療子及び前記第２施療子が同時に当接する構成（第３の構成）であってもよい。
【0053】
また、上記第１～第３のいずれかの構成のマッサージ機は、
前記施療ユニットは、前記ガイドレールのラックと噛み合うピニオンギヤを有し、
前記第１施療子及び前記第２施療子はそれぞれ、前記ピニオンギヤの回転により、前記ガイドレールに対して近接又は離間する方向に移動し、
前記施療ユニットが前記背凭れ部に位置する際、左右方向から見て、
前記施療ユニットが上昇するほど、前記第１施療子が前記ガイドレールから離れる方向に移動するとともに、前記第２施療子が前記ガイドレールに近付く方向に移動する構成（第４の構成）であってもよい。
前記施療ユニットは、前記ガイドレールのラックと噛み合うピニオンギヤを有し、
前記第１施療子及び前記第２施療子はそれぞれ、前記ピニオンギヤの回転により、前記ガイドレールに対して近接又は離間する方向に移動し、
前記施療ユニットが前記背凭れ部に位置する際、左右方向から見て、
前記施療ユニットが上昇するほど、前記第１施療子が前記ガイドレールから離れる方向に移動するとともに、前記第２施療子が前記ガイドレールに近付く方向に移動する構成（第４の構成）であってもよい。
【0054】
また、上記第１～第４のいずれかの構成のマッサージ機は、
前記施療ユニットは、前記ガイドレールのラックと噛み合うピニオンギヤを有し、
前記第１施療子及び前記第２施療子はそれぞれ、前記ピニオンギヤの回転により、前記ガイドレールに対して近接又は離間する方向に移動し、
前記施療ユニットが前記座部に位置する際、左右方向から見て、
前記施療ユニットが前方に移動するほど、前記第１施療子が前記ガイドレールに近付く方向に移動するとともに、前記第２施療子が前記ガイドレールから離れる方向に移動する構成（第５の構成）であってもよい。
前記施療ユニットは、前記ガイドレールのラックと噛み合うピニオンギヤを有し、
前記第１施療子及び前記第２施療子はそれぞれ、前記ピニオンギヤの回転により、前記ガイドレールに対して近接又は離間する方向に移動し、
前記施療ユニットが前記座部に位置する際、左右方向から見て、
前記施療ユニットが前方に移動するほど、前記第１施療子が前記ガイドレールに近付く方向に移動するとともに、前記第２施療子が前記ガイドレールから離れる方向に移動する構成（第５の構成）であってもよい。
【0055】
また、上記第１から第５のいずれかの構成のマッサージ機は、前記背凭れ部は、前記座部及び前記ガイドレールとともに、左右方向に延びる回転軸回りに回動可能である構成（第６の構成）であってもよい。
【0056】
或いは、本明細書中に開示されているマッサージ機は、
被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部の内部に配置されるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能であって、被施療者の臀部を施療する施療ユニットと、
を備え、
前記施療ユニットは、
左右一対の第１施療子と、
前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される左右一対の第２施療子と、
を有し、
左右方向から見て、
前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置され、
前記座部に面した前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する構成（第７の構成）とされる。
被施療者の臀部を支持する座部と、
前記座部の内部に配置されるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能であって、被施療者の臀部を施療する施療ユニットと、
を備え、
前記施療ユニットは、
左右一対の第１施療子と、
前記第１施療子よりも前記ガイドレール側に配置される左右一対の第２施療子と、
を有し、
左右方向から見て、
前記第２施療子は、前記第１施療子よりも前記ガイドレールの近くに配置され、
前記座部に面した前記ガイドレールの下端部は、前方に向かうほど前記座部の座面に近付くように傾斜する構成（第７の構成）とされる。
【符号の説明】
【0057】
１００，１００ａ マッサージ機
１０１ 座部
１０１１ 座面
１０２ 背凭れ部
１０２１ 枕部
１０２２ 前面
１０４ 立設部
１０５ 肘掛け部
１０６ オットマン
１０７１ 操作部
１０７２ 記憶部
１０８ 制御部
１０９ アクチュエータ群
１ ガイドレール
１ａ 下端部
１１ ラック
２ 施療ユニット
２１ 第１施療子
２２ 第２施療子
２３ アーム
２４ 駆動部
２５ 昇降機構
２５１ ピニオンギヤ
Ｊ 軸
１０１ 座部
１０１１ 座面
１０２ 背凭れ部
１０２１ 枕部
１０２２ 前面
１０４ 立設部
１０５ 肘掛け部
１０６ オットマン
１０７１ 操作部
１０７２ 記憶部
１０８ 制御部
１０９ アクチュエータ群
１ ガイドレール
１ａ 下端部
１１ ラック
２ 施療ユニット
２１ 第１施療子
２２ 第２施療子
２３ アーム
２４ 駆動部
２５ 昇降機構
２５１ ピニオンギヤ
Ｊ 軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】