特開 2024-88965 紙葉類取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024088965

(43)【公開日】2024-07-03

(54)【発明の名称】紙葉類取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/26 20190101AFI20240626BHJP

   B65H 5/00 20060101ALI20240626BHJP

   G07D 11/235 20190101ALI20240626BHJP

   G07D 11/12 20190101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

G07D11/26

B65H5/00 B

G07D11/235

G07D11/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022204033

(22)【出願日】2022-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】半澤 佳祐

(72)【発明者】

【氏名】江崎 勇

(72)【発明者】

【氏名】宮澤 智之

(72)【発明者】

【氏名】山田 知弘

(72)【発明者】

【氏名】石井 信彦

【テーマコード（参考）】

3E141

3F101

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141AA05

3E141AA06

3E141AA07

3E141BA07

3E141CA07

3E141DA06

3E141FC07

3E141FC10

3E141FC15

3E141FG12

3F101AB06

3F101AB09

3F101LA08

3F101LB04

(57)【要約】

【課題】紙葉類収納装置において、紙葉類の通過を検知するために配置される複数のプリズムの清掃を簡素な構成で行う。
【解決手段】紙葉類収納装置（紙幣収納装置１）は、発光センサ１０と、受光センサ２０と、収納庫３０とを備える。収納庫３０は、開口部３３を開閉するシャッタ３１，３２と、発光センサ１０に対向する第１面３４ａを含む第１プリズム３４と、受光センサ２０に対向する第１面３５ａを含む第２プリズム３５とを有し、紙葉類（紙幣Ｂ）を収納する。シャッタ３１，３２は、収納庫３０が紙葉類収納装置に装着された状態で開口部３３を開き、収納庫３０が紙葉類収納装置から取り出された状態で開口部３３を閉じ、シャッタ３１，３２は、開閉時に第１プリズム３４の第１面３４ａを清掃する第１清掃部材３１ａと、開閉時に第２プリズム３５の第１面３５ａを清掃する第２清掃部材３２ａとを含む。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

発光センサと、
受光センサと、
開口部を開閉するシャッタと、前記発光センサに対向する第１面を含む第１プリズムと、前記受光センサに対向する第１面を含む第２プリズムとを有し、紙葉類を収納する収納庫と
を備える紙葉類収納装置であって、
前記シャッタは、前記収納庫が前記紙葉類収納装置に装着された状態で前記開口部を開き、前記収納庫が前記紙葉類収納装置から取り出された状態で前記開口部を閉じ、
前記シャッタは、開閉時に前記第１プリズムの前記第１面を清掃する第１清掃部材と、開閉時に前記第２プリズムの前記第１面を清掃する第２清掃部材とを含む
ことを特徴とする紙葉類収納装置。

【請求項2】

前記紙葉類を前記開口部から前記収納庫の内部に押し込むプッシャを更に備え、
前記第１プリズム及び前記第２プリズムのそれぞれは、前記第１面に直交し前記開口部を挟んで互いに対向する第２面を含み、
前記プッシャは、前記第１プリズムの前記第２面を清掃する第３清掃部材と、前記第２プリズムの前記第２面を清掃する第４清掃部材とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。

【請求項3】

前記第１プリズム及び前記第２プリズムのそれぞれは、前記第１面に直交し前記開口部を挟んで互いに対向する第２面を含み、
前記第１プリズム及び前記第２プリズムは、前記第２面が前記開口部に突出するように配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉類を収納する収納庫を備える紙葉類収納装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、センサやプリズムの表面をブラシ等により清掃する手法が提案されている（例えば、特許文献１～３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１２５８７１号公報

【特許文献2】特開２０１７－１６８０２２号公報

【特許文献3】特開２０１５－１８４８０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の紙幣取扱装置には、着脱可能に収納庫が配置される。この収納庫は、紙幣取扱装置に装着された状態では、紙幣を出し入れするための開口部がシャッタにより開かれる。一方、紙幣取扱装置から取り出された状態では、収納庫が紙幣を収納するものであり容易に紙幣を取り出せないように、開口部がシャッタにより閉じられる。

【0005】

上記の収納庫において、収納庫の外部に配置されたセンサ（発光センサ及び受光センサ）によって開口部における紙幣の通過を検知する場合などには、収納庫の開口部を挟んだ左右両側にプリズムが配置される。

【0006】

しかしながら、収納庫の開口部は、上述のように、収納庫が紙幣取扱装置から取り出された状態ではシャッタにより閉じられるため、保守員がプリズムの清掃を行うのが困難である。また、保守員がプリズムの清掃を行うことができる構成であっても、保守員による清掃は、保守員の手間や人件費がかかる。

【0007】

本発明の目的は、紙葉類の通過を検知するために配置される複数のプリズムの清掃を簡素な構成で行うことができる紙葉類収納装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

１つの態様では、紙葉類収納装置は、発光センサと、受光センサと、開口部を開閉するシャッタと、前記発光センサに対向する第１面を含む第１プリズムと、前記受光センサに対向する第１面を含む第２プリズムとを有し、紙葉類を収納する収納庫とを備える紙葉類収納装置であって、前記シャッタは、前記収納庫が前記紙葉類収納装置に装着された状態で前記開口部を開き、前記収納庫が前記紙葉類収納装置から取り出された状態で前記開口部を閉じ、前記シャッタは、開閉時に前記第１プリズムの前記第１面を清掃する第１清掃部材と、開閉時に前記第２プリズムの前記第１面を清掃する第２清掃部材とを含む。

【発明の効果】

【0009】

前記態様によれば、紙葉類の通過を検知するために配置される複数のプリズムの清掃を簡素な構成で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】紙幣収納装置の内部構造を示す右側面図である。

【図2】シャッタが閉じた状態の収納庫を示す斜視図である。

【図3】シャッタが開いた状態の収納庫を示す斜視図である。

【図4】第１プリズムを示す斜視図である。

【図5】シャッタを省略した状態の収納庫を示す背面図である。

【図6】図５のVI部拡大図である。

【図7】シャッタの裏面を示す斜視図である。

【図8】図７のVIII部拡大図である。

【図9】収納庫及びプッシャを示す斜視図（その１）である。

【図10】収納庫及びプッシャを示す斜視図（その２）である。

【図11A】紙幣の収納の流れを説明するための説明図（その１）である。

【図11B】紙幣の収納の流れを説明するための説明図（その２）である。

【図11C】紙幣の収納の流れを説明するための説明図（その３）である。

【図11D】紙幣の収納の流れを説明するための説明図（その４）である。

【図11E】紙幣の収納の流れを説明するための説明図（その５）である。

【図11F】紙幣の収納の流れを説明するための説明図（その６）である。

【図12】紙幣の通過検知を説明するための平面図である。

【図13】第２プリズムの第１面の清掃を説明するための平面図である。

【図14】第１及び第２プリズムの第２面の清掃を説明するための平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態に係る紙葉類収納装置について、紙幣収納装置１を一例として、図面を参照しながら説明する。

【0012】

図１は、紙幣取扱装置１００の内部構造を示す右側面図である。

【0013】

なお、図１及び後述する図２～図１４に示す前後、左右、上下の各方向は、紙幣取扱装置１００の顧客側を前方とした場合の一例にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

【0014】

図１に示す紙幣取扱装置１００は、紙葉類取扱装置の一例であり、上から順に、入出金部１０１及び鑑別部１０２、還流部１０３、一時収納部１０４、出金紙幣収納部１０５、及び紙幣収納装置１を備える。これらの各部は、上下方向に積層され、後述する図１１Ａに示す紙幣Ｂ（紙葉類の一例）を他の各部に受け渡すように搬送することが可能である。

【0015】

紙幣取扱装置１００は、例えば、紙幣Ｂの入出金を行うＡＴＭである。そのため、紙幣取扱装置１００は、紙幣入出金機ともいえる。なお、紙幣Ｂを一例とする紙葉類としては、帳票、伝票などの他の紙葉類（シート状媒体）であってもよい。また、紙葉類としては、通帳などの複数枚の紙葉類分の厚さを有するものであってもよい。

【0016】

入出金部１０１は、紙幣取扱装置１００の最上段の前部に配置されている。入出金部１０１は、顧客から紙幣Ｂが入金される入金部１０１ａと、この入金部１０１ａの下方に配置され、顧客へ向けて紙幣Ｂを出金する出金部１０１ｂとを有する。

【0017】

鑑別部１０２は、入出金部１０１の後方に配置され、入金部１０１ａから入金された紙幣Ｂの鑑別を行う。

【0018】

還流部１０３は、後述する一時収納部１０４に一時的に収納された紙幣Ｂを還流させる。

【0019】

一時収納部１０４は、鑑別部１０２から搬送された紙幣Ｂを一時的に収納する。

【0020】

出金紙幣収納部１０５は、出金用の紙幣Ｂを収納する。

【0021】

次に、紙幣収納装置１について説明する。なお、紙幣収納装置１は、ＡＴＭ等の図１に示す紙幣取扱装置１００に配置される場合に限られず、ＢＲＵ（Ｂｉｌｌ Ｒｅｃｙｃｌｅ Ｕｎｉｔ）、ＣＤ（Cash Dispenser）、ＴＣＲ（Teller Cash Recycler）などの他の紙幣取扱装置に配置されてもよく、紙葉類を収納するものであれば配置場所は制限されない。

【0022】

図２は、シャッタ３１，３２が閉じた状態の収納庫３０を示す斜視図である。

【0023】

図３は、シャッタ３１，３２が開いた状態の収納庫３０を示す斜視図である。

【0024】

図４は、第１プリズム３４を示す斜視図である。

【0025】

図５は、シャッタ３１，３２を省略した状態の収納庫３０を示す背面図である。図６は、図５のVI部拡大図である。

【0026】

図７は、シャッタ３１，３２の裏面を示す斜視図である。図８は、図７のVIII部拡大図である。

【0027】

図９及び図１０は、収納庫３０及びプッシャ４０を示す斜視図である。

【0028】

図１に示す紙幣収納装置１は、発光センサ１０及び受光センサ２０（図１２参照）と、収納庫３０と、プッシャ４０とを備える。

【0029】

図２及び図３に示す収納庫３０は、シャッタ３１，３２と、第１プリズム３４及び第２プリズム３５（図３参照）と、押さえ板３６（図１１Ａ参照）とを有し、紙幣Ｂを収納する。

【0030】

図３に示すように、シャッタ３１，３２は、紙幣Ｂを出し入れするための開口部３３を開閉する。この開口部３３は、例えば、左右方向よりも上下方向に長い矩形状に設けられている。なお、開口部３３は、前後方向にも所定の長さを有し、紙幣Ｂの進入経路として機能する。

【0031】

シャッタ３１，３２は、収納庫３０が紙幣収納装置１（紙幣取扱装置１００）に装着された状態で図３に示すように開口部３３を開き、収納庫３０が紙幣収納装置１（紙幣取扱装置１００）から取り出された状態で図２に示すように開口部３３を閉じる。例えば、図２及び図３に示すように、左側のシャッタ３１は、開くときに左側に移動し、右側のシャッタ３２は、開くときに右側に移動する。なお、シャッタ３１，３２を開閉する機構は、例えば、収納庫３０の出し入れ時に収納庫３０に噛み合って開口部３３を移動させるラックアンドピニオンなどの機構を採用することができる。

【0032】

図３に示すように、シャッタ３１，３２には、窓３１ｂ，３２ｂが設けられている。一方のシャッタ３１の窓３１ｂは、開口部３３を開いた状態で第１プリズム３４に対向し、第１プリズム３４を収納庫３０の外部（後方）に露出させる。他方のシャッタ３２の窓３２ｂは、開口部３３を開いた状態で第２プリズム３５に対向し、第２プリズム３５を収納庫３０の外部（後方）に露出させる。

【0033】

図７に示すように、一方のシャッタ３１の裏面（収納庫３０の内部側である前方側の面）には、窓３１ｂの左側に第１清掃部材３１ａが配置されている。図７及び図８に示すように、他方のシャッタ３２の裏面には、窓３２ｂの右側に第２清掃部材３２ａが配置されている。第１清掃部材３１ａ及び第２清掃部材３２ａは、例えば、不織布、クリーニングシートなどであり、面状に配置されている。なお、第１清掃部材３１ａ及び第２清掃部材３２ａは、面状の部材に限られず、例えば、ブラシなどの他の部材であってもよい。詳しくは後述するが、第１清掃部材３１ａは、シャッタ３１の開閉時に図３に示す第１プリズム３４の第１面３４ａを清掃し、第２清掃部材３２ａは、シャッタ３２の開閉時に第２プリズム３５の第１面３５ａを清掃する。

【0034】

図４に示す第１プリズム３４は、発光センサ１０（図１２参照）に対向する第１面３４ａと、この第１面３４ａに直交する第２面３４ｂと、上突出部分３４ｃと、下突出部分３４ｄとを含む。

【0035】

第２プリズム３５は、第１プリズム３４と左右対称の形状を呈し、受光センサ２０（図１２参照）に対向する第１面３５ａと、この第１面３５ａに直交する第２面３５ｂと、上突出部分３５ｃ及び下突出部分３５ｄ（図６参照）とを含む。

【0036】

図３及び図５に示すように、第１プリズム３４及び第２プリズム３５の第２面３４ｂ，３５ｂは、開口部３３を挟んで互いに対向する。また、第２プリズム３５についてのみ図６で拡大して示すが、第１プリズム３４及び第２プリズム３５の両方は、第２面３４ｂ，３５ｂが開口部３３に突出するように配置されている。第２面３４ｂ，３５ｂの開口部３３への突出量は、一例であるが、１ｍｍ以下である。

【0037】

図９及び図１０に示すプッシャ４０は、紙幣Ｂを開口部３３から収納庫３０の内部に押し込む。プッシャ４０は、紙幣Ｂに接触する側（前方側）が開口部３３と同様に左右方向よりも上下方向に長い矩形板状を呈する。

【0038】

図１０に示すように、プッシャ４０は、第１プリズム３４の第２面３４ｂを清掃する第３清掃部材４１と、第２プリズム３５の第２面３５ｂを清掃する第４清掃部材４２とを有する。

【0039】

第３清掃部材４１及び第４清掃部材４２は、例えば、プッシャ４０の左右両側に突出するように配置されたブラシである。ただし、第３清掃部材４１及び第４清掃部材４２は、ブラシ以外の他の部材であってもよい。

【0040】

次に、図１１Ａ～図１１Ｆを参照しながら、収納庫３０への紙幣Ｂの収納の流れを説明する。

【0041】

図１１Ａ～図１１Ｆは、紙幣Ｂの収納の流れを説明するための説明図である。

【0042】

紙幣収納装置１は、図１に示す紙幣取扱装置１００において上方から搬送されてきた紙幣Ｂ（例えば出金に使用されない紙幣Ｂ）を収納する。

【0043】

図１１Ａに示すように、紙幣Ｂが紙幣収納装置１に搬送される直前には、プッシャ４０は、収納庫３０の後方に待機している。

【0044】

そして、図１１Ｂに示すように、紙幣Ｂは、プッシャ４０と収納庫３０との間に搬送される。

【0045】

次に、図１１Ｃに示すように、プッシャ４０が収納庫３０側へ前方に紙幣Ｂを押し込む。

【0046】

これにより、図１１Ｄに示すように、紙幣Ｂは、プッシャ４０によって、上述の開口部３３を通って収納庫３０の内部に押し込まれる。このとき、収納庫３０の内部の押さえ板３６も、紙幣Ｂによって内部（前方）へ押し込まれる。なお、押さえ板３６は、紙幣Ｂの収納枚数が増えるほど、前方へ移動するものであり、例えば、図示しないバネなどの弾性体によって後方側に付勢されている。

【0047】

その後、図１１Ｅに示すように、プッシャ４０は、図１１Ａに示す初期位置（待機位置）に戻る。一方、プッシャ４０によって押し込まれた紙幣Ｂは、例えば、開口部３３よりも左右方向の幅が広いことで、収納庫３０の外部には戻らない。

【0048】

そして、上述の図１１Ａ～図１１Ｅに示すプッシャ４０の動作の繰り返しによって１枚ずつ紙幣Ｂが収納庫３０の内部に収納されていき、図１１Ｆに示すように、収納庫３０に収納される紙幣Ｂの枚数が増えていく。

【0049】

次に、図１２を参照しながら紙幣Ｂの通過検知について説明する。

【0050】

図１２は、紙幣Ｂの通過検知を説明するための平面図である。

【0051】

図１２に示すように、発光センサ１０は、検知光Ｌを前方に第１プリズム３４へ照射する。第１プリズム３４の内部で垂直に屈曲した検知光Ｌは、第１プリズム３４から上述の開口部３３を通って第２プリズム３５へ入射し、第２プリズム３５の内部で垂直に屈曲した検知光Ｌ（破線で図示）は、受光センサ２０によって受光される。検知光Ｌが紙幣Ｂによって遮蔽され、検知光Ｌが受光センサ２０によって受光されないときには、紙幣Ｂが通過したことを判別することができる。紙幣Ｂの前後方向の厚さは薄いため、紙幣Ｂによる検知光Ｌの遮蔽が検知されなくとも、プッシャ４０によって検知光Ｌが遮蔽されることで、紙幣Ｂの通過を検知することができる。なお、発光センサ１０及び受光センサ２０は、例えば、プッシャ４０よりも後方に位置する。そのため、プッシャ４０には、検知光Ｌを透過させる孔が設けられているとよい。また、第２プリズム３５の第１面３５ａ及び第２面３５ｂに付着しているゴミＤは、例えば、塵、埃、紙粉等である。図示はしないが、第１プリズム３４の第１面３４ａ及び第２面３４ｂにも同様にゴミＤが付着する。

【0052】

図１３は、第２プリズム３５の第１面３５ａの清掃を説明するための平面図である。なお、第１プリズム３４の第１面３４ａは、シャッタ３１の第１清掃部材３１ａを用いて、第２プリズム３５の第１面３５ａの清掃と左右対称に同様に行うことができるため、説明を省略する。

【0053】

図１３（ａ）に示すように、シャッタ３２が開いた状態では、第２清掃部材３２ａは、第２プリズム３５と離隔して位置する。

【0054】

図１３（ｂ）に示すように、シャッタ３２が閉じている途中に、第２清掃部材３２ａが第２プリズム３５の第１面３５ａに接触し、第１面３５ａに付着したゴミＤが除去される。

【0055】

図１３（ｃ）に示すように、シャッタ３２が閉じた状態では、第２清掃部材３２ａは、第２プリズム３５の第１面３５ａに接触したままとなっている。なお、図１３（ａ）～（ｃ）の例では、シャッタ３２が閉じる途中に第２プリズム３５の第１面３５ａの清掃を行うが、シャッタ３２が開く途中に第２プリズム３５の第１面３５ａの清掃を行う構成が採用されてもよい。

【0056】

図１４は、第１プリズム３４及び第２プリズム３５の第２面３４ｂ，３５ｂの清掃を説明するための平面図である。

【0057】

上述の図１１Ｃ及び図１１Ｄに示すように、プッシャ４０が紙幣Ｂを収納庫３０の内部へ前方に押し込む途中で、図１４（ａ）に示すように、紙幣Ｂが第１プリズム３４及び第２プリズム３５の第２面３４ｂ，３５ｂに接触し、この第２面３４ｂ，３５ｂに付着したゴミＤが除去される。

【0058】

また、図１４（ｂ）に示すように、プッシャ４０が紙幣Ｂを収納庫３０の内部へ前方に押し込む途中及び後方に戻る途中で、プッシャ４０の第３清掃部材４１が第１プリズム３４の第２面３４ｂを清掃し、第４清掃部材４２が第２プリズム３５の第２面３５ｂを清掃する。なお、第３清掃部材４１及び第４清掃部材４２は、プッシャ４０の後部側に配置されているが、プッシャ４０の前部側に配置されている場合などには、図１４（ａ）に示すようにプッシャ４０が紙幣Ｂを収納庫３０の内部へ前方に押し込む途中で、第３清掃部材４１及び第４清掃部材４２が紙幣Ｂを介して第１プリズム３４及び第２プリズム３５の第２面３４ｂ，３５ｂに接触することで、第３清掃部材４１及び第４清掃部材４２が直接的に第２面３４ｂ，３５ｂに接触しない態様もあり得る。しかしながら、このような場合でも、第３清掃部材４１及び第４清掃部材４２が紙幣Ｂを介して第１プリズム３４及び第２プリズム３５の第２面３４ｂ，３５ｂに接触することで、紙幣Ｂによる第２面３４ｂ，３５ｂの清掃をより確実に行うことができる。なお、第３清掃部材４１及び第４清掃部材４２が第１プリズム３４及び第２プリズム３５の第２面３４ｂ，３５ｂを清掃することで、紙幣Ｂがプッシャ４０と開口部３３との隙間から収納庫３０の外部に抜け出てしまうのを防止し得る。

【0059】

以上説明した本実施の形態では、紙葉類収納装置の一例である紙幣収納装置１は、発光センサ１０と、受光センサ２０と、収納庫３０とを備える。収納庫３０は、開口部３３を開閉するシャッタ３１，３２と、発光センサ１０に対向する第１面３４ａを含む第１プリズム３４と、受光センサ２０に対向する第１面３５ａを含む第２プリズム３５とを有し、紙葉類の一例である紙幣Ｂを収納する。シャッタ３１，３２は、収納庫３０が紙幣収納装置１に装着された状態で開口部３３を開き、収納庫３０が紙幣収納装置１から取り出された状態で開口部３３を閉じ、シャッタ３１，３２は、開閉時に第１プリズム３４の第１面３４ａを清掃する第１清掃部材３１ａと、開閉時に第２プリズム３５の第１面３５ａを清掃する第２清掃部材３２ａとを含む。

【0060】

ところで、収納庫３０が、紙幣収納装置１から取り出された状態でシャッタ３１，３２によって開口部３３が閉じ、第１プリズム３４及び第２プリズム３５が外部に露出しなくなると、保守員が第１プリズム３４及び第２プリズム３５の清掃を行うことができなくなる。この点、本実施の形態では、シャッタ３１，３２の開閉時に第１清掃部材３１ａが第１プリズム３４の第１面３４ａを清掃し、第２清掃部材３２ａが第２プリズム３５の第１面３５ａを清掃することができる。そのため、保守員による手作業の清掃を省略することができるとともに、第１プリズム３４及び第２プリズム３５の第１面３４ａ，３５ａを清掃するための動力をシャッタ３１，３２の開閉から得ることができる。よって、本実施の形態によれば、紙幣Ｂ（紙葉類）の通過を検知するために配置される第１プリズム３４及び第２プリズム３５（複数のプリズム）の清掃を簡素な構成で行うことができる。

【0061】

また、本実施の形態では、紙幣収納装置１は、紙幣Ｂを開口部３３から収納庫３０の内部に押し込むプッシャ４０を更に備え、第１プリズム３４及び第２プリズム３５のそれぞれは、第１面３４ａ，３５ａに直交し開口部３３を挟んで互いに対向する第２面３４ｂ，３５ｂを含む。プッシャ４０は、第１プリズム３４の第２面３４ｂを清掃する第３清掃部材４１と、第２プリズム３５の第２面３５ｂを清掃する第４清掃部材４２とを有する。

【0062】

これにより、入射面（第１面３４ａ，３５ａ及び第２面３４ｂ，３５ｂ）が垂直な複雑な形状を有する第１プリズム３４及び第２プリズム３５の第２面３４ｂ，３５ｂも、プッシャ４０が紙幣Ｂを開口部３３から収納庫３０の内部に押し込むときや、プッシャ４０が初期位置に戻るときに清掃することができる。

【0063】

また、本実施の形態では、第１プリズム３４及び第２プリズム３５は、第２面３４ｂ，３５ｂが開口部３３に突出するように配置されている。

【0064】

これにより、開口部３３を通って収納庫３０の内部に押し込まれる紙幣Ｂによって第１プリズム３４及び第２プリズム３５の第２面３４ｂ，３５ｂを清掃しやすくすることができるとともに（図１４（ａ）参照）、プッシャ４０によって第１プリズム３４及び第２プリズム３５の第２面３４ｂ，３５ｂを清掃しやすくすることができる（図１４（ｂ）参照）。

【0065】

なお、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。

【符号の説明】

【0066】

１ 紙幣収納装置
１０ 発光センサ
２０ 受光センサ
３０ 収納庫
３１，３２ シャッタ
３１ａ 第１清掃部材
３１ｂ 窓
３２ａ 第２清掃部材
３２ｂ 窓
３３ 開口部
３４ 第１プリズム
３４ａ 第１面
３４ｂ 第２面
３４ｃ 上突出部分
３４ｄ 下突出部分
３５ 第２プリズム
３５ａ 第１面
３５ｂ 第２面
３５ｃ 上突出部分
３５ｄ 下突出部分
３６ 押さえ板
４０ プッシャ
４１ 第３清掃部材
４２ 第４清掃部材
１００ 紙幣取扱装置
１０１ 入出金部
１０１ａ 入金部
１０１ｂ 出金部
１０２ 鑑別部
１０３ 還流部
１０４ 一時収納部
１０５ 出金紙幣収納部
Ｂ 紙幣
Ｄ ゴミ
Ｌ 検知光

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】

【図11E】

【図11F】

【図12】

【図13】

【図14】