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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024089025
(43)【公開日】2024-07-03
(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240626BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 103
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022204118
(22)【出願日】2022-12-21
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】青▲柳▼ 俊一
(72)【発明者】
【氏名】小林 崇
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA07
2C056EA08
2C056EB27
2C056EC12
2C056EC34
2C056FA03
2C056FA04
2C056FA10
2C056HA58
(57)【要約】
【課題】印刷装置において印刷品質を調整するために印刷するテストパターンについて、その確認方法への依存性を低減させる。
【解決手段】本発明の一態様にかかる印刷装置１は、第１面と、第１面の裏面に位置する第２面と、を有する媒体に対して、印刷を行う印刷ヘッド１１と、印刷ヘッドによる印刷を制御する制御部１０と、を備える。制御部１０は、第１面に、第１方向においてそれぞれ印刷特性の異なる複数のテストパターンを形成し、第２面に、上記複数のテストパターンと重なる領域に一様な特性のベタパターンを形成するように、印刷ヘッド１１による印刷を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の一態様にかかる印刷装置１は、第１面と、第１面の裏面に位置する第２面と、を有する媒体に対して、印刷を行う印刷ヘッド１１と、印刷ヘッドによる印刷を制御する制御部１０と、を備える。制御部１０は、第１面に、第１方向においてそれぞれ印刷特性の異なる複数のテストパターンを形成し、第２面に、上記複数のテストパターンと重なる領域に一様な特性のベタパターンを形成するように、印刷ヘッド１１による印刷を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１面と、前記第１面の裏面に位置する第２面と、を有する媒体に対して、印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１面に、第１方向においてそれぞれ印刷特性の異なる複数のテストパターンを形成し、前記第２面に、前記複数のテストパターンと重なる領域に一様な印刷特性のベタパターンを形成するように、前記印刷ヘッドによる印刷を制御することを特徴とする印刷装置。
前記制御部は、前記第１面に、第１方向においてそれぞれ印刷特性の異なる複数のテストパターンを形成し、前記第２面に、前記複数のテストパターンと重なる領域に一様な印刷特性のベタパターンを形成するように、前記印刷ヘッドによる印刷を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記ベタパターンを１つの一連のパターンとして形成するように、前記印刷ヘッドによる印刷を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記ベタパターンを、少なくとも前記複数のテストパターンにおける前記第１面上での印刷結果が変化し得る領域に重なるように形成させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記ベタパターンの色あるいは階調の少なくとも一方を変更する変更部をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記媒体における前記第１面に印刷された前記テストパターンを検知する検知部と、
前記テストパターンを前記検知部で検知することで確認する第１の確認方法と前記テストパターンを目視で確認する第２の確認方法とのいずれかを選択する選択部と、
を備え、
前記制御部は、前記選択部にて前記第２の確認方法が選択された場合に、前記選択部にて前記第１の確認方法が選択された場合に比べて前記ベタパターンの階調値が低くなるように、前記印刷ヘッドによる印刷を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
前記テストパターンを前記検知部で検知することで確認する第１の確認方法と前記テストパターンを目視で確認する第２の確認方法とのいずれかを選択する選択部と、
を備え、
前記制御部は、前記選択部にて前記第２の確認方法が選択された場合に、前記選択部にて前記第１の確認方法が選択された場合に比べて前記ベタパターンの階調値が低くなるように、前記印刷ヘッドによる印刷を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記媒体における前記第１面に印刷された前記テストパターンを検知する検知部と、
前記テストパターンを前記検知部で検知することで確認する第１の確認方法と前記テストパターンを目視で確認する第２の確認方法とのいずれかを選択する選択部と、
を備え、
前記制御部は、前記選択部にて前記第２の確認方法が選択された場合に、前記ベタパターンを形成せずに前記複数のテストパターンのみを形成するように、前記印刷ヘッドによる印刷を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
前記テストパターンを前記検知部で検知することで確認する第１の確認方法と前記テストパターンを目視で確認する第２の確認方法とのいずれかを選択する選択部と、
を備え、
前記制御部は、前記選択部にて前記第２の確認方法が選択された場合に、前記ベタパターンを形成せずに前記複数のテストパターンのみを形成するように、前記印刷ヘッドによる印刷を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項7】
第１面と、前記第１面の裏面に位置する第２面と、を有する媒体に対して、印刷を行う印刷ヘッドを備えた印刷装置を用い、テストパターン印刷を行う印刷方法であって、
前記第１面に、第１方向においてそれぞれ印刷特性の異なる複数のテストパターンを形成し、
前記第２面に、前記複数のテストパターンと重なる領域に一様な印刷特性のベタパターンを形成するように、前記印刷ヘッドによる印刷を制御することを特徴とする印刷方法。
前記第１面に、第１方向においてそれぞれ印刷特性の異なる複数のテストパターンを形成し、
前記第２面に、前記複数のテストパターンと重なる領域に一様な印刷特性のベタパターンを形成するように、前記印刷ヘッドによる印刷を制御することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【0002】
印刷装置においては、印刷品質を調整するためにテストパターンを印刷して確認することがある。
【0003】
例えば、特許文献１には、インクを吐出するための複数のノズルが所定方向に沿って配列されたノズル列を複数有する記録ヘッドについて、不吐ノズルを特定し、ノズル列を記録動作に使用するか否かを判定する技術が開示されている。特許文献１に記載の技術では、１つの記録ヘッドのすべての吐出口からシートにインクを吐出させてテストパッチを記録し、記録したテストパッチ上で画像の抜けがある箇所を光学センサまたはユーザーによる目視にて認識している。そして、特許文献１に記載の技術では、その抜けがある箇所に対応する吐出口を、不良吐出口として、つまり不吐ノズルとして特定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－８８１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、テストパターンの確認を光学センサ等の検知部を用いて実施する場合とユーザーによる目視で行う場合とで、確認結果に大きな差異が生じることがある。そして、確認方法に依存して確認結果に大きな差異が生じると、印刷品質の調整にも大きな差異が生じてしまうことになる。
【0006】
よって、印刷装置において印刷品質を調整するために印刷するテストパターンについて、その確認方法への依存性を低減させる技術の開発が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様にかかる印刷装置は、第１面と、前記第１面の裏面に位置する第２面と、を有する媒体に対して、印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる印刷を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１面に、第１方向においてそれぞれ印刷特性の異なる複数のテストパターンを形成し、前記第２面に、前記複数のテストパターンと重なる領域に一様な印刷特性のベタパターンを形成するように、前記印刷ヘッドによる印刷を制御することを特徴とする。
【0008】
本発明の一態様にかかる印刷方法は、第１面と、前記第１面の裏面に位置する第２面と、を有する媒体に対して、印刷を行う印刷ヘッドを備えた印刷装置を用い、テストパターン印刷を行う印刷方法であって、前記第１面に、第１方向においてそれぞれ印刷特性の異なる複数のテストパターンを形成し、前記第２面に、前記複数のテストパターンと重なる領域に一様な印刷特性のベタパターンを形成するように、前記印刷ヘッドによる印刷を制御することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態にかかる印刷装置の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図は、本実施の形態を説明するための例示に過ぎない。例えば、印刷結果等の図面において比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。
【0011】
【0012】
図１に示す印刷装置１は、制御部１０及び印刷ヘッド１１を備える。また、印刷装置１は、キャリッジ１２、搬送部１３、記憶部１４、表示部１５、操作受付部１６、通信部１７、及び検知部１８を備えることができる。
【0013】
印刷装置１のうち、主に制御部１０及び印刷ヘッド１１における印刷の制御にかかる部分で、本実施の形態にかかる印刷装置の一例が構成できる。なお、印刷装置１は、図示しない検出器群を備えることができ、この検出器群により印刷装置１内の状況を監視し、制御部１０がその検出結果に基づいて各部を制御することができる。以下、印刷装置１がインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンターであることを前提として、各構成要素について説明する。
【0014】
制御部１０は、コントローラーと称することもでき、印刷装置１の制御を行う。この制御には、印刷ヘッド１１による印刷制御を含むものとし、この印刷制御にはテストパターン及びベタパターンを印刷する印刷制御を含むものとする。このテストパターン及びベタパターンの印刷における印刷制御は本実施の形態の主たる特徴の１つであり、その具体例は図３以降を参照しながら後述する。
【0015】
制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の演算処理装置と、作業用メモリーと、制御用のプログラムやパラメーター等を記憶する記憶装置とを含んで構成されることができる。制御部１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）として構成することもできる。これらの例からも分かるように、制御部１０は、制御用のプログラムを実行可能な状態で記憶する構成とすることができる。但し、制御部１０は、制御用のプログラムをＦＰＧＡ（field-programmable gate array）のように回路構成として記憶する構成とすることや、あるいは専用の回路として構成することもできる。上記のプログラムは、以下に説明するような印刷制御を行うプログラムを含むことができる。
【0016】
印刷ヘッド１１は、制御部１０による制御下でインクジェット方式により液体を媒体へ吐出して印刷を行う。印刷ヘッド１１が吐出する液滴をドットと言う。液体とは主にインクであり、以下では液体がインクであることを前提として説明する。また、印刷ヘッド１１はインク吐出ヘッドと称することができる。また、印刷ヘッド１１は、媒体に記録を行うためのものであり、記録ヘッドと称することができる。同じの理由から、印刷装置１は記録装置と称することもできる。
【0017】
印刷ヘッド１１には、その下面において、１又は複数の色のインクを吐出するノズルを搬送方向に所定の間隔おきに並べたノズル列が複数形成されている。なお、この所定の間隔はノズルピッチと称される。また、各色のノズルは、対応する色のインクが充填されたインク室に連通し、そのインク室から対応する色のインクが供給される。ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張、収縮させることによりノズルからインクを吐出させるピエゾ方式でもよい。また、ノズルからのインク吐出方式は、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってノズルからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【0018】
印刷ヘッド１１は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクを吐出可能であり、図２で例示するように、それぞれの色のインクを媒体３０に対して吐出するノズル列１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋを備えている。ここで、媒体３０は、例えば用紙であるが、液体による印刷の対象となり得る媒体であればよく、フィルムや生地等、紙以外の素材であってもよい。
【0019】
キャリッジ１２は、制御部１０による制御下で、印刷ヘッド１１を所定の主走査方向Ｄ１に沿って往復移動させる。この往復移動のために、キャリッジ１２は印刷ヘッド１１を搭載している。よって、キャリッジ１２の移動は印刷ヘッド１１の移動と同義である。なお、キャリッジ１２と印刷ヘッド１１とをまとめて印刷ヘッドと捉えてもよい。また、この往復移動のために、印刷装置１は、図示しないガイドレール、移動機構、及びキャリッジモーターを備えることができる。ガイドレールは、キャリッジ１２を主走査方向Ｄ１に移動させるガイドの機能を果たすレールであり、移動機構は、キャリッジモーターを動力として、ガイドレールに沿わせてキャリッジ１２を主走査方向Ｄ１に移動させる機構である。
【0020】
主走査方向Ｄ１は、媒体３０の幅方向、つまりキャリッジ１２において印刷ヘッド１１を移動させる方向を指すことができる。なお、便宜上、図２で示す主走査方向Ｄ１の向きを往路、逆の向きを復路とし、往路及び復路の双方で印刷を行うことを前提とするが、往路又は復路の一方のみで印刷を行い、他方でキャリッジ１２の位置を戻すだけの移動とすることができる。
【0021】
以下、主走査方向Ｄ１に沿った一方側から他方側への移動を往路移動、他方側から一方側への移動を復路移動と称する。また、キャリッジ１２による主走査方向Ｄ１に沿う印刷ヘッド１１の移動に伴う、印刷ヘッド１１によるインク吐出は「走査」あるいは「パス」と称することができる。また、往路移動によるパスを往路パス、復路移動によるパスを復路パスと称することができる。往路パス及び復路パスによる印刷が双方向印刷であり、往路パスと復路パスとのいずれか一方のみによる印刷が単方向印刷であり、以下では便宜上双方向印刷を前提として説明することになる。
【0022】
搬送部１３は、制御部１０による制御下で媒体３０を所定の搬送経路に沿って印刷可能な位置まで搬送し、印刷時には搬送方向である副走査方向Ｄ２に所定の搬送量で媒体３０を搬送する。搬送部１３は、例えば、回転して媒体３０を搬送するローラーや、回転の動力源としてのモーター等を備えることができる。また、搬送部１３は、モーターで動くドラムやベルトやパレットに媒体３０を搭載して媒体３０を搬送する機構であってもよい。
【0023】
また、媒体３０は第１面と第１面の裏面に位置する第２面とを有し、印刷ヘッド１１は、媒体３０に対して印刷を行うために設けられる。そして、印刷ヘッド１１により媒体３０の第１面と第２面との双方に印刷を実行するために、搬送部１３は、印刷ヘッド１１側に第１面を向けた状態から第２面を向けた状態へと媒体３０を反転する機構を備えておくことができる。このような媒体の反転は、制御部１０が搬送部１３を制御することにより実行させることができる。
【0024】
ここで、図２に基づき、印刷ヘッド１１と媒体３０との関係性について補足的に説明する。図２には、印刷ヘッド１１と媒体３０との関係性を上方からの視点により簡易的に示している。主走査方向Ｄ１と副走査方向Ｄ２とは交差している。ここで言う交差は、直交或いはほぼ直交である。主走査方向Ｄ１に交差する方向である副走査方向Ｄ２は搬送方向となる。
【0025】
印刷ヘッド１１は、インクを吐出可能な複数のノズル２０を備え、図２に示す白丸の１つ１つが個々のノズル２０である。つまり、図２の例において、ノズル列１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋのそれぞれでは、副走査方向Ｄ２におけるノズル２０同士の間隔であるノズルピッチが一定或いはほぼ一定の複数のノズル２０が並んでいる。
【0026】
ノズル列１１Ｃは、Ｃインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル群である。同様に、ノズル列１１Ｍは、Ｍインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル群であり、ノズル列１１Ｙは、Ｙインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル群であり、ノズル列１１Ｋは、Ｋインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル群である。複数のノズル列１１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋは、主走査方向Ｄ１に沿って並んでおり、副走査方向Ｄ２におけるノズル２０の位置は互いに同一である。図２では、同じノズル列を構成する複数のノズル２０が並ぶノズル並び方向を、副走査方向Ｄ２と平行としているが、ノズル並び方向は副走査方向Ｄ２に対して斜めに交差していてもよい。副走査方向Ｄ２におけるノズル列の長さ、つまりノズル群の長さは、ノズル群長と称することができる。
【0027】
以下では、印刷ヘッド１１が図２に示す印刷ヘッド１１である例を挙げて説明するが、印刷ヘッド１１は、望む画質の画像を媒体に印刷できるものであればよい。つまり、印刷ヘッド１１において、各色のノズルの数、ノズルピッチ、インクの色、色数などは例示するものに限らず、またインク以外の液体を吐出可能であってもよい。また、印刷ヘッド１１は、使用頻度が高いブラックなどのインクについて、１つの色につき複数箇所のノズル列を形成させておくこともできる。また、インクは、紫外線を照射すると硬化するＵＶ（Ultra Violet）硬化型インク等の光硬化型インクであってもよく、その場合、印刷装置１に紫外線照射のための照射部が設けられることになる。
【0028】
キャリッジ１２は、上述したように印刷ヘッド１１を搭載し、主走査方向Ｄ１に印刷ヘッド１１と共に往復移動可能となっている。搬送部１３は、副走査方向Ｄ２の矢印が示すように、副走査方向Ｄ２の上流から下流へ媒体３０を搬送する。なお、副走査方向Ｄ２、即ち搬送方向Ｄ２の上流、下流を、単に上流、下流と称して説明する。また、パスとパスとの間に搬送部１３が実行する下流への所定距離の搬送は「紙送り」と称することができる。制御部１０は、パスと紙送りとを交互に繰り返すことにより、媒体３０に２次元の画像を印刷する。
【0029】
なお、印刷装置１は、印刷ヘッド１１を搭載したキャリッジ１２を、主走査方向Ｄ１に沿う往復移動だけでなく、副走査方向Ｄ２に沿う往復移動も実行できるように構成しておくこともできる。つまり、印刷ヘッド１１は、パスとパスとの間に、紙送りの替わりとなる上流側への所定距離の移動を行うことで、媒体３０に２次元の画像を印刷するとしてもよい。
【0030】
記憶部１４は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶装置である。制御部１０が備えるメモリーの一部を記憶部１４と捉えてもよい。記憶部１４を、制御部１０の一部と捉えることもできる。
【0031】
表示部１５は、情報を表示するための部位であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等の表示装置により構成される。表示部１５は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成とすることもできる。
【0032】
操作受付部１６は、ユーザーによる操作や入力を受け付ける部位である。操作受付部１６は、例えば、物理的なボタン、表示部１５に搭載したタッチパネル、ポインティングデバイス、及びキーボード等のいずれか１又は複数によって実現されることができる。操作受付部１６がタッチパネルを備える構成では、表示部１５及びタッチパネルを含めて、印刷装置１の操作パネルと称することもできる。
【0033】
通信部１７は、印刷装置１が所定の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で１又は複数の外部装置と通信を実行するための１又は複数の通信インターフェイスとすることができる。外部装置は、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等の通信機能を備えた装置である。また、この外部装置は、印刷装置１に画像を印刷させるための印刷データを印刷装置１に出力することができ、この印刷データを受信した印刷装置１は媒体に印刷を行うことができる。また、この外部装置は、印刷装置１における各種設定を行うことができる。
【0034】
検知部１８は、印刷装置１によって後述するテストパターンを印刷した後の媒体３０からテストパターンを光学的に読み取って検知する部位であり、スキャナーあるいは測色器などとすることができる。なお、検知部１８はスキャナー部と称することもできる。また、検知部１８は、上記の外部装置の１つとしての画像読み取り装置とすることができ、その場合、画像読み取り装置は、通信部１７を介して印刷装置１に接続されることができる。
【0035】
図２を参照して説明したような、印刷ヘッド１１が主走査方向Ｄ１に沿って移動しながらパスを実行し、パスとパスとの間に媒体３０が副走査方向Ｄ２に紙送りされる印刷方式を、シリアル方式と呼ぶ。一方、印刷ヘッド１１が、主走査方向Ｄ１に沿って移動しながらパスを実行し、パスとパスとの間に紙送りに替わって副走査方向Ｄ２に沿って移動する印刷方式を、ラテラル方式と呼ぶ。以下では、シリアル方式を前提として説明を続けるが、当然に、ラテラル方式に置き換えて説明を解釈してもよい。
【0036】
＜ＴＰの印刷例＞
次に、制御部１０によるテストパターンにかかる印刷制御の一例について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、印刷装置１において媒体に対して印刷したテストパターン及びベタパターンの一例を示す模式図である。図４は、図３の印刷結果を表面から見た様子を示す模式図である。なお、図３及び図４をはじめとする印刷例の図面では、左開き又は上開き用の長辺綴じで印刷する例を示している。但し、例えば上開き又は左開き用の短辺綴じなどの他の綴じ方で印刷されることもでき、綴じ方に合わせて両面の印刷領域の位置合わせを行えばよい。
次に、制御部１０によるテストパターンにかかる印刷制御の一例について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、印刷装置１において媒体に対して印刷したテストパターン及びベタパターンの一例を示す模式図である。図４は、図３の印刷結果を表面から見た様子を示す模式図である。なお、図３及び図４をはじめとする印刷例の図面では、左開き又は上開き用の長辺綴じで印刷する例を示している。但し、例えば上開き又は左開き用の短辺綴じなどの他の綴じ方で印刷されることもでき、綴じ方に合わせて両面の印刷領域の位置合わせを行えばよい。
【0037】
制御部１０は、次のようなパターンを形成するように、印刷ヘッド１１による印刷を制御することが可能となっている。即ち、制御部１０は、媒体３０の第１面に、第１方向においてそれぞれ印刷特性の異なる複数のテストパターンを形成させ、その媒体３０の第２面に、上記複数のテストパターンと重なる領域に一様な印刷特性のベタパターンを形成させる。以下、テストパターンをＴＰと称し、ベタパターンをＳＰと称して説明を行う。
【0038】
図３の例に示すように、制御部１０は、媒体３０の第１面３０Ａに、主走査方向Ｄ１においてそれぞれ印刷特性の異なる５つのＴＰ４１～４５を形成させる。主走査方向Ｄ１は第１方向の一例である。なお、図３では、ＴＰを主走査方向Ｄ１に５つ、間欠的に印刷する例を挙げている。但し、第１方向は副走査方向Ｄ２や斜めの方向などであってもよく、またＴＰの数は５に限らず２以上であればよく、また間欠的ではなく連続的に印刷することもできる。
【0039】
媒体３０の第１面３０Ａに形成させるＴＰ４１～４５について説明する。ＴＰ４１，４２，４３，４４，４５はいずれも、下流側の第１パッチ４０ａ及び上流側の第２パッチ４０ｂにより形成されている。図３では、ＴＰ４３以外のＴＰ４１，４２，４４，４５については、符号４０ａ，４０ｂの記載を省略している。第１パッチ４０ａ及び第２パッチ４０ｂは、同じ或いはほぼ同じ形状である。以下では、上流から下流を向く視点を基準とした右、左を、単に右、左と言う。
【0040】
１つのＴＰを形成する複数のパッチ４０ａ，４０ｂは、それぞれ異なるパスにより印刷されている。つまり、ＴＰ４１，４２，４３，４４，４５は、それぞれが２回のパスにより印刷されている。また、ＴＰ４１，４２，４３，４４，４５は、互いに第１パッチ４０ａと第２パッチ４０ｂとの位置関係が異なるように形成されている。以下では、例として、ＴＰ４１，４２，４３，４４，４５それぞれに関する、第１パッチ４０ａと第２パッチ４０ｂとの位置調整値が－２α、－α、０、＋α、＋２αである場合を挙げて説明する。ここで、αは所定距離を意味する数値である。
【0041】
ＴＰ４１，４２，４３，４４，４５のうち、中央に位置するＴＰ４３の位置調整値は０であり、これは第１パッチ４０ａと第２パッチ４０ｂとの位置を調整していないことを意味する。つまり、第１パッチ４０ａと第２パッチ４０ｂとの位置を調整していないＴＰ４３は、第１パッチ４０ａを印刷したパスの後、予め定められた１回分の紙送り量である「基準送り量」の指示に応じた紙送りを経て、次のパスにより第２パッチ４０ｂが印刷されている。
【0042】
説明を簡単にするために、第１パッチ４０ａや第２パッチ４０ｂの副走査方向Ｄ２における長さは、ノズル群長に相当するものとする。つまり、第１パッチ４０ａや第２パッチ４０ｂは、それぞれが印刷ヘッド１１の１回のパスで印刷されるバンド画像である。基準送り量は、ノズル群長よりも所定ノズル数分だけ短い距離であるとする。なお、基準送り量がノズル群長よりも所定ノズル数分だけ短い距離とした理由は、連続するパスそれぞれで印刷した画像間に副走査方向Ｄ２において隙間が生じないようにするためである。
【0043】
この場合、印刷ヘッド１１が、１回のパスで第１パッチ４０ａを印刷した後、搬送部１３が基準送り量の紙送りを１回実行し、印刷ヘッド１１が、次の回のパスで第２パッチ４０ｂを印刷すると、次のようになる。即ち、このような印刷により、紙送りに誤差が無ければ、第１パッチ４０ａの上流側の端部と第２パッチ４０ｂの下流側の端部とが若干重なることになる。
【0044】
第１パッチ４０ａの上流側の端部と第２パッチ４０ｂの下流側の端部とが重なる重複部の量が必要以上に多くなると、重複部の濃度が高くなり、暗い筋状のムラとして視認され易くなる。一方、第１パッチ４０ａと第２パッチ４０ｂとの間で、重複部の量が少な過ぎたり、重複部が無く隙間が生じたりすると、第１パッチ４０ａと第２パッチ４０ｂとの間の濃度が低くなり、明るい筋状のムラが視認され易くなる。以下では、パッチの色と比べて暗い筋状のムラを「黒筋」と称し、パッチの色と比べて明るい筋状のムラを「白筋」と称する。
【0045】
図３において、ＴＰ４３の左隣に印刷されたＴＰ４２の位置調整値は－αである。これは、第１パッチ４０ａを印刷したパスの後、「基準送り量－α」の指示に応じた紙送りを経て、次のパスで第２パッチ４０ｂが印刷されて、ＴＰ４２が形成されたことを意味する。つまり、ＴＰ４２は、ＴＰ４３に比べて副走査方向Ｄ２における第１パッチ４０ａと第２パッチ４０ｂとの距離がαだけ近いため、ＴＰ４３に比べて重複部が増えて黒筋が生じやすい。ＴＰ４２の左隣に印刷されたＴＰ４１の位置調整値は－２αである。これは、第１パッチ４０ａを印刷したパスの後、「基準送り量－２α」の指示に応じた紙送りを経て、次のパスで第２パッチ４０ｂが印刷されて、ＴＰ４１が形成されたことを意味する。従って、ＴＰ４１は、ＴＰ４２よりも副走査方向Ｄ２における第１パッチ４０ａと第２パッチ４０ｂとの距離が近い。例えば、図３において、ＴＰ４１、ＴＰ４２においてそれぞれ黒筋４１ｓｔ、黒筋４２ｓｔが生じ、黒筋４１ｓｔは黒筋４２ｓｔより副走査方向Ｄ２の幅が大きい様子が見て取れる。
【0046】
図３において、ＴＰ４３の右隣に印刷されたＴＰ４４の位置調整値は＋αである。これは、第１パッチ４０ａを印刷したパスの後、「基準送り量＋α」の指示に応じた紙送りを経て、次のパスで第２パッチ４０ｂが印刷されて、ＴＰ４４が形成されたことを意味する。ＴＰ４４は、ＴＰ４３に比べて副走査方向Ｄ２における第１パッチ４０ａと第２パッチ４０ｂとの距離がαだけ遠いため、ＴＰ４３に比べて重複部が減って白筋が生じやすい。ＴＰ４４の右隣に印刷されたＴＰ４５の位置調整値は＋２αである。これは、第１パッチ４０ａを印刷したパスの後、「基準送り量＋２α」の指示に応じた紙送りを経て、次のパスで第２パッチ４０ｂが印刷されて、ＴＰ４５が形成されたことを意味する。従って、ＴＰ４５は、ＴＰ４４よりも副走査方向Ｄ２における第１パッチ４０ａと第２パッチ４０ｂとの距離が遠い。例えば、図３において、ＴＰ４４、ＴＰ４５においてそれぞれ白筋４４ｓｔ、白筋４５ｓｔが生じ、白筋４５ｓｔは白筋４４ｓｔより副走査方向Ｄ２の幅が大きい様子が見て取れる。
【0047】
ＴＰ４１，４２，４３，４４，４５は、主走査方向Ｄ１におけるそれらの並び順に従い、第１パッチ４０ａと第２パッチ４０ｂとの位置関係が徐々に変化している。このように、５つのＴＰ４１～４５でなるＴＰ群は、主走査方向Ｄ１に沿って、パッチ４０ａ，４０ｂの位置関係が漸次的に変化する順序で並んで媒体３０の第１面３０Ａに印刷されている。
【0048】
図３では、ＴＰ４３には黒筋や白筋が発生せず、ＴＰ４３より左側のＴＰ４１，４２に黒筋が発生し、ＴＰ４３より右側のＴＰ４４，４５に白筋が発生している例を示している。また、左端のＴＰ４１の黒筋は、ＴＰ４２の黒筋よりも濃度が高く、右端のＴＰ４５の白筋は、ＴＰ４４の白筋よりも濃度が低い。ただし、プリンターは、個体毎に媒体３０の搬送精度が異なる。そのため、位置調整値が０のＴＰ４３であっても、紙送りに誤差が載れば、その印刷結果に黒筋や白筋が生じることは当然に考えらえる。また、搬送精度次第では、例えば、ＴＰ４３に白筋が生じてＴＰ４２に白筋も黒筋も殆ど生じないことや、逆に、ＴＰ４３に黒筋が生じてＴＰ４４に白筋も黒筋も殆ど生じないことも有り得る。
【0049】
そして、例えば、５つの位置調整値－２α、－α、０、＋α、＋２αのうち、いずれの調整値が好ましい調整値であるかを、第１面３０Ａに実際に印刷したＴＰ４１～４５におけるパッチ４０ａ，４０ｂ間の位置関係を確認することで決定することができる。ここで、位置関係の確認は筋の濃度の確認により行うことができる。筋の濃度の理想的な値は、筋とパッチ４１ａ，４０ｂとで濃度差が無い状態、つまり実質的に黒筋も白筋も見えない状態を指す。位置関係の決定の手法は問わず、最も単純な例を挙げると、上記濃度差が最も無い状態の調整値を５つの中から選択することができる。あるいは、位置関係の決定の手法として、例えば５つの調整値に対する筋の濃度をグラフ上にプロットして決定する手法を採用することもできる。この方法では、このグラフにおいて、これら濃度の近似直線を最小二乗法等により算出し、この近似直線が筋の濃度が無い状態、つまり筋とパッチ４１ａ，４０ｂとで濃度差が無い状態を与えるときの位置調整値βを、好ましい調整値として算出する。
【0050】
そして、印刷装置１では、紙送り量、つまり媒体３０の搬送量を、このようにして決定した好ましい調整値に設定することができ、これにより好ましい調整値に調整された印刷が可能となる。つまり、このような設定により、各パスで媒体３０に印刷された各バンド画像のつなぎ目に黒筋や白筋が発生しない良好な印刷画質が得られるようになる。
【0051】
また、ＴＰ４１～４５それぞれの第２パッチ４０ｂを印刷する方法は、各第２パッチ４０ｂを共通の１回のパスで印刷する第１方法と、各第２パッチ４０ｂをそれぞれ異なるパスで印刷する第２方法との、いずれを採用することもできる。第１方法によれば、制御部１０は、ＴＰ毎にパッチの印刷に使用するノズル２０の搬送方向Ｄ２における範囲を異ならせることにより、ＴＰ毎にパッチ４０ａ，４０ｂの位置関係を異ならせる。第２方法によれば、制御部１０は、パッチをそれぞれに印刷するパスとパスとの間に搬送部１３に実行させる搬送の距離を、ＴＰ毎に異ならせることにより、ＴＰ毎にパッチ４０ａ，４０ｂの位置関係を異ならせる。
【0052】
また、ＴＰ４１，４２，４３，４４，４５の上流など、ＴＰとの対応付けが可能な位置に、位置調整値－２α、－α、０、＋α、＋２αを併せて印刷することもでき、これにより目視による確認の際に分かり易くなる。
【0053】
なお、隣り合うＴＰ間の位置調整値の差をいずれもαとした例を挙げて説明したが、これに限ったものではなく、Ｐ間の位置調整値の差を一部又は全部で異ならせることもできる。
【0054】
また、ＴＰ４１～４５の並びは図３で例示した並びに限ったものではなく、例えば左からＴＰ４１，４５，４４，４３，４２の並び等のように、パッチ４０ａ，４０ｂ間の位置関係が漸次的に変化する順序とは異なる順序、つまり順不同の並びとすることもできる。なお、順不同の場合でも図３で例示した並びについて説明した様々な応用例が適用できる。
【0055】
実際、図３を参照した例では、第１パッチ４０ａの印刷のためのパスと第２パッチ４０ｂの印刷のためのパスとの間の紙送りにおいて、媒体３０のスキューによる誤差等、調整対象以外の誤差が生じないことを前提としている。しかし、例えば媒体３０のスキューによる誤差が発生した場合に、上述したような手法で位置関係を決定すると、例えば左端のＴＰ４１や右端のＴＰ４５がスキューの影響をより強く受けるため、位置調整値が好ましい値に決定できないことがある。このように、先の走査によりパッチ４０ａを印刷する処理と、後の走査によりパッチ４０ｂを印刷する処理との間に、調整対象の搬送量以外の誤差が発生すると、ＴＰ４１～４５の印刷結果から搬送量を正確に把握できず、適切な調整もできなくなる。
【0056】
一方で、ＴＰ４１～４５の並びを順不同の並びとすることで、先の走査による印刷と後の走査による印刷との間に調整対象以外の誤差が生じたとしても、この誤差の影響をできるだけ除去することができる。そして、このようにして複数の走査で印刷された結果から、必要な情報を正しく取得できるようにすることができる。ここで、調整対象以外の誤差は、媒体のスキューの発生によるものなどが挙げられるが、これに限らない。
【0057】
ここで、順不同の並びとした場合の誤差の影響を除去できる効果について簡単に説明する。順不同の並びとしたＴＰ群について、ＴＰ毎にスキュー有り筋濃度を確認すると、スキュー無し筋濃度と異なる値となる。しかし、近似直線を算出する上では、ＴＰ群におけるＴＰの順不同の並びに起因して、グラフ上でのスキュー無し筋濃度からスキュー有り筋濃度への変化を、各ＴＰで相殺することができる。例えば左からＴＰ４１，４５，４４，４３，４２の並びでは、それぞれ位置調整値が－２α、＋２α、＋α、０、－αとなるが、ＴＰ４１とＴＰ４２との間と、ＴＰ４３とｐＴＰ４５との間とで相殺することができる。これにより、スキュー有りの場合の近似直線は、図３の並びで且つスキュー無しの場合の近似直線とほぼ一致させることができる。よって、制御部１０は、順不同の並びとしたＴＰ群の印刷結果に基づいて、スキューの影響を除去した適切な位置調整値を取得することができる。
【0058】
以上のようにして、媒体３０の第１面３０Ａに印刷したＴＰを確認することができる。しかしながら、このようなＴＰの確認は、検知部１８あるいは外部装置に設けられた同様の検知部で行うこと、あるいは目視により行うことができ、採用する確認方法によって確認結果が異なってしまうことがある。そして、確認方法に依存して確認結果に大きな差異が生じると、つまり取得される搬送量の情報に大きな差異が生じると、確認方法に依存して現在の設定からの補正値又は設定される値も大きく異なってしまい、印刷品質が大きく異なってきてしまう。
【0059】
＜ＳＰの印刷例＞
このような確認方法の差への依存性を低減するために、本実施の形態では、第２面３０ＢにＳＰの印刷を実行しておく。つまり、本実施の形態における制御部１０は、媒体３０を反転させて第２面３０Ｂを印刷ヘッド１１に向け、第２面３０Ｂに、上記５つのＴＰ４１～４５と重なる領域に一様な印刷特性のＳＰ５１を形成させる。以下、ＴＰ４１～４５の後にＳＰ５１を印刷する例を挙げるが、無論、第２面３０ＢにＳＰ５１を形成させた後、媒体３０を反転させ、第１面３０Ａに上記５つのＴＰ４１～４５を形成させることもできる。
このような確認方法の差への依存性を低減するために、本実施の形態では、第２面３０ＢにＳＰの印刷を実行しておく。つまり、本実施の形態における制御部１０は、媒体３０を反転させて第２面３０Ｂを印刷ヘッド１１に向け、第２面３０Ｂに、上記５つのＴＰ４１～４５と重なる領域に一様な印刷特性のＳＰ５１を形成させる。以下、ＴＰ４１～４５の後にＳＰ５１を印刷する例を挙げるが、無論、第２面３０ＢにＳＰ５１を形成させた後、媒体３０を反転させ、第１面３０Ａに上記５つのＴＰ４１～４５を形成させることもできる。
【0060】
図３の例に示すように、制御部１０は、媒体３０の第２面３０Ｂに、上記５つのＴＰ４１～４５と重なる領域に一様な印刷特性のＳＰ５１を形成させる。この重なる領域の例について、図３を参照しながら説明するが、無論、重なる領域はＴＰの印刷領域により異なることになる。
【0061】
図３で図示するように、ＴＰ４１～４５の印刷の開始点及び終了点は以下のような点になるように制御されるものとする。即ち、ＴＰ４１～４５の印刷の開始点は、第１面３０Ａの左上端部から、主走査方向Ｄ１に距離ｘｓだけ離れ、副走査方向Ｄ２に距離ｙｓだけ離れた点となっている。また、ＴＰ４１～４５の印刷の終了点は、第１面３０Ａの左上端部から、主走査方向Ｄ１に距離ｘｓ＋５Ｐｘ＋４Ｉｘだけ離れ、副走査方向Ｄ２に距離ｙｓ＋Ｐｙだけ離れた点となっている。ここで、Ｐｘは各ＴＰ４１～４５の主走査方向Ｄ１の長さ、Ｉｘは隣り合うＴＰ間の主走査方向Ｄ１の間隔を示している。なお、媒体３０の幅をＷとすると、ｘｓ＋５Ｐｘ＋４Ｉｘ＝Ｗ－ｘｅとなる。また、説明の簡略化のため、各ＴＰ４１～４５の副走査方向Ｄ２での長さはＰｙとして説明しているが、実際には搬送量の違いにより各ＴＰ４１～４５に応じて異なることになる。なお、これらの距離での印刷の開始や終了は対応する座標に基づき制御されることができる。
【0062】
制御部１０は、ＳＰ５１として１つの一連のパターンを形成するように、印刷ヘッド１１による印刷を制御する。具体的には、制御部１０は、上述のようなＴＰ４１～４５に対し、ＳＰ５１の印刷の開始点及び終了点が以下のような点になるように制御することができる。即ち、ＳＰ５１の印刷の開始点は、第２面３０Ｂの左上端部から、主走査方向Ｄ１に距離ｘｅだけ離れ、副走査方向Ｄ２に距離ｙｓだけ離れた点となる。また、ＳＰ５１の印刷の終了点は、第２面３０Ｂの左上端部から、主走査方向Ｄ１に距離ｘｅ＋５Ｐｘ＋４Ｉｘだけ離れ、副走査方向Ｄ２に距離ｙｓ＋Ｐｙだけ離れた点となる。なお、ｘｅ＋５Ｐｘ＋４Ｉｘ＝Ｗ－ｘｓとなる。また、ＳＰ５２についても、これらの距離での印刷の開始や終了は対応する座標に基づき制御されることができる。
【0063】
このようにして、媒体３０の第１面３０Ａと第２面３０Ｂとに印刷を行うことで、第１面３０Ａ側から見た様子は、例えば図４に示すように、ＴＰ４１～４５の印刷領域とＳＰ５１の印刷領域とが重なることになる。よって、ＳＰ５１を第２面３０Ｂに印刷することで、ＴＰ４１～４５の確認方法の差への依存性を低減することができる。なお、図４では、ＳＰ５１が裏写りした様子を便宜上、斜線領域で示しているが、図４を図示した目的は裏写りする事実があることを示すことに過ぎず、図４が実際の裏写りの程度を示すものではない。後述する図６、図１２、及び図１４でも同様である。
【0064】
＜ＳＰの他の印刷例＞
次に、ＳＰの他の印刷例について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、印刷装置１において媒体３０に対して印刷したＴＰ４１～４５及びＳＰの他の例を示す模式図である。図６は、図５の印刷結果を表面から見た様子を示す模式図である。図５及び図６では、第１面３０Ａに印刷されるＴＰ４１～４５は、図３及び図４におけるＴＰ４１～４５と同じで、ＳＰのみが異なる例を挙げる。
次に、ＳＰの他の印刷例について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、印刷装置１において媒体３０に対して印刷したＴＰ４１～４５及びＳＰの他の例を示す模式図である。図６は、図５の印刷結果を表面から見た様子を示す模式図である。図５及び図６では、第１面３０Ａに印刷されるＴＰ４１～４５は、図３及び図４におけるＴＰ４１～４５と同じで、ＳＰのみが異なる例を挙げる。
【0065】
図５の例に示すように、制御部１０は、媒体３０の第２面３０Ｂに、上記５つのＴＰ４１～４５と重なる領域を少なくとも含むように一様な印刷特性のＳＰ５２を形成させる。ＳＰ５２は、図５及び図６に示すように、ＳＰ５１の印刷範囲より若干広く形成されている。
【0066】
制御部１０は、ＳＰ５２として１つの一連のパターンを形成するように、印刷ヘッド１１による印刷を制御する。具体的には、制御部１０は、上述のようなＴＰ４１～４５に対し、ＳＰ５２の印刷の開始点及び終了点が以下のような点になるように制御することができる。即ち、ＳＰ５２の印刷の開始点は、第２面３０Ｂの左上端部から、主走査方向Ｄ１に距離ｘｅ－０．５Ｉｘだけ離れ、副走査方向Ｄ２に距離ｙｓ－０．５Ｉｙだけ離れた点となる。また、ＳＰ５２の印刷の終了点は、第２面３０Ｂの左上端部から、主走査方向Ｄ１に距離ｘｅ＋５Ｐｘ＋４Ｉｘ＋０．５Ｉｘだけ離れ、副走査方向Ｄ２に距離ｙｓ＋Ｐｙ＋０．５Ｉｙだけ離れた点となる。ここでは、ＳＰ５２がＳＰ５１に比べて主走査方向Ｄ１、副走査方向Ｄ２にそれぞれＩｘ、Ｉｙだけ広く形成されている例を挙げたが、これに限らない。また、ＳＰ５２についても、これらの距離での印刷の開始や終了は対応する座標に基づき制御されることができる。
【0067】
このようにして、媒体３０の第１面３０Ａと第２面３０Ｂとに印刷を行うことで、第１面３０Ａ側から見た様子は、例えば図６に示すように、ＳＰ５２の印刷領域はＴＰ４１～４５の印刷領域より広くなる。よって、ＳＰ５２を第２面３０Ｂに印刷することでも、ＴＰ４１～４５の確認方法の差への依存性を低減することができる。
【0068】
また、ＳＰは、第２面３０Ｂの全ての領域、あるいは第２面３０Ｂの余白領域を除く全ての領域に印刷させることもできる。
【0069】
また、図３及び図４の例や図５及び図６の例では、制御部１０が、ＳＰ５１、ＳＰ５２で例示したように、ＳＰを１つの一連のパターンとして形成するように、印刷ヘッド１１による印刷を制御した例を挙げた。このようにＳＰを１つの一連のパターン、つまり１つの連続するパターンとして形成した方が、ＳＰ間で印刷品質の差異が生じ難くなる。但し、ＳＰは、これらの例に限ったものではなく、例えば、ＳＰは複数のパターンで構成されることもできるし、それらのパターンが離間していてもよい。
【0070】
＜印刷動作の例＞
次に、図７を参照しながら印刷装置１における印刷動作の一例について説明する。図７は、印刷装置１における印刷動作の一例を示すフローチャートであり、本実施の形態にかかる印刷方法の一例を説明するためのフローチャートである。
次に、図７を参照しながら印刷装置１における印刷動作の一例について説明する。図７は、印刷装置１における印刷動作の一例を示すフローチャートであり、本実施の形態にかかる印刷方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【0071】
まず、印刷装置１は、媒体の第１面に第１方向においてそれぞれ印刷特性の異なる複数のＴＰ、例えばＴＰ４１～４５を形成する（ステップＳ１）。次いで、印刷装置１は、媒体の第２面に、複数のＴＰと重なる領域に一様な印刷特性のＳＰ、例えばＳＰ５１又はＳＰ５２を形成し（ステップＳ２）、動作を終了する。ステップＳ１，Ｓ２の動作はいずれも、制御部１０による印刷ヘッド１１等の制御により実行される。なお、ステップＳ１とステップＳ２との順序は逆であってもよい。
【0072】
＜ＳＰの印刷による効果＞
図６を参照しながら、ＳＰ５１を印刷したことによる効果について説明する。なお、ＳＰ５１の代わりにＳＰ５２を印刷した場合にも同様である。図８は、印刷装置１で印刷したＴＰと比較例にかかる印刷装置で印刷したＴＰとについて、筋強度を測定した結果の例を示すグラフである。筋強度は、例えば、パッチ４０ａ，４０ｂ間に生じる筋のＲＧＢ値などで定義付けられ、上述したように白筋の場合にプラス、黒筋の場合にマイナスで表記している。なお、図８に示すグラフは、便宜上、ＴＰ４１～４５のうちＴＰ４３及びＴＰ４４のみについての測定結果を示している。
図６を参照しながら、ＳＰ５１を印刷したことによる効果について説明する。なお、ＳＰ５１の代わりにＳＰ５２を印刷した場合にも同様である。図８は、印刷装置１で印刷したＴＰと比較例にかかる印刷装置で印刷したＴＰとについて、筋強度を測定した結果の例を示すグラフである。筋強度は、例えば、パッチ４０ａ，４０ｂ間に生じる筋のＲＧＢ値などで定義付けられ、上述したように白筋の場合にプラス、黒筋の場合にマイナスで表記している。なお、図８に示すグラフは、便宜上、ＴＰ４１～４５のうちＴＰ４３及びＴＰ４４のみについての測定結果を示している。
【0073】
図８に示すグラフは、図４における第１面３０ＡのＴＰ４３，４４に対し、スキャナーを用いて測定した筋強度を示している。ここで、ＳＰ５１としては黒色のベタパターンを用いた。また、スキャナーは、検知部１８の例又は外部装置としての検知部の例であり、スキャナーを用いて測定するとはスキャナーで画像を読み込んでその画像を解析することを意味することができる。また、図８に示すグラフでは、比較例として、図３の第１面３０ＡにＴＰ４３，ＴＰ４４を印刷し、ＳＰ５１を第２面３０Ｂに印刷しなかった場合についても、同様にスキャナーを用いて測定した筋強度を示している。
【0074】
比較例では、図８に示すように、ＴＰ４３の筋強度の測定結果は－１．３となり、ＴＰ４４の測定結果は１．８となった。よって、比較例では、結果的に筋強度が０に近い方のＴＰ４３が位置調整値として選択又は優位に選択されることになる。なお、優位に選択されるとは、例えば近似直線において、ＴＰ４４よりＴＰ４３の値に近い近似曲線が算出され、それに基づく位置調整値が算出されることを意味する。しかし、比較例において、目視により確認した結果は、筋強度がＴＰ４４の方がＴＰ４３より筋が見え難かった。ここで示す目視した結果とは、比較例における印刷した媒体を机上に載置した場合において目視した結果を指す。
【0075】
一方で、図４の例では、図８に示すように、ＴＰ４３の筋強度の測定結果は－１．５となり、ＴＰ４４の筋強度の測定結果は１．４となった。よって、図４の例では、筋強度が０に近い方のＴＰ４４が位置調整値として選択又は優位に選択されることになる。なお、優位に選択されるとは、例えば近似直線において、ＴＰ４３よりＴＰ４４の値に近い近似曲線が算出され、それに基づく位置調整値が算出されることを意味する。また、図４の例において、目視により確認した結果は、筋強度がＴＰ４４の方がＴＰ４３より筋が見え難かった。ここで示す目視した結果とは、図４の例における印刷した媒体３０を机上に載置した場合において目視した結果を指す。
【0076】
このように、比較例では、確認方法に依存して位置調整値として選択又は優位に選択されるＴＰが異なった。これに対し、図４の例では、スキャナーを用いた場合と目視の場合とでいずれもＴＰ４４が位置調整値として選択又は優位に選択され、好ましいＴＰの選択結果が一致した。
【0077】
つまり、比較例では、異なる印刷パスのつなぎ目の濃度を最適な状態に調整するためのパッチ４０ａ，４０ｂに対し、つなぎ目の筋強度をスキャナーで読み込んで画像から判別することで確認する場合と目視で確認する場合とで、確認結果の差が大きくなる。その原因の１つは、スキャナーでの画像取得時にＴＰにスキャナーの原稿台側から光を当てるとＴＰの筋部分が透けて原稿裏当てが映り込んでしまうのに対し、机上で目視による確認を行う場合にはこのような現象は起きないためである。なお、原稿裏当ては、主に反射板の機能をもち、白色の素材であるため、光を当てると白地がグレーになることはないものの、筋部分も薄くなってしまう。
【0078】
一方で、図４の例では、パッチ４０ａ，４０ｂに対し、その裏面、つまり背面に重なる領域に黒色等のＳＰを印刷しているため、スキャナーの原稿台側から光を照射してもＴＰの筋の部分が透け難くなる。よって、図４の例では、ＴＰのスキャンによる確認結果を目視による確認結果に近づけることができ、確認方法への依存性を低減させて安定して位置調整量、あるいはその位置調整量にするための補正量を得ることができる。また、スキャン自体も、媒体３０に対して原稿カバーにより抑える場合と原稿カバーを開けたままスキャンする場合とがあるが、図４の例では、このようなスキャン時の環境への依存性も低減させることができる。
【0079】
また、他の比較例として、第１面３０Ａにおいて、下地としてＳＰ５１のようなＳＰを印刷してその上にＴＰを形成する手法も考えられるが、その場合、インク層を積層させて印刷をする場合にはインク同士の滲みなどの影響が生じ得る。これに対し、本実施の形態のようにＳＰ５１を第２面３０Ｂに印刷することで、このような滲みなどの影響も生じ難くなる。
【0080】
＜印刷動作の他の例＞
図９～図１４を参照しながら、印刷装置１における印刷動作の他の例について説明する。図９は、印刷装置１における印刷動作の他の例を示すフローチャートであり、本実施の形態にかかる印刷方法の他の例を説明するためのフローチャートである。図１０は、図９の例において、ＴＰ及びＳＰの印刷の設定時に使用されるユーザーインターフェイスの一例を示す図である。
図９～図１４を参照しながら、印刷装置１における印刷動作の他の例について説明する。図９は、印刷装置１における印刷動作の他の例を示すフローチャートであり、本実施の形態にかかる印刷方法の他の例を説明するためのフローチャートである。図１０は、図９の例において、ＴＰ及びＳＰの印刷の設定時に使用されるユーザーインターフェイスの一例を示す図である。
【0081】
本例にかかる印刷装置１は、ＳＰの種類及びＴＰの確認方法を変更することが可能に構成されている。この変更のために、制御部１０は、ＳＰの種類及びＴＰの確認方法を取得する（ステップＳ１１）。但し、印刷装置１は、いずれか一方のみを変更可能に構成することもできる。
【0082】
まず、ＳＰの種類の変更について説明する。本例にかかる印刷装置１は、図示しないが、ＳＰ５１等のＳＰの色あるいは階調の少なくとも一方を変更する変更部を備える。例えば、変更部は、制御部１０、記憶部１４、表示部１５、及び操作受付部１６で構成することができる。この場合、表示部１５にこの変更のための変更操作を受け付けるためのユーザーインターフェイス（以下、ＵＩ）を表示させ、操作受付部１６から変更操作を受け付けるようにするとよい。そして、制御部１０がその変更操作をＳＰの印刷設定値として記憶部１４に記憶させることで、変更操作を反映させることができる。これにより、制御部１０は、変更操作で受け付けた色あるいは階調の少なくとも一方についての印刷設定値を用いて、ＳＰを第２面３０Ｂに印刷させることができる。
【0083】
ＵＩとしては、例えば図１０に示すようなＧｒａｐｈｉｃａｌ ＵＩ（以下、ＧＵＩ）画像６０を表示させることができる。ＧＵＩ画像６０は、ＳＰについての、現在の設定色６１及び変更を行うためのカラーパレット表示ボタン６２と、階調値の入力を行う階調値入力欄６３と、を含むことができる。また、ＧＵＩ画像６０は、操作した内容を反映させると共にＧＵＩ画像６０を閉じるＯＫボタン６８と、操作した内容を反映させずにＧＵＩ画像６０を閉じるキャンセルボタン６９と、を含むことができる。
【0084】
カラーパレット表示ボタン６２が選択されると図示しないカラーパレットが表示され、ＳＰの色を選択することができ、その色が現在の設定色６１として表示される。現在の設定色６１が表示され階調値入力欄６３に階調値が入力された状態でＯＫボタン６８が選択されると、制御部１０は、現在の設定色６１の色及び入力された階調値をＳＰの設定色及び階調値として設定する。
【0085】
また、変更部は、例えば無彩色でＳＰを印刷することを前提として、色を黒色に固定して階調のみを変更する操作を受け付けるようにすることもできる。また、変更部は、例えばＴＰの色と同色でＳＰを印刷することを前提として、色をＴＰの色に固定して階調のみを変更する操作を受け付けるようにすることもできる。また、変更部は、ＴＰの色あるいは階調の少なくとも一方を変更できるように構成しておくこともできる。
【0086】
次に、確認方法の変更について説明する。本例にかかる印刷装置１は、図示しないが、ＴＰを検知部１８で検知することで確認する第１の確認方法とＴＰを目視で確認する第２の確認方法とのいずれかを選択する選択部を備える。例えば、選択部は、制御部１０、記憶部１４、表示部１５、及び操作受付部１６で構成することができる。この場合、選択部は、表示部１５にこの選択のための選択操作を受け付けるためのＵＩを表示させ、操作受付部１６から選択操作を受け付け、制御部１０がその選択操作に応じたＳＰの印刷設定値を記憶部１４に記憶させることで反映させることができる。これにより、制御部１０は、選択操作で受け付けた確認方法に合ったＳＰを第２面３０Ｂに印刷させることができる。
【0087】
選択部に関するＵＩとしては、図１０のＧＵＩ画像６０に含まれる確認方法選択に関する項目を含むようなＧＵＩを用いることができる。ＧＵＩ画像６０は、確認方法の選択のためのボタン６５，６６，６７を備える。ボタン６５は、スキャナーで、つまり検知部１８で自動的にＴＰを検知する確認方法を選択するためのボタンである。ボタン６６は、机上に媒体３０を載置して目視で確認する確認方法を選択するためのボタンである。ボタン６７は、媒体３０を手に持って目視で確認する確認方法を選択するためのボタンである。ボタン６５～６７のいずれか１つが選択された状態でＯＫボタン６８が選択されると、制御部１０は、ＳＰの印刷設定値を、選択されたボタンに対応するような印刷設定値に設定する。
【0088】
このように検知部１８及び選択部を備える構成においては、制御部１０は例えば次のような制御を行うことができる。即ち、制御部１０は、ボタン６６又はボタン６７により第２の確認方法が選択された場合に、ボタン６５により第１の確認方法が選択された場合に比べてＳＰの階調値が低くなるように、印刷ヘッド１１による印刷を制御する。検知部１８での検知の場合、検知時の光の強度が目視の場合の外光に比べて強いため、ＳＰの濃度を目視の場合に比べて濃くすることで、目視の場合に近づけることができる。
【0089】
また、制御部１０は、ボタン６７による手持ちでの確認方法が選択された場合に、ボタン６６による載置での確認方法が選択された場合に比べてＳＰの階調値が低くなるように、印刷ヘッド１１による印刷を制御する。例えば、制御部１０は、ボタン６７による手持ちでの確認方法が選択された場合にＳＰを灰色で印刷し、ボタン６６による載置での確認方法が選択された場合にＳＰを黒色で印刷するように、印刷ヘッド１１による印刷を制御する。手持ちの場合は、検知部１８での検知の場合よりは裏写りがし難いものの、机上に載置する場合よりは裏写りがしやすいためである。
【0090】
実際、ＴＰの見え方は、手持ちで確認する場合でも机上に載置する場合でも外光の色に応じて変わるため、印刷装置１においてＳＰの種類を上述したように任意に変更可能に構成しておくことは有益となる。また、ＴＰの見え方は、使用する媒体３０の色及び厚みなどでも変わるため、この点を考慮しても、印刷装置１においてＳＰの種類を上述したように任意に変更可能に構成しておくことは有益であると言える。また、上述したように、印刷装置１は、ＳＰだけでなくＴＰも色及び階調値の少なくとも一方を変更できる構成とすることができる。このような構成により、机上に載置して確認する場合でも、手に持って透ける状態で確認する場合でも外光や媒体３０の厚み等に応じて柔軟に設定を行うことができる。
【0091】
また、図１０のＧＵＩ画像６０のようなＵＩでは、確認を行う環境や印刷を行う媒体に対して最適なＳＰを形成するために、ＳＰの印刷設定値を変更することができる。但し、ＧＵＩ画像６０の例では、ユーザーは確認方法のみ選択し、ＳＰの選択のための入力はユーザーに委ねられている。
【0092】
一方で、例えば外光が電球色、温白色、白色、昼白色、昼光色のいずれに該当するか、印刷させる媒体３０の厚みが厚め、普通、薄めのいずれに該当するか、印刷させる媒体３０の色が白色、黄色のいずれに該当するかなどをユーザーに選択させることもできる。そのためには、これらの項目について選択できるようなＧＵＩ画像をユーザーに提供すればよい。なお、各項目の選択肢は例示したものに限らず、例えば外光については蛍光灯か電球色かを選択させるだけでもよいし、媒体３０の色もより多くの色の中から選択させてもよい。
【0093】
この場合、制御部１０が、これらの項目について選択された結果に基づき、自動的にＳＰの色や階調値、あるいはＳＰ及びＴＰの色や階調値を設定する。また、ユーザーがＵＩを用いて印刷媒体又は確認環境を入力する例を挙げているが、印刷媒体や確認環境はそれらの情報を取得するためのセンサを印刷装置１に設けておくことでも、取得することができる。この場合、制御部１０が、センサでの検出結果に基づき自動的にＳＰやＴＰの印刷に関する設定を変更するとよい。これにより、印刷媒体や確認環境に合ったＳＰやＴＰの印刷が可能となるだけでなく、ユーザーが設定を行う手間を省略することができる。
【0094】
また、ＧＵＩ画像６０は、省インク設定ボタン６４を備えることができる。省インク設定ボタン６４が選択された状態でＯＫボタン６８が選択されると、制御部１０は、ＳＰとして、図１１及び図１２あるいは図１３及び図１４を参照して以下に説明するように、インクの節約を行うためのＳＰを印刷する印刷設定を行う。
【0095】
インクを節約する例を挙げる。制御部１０は、ＳＰを、少なくとも複数のＴＰにおける第１面３０Ａ上での印刷結果が変化し得る領域に重なるように形成させることができる。以下、この領域を変化領域と称する。変化領域は、図３の例では、各ＴＰ４１～４５について、第１パッチ４０ａと第２パッチ４０ｂとが重なり得る領域を指すことができる。この変化領域は、例えば次のようにして予め決定しておくことができる。即ち、印刷装置１において、動作の設定として採用し得る印刷特性の全てについて、印刷特性を変更しながら印刷を行い、変化領域を決定しておくことができる。このようなＳＰの印刷制御を採用することで、ＳＰの形成に必要なインクを節約することができる。
【0096】
このようなＳＰの印刷例について、図１１及び図１２を参照しながら説明する。図１１は印刷装置１において媒体３０に対して印刷したＴＰ及びＳＰの更なる他の例を示す模式図で、図１２は図１１の印刷結果を表面から見た様子を示す模式図である。図１１及び図１２では、第１面３０Ａに印刷されるＴＰ４１～４５は、図３及び図４におけるＴＰ４１～４５と同じで、ＳＰのみが異なる例を挙げる。
【0097】
図１１の例に示すように、制御部１０は、媒体３０の第２面３０Ｂにおいて、５つのＴＰ４１～４５における第１面３０Ａ上での印刷結果が変化し得る領域に重なるように一様な印刷特性のＳＰ５３を形成させる。ＳＰ５３は、図１１及び図１２に示すように、ＳＰ５１の印刷範囲より狭い範囲に形成されており、インクの消費量が少なく済むのが分かる。
【0098】
具体的には、制御部１０は、上述のようなＴＰ４１～４５に対し、ＳＰ５３の印刷の開始点及び終了点が以下のような点になるように制御することができる。即ち、ＳＰ５３の印刷の開始点は、第２面３０Ｂの左上端部から、主走査方向Ｄ１に距離ｘｅだけ離れ、副走査方向Ｄ２に距離ｙｓ＋Ｉｙａだけ離れた点となる。また、ＳＰ５３の印刷の終了点は、第２面３０Ｂの左上端部から、主走査方向Ｄ１に距離ｘｅ＋５Ｐｘ＋４Ｉｘだけ離れ、副走査方向Ｄ２に距離ｙｓ＋Ｉｙａ＋Ｉｙｂだけ離れた点となる。ここでは、ＴＰ４１～４５の変化領域の副走査方向Ｄ２での範囲がいずれも、第１面３０Ａの左上端部から、副走査方向Ｄ２に距離ｙｓ＋Ｉｙａだけ離れた位置から距離ｙｓ＋Ｉｙａ＋Ｉｙｂだけ離れた位置までであった例を挙げている。但し、上述したようにこれに限らず予め決定しておけばよい。なお、ＳＰ５３についても、これらの距離での印刷の開始や終了は対応する座標に基づき制御されることができる。
【0099】
このようにして、媒体３０の第１面３０Ａと第２面３０Ｂとに印刷を行うことで、第１面３０Ａ側から見た様子は、例えば図１２に示すように、ＳＰ５３の印刷領域はＴＰ４１～４５の印刷領域における変化領域に重なっている。よって、ＳＰ５３を第２面３０Ｂに印刷することでも、ＴＰ４１～４５の確認方法の差への依存性を低減することができる。
【0100】
特に、制御部１０は、図１１及び図１２の印刷例のように、ＳＰを、複数のＴＰにおける第１面３０Ａ上での変化領域のみに重なるように形成させることもできる。このようなＳＰの印刷制御を採用することで、ＳＰの形成に必要なインクをさらに節約することができる。
【0101】
このようなＳＰの印刷例について、図１３及び図１４を参照しながら説明する。図１３は印刷装置１において媒体３０に対して印刷したＴＰ及びＳＰの更なる他の例を示す模式図で、図１４は図１３の印刷結果を表面から見た様子を示す模式図である。図１３及び図１４では、第１面３０Ａに印刷されるＴＰ４１～４５は、図３及び図４におけるＴＰ４１～４５と同じで、ＳＰのみが異なる例を挙げる。
【0102】
図１３の例に示すように、制御部１０は、媒体３０の第２面３０Ｂにおいて、５つのＴＰ４１～４５における第１面３０Ａ上での印刷結果が変化し得る領域のみに重なるように一様な印刷特性のＳＰ５４－１～５４－５を形成させる。ＳＰ５４－１～５４－５は、それぞれＴＰ４１～４５について、印刷結果が変化し得る領域のみと重なる位置に形成されることになる。ＳＰ５４－１～５４－５で形成されるＳＰの印刷領域は、図１３及び図１４に示すように、ＳＰ５３の印刷範囲より狭い範囲に形成されており、インクの消費量が少なく済むのが分かる。
【0103】
具体的には、制御部１０は、上述のようなＴＰ４１～４５に対し、ＳＰ５４－１～５４－５の印刷の開始点及び終了点が以下のような点になるように制御することができる。即ち、ＳＰ５４－１の印刷の開始点は、第２面３０Ｂの左上端部から、主走査方向Ｄ１に距離ｘｅだけ離れ、副走査方向Ｄ２に距離ｙｓ＋Ｉｙａだけ離れた点となる。また、ＳＰ５４－１の印刷の終了点は、第２面３０Ｂの左上端部から、主走査方向Ｄ１に距離ｘｅ＋Ｐｘだけ離れ、副走査方向Ｄ２に距離ｙｓ＋Ｉｙａ＋Ｉｙｂだけ離れた点となる。ＳＰ５４－２～５４－５についても、ＳＰ５４－１と同様であるが、ＴＰ４１に対してそれぞれＴＰ４２～４５が主走査方向Ｄ１にずれている分だけ開始点や終了点もずれた点となる。例えば、ＴＰ４１に対してＴＰ４２が主走査方向Ｄ１にずれている分とは、開始点において距離Ｉｘ、終了点において距離Ｉｘ＋Ｐｘで表現される分となる。
【0104】
ここでも、ＴＰ４１～４５の変化領域の副走査方向Ｄ２での範囲がいずれも、第１面３０Ａの左上端部から、副走査方向Ｄ２に距離ｙｓ＋Ｉｙａだけ離れた位置から距離ｙｓ＋Ｉｙａ＋Ｉｙｂだけ離れた位置までであった例を挙げているが、上述したようにこれに限らず予め決定しておけばよい。なお、ＳＰ５４－１～５４－５についても、これらの距離での印刷の開始や終了は対応する座標に基づき制御されることができる。
【0105】
このようにして、媒体３０の第１面３０Ａと第２面３０Ｂとに印刷を行うことで、第１面３０Ａ側から見た様子は、例えば図１４に示すように、ＳＰ５４－１～５４－５の印刷領域はそれぞれＴＰ４１～４５の印刷領域における変化領域のみに重なっている。よって、ＳＰ５４－１～５４－５を第２面３０Ｂに印刷することでも、ＴＰ４１～４５の確認方法の差への依存性を低減することができる。
【0106】
図９のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ１１の後、制御部１０は、ステップＳ１１で入力された結果がスキャンで検知、つまり検知部１８で検知する方法を示しているか否かを判定し（ステップＳ１２）、ＹＥＳの場合にはステップＳ１３へ、ＮＯの場合にはステップＳ１７へ進む。
【0107】
ステップＳ１３では、制御部１０が第１面３０ＡにＴＰ４１～４５で例示される複数のＴＰを形成させる。ここでは、設定されたＴＰの印刷設定値に基づきＴＰが形成されることができる。次いで、制御部１０が、後述するステップＳ１８に比して、第２面３０Ｂに濃度の高いＳＰを形成する（ステップＳ１４）。
【0108】
ステップＳ１４では、例えば、図３のＳＰ５１又は図５のＳＰ５２を形成する。また、ステップＳ１４では、もしＧＵＩ画像６０において色や階調値が指定されていれば、その指定に従いＳＰを形成するとよい。また、省インク設定ボタン６４が選択されていた場合には、ＳＰとして、図１１で例示したＳＰ５３又は図１３で例示したＳＰ５４－１～５４－５のように印刷範囲の狭いＳＰを採用する。
【0109】
次いで、制御部１０は、このようにして印刷がなされた第１面３０Ａを検知部１８にスキャンさせて、筋強度を測定する（ステップＳ１５）。スキャンは、印刷後に搬送部１３で第１面３０Ａがスキャンできるように自動的に搬送してもよいし、ユーザーが手動で原稿台に設置してスキャン操作を行うことで実行してもよい。次いで、制御部１０が、その測定結果である筋強度に基づき、パッチ４０ａ，４０ｂ間での媒体３０の搬送量を調整し（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【0110】
ステップＳ１７では、制御部１０が第１面３０ＡにＴＰ４１～４５で例示される複数のＴＰを形成させる。ここでは、設定されたＴＰの印刷設定値に基づきＴＰが形成されることができる。次いで、制御部１０が、ステップＳ１４に比して、第２面３０Ｂに濃度の薄いＳＰを形成する（ステップＳ１８）。
【0111】
ステップＳ１８では、例えば、図３のＳＰ５１又は図５のＳＰ５２に比べて濃度の薄いＳＰを形成する。また、ステップＳ１８では、もしＧＵＩ画像６０において色や階調値が指定されていれば、その指定に従いＳＰを形成するとよい。また、省インク設定ボタン６４が選択されていた場合には、ＳＰとして、図１１で例示したＳＰ５３又は図１３で例示したＳＰ５４－１～５４－５のように印刷範囲の狭いＳＰを採用する。
【0112】
次いで、このようにして印刷がなされた第１面３０Ａをユーザーが目視し、図示しないＧＵＩ画像などから目視による筋強度の確認結果を選択させる。制御部１０は、操作受付部１６からこの選択操作に基づく筋強度を入力する（ステップＳ１９）。次いで、制御部１０が、その入力結果である筋強度に基づき、パッチ４０ａ，４０ｂ間での媒体３０の搬送量を調整し（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【0113】
また、検知部１８及び選択部を備える構成では、代替的な制御として、制御部１０は次のような制御を行うこともできる。即ち、制御部１０は、選択部にて第２の確認方法が選択された場合に、ＳＰを形成せずに複数のＴＰのみを形成するように、印刷ヘッド１１による印刷を制御する。このような制御でも、スキャン画像で代表される検知部１８での検知による確認結果を、ＴＰを目視する場合の確認結果と近づけることができ、ＴＰを目視する場合と同等の調整を行うことができる。
【0114】
（その他の変形例）
本発明は、上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本実施の形態にかかる印刷装置は、図１に示した印刷装置１の構成要素のうち、一部を備えない構成とすることもでき、印刷ヘッド１１及び印刷ヘッド１１による印刷制御のための制御部１０を備えていればよい。例えば、印刷装置１は、記憶部１４、表示部１５、操作受付部１６、通信部１７、及び検知部１８のうちの１又は複数を備えない構成を採用することもできる。
本発明は、上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本実施の形態にかかる印刷装置は、図１に示した印刷装置１の構成要素のうち、一部を備えない構成とすることもでき、印刷ヘッド１１及び印刷ヘッド１１による印刷制御のための制御部１０を備えていればよい。例えば、印刷装置１は、記憶部１４、表示部１５、操作受付部１６、通信部１７、及び検知部１８のうちの１又は複数を備えない構成を採用することもできる。
【0115】
また、以上の説明では、異なるパス間の搬送方向Ｄ２のずれ量を取得可能なＴＰを媒体３０の第１面３０Ａへ印刷させた例を挙げた。一方で、双方向印刷を前提とするが、搬送方向Ｄ２のずれ量である以外に、主走査方向Ｄ１のずれ量を取得可能なＴＰを第１面３０Ａへ印刷することもできる。異なるパス間の主走査方向Ｄ１のずれとは、往路パスによる印刷と復路パスによる印刷とのずれ、つまり双方向印刷のずれである。
【0116】
また、以上の説明では、印刷装置１が用紙の搬送量を取得するためのＴＰを印刷する例を挙げて説明した。しかし、ＴＰやそれに対応するＳＰの形状、印刷範囲などは例示したものに限ったものではないことは言及するまでもなく、またＴＰの用途も搬送量の取得以外の用途とすることができる。例えば、キャリッジを走査して印刷する印刷方式において、往復の走査を行う場合には、往路と復路とでキャリッジの速度の影響でノズルから斜め方向にドットが吐出されて着弾することになる。このような吐出時の着弾位置の特性についても、キャリッジの速度等を調整することで調整することができる。この調整のために、例えば複数本の罫線を表現するパターンをＴＰとして印刷させておき、そのＴＰから着弾の位置の取得を行うことができる。
【0117】
また、以上の説明では、印刷装置１が単体の装置として構成されることを前提として説明したが、印刷装置１は、分散させた複数台の装置や機器が互いに通信可能に接続することにより実現される印刷システムとして構成されることもできる。この印刷システムは、例えば、主に制御部１０の役割を担う情報処理装置と、搬送部１３やキャリッジ１２や印刷ヘッド１１を含んで情報処理装置による制御下で印刷を実行するプリンターとを含むことができる。この場合、情報処理装置を、印刷制御装置や画像処理装置等として把握することができる。表示部１５や操作受付部１６や記憶部１４は、情報処理装置又はプリンターの一部とすることや、あるいは、情報処理装置又はプリンターに接続された周辺機器とすることができる。
【0118】
また、以上の説明では、印刷装置１がインクジェットプリンターであることを前提に説明したが、レーザープリンター等の他の印刷方式の印刷装置であっても、媒体への両面印刷が可能な印刷装置であれば同様に適用できる。なお、レーザープリンターにおける印刷ヘッドは感光体ドラムに光を照射する部品となる。また、本実施の形態に係る印刷装置は、複写機、ファクシミリ、これらの機能を備えた複合機等に広く適用できる。
【0119】
また、上述したプログラムは、コンピューターに読み込まれた場合に、実施の形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピューターに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピューター可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピューター可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリー、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリー技術を含む。また、限定ではなく例として、コンピューター可読媒体又は実体のある記憶媒体は、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピューター可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピューター可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。
【0120】
以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。
【符号の説明】
【0121】
Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…副走査方向（搬送方向）、１…印刷装置、１０…制御部、１１…印刷ヘッド、１１Ｃ…シアンのノズル列、１１Ｍ…マゼンタのノズル列、１１Ｙ…イエローのノズル列、１１Ｋ…ブラックのノズル列、１２…キャリッジ、１３…搬送部、１４…記憶部、１５…表示部、１６…操作受付部、１７…通信部、１８…検知部、３０…媒体、３０Ａ…第１面、３０Ｂ…第２面、４０ａ…第１パッチ、４０ｂ…第２パッチ、４１…テストパターン、４１ｓｔ…黒筋、４２…テストパターン、４２ｓｔ…黒筋、４３…テストパターン、４４…テストパターン、４４ｓｔ…白筋、４５…テストパターン、４５ｓｔ…白筋、５１…ベタパターン、５２…ベタパターン、５３…ベタパターン、５４－１…ベタパターン、５４－２…ベタパターン、５４－３…ベタパターン、５４－４…ベタパターン、５４－５…ベタパターン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
