特開 2024-89034 実装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024089034

(43)【公開日】2024-07-03

(54)【発明の名称】実装システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20240626BHJP

   H05K 13/02 20060101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

H05K13/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022204133

(22)【出願日】2022-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】萩 誠二朗

(72)【発明者】

【氏名】村野 陽一

(72)【発明者】

【氏名】加古 哲也

(72)【発明者】

【氏名】馬場 恒星

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA01

5E353CC01

5E353CC04

5E353CC22

5E353CC25

5E353DD06

5E353EE23

5E353EE32

5E353EE36

5E353GG02

5E353HH25

5E353HH26

5E353HH29

5E353HH30

5E353HH40

5E353HH71

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353LL02

5E353LL04

5E353LL07

5E353MM04

5E353MM08

5E353QQ01

5E353QQ21

(57)【要約】

【課題】使いかけの部品供給ユニットを速やかに使い切ることで、使いかけの部品供給ユニットが増えるのを防止する。
【解決手段】実装システムは、複数の実装ラインにおける部品の使用予定を含む生産計画と、部品供給ユニットの部品の残存状況とを取得する取得部と、生産計画と残存状況とに基づいて、いずれかの実装ラインで使用されて部品が残存している使いかけの部品供給ユニットに関し、当該実装ラインとは別の実装ラインでの使用予定を認識する認識部と、当該実装ラインとは別の実装ラインでの使用予定が認識された場合、使いかけの部品供給ユニットを、当該実装ラインから搬出する搬出指示と、別の実装ラインに搬入する搬入指示とを、個別または一括で搬送装置に出力する指示部と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品供給ユニットにより供給される部品を使用した実装処理が行われる実装ラインを複数備え、前記部品供給ユニットが搬送装置により搬送される実装システムであって、
複数の前記実装ラインにおける部品の使用予定を含む生産計画と、前記部品供給ユニットの部品の残存状況とを取得する取得部と、
前記生産計画と前記残存状況とに基づいて、いずれかの前記実装ラインで使用されて部品が残存している使いかけの部品供給ユニットに関し、当該実装ラインとは別の実装ラインでの使用予定を認識する認識部と、
当該実装ラインとは別の実装ラインでの使用予定が認識された場合、前記使いかけの部品供給ユニットを、当該実装ラインから搬出する搬出指示と、前記別の実装ラインに搬入する搬入指示とを、個別または一括で前記搬送装置に出力する指示部と、
を備える実装システム。

【請求項2】

前記実装ライン外に、前記部品供給ユニットを保管可能で複数の前記実装ラインに共用の共用保管部が設けられており、
前記指示部は、前記使いかけの部品供給ユニットを、当該実装ラインから搬出して前記共用保管部に搬入する指示と、前記共用保管部から搬出して前記別の実装ラインに搬入する指示とを、個別に前記搬送装置に出力する、
請求項１に記載の実装システム。

【請求項3】

前記部品供給ユニットは、部品を収容するテープが巻回されたリールが着脱可能で、前記テープを送り出して部品を供給するように構成されており、
前記リールは、前記部品供給ユニットに取り付けられていない状態で、前記共用保管部とは別のリール保管部に保管され、
前記共用保管部は、前記リールが取り付けられた状態で前記部品供給ユニットを保管可能である、
請求項２に記載の実装システム。

【請求項4】

前記実装ライン内に、前記部品供給ユニットを保管可能で各実装ラインに専用の専用保管部が設けられており、
前記指示部は、前記使いかけの部品供給ユニットを、当該実装ラインの前記専用保管部から搬出する指示と、前記別の実装ラインの前記専用保管部に搬入する指示とを、前記搬送装置に出力する、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の実装システム。

【請求項5】

前記実装ライン内に、前記実装処理を行う実装装置と、前記専用保管部と前記実装装置との間で前記部品供給ユニットを搬送するライン内搬送装置とが設けられており、
前記指示部は、前記使いかけの部品供給ユニットを前記実装装置から当該実装ラインの前記専用保管部に搬送する指示を、当該実装ラインの前記ライン内搬送装置に出力し、前記使いかけの部品供給ユニットを前記別の実装ラインの前記専用保管部から前記実装装置に搬送する指示を、前記別の実装ラインの前記ライン内搬送装置に出力する、
請求項４に記載の実装システム。

【請求項6】

前記認識部は、前記使いかけの部品供給ユニットに関し、当該実装ラインでの使用予定よりも前記別の実装ラインでの使用予定が早いことを認識し、
前記指示部は、当該実装ラインでの使用予定よりも前記別の実装ラインでの使用予定が早いことが認識された場合、前記搬出指示と前記搬入指示とを、個別または一括で前記搬送装置に出力する、
請求項１または２に記載の実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、実装システムを開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品供給ユニットにより供給される部品を使用した実装処理が行われる実装ラインを備えるシステムが提案されている。例えば特許文献１には、部品供給ユニットを複数保管する保管庫が実装ライン内に設けられたものが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１７／０３３２６８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したシステムでは、部品を使い切らずに部品が残存している使いかけの部品供給ユニットが生じると、その使いかけの部品供給ユニットが実装ライン内の保管庫に保管される。また、実装ラインを複数備えるシステムでは、各実装ラインのそれぞれで、使いかけの部品供給ユニットが生じることがある。そうなると、使いかけの部品供給ユニットが増えるため、部品供給ユニットの保管に必要なスペースが増えて、部品供給ユニットの管理が煩雑となってしまう。

【0005】

本開示は、使いかけの部品供給ユニットを速やかに使い切ることで、使いかけの部品供給ユニットが増えるのを防止することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示の実装システムは、
部品供給ユニットにより供給される部品を使用した実装処理が行われる実装ラインを複数備え、前記部品供給ユニットが搬送装置により搬送される実装システムであって、
複数の前記実装ラインにおける部品の使用予定を含む生産計画と、前記部品供給ユニットの部品の残存状況とを取得する取得部と、
前記生産計画と前記残存状況とに基づいて、いずれかの前記実装ラインで使用されて部品が残存している使いかけの部品供給ユニットに関し、当該実装ラインとは別の実装ラインでの使用予定を認識する認識部と、
当該実装ラインとは別の実装ラインでの使用予定が認識された場合、前記使いかけの部品供給ユニットを、当該実装ラインから搬出する搬出指示と、前記別の実装ラインに搬入する搬入指示とを、個別または一括で前記搬送装置に出力する指示部と、
を備えることを要旨とする。

【0008】

本開示の実装システムでは、使いかけの部品供給ユニットに関し、別の実装ラインでの使用予定が認識された場合、使いかけの部品供給ユニットを、当該実装ラインから搬出する搬出指示と、別の実装ラインに搬入する搬入指示とを、個別または一括で搬送装置に出力する。指示を受けた搬送装置により、使いかけの部品供給ユニットは、使用予定のある別の実装ラインに搬入されて実装処理で使用されることになる。このため、使いかけの部品供給ユニットを速やかに使い切ることができるから、使いかけの部品供給ユニットが増えるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実装システム１の一例を示す説明図。

【図2】実装ライン１０の構成の概略を示す説明図。

【図3】実装装置２０の構成の概略を示す説明図。

【図4】実装システム１の制御に関する構成を示すブロック図。

【図5】フィーダ情報５６の一例を示す説明図。

【図6】フィーダ搬送関連処理の一例を示すフローチャート。

【図7】フィーダ回収処理の一例を示すフローチャート。

【図8】フィーダ補給処理の一例を示すフローチャート。

【図9】フィーダ２２が搬送される様子の一例を示す説明図。

【図10】変形例においてフィーダ２２が搬送される様子を示す説明図。

【図11】変形例においてフィーダ２２が搬送される様子を示す説明図。

【図12】変形例においてフィーダ２２が搬送される様子を示す説明図。

【図13】変形例のフィーダ回収処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の実施形態を図面を用いて説明する。図１は、実装システム１の一例を示す説明図である。図２は、実装ライン１０の構成の概略を示す説明図である。図３は、実装装置２０の構成の概略を示す説明図である。図４は、実装システム１の制御に関する構成を示すブロック図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図２，３に示した通りとする。

【0011】

実装システム１は、基板Ｓ（図３参照）への部品の実装処理が行われる複数（図１では２つを例示）の実装ライン１０（第１実装ライン１０Ａ，第２実装ライン１０Ｂ）と、システム全体の処理を管理する管理装置５０（図４参照）とを備える。実装ライン１０は、印刷装置１２と、印刷検査装置１４と、保管庫１６と、実装装置２０と、実装検査装置１８と、ローダ３０などを備える。これらは、基板Ｓの搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って並べて配置されている。実装ライン１０には、基板Ｓの搬送レーンとして、２つの平行な搬送レーンが設けられている。また、実装ライン１０では、無人搬送車４０（以下、ＡＧＶ４０）により、実装対象の部品を供給するためのフィーダ２２が搬送される。なお、実装ライン１０が、部品が実装された基板Ｓのリフロー処理を行うリフロー装置などを備えてもよい。各実装ライン１０（１０Ａ，１０Ｂ）は、同じ構成とするが、少なくとも１の実装装置２０を備えれば異なる構成でもよい。図２，図４では、１の実装ライン１０（１０Ａ）のみを図示する。

【0012】

印刷装置１２は、スクリーンマスクに形成されたパターン孔にはんだを押し込むことで基板Ｓに印刷する。印刷検査装置１４は、印刷装置１２で印刷されたはんだの状態を検査する。実装装置２０は、基板Ｓの搬送方向に沿って複数配置されており、フィーダ２２により供給される部品を使用して基板Ｓへの実装処理を行う。実装検査装置１８は、実装装置２０で基板Ｓに実装された部品の実装状態を検査する。

【0013】

実装装置２０は、基板ＳをＸ軸方向に搬送する基板搬送装置２１と、複数のフィーダ２２と、ヘッド２３と、移動機構２４と、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成された制御部２８とを備える。フィーダ２２は、部品を所定ピッチで保持するテープが巻回されたリールが着脱可能であって、リールを回転させることによりテープを送り出して部品を供給するテープフィーダとして構成されている。フィーダ２２は、実装装置２０の前面に設けられた載置台に着脱可能であり、Ｘ軸方向に複数並んで保持されている。実装装置２０は、フィーダ２２を着脱可能なエリアを上下に２つ有する。上のエリアは、フィーダ２２がヘッド２３に部品を供給可能な供給エリア２０ａであり、下のエリアは、フィーダ２２を一時保管するバッファエリア２０ｂである。

【0014】

ヘッド２３は、ノズルなどの採取部材が昇降可能に配設され、フィーダ２２により供給された部品を採取部材により採取して基板Ｓ上に実装する。移動機構２４は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを有し、スライダに取り付けられたヘッド２３をＸＹ方向に移動させる。制御部２８は、基板搬送装置２１や各フィーダ２２、ヘッド２３、移動機構２４などに駆動信号を出力する。また、制御部２８は、基板搬送装置２１や各フィーダ２２、ヘッド２３、移動機構２４などから信号を入力する。

【0015】

本実施形態では、実装ライン１０外に、中間倉庫６０と、倉庫７０とが設けられている。中間倉庫６０は、リールＲが装着された状態でフィーダ２２を保管可能なフィーダ保管庫であり、各実装ライン１０に共用の共用保管部である。また、倉庫７０は、フィーダ２２に装着されていない状態のリールを保管するリール保管部である。例えば、作業者Ｍは、倉庫７０からリールＲを取り出してフィーダ２２に装着し、リールＲが装着されたフィーダ２２を中間倉庫６０に搬送する。中間倉庫６０に搬送されたフィーダ２２は、実装ライン１０で使用されるまで中間倉庫６０に保管される。また、中間倉庫６０は、実装ライン１０で使用されたフィーダ２２を保管する。このように、中間倉庫６０は、実装ライン１０と倉庫７０との間で、実装処理に使用される前のフィーダ２２や使用された後のフィーダ２２を保管する。なお、作業者Ｍは、携帯端末８０を用いてフィーダ２２のフィーダＩＤ（コード）やリールＲのリールＩＤを読み取り、フィーダ２２の配置位置（所在）やフィーダ２２に取り付けられるリールＲの情報を、管理装置５０に適宜送信可能である。

【0016】

保管庫１６は、実装処理で使用されるフィーダ２２を実装ライン１０内で保管するライン内保管庫として設けられている。保管庫１６では、ローダ３０やＡＧＶ４０がフィーダ２２を自動で搬入（供給）したり搬出（回収）したりすることが可能である。また、保管庫１６では、作業者Ｍもフィーダ２２を供給したり回収したりすることが可能である。保管庫１６は、例えば第１保管部１６ａと第２保管部１６ｂなどの複数の保管部に区画されており、各保管部にフィーダ２２を保管可能となっている。

【0017】

ローダ３０は、移動機構３２と、移載機構３４と、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成された制御部３８とを備える。移動機構３２は、複数の実装装置２０および保管庫１６の前面側で、基板Ｓの搬送方向に沿った移動エリア内でローダ３０を左右方向に移動させるように構成されている。移載機構３４は、図示は省略するがフィーダ２２をクランプするクランプ部や、クランプ部を前後方向や上下方向に移動させる移動部などを備え、フィーダ２２を、ローダ３０と、実装装置２０や保管庫１６との間で移載するように構成されている。制御部３８は、移動機構３２や移載機構３４に駆動信号を出力して、ローダ３０の動作を制御する。ローダ３０は、実装処理で使用されるフィーダ２２を保管庫１６から搬出し実装装置２０に搬送して補給したり、実装処理で使用されたフィーダ２２や部品残数がなくなったフィーダ２２を実装装置２０から搬出し保管庫１６に搬送して回収したりする。

【0018】

ＡＧＶ４０は、走行機構４２と、移載機構４４と、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成された制御部４８とを備える。走行機構４２は、実装ライン１１と中間倉庫６０との間でＡＧＶ４０を自動走行させるものであり、図示は省略するが車輪を回転駆動させるモータや電力を供給するバッテリなどを備える。移載機構４４は、フィーダ２２を保管庫１６や中間倉庫６０との間で移載するように構成されている。制御部４８は、保管庫１６や中間倉庫６０などの目的地に向けて走行するように走行機構４２に駆動信号を出力したり、保管庫１６や中間倉庫６０との間でフィーダ２２を移載するように移載機構４４に駆動信号を出力したりする。

【0019】

本実施形態では、ＡＧＶ４０が、複数のフィーダ２２を所定の搭載部材としてのパレット４６に搭載した状態で搬送し、パレット４６ごと一括で搬入または搬出可能に構成されている。そのため、例えばローダ３０は、保管庫１６の第１保管部１６ａおよび第２保管部１６ｂのうち一方の保管部が空いた状態で、他方の保管部のパレット４６にフィーダ２２を出し入れしてフィーダ２２を他方の保管部にまとめて回収する。また、ＡＧＶ４０は、フィーダ２２の供給を行う場合、第１保管部１６ａおよび第２保管部１６ｂのうち空いた状態の一方の保管部に対し、複数のフィーダ２２をパレット４６ごと搬入（供給）する。また、ＡＧＶ４０は、フィーダ２２の回収を行う場合、第１保管部１６ａおよび第２保管部１６ｂのうち他方の保管部に回収された複数のフィーダ２２をパレット４６ごと搬出する。ＡＧＶ４０は、回収したフィーダ２２を中間倉庫６０まで自動搬送して回収する。

【0020】

中間倉庫６０では、作業者Ｍにより保管庫１６から回収されたフィーダ２２やＡＧＶ４０により自動搬送されたフィーダ２２などが保管されている。なお、ＡＧＶ４０は、中間倉庫６０に対して、複数のフィーダ２２をパレット４６ごと一括で搬入または搬出可能となっている。

【0021】

管理装置５０は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成された制御部５２と、各種情報を記憶するＨＤＤやＳＳＤなどの記憶部５４とを備える汎用のコンピュータであり、キーボードやマウスなどの入力デバイスやディスプレイなどの出力デバイスが接続されている。記憶部５４は、基板Ｓの生産に関する生産計画（実装処理の計画）５５や、フィーダ２２に関するフィーダ情報５６などを記憶する。生産計画５５は、生産対象の基板種や基板Ｓの生産数、基板Ｓにおけるはんだの印刷位置、基板Ｓに実装される部品の種類や部品数、実装位置、実装順などの情報を含む。フィーダ情報５６は、フィーダ２２の使用状況や配置位置などを示す情報である。

【0022】

また、管理装置５０は、基板Ｓの生産に際し、生産計画５５に基づいて印刷装置１２や印刷検査装置１４、実装装置２０、実装検査装置１８などの各装置に各種指令信号を出力し、各装置から生産状況を入力する。また、管理装置５０は、各実装装置２０にフィーダ２２を供給（搬入）する指示や各実装装置２０からフィーダ２２を回収（搬出）する指示をローダ３０に出力したり、ローダ３０の作動状況を入力したりする。また、管理装置５０は、無線によりＡＧＶ４０と通信可能であり、保管庫１６にフィーダ２２を供給する指示や保管庫１６からフィーダ２２を回収する指示、所定位置での待機指示や所定位置からの発車指示をＡＧＶ４０に出力したり、ＡＧＶ４０の走行状況を入力したりする。

【0023】

図５は、フィーダ情報５６の一例を示す説明図である。フィーダ情報５６は、フィーダ２２の位置（配置位置）に関する情報やフィーダ２２の識別情報であるフィーダＩＤ、フィーダ２２（リールＲ）に収容されている部品の部品種や部品残数などを含む。配置位置に関する情報としては、中間倉庫６０や各実装ライン１０の各実装装置２０、保管庫１６のうちいずれにフィーダ２２があるか、いずれの位置（スロット）にフィーダ２２が装着されているかの情報を含む。管理装置５０は、各実装装置２０や保管庫１６、作業者Ｍの携帯端末８０や中間倉庫６０などとの通信によりフィーダ情報５６を適宜更新する。フィーダ情報５６に含まれる配置位置などの情報は、ローダ３０やＡＧＶ４０にフィーダ２２の搬送指示（回収指示や補給指示）を行う際に用いられる。

【0024】

次に、こうして構成された実装システム１の動作、特にフィーダ２２の回収や供給（補給）のためにローダ３０やＡＧＶ４０にフィーダ２２を搬送させる処理を説明する。図６は、フィーダ搬送関連処理の一例を示すフローチャートであり、管理装置５０の制御部５２により実行される。フィーダ搬送関連処理では、制御部５２は、まず各実装ライン１０における基板Ｓの生産状況（実装処理の状況）と、生産計画５５と、フィーダ情報５６とを取得する（Ｓ１００）。そして、制御部５２は、生産状況や生産計画５５、フィーダ情報５６に基づいて、フィーダ回収処理（Ｓ１１０）と、フィーダ補給処理（Ｓ１２０）とを実行して、フィーダ搬送関連処理を終了する。図７は、フィーダ回収処理の一例を示すフローチャートである。図８は、フィーダ補給処理の一例を示すフローチャートである。図９は、フィーダ２２が搬送される様子の一例を示す説明図である。

【0025】

図７のフィーダ回収処理では、制御部５２は、まず生産状況や生産計画５５、フィーダ情報５６に基づいて、実装装置２０（供給エリア２０ａ）に回収対象のフィーダ２２があるか否かを判定する（Ｓ２００）。制御部５２は、回収対象のフィーダ２２がないと判定すると、フィーダ回収処理を終了する。制御部５２は、実装装置２０に部品残数が値０のフィーダ２２がある場合や、生産対象の基板種の切り替わりに伴って不要となる部品種のフィーダ２２がある場合に、回収対象のフィーダ２２があると判定する。

【0026】

制御部５２は、回収対象のフィーダ２２があると判定すると、使いかけのフィーダ２２であるか否かを判定し（Ｓ２１０）、使いかけのフィーダ２２でないと判定すると、通常の回収処理を実行して（Ｓ２２０）、フィーダ回収処理を終了する。使いかけのフィーダ２２は、実装処理で使用されたフィーダ２２のうち部品が残存しているフィーダ２２であり、基板種の切り替わりに伴って不要となる部品種のフィーダ２２が該当する。なお、Ｓ２１０で使いかけのフィーダ２２でなければ、部品残数が値０即ち使い切ったフィーダ２２となる。このため、Ｓ２２０の通常の回収処理では、制御部５２は、実装装置２０から保管庫１６へフィーダ２２を回収する指示をローダ３０に出力し、回収対象のフィーダ２２が集まると保管庫１６から中間倉庫６０に回収する指示をＡＧＶ４０に出力する。中間倉庫６０に回収されたフィーダ２２は、作業者ＭによりリールＲが取り外される。

【0027】

次に、制御部５２は、使いかけのフィーダ２２がある実装ライン１０とは別の実装ライン１０で、その使いかけのフィーダ２２の使用予定があるか否かを、生産計画５５に基づいて判定する（Ｓ２３０）。制御部５２は、使用予定がないと判定すると、その使いかけのフィーダ２２を、例えば実装装置２０の供給エリア２０ａからバッファエリア２０ｂに移載する指示をローダ３０に出力して（Ｓ２４０）、フィーダ回収処理を終了する。なお、バッファエリア２０ｂにおけるフィーダ２２の配置状況によっては、制御部５２は、使いかけのフィーダ２２を保管庫１６に回収する指示をローダ３０に出力してもよい。

【0028】

一方、制御部５２は、別の実装ライン１０で使いかけのフィーダ２２の使用予定があると判定すると、使いかけのフィーダ２２を実装装置２０から保管庫１６に回収する指示をローダ３０に出力して（Ｓ２５０）、回収が完了するのを待つ（Ｓ２６０）。Ｓ２５０の処理により、使いかけのフィーダ２２が、実装装置２０から保管庫１６に回収される（図９（１））。制御部５２は、Ｓ２６０で保管庫１６への回収が完了したと判定すると、保管庫１６から中間倉庫６０へ使いかけのフィーダ２２を回収する指示をＡＧＶ４０に出力して（Ｓ２７０）、回収が完了するのを待つ（Ｓ２８０）。なお、保管庫１６からのフィーダ２２の回収はパレット４６ごと行われるから、制御部５２は、Ｓ２６０で回収完了を判定した以降に、保管庫１６でのフィーダ２２の回収状況に基づいてＳ２７０の処理を実行すればよい。Ｓ２７０の処理により、使いかけのフィーダ２２が、保管庫１６から中間倉庫６０に回収（保管）される（図９（２））。また、制御部５２は、Ｓ２８０で中間倉庫６０への回収が完了したと判定すると、フィーダ回収処理を終了する。制御部５２は、使いかけのフィーダ２２を、未使用（新品）のリールＲが取り付けられたフィーダ２２と区別して、フィーダ情報５６に記憶すればよい。なお、制御部５２は、使いかけのフィーダ２２であるか否かを、部品残数に基づいて判別することも可能である。また、フィーダ情報５６には、部品残数ではなく、使いかけであるか否かが記憶されてもよい。

【0029】

図８のフィーダ補給処理では、制御部５２は、生産状況や生産計画５５、フィーダ情報５６に基づいて、実装装置２０に補給が必要な部品種があるか否かを判定し（Ｓ３００）、補給が必要な部品種がないと判定すると、フィーダ補給処理を終了する。制御部５２は、例えば各実装装置２０のフィーダ２２に、部品残数が所定数以下であるなど部品切れの近い部品種がある場合や、生産対象の基板種の切り替わりに伴って必要となる部品種がある場合に、補給が必要な部品種があると判定する。

【0030】

制御部５２は、補給が必要な部品種があると判定すると、補給が必要な部品種のフィーダ２２を、中間倉庫６０から補給するか否かを判定する（Ｓ３１０）。制御部５２は、補給が必要な部品種のフィーダ２２が、その実装ライン１０の保管庫１６かいずれかの実装装置２０のバッファエリア２０ｂにある場合に、その実装ライン１０内から補給可能であると判定し、そうでなければ中間倉庫６０から補給すると判定する。制御部５２は、実装ライン１０内から補給可能であるために中間倉庫６０から補給しないと判定すると、実装装置２０にフィーダ２２を補給する指示をローダ３０に出力して（Ｓ３７０）、補給が完了するのを待ち（Ｓ３８０）、補給が完了すると、フィーダ補給処理を終了する。

【0031】

また、制御部５２は、Ｓ３１０で中間倉庫６０から補給すると判定すると、中間倉庫６０内にその部品種の使いかけのフィーダ２２があるか否かを判定する（Ｓ３２０）。制御部５２は、使いかけのフィーダ２２がないと判定すると、その部品種の新たな（未使用の）リールＲが取り付けられたフィーダ２２を補給対象とする通常の補給処理を実行して（Ｓ３３０）、フィーダ補給処理を終了する。通常の補給処理では、制御部５２は、中間倉庫６０から保管庫１６へフィーダ２２を補給（搬送）する指示をＡＧＶ４０に出力し、保管庫１６に補給対象のフィーダ２２が補給されると保管庫１６から実装装置２０に補給する指示をローダ３０に出力する。

【0032】

一方、制御部５２は、中間倉庫６０内にその部品種の使いかけのフィーダ２２があると判定すると、使いかけのフィーダ２２を優先的に補給対象に設定する（Ｓ３４０）。即ち、制御部５２は、同じ部品種の新たなフィーダ２２よりも、使いかけのフィーダ２２から補給対象に設定する。なお、制御部５２は、補給対象に設定したフィーダ２２をパレット４６に搭載する指示を作業者Ｍの携帯端末８０に送信して当該フィーダ２２をパレット４６に搭載させる。あるいは、中間倉庫６０にローダ３０が設けられていてもよい。その場合、制御部５２は、補給対象に設定した使いかけのフィーダ２２をパレット４６に搭載する指示をローダ３０に出力して当該フィーダ２２をパレット４６に搭載させればよい。

【0033】

次に、制御部５２は、中間倉庫６０から保管庫１６へフィーダ２２を補給（搬送）する指示をＡＧＶ４０に出力して（Ｓ３５０）、補給が完了するのを待つ（Ｓ３６０）。Ｓ３５０の処理により、使いかけのフィーダ２２が、中間倉庫６０から保管庫１６に補給（搬送）される（図９（３））。そして、制御部５２は、保管庫１６への補給が完了したと判定すると、実装装置２０にフィーダ２２を補給する指示をローダ３０に出力して（Ｓ３７０）、補給が完了するのを待ち（Ｓ３８０）、補給が完了すると、フィーダ補給処理を終了する。Ｓ３７０の処理により、使いかけのフィーダ２２が、保管庫１６から実装装置２０に補給（搬送）される（図９（４））。

【0034】

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の実装ライン１０が実装ラインに相当し、ＡＧＶ４０が搬送装置に相当し、フィーダ搬送関連処理のＳ１００を実行する制御部５２が取得部に相当し、フィーダ回収処理のＳ２１０，Ｓ２３０を実行する制御部５２が認識部に相当し、フィーダ回収処理のＳ２５０，Ｓ２７０やフィーダ補給処理のＳ３５０，Ｓ３７０を実行する制御部５２が指示部に相当する。また、中間倉庫６０が共用保管部に相当する。倉庫７０がリール保管部に相当する。保管庫１６が専用保管部に相当する。ローダ３０がライン内搬送装置に相当する。

【0035】

以上説明した実装システム１では、使いかけのフィーダ２２（部品供給ユニット）に関し別の実装ライン１０での使用予定がある場合、使いかけのフィーダ２２を現在の実装ライン１０から搬出（回収）する指示と、別の実装ライン１０に搬入（補給）する指示とを、ＡＧＶ４０に出力する。これにより、使いかけのフィーダ２２を速やかに使い切ることができるから、使いかけのフィーダ２２が増えるのを防止することができる。このため、使いかけのフィーダ２２が増えることにより、フィーダ２２の保管スペースを拡大したり、管理対象のフィーダ２２が増加したりするのを防止することができる。

【0036】

また、実装システム１では、使いかけのフィーダ２２を、現在の実装ライン１０から搬出して中間倉庫６０に搬入（回収）する指示と、中間倉庫６０から搬出して別の実装ライン１０に搬入する指示とを、個別にＡＧＶ４０に出力する。これにより、使いかけのフィーダ２２を、別の実装ライン１０での使用予定まで中間倉庫６０に保管しておくことが可能となる。このため、使いかけのフィーダ２２を別の実装ライン１０で使い切るようにしても、いずれかの実装ライン１０で保管しておくための保管スペースを拡大する必要がない。

【0037】

また、実装システム１では、フィーダ２２に取り付けられていないリールＲが倉庫７０に保管され、中間倉庫６０は、リールＲが取り付けられた状態でフィーダ２２を保管可能である。このため、使いかけのフィーダ２２はリールＲを取り外すことなく中間倉庫６０に保管しておけばよいから、リールＲの取り外しや取り付けの手間や作業時間が増えるのを防止することができる。

【0038】

また、制御部５２は、使いかけのフィーダ２２を保管庫１６から搬出（回収）する指示と、別の実装ライン１０の保管庫１６に搬入（補給）する指示とをＡＧＶ４０に出力する。このため、各実装ライン１０の保管庫１６を介して使いかけのフィーダ２２の受け渡しを効率よく行って、使いかけのフィーダ２２を速やかに使い切ることができる。

【0039】

また、制御部５２は、使いかけのフィーダ２２を実装装置２０から保管庫１６に搬送（回収）する指示をローダ３０に出力し、使いかけのフィーダ２２を別の実装ライン１０の保管庫１６から実装装置２０に搬送（補給）する指示を別の実装ライン１０のローダ３０に出力する。このため、各実装ライン１０のローダ３０に適切に指示を出力して、使いかけのフィーダ２２を速やかに使い切ることができる。

【0040】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0041】

例えば、実施形態の実装システム１では、実装ライン１０外に中間倉庫６０を備え、各実装ライン１０が保管庫１６とローダ３０を備えたが、これに限られず、中間倉庫６０と保管庫１６とローダ３０とのうちいずれか１以上を備えなくてもよい。例えば、以下の変形例のようにしてもよい。図１０の実装システム１Ｂは、実装ライン１０がローダ３０を備えない変形例である。この変形例では、実装装置２０と保管庫１６との間のフィーダ２２の搬送をＡＧＶ１４０が行う。実施形態のＡＧＶ４０が複数本のフィーダ２２をパレットごと搬送するのに対し、ＡＧＶ１４０は、ローダ３０と同様に、パレット４６に積載せずに１本または複数本のフィーダ２２を搬送する点で異なり、それ以外は同様の構成である。なお、実施形態においても、ＡＧＶ４０が複数本のフィーダ２２をパレットごと搬送するものに限られず、ＡＧＶ１４０と同様に１本または複数本ずつ搬送してもよく、ＡＧＶ４０，１４０を特に区別しないものとしてもよい。

【0042】

変形例の実装システム１Ｂでは、制御部５２は、実施形態でローダ３０に出力した各指示をＡＧＶ１４０に出力して、実装ライン１０内のフィーダ２２の搬送をＡＧＶ１４０に行わせる。これにより、フィーダ回収処理のＳ２５０で、使いかけのフィーダ２２がＡＧＶ１４０により実装装置２０から保管庫１６に回収される（図１０（１））。また、実施形態と同様に、ＡＧＶ４０により実装ライン１０（１０Ａ）の保管庫１６から中間倉庫６０に使いかけのフィーダ２２が回収され（図１０（２））、ＡＧＶ４０により中間倉庫６０から別の実装ライン１０（１０Ｂ）の保管庫１６に使いかけのフィーダ２２が補給される（図１０（３））。そして、フィーダ補給処理のＳ３７０で、使いかけのフィーダ２２がＡＧＶ１４０により保管庫１６から実装装置２０に補給される（図１０（４））。

【0043】

図１１の実装システム１Ｃは、実装ライン１０が保管庫１６とローダ３０とを備えない変形例である。この変形例では、各実装装置２０間のフィーダ２２の搬送と、各実装装置２０と中間倉庫６０との間のフィーダ２２の搬送とを、ＡＧＶ１４０が行う。このため、制御部５２は、実施形態でローダ３０とＡＧＶ４０とに個別に出力した指示を一括してＡＧＶ１４０に出力すればよい。例えば、制御部５２は、フィーダ回収処理のＳ２５０，Ｓ２７０の処理をまとめて（Ｓ２６０は省略）、使いかけのフィーダ２２を実装装置２０から中間倉庫６０に回収する指示をＡＧＶ１４０に出力する。これにより、使いかけのフィーダ２２がＡＧＶ１４０により実装ライン１０（１０Ａ）の実装装置２０から中間倉庫６０に回収される（図１１（１））。また、制御部５２は、フィーダ補給処理のＳ３５０，Ｓ３７０の処理をまとめて（Ｓ３６０は省略）、使いかけのフィーダ２２を中間倉庫６０から別の実装ライン１０（１０Ｂ）の実装装置２０に補給する指示をＡＧＶ１４０に出力する。これにより、使いかけのフィーダ２２がＡＧＶ１４０により中間倉庫６０から別の実装ライン１０（１０Ｂ）の実装装置２０に補給される（図１１（２））。

【0044】

図１２の実装システム１Ｄは、実装ライン１０が保管庫１６とローダ３０とを備えず、中間倉庫６０が設けられない変形例である。この変形例では、各実装装置２０間のフィーダ２２の搬送と、各実装ライン１０間のフィーダ２２の搬送とを、ＡＧＶ１４０が行う。このため、制御部５２は、各実装ライン１０間でフィーダ２２を直接搬送する指示をＡＧＶ１４０に出力すればよい。例えば制御部５２は、フィーダ回収処理のＳ２５０で、使いかけのフィーダ２２を回収して、別の実装ライン１０で使用予定のある実装装置２０に補給する指示を出力する（Ｓ２６０以降は省略）。これにより、使いかけのフィーダ２２がＡＧＶ１４０により実装ライン１０（１０Ａ）の実装装置２０から回収されて別の実装ライン１０（１０Ｂ）の実装装置２０に補給される（図１２（１））。なお、フィーダ補給処理では、Ｓ３００，Ｓ３３０で通常の補給処理を行うものとし、使いかけのフィーダ２２の補給に関する処理は、フィーダ回収処理でまとめて行うものとすればよい。

【0045】

実施形態では、使いかけのフィーダ２２が発生した実装ライン１０とは別の実装ライン１０で、使いかけのフィーダ２２の使用予定があれば、使いかけのフィーダ２２をその実装ライン１０で使用したが、これに限られない。図１３は、変形例のフィーダ回収処理を示すフローチャートである。変形例では、実施形態と同じ処理には同じ処理番号を付して説明を省略する。制御部５２は、Ｓ２３０で別の実装ライン１０で使いかけのフィーダ２２の使用予定があると判定すると、現在の実装ライン１０（使いかけのフィーダ２２が現在装着されている実装ライン１０）でも、その使いかけのフィーダ２２の使用予定があるか否かを判定する（Ｓ２３２）。

【0046】

上述したように、使いかけのフィーダ２２は、基板種の切り替わりに伴って不要となることで発生するが、制御部５２は、生産計画５５に基づいて、さらにその後の基板種の切り替わりに伴って、現在の実装ライン１０で使いかけのフィーダ２２の使用予定が発生するか否かを判定する。制御部５２は、現在の実装ライン１０で使いかけのフィーダ２２の使用予定がないと判定すると、Ｓ２５０に進む。また、制御部５２は、現在の実装ライン１０で使いかけのフィーダ２２の使用予定があると判定すると、別の実装ライン１０での使用予定の方が、現在の実装ライン１０での使用予定より早いか否かを判定する（Ｓ２３４）。制御部５２は、別の実装ライン１０での使用予定の方が早いと判定すると、Ｓ２５０に進み、別の実装ライン１０での使用予定よりも現在の実装ライン１０での使用予定の方が早いと判定すると、Ｓ２４０に進む。

【0047】

このように、図１３の変形例では、使いかけのフィーダ２２に関し、その実装ライン１０での使用予定よりも別の実装ライン１０での使用予定が早い場合に、そのフィーダ２２を搬出（回収）して別の実装ライン１０に搬入（補給）するように指示を出力する。このため、使いかけのフィーダ２２を使用予定の早い実装ライン１０で優先的に使用させることができるから、使いかけのフィーダ２２をさらに速やかに使い切ることができる。

【0048】

なお、図１３の変形例では、現在の実装ライン１０での使用予定があっても、別の実装ライン１０での使用予定の方が早い場合には、使いかけのフィーダ２２を別の実装ライン１０で使用したが、これに限られない。例えば、別の実装ライン１０での使用予定に拘わらず、現在の実装ライン１０での使用予定があれば、使いかけのフィーダ２２を現在の実装ライン１０に留めておく（保管しておく）ものでもよい。また、使いかけのフィーダ２２を、現在の実装ライン１０に留めるか別の実装ライン１０に搬送するかを、ＡＧＶ４０（１４０）やローダ３０におけるフィーダ２２の搬送状況に基づいて判定してもよい。また、使いかけのフィーダ２２を現在の実装ライン１０の後の生産でも別の実装ライン１０の後の生産でも使用する場合に、そのフィーダ２２が保有している部品残数と、各実装ライン１０での部品の使用予定数とを考慮して、フィーダ２２を別の実装ライン１０に搬送（移動）するか否かを判断してもよい。例えば、部品残数の全てを、現在の実装ライン１０で使用できるのであれば、現在の実装ライン１０での使用が別の実装ライン１０での使用よりも早いか否かにかかわらず、現在の実装ライン１０にフィーダ２２を留めておくことにしてもよい。逆に、別の実装ライン１０でフィーダ２２の部品残数を使用し切れるのであれば、その実装ライン１０へ搬送（移動）するために回収することにしてもよい。

【0049】

実施形態では、倉庫７０は、フィーダ２２に取り付けられていないリールＲを保管し、リールＲが取り付けられたフィーダ２２を保管しないものとしたが、これに限られず、リールＲが取り付けられたフィーダ２２を保管可能であってもよい。また、中間倉庫６０と倉庫７０が離れた場所に設けられるものに限られず、隣接して設けられてもよい。

【0050】

本明細書では、出願当初の請求項６において「請求項１または２に記載の実装システム」を「請求項１ないし５のいずれか１項に記載の実装システム」に変更した技術思想も開示されている。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明は、部品供給ユニットが搬送装置により搬送される実装システムの技術分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0052】

１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 実装システム、１０ 実装ライン、１０Ａ 第１実装ライン、１０Ｂ 第２実装ライン、１２ 印刷装置、１４ 印刷検査装置、１６ 保管庫、１６ａ 第１保管部（第１保管エリア）、１６ｂ 第２保管部（第２保管エリア）、１８ 実装検査装置、２０ 実装装置、２０ａ 供給エリア、２０ｂ バッファエリア、２１ 基板搬送装置、２２ フィーダ、２３ ヘッド、２４ 移動機構、２８，３８，４８，５２ 制御部、３０ ローダ、３２ 移動機構、３４，４４ 移載機構、４０，１４０ 無人搬送車（ＡＧＶ）、４２ 走行機構、４６ パレット、５０ 管理装置、５４ 記憶部、５５ 生産計画、５６ フィーダ情報、６０ 中間倉庫（フィーダ倉庫）、７０ 倉庫（リール倉庫）、８０ 携帯端末、Ｍ 作業者、Ｒ リール、Ｓ 基板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】