特開 2024-89046 ストッカ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024089046

(43)【公開日】2024-07-03

(54)【発明の名称】ストッカ

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240626BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022204155

(22)【出願日】2022-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河口 真佐義

(72)【発明者】

【氏名】牛居 智史

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA04

3F522BB06

3F522BB23

3F522CC05

3F522CC06

3F522DD04

3F522DD22

3F522DD38

3F522EE13

3F522GG03

3F522GG07

3F522GG13

3F522GG35

3F522GG47

3F522HH02

3F522HH33

3F522KK02

3F522LL57

(57)【要約】

【課題】返却物の回収者が、返却物が返却されたか否かを判断しやすくする。
【解決手段】施錠可能な扉を有する複数の収容ボックスを備え、収容ボックスに対して物品の納品と受取とが可能で、収容ボックスに対して返却物の返却と回収とが可能なストッカであって、複数の収容ボックスにそれぞれ設けられ、検知範囲内で該収容ボックス内の物体の有無を検知する検知センサと、収容ボックスとして、返却物の回収が要求されると、検知センサにより物体が検知されている場合には扉が解錠され、検知センサにより物体が検知されていない場合には扉が解錠されない第１収容ボックスと、収容ボックスとして、返却物の回収が要求されると、検知センサにより物体が検知されているか否かに拘わらず扉が解錠される第２収容ボックスと、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施錠可能な扉を有する複数の収容ボックスを備え、前記収容ボックスに対して物品の納品と受取とが可能で、前記収容ボックスに対して返却物の返却と回収とが可能なストッカであって、
前記複数の収容ボックスにそれぞれ設けられ、検知範囲内で該収容ボックス内の物体の有無を検知する検知センサと、
前記収容ボックスとして、返却物の回収が要求されると、前記検知センサにより物体が検知されている場合には前記扉が解錠され、前記検知センサにより物体が検知されていない場合には前記扉が解錠されない第１収容ボックスと、
前記収容ボックスとして、返却物の回収が要求されると、前記検知センサにより物体が検知されているか否かに拘わらず前記扉が解錠される第２収容ボックスと、
を備えるストッカ。

【請求項2】

請求項１に記載のストッカであって、
前記検知センサは、前記収容ボックス内の一部の領域を前記検知範囲とするように設けられている、
ストッカ。

【請求項3】

請求項１または２に記載のストッカであって、
返却物の回収が要求されると、前記複数の収容ボックスのうち回収対象に設定されている収容ボックスが解錠されるものであり、
前記第１収容ボックスは、返却期間が経過する前に前記検知センサにより物体が検知されると、前記回収対象に設定され、
前記第２収容ボックスは、前記検知センサにより物体が検知されているか否かに拘わらず、所定期間が経過すると、前記回収対象に設定される、
ストッカ。

【請求項4】

請求項３に記載のストッカであって、
前記第２収容ボックスは、前記所定期間が経過するまでは、受取者または返却者の認証を伴って受取または返却が要求されると、前記扉が解錠され、前記所定期間が経過した後は、回収者の認証を伴って回収が要求されると、前記扉が解錠される、
ストッカ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書では、ストッカについて開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、解錠および施錠可能な扉を有する納品庫と、扉の解錠および施錠を制御する制御装置とを備えたストッカであって、扉が施錠され、納品庫内の物品が取り出されると所定期間の間、当該納品庫を受取中状態に設定し、受取中状態の納品庫に対して、複数回にわたり扉の解錠要求を受け付けて、その都度扉が解錠するように制御するものが開示されている（例えば、特許文献１）。これにより、特許文献１に記載のストッカでは、回収を要する収容部材（例えば、保冷バッグ）に収容された状態で物品が納品庫に納品された場合に、受取者は、納品庫から物品を取り出した後、収容部材を納品庫に収納することができる。また、このストッカでは、物品の受取者から扉の解錠要求を受け付けて扉を解錠した後に扉が閉じられて施錠され、所定時間経過した後に物品検知センサにより納品庫内に物品が検知されているならば、納品庫の状態を回収待ち状態（再度、納品者による扉の解錠要求を受け付けて、扉を解錠する状態）に設定する。これにより、物品の納品者は、扉の解錠要求を行ない、収容部材を納品庫から回収することができる。また、このストッカでは、物品の受取者から扉の解錠要求を受け付けて扉を解錠した後に扉が閉じられて施錠され、所定時間経過した後に物品検知センサにより納品庫内に物品が検知されていないならば、納品庫の状態を空き状態（納品者が別の物品を納品する場合には納品者による解錠要求を受け付けるものの、それ以外の場合には納品者および受取者による解錠要求を受け付けない状態）に設定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０２３１３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述したストッカでは、納品庫に対して物品が置かれる位置によって物品検知センサが物品を検知したり、検知しなかったりする場合がある。物品検知センサによって物品が検知されていないまま所定時間経過すると、納品庫の状態が空き状態に設定されるため、回収者は、当該納品庫の扉を空けて納品庫内部に、収容部材があるか否かを確かめることができないおそれがある。すなわち、物品検知センサに検知されない状態で物品が納品庫に納品されているのか、物品が紛失したのかを確かめることができないおそれがある。

【0005】

本開示は、返却物の回収者が、返却物が返却されたか否かを判断しやすくすることを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示のストッカは、
施錠可能な扉を有する複数の収容ボックスを備え、前記収容ボックスに対して物品の納品と受取とが可能で、前記収容ボックスに対して返却物の返却と回収とが可能なストッカであって、
前記複数の収容ボックスにそれぞれ設けられ、検知範囲内で該収容ボックス内の物体の有無を検知する検知センサと、
前記収容ボックスとして、返却物の回収が要求されると、前記検知センサにより物体が検知されている場合には前記扉が解錠され、前記検知センサにより物体が検知されていない場合には前記扉が解錠されない第１収容ボックスと、
前記収容ボックスとして、返却物の回収が要求されると、前記検知センサにより物体が検知されているか否かに拘わらず前記扉が解錠される第２収容ボックスと、
を備えることを要旨とする。

【0008】

このストッカは、返却物の回収が要求された場合において、第１収容ボックスでは、検知センサにより物体が検知されている場合に扉が解錠されるため、検知センサにより検知されやすい物品の返却に用いることができる。一方、第２収容ボックスでは、検知センサによって物品が検知されているか否かに拘わらず扉が解錠されるため、検知センサによって検知されにくい物品を返却するのに好適である。これにより、回収者は、返却物が返却されたか否かを判断しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ストッカシステム１０の構成の概略を示す構成図である。

【図2】納品庫情報５４の一例を示す説明図である。

【図3】納品者処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図4】納品者情報５５の一例を示す説明図である。

【図5】受取者・返却者処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図6】ステータス情報更新処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の実施形態について図面を用いて説明する。図１はストッカシステム１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は納品庫情報５４の一例を示す説明図である。

【0011】

ストッカシステム１０は、図１に示すように、販売管理装置２１と、複数のストッカ４０と、倉庫６０と、ストッカ４０を管理するストッカ管理装置３０とを備える。販売管理装置２１とストッカ４０とストッカ管理装置３０は、インターネットなどのネットワーク１２，１３に接続されている。

【0012】

販売管理装置２１は、ネットワーク１２を介して、受取者１４の携帯端末１５などと情報のやりとりを行い、受取者１４に商品に関する商品情報を提供するコンピュータである。販売管理装置２１には、例えば、商品の情報を含む商品データベース（ＤＢ）や、顧客（受取者１４）の情報を含む顧客ＤＢ、購入品（商品）の注文番号や商品を受け取るストッカ４０の情報などを含む販売情報などが記憶されている。

【0013】

ストッカ４０は、店舗２０やオフィス、コンビニエンスストア、各種公共施設など様々な場所に設置され、購入した商品を受取者１４に受け渡すのに用いられるものである。本実施形態では、ストッカ４０の少なくとも一つは、店舗２０に設置され、購入した商品を受取者１４に店舗２０内で受け渡すのに用いられる。

【0014】

店舗２０に設置されたストッカ４０を用いて受取者１４に商品を受け渡す場合には、返却が必要な収容部材１７（例えば保冷バッグなど）に商品を収容した状態で受け渡す場合と、返却が不要な収容部材１８（例えば段ボール箱など）に商品を収容した状態で受け渡す場合と、商品は別の倉庫６０に保管しつつ当該倉庫６０から商品を取り出すのに必要な鍵Ｋを受け渡す場合とがある。保冷バッグなどの収容部材１７は、例えば生鮮食品系の商品を収容するのに用いられ、受取者１４は、商品を収容部材１７から取り出した後、収容部材１７を店舗２０に返却する必要がある。一方、段ボール箱などの収容部材１８は、例えば非生鮮食品系の商品を収容するのに用いられ、受取者１４は、商品を受け取った後、収容部材１８を店舗２０に返却する必要はない。

【0015】

倉庫６０は、例えばストッカ４０に納品できないサイズや重さの非生鮮食品系の商品が保管されるものである。倉庫６０は、店舗２０内あるいは店舗２０に隣接して設置される。倉庫６０は、比較的大型の商品を収納可能な収納スペースを有し、当該収納スペースには、鍵Ｋにより解錠および施錠可能な扉が設けられている。受取者１４は、ストッカ４０から鍵Ｋを受け取り、鍵Ｋにより倉庫６０内の扉を開けて商品を受け取ることができる。受取者１４は、商品を受け取った後、鍵Ｋを店舗２０に返却する必要がある。

【0016】

ストッカ４０は、収容部材１７，１８や鍵Ｋを納品可能な複数の納品庫４１（複数の第１納品庫４１ａおよび複数の第２納品庫４１ｂ）を有する。

【0017】

第１納品庫４１ａは、収容部材１７，１８に入った商品を収容するためのものである。第１納品庫４１ａは、商品を収容可能な内部空間を有しており、前面の扉４４と、扉４４の施錠および解錠を行なうロック機構４５と、納品庫４１内の物品の有無を検出する物品検知センサ４６と、扉４４の開閉を検出する開閉センサ４７とを備える。

【0018】

第２納品庫４１ｂは、鍵Ｋを収容するためのものである。第２納品庫４１ｂは、鍵Ｋを収容可能な内部空間を有しており、第１納品庫４１ａと同様に、扉４４と、ロック機構４５と、物品検知センサ４６と、開閉センサ４７とを備える。

【0019】

物品検知センサ４６は、例えば、納品庫４１内における中央付近を検知範囲として物品を検知可能なものである。物品検知センサ４６は、内部空間の下面略中心に配置された投光素子と、内部空間の上面略中心に配置された受光素子とを有する透過型の光センサである。物品検知センサ４６は、各納品庫４１に設けられている。物品検知センサ４６は、投光素子と受光素子との間に遮蔽物（収容部材１７，１８）があり、投光素子から発せられた光が受光素子によって受光さないならば、物品を検知した旨の信号を制御装置５０に出力する。また、物品検知センサ４６は、投光素子と受光素子との間に遮蔽物がなく、投光素子から発せられた光が受光素子によって受光されたならば、物品を検知していない旨の信号を制御装置５０に出力する。

【0020】

制御装置５０は、ストッカ４０の全体を制御するコンピュータである。制御装置５０は、ストッカ４０の納品庫４１の一つに収容されている。制御装置５０は、制御部５２と、記憶部５３と、通信部５６と、計時部５７とを備える。制御部５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどにより構成され装置全体の制御を司る。記憶部５３は、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する。通信部５６は、ストッカ管理装置３０などの外部機器と通信を行なう。計時部５７は、ネットワーク１３を介して図示しない時刻サーバから現時点における時刻を取得する。なお、計時部５７はリアルタイムクロック（ＲＴＣ）により、現時点における時刻を取得するものとしてもよい。

【0021】

制御装置５０の記憶部５３には、図２に示す納品庫情報５４などが記憶される。納品庫情報５４には、納品庫カテゴリ（第１納品庫４１ａまたは第２納品庫４２ｂ）や、納品者１９ごとに割り当てられた納品者ＩＤ、納品庫４１に納品された物品のカテゴリ、各納品庫４１の使用状態であるステータス情報、納品庫４１に納品された商品の受取期限、返却物（収容部材１７）の返却期限などが納品庫番号に対応付けて記憶されている。また、納品庫情報５４には、その他、販売管理装置２１により設定される注文番号の情報なども納品庫番号に対応付けて登録されている。本実施形態では、注文番号は、受取者１４が納品庫４１の扉４４を解錠する際にパスワードとして用いられるものである。なお、注文番号に代えて、納品庫情報には顧客ＩＤ等が登録されていてもよい。また、納品庫４１の扉４４を解錠する際のパスワードは別途生成されてもよい。

【0022】

ステータス情報には、例えば、空き状態、受取可能状態、返却可能状態、回収可能状態などが含まれる。空き状態は、第１納品庫４１ａおよび第２納品庫４１ｂの使用状態として設定されるステータス情報である。空き状態は、後述する納品者処理において、納品者１９からの解錠要求を受け付けて、扉４４を解錠可能な状態である。受取可能状態は、第１納品庫４１ａおよび第２納品庫４１ｂの使用状態として設定されるステータス情報である。受取可能状態は、受取者１４（返却者）からの解錠要求を受け付けて扉４４を解錠可能な状態である。返却可能状態は、第１納品庫４１ａの使用状態として設定されるものの、第２納品庫４１ｂの使用状態として設定されないステータス情報である。返却可能状態は、受取可能状態と同様に受取者１４（返却者）からの解錠要求を受け付けて扉４４を解錠可能な状態である。回収可能状態は、第１納品庫４１ａおよび第２納品庫４１ｂの使用状態として設定されるステータス情報である。回収可能状態は、納品者１９（回収者）の解錠要求を受け付けて扉４４を解錠可能な状態である。すなわち、回収可能状態は、商品が取り出されて納品庫４１内に戻された収容部材１７を回収可能な状態や、受取期限を既に経過している商品、鍵Ｋなどを回収可能な状態である。

【0023】

制御装置５０を収容する納品庫４１の扉４４には、図１に示すように、表示操作部４２と、読取装置４３とが配設されている。表示操作部４２は、ストッカ４０の前面に配置されたタッチパネルであり、商品の納品者１９および受取者１４への各種情報の表示や、納品者１９および受取者１４からの各種操作の入力を行なう。読取装置４３は、受取者１４や納品者１９などが納品庫４１の解錠に用いる注文番号や納品者ＩＤなどのコードを読み取るコードリーダである。

【0024】

ストッカ管理装置３０は、ネットワーク１２，１３を介してストッカ４０や販売管理装置２１と情報のやりとりを行なう。ストッカ管理装置３０は、制御部３２と、記憶部３３と、通信部３８とを備える。制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどにより構成され装置全体の制御を司る。記憶部３３は、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する。通信部３８は、ストッカ４０などの外部機器と通信を行なう。記憶部３３には、ストッカ情報３４などが記憶されている。ストッカ情報３４は、各ストッカ４０の納品庫情報５４と同様の納品庫情報などを含んだ情報である。ストッカ管理装置３０は、ストッカ４０と通信することにより、ストッカ情報３４に含まれるストッカ４０の納品庫情報を更新する。

【0025】

こうして構成されたストッカシステム１０の動作を説明する。まず、受取者１４が、携帯端末１５などを操作して、販売管理装置２１から提供される商品情報から希望する商品を選択することにより、商品の発注を行った際のストッカシステム１０の動作について説明する。

【0026】

携帯端末１５などを介して受取者１４から商品の発注を受けると、店舗２０の販売管理装置２１は、受取者１４の情報や受取希望のストッカ４０の情報に商品の注文番号を付して販売情報として記憶すると共に、ストッカ管理装置３０へ送信する。ストッカ管理装置３０は、ストッカ情報３４に含まれる受取希望のストッカ４０の納品庫情報から、ステータス情報が空き状態の納品庫４１を検索すると共に検索した納品庫４１を確保して納品先の納品庫４１に決定する。

【0027】

そして、ストッカ管理装置３０は、納品先の納品庫４１の番号を販売管理装置２１に送信すると共に納品先の納品庫４１の番号と注文番号とを受取希望のストッカ４０に送信する。ストッカ４０は、受信した注文番号を納品先の納品庫４１の番号に対応付けて記憶部５３の納品庫情報５４（図２参照）に記憶する。なお、ストッカ管理装置３０は、受取希望のストッカ４０に、納品先に決定されていない空き状態の納品庫４１がない場合には、空き状態の納品庫４１がない旨の通知を販売管理装置２１に送信する。

【0028】

空き状態の納品庫４１がない旨の通知を受信すると、販売管理装置２１は、受取者１４の携帯端末１５にその旨の通知を送信して、受取者１４に受取希望のストッカ４０を変更させたり、注文のキャンセルを受け付けたりする。販売管理装置２１は、ストッカ管理装置３０から納品先の納品庫４１の番号を受信すると、納品先のストッカ４０と納品庫４１の番号とを指定すると共に収容部材１７，１８に収容した状態の商品を納品するように納品者１９に対して納品指示を行なう。この納品指示に基づいて、納品者１９は、納品先のストッカ４０まで商品を搬送して商品の納品作業を行なう。なお、納品作業において納品する商品が、収容部材１７に収容した状態の商品または収容部材１８に収容した状態の商品であって納品庫４１に収容可能なサイズの商品である場合には、納品者１９は、収容部材１７，１８に収容した状態の商品をストッカ４０まで搬送する。一方、納品作業において納品する商品が、収容部材１８に収容した状態の商品であって納品庫４１に収容不可能なサイズの商品である場合には、納品者１９は、収容部材１８に収容した状態の商品と共に鍵Ｋを搬送する。また、後述するように、納品者１９は、ストッカ４０から収容部材１７や、鍵Ｋ、必要な商品の回収を行なう。

【0029】

次に、制御装置５０の制御部５２によって実行される納品者処理ルーチンの一例について図３，４を用いて説明する。図示しない人感センサがストッカ４０の利用者を検出した旨の信号を入力した場合に、制御部５２は、納品者処理、受取者・返却者処理および回収者処理のいずれか１つを選択可能な図示しない処理選択画面を、表示操作部４２に表示させる。利用者により、納品者処理が選択された後に、制御部５２は、本ルーチンを開始する。

【0030】

この処理を開始すると、制御部５２は、まず、表示操作部４２や読取装置４３を介して納品者１９から入力された納品者ＩＤを図４に示す納品者情報５５に記憶された納品者ＩＤと照合することで納品者認証を行なう（Ｓ１００）。ここで、納品者情報５５は、納品者ＩＤと、納品者１９が納品可能な物品のカテゴリと、ストッカ４０に当該物品を保管可能な期間とを対応付けて記憶したものである。次に、制御部５２は、商品カテゴリの入力を受け付ける（Ｓ１０５）。具体的には、制御部５２は、生鮮食品系、非生鮮食品系または鍵のいずれか１つを選択可能な図示しないカテゴリ選択画面を、表示操作部４２に表示させる。そして、制御部５２は、納品者１９が選択したカテゴリを、納品庫４１に納品される物品のカテゴリと認識し、図２に示す納品庫情報５４に記憶する。続いて、制御部５２は、Ｓ１０５で入力を受け付けた物品のカテゴリが鍵であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。

【0031】

入力を受け付けた物品のカテゴリが鍵でないならば、制御部５２は、第１納品庫４１ａの扉４４を解錠し、扉４４を開放する（Ｓ１１５）。この処理は、以下のようにして実行される。すなわち、制御部５２は、表示操作部４２を介して納品者１９が入力した注文番号を取得する。次に、制御部５２は、取得した注文番号に基づいて納品すべき納品庫４１（以下、対象納品庫４１ｃ）を図２に示す納品庫情報５４から選択する。そして、制御部５２は、対象納品庫４１ｃのロック機構４５を制御し、扉４４を解錠する。次に、制御部５２は、納品が完了するまで待つ（Ｓ１２０）。具体的には、制御部５２は、物品検知センサ４６および開閉センサ４７から入力される信号に基づいて、納品庫４１内に物品が存在している状態で扉４４が閉鎖されたことにより納品の完了を判定する。

【0032】

一方、入力を受け付けた物品のカテゴリが鍵ならば、制御部５２は、Ｓ１１５の処理と同様の処理を実行し、対象納品庫４１ｃ（第２納品庫４１ｂ）の扉４４を解錠し、扉４４を開放する（Ｓ１２５）。次に、制御部５２は、Ｓ１２０の処理と同様の処理を実行し、納品が完了するまで待つ（Ｓ１３０）。Ｓ１２０またはＳ１３０の後、制御部５２は、対象納品庫４１ｃのロック機構４５を制御して、扉４４を施錠する（Ｓ１３５）。なお、納品者処理ルーチンにおいて、Ｓ１３０の処理は省略してもよい。

【0033】

続いて、制御部５２は、受取期限を設定する（Ｓ１４０）。具体的には、制御部５２は、納品者情報５５を参照して、Ｓ１００で取得した物品カテゴリに対応付けられた保管可能期間を取得する。続いて、制御部５２は、受取期限を決定する。この処理は、例えば、計時部５７から現時点における時刻を取得すると共に現時点から保管可能期間だけ経過した時点を受取期限に決定することにより行なわれる。次に、制御部５２は、図２に示す納品庫情報５４に受取期限を記憶する。そして、制御部５２は、今回商品または鍵Ｋが納入された納品庫４１について、納品庫情報５４のステータス情報を受取可能状態に設定すると共に納品者ＩＤを記憶する（Ｓ１４５）。

【0034】

そして、制御部５２は、納品が完了した旨の情報をストッカ管理装置３０へ送信する（Ｓ１５０）。なお、ストッカ管理装置３０は、納品が完了した旨を記憶部３３のストッカ情報３４に記憶させると共に販売管理装置２１へ送信する。販売管理装置２１は、注文番号と物品（商品または鍵Ｋ）がストッカ４０に納品された旨の情報とを受取者１４の携帯端末１５へ送信し、ストッカ４０に物品が届いている旨を通知する。Ｓ１５０の後、制御部５２は、本ルーチンを終了する。

【0035】

次に、制御部５２によって実行される受取者・返却者処理ルーチンの一例について図５を用いて説明する。この処理は、受取者１４がストッカ４０の納品庫４１から物品（商品または鍵Ｋ）を取り出す際、または、受取者１４（返却者）が収容部材１７や鍵Ｋをストッカ４０の納品庫４１に返却する際に実行される処理である。上述の処理選択画面において受取者１４により、受取者・返却者処理が選択された後、制御部５２は、本ルーチンを開始する。

【0036】

本ルーチンを開始すると、制御部５２は、表示操作部４２や読取装置４３を介して受取者１４から入力された注文番号を、記憶部５３に記憶された注文番号と照合して、注文番号認証を行なう（Ｓ２００）。次に、制御部５２は、図２に示す納品庫情報５４を参照して、Ｓ２００で取得した注文番号に基づいて物品を受取または返却する納品庫４１（以下、対象納品庫４１ｃ）を認識すると共に当該納品庫４１のステータス情報を取得する（Ｓ２０５）。続いて、制御部５２は、Ｓ２０５で取得した対象納品庫４１ｃのステータス情報が、受取可能状態または返却可能状態であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。

【0037】

Ｓ２１０で対象納品庫４１ｃのステータス情報が受取可能状態または返却可能状態のいずれでもないと判定したならば、制御部５２は、対象納品庫４１ｃのステータス情報を空き状態または回収可能状態であると判断して、扉４４を解錠することなくステータス情報を維持したまま本ルーチンを終了する。一方、Ｓ２１０で対象納品庫４１ｃのステータス情報が受取可能状態または返却可能状態であると判定したならば、制御部５２は、対象納品庫４１ｃのロック機構４５を制御し、扉４４を解錠し、扉４４を開放する（Ｓ２１５）。これにより、受取者１４（返却者）は、対象納品庫４１ｃの中から商品や鍵Ｋを取り出したり、対象納品庫４１ｃの中に商品を取り出した後の収容部材１７や鍵Ｋを返却したりすることができる。その後、制御部５２は、開閉センサ４７から入力される信号に基づいて、受取者１４（返却者）によって対象納品庫４１ｃの扉４４が閉鎖されたことを確認した後（Ｓ２２０）、図２に示す納品庫情報５４を参照して、対象納品庫４１ｃの納品庫カテゴリが第１納品庫４１ａであるか否かを判定する（Ｓ２２５）。

【0038】

Ｓ２２５で対象納品庫４１ｃの納品庫カテゴリが第１納品庫４１ａでない（第２納品庫４１ｂである）と判定したならば、制御部５２は、対象納品庫４１ｃのステータス情報を維持したまま、対象納品庫４１ｃに設けられたロック機構４５を制御して、対象納品庫４１ｃの扉４４を施錠し（Ｓ２３０）、本ルーチンを終了する。このときの対象納品庫４１ｃのステータス情報は、受取可能状態である。第２納品庫４１ｂのステータス情報は返却可能状態に設定されないためである。

【0039】

一方、Ｓ２２５で対象納品庫４１ｃの納品庫カテゴリが第１納品庫４１ａであると判定したならば、制御部５２は、Ｓ２３０と同様に、ロック機構４５を制御し、対象納品庫４１ｃの扉４４を施錠する（Ｓ２３５）。次に、制御部５２は、図２に示す納品庫情報５４を参照して、対象納品庫４１ｃに納品されていた又は納品されている商品のカテゴリが要返却のカテゴリであるか否かを判定する（Ｓ２４０）。具体的には、その商品のカテゴリが、生鮮食品系であるか否かを判定する。生鮮食品系の商品は、収容部材１７（保冷バッグ）に収容された状態で納品庫４１に納品され、収容部材１７は、納品者１９に対して返却される必要があるからである。

【0040】

Ｓ２４０で対象納品庫４１ｃに納品されていた商品または対象納品庫４１ｃに納品されている商品のカテゴリが要返却のカテゴリではない（非生鮮食品系である）と判定したならば、制御部５２は、物品検知センサ４６からの入力される信号に基づいて、対象納品庫４１ｃ内に物品があるか否かを判定する（Ｓ２４５）。なお、このときの対象納品庫４１ｃのステータス情報は、受取可能状態である。対象納品庫４１ｃ内に物品があると判定したならば、制御部５２は、非生鮮食品系の商品が取り出されなかったと判断して、対象納品庫のステータス情報を受取可能状態に維持したまま、本ルーチンを終了する。一方、Ｓ２４５で対象納品庫４１ｃ内に物品がないと判定したならば、収容部材１８に入った商品が取り出されたと判断し、制御部５２は、納品庫情報５４から、納品者ＩＤ、物品カテゴリ、注文番号および受取期限をクリアする（Ｓ２５０）。そして、制御部５２は、対象納品庫４１ｃのステータス情報を空き状態に設定して（Ｓ２５５）、本ルーチンを終了する。

【0041】

一方、Ｓ２４０で対象納品庫４１ｃに納品されていた商品または対象納品庫４１ｃに納品されている商品のカテゴリが要返却のカテゴリである（生鮮食品系である）と判定したならば、制御部５２は、Ｓ２０５で取得した対象納品庫４１ｃのステータス情報が受取可能状態であるか否かを判定する（Ｓ２６０）。

【0042】

Ｓ２６０で対象納品庫４１ｃのステータス情報が受取可能状態であると判定したならば、制御部５２は、Ｓ２４５と同様に、対象納品庫４１ｃ内に物品があるか否かを判定する（Ｓ２６５）。Ｓ２６５で対象納品庫４１ｃ内に物品があると判定したならば、制御部５２は、未だ商品が取り出されていないと判断し、対象納品庫４１ｃのステータス情報を受取可能状態に維持したまま、本ルーチンを終了する。一方、Ｓ２６５で対象納品庫４１ｃ内に物品がないと判定したならば、制御部５２は、収容部材１７に入った商品が取り出されたと判断し、返却期限を設定し（Ｓ２７０）、ステータス情報を返却可能状態に設定して（Ｓ２７５）、本ルーチンを終了する。生鮮食品系の商品は、返却を要する収容部材１７に収容された状態で第１納品庫４１ａに納品されるからである。なお、返却期限は、制御部５２により、現時点から所定期間（例えば、１日から数日）経過した時点に設定される。

【0043】

Ｓ２７５で対象納品庫４１ｃのステータス情報が返却可能状態に設定された後、再度本ルーチンが実行された場合には、制御部５２は、Ｓ２６０で対象納品庫４１ｃのステータス情報が受取可能状態でないと判定する。その場合、制御部５２は、Ｓ２４５と同様に、対象納品庫４１ｃ内に物品があるか否かを判定する（Ｓ２８０）。Ｓ２８０で対象納品庫４１ｃ内に物品がないと判定したならば、制御部５２は、未だ収容部材１７が返却されていないと判断し、対象納品庫４１ｃのステータス情報を返却可能状態に維持したまま、本ルーチンを終了する。一方、Ｓ２８０で対象納品庫４１ｃ内に物品があると判定したならば、制御部５２は、収容部材１７が返却されたと判断し、対象納品庫４１ｃのステータス情報を回収可能状態に設定して（Ｓ２８５）、本ルーチンを終了する。なお、制御部５２は、販売管理装置２２に収容部材１７を回収するよう指示する。

【0044】

次に、制御部５２によって実行されるステータス情報更新処理ルーチンについて、図６を用いて説明する。このルーチンは、所定間隔（例えば、数秒～数分）毎に、常時実行される。

【0045】

本ルーチンを開始すると、制御部５２は、ステータス情報更新対象の納品庫４１（以下、更新対象納品庫４１ｄ）を決定する（Ｓ３００）。次に、制御部５２は、図２に示す納品庫情報５４を参照して、更新対象納品庫４１ｄのステータス情報を取得する（Ｓ３０５）。続いて、図２に示す納品庫情報５４を参照して、更新対象納品庫４１ｄの納品庫カテゴリが第１納品庫４１ａであるか否かを判定する（Ｓ３１０）。Ｓ３１０で更新対象納品庫４１ｄの納品庫カテゴリが第１納品庫４１ａであると判定したならば、制御部５２は、受取者・返却者処理のＳ２４０と同様に更新対象納品庫４１ｄに納品されていた又は納品されている商品のカテゴリが要返却のカテゴリ（生鮮食品系）であるか否かを判定する（Ｓ３１５）。

【0046】

Ｓ３１５で更新対象納品庫４１ｄに納品されていた又は納品されている商品のカテゴリが要返却のカテゴリでない（非生鮮食品系である）と判定したならば、制御部５２は、更新対象納品庫４１ｄのステータス情報が受取可能状態であるか否かを判定する（Ｓ３２０）。Ｓ３２０で更新対象納品庫４１ｄのステータス情報が受取可能状態でない（回収可能状態または空き状態である）と判定したならば、制御部５２は、更新対象納品庫４１ｄのステータス情報を回収可能状態または空き状態に維持したまま、本ルーチンを終了する。一方、Ｓ３２０で更新対象納品庫４１ｄのステータス情報が受取可能状態であると判定したならば、制御部５２は、受取期限を経過しているか否かを判定する（Ｓ３２５）。具体的には、制御部５２は、計時部５７から現時点における時刻を取得すると共に現時点において受取期限を経過しているか否かを判定する。Ｓ３２５で現時点において受取期限を経過していないと判定したならば、制御部５２は、ステータス情報を受取可能状態に維持したまま、本ルーチンを終了する。一方、Ｓ３２５で現時点において受取期限を経過していると判定したならば、受取期限までに収容部材１８に入った商品が受け取られなかったと判断し、制御部５２は、更新対象納品庫４１ｄのステータス情報を回収可能状態に設定して（Ｓ３３０）、本ルーチンを終了する。なお、制御部５２は、販売管理装置２２に対して収容部材１８に入った商品を回収するように指示する。

【0047】

Ｓ３１５で更新対象納品庫４１ｄに納品されていた又は納品されている商品のカテゴリが要返却のカテゴリである（生鮮食品系である）と判定したならば、制御部５２は、更新対象納品庫４１ｄのステータス情報が受取可能状態であるか否かを判定する（Ｓ３３５）。

【0048】

Ｓ３３５で更新対象納品庫４１ｄのステータス情報が受取可能状態であると判定したならば、制御部５２は、Ｓ３２５と同様に、現時点において受取期限を経過しているか否かを判定する（Ｓ３４０）。Ｓ３４０で現時点において受取期限を経過していないと判定したならば、制御部５２は、更新対象納品庫４１ｄのステータス情報を受取可能状態に維持したまま、本ルーチンを終了する。一方、Ｓ３４０で現時点において受取期限を経過していると判断したならば、制御部５２は、受取期限までに収容部材１７に入った商品が取り出されなかったと判断し更新対象納品庫４１ｄのステータス情報を回収可能状態に設定して（Ｓ３４５）、本ルーチンを終了する。なお、制御部５２は、販売管理装置２２に対して収容部材１７に入った商品を回収するように指示する。

【0049】

Ｓ３３５で更新対象納品庫４１ｄのステータス情報が受取可能状態でない（返却可能状態、回収可能状態または空き状態である）と判定したならば、制御部５２は、更新対象納品庫４１ｄのステータス情報が返却可能状態であるか否かを判定する（Ｓ３５０）。Ｓ３５０で更新対象納品庫４１ｄのステータス情報が返却可能状態でない（回収可能状態または空き状態）と判定したならば、制御部５２は、更新対象納品庫４１ｄのステータス情報を回収可能状態または空き状態に維持したまま、本ルーチンを終了する。一方、Ｓ３５０で更新対象納品庫４１ｄのステータス情報が返却可能状態であると判定したならば、制御部５２は、現時点において返却期限を経過しているか否かを判定する（Ｓ３５５）。具体的には、制御部５２は、計時部５７から現時点における時刻を取得すると共に現時点において返却期限を経過しているか否かを判定する。Ｓ３５５で現時点において返却期限を経過していないと判定したならば、制御部５２は、更新対象納品庫４１ｄのステータス情報を返却可能状態に維持したまま、本ルーチンを終了する。一方、Ｓ３５５で現時点において返却期限を経過していると判定したならば、返却期限までに収容部材１７が返却されなかったと判断し、制御部５２は、納品庫情報５４から、納品者ＩＤ、物品カテゴリ、注文番号、受取期限および返却期限をクリアする（Ｓ３６０）。そして、制御部５２は、更新対象納品庫４１ｄのステータス情報を空き状態に設定して（Ｓ３６５）、本ルーチンを終了する。

【0050】

Ｓ３１０で更新対象納品庫４１ｄの納品庫カテゴリが第１納品庫４１ａでない（第２納品庫４１ｂである）と判定したならば、制御部５２は、納品庫情報５４を参照し、更新対象納品庫４１ｄのステータス情報が受取可能状態であるか否かを判定する（Ｓ３７０）。Ｓ３７０で更新対象納品庫４１ｄのステータス情報が受取可能状態でない（回収可能状態または空き状態である）と判定したならば、制御部５２は、更新対象納品庫４１ｄのステータス情報を回収可能状態または空き状態に維持したまま本ルーチンを終了する。一方、Ｓ３７０で更新対象納品庫４１ｄのステータス情報が受取可能状態であると判定したならば、制御部５２は、Ｓ３２５およびＳ３４０と同様に、現時点において受取期限を経過しているか否かを判定する（Ｓ３７５）。Ｓ３７５で現時点において受取期限を経過していないと判定したならば、制御部５２は、更新対象納品庫４１ｄのステータス情報を受取可能状態に維持したまま、本ルーチンを終了する。一方、Ｓ３７５で現時点において受取期限を経過していると判定したならば、制御部５２は、更新対象納品庫４１ｄのステータス情報を回収可能状態に設定して（Ｓ３８０）、本ルーチンを終了する。なお、制御部５２は、販売管理装置２２に対して鍵Ｋを回収するように指示する。

【0051】

ストッカ４０では、第２納品庫４１ｂのステータス情報は、物品検知センサ４６が物品を検知しているか否かに拘わらず、受取期限が経過するまでは、受取可能状態に維持される。そのため、受取者１４（返却者）は、受取期限内であればいつでも、注文番号を認証することにより、第２納品庫４１ｂを解錠することができる。したがって、受取者１４（返却者）は、受取期限内であれば、いつでも鍵Ｋを取り出したり、鍵Ｋを返却したりすることができる。また、第２納品庫４１ｂは、物品検知センサ４６で納品庫４１内に物品を検知しているか否かに拘わらず、受取期限経過後は、ステータス情報が回収可能状態に設定される。これにより、納品者１９は、第２納品庫４１ｂを解錠することができる。納品者１９に鍵Ｋが返却されていない場合には、第２納品庫４１ｂを解錠して内部を探すことができる。したがって、第２納品庫４１ｂは、鍵Ｋのように小さく物品検知センサ４６で検知しにくい物品の使用に好適である。

【0052】

制御部５２は、ストッカ４０における全ての納品庫４１に対してＳ３００～Ｓ３８０の処理を実行することで、各納品庫４１のステータス情報を更新する。

【0053】

次に、制御部５２によって実行される回収者処理について説明する。本実施形態では、納品者１９（回収者）がストッカ４０から収容部材１７や鍵Ｋを回収する場合について説明する。本処理は、上述した処理選択画面において利用者により、回収者処理が選択された後に、開始される。

【0054】

本処理を開始すると、制御部５２は、表示操作部４２を介して納品者１９（回収者）から入力された納品者ＩＤを、納品者情報５５に記憶された納品者ＩＤと照合して、納品者認証を行なう。次に、制御部５２は、納品庫情報５４を参照し、認証した納品者ＩＤに対応する納品庫４１のうちステータス情報が回収可能状態に設定されている納品庫４１を認識する。続いて、制御部５２は、ロック機構４５を制御して、それらの納品庫４１の扉４４を解錠する。解錠した納品庫４１が第１納品庫である場合には、制御部５２は、物品検知センサ４６および開閉センサ４７からの入力信号に基づき、納品庫４１内に物品がない状態で扉４４が閉鎖されたことを確認した後、ロック機構４５を制御して当該納品庫４１を施錠する。そして、制御部５２は、納品庫情報５４から納品者ＩＤ、物品カテゴリ、注文番号、受取期限および返却期限をクリアすると共に当該納品庫４１のステータス情報を空き状態に設定して本処理を終了する。一方、解錠した納品庫４１が第２納品庫４１ｂである場合には、制御部５２は、開閉センサ４７からの入力信号に基づき扉４４が閉鎖されたことを確認した後、ロック機構４５を制御して当該納品庫４１を施錠する。そして、制御部５２は、納品庫情報５４から納品者ＩＤ、物品カテゴリ、注文番号および受取期限をクリアすると共に当該納品庫４１のステータス情報を空き状態に設定して本処理を終了する。

【0055】

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のストッカ４０が本開示のストッカに相当し、物品検知センサ４６が検知センサに相当し、第１納品庫４１ａが第１収容ボックスに相当し、第２納品庫４１ｂが第２収容ボックスに相当する。

【0056】

以上説明したストッカ４０では、第１納品庫４１ａでは、物品検知センサ４６により物品が検知されている場合に扉４４が解錠されるため、物品検知センサ４６により検知されやすい物品の返却に用いることができる。一方、第２納品庫４１ｂでは、物品検知センサ４６によって物品が検知されているか否かに拘わらず扉４４が解錠されるため、物品検知センサ４６によって検知されにくい物品を返却するのに好適である。これにより、納品者１９（回収者）は、返却物が返却されたか否かを判断しやすくなる。

【0057】

また、ストッカ４０では、物品検知センサ４６は、納品庫４１内の一部の領域を検知範囲とするように設けられている。このような物品検知センサ４６では、検知範囲外に物品（返却物）が載置された場合には、当該物品は検知されない。したがって、返却物の回収が要求されると、物品検知センサ４６により物体が検知されているか否かに拘わらず扉４４が解錠される第２納品庫４１ｂが設けられることの意義が高い。

【0058】

また、ストッカ４０は、返却物の回収が要求されると、複数の納品庫４１のうちステータス情報が回収可能状態に設定されている納品庫４１が解錠されるものであり、第１納品庫４１ａは、返却期限が経過する前に物品検知センサにより物体が検知されると、ステータス情報が回収可能状態に設定され、第２納品庫４１ｂは、物品検知センサにより物体が検知されているか否かに拘わらず、返却期限が経過すると、ステータス情報が回収可能状態に設定される。これにより、第２納品庫４１ｂでは、返却期限経過後には、納品者１９（回収者）は、扉４４を解錠して鍵Ｋの有無を確かめることができるため、鍵Ｋが返却されたか否かをより判断しやすくなる。

【0059】

また、ストッカ４０において、第２納品庫４１ｂは、返却期限が経過するまでは、受取者１４（返却者）の認証を伴って受取または返却が要求されると、扉４４が解錠され、返却期限が経過した後は、納品者１９（回収者）の認証を伴って回収が要求されると、扉４４が解錠される。これにより、比較的円滑に、物品を貸し出すことができると共に比較的容易に物品を回収することができる。

【0060】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0061】

上述した実施形態では、全ての納品庫４１に物品検知センサ４６が設けられていた。しかし、第２納品庫４１ｂには、物品検知センサ４６が設けられていなくてもよい。

【0062】

上述した実施形態では、制御部５２は、納品者処理ルーチンのＳ１３０において納品庫４１内に物品が存在している状態で扉４４が閉鎖されたか否かにより納品が完了したか否かを判定した。しかし、上述した実施形態において、納品者処理ルーチンのＳ１３０において、物品の検知の有無に拘わらず扉４４が閉鎖したか否かにより納品が完了したか否かを判定してもよい。

【0063】

上述した実施形態では、制御部５２は、受取者・返却者処理ルーチンにおいて、対象納品庫４１ｃである第２納品庫４１ｂが解錠され、その扉４４が開放された後、閉鎖されても（Ｓ２２５のＮＯ）、ステータス情報を受取可能状態に維持したまま、扉４４を施錠するものとした。しかし、制御部５２は、第２納品庫４１ｂが受取可能状態で１回でも解錠（開放）されると、返却期限を設定して返却可能状態に移行してもよい。この場合、ステータス情報更新処理ルーチンにおいて、制御部５２は、Ｓ３７０で受取可能状態でないと判定すると、返却可能状態であるか否かを判定し、返却可能状態であれば、返却期限が経過したか否かを判定し、返却期限が経過していれば、ステータス情報を回収可能状態に設定する処理を追加すればよい。

【0064】

上述した実施形態では、ストッカ４０は店舗２０に設けられ、第２納品庫４１ｂは、店舗２０内あるいは店舗２０に隣接して設けられた倉庫６０の鍵Ｋの納品や返却に用いられるものとした。しかし、第２納品庫４１ｂは、鍵Ｋ以外の納品や返却に用いられてもよい。例えば、第２納品庫４１ｂは、集合住宅で用いられる共有品（掃除道具など）や、公園やキャンプ場などで用いられる貸し出し用具などの納品や返却に用いられるものとしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0065】

本発明は、商品をストッカに配送する商品流通システムの技術分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0066】

１０ ストッカシステム、１２ ネットワーク、１３ ネットワーク、１４ 受取者、１５ 携帯端末、１７ 収容部材、１８ 収容部材、１９ 納品者、２０ 販売管理システム、２１ 店舗、２２ 販売管理装置、３０ ストッカ管理装置、３２ 制御部、３３ 記憶部、３４ ストッカ情報、３８ 通信部、４０ ストッカ、４１ 納品庫、４１ａ 第１納品庫、４１ｂ 第２納品庫、４１ｃ 対象納品庫、４１ｄ 更新対象納品庫、４２ 表示操作部、４２ｂ 第２納品庫、４３ 読取装置、４４ 扉、４５ ロック機構、４６ 物品検知センサ、４７ 開閉センサ、５０ 制御装置、５２ 制御部、５３ 記憶部、５４ 納品庫情報、５５ 納品者情報、５６ 通信部、５７ 計時部、６０ 倉庫、Ｋ 鍵。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】