特開 2024-89158 撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024089158

(43)【公開日】2024-07-03

(54)【発明の名称】撮像装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/45 20230101AFI20240626BHJP

   H04N 23/55 20230101ALI20240626BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240626BHJP

   G03B 11/00 20210101ALI20240626BHJP

   G02B 5/04 20060101ALI20240626BHJP

   G02B 5/30 20060101ALI20240626BHJP

   G02B 5/26 20060101ALI20240626BHJP

   G02B 5/28 20060101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

H04N23/45

H04N23/55

H04N23/50

G03B11/00

G02B5/04 B

G02B5/30

G02B5/26

G02B5/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022204350

(22)【出願日】2022-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】増田 祥吾

(72)【発明者】

【氏名】小林 敏秀

【テーマコード（参考）】

2H042

2H083

2H148

2H149

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H042CA08

2H042CA10

2H042CA11

2H042CA14

2H042CA17

2H083AA02

2H083AA04

2H083AA06

2H083AA19

2H083AA26

2H083AA32

2H148FA09

2H148FA16

2H148FA24

2H148GA18

2H148GA32

2H149AA22

2H149BA01

2H149BA02

2H149DA02

2H149DA12

5C122DA16

5C122EA12

5C122FA18

5C122FB13

5C122FB15

5C122GE11

(57)【要約】      （修正有）

【課題】可視光画像、赤外光画像および偏光画像を撮像可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１０は、入射光５０を第１反射光５２と第１透過光５４に分割する第１分割面３０と、第１透過光５４を第２反射光５６と第２透過光５８に分割する第２分割面３６とを備える光分割素子１８と、第１反射光５２を撮像する第１センサ１２と、第２反射光５６を撮像する第２センサ１４と、第２透過光５８を撮像する第３センサ１６と、を備える。第１センサ１２、第２センサ１４および第３センサ１６のうちの一つは、偏光センサであり、別の一つは、可視光センサであり、さらに別の一つは、赤外光センサである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入射光を第１反射光と第１透過光に分割する第１分割面と、前記第１透過光を第２反射光と第２透過光に分割する第２分割面とを備える光分割素子と、
前記第１反射光を撮像する第１センサと、
前記第２反射光を撮像する第２センサと、
前記第２透過光を撮像する第３センサと、を備え、
前記第１センサ、前記第２センサおよび前記第３センサのうちの一つは、第１方向の直線偏光を透過する第１偏光子が設けられる複数の第１画素と、前記第１方向と交差する第２方向の直線偏光を透過する第２偏光子が設けられる複数の第２画素と、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向の直線偏光を透過する第３偏光子が設けられる複数の第３画素と、前記第１方向、前記第２方向および前記第３方向と交差する第４方向の直線偏光を透過する第４偏光子が設けられる複数の第４画素とを備える偏光センサであり、
前記第１センサ、前記第２センサおよび前記第３センサのうちの別の一つは、可視光を透過するフィルタが設けられる複数の画素を備える可視光センサであり、
前記第１センサ、前記第２センサおよび前記第３センサのうちのさらに別の一つは、赤外光を透過するフィルタが設けられる複数の画素を備える赤外光センサである撮像装置。

【請求項2】

前記第１分割面および前記第２分割面の一方は、可視光と赤外光を分離する無偏光ダイクロイックミラーを備え、
前記第１分割面および前記第２分割面の他方は、無偏光ビームスプリッタを備える、請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記光分割素子と前記偏光センサの間に設けられる位相差板をさらに備える、請求項１または２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記光分割素子は、前記第１分割面を備える第１プリズムと、前記第２分割面を備える第２プリズムとを備え、
前記第１プリズムは、前記入射光が入射する第１入射面と、前記第１入射面で内部全反射した前記第１反射光が出射する第１出射面とをさらに備え、
前記第２プリズムは、前記第１分割面からの前記第１透過光が入射する第２入射面と、前記第２入射面で内部全反射した前記第２反射光が出射する第２出射面とをさらに備え、
前記偏光センサは、前記第１センサであり、
前記第１出射面と前記偏光センサの間に配置される位相差板をさらに備える、請求項１または２に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記光分割素子は、前記第１分割面を備える第１プリズムと、前記第２分割面を備える第２プリズムとを備え、
前記第１プリズムは、前記入射光が入射する第１入射面と、前記第１入射面で内部全反射した前記第１反射光が出射する第１出射面とをさらに備え、
前記第２プリズムは、前記第１分割面からの前記第１透過光が入射する第２入射面と、前記第２入射面で内部全反射した前記第２反射光が出射する第２出射面とをさらに備え、
前記偏光センサは、前記第３センサである、請求項１または２に記載の撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

共通の入射光を複数のセンサで撮像する多板式撮像装置として、多板式プリズムを用いる構成が知られている。例えば、複数のセンサのそれぞれに偏光子を設けて入射光の偏光成分を検出する構成や、分光プリズムを用いて赤、緑、青および赤外のそれぞれを撮像する構成が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－２８１４４１号公報

【特許文献2】特開２０１９－８６５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特定の用途では、可視光画像、赤外光画像および偏光画像の全てを撮像できることが好ましい。

【0005】

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、可視光画像、赤外光画像および偏光画像を撮像可能な撮像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様の撮像装置は、入射光を第１反射光と第１透過光に分割する第１分割面と、第１透過光を第２反射光と第２透過光に分割する第２分割面とを備える光分割素子と、第１反射光を撮像する第１センサと、第２反射光を撮像する第２センサと、第２透過光を撮像する第３センサと、を備える。第１センサ、第２センサおよび第３センサのうちの一つは、第１方向の直線偏光を透過する第１偏光子が設けられる複数の第１画素と、第１方向と交差する第２方向の直線偏光を透過する第２偏光子が設けられる複数の第２画素と、第１方向および第２方向と交差する第３方向の直線偏光を透過する第３偏光子が設けられる複数の第３画素と、第１方向、第２方向および第３方向と交差する第４方向の直線偏光を透過する第４偏光子が設けられる複数の第４画素とを備える偏光センサであり、第１センサ、第２センサおよび第３センサのうちの別の一つは、可視光を透過するフィルタが設けられる複数の画素を備える可視光センサであり、第１センサ、第２センサおよび第３センサのうちのさらに別の一つは、赤外光を透過するフィルタが設けられる複数の画素を備える赤外光センサである。

【0007】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、可視光画像、赤外光画像および偏光画像を撮像可能な撮像装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係る撮像装置の構成を模式的に示す図である。

【図2】偏光センサが備える偏光子の構成を模式的に示す図である。

【図3】可視光センサが備える可視光フィルタの構成を模式的に示す図である。

【図4】第２実施形態に係る撮像装置の構成を模式的に示す図である。

【図5】第２実施形態に係る撮像装置の構成を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。かかる実施の形態に示す具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、図面において、本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0011】

本実施形態の概要を説明する。本実施形態は、共通の入射光を光分割素子を用いて複数の光に分割し、分割された複数の光のそれぞれを偏光センサ、可視光センサおよび赤外光センサで撮像する撮像装置である。本実施形態に係る撮像装置は、例えば、車両の周囲の対象物を検出するための車載センサとして用いることができる。本実施形態では、入射光が偏光センサに向かうまでの光路上の偏光状態の変化を抑制することにより、偏光センサが適切な偏光画像を撮像できるようにする。

【0012】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る撮像装置１０の構成を模式的に示す図である。撮像装置１０は、第１センサ１２と、第２センサ１４と、第３センサ１６と、光分割素子１８と、位相差板２０とを備える。撮像装置１０は、いわゆる三板式カメラであり、入射光５０を光分割素子１８を用いて分割し、第１センサ１２、第２センサ１４および第３センサ１６のそれぞれで撮像するよう構成される。

【0013】

光分割素子１８は、第１プリズム２２と、第２プリズム２４と、第３プリズム２６とを備える。光分割素子１８は、いわゆる三板式プリズムである。第１プリズム２２は、第１入射面２８と、第１分割面３０と、第１出射面３２とを備える。第２プリズム２４は、第２入射面３４と、第２分割面３６と、第２出射面３８とを備える。第３プリズム２６は、第３入射面４０と、第３出射面４２とを備える。第１分割面３０と第２入射面３４の間にはエアギャップが設けられる。

【0014】

第１入射面２８に入射する入射光５０は、第１分割面３０にて第１反射光５２と第１透過光５４に分割される。第１分割面３０にて反射した第１反射光５２は、第１入射面２８にて内部全反射した後、第１出射面３２を透過して第１センサ１２に向かう。第１分割面３０を透過した第１透過光５４は、第２分割面３６にて第２反射光５６と第２透過光５８に分割される。第２分割面３６にて反射した第２反射光５６は、第２入射面３４にて内部全反射した後、第２出射面３８を透過して第２センサ１４に向かう。第２分割面３６を透過した第２透過光５８は、第３入射面４０および第３出射面４２を透過して第３センサ１６に向かう。

【0015】

第１センサ１２、第２センサ１４および第３センサ１６は、偏光センサ、可視光センサまたは赤外光センサである。具体的には、第１センサ１２、第２センサ１４および第３センサ１６の一つが偏光センサであり、第１センサ１２、第２センサ１４および第３センサ１６の別の一つが可視光センサであり、第１センサ１２、第２センサ１４および第３センサ１６のさらに別の一つが赤外光センサである。偏光センサ、可視光センサおよび赤外光センサのそれぞれは、複数の画素を備える撮像素子を備える。撮像素子として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの二次元画像センサを用いることができる。

【0016】

図２は、偏光センサ６０が備える偏光子６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの構成を模式的に示す図である。偏光センサ６０は、撮像素子の各画素に対応するように配置される第１偏光子６０ａと、第２偏光子６０ｂと、第３偏光子６０ｃと、第４偏光子６０ｄとを備える。第１偏光子６０ａは、第１方向（例えば０度方向）の直線偏光を選択的に透過させる。第２偏光子６０ｂは、第１方向と交差する第２方向（例えば９０度方向）の直線偏光を選択的に透過させる。第３偏光子６０ｃは、第１方向および第２方向と交差する第３方向（例えば４５度方向）の直線偏光を選択的に透過させる。第４偏光子６０ｄは、第１方向、第２方向および第３方向と交差する第４方向（例えば１３５度方向）の直線偏光を選択的に透過させる。各偏光子６０ａ～６０ｄは、撮像素子の複数の画素に対応するようにベイヤー配列で配置される。偏光センサ６０は、第１偏光子６０ａが設けられる複数の第１画素と、第２偏光子６０ｂが設けられる複数の第２画素と、第３偏光子６０ｃが設けられる複数の第３画素と、第４偏光子６０ｄが設けられる複数の第４画素とを備える。

【0017】

図３は、可視光センサ６２が備える可視光フィルタ６２Ｒ，６２Ｇ，６２Ｂの構成を模式的に示す図である。可視光センサ６２は、撮像素子の各画素に対応するように配置される赤色フィルタ６２Ｒと、緑色フィルタ６２Ｇと、青色フィルタ６２Ｂとを備える。各可視光フィルタ６２Ｒ，６２Ｇ，６２Ｂは、撮像素子の複数の画素に対応するようにベイヤー配列で配置される。可視光センサ６２は、赤色フィルタ６２Ｒが設けられる複数の画素と、緑色フィルタ６２Ｇが設けられる複数の画素と、青色フィルタ６２Ｂが設けられる複数の画素とを備える。

【0018】

赤外光センサ（不図示）は、赤外光を選択的に透過する赤外光フィルタが設けられる複数の画素を備える。赤外光センサは、例えば、撮像装置１０とは別に設けられる赤外光源から対象物に向けて照射される赤外光を用いて、対象物までの距離を計測する距離画像センサであり、例えば、ＬＩＤＡＲ（Light Detection And Ranging）センサである。赤外光センサは、例えば、ＴｏＦ（Time of Flight）方式によって対象物までの距離を計測する。

【0019】

図１の第１実施形態において、第１センサ１２を偏光センサ６０とすることができる。第１センサ１２に向かう第１反射光５２は、第１分割面３０および第１入射面２８にて反射することにより、第１反射光５２の偏光状態が変化しうる。つまり、第１反射光５２の偏光状態は、入射光５０の偏光状態から変化しうる。特に、プリズムと空気の界面である第１入射面２８にて第１反射光５２が内部全反射するときに、第１反射光５２の偏光状態が顕著に変化しうる。第１反射光５２の偏光状態が入射光５０の偏光状態から変化してしまうと、偏光センサ６０は、入射光５０の偏光状態を正しく計測することができない。

【0020】

本実施形態では、光分割素子１８に起因する第１反射光５２の偏光状態の変化を補償するため、第１センサ１２と光分割素子１８の間に位相差板２０が設けられる。位相差板２０は、第１分割面３０での反射および第１入射面２８での反射の少なくとも一方により生じる第１反射光５２のｓ偏光成分とｐ偏光成分の位相差を低減または相殺するように位相差が設定される。位相差板２０により与えられる位相差の大きさは特に限られないが、例えば、１２０度程度である。

【0021】

第１センサ１２を偏光センサ６０とする場合、第１分割面３０は、波長依存性のない無偏光ビームスプリッタを備えることが好ましい。ここで「無偏光」とは、偏光への影響が無視できる程度に小さいことをいう。無偏光ビームスプリッタは、ビームスプリッタでの反射前後および透過前後の偏光状態の変化が無視できる程度に小さくなるように構成される。波長依存性のない無偏光ビームスプリッタとして、例えば、金属薄膜を用いることができる。波長依存性のない無偏光のビームスプリッタとして、偏光状態の変化を抑制するように設計された誘電体多層膜を用いることもできる。第１分割面３０に無偏光ビームスプリッタを設けることにより、第１分割面３０にて反射する第１反射光５２の偏光状態の変化を抑制できる。

【0022】

第１センサ１２を偏光センサ６０とする場合、第２センサ１４および第３センサ１６の一方が可視光センサ６２であり、第２センサ１４および第３センサ１６の他方が赤外光センサである。この場合、第２分割面３６は、可視光と赤外光を分離するダイクロイックミラーを備えることが好ましい。ダイクロイックミラーとして、例えば、誘電体多層膜を用いることができる。第２センサ１４が可視光センサ６２である場合、第２分割面３６に設けられるダイクロイックミラーは、可視光を選択的に反射し、赤外光を選択的に透過するように設計される。第２センサ１４が赤外光センサである場合、第２分割面３６に設けられるダイクロイックミラーは、可視光を選択的に透過し、赤外光を選択的に反射するように設計される。なお、第２分割面３６は、ダイクロイックミラーではなく、ハーフミラーなどの波長依存性のないビームスプリッタを備えてもよい。

【0023】

本実施形態によれば、光分割素子１８を用いることにより、偏光センサ６０、可視光センサ６２および赤外光センサのそれぞれを用いて入射光５０を撮像し、偏光画像、可視光画像および赤外光画像を得ることができる。本実施形態によれば、第１センサ１２を偏光センサ６０とすることにより、偏光センサ６０に向かう光路上にダイクロイックミラーが配置されない構成とすることができる。これにより、ダイクロイックミラーにおける偏光状態の変化に影響されない偏光画像を得ることができる。また、光分割素子１８と偏光センサ６０（第１センサ１２）の間に位相差板２０を設けることにより、第１分割面３０および第１入射面２８の少なくとも一方にて生じる第１反射光５２の偏光状態の変化を抑制できる。これにより、入射光５０に対する偏光状態の変化が抑制された偏光画像を得ることができる。

【0024】

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態に係る撮像装置１０Ａの構成を模式的に示す図である。第２実施形態では、第２センサ１４と光分割素子１８の間に位相差板２０Ａが設けられる点で、上述の第１実施形態と相違する。以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明し、共通点については適宜省略する。

【0025】

撮像装置１０Ａは、第１センサ１２と、第２センサ１４と、第３センサ１６と、光分割素子１８と、位相差板２０Ａとを備える。第２実施形態では、第２センサ１４が偏光センサ６０である。第２実施形態では、第１センサ１２および第３センサ１６の一方が可視光センサ６２であり、第１センサ１２および第３センサ１６の他方が赤外光センサである。

【0026】

第１センサ１２が可視光センサ６２であり、第３センサ１６が赤外光センサである場合、第１分割面３０は、波長依存性のない無偏光ビームスプリッタを備えることが好ましい。第１分割面３０に無偏光ビームスプリッタを設けることにより、第１分割面３０を透過する第１透過光５４の偏光状態の変化を抑制できる。第１センサ１２が可視光センサ６２であり、第３センサ１６が赤外光センサである場合、第２分割面３６は、無偏光ダイクロイックミラーであることが好ましい。第２分割面３６に設けられるダイクロイックミラーは、可視光を選択的に反射し、赤外光を選択的に透過するように設計される。第２分割面３６に無偏光ダイクロイックミラーを設けることにより、第２分割面３６にて反射した第２反射光５６の偏光状態の変化を抑制できる。なお、第２分割面３６は、ダイクロイックミラーではなく、ハーフミラーなどの波長依存性のない無偏光ビームスプリッタを備えてもよい。

【0027】

第１センサ１２が赤外光センサであり、第３センサ１６が可視光センサ６２である場合、第１分割面３０は、無偏光ダイクロイックミラーであることが好ましい。無偏光ダイクロイックミラーとして、例えば、可視域から赤外域にわたって偏光状態の変化を抑制するように設計された誘電体多層膜を用いることができる。第１分割面３０に設けられるダイクロイックミラーは、可視光を選択的に透過し、赤外光を選択的に反射するように設計される。第１分割面３０に無偏光ダイクロイックミラーを設けることにより、第１分割面３０を透過する第１透過光５４の偏光状態の変化を抑制できる。なお、第１分割面３０は、ダイクロイックミラーではなく、波長依存性のない無偏光ビームスプリッタを備えてもよい。第１センサ１２が赤外光センサであり、第３センサ１６が可視光センサ６２である場合、第２分割面３６は、波長依存性のない無偏光ビームスプリッタを備えることが好ましい。第２分割面３６に無偏光ビームスプリッタを設けることにより、第２分割面３６にて反射する第２反射光５６の偏光状態の変化を抑制できる。

【0028】

位相差板２０Ａは、第１分割面３０の透過、第２分割面３６での反射および第２入射面３４での反射の少なくとも一つにより生じる第２反射光５６のｓ偏光成分とｐ偏光成分の位相差を低減または相殺するように位相差が設定される。位相差板２０Ａは、光分割素子１８に起因する第２反射光５６の偏光状態の変化を補償する。特に、プリズムと空気の界面である第２入射面３４にて第２反射光５６が内部全反射するときに、第２反射光５６の偏光状態が顕著に変化しうる。位相差板２０Ａにより与えられる位相差の大きさは特に限られないが、例えば、１２０度程度である。

【0029】

本実施形態においても、光分割素子１８を用いることにより、偏光センサ６０、可視光センサ６２および赤外光センサのそれぞれを用いて入射光５０を撮像し、偏光画像、可視光画像および赤外光画像を得ることができる。本実施形態によれば、光分割素子１８と偏光センサ６０（第２センサ１４）の間に位相差板２０Ａを設けることにより、第１分割面３０、第２分割面３６および第２入射面３４の少なくとも一つにて生じる第２反射光５６の偏光状態の変化を抑制することができる。本実施形態によれば、第１分割面３０または第２分割面３６に無偏光ダイクロイックミラーを設けることにより、ダイクロイックミラーにおける偏光状態の変化が抑制された偏光画像を得ることができる。本実施形態によれば、第１分割面３０または第２分割面３６に無偏光ビームスプリッタを設けることにより、ビームスプリッタにおける偏光状態の変化が抑制された偏光画像を得ることができる。

【0030】

（第３実施形態）
図５は、第３実施形態に係る撮像装置１０Ｂの構成を模式的に示す図である。第３実施形態では、位相差板２０，２０Ａが設けられない点で、上述の第１実施形態および第２実施形態と相違する。以下、第３実施形態について、第１実施形態および第２実施形態の相違点を中心に説明し、共通点については適宜省略する。

【0031】

撮像装置１０Ｂは、第１センサ１２と、第２センサ１４と、第３センサ１６と、光分割素子１８とを備える。第３実施形態では、第３センサ１６が偏光センサ６０である。第３実施形態では、第１センサ１２および第２センサ１４の一方が可視光センサ６２であり、第１センサ１２および第２センサ１４の他方が赤外光センサである。

【0032】

第１センサ１２が可視光センサ６２であり、第２センサ１４が赤外光センサである場合、第１分割面３０は、波長依存性のない無偏光ビームスプリッタを備えることが好ましい。第１分割面３０に無偏光ビームスプリッタを設けることにより、第１分割面３０を透過する第１透過光５４の偏光状態の変化を抑制できる。第１センサ１２が可視光センサ６２であり、第２センサ１４が赤外光センサである場合、第２分割面３６は、無偏光ダイクロイックミラーであることが好ましい。第２分割面３６に設けられるダイクロイックミラーは、可視光を選択的に透過し、赤外光を選択的に反射するように設計される。第２分割面３６に無偏光ダイクロイックミラーを設けることにより、第２分割面３６を透過する第２透過光５８の偏光状態の変化を抑制できる。なお、第２分割面３６は、ダイクロイックミラーではなく、ハーフミラーなどの波長依存性のない無偏光ビームスプリッタを備えてもよい。

【0033】

第１センサ１２が赤外光センサであり、第２センサ１４が可視光センサ６２である場合、第１分割面３０は、無偏光ダイクロイックミラーであることが好ましい。第１分割面３０に設けられるダイクロイックミラーは、可視光を選択的に透過し、赤外光を選択的に反射するように設計される。第１分割面３０に無偏光ダイクロイックミラーを設けることにより、第１分割面３０を透過する第１透過光５４の偏光状態の変化を抑制できる。なお、第１分割面３０は、ダイクロイックミラーではなく、波長依存性のない無偏光ビームスプリッタを備えてもよい。第１センサ１２が赤外光センサであり、第２センサ１４が可視光センサ６２である場合、第２分割面３６は、波長依存性のない無偏光ビームスプリッタを備えることが好ましい。第２分割面３６に無偏光ビームスプリッタを設けることにより、第２分割面３６を透過する第２透過光５８の偏光状態の変化を抑制できる。

【0034】

本実施形態においても、光分割素子１８を用いることにより、偏光センサ６０、可視光センサ６２および赤外光センサをそれぞれを用いて入射光５０を撮像し、偏光画像、可視光画像および赤外光画像を得ることができる。本実施形態によれば、第３センサ１６を偏光センサ６０とすることにより、偏光センサ６０に向かう光路上で内部全反射が生じない構成とすることができる。これにより、内部全反射による偏光状態の変化に影響されない偏光画像を得ることができる。本実施形態によれば、第１分割面３０および第２分割面３６に無偏光のダイクロイックミラーまたはビームスプリッタを設けることにより、第１分割面３０および第２分割面３６の透過による第２透過光５８の偏光状態の変化を抑制できる。これにより、光分割素子１８と偏光センサ６０（第３センサ１６）の間に位相差板を設けなくても、適切な偏光画像を得ることができる。

【0035】

以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、各表示例に示す構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。

【符号の説明】

【0036】

１０…撮像装置、１２…第１センサ、１４…第２センサ、１６…第３センサ、１８…光分割素子、２０…位相差板、２２…第１プリズム、２４…第２プリズム、２６…第３プリズム、２８…第１入射面、３０…第１分割面、３２…第１出射面、３４…第２入射面、３６…第２分割面、３８…第２出射面、４０…第３入射面、４２…第３出射面、５０…入射光、５２…第１反射光、５４…第１透過光、５６…第２反射光、５８…第２透過光、６０…偏光センサ、６０ａ…第１偏光子、６０ｂ…第２偏光子、６０ｃ…第３偏光子、６０ｄ…第４偏光子、６２…可視光センサ、６２Ｒ…赤色フィルタ、６２Ｇ…緑色フィルタ、６２Ｂ…青色フィルタ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】