特開 2024-89184 液圧回転機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024089184

(43)【公開日】2024-07-03

(54)【発明の名称】液圧回転機械

(51)【国際特許分類】

   F04B 1/2007 20200101AFI20240626BHJP

   F04B 1/2014 20200101ALI20240626BHJP

   F03C 1/253 20060101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

F04B1/2007

F04B1/2014

F03C1/253

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022204390

(22)【出願日】2022-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135220

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 祥二

(72)【発明者】

【氏名】駒田 浩一

(72)【発明者】

【氏名】大槻 聡

(72)【発明者】

【氏名】小松 賢司

(72)【発明者】

【氏名】奥中 勇太

【テーマコード（参考）】

3H070

3H084

【Ｆターム（参考）】

3H070BB04

3H070BB06

3H070CC07

3H070CC32

3H070DD05

3H070DD96

3H084AA08

3H084AA16

3H084BB09

3H084BB24

3H084CC02

3H084CC56

(57)【要約】

【課題】シリンダブロックが振れ回ってシリンダブロックが弁板から乖離することを抑制することができる液圧回転機械を提供する。
【解決手段】液圧回転機械は、流入路と流出路とが形成されているケーシングと、所定の回転軸線まわりに回転可能にケーシングに軸支されている軸部材と、軸線方向一端に複数のシリンダボアが形成され、軸部材が相対回転不能に挿通されているシリンダブロックと、シリンダブロックの各々に挿入され、シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、シリンダブロックの軸線方向他端が摺動するようにケーシングに固定され、流入路に繋がる流入側ポートと流出路に繋がる流出側ポートとが形成されている弁板と、軸部材とシリンダブロックとの間に配置されるスペーサ部材と、を備えシリンダブロックは、結合部によって軸部材と相対回転不能に結合され、スペーサ部材は、結合部に対して軸線方向に離して配置されている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動液が導かれる流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されているケーシングと、
所定の回転軸線まわりに回転可能に前記ケーシングに軸支されている軸部材と、
軸線方向一端に複数のシリンダボアが形成され、前記軸部材が相対回転不能に挿通されているシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、
前記シリンダブロックの軸線方向他端が摺動するように前記ケーシングに固定され、前記流入路に繋がる流入側ポートと前記流出路に繋がる流出側ポートとが形成されている弁板と、
前記軸部材と前記シリンダブロックとの間に配置されるスペーサ部材と、を備え、
前記シリンダブロックは、結合部によって前記軸部材と相対回転不能に結合され、
前記スペーサ部材は、前記結合部に対して軸線方向に離して配置されている、液圧回転機械。

【請求項2】

前記結合部は、前記シリンダブロックの軸線方向一端側に形成され、
前記スペーサ部材は、前記シリンダブロックの軸線方向他端側に配置されている、請求項１に記載の液圧回転機械。

【請求項3】

前記スペーサ部材は、前記軸部材及び前記シリンダブロックの一方に対して嵌り、且つ前記軸部材及び前記シリンダブロックの他方に対して隙間を空けて配置されている、請求項１に記載の液圧回転機械。

【請求項4】

前記スペーサ部材は、環状に形成されている、請求項１に記載の液圧回転機械。

【請求項5】

前記スペーサ部材は、断面矩形状に形成されている、請求項１に記載の液圧回転機械。

【請求項6】

前記スペーサ部材は、外周側が湾曲する断面Ｄ型形状に形成されている、請求項１に記載の液圧回転機械。

【請求項7】

前記スペーサ部材は、断面円形状に形成されている、請求項１に記載の液圧回転機械。

【請求項8】

作動液が導かれる流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されているケーシングと、
所定の回転軸線まわりに回転可能に前記ケーシングに軸支されている軸部材と、
軸線方向一端に複数のシリンダボアが形成され、前記軸部材が相対回転不能に挿通されているシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、
前記シリンダブロックの軸線方向他端が摺動するように前記ケーシングに固定され、前記流入路に繋がる流入側ポートと前記流出路に繋がる流出側ポートとが形成されている弁板と、を備え、
前記シリンダブロックは、結合部によって前記軸部材と相対回転不能に結合され、
前記軸部材及び前記シリンダブロックの少なくとも一方には、他方に向かって突出する凸部が形成され、
前記凸部は、前記結合部に対して軸線方向に離して配置されている、液圧回転機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ケーシングに軸支される軸部材にシリンダブロックが相対回転不能に結合される液圧回転機械に関する。

【背景技術】

【0002】

液圧回転機械の一例として、例えば特許文献１の液圧ポンプが知られている。液圧ポンプでは、ケーシングに軸支される軸部材がシリンダブロックに相対回転不能に結合されている。他方、軸部材は、シリンダブロックと一体的に回転することによって撓む。軸部材の撓みに対してシリンダブロックが追従しないようにするために、シリンダブロックは軸部材にスプライン結合されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平３－８５３８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の液圧ポンプでは、ピストンに作用する圧力及び遠心力等によってシリンダブロックに転倒モーメントが作用することによって軸部材が撓む。そして、軸部材が撓んだ状態で回転することによってシリンダブロックが振れ回る。ピストンに作用する圧力及び遠心力が大きくなると、シリンダブロックの振れ回りが大きくなる。そうすると、シリンダブロックが弁板から乖離する。これにより、作動液の漏れが大きくなるので、吐出効率が低下する。

【0005】

そこで本開示は、シリンダブロックが振れ回ってシリンダブロックが弁板から乖離することを抑制することができる液圧回転機械を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の液圧回転機械は、作動液が導かれる流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されているケーシングと、所定の回転軸線まわりに回転可能に前記ケーシングに軸支されている軸部材と、軸線方向一端に複数のシリンダボアが形成され、前記軸部材が相対回転不能に挿通されているシリンダブロックと、前記シリンダブロックの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、前記シリンダブロックの軸線方向他端が摺動するように前記ケーシングに固定され、前記流入路に繋がる流入側ポートと前記流出路に繋がる流出側ポートとが形成されている弁板と、前記軸部材と前記シリンダブロックとの間に配置されるスペーサ部材と、を備え、前記シリンダブロックは、結合部によって前記軸部材と相対回転不能に結合され、前記スペーサ部材は、前記結合部に対して軸線方向に離して配置されている。

【0007】

本開示の第１の液圧回転機械に従えば、スペーサ部材が軸部材とシリンダブロックとの間に配置され、且つ結合部から軸線方向に離して配置されている。それ故、シリンダブロックが軸線方向に離れた２点で軸部材に対する径方向の動きが制限されている。これにより、シリンダブロックが軸部材に対して振れ回ることを抑制することができる。従って、シリンダブロックが振れ回ることによってシリンダブロックが弁板から乖離することを抑制することができる。

【0008】

本開示の第２の液圧回転機械は、作動液が導かれる流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されているケーシングと、所定の回転軸線まわりに回転可能に前記ケーシングに軸支されている軸部材と、軸線方向一端に複数のシリンダボアが形成され、前記軸部材が相対回転不能に挿通されているシリンダブロックと、前記シリンダブロックの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、前記シリンダブロックの軸線方向他端が摺動するように前記ケーシングに固定され、前記流入路に繋がる流入側ポートと前記流出路に繋がる流出側ポートとが形成されている弁板と、を備え、前記シリンダブロックは、結合部によって前記軸部材と相対回転不能に結合され、前記軸部材及び前記シリンダブロックの少なくとも一方には、他方に向かって突出する凸部が形成され、前記凸部は、前記結合部に対して軸線方向に離して配置されている。

【0009】

本開示の第２の液圧回転機械に従えば、軸部材及びシリンダブロックの少なくとも一方には、他方に向かって突出する凸部が形成されている。そして、凸部は、結合部に対して軸線方向に離して配置されている。それ故、シリンダブロックが軸線方向に離れた２点で軸部材に対する径方向の動きが制限されている。これにより、シリンダブロックが軸部材に対して振れ回ることを抑制することができる。従って、シリンダブロックが振れ回ることによってシリンダブロックが弁板から乖離することを抑制することができる。

【発明の効果】

【0010】

本開示の第１の液圧回転機械によれば、シリンダブロックが振れ回ってシリンダブロックが弁板から乖離することを抑制することができる。

【0011】

また、本開示の第２の液圧回転機械によれば、シリンダブロックが振れ回ってシリンダブロックが弁板から乖離することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の第１実施形態に係る液圧回転機械を示す断面図である。

【図2】図１の領域Ｘを拡大して示す拡大断面図である。

【図3】本開示の第２実施形態に係る液圧回転機械の一部を拡大して示す拡大断面図である。

【図4】本開示の第３実施形態に係る液圧回転機械の一部を拡大して示す拡大断面図である。

【図5】本開示の第４実施形態に係る液圧回転機械の一部を拡大して示す拡大断面図である。

【図6】本開示の他の実施形態に係る液圧回転機械の一部を拡大して示す拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本開示に係る第１乃至第４実施形態の液圧回転機械１，１Ａ～１Ｃについて前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する液圧回転機械１，１Ａ～１Ｃは、本開示の一実施形態に過ぎない。従って、本開示は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

【0014】

［第１実施形態］
＜液圧回転機械＞
図１に示す液圧回転機械１は、ショベルやクレーン等の建設機械、フォークリフト等の産業機械、トラクター等の農業機械、及びプレス機等の油圧機械等、種々の機械に備わっている。液圧回転機械１は、例えば斜板形液圧回転機械であって、液圧ポンプ及び液圧モータの少なくとも一方として機能する。本実施形態において、液圧回転機械１は、可変容量形の斜板形液圧ポンプである。但し、液圧回転機械１は、固定容量形の斜板形液圧ポンプであってよい。液圧回転機械１は、図示しない駆動源（例えば電動機、エンジン、又はその両方であって、本実施形態では電動機）により駆動されることによって作動液（油及び水等の液体）を吐出する。液圧回転機械１は、ケーシング１０と、軸部材１１と、シリンダブロック１２と、複数のピストン１３と、斜板１４と、レギュレータ１５と、弁板１６と、スペーサ部材１７と、を備えている。

【0015】

＜ケーシング＞
ケーシング１０には、軸部材１１、シリンダブロック１２、複数のピストン１３、斜板１４、レギュレータ１５、及び弁板１６が収容されている。より詳細に説明すると、ケーシング１０には、収容空間２１が形成されている。軸部材１１、シリンダブロック１２、複数のピストン１３、斜板１４、レギュレータ１５、及び弁板１６は、収容空間２１に収容されている。また、収容空間２１は、開口２１ａを有している。開口２１ａは、ケーシング１０の軸線方向一方側の端面（即ち、軸線方向一端面）に形成されている。なお、軸線方向は、所定の軸線Ｌ１が延在する方向である。

【0016】

ケーシング１０には、吸入路２２と、吐出路２３とが形成されている。流入路の一例である吸入路２２には、作動液が導かれる。他方、流出路の一例である吐出路２３には、作動液が吐出される。吸入路２２及び吐出路２３は、例えばケーシング１０において収容空間２１の軸線方向他方側に形成されている。そして、吸入路２２及び吐出路２３は、収容空間２１の軸線方向他方側の端面（即ち、軸線方向他端面）において開口している。

【0017】

＜軸部材＞
軸部材１１は、回転軸線の一例である軸線Ｌ１まわりに回転可能にケーシング１０に軸支されている。より詳細に説明すると、軸部材１１は、鋼鉄等の金属から成る。軸部材１１は、軸線Ｌ１に沿って延在している。軸部材１１は、ケーシング１０を貫通しており、その軸線方向一方側の部分が開口２１ａからケーシング１０外に突き出ている。軸部材１１の軸線方向一方側の部分には、駆動源（図示せず）が連結されている。軸部材１１は、駆動源によって軸線Ｌ１まわりに回転駆動される。

【0018】

＜シリンダブロック＞
シリンダブロック１２には、軸部材１１が相対回転不能に挿通されている。より詳細に説明すると、シリンダブロック１２は、例えば鋳鉄又は鋼鉄等の金属から成る。また、シリンダブロック１２は、大略円筒状に形成されている。即ち、シリンダブロック１２は、その軸線Ｌ１に沿って形成される挿通孔１２ａを有している。挿通孔１２ａには、軸部材１１が挿通されている。更に詳細に説明すると、挿通孔１２ａは、軸部材１１より大径に形成されている。それ故、挿通孔１２ａには、シリンダブロック１２との間に隙間を空けて軸部材１１が挿入されている。また、シリンダブロック１２（より詳細に説明すると、挿通孔１２ａ）には、軸線方向一方側の部分に結合部１２ｂが形成される。そして、シリンダブロック１２は、結合部１２ｂによって軸部材１１と相対回転不能に結合されている。本実施形態では、軸部材１１の外周面には、内歯である結合部１２ｂに対応する位置に外歯が形成されている。そして、シリンダブロック１２と軸部材１１とは、内歯と外歯とによって互いに相対回転不能にスプライン結合されている。これにより、シリンダブロック１２は、軸線Ｌ１まわりに軸部材１１と一体的に回転するようにケーシング１０に設けられている。

【0019】

また、シリンダブロック１２には、複数のシリンダボア１２ｃが形成されている。複数のシリンダボア１２ｃは、シリンダブロック１２の軸線方向一端面に形成されている。複数のシリンダボア１２ｃは、軸部材１１の周り（即ち、軸線Ｌ１の周り）に周方向に互いに間隔をあけて配置されている。なお、シリンダブロック１２には、９つのシリンダボア１２ｃが形成されている。但し、前述するシリンダボア１２ｃの数は一例に過ぎず、８つ以下であってもよく、また１０個以上であってもよい。

【0020】

更に、シリンダブロック１２には、軸線方向他端に複数のシリンダポート１２ｄが形成されている。複数のシリンダポート１２ｄは、シリンダボア１２ｃに夫々繋がっている。より詳細に説明すると、各シリンダポート１２ｄは、シリンダボア１２ｃの各々に対応させて形成されており、対応するシリンダボア１２ｃに繋がっている。即ち、シリンダブロック１２には、シリンダボア１２ｃと同数のシリンダポート１２ｄが形成されている。シリンダポート１２ｄは、シリンダブロック１２の軸線方向他端面にて開口している。そして、シリンダブロック１２は、軸線方向他端面を収容空間２１の軸線方向他端面に対向させるようにして収容空間２１に収容されている。

【0021】

＜ピストン＞
複数のピストン１３は、シリンダブロック１２のシリンダボア１２ｃの各々に挿入されている。即ち、液圧回転機械１には、シリンダボア１２ｃと同数のピストン（本実施形態において、９つのピストン）１３が備わっている。そして、ピストン１３の各々は、各シリンダボア１２ｃにおいて往復運動する。また、ピストン１３の先端部分には、摺動回転可能にシュー１８が取り付けられている。

【0022】

＜斜板＞
斜板１４は、シリンダブロック１２の軸線方向一方側に間隔をあけて配置されている。斜板１４は、シュープレート１９を有している。なお、斜板１４は、必ずしもシュープレート有している必要はない。シュープレート１９は、シリンダブロック１２の方に傾倒している。斜板１４は、シュープレート１９を介して複数のシュー１８を軸線方向一方側から支持している。また、複数のシュー１８は、押え板２０によってシュープレート１９に押えられており、シュープレート１９上を軸線Ｌ１まわりに摺動回転する。それ故、シリンダブロック１２が回転すると、ピストン１３がシリンダボア１２ｃを往復運動する。また、斜板１４は、軸線Ｌ１に直交する軸線Ｌ２まわりに傾倒することができる。即ち、斜板１４は、傾転角を変えることができる。それ故、ピストン１３のストローク量を変えることができる。これにより、各シリンダボア１２ｃから吐出される作動液の量、即ち吐出量を変えることができる。

【0023】

＜レギュレータ＞
レギュレータ１５は、斜板１４を軸線Ｌ２まわりに回動させることによって斜板１４の傾転角を変える。より詳細に説明すると、レギュレータ１５は、図示しないサーボピストンが連結部材１５ａを介して斜板１４と連結されている。そして、レギュレータ１５は、入力される信号（例えば、パイロット圧）に応じてサーボピストンを動かす。これにより、斜板１４の傾転角が調整される。

【0024】

＜弁板＞
弁板１６は、シリンダブロック１２の軸線方向他端が摺動するようにケーシング１０に固定されている。より詳細に説明すると、弁板１６は、収容空間２１の軸線方向他端面とシリンダブロック１２との間に介在している。具体的に説明すると、弁板１６は、収容空間２１の軸線方向他端面に固定されている。弁板１６には、シリンダブロック１２の軸線方向他端面が押し付けられている。そして、シリンダブロック１２は、弁板１６上を摺動するように軸線Ｌ１まわりに回転する。

【0025】

また、弁板１６には、吸入ポート１６ａ及び吐出ポート１６ｂが夫々形成されている。流入側ポートの一例である吸入ポート１６ａは、吸入路２２に繋がっている。流出側ポートの一例である吐出ポート１６ｂは、吐出路２３に繋がっている。そして、吸入ポート１６ａ及び吐出ポート１６ｂの各々には、シリンダポート１２ｄを介して各シリンダボア１２ｃが接続されている。各シリンダボア１２ｃは、シリンダブロック１２が回転することによって吸入ポート１６ａ及び吐出ポート１６ｂに交互接続される。吸入ポート１６ａは、接続されるシリンダポート１２ｄを介して各シリンダボア１２ｃに吸入路２２の作動液を導く。また、吐出ポート１６ｂは、接続されるシリンダポート１２ｄを介してシリンダボア１２ｃから吐出路２３に作動液を吐出させる。

【0026】

＜スペーサ部材＞
スペーサ部材１７は、軸部材１１とシリンダブロック１２との間に配置される。また、スペーサ部材１７は、結合部１２ｂに対して軸線方向に離して配置されている。より詳細に説明すると、スペーサ部材１７は、鋼鉄等の金属から成る。そして、スペーサ部材１７は、環状に形成されている。スペーサ部材１７は、本実施形態において円環状に形成されている。なお、環状は、完全に閉じたものに限定されず、一部が開口するＣ字状のものも含む。また、スペーサ部材１７は、例えば断面矩形状に形成されている。スペーサ部材１７は、軸部材１１の軸線方向他方側に外嵌されている。即ち、スペーサ部材１７は、軸部材１１の軸線方向他方側に全周にわたって設けられている。そして、スペーサ部材１７は、挿通孔１２ａに配置され、且つ結合部１２ｂに対して軸線方向に離れている。本実施形態において、結合部１２ｂは、挿通孔１２ａにおいてシリンダブロック１２の軸線方向一端側に形成され、スペーサ部材１７は、挿通孔１２ａにおいてシリンダブロック１２の軸線方向他端側に配置されている。

【0027】

更に詳細に説明すると、図２に示すように軸部材１１の外周面には、軸線方向他方側において周方向全周にわたって取付部１１ａが形成されている。取付部１１ａは、例えば軸部材１１の外周面を切り欠くように形成されている。なお、取付部１１ａは、溝であってもよい。スペーサ部材１７は、軸部材１１の取付部１１ａにすきま嵌めすることによって軸部材１１に外嵌されている。なお、スペーサ部材１７には、軸部材１１の外周面であってスペーサ部材１７の軸線方向他方側に止め輪等の係止部材が設けられてもよい。

【0028】

更に、スペーサ部材１７は、以下のように構成されている。即ち、スペーサ部材１７の外径は、シリンダブロック１２の挿通孔１２ａの内径より小さく形成されている。これにより、スペーサ部材１７は、シリンダブロック１２の内周面との間に僅かな隙間ｈが形成される。本実施形態において、隙間ｈは、１０μｍ以上５００μｍ以下である。このような隙間ｈを形成することによって、スペーサ部材１７に対してシリンダブロック１２が動くことが許容される。即ち、軸部材１１に対してシリンダブロック１２が動くことが許容される。但し、隙間ｈは、必ずしも形成される必要はない。

【0029】

＜液圧回転機械の動作＞
液圧回転機械１は、以下のように動作する。即ち、駆動源（図示せず）が軸部材１１を駆動することによって、シリンダブロック１２が軸線Ｌ１まわりに回転する。そうすると、シリンダポート１２ｄの接続先が吸入ポート１６ａ及び吐出ポート１６ｂの間で切り替わる。また、シリンダブロック１２が回転することによって、複数のピストン１３が軸線Ｌ１まわりに回転すると共にシリンダボア１２ｃを往復運動する。これにより、吸入ポート１６ａを介してシリンダボア１２ｃに作動液が吸引され、その後シリンダボア１２ｃから吐出ポート１６ｂに作動液が吐出される。このようにして、液圧回転機械１は、作動液を吐出する。なお、液圧回転機械１では、レギュレータ１５によって斜板１４の傾転角が調整される。そうすると、ピストン１３のストローク量が調整される。これにより、液圧回転機械１の吐出量を調整することができる。

【0030】

また、液圧回転機械１では、シリンダブロック１２が軸線Ｌ１まわりに回転することによって、各ピストン１３が遠心力によって径方向外方に引っ張られる。また、液圧回転機械１では、各ピストン１３の軸線方向位置がずれているので、シリンダブロック１２に対して転倒モーメントが生じる。これにより、軸部材１１が結合部１２ｂを支点に下死点側（即ち、紙面下側）へと撓む。なお、下死点とは、軸線Ｌ１まわりにおいてピストン１３がシリンダボア１２ｃで最も後退する位置である。他方、軸部材１１とシリンダブロック１２との間には、結合部１２ｂに対して軸線方向（本実施形態において軸線方向他方）に離してスペーサ部材１７が配置されている。シリンダブロック１２は、スペーサ部材１７によって軸部材１１に対する径方向の動きが制限されている。それ故、シリンダブロック１２は、結合部１２ｂ及びスペーサ部材１７によって軸線方向に離れた２点で軸部材１１に対する径方向の動きが制限されている。それ故、前述する転倒モーメントによってシリンダブロック１２が軸部材１１に対して振れ回ることが抑制される。これにより、シリンダブロック１２が振れ回ることによってシリンダブロック１２が弁板１６から乖離することを抑制することができる。そうすると、弁板１６とシリンダブロック１２との間から作動液が漏れることが抑制されるので、液圧回転機械１の吐出効率が低下することを抑制することができる。

【0031】

本実施形態の液圧回転機械１において、スペーサ部材１７が軸部材１１とシリンダブロック１２との間に配置され、且つ結合部１２ｂから軸線方向に離して配置されている。それ故、シリンダブロック１２は、軸線方向に離れた２点で軸部材１１に対する径方向の動きが制限されている。これにより、シリンダブロック１２が軸部材１１に対して振れ回ることを抑制することができる。従って、シリンダブロック１２が振れ回ることによってシリンダブロック１２が弁板１６から乖離することを抑制することができる。

【0032】

例えば、作動液の圧力が高かったり、軸部材１１の回転速度が大きくなるにつれて、シリンダブロック１２の振れ回りが大きくなる。それ故、シリンダブロック１２が弁板１６から乖離しやすくなる。そうすると、弁板１６とシリンダブロック１２との間から作動液が漏れて吐出効率を低下する。しかし、液圧回転機械１では、シリンダブロック１２が振れ回ることによってシリンダブロック１２が弁板１６から乖離することを抑制することができるので、弁板１６とシリンダブロック１２との間から作動液が漏れることが抑制される。それ故、液圧回転機械１の吐出効率の低下を抑制することができる。

【0033】

また、本実施形態の液圧回転機械１において、結合部１２ｂは、シリンダブロック１２の軸線方向一端側に形成されている。また、スペーサ部材１７は、シリンダブロック１２の軸線方向他端側に配置されている。それ故、シリンダブロック１２において、結合部１２ｂとスペーサ部材１７とをより離すことができるので、シリンダブロック１２の振れ回りを更に抑制することができる。従って、シリンダブロック１２が振れ回ることによってシリンダブロック１２が弁板１６から乖離することを更に抑制することができる。

【0034】

更に、本実施形態の液圧回転機械１において、スペーサ部材１７は、軸部材１１に外嵌されている。それ故、スペーサ部材１７は、シリンダブロック１２と軸部材１１との間にリジットに配置される。他方、スペーサ部材１７は、シリンダブロック１２に対して隙間ｈを空けて配置されている。それ故、軸部材１１が回転して撓んだ際に、軸部材１１に対してシリンダブロック１２がある程度の自由度をもって径方向に動くができる。これにより、軸部材１１の撓みをある程度許容することができる。それ故、軸部材１１が撓むことによってシリンダブロック１２が弁板１６に強く押し当てられて摺動摩擦が増加することを抑制することができる。

【0035】

更に、本実施形態の液圧回転機械１において、スペーサ部材１７は、環状に形成されている。それ故、軸部材１１に対してシリンダブロック１２の動きを径方向の全方向において制限することができる。これにより、シリンダブロック１２の振れ回りを全方向において抑制することができる。

【0036】

更に、本実施形態の液圧回転機械１において、スペーサ部材１７は、断面矩形状に形成されている。それ故、それ故、軸部材１１に対するシリンダブロック１２の動きを制限することができる。これにより、シリンダブロック１２の振れ回りを更に抑制することができる。

【0037】

＜第２実施形態＞
図３に示す第２実施形態の液圧回転機械１Ａは、第１実施形態の液圧回転機械１と構成が夫々類似している。従って、第２実施形態の液圧回転機械１Ａの構成については、主に第１実施形態の液圧回転機械１と異なる点が説明され、同一の構成については同一の符号を付して説明が省略される。後で説明する、第３実施形態の液圧回転機械１Ｂについても同様である。

【0038】

第２実施形態の液圧回転機械１Ａは、ケーシング１０と、軸部材１１と、シリンダブロック１２と、複数のピストン１３と、斜板１４と、レギュレータ１５と、弁板１６と、スペーサ部材１７Ａと、を備えている。

【0039】

スペーサ部材１７Ａは、外周側が湾曲する断面Ｄ型形状に形成されている。即ち、スペーサ部材１７Ａの内周面は、平坦に形成されている。そして、スペーサ部材１７Ａは、その内周面を軸部材１１の取付部１１ａに当てるようにして軸部材１１の軸線方向他方側に外嵌されている。他方、スペーサ部材１７Ａの外周面は、径方向外方に突出するように湾曲している、それ故、スペーサ部材１７Ａは、断面視でシリンダブロック１２と点で接触する。それ故、シリンダブロック１２と軸部材１１との間の距離を維持しつつ、シリンダブロック１２は、軸部材１１の撓みをある程度許容することができる。これにより、スペーサ部材１７Ａは、シリンダブロック１２の振れ回りを抑制しつつ、軸部材１１が撓むことによってシリンダブロック１２が弁板１６に強く押し当てられて摺動摩擦が増加することを抑制することができる。

【0040】

本実施形態の液圧回転機械１Ａにおいて、スペーサ部材１７Ａは、外周側が湾曲する断面Ｄ型形状に形成されている。それ故、スペーサ部材１７Ａの内周面、即ち軸部材１１側が平面で形成されるので、スペーサ部材１７Ａを軸部材１１に嵌合させやすい。他方、スペーサ部材１７Ａの外周面、即ちシリンダブロック１２側が湾曲しているので、シリンダブロック１２がスペーサ部材１７Ａに対して点接触する。それ故、シリンダブロック１２と軸部材１１との間の距離を維持しつつシリンダブロック１２が軸部材１１の撓みをある程度許容することができる。それ故、スペーサ部材１７Ａは、シリンダブロック１２の振れ回りを抑制しつつ、軸部材１１が撓むことによってシリンダブロック１２が弁板１６に強く押し当てられて摺動摩擦が増加することを抑制することができる。

【0041】

その他、第２実施形態の液圧回転機械１Ａは、第１実施形態の液圧回転機械１と同様の作用効果を奏する。

【0042】

＜第３実施形態＞
図４に示す第３実施形態の液圧回転機械１Ｂは、ケーシング１０と、軸部材１１と、シリンダブロック１２と、複数のピストン１３と、斜板１４と、レギュレータ１５と、弁板１６と、スペーサ部材１７Ｂと、を備えている。

【0043】

スペーサ部材１７Ｂは、断面円形状に形成されている。そして、軸部材１１の取付部１１ａは、スペーサ部材１７Ｂが嵌り込むように溝状に形成されている。このように形成されるスペーサ部材１７Ｂは、断面視で軸部材１１及びシリンダブロック１２の両方と点で接触する。それ故、シリンダブロック１２は、軸部材１１の撓みを更に許容することができる。これにより、スペーサ部材１７Ｂは、シリンダブロック１２の振れ回りを抑制しつつ、軸部材１１が撓むことによってシリンダブロック１２が弁板１６に強く押し当てられて摺動摩擦が増加することを抑制することができる。

【0044】

本実施形態の液圧回転機械１Ｂにおいて、スペーサ部材１７Ｂは、断面円形状に形成されている。それ故、シリンダブロック１２及び軸部材１１が共にスペーサ部材１７Ｂに対して点接触する。これにより、シリンダブロック１２と軸部材１１との間の距離を維持しつつシリンダブロック１２が軸部材１１の撓みを更に許容することができる。それ故、スペーサ部材１７Ｂは、シリンダブロック１２の振れ回りを抑制しつつ、軸部材１１が撓むことによってシリンダブロック１２が弁板１６に強く押し当てられて摺動摩擦が増加することを抑制することができる。

【0045】

その他、第３実施形態の液圧回転機械１Ｂは、第１実施形態の液圧回転機械１と同様の作用効果を奏する。

【0046】

＜第４実施形態＞
図５に示す第４実施形態の液圧回転機械１Ｃは、ケーシング１０と、軸部材１１Ｃと、シリンダブロック１２と、複数のピストン１３と、斜板１４と、レギュレータ１５と、弁板１６と、を備えている。

【0047】

軸部材１１Ｃには、凸部１１ｂが形成されている。凸部１１ｂは、軸部材１１Ｃにおいて挿通孔１２ａに挿通されている部分の外周面に形成されている。本実施形態において、凸部１１ｂは、環状に形成されており、軸部材１１Ｃの外周面において周方向全周にわたって形成されている。また、凸部１１ｂは、シリンダブロック１２（より詳細に説明すると、挿通孔１２ａの内周面）に向かって突出している。そして、凸部１１ｂの外径は、シリンダブロック１２の挿通孔１２ａの内径より小さく形成されている。これにより、凸部１１ｂは、シリンダブロック１２の内周面との間に僅かな隙間ｈが形成される。更に、凸部１１ｂは、シリンダブロック１２の結合部１２ｂから離して配置されている。本実施形態において、凸部１１ｂは、挿通孔１２ａにおいてシリンダブロック１２の軸線方向他端側に位置するように軸部材１１Ｃに形成されている。また、凸部１１ｂは、例えば断面Ｄ型形状に形成されている。

【0048】

本実施形態の液圧回転機械１Ｃは、軸部材１１Ｃには、軸部材１１Ｃとシリンダブロック１２との間にシリンダブロック１２に向かって突出する凸部１１ｂが形成されている。そして、凸部１１ｂは、結合部１２ｂに対して軸線方向に離して配置されている。それ故、シリンダブロック１２が軸線方向に離れた２点で軸部材１１Ｃに対する径方向の動きが制限されている。これにより、シリンダブロック１２が軸部材１１Ｃに対して振れ回ることを抑制することができる。従って、シリンダブロック１２が振れ回ることによってシリンダブロック１２が弁板１６から乖離することを抑制することができる。

【0049】

その他、液圧回転機械１Ｃは、第１実施形態の液圧回転機械１と同様の作用効果を奏する。

【0050】

＜その他の実施形態について＞
第１乃至第４実施形態の液圧回転機械１，１Ａ～１Ｃは、斜板形の液圧ポンプを一例として挙げて説明されているが、前述の通り斜板形の液圧モータであってもよい。また、スペーサ部材１７，１７Ａ，１７Ｂは、必ずしも前述する断面状である必要はなく、その他の形状であってもよい。例えば、スペーサ部材１７，１７Ａ，１７Ｂは、軸部材１１側及びシリンダブロック１２側に夫々平坦な面を有する断面多角形に形成されてもよい。また、スペーサ部材１７，１７Ａ，１７Ｂは、必ずしも円環状である必要はなく、複数の部品から成る構造であってもよい。また、スペーサ部材１７は、必ずしも軸部材１１に外嵌されている必要はない。例えば、図６に示す液圧回転機械１Ｄのようにシリンダブロック１２の挿通孔１２ａの内周面に形成される取付溝１２ｅにスペーサ部材１７Ｄが内嵌されていてもよい。この場合、スペーサ部材１７Ｄは、軸部材１１との間に僅かな隙間ｈを形成する。但し、隙間ｈは、必ずしも形成される必要はない。更に、スペーサ部材１７は、必ずしも挿通孔１２ａの軸線方向他端に寄せて配置されている必要はなく、挿通孔１２ａの軸線方向中間部分に配置されていてもよい。このような実施形態もまた、液圧回転機械１，１Ａ，１Ｂと同様の作用効果を奏する。

【0051】

また、凸部１１ｂは、必ずしも軸部材１１に形成されている必要はなく、シリンダブロック１２（より詳細には、挿通孔１２ａ）に形成されてもよい。また、凸部１１ｂは、必ずしも断面Ｄ型形状である必要はない。凸部１１ｂの断面形状は、三角形や矩形等の多角形状及び半円形状等、その他の形状であってもよい。また、凸部１１ｂは、必ずしも環状である必要はない。複数の凸部１１ｂが軸部材１１Ｃの外周面に周方向に間隔をあけて配置されるように軸部材１１Ｃに形成されてもよい。このような実施形態もまた、液圧回転機械１Ｃと同様の作用効果を奏する。

【0052】

＜例示的な実施形態＞
第１の局面における液圧回転機械は、作動液が導かれる流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されているケーシングと、所定の回転軸線まわりに回転可能に前記ケーシングに軸支されている軸部材と、軸線方向一端に複数のシリンダボアが形成され、前記軸部材が相対回転不能に挿通されているシリンダブロックと、前記シリンダブロックの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、前記シリンダブロックの軸線方向他端が摺動するように前記ケーシングに固定され、前記流入路に繋がる流入側ポートと前記流出路に繋がる流出側ポートとが形成されている弁板と、前記軸部材と前記シリンダブロックとの間に配置されるスペーサ部材と、を備え、前記シリンダブロックは、結合部によって前記軸部材と相対回転不能に結合され、前記スペーサ部材は、前記結合部に対して軸線方向に離して配置されている。

【0053】

上記局面に従えば、スペーサ部材が軸部材とシリンダブロックとの間に配置され、且つ結合部から軸線方向に離して配置されている。それ故、シリンダブロックが軸線方向に離れた２点で軸部材に対する径方向の動きが制限されている。これにより、シリンダブロックが軸部材に対して振れ回ることを抑制することができる。従って、シリンダブロックが振れ回ることによってシリンダブロックが弁板から乖離することを抑制することができる。

【0054】

第２の局面における液圧回転機械では、第１の局面の液圧回転機械において、前記結合部が、前記シリンダブロックの軸線方向一端側に形成され、前記スペーサ部材が、前記シリンダブロックの軸線方向他端側に配置されている。

【0055】

上記局面に従えば、結合部は、シリンダブロックの軸線方向一端側に形成されている。また、スペーサ部材は、シリンダブロックの軸線方向他端側に配置されている。それ故、シリンダブロックにおいて結合部とスペーサ部材とをより離すことができるので、シリンダブロックの振れ回りを更に抑制することができる。従って、シリンダブロックが振れ回ることによってシリンダブロックが弁板から乖離することを更に抑制することができる。

【0056】

第３の局面における液圧回転機械では、第１又は２の局面の液圧回転機械において、前記スペーサ部材が、前記軸部材及び前記シリンダブロックの一方に対して嵌り、且つ前記軸部材及び前記シリンダブロックの他方に対して隙間を空けて配置されている。

【0057】

上記局面に従えば、スペーサ部材は、軸部材及びシリンダブロックの一方に嵌っている。それ故、スペーサ部材は、シリンダブロックと軸部材との間にリジットに配置される。他方、スペーサ部材は、軸部材及びシリンダブロックの他方に対して隙間を空けて配置されている。それ故、軸部材が回転して撓んだ際に、軸部材に対してシリンダブロックがある程度の自由度をもって径方向に動くことができる。これにより、軸部材の撓みをある程度許容することができる。それ故、軸部材が撓むことによってシリンダブロックが弁板に強く押し当てられて摺動摩擦が増加することを抑制することができる。

【0058】

第４の局面における液圧回転機械では、第１乃至３の何れかの局面の液圧回転機械において、前記スペーサ部材が、環状に形成されている。

【0059】

上記局面に従えば、スペーサ部材は、環状に形成されている。それ故、軸部材に対するシリンダブロックの動きを径方向の全方向において制限することができる。これにより、シリンダブロックの振れ回りを全方向において抑制することができる。

【0060】

第５の局面における液圧回転機械では、第１乃至４の何れかの局面の液圧回転機械において、前記スペーサ部材が、断面矩形状に形成されている。

【0061】

上記局面に従えば、スペーサ部材は、断面矩形状に形成されている。それ故、軸部材に対するシリンダブロックの動きを制限することができる。これにより、シリンダブロックの振れ回りを更に抑制することができる。

【0062】

第６の局面における液圧回転機械では、第１乃至５の何れかの局面の液圧回転機械において、前記スペーサ部材が、外周側が湾曲する断面Ｄ型形状に形成されている。

【0063】

上記局面に従えば、スペーサ部材は、外周側が湾曲する断面Ｄ型形状に形成されている。それ故、スペーサ部材の内周面、即ち軸部材側が平面で形成されるので、スペーサ部材を軸部材に嵌合させやすい。他方、スペーサ部材の外周面、即ちシリンダブロック側が湾曲しているので、シリンダブロックがスペーサ部材に対して点接触する。それ故、シリンダブロックと軸部材との間の距離を維持しつつシリンダブロックが軸部材の撓みをある程度許容することができる。それ故、スペーサ部材は、シリンダブロックの振れ回りを抑制しつつ、軸部材が撓むことによってシリンダブロックが弁板に強く押し当てられて摺動摩擦が増加することを抑制することができる。

【0064】

第７の局面における液圧回転機械では、第１乃至６の何れかの局面の液圧回転機械において、前記スペーサ部材が、断面円形状に形成されている。

【0065】

上記局面に従えば、スペーサ部材は、断面円形状に形成されている。それ故、シリンダブロック及び軸部材が共にスペーサ部材に対して点接触する。これにより、シリンダブロックと軸部材との間の距離を維持しつつシリンダブロックが軸部材の撓みを更に許容することができる。それ故、スペーサ部材は、シリンダブロックの振れ回りを抑制しつつ、軸部材が撓むことによってシリンダブロックが弁板に強く押し当てられて摺動摩擦が増加することを抑制することができる。

【0066】

第８の局面における液圧回転機械は、作動液が導かれる流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されているケーシングと、所定の回転軸線まわりに回転可能に前記ケーシングに軸支されている軸部材と、軸線方向一端に複数のシリンダボアが形成され、前記軸部材が相対回転不能に挿通されているシリンダブロックと、前記シリンダブロックの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、前記シリンダブロックの軸線方向他端が摺動するように前記ケーシングに固定され、前記流入路に繋がる流入側ポートと前記流出路に繋がる流出側ポートとが形成されている弁板と、を備え、前記シリンダブロックは、結合部によって前記軸部材と相対回転不能に結合され、前記軸部材及び前記シリンダブロックの少なくとも一方には、他方に向かって突出する凸部が形成され、前記凸部は、前記結合部に対して軸線方向に離して配置されている。

【0067】

上記局面に従えば、軸部材及びシリンダブロックの少なくとも一方には、他方に向かって突出する凸部が形成されている。そして、凸部は、結合部に対して軸線方向に離して配置されている。それ故、シリンダブロックが軸線方向に離れた２点で軸部材に対する径方向の動きが制限されている。これにより、シリンダブロックが軸部材に対して振れ回ることを抑制することができる。従って、シリンダブロックが振れ回ることによってシリンダブロックが弁板から乖離することを抑制することができる。

【符号の説明】

【0068】

１，１Ａ，１Ｂ 液圧回転機械
１０ ケーシング
１１ 軸部材
１２ シリンダブロック
１２ｂ 結合部
１２ｃ シリンダボア
１３ ピストン
１６ 弁板
１６ａ 吸入ポート（流入側ポート）
１６ｂ 吐出ポート（流出側ポート）
１７，１７Ａ，１７Ｂ スペーサ部材
２２ 吸入路（流入路）
２３ 吐出路（流出路）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】