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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024089186
(43)【公開日】2024-07-03
(54)【発明の名称】液圧ポンプ
(51)【国際特許分類】
F04B 53/16 20060101AFI20240626BHJP
F04B 1/30 20200101ALI20240626BHJP
【ＦＩ】
F04B53/16 C
F04B53/16 A
F04B53/16 E
F04B1/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022204392
(22)【出願日】2022-12-21
(71)【出願人】
【識別番号】000000974
【氏名又は名称】川崎重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135220
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 祥二
(72)【発明者】
【氏名】高橋 忠裕
(72)【発明者】
【氏名】白井 敦士
(72)【発明者】
【氏名】吉田 伊吹
【テーマコード（参考）】
3H070
3H071
【Ｆターム（参考）】
3H070AA01
3H070AA03
3H070BB06
3H070CC01
3H070CC03
3H070DD68
3H070DD82
3H070DD85
3H070DD86
3H071AA01
3H071AA03
3H071BB01
3H071CC21
3H071CC23
3H071CC25
3H071DD08
3H071DD31
3H071DD35
3H071DD37
(57)【要約】
【課題】幅広い範囲の周波数帯において脈動を低減でき、且つ大型化を抑制することができる液圧回転機器を提供する。
【解決手段】液圧ポンプは、吸入路と吐出路が形成されるケーシングと、吸入ポートと吐出ポートとが形成される弁板と、複数のシリンダボが形成されるシリンダブロックと、シリンダボアの各々に往復運動可能に挿入□れる複数のピストンと、を備え、ケーシングには、第１絞りを有する第１連通路と、チャンバーと、第２絞りを有し且つ前記弁板まで延在する第２連通路とが更に形成され、吐出路とチャンバーとを連通し、チャンバーは、第１連通路を介して吐出路から導かれる作動液を貯留し、第２連通路は、前記弁板の前記吸入ポートと前記吐出ポートとの間にある下死点側閉塞面にて開口し且つ前記チャンバーに接続され、第１絞りは、第２絞りより大きい流路断面積を有している。
【選択図】 図２
【解決手段】液圧ポンプは、吸入路と吐出路が形成されるケーシングと、吸入ポートと吐出ポートとが形成される弁板と、複数のシリンダボが形成されるシリンダブロックと、シリンダボアの各々に往復運動可能に挿入□れる複数のピストンと、を備え、ケーシングには、第１絞りを有する第１連通路と、チャンバーと、第２絞りを有し且つ前記弁板まで延在する第２連通路とが更に形成され、吐出路とチャンバーとを連通し、チャンバーは、第１連通路を介して吐出路から導かれる作動液を貯留し、第２連通路は、前記弁板の前記吸入ポートと前記吐出ポートとの間にある下死点側閉塞面にて開口し且つ前記チャンバーに接続され、第１絞りは、第２絞りより大きい流路断面積を有している。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作動液が導かれる吸入路と、作動液が吐出される吐出路とが形成されるケーシングと、
前記ケーシングに設けられ、前記吸入路に繋がる吸入ポート及び前記吐出路に繋がる吐出ポートが夫々形成される弁板と、
複数のシリンダボアを含み、前記弁板上を摺動するシリンダブロックと、
前記シリンダボアの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、を備え、
前記ケーシングには、第１絞りを有する第１連通路と、チャンバーと、前記弁板まで延在する第２連通路とが更に形成され、
前記第１連通路は、前記吐出路と前記チャンバーとを連通し、
前記チャンバーは、前記第１連通路を介して前記吐出路から導かれる作動液を貯留し、
前記第２連通路は、第２絞りを有し、前記弁板の前記吸入ポートと前記吐出ポートとの間にある下死点側閉塞面にて開口し、且つ前記チャンバーに接続され、
前記第１絞りは、前記第２絞りより大きい流路断面積を有している、液圧ポンプ。
前記ケーシングに設けられ、前記吸入路に繋がる吸入ポート及び前記吐出路に繋がる吐出ポートが夫々形成される弁板と、
複数のシリンダボアを含み、前記弁板上を摺動するシリンダブロックと、
前記シリンダボアの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、を備え、
前記ケーシングには、第１絞りを有する第１連通路と、チャンバーと、前記弁板まで延在する第２連通路とが更に形成され、
前記第１連通路は、前記吐出路と前記チャンバーとを連通し、
前記チャンバーは、前記第１連通路を介して前記吐出路から導かれる作動液を貯留し、
前記第２連通路は、第２絞りを有し、前記弁板の前記吸入ポートと前記吐出ポートとの間にある下死点側閉塞面にて開口し、且つ前記チャンバーに接続され、
前記第１絞りは、前記第２絞りより大きい流路断面積を有している、液圧ポンプ。
【請求項2】
前記ケーシングは、ケーシング本体と、チャンバーブロックとを含み、
前記ケーシング本体には、前記吸入路と前記吐出路とが形成され、
前記チャンバーブロックは、前記ケーシング本体と別体であり、
前記チャンバーは、前記チャンバーブロックに形成されている、請求項１に記載の液圧ポンプ。
前記ケーシング本体には、前記吸入路と前記吐出路とが形成され、
前記チャンバーブロックは、前記ケーシング本体と別体であり、
前記チャンバーは、前記チャンバーブロックに形成されている、請求項１に記載の液圧ポンプ。
【請求項3】
前記チャンバーブロックには、前記第１連通路と収容開口とが形成され、
前記第１連通路は、互いに交差するように配置される通路部分及び絞り収容部分と、前記第１絞りを形成する絞り部材とを有し、
前記絞り収容部分は、所定方向一方に延在し、且つ前記絞り部材を収容し、
前記収容開口は、前記チャンバーブロックにおいて前記絞り収容部分の延長線上に形成されている、請求項２に記載の液圧ポンプ。
前記第１連通路は、互いに交差するように配置される通路部分及び絞り収容部分と、前記第１絞りを形成する絞り部材とを有し、
前記絞り収容部分は、所定方向一方に延在し、且つ前記絞り部材を収容し、
前記収容開口は、前記チャンバーブロックにおいて前記絞り収容部分の延長線上に形成されている、請求項２に記載の液圧ポンプ。
【請求項4】
前記弁板には、前記第２絞りが形成されている、請求項１に記載の液圧ポンプ。
【請求項5】
前記第１絞りは、前記ケーシングに絞り部材を取り付けることによって前記ケーシングに形成される、請求項１に記載の液圧ポンプ。
【請求項6】
前記ケーシングは、前記チャンバーの容積を変更する容積調整機構を更に備えている、請求項１に記載の液圧ポンプ。
【請求項7】
前記チャンバーは、前記シリンダボアより大きい容積を有している、請求項１に記載の液圧ポンプ。
【請求項8】
作動液が導かれる吸入路と、作動液が吐出される吐出路とが形成されるケーシングと、
前記ケーシングに設けられ、前記吸入路に繋がる吸入ポート及び前記吐出路に繋がる吐出ポートとが夫々形成される弁板と、
複数のシリンダボアを含み、前記弁板上を摺動するシリンダブロックと、
前記シリンダボアの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、
前記ケーシングは、第１絞りを有する第１連通路と、チャンバーと、前記弁板まで延在する第２連通路とを含み、
前記第１連通路は、前記吐出路と前記チャンバーとを連通し、
前記チャンバーは、前記第１連通路を介して前記吐出路から導かれる作動液を貯留し、
前記第２連通路は、第２絞りを有し、前記弁板の前記吸入ポートと前記吐出ポートとの間にある下死点側閉塞面にて開口し、且つ前記チャンバーに接続され、
前記チャンバーは、前記第１連通路と共に前記吐出路を流れる作動液の脈動を低減する共鳴器を構成し、且つ前記第２連通路及び前記第２絞りと共に前記シリンダボアへの逆流を抑制することによって前記吐出路を流れる作動液の脈動を低減する逆流抑制機構を構成し、
前記逆流抑制機構は、低い周波数帯の脈動を低減し、
前記共鳴器は、高い周波数帯の脈動を低減する、液圧ポンプ。
前記ケーシングに設けられ、前記吸入路に繋がる吸入ポート及び前記吐出路に繋がる吐出ポートとが夫々形成される弁板と、
複数のシリンダボアを含み、前記弁板上を摺動するシリンダブロックと、
前記シリンダボアの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、
前記ケーシングは、第１絞りを有する第１連通路と、チャンバーと、前記弁板まで延在する第２連通路とを含み、
前記第１連通路は、前記吐出路と前記チャンバーとを連通し、
前記チャンバーは、前記第１連通路を介して前記吐出路から導かれる作動液を貯留し、
前記第２連通路は、第２絞りを有し、前記弁板の前記吸入ポートと前記吐出ポートとの間にある下死点側閉塞面にて開口し、且つ前記チャンバーに接続され、
前記チャンバーは、前記第１連通路と共に前記吐出路を流れる作動液の脈動を低減する共鳴器を構成し、且つ前記第２連通路及び前記第２絞りと共に前記シリンダボアへの逆流を抑制することによって前記吐出路を流れる作動液の脈動を低減する逆流抑制機構を構成し、
前記逆流抑制機構は、低い周波数帯の脈動を低減し、
前記共鳴器は、高い周波数帯の脈動を低減する、液圧ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、吐出路に作動液を吐出する液圧ポンプに関する。
【背景技術】
【0002】
液圧ポンプの一例として、例えば特許文献１の可変容量形ピストン機械が知られている。特許文献１の可変容量形ピストンポンプは、吐出路と下死点付近のシリンダボアとに繋がるチャンバーを有している。そして、可変容量形ピストンポンプは、チャンバーによって騒音の低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平３－８５３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の可変容量形ピストンポンプの騒音は、吐出路を流れる作動液の脈動に起因している。作動液の脈動は、シリンダブロックの回転速度に応じた周波数で振動する。液圧ポンプでは、シリンダブロックの幅広い回転速度の範囲で使用されることが望まれている。それ故、幅広い周波数帯の脈動を抑制することが望まれている。これに関して、特許文献１の可変容量形ピストンポンプでは、低い周波数帯の脈動に関して低減を図ることができるが、高い周波数帯の脈動に関して低減の効果が低い。
【0005】
そこで本開示は、幅広い範囲の周波数帯において脈動を低減することができる液圧回転機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の第１の液圧ポンプは、作動液が導かれる吸入路と、作動液が吐出される吐出路とが形成されるケーシングと、前記ケーシングに設けられ、前記吸入路に繋がる吸入ポート及び前記吐出路に繋がる吐出ポートが夫々形成される弁板と、複数のシリンダボアを含み、前記弁板上を摺動するシリンダブロックと、前記シリンダボアの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、を備え、前記ケーシングには、第１絞りを有する第１連通路と、チャンバーと、前記弁板まで延在する第２連通路とが更に形成され、前記第１連通路は、前記吐出路と前記チャンバーとを連通し、前記チャンバーは、前記第１連通路を介して前記吐出路から導かれる作動液を貯留し、前記第２連通路は、第２絞りを有し、前記弁板の前記吸入ポートと前記吐出ポートとの間にある下死点側閉塞面にて開口し、且つ前記チャンバーに接続され、前記第１絞りは、前記第２絞りより大きい流路断面積を有している。
【0007】
本開示の第１の液圧ポンプに従えば、チャンバーは、第１連通路を介して吐出路に接続されている。それ故、チャンバーが第１連通路と共に共鳴器を構成する。そして、共鳴器の吸振機能によって、吐出路を流れる作動液の脈動を抑制することができる。また、チャンバーは、第２絞りを有し且つ下死点側閉塞面にて開口する第２連通路に接続されている。それ故、チャンバー２５は、下死点側において吸入ポートと吐出ポートとの間に位置するシリンダボアに第２連通路を介して接続される。それ故、チャンバーは、第２連通路と共に逆流抑制機構を構成する。逆流抑制機構は、シリンダボアの接続先が吸入ポートから吐出ポートに切換るまでの間にシリンダボアの内圧を高めることができる。これにより、シリンダボアの接続先が吐出ポートに切換った際に作動液が吐出路からシリンダボアに逆流することを抑制する（即ち、逆流抑制機能を達成する）ことができる。従って、シリンダボアへの作動液の逆流に起因する脈動を低減することができる。更に、第１絞りは、第２絞りより大きい流路断面積を有している。それ故、逆流抑制機構は、主に低い周波数帯域の脈動を低減させる。他方、共鳴器は、主に逆流抑制機構より高い周波数帯域の脈動を低減させる。従って、１つのチャンバーによって幅広い周波数帯の脈動を低減することができる。また、１つのチャンバーによって共鳴器及び逆流抑制機構を構成することができる。
【0008】
本開示の第２の液圧ポンプは、作動液が導かれる吸入路と、作動液が吐出される吐出路とが形成されるケーシングと、前記ケーシングに設けられ、前記吸入路に繋がる吸入ポート及び前記吐出路に繋がる吐出ポートとが夫々形成される弁板と、複数のシリンダボアを含み、前記弁板上を摺動するシリンダブロックと、前記シリンダボアの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、前記ケーシングは、第１絞りを有する第１連通路と、チャンバーと、前記弁板まで延在する第２連通路とを含み、前記第１連通路は、前記吐出路と前記チャンバーとを連通し、前記チャンバーは、前記第１連通路を介して前記吐出路から導かれる作動液を貯留し、前記第２連通路は、第２絞りを有し、前記弁板の前記吸入ポートと前記吐出ポートとの間にある下死点側閉塞面にて開口し、且つ前記チャンバーに接続され、前記チャンバーは、前記第１連通路と共に前記吐出路を流れる作動液の脈動を低減する共鳴器を構成し、且つ前記第２連通路及び前記第２絞りと共に前記シリンダボアへの逆流を抑制することによって前記吐出路を流れる作動液の脈動を低減する逆流抑制機構を構成し、前記逆流抑制機構は、低い周波数帯の脈動を低減し、前記共鳴器は、高い周波数帯の脈動を低減する。
【0009】
本開示の第２の液圧ポンプに従えば、チャンバーは、第１連通路と共に共鳴器を構成し、且つ第２連通路及び第２絞り共に逆流抑制機構を構成する。共鳴器は、高い周波数帯において逆流抑制機構よりも脈動を低減する。逆流抑制機構は、低い周波数帯において共鳴器よりも脈動を低減する。それ故、幅広い周波数帯の脈動を低減することができる。また、１つのチャンバーによって共鳴器及び逆流抑制機構を構成することができる。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、幅広い範囲の周波数帯において脈動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本開示の実施形態に係る液圧ポンプを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本開示に係る実施形態の液圧ポンプ１について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する液圧ポンプ１は、本開示の一実施形態に過ぎない。従って、本開示は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
【0013】
＜液圧ポンプ＞
図１に示す液圧ポンプ１は、ショベルやクレーン等の建設機械、フォークリフト等の産業機械、トラクター等の農業機械、及びプレス機等の油圧機械等、種々の機械に備わっている。液圧ポンプ１は、例えば可変容量形の斜板ポンプである。但し、液圧ポンプ１は、固定容量形の斜板ポンプであってよく、また斜軸ポンプであってもよい。液圧ポンプ１は、図示しない駆動源（例えば電動機、エンジン、又はその両方であって、本実施形態では電動機）により駆動されることによって作動液（油及び水等の液体）を吐出する。
図１に示す液圧ポンプ１は、ショベルやクレーン等の建設機械、フォークリフト等の産業機械、トラクター等の農業機械、及びプレス機等の油圧機械等、種々の機械に備わっている。液圧ポンプ１は、例えば可変容量形の斜板ポンプである。但し、液圧ポンプ１は、固定容量形の斜板ポンプであってよく、また斜軸ポンプであってもよい。液圧ポンプ１は、図示しない駆動源（例えば電動機、エンジン、又はその両方であって、本実施形態では電動機）により駆動されることによって作動液（油及び水等の液体）を吐出する。
【0014】
液圧ポンプ１は、ケーシング１１と、シリンダブロック１２と、複数のピストン１３と、斜板１４と、レギュレータ１５と、弁板１６と、を備えている。
【0015】
＜ケーシング＞
ケーシング１１には、シリンダブロック１２、複数のピストン１３、斜板１４、レギュレータ１５、及び弁板１６等が収容されている。より詳細に説明すると、ケーシング１１には、収容空間２１が形成されている。ケーシング１１では、収容空間２１にシリンダブロック１２、複数のピストン１３、斜板１４、レギュレータ１５、及び弁板１６等が収容されている。収容空間２１は、ケーシング１１において、軸線方向一方側の端面（即ち、軸線方向一端面）において開口２１ａを有している。なお、軸線方向は、所定の軸線Ｌ１が延在する方向である。
ケーシング１１には、シリンダブロック１２、複数のピストン１３、斜板１４、レギュレータ１５、及び弁板１６等が収容されている。より詳細に説明すると、ケーシング１１には、収容空間２１が形成されている。ケーシング１１では、収容空間２１にシリンダブロック１２、複数のピストン１３、斜板１４、レギュレータ１５、及び弁板１６等が収容されている。収容空間２１は、ケーシング１１において、軸線方向一方側の端面（即ち、軸線方向一端面）において開口２１ａを有している。なお、軸線方向は、所定の軸線Ｌ１が延在する方向である。
【0016】
ケーシング１１には、図２に示すように吸入路２２と、吐出路２３とが形成されている。吸入路２２には、作動液が導かれる。他方、吐出路２３には、作動液が吐出される。吸入路２２及び吐出路２３は、例えばケーシング１１において収容空間２１の軸線方向他方側に形成されている。そして、吸入路２２及び吐出路２３は、収容空間２１の軸線方向他方側の端面において開口している。
【0017】
後で詳述するが、ケーシング１１には、第１連通路２４と、チャンバー２５と、第２連通路２６とが更に形成されている。また、ケーシング１１は、ケーシング本体１１ａと、チャンバーブロック１１ｂと、容積調整機構１１ｃ（後で詳述する図６参照）とを含んでいる。
【0018】
＜シリンダブロック＞
シリンダブロック１２は、複数のシリンダボア１２ａを含んでいる。シリンダブロック１２は、ケーシング１１内、即ち収容空間２１に回転可能に収容されている。より詳細に説明すると、シリンダブロック１２は、円筒状に形成されている。そして、シリンダブロック１２は、軸線方向他方側の端面（即ち、軸線方向他端面）を収容空間２１の軸線方向他端面に対向させるようにして収容空間２１に収容されている。また、シリンダブロック１２には、その軸線Ｌ１に沿って回転軸１７が貫挿されている。また、回転軸１７は、スプライン結合等によって相対回転しないようなっている。回転軸１７は、所定の軸線Ｌ１まわりに回転可能にケーシング１１に支持されている。また、回転軸１７の一端部は、開口２１ａから突き出ており、駆動源（図示せず）に連結されている。そして、駆動源が回転軸１７を回転させることによって、シリンダブロック１２が軸線Ｌ１まわりに回転する。
シリンダブロック１２は、複数のシリンダボア１２ａを含んでいる。シリンダブロック１２は、ケーシング１１内、即ち収容空間２１に回転可能に収容されている。より詳細に説明すると、シリンダブロック１２は、円筒状に形成されている。そして、シリンダブロック１２は、軸線方向他方側の端面（即ち、軸線方向他端面）を収容空間２１の軸線方向他端面に対向させるようにして収容空間２１に収容されている。また、シリンダブロック１２には、その軸線Ｌ１に沿って回転軸１７が貫挿されている。また、回転軸１７は、スプライン結合等によって相対回転しないようなっている。回転軸１７は、所定の軸線Ｌ１まわりに回転可能にケーシング１１に支持されている。また、回転軸１７の一端部は、開口２１ａから突き出ており、駆動源（図示せず）に連結されている。そして、駆動源が回転軸１７を回転させることによって、シリンダブロック１２が軸線Ｌ１まわりに回転する。
【0019】
複数のシリンダボア１２ａは、シリンダブロック１２においての軸線方向一方側の端面（即ち、軸線方向一端面）に形成されている。そして、複数のシリンダボア１２ａは、回転軸１７の周り（即ち、軸線Ｌ１の周り）に周方向に互いに間隔をあけて配置されている。また、シリンダボア１２ａの各々には、シリンダポート１２ｂが形成されている。シリンダボア１２ａは、シリンダポート１２ｂを介して軸線方向他方側の端面（即ち、軸線方向他端）にて開口している。なお、本実施形態において、シリンダブロック１２には、９つのシリンダボア１２ａが形成されている。但し、前述するシリンダボア１２ａの数は一例に過ぎず、８つ以下であってもよく、また１０個以上であってもよい。
【0020】
＜ピストン＞
複数のピストン１３は、シリンダブロック１２のシリンダボア１２ａの各々に挿入されている。そして、ピストン１３の各々は、各シリンダボア１２ａを往復運動する。また、ピストン１３の先端部分には、摺動回転可能にシュー１８が取り付けられている。
複数のピストン１３は、シリンダブロック１２のシリンダボア１２ａの各々に挿入されている。そして、ピストン１３の各々は、各シリンダボア１２ａを往復運動する。また、ピストン１３の先端部分には、摺動回転可能にシュー１８が取り付けられている。
【0021】
＜斜板＞
斜板１４はシリンダブロック１２の軸線方向一方側に間隔をあけて配置されている。斜板１４は、シュープレート１９を有している。なお、斜板１４は、必ずしもシュープレート１９を備えている必要はない。シュープレート１９は、シリンダブロック１２の方に傾倒している。斜板１４は、シュープレート１９を介して複数のシュー１８を軸線方向一方側から支持している。また、複数のシュー１８は、押え板２０によってシュープレート１９に押えられており、シュープレート１９上を軸線Ｌ１まわりに摺動回転する。それ故、シリンダブロック１２が回転すると、ピストン１３がシリンダボア１２ａを往復運動する。また、斜板１４は、軸線Ｌ１に直交する軸線Ｌ２まわりに傾倒することができる。即ち、斜板１４は、傾転角を変えることができる。それ故、ピストン１３のストローク量を変えることができる。これにより、各シリンダボア１２ａから吐出される作動液の量、即ち吐出量を変えることができる。
斜板１４はシリンダブロック１２の軸線方向一方側に間隔をあけて配置されている。斜板１４は、シュープレート１９を有している。なお、斜板１４は、必ずしもシュープレート１９を備えている必要はない。シュープレート１９は、シリンダブロック１２の方に傾倒している。斜板１４は、シュープレート１９を介して複数のシュー１８を軸線方向一方側から支持している。また、複数のシュー１８は、押え板２０によってシュープレート１９に押えられており、シュープレート１９上を軸線Ｌ１まわりに摺動回転する。それ故、シリンダブロック１２が回転すると、ピストン１３がシリンダボア１２ａを往復運動する。また、斜板１４は、軸線Ｌ１に直交する軸線Ｌ２まわりに傾倒することができる。即ち、斜板１４は、傾転角を変えることができる。それ故、ピストン１３のストローク量を変えることができる。これにより、各シリンダボア１２ａから吐出される作動液の量、即ち吐出量を変えることができる。
【0022】
＜レギュレータ＞
レギュレータ１５は、斜板１４を軸線Ｌ２まわりに回動させることによって斜板１４の傾転角を変える。より詳細に説明すると、レギュレータ１５は、図示しないサーボピストンが連結部材１５ａを介して斜板１４と連結されている。そして、レギュレータ１５は、入力される信号（例えば、パイロット圧）に応じてサーボピストンを動かす。これにより、斜板１４の傾転角が調整される。
レギュレータ１５は、斜板１４を軸線Ｌ２まわりに回動させることによって斜板１４の傾転角を変える。より詳細に説明すると、レギュレータ１５は、図示しないサーボピストンが連結部材１５ａを介して斜板１４と連結されている。そして、レギュレータ１５は、入力される信号（例えば、パイロット圧）に応じてサーボピストンを動かす。これにより、斜板１４の傾転角が調整される。
【0023】
＜弁板＞
弁板１６は、ケーシング１１に設けられている。より詳細に説明すると、弁板１６は、収容空間２１の軸線方向他端面とシリンダブロック１２との間に介在している。そして、弁板１６は、収容空間２１の軸線方向他方側の端面に固定されている。弁板１６には、シリンダブロック１２の軸線方向他端面が押し付けられている。そして、シリンダブロック１２は、弁板１６上を摺動するように軸線Ｌ１まわりに回転する。
弁板１６は、ケーシング１１に設けられている。より詳細に説明すると、弁板１６は、収容空間２１の軸線方向他端面とシリンダブロック１２との間に介在している。そして、弁板１６は、収容空間２１の軸線方向他方側の端面に固定されている。弁板１６には、シリンダブロック１２の軸線方向他端面が押し付けられている。そして、シリンダブロック１２は、弁板１６上を摺動するように軸線Ｌ１まわりに回転する。
【0024】
また、弁板１６には、吸入ポート１６ａ及び吐出ポート１６ｂが夫々形成されている。吸入ポート１６ａは、吸入路２２に繋がっている。また、吐出ポート１６ｂは、吐出路２３に繋がっている。そして、吸入ポート１６ａ及び吐出ポート１６ｂの各々には、シリンダポート１２ｂを介して各シリンダボア１２ａが接続されている。そして、各シリンダボア１２ａは、シリンダブロック１２が回転することによって吸入ポート１６ａ及び吐出ポート１６ｂに交互接続される。吸入ポート１６ａは、接続されるシリンダポート１２ｂを介して各シリンダボア１２ａに吸入路２２の作動液を導く。また、吐出ポート１６ｂは、接続されるシリンダポート１２ｂを介してシリンダボア１２ａから吐出路２３に作動液を吐出させる。
【0025】
更に詳細に説明すると、弁板１６は、図３に示すように円板状に形成されている。弁板１６は、その軸線が軸線Ｌ１と一致するように収容空間２１の軸線方向他端面に取り付けられている（図２参照）。また、吸入ポート１６ａ及び吐出ポート１６ｂは、図３に示すように軸線Ｌ１を中心とする同心円弧状に形成されている。また、吸入ポート１６ａ及び吐出ポート１６ｂは、周方向に互いに間隔をあけて配置されている。これにより、吸入ポート１６ａと吐出ポート１６ｂと間には、上死点側閉塞面１６ｃ及び下死点側閉塞面１６ｄが夫々形成されている。上死点側閉塞面１６ｃは、上死点付近にあるシリンダボア１２ａを閉塞し、且つ下死点側閉塞面１６ｄは、下死点付近にあるシリンダボア１２ａを閉塞する。なお、上死点付近とは、上死点及びその付近の位置を意味し、下死点付近とは、下死点及びその付近の位置、例えば吸入ポート１６ａと吐出ポート１６ｂと間を意味する。また、上死点は、ピストン１３が弁板１６に最も近づく位置である。下死点は、ピストン１３が弁板１６から最も遠ざかる位置である。
【0026】
＜脈動抑制機構＞
ケーシング１１には、図２に示すように第１連通路２４と、チャンバー２５と、第２連通路２６とが形成されている。そして、第１連通路２４と、チャンバー２５と、第２連通路２６とは、脈動抑制機構２８を構成している。脈動抑制機構２８は、下死点側において弁板１６の吸入ポート１６ａと吐出ポート１６ｂとの間に位置する（即ち、下死点付近にある）シリンダボア１２ａと吐出路２３とを連通する。そして、脈動抑制機構２８は、吸振機能、及び逆流抑制機能によって吐出路２３を流れる作動液の脈動を低減している。
ケーシング１１には、図２に示すように第１連通路２４と、チャンバー２５と、第２連通路２６とが形成されている。そして、第１連通路２４と、チャンバー２５と、第２連通路２６とは、脈動抑制機構２８を構成している。脈動抑制機構２８は、下死点側において弁板１６の吸入ポート１６ａと吐出ポート１６ｂとの間に位置する（即ち、下死点付近にある）シリンダボア１２ａと吐出路２３とを連通する。そして、脈動抑制機構２８は、吸振機能、及び逆流抑制機能によって吐出路２３を流れる作動液の脈動を低減している。
【0027】
以下では、脈動抑制機構２８の構成、即ち、第１連通路２４、チャンバー２５、及び第２連通路２６が更に詳細に説明される。図４にも示すように第１連通路２４は、吐出路２３とチャンバー２５とを連通する。また、第１連通路２４は、第１絞り２４ａを有している。第１絞り２４ａは、その上流側及び下流側の部分より小さい流路断面積で形成されている。更に、第１絞り２４ａは、後で詳述する第２絞り２６ａより大きい流路断面積を有している（図５参照）。
【0028】
チャンバー２５は、第１連通路２４を介して吐出路２３から導かれる作動液を貯留する。また、チャンバー２５は、各シリンダボア１２ａより大きい容積を有している。より詳細に説明すると、チャンバー２５は、シリンダボア１２ａに吸入可能な最大容量より大きい容積を有している。チャンバー２５は、第１連通路２４と共に共鳴器３１を構成する。チャンバー２５と第１連通路２４とによって構成される共鳴器３１は、例えばヘルムホルツ共鳴器と同じように機能する。即ち、共鳴器３１は、吸振機能を有する。これにより、吐出路２３を流れる作動液の脈動を低減することができる。なお、本実施形態において、第２連通路２６もまた共鳴器３１の一部を成している。
【0029】
第２連通路２６は、チャンバー２５に接続されている。また、第２連通路２６は、弁板１６の下死点側閉塞面１６ｄまで延在している。そして、第２連通路２６は、弁板１６の下死点側閉塞面１６ｄにて開口している。それ故、第２連通路２６は、下死点付近にあるシリンダボア１２ａと繋がる。また、第２連通路２６は、第２絞り２６ａを有している。第２絞り２６ａは、例えば弁板１６に形成されている。より詳細に説明すると、第２絞り２６ａは、弁板１６の下死点側閉塞部１６ｅに形成されている。ここで、下死点側閉塞部１６ｅは、吸入ポート１６ａと吐出ポート１６ｂと間の部分である。そして、第２絞り２６ａは、下死点付近にあるシリンダボア１２ａと接続される。
【0030】
第２連通路２６は、チャンバー２５と共に逆流抑制機構３２を構成する。本実施形態において、第１連通路２４もまた、吐出路２３からチャンバー２５に作動液を貯留すべく、第２連通路２６及びチャンバー２５と共に逆流抑制機構３２を構成している。そして、逆流抑制機構３２は、チャンバー２５に貯留する作動液を下死点付近のシリンダボア１２ｅに供給する。これにより、シリンダボア１２ａの接続先が吸入ポート１６ａから吐出ポート１６ｂに切換った際に吐出路２３からシリンダボア１２ａに作動液が逆流することを抑制する。これにより、吐出路２３を流れる作動液の脈動が低減される。また、第２絞り２６ａの流路断面積は、第１絞り２４ａの流路断面積より小さくなっている。本実施形態において、第２絞り２６ａは、例えばチョークのようになっており、軸線方向に延在している。
【0031】
＜ケーシングの具体的構成＞
ケーシング１１は、前述の通り、ケーシング本体１１ａと、チャンバーブロック１１ｂと、容積調整機構１１ｃとを含んでいる。ケーシング本体１１ａには、収容空間２１が形成されている。そして、ケーシング本体１１ａの収容空間２１にシリンダブロック１２、複数のピストン１３、斜板１４、レギュレータ１５、及び弁板１６が収容されている。また、ケーシング本体１１ａには、吸入路２２と吐出路２３とが少なくとも形成されている。ケーシング本体１１ａは、シリンダブロック１２、複数のピストン１３、斜板１４、レギュレータ１５、及び弁板１６と共に液圧ポンプ本体２９を構成する。
ケーシング１１は、前述の通り、ケーシング本体１１ａと、チャンバーブロック１１ｂと、容積調整機構１１ｃとを含んでいる。ケーシング本体１１ａには、収容空間２１が形成されている。そして、ケーシング本体１１ａの収容空間２１にシリンダブロック１２、複数のピストン１３、斜板１４、レギュレータ１５、及び弁板１６が収容されている。また、ケーシング本体１１ａには、吸入路２２と吐出路２３とが少なくとも形成されている。ケーシング本体１１ａは、シリンダブロック１２、複数のピストン１３、斜板１４、レギュレータ１５、及び弁板１６と共に液圧ポンプ本体２９を構成する。
【0032】
チャンバーブロック１１ｂには、図６に示すように少なともチャンバー２５が形成されている。本実施形態において、チャンバーブロック１１ｂには、第１連通路２４が更に形成されている。また、第２連通路２６は、本実施形態においてチャンバーブロック１１ｂからケーシング本体１１ａにわたって形成されている。チャンバーブロック１１ｂは、例えば第１方向に長尺の直方体状に形成されている。そして、チャンバーブロック１１ｂは、例えばケーシング本体１１ａの第２方向一方側の側面に取り付けられている。ここで、第１方向は、軸線方向に直交する方向である。第１方向は、例えば軸線Ｌ１及び軸線Ｌ２に夫々直交する方向である。また、第２方向は、軸線Ｌ２が延在する方向であって、軸線方向及び第１方向に夫々直交する方向である。本実施形態において、軸線方向は前後方向、第１方向は上下方向、第２方向は、左右方向である。
【0033】
また、本実施形態において、ケーシング本体１１ａ及びチャンバーブロック１１ｂには、各通路が以下のように形成されている。即ち、吸入路２２及び吐出路２３の各々は、図２に示すように第２方向一方側及び他方側に互いに間隔をあけて夫々配置されている。吸入路２２は収容空間２１から第２方向他方に折れ曲がっている。そして、吸入路２２は、ケーシング本体１１ａの第２方向他方側の側面にて開口している。吐出路２３は収容空間２１から第２方向一方に折れ曲がっている。吐出路２３は、ケーシング本体１１ａの第２方向一方側の側面に延びている。ケーシング本体１１ａの第２方向一方側の側面には、吐出路２３に対応する位置にチャンバーブロック１１ｂが取り付けられている。そして、吐出路２３は、ケーシング本体１１ａからチャンバーブロック１１ｂへと延在し、チャンバーブロック１１ｂを第２方向一方へと貫通している。
【0034】
図６に示すようにチャンバー２５は、例えばチャンバーブロック１１ｂに以下のように形成されている。即ち、チャンバー２５は、第１方向に延在する断面円形状に形成されている。そして、チャンバー２５は、吐出路２３に軸線方向に隣接するように配置されている。
【0035】
第１連通路２４は、図５に示すように第２方向他方側から見てＬ字状に形成されている。第１連通路２４の一端は、吐出路２３に繋がっている。第１連通路２４の他端は、チャンバー２５の周面であって第１方向他方側にある端部側、即ち第１方向他端部側に繋がっている。更に詳細に説明すると、第１連通路２４は、通路部分２４ｂと、絞り収容部分２４ｃと、絞り部材２４ｄと、を有している。通路部分２４ｂ及び絞り収容部分２４ｃは、互いに交差するようにチャンバーブロック１１ｂに形成されている。より詳細に説明すると、通路部分２４ｂが吐出路２３から第１方向他方に延在する。そして、絞り収容部分２４ｃは、通路部分２４ｂに交差（本実施形態において、直交）し且つ軸線方向一方（所定方向一方に相当）に延在している。絞り収容部分２４ｃは、例えば断面円形状に形成されている。また絞り収容部分２４ｃの中間部分は、後述する絞り部材２４ｄを収容できるようになっている。本実施形態において、絞り収容部分２４ｃの中間部分には、絞り部材２４ｄを螺合すべく雌ねじが形成されている。また、チャンバーブロック１１ｂには、絞り収容部分２４ｃの延長線上（より詳細に説明すると、絞り収容部分２４ｃの軸線方向他方側の延長線上）において収容開口２４ｅが形成されている。絞り部材２４ｄは、第１絞り２４ａを形成する部材である。絞り部材２４ｄは、円筒状に形成されており、内孔が第１絞り２４ａを成している。絞り部材２４ｄは、収容開口２４ｅから挿入される。そして、絞り部材２４ｄは、絞り収容部分２４ｃに収容される。本実施形態において、絞り部材２４ｄは、絞り収容部分２４ｃの中間部分において螺合される。これにより、絞り収容部分２４ｃの中間部分に第１絞り２４ａを介在させることができる。また、収容開口２４ｅは、プラグ２４ｆによって閉塞される。
【0036】
図５及び７に示すように第２連通路２６は、前述の通り、ケーシング１１から弁板１６の下死点側閉塞面１６ｄまで延在している。そして、第２連通路２６は、下死点側閉塞面１６ｄにて開口している。第２連通路２６は、下死点付近にあるシリンダボア１２ａとチャンバー２５とを連通する。なお、第２連通路２６もまた、第１連通路２４と同様に、チャンバー２５の周面の第１方向他端部側であって、第１連通路２４より第２方向一方側に繋がっている。なお、図７では、説明の便宜上、吐出路２３、各通路２４，２６、チャンバー２５にハッチが施されている。
【0037】
第２連通路２６は、ブロック側部分２６ｂと、本体側部分２６ｃと、第２絞り２６ａとを有している。ブロック側部分２６ｂは、チャンバーブロック１１ｂに形成されている部分であって、Ｌ字状に形成されている。なお、ブロック側部分２６ｂは、Ｌ字状に限定されず、例えば、曲線状に形成されていてもよい。即ち、ブロック側部分２６ｂは、チャンバー２５に繋がり、且つ第１連通路２４の絞り収容部分２４ｃに平行するように軸線方向に延在している。そして、ブロック側部分２６ｂは、軸線方向他方側に折れ曲がって第２方向に延在している。本体側部分２６ｃは、ケーシング本体１１ａに形成されている部分であって、本体側部分２６ｃもまたＬ字状に形成されている。なお、本体側部分２６ｃは、Ｌ字状に限定されず、例えば、曲線状に形成されていてもよい。本体側部分２６ｃの一端は、ブロック側部分２６ｂに繋がっている。また、本体側部分２６ｃは、第２方向に延在している。そして、本体側部分２６ｃは、図２に示すように平面視で回転軸１７に重なる位置にて折れ曲がって軸線方向一方に延在している。そして、本体側部分２６ｃの他端は、第２絞り２６ａに繋がっている。第２絞り２６ａは、前述の通り、弁板１６の下死点側閉塞部１６ｅに形成されている。そして、第２絞り２６ａは、下死点側閉塞面１６ｄにて開口している。これにより、第２連通路２６は、下死点付近にあるシリンダボア１２ａに第２絞り２６ａを介して繋がっている。
【0038】
容積調整機構１１ｃは、チャンバー２５の容積を変更する。本実施形態において、容積調整機構１１ｃは、ピストン３０及び調整ねじ３１を有している。ピストン３０は、第１方向に進退可能にチャンバー２５に挿入されている。調整ねじ３１は、回すことによってピストン３０を第１方向に進退させる。そして、容積調整機構１１ｃは、調整ねじ３１によってピストン３０を進退させることによってチャンバー２５の容積を変更することができる。
【0039】
＜液圧ポンプの動作＞
液圧ポンプ１（より詳細には、液圧ポンプ本体２９）は、以下のように動作する。即ち、駆動源（図示せず）が回転軸１７を駆動することによって、シリンダブロック１２が軸線Ｌ１まわりに回転する。そうすると、シリンダポート１２ｂの接続先が吸入ポート１６ａ及び吐出ポート１６ｂの間で切り替わる。また、シリンダブロック１２が回転することによって、複数のピストン１３が軸線Ｌ１まわりに回転すると共にシリンダボア１２ａを往復運動する。これにより、吸入ポート１６ａを介してシリンダボア１２ａに作動液が吸引され、その後シリンダボア１２ａから吐出ポート１６ｂに作動液が吐出される。このようにして、液圧ポンプ１は、作動液を吐出する。なお、液圧ポンプ１では、レギュレータ１５によって斜板１４の傾転角が調整される。そうすると、ピストン１３のストローク量が調整される。これにより、液圧ポンプ１の吐出量を調整することができる。
液圧ポンプ１（より詳細には、液圧ポンプ本体２９）は、以下のように動作する。即ち、駆動源（図示せず）が回転軸１７を駆動することによって、シリンダブロック１２が軸線Ｌ１まわりに回転する。そうすると、シリンダポート１２ｂの接続先が吸入ポート１６ａ及び吐出ポート１６ｂの間で切り替わる。また、シリンダブロック１２が回転することによって、複数のピストン１３が軸線Ｌ１まわりに回転すると共にシリンダボア１２ａを往復運動する。これにより、吸入ポート１６ａを介してシリンダボア１２ａに作動液が吸引され、その後シリンダボア１２ａから吐出ポート１６ｂに作動液が吐出される。このようにして、液圧ポンプ１は、作動液を吐出する。なお、液圧ポンプ１では、レギュレータ１５によって斜板１４の傾転角が調整される。そうすると、ピストン１３のストローク量が調整される。これにより、液圧ポンプ１の吐出量を調整することができる。
【0040】
また、液圧ポンプ１では、脈動抑制機構２８が以下のような吸振機能及び逆流抑制機能を達成している。即ち、本実施形態の脈動抑制機構２８では、主に第１連通路２４とチャンバー２５とによって共鳴器３１が構成されている。共鳴器３１は、例えばヘルムホルツ共鳴器と同じよう機能する。即ち、共鳴器３１は、吸振機能によって吐出路２３を流れる作動液の脈動を低減する。また、本実施形態の脈動抑制機構２８では、主にチャンバー２５と第２連通路２６とによって逆流抑制機構３２が構成されている。逆流抑制機構３２は、チャンバー２５に貯留される作動液（より詳細に説明すると、圧液）を下死点付近にあるシリンダボア１２ａに第２連通路２６を介して供給する。それ故、下死点付近にあるシリンダボア１２ａの内圧を高めることができる。そうすると、シリンダボア１２ａが吐出ポート１６ｂと繋がる際に吐出路２３の作動液がシリンダボア１２ａに逆流することを抑制することができる。それ故、逆流抑制機構３２は、逆流抑制機能によって吐出路２３を流れる作動液の脈動を低減する。
【0041】
また、脈動抑制機構２８では、第２連通路２６が第２絞り２６ａを有している。それ故、逆流抑制機構３２は、図８に示すようなシリンダブロック１２が低速回転（例えば、１０００ｒｐｍ～３０００ｒｐｍの範囲）で回転する際の吐出路２３を流れる作動液の脈動を低減させることができる。より詳細に説明すると、逆流抑制機構３２は、低速回転域（即ち、低周波帯域）に関して作動液の脈動を脈動抑制機構２８より優位に低減させることができる。他方、脈動抑制機構２８では、共鳴器３１を構成する第１絞り２４ａが第２絞り２６ａより大きい流路断面積を有している。それ故、共鳴器３１において、図８においてシリンダブロック１２が高速回転（例えば、３０００ｒｐｍ以上、）で回転する際の吐出路２３を流れる作動液の脈動を低減させることができる。即ち、共鳴器３１は、高速回転域（即ち、高周波帯域）に関して作動液の脈動を逆流抑制機構３２より優位に低減させることができる。
【0042】
また、脈動抑制機構２８では、容積調整機構１１ｃによってチャンバー２５の容積を変えることによって、共鳴器３１において低減させる脈動の大きさを調整することができる。また、チャンバー２５の容積を大きくすることによって共鳴器３１において脈動を低減可能な速度域が小さい方（即ち、脈動の周波数帯域が低い方）へと推移する。逆に、チャンバー２５の容積を小さくすることによって共鳴器３１において脈動を低減可能な速度域が大きい方（即ち、脈動の周波数帯域が高い方）へと推移する。また、脈動抑制機構２８では、第１絞り２４ａの流路断面積（例えば、絞り径）が調整される。本実施形態において、内孔の流路断面積が異なる絞り部材２４ｄが絞り収容部分２４ｃに挿入されることによって、第１絞り２４ａの流路断面積（例えば、絞り径）が調整される。これにより、脈動抑制機構２８では、低減させる脈動の周波数帯域（より詳細に説明すると、周波数帯のピーク）を調整することができる。従って、チャンバー２５の容積を変えることによって脈動の低減の大きさを調整し、且つ第１絞り２４ａの流路断面積によって失させる脈動の周波数帯を調整することができる。このように、脈動抑制機構２８は、１つのチャンバー２５によって共鳴器３１及び逆流抑制機構３２を構成している。それ故、液圧ポンプ１が大型化することを抑制することができる。
【0043】
本実施形態の液圧ポンプ１において、チャンバー２５は、第１連通路２４を介して吐出路２３に接続されている。それ故、チャンバー２５が第１連通路２４と共に共鳴器３１を構成する。そして、共鳴器３１の吸振機能によって吐出路２３を流れる作動液の脈動を抑制することができる。また、チャンバー２５は、第２絞り２６ａを有し且つ下死点側閉塞面１６ｄにて開口している第２連通路２６に接続されている。それ故、チャンバー２５は、第２連通路２６を介して下死点付近にあるシリンダボア１２ａに接続される。それ故、チャンバー２５は、第２連通路２６と共に逆流抑制機構３２を構成する。逆流抑制機構３２は、シリンダボア１２ａの接続先が吸入ポート１６ａから吐出ポート１６ｂに切換るまでの間にシリンダボア１２ａの内圧を高めることができる。これにより、シリンダボア１２ａの接続先が吐出ポート１６ｂに切換った際に作動液が吐出路２３からシリンダボア１２ａに逆流することを抑制する（即ち、逆流抑制機能を達成する）ことができる。従って、シリンダボア１２ａへの作動液の逆流に起因する脈動を低減することができる。更に、第１絞り２４ａは、第２絞り２６ａより大きい流路断面積を有している。それ故、逆流抑制機構３２は、主に低い周波数帯域の脈動を低減させる。他方、共鳴器３１は、逆流抑制機構３２より高い周波数帯域の脈動を低減させる。従って、１つのチャンバー２５によって幅広い周波数帯域の脈動を低減することができる。
【0044】
また、本実施形態の液圧ポンプ１において、チャンバーブロック１１ｂはケーシング本体１１ａと別体である。そして、チャンバー２５は、チャンバーブロック１１ｂに形成されている。それ故、高周波数帯域の脈動を低減させる必要がある場合にはチャンバーブロック１１ｂをケーシング本体１１ａに取り付け、必要がない場合にはチャンバーブロック１１ｂをケーシング本体１１ａから取り外すことができる。
【0045】
更に、本実施形態の液圧ポンプ１において、絞り部材２４ｄは、収容開口２４ｅから挿入されて絞り収容部分２４ｃに収容されている。それ故、絞り部材２４ｄを取り換えることができ、且つ取り換えが容易である。また、取り換えることによって、第１絞り２４ａの流路断面等を変えることができる。これにより、低減させる脈動の周波数帯域を調整することができる。
【0046】
更に、本実施形態の液圧ポンプ１において、弁板１６には、第２絞り２６ａが形成されている。ケーシング１１とは別体の弁板１６に第２絞り２６ａが形成されているので、第２絞り２６ａの形成が容易である。
【0047】
更に、本実施形態の液圧ポンプ１において、第１絞り２４ａは、ケーシング１１に絞り部材２４ｄを取り付けることによってケーシング１１に形成される。それ故、絞り部材２４ｄを取り換えることによって、第１絞り２４ａの流路断面等を変えることができる。これにより、低減させる脈動の周波数帯域を調整することができる。
【0048】
更に、本実施形態の液圧ポンプ１において、チャンバー２５の容積を変更する容積調整機構１１ｃが更に備わっている。それ故、容積調整機構１１ｃによってチャンバー２５の容積を変えることができる。これにより、脈動の低減の大きさ及び低減可能な脈動の周波数帯域を調整することができる。
【0049】
更に、本実施形態の液圧ポンプ１において、チャンバー２５は、シリンダボア１２ａより大きい容積を有している。これにより、吐出路２３を流れる作動液の脈動に関して大きな低減効果、特に吸振機能による大きな低減効果を得ることができる。
【0050】
更に、本実施形態の液圧ポンプ１において、チャンバー２５は、第１連通路２４と共に共鳴器３１を構成し、且つ第２連通路２６及び第２絞り２６ａ共に逆流抑制機構３２を構成する。そして、共鳴器３１は、逆流抑制機構３２より高い周波数帯の脈動を低減する。逆流抑制機構３２は、低い周波数帯において共鳴器３１よりも脈動を低減する。それ故、幅広い周波数帯の脈動を低減することができる。
【0051】
＜その他の実施形態＞
本実施形態の液圧ポンプ１は、固定容量形の液圧ポンプ及び斜軸ポンプであってもよい。また、本実施形態の液圧ポンプ１は、液圧ポンプ１を直列に並べて構成されるタンデムポンプ及び液圧ポンプ１を並列に並べて構成されるパラレルポンプに適用されてもよい。
本実施形態の液圧ポンプ１は、固定容量形の液圧ポンプ及び斜軸ポンプであってもよい。また、本実施形態の液圧ポンプ１は、液圧ポンプ１を直列に並べて構成されるタンデムポンプ及び液圧ポンプ１を並列に並べて構成されるパラレルポンプに適用されてもよい。
【0052】
本実施形態では、ケーシング１１が互いに別体で構成されるケーシング本体１１ａとチャンバーブロック１１ｂによって構成されているが、それらが一体的に構成されていてもよい（即ち、ケーシング１１が１つで構成されていてもよい）。
【0053】
ケーシング１１は、容積調整機構１１ｃを必ずしも有している必要はなく、チャンバー２５は固定容量であってもよい。また、チャンバー２５は、必ずしもシリンダボア１２ａより大きい容積を有している必要はない。
【0054】
本実施形態の液圧ポンプ１では、第２絞り２６ａが弁板１６に形成されているが、ケーシング１１に形成されてもよい。また、第１連通路２４は、第２連通路２６のようにケーシング本体１１ａからチャンバーブロック１１ｂにわたって形成されてもよい。更に、第１絞り２４ａは、必ずしも絞り部材２４ｄによって構成されている必要はなく、チャンバーブロック１１ｂに直接的に形成されてもよい。
【0055】
＜例示的な実施形態＞
第１の局面における液圧ポンプは、作動液が導かれる吸入路と、作動液が吐出される吐出路とが形成されるケーシングと、前記ケーシングに設けられ、前記吸入路に繋がる吸入ポート及び前記吐出路に繋がる吐出ポートが夫々形成される弁板と、複数のシリンダボアを含み、前記弁板上を摺動するシリンダブロックと、前記シリンダボアの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、を備え、前記ケーシングには、第１絞りを有する第１連通路と、チャンバーと、前記弁板まで延在する第２連通路とが更に形成され、前記第１連通路は、前記吐出路と前記チャンバーとを連通し、前記チャンバーは、前記第１連通路を介して前記吐出路から導かれる作動液を貯留し、前記第２連通路は、第２絞りを有し、前記弁板の前記吸入ポートと前記吐出ポートとの間にある下死点側閉塞面にて開口し、且つ前記チャンバーに接続され、前記第１絞りは、前記第２絞りより大きい流路断面積を有している。
第１の局面における液圧ポンプは、作動液が導かれる吸入路と、作動液が吐出される吐出路とが形成されるケーシングと、前記ケーシングに設けられ、前記吸入路に繋がる吸入ポート及び前記吐出路に繋がる吐出ポートが夫々形成される弁板と、複数のシリンダボアを含み、前記弁板上を摺動するシリンダブロックと、前記シリンダボアの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、を備え、前記ケーシングには、第１絞りを有する第１連通路と、チャンバーと、前記弁板まで延在する第２連通路とが更に形成され、前記第１連通路は、前記吐出路と前記チャンバーとを連通し、前記チャンバーは、前記第１連通路を介して前記吐出路から導かれる作動液を貯留し、前記第２連通路は、第２絞りを有し、前記弁板の前記吸入ポートと前記吐出ポートとの間にある下死点側閉塞面にて開口し、且つ前記チャンバーに接続され、前記第１絞りは、前記第２絞りより大きい流路断面積を有している。
【0056】
上記局面に従えば、チャンバーは、第１連通路を介して吐出路に接続されている。それ故、チャンバーが第１連通路と共に共鳴器を構成する。そして、共鳴器の吸振機能によって、吐出路を流れる作動液の脈動を抑制することができる。また、チャンバーは、第２絞りを有し且つ下死点側閉塞面にて開口する第２連通路に接続されている。それ故、チャンバー２５は、下死点側において吸入ポートと吐出ポートとの間に位置するシリンダボアに第２連通路を介して接続される。それ故、チャンバーは、第２連通路と共に逆流抑制機構を構成する。逆流抑制機構は、シリンダボアの接続先が吸入ポートから吐出ポートに切換るまでの間にシリンダボアの内圧を高めることができる。これにより、シリンダボアの接続先が吐出ポートに切換った際に作動液が吐出路からシリンダボアに逆流することを抑制する（即ち、逆流抑制機能を達成する）ことができる。従って、シリンダボアへの作動液の逆流に起因する脈動を低減することができる。更に、第１絞りは、第２絞りより大きい流路断面積を有している。それ故、逆流抑制機構は、主に低い周波数帯域の脈動を低減させる。他方、共鳴器は、主に逆流抑制機構より高い周波数帯域の脈動を低減させる。従って、１つのチャンバーによって幅広い周波数帯の脈動を低減することができる。また、１つのチャンバーによって共鳴器及び逆流抑制機構を構成することができる。
【0057】
第２の局面における液圧ポンプでは、第１の局面の液圧ポンプにおいて、前記ケーシングは、ケーシング本体と、チャンバーブロックとを含み、前記ケーシング本体には、前記吸入路と前記吐出路とが形成され、前記チャンバーブロックは、前記ケーシング本体と別体であり、前記チャンバーは、前記チャンバーブロックに形成されている。
【0058】
上記局面に従えば、チャンバーブロックはケーシング本体と別体である。そして、チャンバーは、チャンバーブロックに形成されている。それ故、脈動を低減させる必要がある場合にはチャンバーブロックをケーシング本体に取り付け、必要がない場合にはケーシング本体から取り外すことができる。
【0059】
第３の局面における液圧ポンプは、第２の局面の液圧ポンプにおいて、前記チャンバーブロックには、前記第１連通路と収容開口とが形成され、前記第１連通路は、互いに交差するように配置される通路部分及び絞り収容部分と、前記第１絞りを形成する絞り部材とを有し、前記絞り収容部分は、所定方向一方に延在し、且つ前記絞り部材を収容し、前記収容開口は、前記チャンバーブロックにおいて前記絞り収容部分の延長線上に形成されている。
【0060】
上記局面に従えば、収容開口は、前記チャンバーブロックにおいて前記絞り収容部分の延長線上に形成されている。それ故、絞り部材を収容開口から挿入して絞り収容部分に収容することができる。それ故、絞り部材を取り換えることができ、且つ取り換えが容易である。また、取り換えることによって、第１絞りの流路断面等を変えることができる。これにより、低減させる脈動の周波数帯を調整することができる。
【0061】
第４の局面における液圧ポンプでは、第１乃至３の何れかの局面の液圧ポンプにおいて、前記弁板には、前記第２絞りが形成されている。
【0062】
上記局面に従えば、弁板には、第２絞りが形成されている。ケーシングとは別体の弁板に第２絞りが形成されているので、第２絞りの形成が容易である。
【0063】
第５の局面における液圧ポンプでは、第１乃至４の何れかの局面の液圧ポンプにおいて、前記第１絞りは、前記ケーシングに絞り部材を取り付けることによって前記ケーシングに形成される。
【0064】
上記局面に従えば、第１絞りは、ケーシングに絞り部材を取り付けることによってケーシングに形成される。それ故、絞り部材を取り換えることによって、第１絞りの流路断面等を変えることができる。これにより、低減させる脈動の周波数帯域を調整することができる。
【0065】
第６の局面における液圧ポンプでは、第１乃至５の何れかの局面の液圧ポンプにおいて、前記ケーシングは、前記チャンバーの容積を変更する容積調整機構を更に備えている。
【0066】
上記局面に従えば、チャンバーの容積を変更する容積調整機構が更に備わっている。それ故、容積調整機構によってチャンバーの容積を変えることができる。これにより、脈動の低減の大きさ及び低減可能な脈動の周波数帯域を調整することができる。
【0067】
第７の局面における液圧ポンプでは、第１乃至６の何れかの局面の液圧ポンプにおいて、前記チャンバーは、前記シリンダボアより大きい容積を有している。
【0068】
上記局面に従えば、チャンバーは、シリンダボアより大きい容積を有している。それ故、吐出路を流れる作動液の脈動に関して大きな低減効果、特に吸振機能による大きな低減効果を得ることができる。
【0069】
第８の局面における液圧ポンプは、作動液が導かれる吸入路と、作動液が吐出される吐出路とが形成されるケーシングと、前記ケーシングに設けられ、前記吸入路に繋がる吸入ポート及び前記吐出路に繋がる吐出ポートとが夫々形成される弁板と、複数のシリンダボアを含み、前記弁板上を摺動するシリンダブロックと、前記シリンダボアの各々に挿入され、前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、前記ケーシングは、第１絞りを有する第１連通路と、チャンバーと、前記弁板まで延在する第２連通路とを含み、前記第１連通路は、前記吐出路と前記チャンバーとを連通し、前記チャンバーは、前記第１連通路を介して前記吐出路から導かれる作動液を貯留し、前記第２連通路は、第２絞りを有し、前記弁板の前記吸入ポートと前記吐出ポートとの間にある下死点側閉塞面にて開口し、且つ前記チャンバーに接続され、前記チャンバーは、前記第１連通路と共に前記吐出路を流れる作動液の脈動を低減する共鳴器を構成し、且つ前記第２連通路及び前記第２絞りと共に前記シリンダボアへの逆流を抑制することによって前記吐出路を流れる作動液の脈動を低減する逆流抑制機構を構成し、前記逆流抑制機構は、低い周波数帯の脈動を低減し、前記共鳴器は、高い周波数帯の脈動を低減する。
【0070】
上記局面に従えば、チャンバーは、第１連通路と共に共鳴器を構成し、且つ第２連通路及び第２絞り共に逆流抑制機構を構成する。共鳴器は、高い周波数帯において逆流抑制機構よりも脈動を低減する。逆流抑制機構は、低い周波数帯において共鳴器よりも脈動を低減する。それ故、幅広い周波数帯の脈動を低減することができる。また、１つのチャンバーによって共鳴器及び逆流抑制機構を構成することができる。
【符号の説明】
【0071】
１ 液圧ポンプ
１１ ケーシング
１１ａ ケーシング本体
１１ｂ チャンバーブロック
１１ｃ 容積調整機構
１２ シリンダブロック
１２ａ シリンダボア
１３ ピストン
１６ 弁板
１６ａ 吸入ポート
１６ｂ 吐出ポート
２２ 吸入路
２３ 吐出路
２４ 第１連通路
２４ａ 第１絞り
２４ｃ 絞り収容部分
２４ｄ 絞り部材
２４ｅ 収容開口
２５ チャンバー
２６ 第２連通路
２６ａ 第２絞り
３１ 共鳴器
３２ 逆流抑制機構
１１ ケーシング
１１ａ ケーシング本体
１１ｂ チャンバーブロック
１１ｃ 容積調整機構
１２ シリンダブロック
１２ａ シリンダボア
１３ ピストン
１６ 弁板
１６ａ 吸入ポート
１６ｂ 吐出ポート
２２ 吸入路
２３ 吐出路
２４ 第１連通路
２４ａ 第１絞り
２４ｃ 絞り収容部分
２４ｄ 絞り部材
２４ｅ 収容開口
２５ チャンバー
２６ 第２連通路
２６ａ 第２絞り
３１ 共鳴器
３２ 逆流抑制機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】