特開 2024-89299 画像投影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024089299

(43)【公開日】2024-07-03

(54)【発明の名称】画像投影装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 27/01 20060101AFI20240626BHJP

   G09F 9/00 20060101ALI20240626BHJP

   B60K 35/23 20240101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

G02B27/01

G09F9/00 357

B60K35/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022204574

(22)【出願日】2022-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000001133

【氏名又は名称】株式会社小糸製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001667

【氏名又は名称】弁理士法人プロウィン

(72)【発明者】

【氏名】豊嶋 隆延

【テーマコード（参考）】

2H199

3D344

5G435

【Ｆターム（参考）】

2H199DA03

2H199DA12

2H199DA13

2H199DA17

2H199DA19

2H199DA22

2H199DA30

3D344AA19

3D344AB01

3D344AC25

5G435AA12

5G435BB12

5G435BB19

5G435DD04

5G435FF05

5G435FF06

5G435GG07

5G435HH04

5G435LL17

(57)【要約】

【課題】画像表示部の温度上昇を抑制しながらも、投影画像の輝度向上を図ることが可能な画像投影装置を提供する。
【解決手段】照射光を照射する光源（１１）と、照射光を拡散する光拡散部（１４）と、所定方向の偏光成分を透過し、所定方向と交差する方向の偏光成分を反射する反射型偏光部（１５）と、反射型偏光部（１５）を透過した所定方向の偏光成分が背面から入射し、表示面から画像光を出射する画像表示部（１６）を備え、光拡散部（１４）と反射型偏光部（１５）が所定距離を隔てて配置されている画像投影装置。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

照射光を照射する光源と、
前記照射光を拡散する光拡散部と、
所定方向の偏光成分を透過し、前記所定方向と交差する方向の偏光成分を反射する反射型偏光部と、
前記反射型偏光部を透過した前記所定方向の偏光成分が背面から入射し、表示面から画像光を出射する画像表示部を備え、
前記光拡散部と前記反射型偏光部が所定距離を隔てて配置されていることを特徴とする画像投影装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像投影装置であって、
前記光拡散部と前記反射型偏光部の間に空隙が設けられていることを特徴とする画像投影装置。

【請求項3】

請求項１に記載の画像投影装置であって、
前記画像表示部の長手方向の長さがＬであり、
前記反射型偏光部の背面からＬ／５以下の範囲に前記光拡散部が配置されていることを特徴とする画像投影装置。

【請求項4】

請求項１に記載の画像投影装置であって、
前記光源と前記光拡散部の間に配置され、前記画像表示部の長手方向における配光分布を調整する第１光学部材を備え、
前記画像表示部の長手方向の長さがＬであり、
前記第１光学部材と前記光拡散部との間隔はＬ／８以下の範囲であることを特徴とする画像投影装置。

【請求項5】

請求項４に記載の画像投影装置であって、
前記光源と前記第１光学部材の間に配置され、前記光源からの前記照射光の配光分布を調整する第２光学部材を備え、
前記第２光学部材の厚さは、３Ｌ／１０以上９Ｌ／１０以下の範囲であることを特徴とする画像投影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像投影装置に関し、特に虚像を表示するための表示部に対して投影画像を照射する画像投影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両内に各種情報を表示する装置として、アイコンを点灯表示する計器盤が用いられている。また、表示する情報量の増加とともに、計器盤に画像表示装置を埋め込むことや、計器盤全体を画像表示装置で構成することも提案されている。

【0003】

しかし、計器盤は車両のフロントガラス（ウィンドシールド）より下方に位置しているため、計器盤に表示された情報を運転者が視認するには、運転中に視線を下方に移動させる必要があるため好ましくない。そこで、フロントガラスに画像を投影して、運転者が車両の前方を視認したときに情報を読み取れるようにするヘッドアップディスプレイ（以下ＨＵＤ：Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）も提案されている（例えば、特許文献１，２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１１９２４８号公報

【特許文献2】特開２０１９－１１９２６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来から提案されているＨＵＤ装置（画像投影装置）では、画像表示部の背面側からバックライト光を照射し、自由曲面ミラーやレンズ等の投影光学部を介して、画像光を所定の位置に投影している。また従来の画像投影装置では、画像表示部として液晶表示装置等が用いられており、光源から照射された光のうち特定方向に偏光した光のみが画像光の照射に用いられる。そのため、液晶表示装置等の裏面側には、特定方向の偏光のみを透過する偏光板が配置されている。

【0006】

しかし特に車載用の画像投影装置では、投影される画像を社外の風景に重ね合わせるため、投影された画像の視認性を高めるためには画像光の輝度を非常に高める必要がある。そのため、偏光板を透過しないバックライト光によって、偏光板および液晶表示装置の温度が上昇して製品寿命に悪影響を及ぼす可能性がある。また、無偏光なバックライトのうち、偏光板を透過する光量はバックライト光の半分だけになり、光源が照射した光量を十分に利用して投影画像の輝度を向上させることが困難であった。

【0007】

そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、画像表示部の温度上昇を抑制しながらも、投影画像の輝度向上を図ることが可能な画像投影装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の画像投影装置は、照射光を照射する光源と、前記照射光を拡散する光拡散部と、所定方向の偏光成分を透過し、前記所定方向と交差する方向の偏光成分を反射する反射型偏光部と、前記反射型偏光部を透過した前記所定方向の偏光成分が背面から入射し、表示面から画像光を出射する画像表示部を備え、前記光拡散部と前記反射型偏光部が所定距離を隔てて配置されていることを特徴とする。

【0009】

このような本発明の画像投影装置では、反射型偏光部で所定方向と交差する方向の偏光成分を反射し、画像表示部の温度上昇を抑制しながらも、所定距離を隔てて配置された光拡散部で再度光を拡散し、拡散された光に所定方向の偏光成分を含ませて投影画像の輝度向上を図ることが可能となる。

【0010】

また、本発明の一態様では、前記光拡散部と前記反射型偏光部の間に空隙が設けられている。

【0011】

また、本発明の一態様では、前記画像表示部の長手方向の長さがＬであり、前記反射型偏光部の背面からＬ／５以下の範囲に前記光拡散部が配置されている。

【0012】

また、本発明の一態様では、前記光源と前記光拡散部の間に配置され、前記画像表示部の長手方向における配光分布を調整する第１光学部材を備え、前記画像表示部の長手方向の長さがＬであり、前記第１光学部材と前記光拡散部との間隔はＬ／８以下の範囲である。

【0013】

また、本発明の一態様では、前記光源と前記第１光学部材の間に配置され、前記光源からの前記照射光の配光分布を調整する第２光学部材を備え、前記第２光学部材の厚さは、３Ｌ／１０以上９Ｌ／１０以下の範囲である。

【発明の効果】

【0014】

本発明では、画像表示部の温度上昇を抑制しながらも、投影画像の輝度向上を図ることが可能な画像投影装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明における画像投影装置１００を用いた画像の投影を説明する模式図である。

【図2】第１実施形態に係る画像照射部１０の長手方向に沿った構造例を示す模式断面図である。

【図3】第１実施形態に係る画像照射部１０の幅方向に沿った構造例を示す模式断面図である。

【図4】画像投影装置１００における光の透過と反射、拡散を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。図１は、本発明における画像投影装置１００を用いた画像の投影を説明する模式図である。図１に示すように画像投影装置１００は、画像照射部１０と、投影光学部２０を備えている。画像投影装置１００は、画像照射部１０から画像光を照射し、投影光学部２０およびウィンドシールド３０を介して運転者の視点位置に画像光を到達させる。運転者は、画像光が到達した方向の延長上に虚像Ｐ１を視認する。

【0017】

また、画像投影装置１００は、各部と情報通信可能に接続されて、各部を制御する制御部を備えている（図示省略）。制御部の構成は限定されないが、一例として情報処理を行うためのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Pｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、メモリ装置、記録媒体、情報通信装置等を備えるものが挙げられる。制御部は、予め定められたプログラムに従って各部の動作を制御し、画像を含んだ情報（画像情報）を画像照射部１０に送出する。

【0018】

画像照射部１０は、制御部からの画像情報に基づいて、画像を含んだ光（画像光）を照射する部分である。画像照射部１０の具体的構成は限定されず、例えば液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置、レーザ光源と光変調素子の組み合わせ等の従来公知のものを用いることができる。一例としては、液晶表示装置の背面側から発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）により光を照射するものを用いている。画像照射部１０の構成については詳細を後述する。

【0019】

投影光学部２０は、画像照射部１０から照射された画像光をウィンドシールド３０方向に反射する光学部材である。投影光学部２０から照射された画像光は、光径が拡大しながらウィンドシールド３０を介して視点位置に到達する。図１に示した例では自由曲面ミラーを用いた例を示しているが、投影光学部２０の構成は限定されず、自由曲面ミラーを複数枚用いて画像光を複数回反射するとしてもよく、必要に応じて凹面鏡、凸面鏡、レンズ、プリズム等を組み合わせて光径の拡大や縮小をするとしてもよい。また、投影光学部２０は、画像光が視点位置に到達する前の所定位置において中間結像され、中間結像後に光径が拡大して進行するとしてもよい。

【0020】

ウィンドシールド３０は、車両の運転席前方に設けられて可視光を透過する部材である。ウィンドシールド３０は、車両の内側面では投影光学部２０から入射した画像光を視点方向に対して反射し、車両の外部からの光を視点方向に対して透過するため、本発明における表示部に相当している。ここでは表示部としてウィンドシールド３０を用いた例を示したが、ウィンドシールド３０とは別に表示部としてコンバイナーを用意し、投影光学部２０からの光を視点方向に反射するとしてもよい。また、車両の前方に位置するものに限定されず、搭乗者の視点に対して画像を投影するものであれば側方や後方に配置するとしてもよい。

【0021】

虚像Ｐ１は、ウィンドシールド３０で反射された画像光が運転者等の視点（アイボックス）に到達した際に、空間中に結像されたように表示される画像である。虚像Ｐ１が結像される位置は、画像照射部１０から照射された光が、投影光学部２０およびウィンドシールド３０で反射された後に視点方向に進行する際の拡がり角度によって決まる。

【0022】

図１に示した画像投影装置１００では、画像照射部１０から照射された画像光は、投影光学部２０およびウィンドシールド３０を介して運転者の視点に到達する。前述したように画像光は視点方向に光径が拡大して進行するため、運転者はウィンドシールド３０よりも遠方に虚像Ｐ１が投影画像として表示されていると視認する。また、図１に示したように運転者はウィンドシールド３０を介して車両の前方を視認しており、車両前方の背景に虚像Ｐ１が重なったように視認する。

【0023】

図２は、本実施形態に係る画像照射部１０の長手方向に沿った構造例を示す模式断面図である。図３は、本実施形態に係る画像照射部１０の幅方向に沿った構造例を示す模式断面図である。図２、図３に示すように、画像照射部１０は複数の発光素子１１（図２では３個の場合を例示している）と、ＴＩＲレンズ１２と、配光調整レンズ１３と、光拡散部１４と、反射型偏光部１５と、画像表示部１６を備えている。図２および図３においては、画像照射部１０の長手方向をＸ軸方向とし、幅方向をＹ軸方向とし、画像光の照射方向をＺ軸方向としている。

【0024】

発光素子１１は、制御部からの信号に従って所定波長の照射光を照射する部材であり、本発明の光源に相当している。発光素子１１の具体的な構成は限定されないが、一例としてはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）等の半導体発光素子を用いることができる。発光素子１１は、予め定められた方向（図２の例ではＸ軸方向）に沿って複数が配列されている。発光素子１１の発光色は特に限定されないが、本実施形態では一例として白色としている。なお、本実施形態では発光素子１１の配列数を１列としているが、２列以上であってもよい。また発光素子１１はＬＥＤに限らず半導体レーザ等であってもよい。

【0025】

ＴＩＲレンズ１２（Ｔｏｔａｌ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）は、発光素子１１と配光調整レンズ１３の間に配置され、発光素子１１からの照射光の配光分布を調整する光学部材であり、本発明における第２光学部材に相当している。図２、図３に示した例では、ＴＩＲレンズ１２は幅方向の中央に屈折部１２ａを有し、屈折部１２ａの両側に反射部１２ｂを有しており、配列方向（Ｘ軸方向）に沿って延伸されている。発光素子１１から屈折部１２ａに入射した照射光は、屈折部１２ａの形状に応じて屈折されて集光され、Ｚ軸方向に照射される。発光素子１１から反射部１２ｂに入射した照射光は、傾斜した側面である反射面で屈折率差によって全反射され、Ｚ軸方向に照射される。したがってＴＩＲレンズ１２は大きな指向角を有する発光素子１１からの照射光を集光し、例えば平行光、あるいは平行光に近い光（以下、両者を併せて「略平行光」という）として出射する機能を有する。

【0026】

図２、図３では、第２光学部材としてＸ軸方向に屈折部１２ａと反射部１２ｂが延伸された一軸ＴＩＲレンズの例を示したが、複数のＴＩＲレンズを各発光素子１１に対応させて配置するとしてもよく、ＴＩＲレンズ以外のコリメートレンズを用いるとしてもよい。特に、第２光学部材から出射する光の進む方向とＬＥＤの発光方向とはほぼ同じ方向を向き、方向のずれは大きくても４５度以下である。
また、画像表示部１６の長手方向の長さをＬとすると、ＴＩＲレンズ１２の厚さは３Ｌ／１０以上９Ｌ／１０以下の範囲であることが好ましい。ＴＩＲレンズ１２の厚さをこの範囲とすることで、照射光を良好に略平行光として照射することができる。

【0027】

配光調整レンズ１３は、発光素子１１と光拡散部１４の間に配置され、画像表示部１６の長手方向における配光分布を調整する光学部材であり、本発明における第１光学部材に相当している。配光調整レンズ１３は、ＴＩＲレンズ１２から出射された略平行光が、画像表示部１６の全体を均一に照明するように光束を制御する。従って配光調整レンズ１３の形状、パワーの正負はこの目的に沿うように選択されるが、本実施形態では配光調整レンズ１３の一例として凹レンズを用いている。

【0028】

ＴＩＲレンズ１２および配光調整レンズ１３は、両者相まって発光素子１１から出射した光を画像表示部１６の照明領域に導く機能を有する。ＴＩＲレンズ１２のみによって照明領域の全体を均一に照明するように構成できれば、配光調整レンズ１３は省略してもよい。ＴＩＲレンズ１２および配光調整レンズ１３は、例えばアクリル樹脂等の樹脂、ガラス等によって形成されている。

【0029】

光拡散部１４は、入射した光を拡散して透過または反射する光学部材である。光拡散部１４の具体的な構成は限定されないが、透光性の材料で構成された板状部材に光散乱粒子を分散させる構造や、板状部材の表裏面に微小な凹凸を形成する構造などが挙げられる。光拡散部１４は、ＴＩＲレンズ１２および配光調整レンズ１３で偏向した指向性の高い光を拡散させて画像表示部１６に照射し、画像表示部１６がより均一に照明されるように機能する。また後述するように光拡散部１４は、反射型偏光部１５で反射されて光拡散部１４に戻ってきた照射光を散乱して、その散乱光の一部を反射型偏光部１５に再度入射させるように機能する。また、画像表示部１６の長手方向の長さをＬとし、配光調整レンズ１３と光拡散部１４との間隔をＤ_１とすると、Ｄ_１はＬ／８以下の範囲であることが好ましい。Ｄ_１がこの範囲であることで、配光調整レンズ１３で良好に長手方向における光の均一化を行うことができる。

【0030】

反射型偏光部１５は、光拡散部１４と画像表示部１６の間に配置され、所定方向（透過軸方向）の偏光成分を透過し、所定方向と交差する方向（反射軸方向）の偏光成分を反射する光学部材である。反射型偏光部１５の形状や構造は限定されないが、一例としては透過軸方向に沿って金属ナノワイヤを延伸させて配列した板状またはフィルム状のものを用いることができる。反射型偏光部１５は、画像表示部１６の裏面に接着剤等を用いて貼り合わせて配置するとしてもよく、間隙を設けて配置するとしてもよい。後述するように、反射型偏光部１５と光拡散部１４は所定距離を隔てて配置されていることが好ましく、両者間に空隙が設けられていることがより好ましい。

【0031】

画像表示部１６は、制御部からの制御信号に従って画像を表示し、反射型偏光部１５を透過した所定方向の偏光成分が背面から入射し、表示面から画像光を出射する部分である。画像表示部１６としては、一例として透過型の液晶表示装置を用いることができる。画像表示部１６として透過型の液晶表示装置を用いた場合には、照射光のうち利用可能な偏光方向は液晶分子の配向方向によって定まる。したがって反射型偏光部１５の向きは、画像表示部１６で利用可能な偏光方向と、反射型偏光部１５の透過軸方向とが平行となるような配置となる。

【0032】

図２および図３に示した画像照射部１０では、発光素子１１で照射された照射光は、ＴＩＲレンズ１２でＹ軸方向への拡がりがコリメートされ、配光調整レンズ１３でＸ軸方向への拡がりが調整され、光拡散部１４の照射領域全体に均一に照射される。ここで、光拡散部１４の照射領域とは、画像表示部１６において画像を表示することが可能な表示可能領域と略一致している。

【0033】

図４は、画像投影装置１００における光の透過と反射、拡散を説明する模式図である。図４中に示した矢印は光の進行方向を模式的に示したものであり、無偏光を破線矢印で示し、Ｐ波（紙面に垂直方向）を実線矢印で示し、Ｓ波（紙面横方向）を一点鎖線で示している。図４では画像表示部１６で画像光に利用される光がＰ波の場合を示しているが、Ｓ波を画像光に利用するとしてもよい。その場合には、図４で示したＰ波とＳ波の反射と透過が逆の関係になる。

【0034】

図４に示すように、発光素子１１から光拡散部１４に到達した照射光は無偏光であり、光拡散部１４に設けられた何らかの光拡散構造によって拡散され、反射型偏光部１５に入射する。反射型偏光部１５では、照射光のうち透過軸方向の偏光成分（Ｐ波）が透過されて画像表示部１６に到達して画像光として照射される。また反射型偏光部１５では、反射軸方向の偏光成分（Ｓ波）が反射されて光拡散部１４に再入射する。

【0035】

光拡散部１４に再入射した照射光は、一部が光拡散部１４の光拡散構造によって再拡散され、再び反射型偏光部１５に入射する。このとき、光拡散部１４に再入射した照射光は、Ｓ波であるが、所定の確率で拡散の過程において一部の偏光方向が変化し、Ｐ波を含んだものとして反射される。この再入射したＰ波は、反射型偏光部１５を透過して画像表示部１６で画像光（Ｓ波）に利用される。光拡散部１４と反射型偏光部１５の間では、上述したＳ波の反射と、再拡散による偏光方向の変化が繰り返されるため、最終的に反射型偏光部１５を透過して画像表示部１６で画像光に利用されるＰ波の光量が増加する。

【0036】

また図４に示したように、光拡散部１４の光出射面と反射型偏光部１５の裏面は所定距離を隔てて配置されている。ここで、光拡散部１４と反射型偏光部１５が所定の距離を隔てて配置されているとは、両者の間に間隙が設けられるとしてもよく、両者の間に可視光を透過する樹脂等で構成された中間層を介在させて保持するとしてもよい。光拡散部１４と反射型偏光部１５の間に中間層を介在させることで、光拡散部１４と反射型偏光部１５の距離を一定に保つことが容易となり、画像表示部１６を含めて積層することで組み立て作業時のハンドリング性を向上させることもできる。中間層としては、発光素子１１から照射された波長の可視光を透過する材料を用いることができる。光拡散部１４から熱が伝わって画像表示部１６の温度が上昇することを抑制するために、中間層は熱伝導率と耐熱性の観点からガラス、ポリカーボネート、シクロオレフィンポリマー（ＣＯＰ：Ｃｙｃｌｏ Ｏｌｅｆｉｎ Ｐｏｌｙｍｅｒ）、シクロオレフィンコポリマー（ＣＯＣ：Ｃｙｃｌｏ Ｏｌｅｆｉｎ Ｃｏｐｏｌｙｍｅｒ）等を用いることが好ましい。

【0037】

光拡散部１４と反射型偏光部１５が所定距離を隔てて配置されていることにより、光拡散部１４で照射光を拡散する際に照射光の一部が吸収されて、光拡散部１４の温度が上昇したとしても、反射型偏光部１５および画像表示部１６に熱が伝導して温度上昇することを抑制できる。ここで、画像表示部１６の長手方向の長さをＬとし、反射型偏光部１５の背面から光拡散部１４までの距離をＤ_２とすると、Ｄ_２はＬ／５以下の範囲であることが好ましい。Ｄ_２がＬ／５よりも大きいと、光拡散部１４で拡散された照射光が拡散しすぎて、画像表示部１６の有効な表示領域の外部に到達する光が増加して、虚像Ｐ１の輝度向上にとって好ましくない。

【0038】

上述したように、本実施形態の画像投影装置１００では、反射型偏光部１５で反射軸方向の偏光成分を反射し、画像表示部１６の温度上昇を抑制しながらも、反射型偏光部１５と所定距離を隔てて配置された光拡散部１４で反射された光を再拡散し、再拡散された光に透過軸方向の光を含ませることで、投影される虚像Ｐ１の輝度向上を図ることが可能となる。

【0039】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態と重複する内容は説明を省略する。第１実施形態では、光拡散部１４と反射型偏光部１５が所定距離を隔てて配置された例を示したが、当該距離の間には空隙が設けられていることが好ましい。光拡散部１４と反射型偏光部１５の間に空隙が設けられていることで、空隙の間を空気等の冷却媒体が流動できるため、光拡散部１４を冷却してさらに画像表示部１６の温度上昇を抑制することができる。

【0040】

また、光拡散部１４と反射型偏光部１５の間に空隙を設ける場合には、反射型偏光部１５と光拡散部１４の距離Ｄ_２は、２ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることが好ましい。距離Ｄ_２が２ｍｍ未満の場合には、空気等の冷媒が流れにくくなり冷却の効果が低下する。距離Ｄ_２が１０ｍｍより大きい場合には、空隙に存在する空気等による断熱効果が向上せず、装置の大型化という問題のほうが大きくなり好ましくない。

【0041】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0042】

１００…画像投影装置
１０…画像照射部
１１…発光素子
１２…ＴＩＲレンズ
１２ａ…屈折部
１２ｂ…反射部
１３…配光調整レンズ
１４…光拡散部
１５…反射型偏光部
１６…画像表示部
２０…投影光学部
３０…ウィンドシールド
Ｐ１…虚像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】