特開 2024-89321 型締装置、射出成形機、および型締方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024089321

(43)【公開日】2024-07-03

(54)【発明の名称】型締装置、射出成形機、および型締方法

(51)【国際特許分類】

   B22D 17/26 20060101AFI20240626BHJP

   B29C 45/06 20060101ALI20240626BHJP

   B29C 45/03 20060101ALI20240626BHJP

   B29C 45/76 20060101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

B22D17/26 H

B29C45/06

B29C45/03

B29C45/76

B22D17/26 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022204608

(22)【出願日】2022-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100097696

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 嘉昭

(74)【代理人】

【識別番号】100147072

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 裕通

(72)【発明者】

【氏名】中山 清貴

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AP04

4F206AP20

4F206JA07

4F206JC02

4F206JC08

4F206JL02

4F206JL07

4F206JM02

4F206JN31

4F206JP15

4F206JQ81

4F206JQ82

4F206JQ83

(57)【要約】

【課題】型締時に作用するタイバーの負荷を適切に評価できる型締装置を提供する。
【解決手段】複数本のタイバー（１２）の少なくとも１本を張力検出タイバーとする。張力検出タイバーに、その外周面において円周方向の異なる箇所に張力検出手段（２２、２３）を設け、型締時における張力検出タイバーの曲がり度合いを検出する。曲がり度合いは、張力検出タイバーの円周方向における最大歪みと最小歪みの差である歪み差、または張力検出タイバーに作用する曲げモーメント、あるいは張力検出タイバーに発生している曲げ応力とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１本の張力検出タイバーを含む複数本のタイバーを備え、
前記張力検出タイバーには、その外周面において円周方向の異なる箇所にそれぞれ張力検出手段が設けられ、型締時に発生する前記張力検出タイバーの曲がり度合いが検出されるようになっており、
前記曲がり度合いは、前記張力検出タイバーの円周方向における最大歪みと最小歪みの差である歪み差、または前記張力検出タイバーに作用する曲げモーメント、あるいは前記張力検出タイバーに発生している曲げ応力である、型締装置。

【請求項2】

前記張力検出手段は歪みセンサからなる、請求項１に記載の型締装置。

【請求項3】

複数本の前記タイバーは全て前記張力検出タイバーになっている、請求項１または２に記載の型締装置。

【請求項4】

前記張力検出タイバーにおいて設けられている複数個の前記張力検出手段は２個からなり、一方と他方の前記張力検出手段は前記張力検出タイバーの直径方向において互いに反対に位置するように配置され、前記一方の前記張力検出手段は複数本の前記タイバーにより囲まれるエリアの中心に向かう側に設けられている、請求項１または２に記載の型締装置。

【請求項5】

前記型締装置は竪型型締装置からなる、請求項１または２に記載の型締装置。

【請求項6】

前記型締装置は制御装置を備え、
前記制御装置は型締時に前記張力検出タイバーにおいて検出される前記曲がり度合いが許容曲がり度合いを超えないように型締力を制限するようになっている、請求項１または２に記載の型締装置。

【請求項7】

型締装置と、射出装置と、を備え、
前記型締装置は、少なくとも１本の張力検出タイバーを含む複数本のタイバーを備え、
前記張力検出タイバーには、その外周面において円周方向の異なる箇所にそれぞれ張力検出手段が設けられ、型締時に発生する前記張力検出タイバーの曲がり度合いが検出されるようになっており、
前記曲がり度合いは、前記張力検出タイバーの円周方向における最大歪みと最小歪みの差である歪み差、または前記張力検出タイバーに作用する曲げモーメント、あるいは前記張力検出タイバーに発生している曲げ応力である、射出成形機。

【請求項8】

前記張力検出手段は歪みセンサからなる、請求項７に記載の射出成形機。

【請求項9】

複数本の前記タイバーは全て前記張力検出タイバーになっている、請求項７または８に記載の射出成形機。

【請求項10】

前記張力検出タイバーにおいて設けられている複数個の前記張力検出手段は２個からなり、一方と他方の前記張力検出手段は前記張力検出タイバーの直径方向において互いに反対に位置するように配置され、前記一方の前記張力検出手段は複数本の前記タイバーにより囲まれるエリアの中心に向かう側に設けられている、請求項７または８に記載の射出成形機。

【請求項11】

前記型締装置は竪型型締装置からなり、前記射出成形機は竪型射出成形機からなる、請求項７または８に記載の射出成形機。

【請求項12】

前記射出成形機は制御装置を備え、
前記制御装置は型締時に前記張力検出タイバーにおいて検出される前記曲がり度合いが許容曲がり度合いを超えないように型締力を制限する、請求項７または８に記載の射出成形機。

【請求項13】

型締装置に設けられている複数本のタイバーにおいて、少なくとも１本の前記タイバーを張力検出タイバーとし、
前記張力検出タイバーには、その外周面において円周方向の異なる箇所にそれぞれ張力検出手段を設けるようにし、
前記型締装置において型締めを実施するとき、型締時に発生する前記張力検出タイバーの曲がり度合いを検出し、
検出された前記曲がり度合いが許容曲がり度合いを超ないように型締力を制限するようにし、
前記曲がり度合いは、前記張力検出タイバーの円周方向における最大歪みと最小歪みの差である歪み差、または前記張力検出タイバーに作用する曲げモーメント、あるいは前記張力検出タイバーに発生している曲げ応力である、型締方法。

【請求項14】

前記型締装置には取り付け可能な金型のサイズが規定されており、前記型締装置において規定されている最小金型寸法の金型を前記型締装置に取り付けて規定されている最大型締力を発生させたときに前記張力検出タイバーにおいて検出される曲がり度合いを前記許容曲がり度合いとする、請求項１３に記載の型締方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、金型を型締めする型締装置、射出成形機、および型締方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

射出成形機は、金型を型締めする型締装置と射出材料を射出する射出装置とを備えている。型締装置は、例えば竪型の型締装置の場合には、フレームに固定されている固定盤と、この固定盤の上方に設けられている上可動盤と、下方に設けられている下可動盤とを備えている。上可動盤と下可動盤は複数本のタイバーで連結され、下可動盤と固定盤の間に型締機構が、例えばトグル機構が設けられている。

【0003】

このような型締装置において上可動盤には上側金型が、そして固定盤には下側金型が設けられている。もし、型締装置が特許文献１に記載されているように、ターンテーブルを備えている場合には、下側金型は固定盤ではなく、固定盤の上で回転自在に設けられているターンテーブルに設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－２０５８７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで型締装置には、取り付けることが可能な金型に関して制約が設けられている。具体的には上可動盤等の型盤に取り付けられる金型の取付面の大きさに関して制約がある。型盤に取付面の小さい金型が取り付けられると、型締時に型盤が撓んでタイバーに負荷が作用する。そうすると長期間の運転を経てタイバーが劣化する、という問題があるからである。そこで、型締装置には取り付け可能な最小の取付面、つまり最小金型寸法が規定されている。しかしながら、ユーザには最小金型寸法より小さい取付面の金型を取り付けて成形したい要求もある。最小金型寸法より小さい取付面の金型を型締装置に取り付ける場合、型締力の大きさを比較的小さくするようにすれば、タイバーの負荷を抑制することができ、タイバーの劣化を防止できる。しかしながら、タイバーに作用する負荷を適切に評価する手段がないので、どの程度の型締力を発生させてよいのか判断できないという課題がある。

【0006】

本開示において、型締時に作用するタイバーの負荷を適切に評価することができる型締装置を提供する。

【0007】

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示は、少なくとも１本の張力検出タイバーを含む複数本のタイバーを備え、張力検出タイバーには、その外周面において円周方向の異なる箇所にそれぞれ張力検出手段が設けられ、型締時に発生する張力検出タイバーの曲がり度合いが検出されるようになっている型締装置として構成する。曲がり度合いは、張力検出タイバーの円周方向における最大歪みと最小歪みの差である歪み差、または張力検出タイバーに作用する曲げモーメント、あるいは張力検出タイバーに発生している曲げ応力とする。

【発明の効果】

【0009】

本開示は、型締時に作用するタイバーの負荷を適切に評価することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１の実施形態に係る竪型射出成形機の正面図である。

【図2】第１の実施形態に係る型締装置の一部を示す上面図である。

【図3】第１の実施形態に係る型締装置の一部を示す正面図である。

【図4A】型締時にタイバーに作用する垂直応力を示す図である。

【図4B】型締時にタイバーに作用する型締力による張力垂直応力を示す図である。

【図4C】型締時にタイバーに作用する曲げにより生じる曲げ応力を示す図である。

【図5A】第１の実施形態に係る型締方法の準備段階を示すフローチャートである。

【図5B】第１の実施形態に係る型締方法の運転段階を示すフローチャートである。

【図6】第１の実施形態に係る型締方法を実施したときの、型締力とタイバーに作用する曲げ応力の関係を示すグラフである。

【図7】第２の実施形態に係る型締装置の一部を示す上面図である。

【図8】第２の実施形態に係る竪型射出成形機の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態に限定される訳ではない。説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。また、図面が煩雑にならないように、ハッチングが省略されている部分がある。

【0012】

［第１の実施形態］
＜竪型射出成形機＞
第１の実施形態に係る竪型射出成形機１は、図１に示されているように、型締装置２と、この型締装置２の上部に設けられている射出装置３と、これらを制御する制御装置４と、を備えている。

【0013】

＜型締装置＞
型締装置２は、ベッド７に固定されている固定盤９と、この固定盤９の上方に設けられている上可動盤１０と、ベッド７内に設けられている下可動盤１１とを備えている。上可動盤１０と下可動盤１１は複数本のタイバー１２、１２、…で連結されている。第１の実施形態においてタイバー１２、１２、…は図２の上面図に示されているように、４本からなる。タイバー１２、１２、…は、張力検出手段が設けられている点、および張力検出手段の配置に特徴があるが後で説明する。

【0014】

型締装置２において下可動盤１１と固定盤９の間には型締機構としてクロスヘッド１６を備えたトグル機構１４が設けられている。クロスヘッド１６は、図１に示されているようにボールねじ機構１７と、このボールねじ機構１７を駆動する型開閉モータ１８とによって駆動されるようになっている。上可動盤１０には上側金型１９が、そして固定盤９には下側金型２０が設けられている。したがって、制御装置４の指令により型開閉モータ１８によりクロスヘッド１６を駆動するとトグル機構１４が屈伸する。これにより金型１９、２０が型開閉される。

【0015】

＜張力検出手段＞
第１の実施形態においてタイバー１２、１２、…には、図１、図２に示されているように、それぞれ２個ずつ張力検出手段２２、２３、…が設けられている。張力検出手段２２、２３、…は歪みセンサからなりタイバー１２、１２、…の伸びによる生じる歪みを検出し、これによって張力を検出するようになっている。張力検出手段２２、２３、…が設けられているタイバー１２、１２、…を本明細書では張力検出タイバーと呼んでいる。第１の実施形態においては全てのタイバー１２、１２、…が張力を検出する対象である張力検出タイバーになっている。

【0016】

張力検出手段２２、２２、…と張力検出手段２３、２３、…はそれぞれのタイバー１２、１２、…についてみると、直径方向において互いに反対側に位置するように配置されている。そして、一方の張力検出手段２２、２２、…は、図２に示されているように、４本のタイバー１２、１２、…によって囲まれたエリア２４の内側に向いている。他方の張力検出手段２３、２３、…はこのエリア２４の外方を向いている。あるいは一方の張力検出手段２２、２２、…は上可動盤１０の中心方向に向かっており、他方の張力検出手段２３、２３、…は、外方に向かっていると言うこともできる。張力検出手段２２、２３、…はこのように配置されているので、タイバー１２、１２、…に作用する張力だけでなく、タイバー１２、１２、…に作用する曲げモーメント等を検出することができる。

【0017】

＜射出装置＞
射出装置３は、図１に示されているように、型締装置２の上可動盤１０の上に設けられている。射出装置３は、加熱シリンダ２５と、加熱シリンダ２５内に設けられているスクリュ２６と、スクリュ２６を駆動するスクリュ駆動機構２７と、射出装置３全体を昇降する昇降装置２９と、を備えている。射出装置３は、スクリュ２６を回転して射出材料を溶融し、スクリュ２６を軸方向に駆動して射出材料を射出するようになっている。

【0018】

＜型締時に生じる型締装置の弾性変形＞
第１の実施形態に係る型締装置２において金型１９、２０を型締めすると図３に示されているように各部材が弾性変形する。まず、上可動盤１０について考えると、上可動盤１０にはその中央部において上側金型１９から上向きの力３１をそして端部においてタイバー１２、１２、…から下向きの力３２、３２をそれぞれ受ける。これらによって上可動盤１０は点線で示されているように弾性変形する。

【0019】

一方、タイバー１２、１２、…には、下向きの力３２、３２の反力として同じ大きさの上向きの張力３４、３４が作用するので弾性変形によりタイバー１２、１２、…は伸びる。さらに、上可動盤１０の弾性変形により上可動盤１０から曲げモーメント３６、３６を受けるので、タイバー１２、１２、…は点線のように弾性変形する。つまりタイバー１２、１２、…は長手方向に伸びると共に内側に湾曲するように弾性変形する。金型１９の上可動盤１０に対する取付面の大きさが小さいと、上向きの力３１が作用する面積が小さくなり上可動盤１０の中心に集中するので曲げモーメント３６、３６、…が大きくなり、弾性変形が大きくなる。そうすると、タイバー１２、１２、…に負荷がかかり長期間の運転によって劣化の虞が生じることになる。

【0020】

１本のタイバー１２について歪み、応力等を検討する。タイバー１２には、上可動盤１０（図２参照）の中心を向く位置に張力検出手段２２が、そして外側に向く位置に張力検出手段２３が設けられている。タイバー１２には張力３４と曲げモーメント３６が作用するが、曲げモーメント３６に比して張力３４の大きさが大きいので、いずれの張力検出手段２２、２３にも伸び方向の歪みが検出される。ただしその歪みの大きさは、タイバー１２の円周方向で考えたときに、上可動盤１０の中心に近い側で歪みの大きさが最大になり、外側で歪みの大きさが最小になる。つまり、図４Ａに示されているように、張力検出手段２２には最大歪みが、そして張力検出手段２３には最小歪みが検出される。したがって、任意の断面３８について考えると、図４Ａに示されているような引張り方向の垂直応力の分布４０が発生することになる。

【0021】

垂直応力の分布４０は、仮想的に２個の成分に分解することができる。まず、型締力による成分つまり張力３４による成分は、図４Ｂに示されているように断面３８に一様に作用する引張り応力の分布４１として扱うことができる。引張り応力は断面３８において一定の大きさで分布している。

【0022】

一方、曲げモーメント３６による成分は、図４Ｃに示されているように、引張応力から圧縮応力に変化する曲げ応力の分布４２として扱うことができる。曲げモーメント３６による成分であるので、曲げ応力の分布４２を断面３８について積分すると引張応力と圧縮応力が相殺されて大きさが０になる。このように断面３８について曲げ応力は曲げ応力の分布４２にしたがって一様に変化しており、その最大値はタイバー１２の内側と外側の表面近傍で最大になる。本明細書では、この最大になる曲げ応力のことを、単にタイバー１２における曲げ応力と呼ぶことにする。つまり曲げ応力と呼ぶとき、タイバー１２において発生している最大の曲げ応力のことを意味する。

【0023】

次に、第１の実施形態に係る型締方法を説明するが、端的に言うとこの型締方法ではタイバー１２、１２、…の曲がり度合いを検出して、型締め時における曲がり度合いが許容曲がり度合いを超えないように型締力を調整するようになっている。曲がり度合いは、タイバー１２、１２、…の円周方向における最大歪みと最小歪みの差分である歪み差によって評価してもよいし、歪み差から計算される曲げモーメント３６、あるいは曲げ応力によって評価してもよい。

【0024】

＜型締方法＞
第１の実施形態に係る型締方法は、準備段階と運転段階とに分かれている。準備段階は型締装置２において許容される曲がり度合い、つまり許容曲がり度合いを決定する工程になっている。ところで第１の実施形態において曲がり度合いはタイバー１２、１２、…に作用する曲げ応力によって評価するようにしている。したがって、許容曲がり度合いは許容曲げ応力として決定することになる。許容曲げ応力の決定方法を説明する。

【0025】

準備段階として、図５Ａに示されているステップＳ０１を実施する。型締装置２（図１参照）において、型盤つまり上可動盤１０に対して取り付け可能な金型１９の大きさには制約があり、取付面の大きさによって規定されている。取り付け可能な最小の取付面を備えた金型の寸法を最小金型寸法と呼んでいる。ステップＳ０１では、最小金型寸法の金型１９と金型２０とを型締装置２に取り付ける。

【0026】

次いでステップＳ０２を実施する。つまり型締装置２において型締めを実施して、型締装置２において規定されている発生可能な最大型締力を発生させる。このときタイバー１２、１２、…に発生する曲げ応力を得る。曲げ応力は、タイバー１２、１２、…における最大歪みと最小歪みの差である歪み差から次式によって求める。
曲げ応力 ＝ 歪み差×（１／２）×タイバーの弾性係数
図６には、最小金型寸法の金型１９（図１参照）を取り付けて型締力を徐々に大きくし、最大型締力に変化させたときの曲げ応力の変化がグラフ４４として示されている。最大型締力に達したときの曲げ応力を許容曲げ応力としている。制御装置４（図１参照）は、得られた曲げ応力を許容曲げ応力として記憶する。準備段階を完了する。

【0027】

運転段階を説明する。制御装置４は、図５Ｂに示されているようにステップＳ１１を実行して型締めを開始する。つまりクロスヘッド１６の押し込みを開始する。制御装置４は、ステップＳ１２を実行する。すなわち、タイバー１２、１２、…における曲がり度合いを検出し、これが許容曲がり度合いより小さいか否かを判断する。第１の実施形態において曲がり度合いは曲げ応力として評価するようになっているので、制御装置４（図１参照）は張力検出手段２２、２３、…によってタイバー１２、１２、…において発生している歪み差を検出し、歪み差から前述した計算方法で曲げ応力を得る。検出される曲げ応力が許容曲げ応力より小さければ（ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行する。一方、曲げ応力が許容曲げ応力に達していたら（ＮＯ）、ステップＳ１５に移行するが、これについて後で説明する。

【0028】

制御装置４は、ステップＳ１３においてクロスヘッド１６の位置つまりクロスヘッド位置をチェックする。クロスヘッド１６が型締完了位置に達していれば（ＹＥＳ）、設定している型締力が発生しているので、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５において型締めを完了する。一方、クロスヘッド１６が型締完了位置に達していなければ（ＮＯ）、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では引き続きクロスヘッド１６を押し込む。そしてステップＳ１２に戻る。

【0029】

ステップＳ１２において、検出される曲げ応力が許容曲げ応力に達する場合について説明する。運転段階では、上で説明したステップＳ１１によって型締めを開始した後、しばらくはステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１４を繰り返してクロスヘッド１６の押し込みを継続する。このように型締装置２において型締力を増加させている状態が、図６のグラフ４５に示されている。型締力と曲げ応力とが徐々に増加している。寸法が許容範囲にある金型１９（図１参照）であれば、やがて型締力が設定型締力に達することになり、ステップＳ１３においてクロスヘッド１６が型締完了位置に達したことが判定され、ステップＳ１５に移行して型締めが完了する。

【0030】

しかしながら、最小金型寸法より小さい金型１９が型締装置２に取り付けられている場合、図６の符号４６で示されているように、設定型締力にもよるが、検出される曲げ応力が許容曲げ応力に達する場合がある。そうするとステップＳ１２においてこれが検出されることになる。これ以上の曲げ応力がタイバー１２、１２、…に作用すると、タイバー１２、１２、…の負荷が大きくなりすぎると判断し、制御装置４はステップＳ１５に移行する。制御装置４はステップＳ１５によって型締めを完了する。このようにすると、タイバー１２、１２、…を保護することができる。

【0031】

しかしながら、この場合型締力は設定型締力に達していない。制御装置４は型締力が設定型締力に到達していない旨、メッセージを出力するようにすることが好ましい。そしてメッセージ出力後、次の工程、すなわち射出装置３により射出工程を実施するようにする。あるいは、メッセージ出力後、制御装置は射出工程に移行してよいかどうかの指示をオペレータに要求するようにしてもよい。いずれにしても、第１の実施形態に係る型締方法は、最小金型寸法より小さい金型１９を対象としていても、安全に型締めを実施できる型締方法になっている。第１の実施形態に係る型締方法の説明を終わる。

【0032】

［第２の実施形態］
第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係る竪型射出成形機１Ａが図８に示されている。第１の実施形態と同様の部材については同じ参照番号を付して説明を省略する。第２の実施形態に係る竪型射出成形機１Ａは、型締装置２Ａが第１の実施形態と相違している。相違している点は次の３点になる。第１の相違点は、タイバー１２、１２、１２Ａの本数が３本になっている点である。上可動盤１０Ａは、図７に示されているように、上面形状が略二等辺三角形になっており、３本のタイバー１２、１２、１２Ａも二等辺三角形の位置に配置されている。

【0033】

第２の相違点は、固定盤９の上にターンテーブル５０が設けられている点である。ターンテーブル５０は１本のタイバー１２Ａを中心に回転するようになっている。下側金型２０はターンテーブル５０に設けられている。第２の相違点は、３本のタイバー１２、１２、１２Ａのうち、２本のタイバー１２、１２だけが張力検出タイバーになっている点である。つまり張力検出手段２２、２３、…が設けられているのは２本のタイバー１２、１２だけで、ターンテーブル５０の中心に設けられているタイバー１２Ａは、張力の検出はしない。

【0034】

第２の実施形態に係る竪型射出成形機１Ａにおいても、張力検出タイバーについて、一方の張力検出手段２２、２２が、３本のタイバー１２、１２、１２Ａからなるエリア２４の中心を向かう側に設けられ、他方の張力検出手段２３、２３が外方に向かう側に設けられている。したがって、これら張力検出タイバーも、第１の実施形態と同様に曲がり度合いを検出することができる。つまり第１の実施形態と同様にして予め許容曲がり度合いを決定し、型締時に曲がり度合いを検出して許容曲がり度合いを超えないように型締を実施することができる。

【0035】

［他の変形］
第１、第２の実施形態は色々な変形が可能である。まず、張力検出タイバーの本数を変形することができる。例えば、第２の実施形態においては、１本のタイバー１２Ａについても、図７に示されているように、符号５１、５２の位置に張力検出手段を設けるようにしてもよい。あるいは第１の実施形態において、４本のタイバー１２、１２、…が全て張力検出タイバーになっているとして説明したが、張力検出タイバーを１本だけ、あるいは２本だけ、等とすることができる。張力検出タイバーにおける張力検出手段２２、２３の個数も変形できる。第１、２の実施形態においては１本の張力検出タイバーに２個の張力検出手段２２、２３が設けられているように説明した。しかしながら３個以上であってもよい。

【0036】

曲がり度合いについて、第１の実施形態においてはタイバー１２、１２、…における曲げ応力で評価するようになっているが、前述したように最大歪みと最小歪みの差である歪み差によって評価しても、あるいは曲げモーメントによって評価してもよい。曲げモーメントは、上で説明した曲げ応力から次の式で計算することができる。
曲げモーメント ＝ 曲げ応力×タイバーの断面係数Ｚ
なおタイバー１２、１２、…の断面係数Ｚは、タイバーの直径ｄにより
断面係数Ｚ ＝ πｄ^３／３２
により与えられる。

【0037】

第１、第２の実施形態は、いずれも竪型射出成形機１、１Ａになっている。しかしながら、第１の実施形態に係る型締方法は横置き型の射出成形機であっても当然に実施することができる。つまり横置き型の射出成形機において型締装置を構成しているタイバーにおいて、少なくとも１本のタイバーを張力検出タイバーにする。そして張力検出タイバーにおいて、複数個例えば２個の張力検出手段である歪みセンサを設けるようにする。一方の歪みセンサが複数本のタイバーからなるエリアの内側に、そして他方の歪みセンサが外側になるように配置する。そうすると、型締時において張力検出タイバーの曲がり度合いを検出することができるからである。

【0038】

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。

【符号の説明】

【0039】

１ 竪型射出成形機 ２ 型締装置
３ 射出装置 ４ 制御装置
７ ベッド ９ 固定盤
１０ 上可動盤 １１ 下可動盤
１２ タイバー １４ トグル機構
１６ クロスヘッド １７ ボールねじ機構
１８ 型開閉モータ １９ 上側金型
２０ 下側金型 ２２ 張力検出手段
２３ 張力検出手段 ２４ エリア
２５ 加熱シリンダ ２６ スクリュ
２７ スクリュ駆動機構 ２９ 昇降装置
３４ 張力 ３６ 曲げモーメント
３８ 断面 ４０ 垂直応力の分布
４１ 引張り応力の分布 ４２ 曲げ応力の分布
５０ ターンテーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】