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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024089360
(43)【公開日】2024-07-03
(54)【発明の名称】車両用操作ペダル装置
(51)【国際特許分類】
G05G 1/46 20080401AFI20240626BHJP
G05G 1/30 20080401ALI20240626BHJP
B60T 7/04 20060101ALI20240626BHJP
B60T 7/06 20060101ALI20240626BHJP
B60T 11/18 20060101ALI20240626BHJP
B60T 11/04 20060101ALI20240626BHJP
【ＦＩ】
G05G1/46
G05G1/30 E
B60T7/04 B
B60T7/06 D
B60T7/06 B
B60T11/18
B60T11/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022204677
(22)【出願日】2022-12-21
(71)【出願人】
【識別番号】000241496
【氏名又は名称】豊田鉄工株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】301065892
【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス
(74)【代理人】
【識別番号】100106781
【弁理士】
【氏名又は名称】藤井 稔也
(72)【発明者】
【氏名】永井 健一朗
(72)【発明者】
【氏名】深見 翔
【テーマコード（参考）】
3D047
3D124
3J070
【Ｆターム（参考）】
3D047CC05
3D047CC17
3D124AA35
3D124BB01
3D124DD03
3D124DD06
3D124DD69
3J070AA32
3J070BA71
3J070BA90
3J070CA51
3J070CB02
3J070CC03
3J070DA02
(57)【要約】
【課題】高い自由度で配置することのできる車両用操作ペダル装置を提供する。
【解決手段】上記装置は、ペダルアーム２０と、伸縮装置３０と、リンク機構４０とを備える。リンク機構４０は、連結リンク５０と連結レバー７０とを有する。連結レバー７０は、連結リンク５０と伸縮装置３０との間で両者を繋ぐように延びる。連結レバー７０は、第３中心線Ｌ３周りに相対回転可能な態様で連結リンク５０に連結される第１連結部７１と、第４中心線Ｌ４周りに回転可能な態様でレバー支持軸６０に支持される支持部７３と、第５中心線Ｌ５周りに相対回転可能な態様で伸縮装置３０に連結される第２連結部７２と、を有する。連結レバー７０は、第１中心線Ｌ１の延びる方向から見た場合に、第１連結部７１の第３中心線Ｌ３と、支持部７３の第４中心線Ｌ４と、第２連結部７２の第５中心線Ｌ５と、が鋭角三角形の３つの角にあたる位置に配置される構造をなす。
【選択図】図１
【解決手段】上記装置は、ペダルアーム２０と、伸縮装置３０と、リンク機構４０とを備える。リンク機構４０は、連結リンク５０と連結レバー７０とを有する。連結レバー７０は、連結リンク５０と伸縮装置３０との間で両者を繋ぐように延びる。連結レバー７０は、第３中心線Ｌ３周りに相対回転可能な態様で連結リンク５０に連結される第１連結部７１と、第４中心線Ｌ４周りに回転可能な態様でレバー支持軸６０に支持される支持部７３と、第５中心線Ｌ５周りに相対回転可能な態様で伸縮装置３０に連結される第２連結部７２と、を有する。連結レバー７０は、第１中心線Ｌ１の延びる方向から見た場合に、第１連結部７１の第３中心線Ｌ３と、支持部７３の第４中心線Ｌ４と、第２連結部７２の第５中心線Ｌ５と、が鋭角三角形の３つの角にあたる位置に配置される構造をなす。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ペダル支持軸から上方に向けて延びるとともに、車両の運転者による踏み込み操作に伴って前記ペダル支持軸の第１中心線周りに回転するペダルアームと、
前記ペダルアームよりも前記車両の前方側に位置し、前記ペダルアームに連結されて、前記ペダルアームの踏み込み操作に伴って伸縮可能に構成された伸縮装置と、
を備える車両用操作ペダル装置において、
前記ペダルアームと前記伸縮装置との間に設けられるとともに、連結リンクと連結レバーとを有し、前記ペダルアームが前記第１中心線周りに回転するときに前記ペダルアームの回転運動を前記伸縮装置の伸縮運動に変換するリンク機構を備え、
前記連結リンクは、前記第１中心線と平行に延びる第２中心線周りにおいて前記ペダルアームに対して相対回転可能な態様で前記ペダルアームに連結される第１部分と、前記第１中心線と平行に延びる第３中心線周りにおいて前記連結レバーの第１連結部に対して相対回転可能な態様で前記第１連結部に連結される第２部分と、を有し、
前記連結レバーは、
前記連結リンクと前記伸縮装置との間で両者を繋ぐように延びており、且つ、
前記第１連結部と、前記ペダル支持軸と平行に延びるレバー支持軸の第４中心線周りにおいて回転可能な態様で同レバー支持軸に支持される支持部と、前記第４中心線と平行な第５中心線周りにおいて前記伸縮装置に対して相対回転可能な態様で前記伸縮装置に連結される第２連結部と、を有しており、且つ、
前記第１中心線の延びる方向から見た場合に、前記第１連結部の前記第３中心線と、前記支持部の前記第４中心線と、前記第２連結部の前記第５中心線と、が鋭角三角形の３つの角にあたる位置に配置される構造をなしている、車両用操作ペダル装置。
前記ペダルアームよりも前記車両の前方側に位置し、前記ペダルアームに連結されて、前記ペダルアームの踏み込み操作に伴って伸縮可能に構成された伸縮装置と、
を備える車両用操作ペダル装置において、
前記ペダルアームと前記伸縮装置との間に設けられるとともに、連結リンクと連結レバーとを有し、前記ペダルアームが前記第１中心線周りに回転するときに前記ペダルアームの回転運動を前記伸縮装置の伸縮運動に変換するリンク機構を備え、
前記連結リンクは、前記第１中心線と平行に延びる第２中心線周りにおいて前記ペダルアームに対して相対回転可能な態様で前記ペダルアームに連結される第１部分と、前記第１中心線と平行に延びる第３中心線周りにおいて前記連結レバーの第１連結部に対して相対回転可能な態様で前記第１連結部に連結される第２部分と、を有し、
前記連結レバーは、
前記連結リンクと前記伸縮装置との間で両者を繋ぐように延びており、且つ、
前記第１連結部と、前記ペダル支持軸と平行に延びるレバー支持軸の第４中心線周りにおいて回転可能な態様で同レバー支持軸に支持される支持部と、前記第４中心線と平行な第５中心線周りにおいて前記伸縮装置に対して相対回転可能な態様で前記伸縮装置に連結される第２連結部と、を有しており、且つ、
前記第１中心線の延びる方向から見た場合に、前記第１連結部の前記第３中心線と、前記支持部の前記第４中心線と、前記第２連結部の前記第５中心線と、が鋭角三角形の３つの角にあたる位置に配置される構造をなしている、車両用操作ペダル装置。
【請求項2】
前記連結レバーは、前記第１中心線の延びる方向から見た場合に、前記第３中心線および前記第５中心線が前記第４中心線よりも前記車両の上下方向における下方側になる様態で配置されている
請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
【請求項3】
前記レバー支持軸に設けられ、前記連結レバーの前記第４中心線周りにおける角度位置を検出する回転センサを有する
請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
【請求項4】
前記ペダルアームおよび前記伸縮装置は、前記第１中心線と直交する方向から見た場合に、互いに重ならないように車幅方向においてずれた位置に設けられる
請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用操作ペダル装置。
請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用操作ペダル装置。
【請求項5】
前記伸縮装置は、前記車両のブレーキ装置に対し、同ブレーキ装置を作動させるための油圧を付与するマスタシリンダである
請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用操作ペダル装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
自動車等の車両には、ブレーキペダル装置や、アクセルペダル装置、クラッチペダル装置などの車両用操作ペダル装置が設けられている。
特許文献１には、ブレーキペダル装置が記載されている。このブレーキペダル装置は、ペダルアームと、伸縮装置（具体的には、マスタシリンダ）と、操作ロッドとを有している。ペダルアームは、ペダル支持軸から上方に向けて伸びている。ペダルアームは、車両の運転者による踏み込み操作に伴ってペダル支持軸の中心線周りに回転する。マスタシリンダは、ペダルアームよりも車両の前方側に位置している。操作ロッドは、ペダルアームとマスタシリンダとを連結している。このブレーキペダル装置では、ペダルアームが踏み込み操作されると、操作ロッドを介してマスタシリンダに踏力が伝達される。これにより、車両が減速されるようになる。
特許文献１には、ブレーキペダル装置が記載されている。このブレーキペダル装置は、ペダルアームと、伸縮装置（具体的には、マスタシリンダ）と、操作ロッドとを有している。ペダルアームは、ペダル支持軸から上方に向けて伸びている。ペダルアームは、車両の運転者による踏み込み操作に伴ってペダル支持軸の中心線周りに回転する。マスタシリンダは、ペダルアームよりも車両の前方側に位置している。操作ロッドは、ペダルアームとマスタシリンダとを連結している。このブレーキペダル装置では、ペダルアームが踏み込み操作されると、操作ロッドを介してマスタシリンダに踏力が伝達される。これにより、車両が減速されるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－３７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
通常、ブレーキペダル装置は、運転席の足元の限られたスペースに配置される。
上記ブレーキペダル装置は、ペダルアームが踏み込み操作されることで、ペダルアームとマスタシリンダとを連結する操作ロッドを介して、同マスタシリンダが操作される構造になっている。こうした構造のブレーキペダル装置は、各構成部品の配置の自由度が低い。上記ブレーキペダル装置は、そうした限られたスペースへの配置が難しいという問題があった。
上記ブレーキペダル装置は、ペダルアームが踏み込み操作されることで、ペダルアームとマスタシリンダとを連結する操作ロッドを介して、同マスタシリンダが操作される構造になっている。こうした構造のブレーキペダル装置は、各構成部品の配置の自由度が低い。上記ブレーキペダル装置は、そうした限られたスペースへの配置が難しいという問題があった。
【0005】
なお、上記問題は、ブレーキペダル装置に限られるものではなく、他の車両用操作ペダル装置、すなわちアクセルペダル装置やクラッチペダル装置においても同様に生じうるものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための車両用操作ペダル装置は、ペダル支持軸から上方に向けて延びるとともに、車両の運転者による踏み込み操作に伴って前記ペダル支持軸の第１中心線周りに回転するペダルアームと、前記ペダルアームよりも前記車両の前方側に位置し、前記ペダルアームに連結されて、前記ペダルアームの踏み込み操作に伴って伸縮可能に構成された伸縮装置と、を備える車両用操作ペダル装置において、前記ペダルアームと前記伸縮装置との間に設けられるとともに、連結リンクと連結レバーとを有し、前記ペダルアームが前記第１中心線周りに回転するときに前記ペダルアームの回転運動を前記伸縮装置の伸縮運動に変換するリンク機構を備え、前記連結リンクは、前記第１中心線と平行に延びる第２中心線周りにおいて前記ペダルアームに対して相対回転可能な態様で前記ペダルアームに連結される第１部分と、前記第１中心線と平行に延びる第３中心線周りにおいて前記連結レバーの第１連結部に対して相対回転可能な態様で前記第１連結部に連結される第２部分と、を有し、前記連結レバーは、前記連結リンクと前記伸縮装置との間で両者を繋ぐように延びており、且つ、前記第１連結部と、前記ペダル支持軸と平行に延びるレバー支持軸の第４中心線周りにおいて回転可能な態様で同レバー支持軸に支持される支持部と、前記第４中心線と平行な第５中心線周りにおいて前記伸縮装置に対して相対回転可能な態様で前記伸縮装置に連結される第２連結部と、を有しており、且つ、前記第１中心線の延びる方向から見た場合に、前記第１連結部の前記第３中心線と、前記支持部の前記第４中心線と、前記第２連結部の前記第５中心線と、が鋭角三角形の３つの角にあたる位置に配置される構造をなしている。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】非操作状態の第１実施形態の車両用操作ペダル装置の側面図である。
【図2】第１実施形態の車両用操作ペダル装置の斜視図である。
【図3】操作状態の第１実施形態の車両用操作ペダル装置の側面図である。
【図4】第２実施形態の車両用操作ペダル装置の斜視図である。
【図5】第２実施形態の車両用操作ペダル装置の正面図である。
【図6】第２実施形態におけるペダルアームおよびリンク機構および伸縮装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
［第１実施形態］
以下、車両用操作ペダル装置の第１実施形態について図１～図３を参照して説明する。
図１および図２に示すように、車両用操作ペダル装置は、ベース部１０と、ペダルアーム２０と、伸縮装置３０と、リンク機構４０とを備えている。
以下、車両用操作ペダル装置の第１実施形態について図１～図３を参照して説明する。
図１および図２に示すように、車両用操作ペダル装置は、ベース部１０と、ペダルアーム２０と、伸縮装置３０と、リンク機構４０とを備えている。
【0009】
＜ベース部＞
ベース部１０は、車両用操作ペダル装置の機能を実現するための構成として、ペダルアーム２０、伸縮装置３０、およびリンク機構４０を含む各種の構成部品を組み付けるためのベースとなる部分である。ベース部１０は、車両における運転席の足元に固定されている。ベース部１０における車両後方側の部分はフロアパネルＦＰに沿って延びている。フロアパネルＦＰは、車両のフロアを構成するパネル部材である。また、ベース部１０における車両前方側の部分はトーボードＴＢに沿って延びている。トーボードＴＢは、車室前壁の下端部分を構成するパネル部材である。トーボードＴＢは、上部が下部に対して車両前方側に傾いた状態で、フロアパネルＦＰから車両前方且つ斜め上方（図１における左上）に向けて延びている。
ベース部１０は、車両用操作ペダル装置の機能を実現するための構成として、ペダルアーム２０、伸縮装置３０、およびリンク機構４０を含む各種の構成部品を組み付けるためのベースとなる部分である。ベース部１０は、車両における運転席の足元に固定されている。ベース部１０における車両後方側の部分はフロアパネルＦＰに沿って延びている。フロアパネルＦＰは、車両のフロアを構成するパネル部材である。また、ベース部１０における車両前方側の部分はトーボードＴＢに沿って延びている。トーボードＴＢは、車室前壁の下端部分を構成するパネル部材である。トーボードＴＢは、上部が下部に対して車両前方側に傾いた状態で、フロアパネルＦＰから車両前方且つ斜め上方（図１における左上）に向けて延びている。
【0010】
ベース部１０は、ペダル支持部１１と、レバー支持部１２とを有している。ペダル支持部１１は、ペダルアーム２０を支持する部分である。ペダル支持部１１は、ベース部１０における車両後方側の部分に設けられている。レバー支持部１２は、リンク機構４０（詳しくは、後述するレバー支持軸６０）を支持する部分である。レバー支持部１２は、ベース部１０における車両前後方向の中間位置に設けられている。
【0011】
＜ペダルアーム＞
ペダルアーム２０は、車両の運転者によって踏み込み操作される操作部材である。ペダルアーム２０の下部にはペダル支持軸２１が設けられている。ペダル支持軸２１は、外面が円柱状をなしている。ペダル支持軸２１の中心線（以下、第１中心線Ｌ１）は、車幅方向（図１における紙面に直交する方向）において延びている。
ペダルアーム２０は、車両の運転者によって踏み込み操作される操作部材である。ペダルアーム２０の下部にはペダル支持軸２１が設けられている。ペダル支持軸２１は、外面が円柱状をなしている。ペダル支持軸２１の中心線（以下、第１中心線Ｌ１）は、車幅方向（図１における紙面に直交する方向）において延びている。
【0012】
本実施形態では、ペダルアーム２０のペダル支持軸２１がベース部１０のペダル支持部１１に支持されている。これにより、ペダルアーム２０は、下部がペダル支持軸２１に支持されている。ペダルアーム２０は、ペダル支持軸２１から上方に向けて延びている。ペダルアーム２０は、運転者による踏み込み操作に伴って、ペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１周りに回転する。
【0013】
＜伸縮装置＞
伸縮装置３０としては、車両のブレーキ装置に対して同ブレーキ装置を作動させるための油圧を付与するマスタシリンダ、および、運転者がペダルアーム２０を踏み込み操作したときに同ペダルアーム２０に対し反力を付与する反力装置といったものが挙げられる。本実施形態では上記マスタシリンダが伸縮装置３０とされている。
伸縮装置３０としては、車両のブレーキ装置に対して同ブレーキ装置を作動させるための油圧を付与するマスタシリンダ、および、運転者がペダルアーム２０を踏み込み操作したときに同ペダルアーム２０に対し反力を付与する反力装置といったものが挙げられる。本実施形態では上記マスタシリンダが伸縮装置３０とされている。
【0014】
図１および図２に示すように、伸縮装置３０は、ベース部１０における車両前方側の部分に固定されている。伸縮装置３０は、上部が下部に対して車両前方側に傾いた姿勢で固定されている。これにより、伸縮装置３０は、トーボードＴＢに沿って延びる姿勢で配置されている。
【0015】
伸縮装置３０は、ペダルアーム２０よりも車両前方側、すなわち図１の左側に位置している。上記ペダルアーム２０と伸縮装置３０とは、車両後方側から見て、互いに重なる位置に設けられている。伸縮装置３０は、車両上下方向に対して斜め方向、具体的にはトーボードＴＢに沿う方向において伸縮することが可能となっている。
【0016】
＜リンク機構＞
リンク機構４０は、ペダルアーム２０と伸縮装置３０との間に設けられている。リンク機構４０は、ペダルアーム２０と伸縮装置３０とにそれぞれ連結されている。リンク機構４０は、運転者の踏み込み操作によってペダルアーム２０がペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１周りに回転したときに、そのペダルアーム２０の回転運動を伸縮装置３０の伸縮運動に変換するものである。以下、リンク機構４０の構造について詳しく述べる。
リンク機構４０は、ペダルアーム２０と伸縮装置３０との間に設けられている。リンク機構４０は、ペダルアーム２０と伸縮装置３０とにそれぞれ連結されている。リンク機構４０は、運転者の踏み込み操作によってペダルアーム２０がペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１周りに回転したときに、そのペダルアーム２０の回転運動を伸縮装置３０の伸縮運動に変換するものである。以下、リンク機構４０の構造について詳しく述べる。
【0017】
リンク機構４０は、連結リンク５０と、レバー支持軸６０と、連結レバー７０とを備えている。本実施形態では、車両用操作ペダル装置の各構成部材が、車両後方側からペダルアーム２０、連結リンク５０、連結レバー７０、および伸縮装置３０の順に並ぶ態様で配置されている。
【0018】
＜連結リンク＞
連結リンク５０は、ペダルアーム２０と連結レバー７０との間で両者を繋ぐように延びている。
連結リンク５０は、ペダルアーム２０と連結レバー７０との間で両者を繋ぐように延びている。
【0019】
連結リンク５０の長手方向における一方の端部（以下、第１部分５１）は、ペダルアーム２０に連結されている。第１部分５１は、第２中心線Ｌ２周りにおいてペダルアーム２０に対して相対回転可能な態様で、同ペダルアーム２０に連結されている。本実施形態では、第２中心線Ｌ２とペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１とが平行に延びている。第１部分５１は、詳しくは、第２中心線Ｌ２を有する第１ピン４１を介してペダルアーム２０に連結されている。
【0020】
連結リンク５０の長手方向における上記第１部分５１と反対側の端部（以下、第２部分５２）は、連結レバー７０の第１連結部７１に連結されている。連結リンク５０の第２部分５２は、第３中心線Ｌ３周りにおいて連結レバー７０に対して相対回転可能な態様で、同連結レバー７０の第１連結部７１に連結されている。本実施形態では、第３中心線Ｌ３とペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１とが平行に延びている。第２部分５２は、詳しくは、第３中心線Ｌ３を有する第２ピン４３を介して第１連結部７１に連結されている。
【0021】
＜レバー支持軸＞
レバー支持軸６０は、ベース部１０のレバー支持部１２に回転可能に支持されている。レバー支持軸６０は、ペダル支持軸２１よりも車両前方側（図１の左側）に位置している。レバー支持軸６０は、外面が円柱状をなしている。レバー支持軸６０の中心線（以下、第４中心線Ｌ４）は、車幅方向（図１における紙面に直交する方向）において延びている。レバー支持軸６０の第４中心線Ｌ４は、ペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１と平行に延びている。レバー支持軸６０は、第４中心線Ｌ４周りにおいて、ベース部１０に対して相対回転可能になっている。
レバー支持軸６０は、ベース部１０のレバー支持部１２に回転可能に支持されている。レバー支持軸６０は、ペダル支持軸２１よりも車両前方側（図１の左側）に位置している。レバー支持軸６０は、外面が円柱状をなしている。レバー支持軸６０の中心線（以下、第４中心線Ｌ４）は、車幅方向（図１における紙面に直交する方向）において延びている。レバー支持軸６０の第４中心線Ｌ４は、ペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１と平行に延びている。レバー支持軸６０は、第４中心線Ｌ４周りにおいて、ベース部１０に対して相対回転可能になっている。
【0022】
＜連結レバー＞
連結レバー７０は、上記レバー支持軸６０に固定されている。連結レバー７０は、レバー支持軸６０とともに、第４中心線Ｌ４周りにおいてベース部１０に対して相対回転可能になっている。連結レバー７０は、車両の前後方向および上下方向に延在する板状をなしている。連結レバー７０は、連結リンク５０と伸縮装置３０との間で両者を繋ぐように延びている。連結レバー７０は、第１中心線Ｌ１の延びる方向から見た場合に、略Ｖ字状をなしている。連結レバー７０は、支持部７３と、前記第１連結部７１と、第２連結部７２とを有している。これら支持部７３、第１連結部７１、および第２連結部７２は、略Ｖ字状の連結レバー７０において外方に向けて凸状をなす３箇所の部分に配置されている。
連結レバー７０は、上記レバー支持軸６０に固定されている。連結レバー７０は、レバー支持軸６０とともに、第４中心線Ｌ４周りにおいてベース部１０に対して相対回転可能になっている。連結レバー７０は、車両の前後方向および上下方向に延在する板状をなしている。連結レバー７０は、連結リンク５０と伸縮装置３０との間で両者を繋ぐように延びている。連結レバー７０は、第１中心線Ｌ１の延びる方向から見た場合に、略Ｖ字状をなしている。連結レバー７０は、支持部７３と、前記第１連結部７１と、第２連結部７２とを有している。これら支持部７３、第１連結部７１、および第２連結部７２は、略Ｖ字状の連結レバー７０において外方に向けて凸状をなす３箇所の部分に配置されている。
【0023】
支持部７３は、レバー支持軸６０に固定および支持される部分である。第１連結部７１は、前述したように連結リンク５０の第２部分５２に連結される部分である。第１連結部７１は、ペダルアーム２０におけるペダル支持軸２１よりも上方側に位置している。
【0024】
第２連結部７２は、伸縮装置３０に連結される部分である。伸縮装置３０の連結部分には、平面視でＵ字状をなす連結具としてのクレビス３１と、円柱状をなす連結ピンとしてのクレビスピン３２とを有している。クレビスピン３２の中心線（以下、第５中心線Ｌ５）は車幅方向において延びている。クレビスピン３２の第５中心線Ｌ５は、ペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１と平行に延びている。連結レバー７０の第２連結部７２は、クレビス３１およびクレビスピン３２を介して、伸縮装置３０に連結されている。クレビスピン３２は、伸縮装置３０の下端部に位置している。本実施形態では、伸縮装置３０の下端部の往復移動によって同伸縮装置３０が伸縮するようになる。
【0025】
図１に示すように、連結レバー７０は、第１中心線Ｌ１の延びる方向から見た場合に、第１連結部７１の第３中心線Ｌ３と、支持部７３の第４中心線Ｌ４と、第２連結部７２の第５中心線Ｌ５とが鋭角三角形の３つの角にあたる位置に配置される構造をなしている。すなわち、連結レバー７０は、第１中心線Ｌ１の延びる方向から見た状態で第３中心線Ｌ３と第４中心線Ｌ４と第５中心線Ｌ５とを３つの頂点とする三角形を描いた場合に、この三角形が鋭角三角形になる構造をなしている。また、図１および図３に示すように、連結レバー７０は、第１連結部７１の第３中心線Ｌ３および第２連結部７２の第５中心線Ｌ５が、支持部７３の第４中心線Ｌ４よりも車両上下方向における下方側（以下、単に下方側）になる様態で、配置されている。
【0026】
＜回転センサ＞
図２に示すように、本実施形態の車両用操作ペダル装置は、ペダルアーム２０の踏み込み操作量を検出するための回転センサ８０を有している。回転センサ８０は、レバー支持軸６０に設けられている。回転センサ８０は、詳しくは、レバー支持軸６０に連結される態様でベース部１０のレバー支持部１２に取り付けられている。回転センサ８０は、運転者による踏み込み操作量の指標値として、連結レバー７０の第４中心線Ｌ４周りにおける角度位置、具体的には、レバー支持軸６０の角度位置を検出する。本実施形態では、回転センサ８０の検出信号が電子制御装置（図示略）に取り込まれるとともに、同電子制御装置による車両運転制御に利用される。
図２に示すように、本実施形態の車両用操作ペダル装置は、ペダルアーム２０の踏み込み操作量を検出するための回転センサ８０を有している。回転センサ８０は、レバー支持軸６０に設けられている。回転センサ８０は、詳しくは、レバー支持軸６０に連結される態様でベース部１０のレバー支持部１２に取り付けられている。回転センサ８０は、運転者による踏み込み操作量の指標値として、連結レバー７０の第４中心線Ｌ４周りにおける角度位置、具体的には、レバー支持軸６０の角度位置を検出する。本実施形態では、回転センサ８０の検出信号が電子制御装置（図示略）に取り込まれるとともに、同電子制御装置による車両運転制御に利用される。
【0027】
＜作用＞
以下、本実施形態の車両用操作ペダル装置による作用について、図１および図３を参照しつつ説明する。なお図１は、ペダルアーム２０が踏み込み操作されていない非操作状態における車両用操作ペダル装置を示している。また図３は、ペダルアーム２０が踏み込み操作されている操作状態における車両用操作ペダル装置を示している。
以下、本実施形態の車両用操作ペダル装置による作用について、図１および図３を参照しつつ説明する。なお図１は、ペダルアーム２０が踏み込み操作されていない非操作状態における車両用操作ペダル装置を示している。また図３は、ペダルアーム２０が踏み込み操作されている操作状態における車両用操作ペダル装置を示している。
【0028】
先ず、運転者によりペダルアーム２０が踏み込み操作された場合における車両用操作ペダル装置の動作について説明する。
図１および図３に示すようにペダルアーム２０が踏み込み操作されると、図１中に矢印Ａ１で示すように、ペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１を回転中心に、ペダルアーム２０が車両前方に倒れるように回動する。これに伴い、連結レバー７０の第１連結部７１が、連結リンク５０の第２部分５２によって、車両前方且つ斜め下方（図１における左下）に押圧されるようになる。これにより、図１中に矢印Ａ２で示すように、連結レバー７０は、レバー支持軸６０の第４中心線Ｌ４を回転中心に回動する。これに伴い、図１中に矢印Ａ３で示すように、連結レバー７０の第２連結部７２が車両前方且つ斜め上方（図１における左上）に移動する。これにより、伸縮装置３０が短縮される。このとき伸縮装置３０は、車両のブレーキ装置を作動させるための油圧を発生する。
図１および図３に示すようにペダルアーム２０が踏み込み操作されると、図１中に矢印Ａ１で示すように、ペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１を回転中心に、ペダルアーム２０が車両前方に倒れるように回動する。これに伴い、連結レバー７０の第１連結部７１が、連結リンク５０の第２部分５２によって、車両前方且つ斜め下方（図１における左下）に押圧されるようになる。これにより、図１中に矢印Ａ２で示すように、連結レバー７０は、レバー支持軸６０の第４中心線Ｌ４を回転中心に回動する。これに伴い、図１中に矢印Ａ３で示すように、連結レバー７０の第２連結部７２が車両前方且つ斜め上方（図１における左上）に移動する。これにより、伸縮装置３０が短縮される。このとき伸縮装置３０は、車両のブレーキ装置を作動させるための油圧を発生する。
【0029】
次に、運転者によるペダルアーム２０の踏み込み操作が解除された場合における車両用操作ペダル装置の動作について説明する。
ペダルアーム２０の踏み込み操作が解除されると、図３中に矢印Ｂ１で示すように、ペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１を回転中心にペダルアーム２０が回動することで、同ペダルアーム２０は踏み込み操作前の位置（図１に示す位置）に復帰する。これに伴い、連結レバー７０の第１連結部７１が、連結リンク５０の第２部分５２によって、車両後方且つ斜め上方（図３における右上）に引き戻される。これにより、図３中に矢印Ｂ２で示すように、連結レバー７０は、レバー支持軸６０の第４中心線Ｌ４を回転中心に回動する。これに伴い、図３中に矢印Ｂ３で示すように、連結レバー７０の第２連結部７２が車両後方且つ斜め下方（図３における右下）に移動する。これにより、伸縮装置３０は伸長される。このとき伸縮装置３０は、車両のブレーキ装置を作動させるための油圧発生を停止する。
ペダルアーム２０の踏み込み操作が解除されると、図３中に矢印Ｂ１で示すように、ペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１を回転中心にペダルアーム２０が回動することで、同ペダルアーム２０は踏み込み操作前の位置（図１に示す位置）に復帰する。これに伴い、連結レバー７０の第１連結部７１が、連結リンク５０の第２部分５２によって、車両後方且つ斜め上方（図３における右上）に引き戻される。これにより、図３中に矢印Ｂ２で示すように、連結レバー７０は、レバー支持軸６０の第４中心線Ｌ４を回転中心に回動する。これに伴い、図３中に矢印Ｂ３で示すように、連結レバー７０の第２連結部７２が車両後方且つ斜め下方（図３における右下）に移動する。これにより、伸縮装置３０は伸長される。このとき伸縮装置３０は、車両のブレーキ装置を作動させるための油圧発生を停止する。
【0030】
＜作用効果＞
以下、本実施形態の車両用操作ペダル装置による作用効果について説明する。
（１－１）連結レバー７０は、第１中心線Ｌ１の延びる方向から見た場合に、第１連結部７１の第３中心線Ｌ３と、支持部７３の第４中心線Ｌ４と、第２連結部７２の第５中心線Ｌ５と、が鋭角三角形の３つの角にあたる位置に配置される構造をなしている。
以下、本実施形態の車両用操作ペダル装置による作用効果について説明する。
（１－１）連結レバー７０は、第１中心線Ｌ１の延びる方向から見た場合に、第１連結部７１の第３中心線Ｌ３と、支持部７３の第４中心線Ｌ４と、第２連結部７２の第５中心線Ｌ５と、が鋭角三角形の３つの角にあたる位置に配置される構造をなしている。
【0031】
本実施形態によれば、こうした連結レバー７０と連結リンク５０とを有するリンク機構４０が設けられるため、それら連結レバー７０および連結リンク５０の形状設定を通じて、ペダルアーム２０と伸縮装置３０との位置関係を高い自由度で定めることができる。したがって、車両用操作ペダル装置を高い自由度で配置することができる。
【0032】
第１連結部７１の第３中心線Ｌ３と支持部７３の第４中心線Ｌ４と第２連結部７２の第５中心線Ｌ５とが鈍角三角形の３つの角にあたる位置に配置される構造の連結レバーを、比較例の連結レバーとする。本実施形態によれば、比較例の連結レバーを用いる場合と比較して、連結レバー７０の車両前後方向における長さを短くすることができる。これにより、車両用操作ペダル装置全体の車両前後方向における長さが短くなるように、同車両用操作ペダル装置を小型化することができる。このようにして、車両用操作ペダル装置を小型化することによっても、同車両用操作ペダル装置を高い自由度で配置することができるようになる。
【0033】
（１－２）連結レバー７０は、第１連結部７１の第３中心線Ｌ３および第２連結部７２の第５中心線Ｌ５が支持部７３の第４中心線Ｌ４よりも下方側になる様態で、配置されている。
【0034】
本実施形態によれば、比較例の連結レバーを用いる場合と比較して、連結レバー７０の第１連結部７１の位置と第２連結部７２の位置とを下方側に設定することができる。そのため、第１連結部７１に連結される連結リンク５０や第２連結部７２に連結される伸縮装置３０を下方側に配置することができる。したがって、車両用操作ペダル装置を車両上下方向においてコンパクトな構造にすることができる。
【0035】
また、ペダルアーム２０の踏み込み操作に伴って連結レバー７０の第２連結部７２が車両前方且つ斜め上方に移動する構造にすることができる。これにより、伸縮装置３０の伸縮方向を車両上下方向に対して斜め方向に設定することができる。そのため伸縮装置３０を、車両上下方向に対して斜め方向に延びるトーボードＴＢに沿うように配置することができる。したがって、運転席の足元のスペースに、伸縮装置３０を高いスペース効率で配置することができる。
【0036】
（１－３）レバー支持軸６０に、回転センサ８０が取り付けられている。本実施形態によれば、回転センサ８０によって第４中心線Ｌ４周りにおける連結レバー７０の角度位置を検出することで、ペダルアーム２０の踏み込み操作における操作量を検出することができる。また、回転センサ８０がペダルアーム２０よりも車両前方側に配置されるため、回転センサ８０がペダル支持軸２１に設けられる場合と比較して、回転センサ８０と運転者の足とが干渉し難い構造にすることができる。これにより、運転者の履き物を介して回転センサ８０に異物（水分、泥）が付着することを抑えることもできる。したがって、回転センサ８０の耐久性や信頼性を向上させることができる。
【0037】
［第２実施形態］
以下、車両用操作ペダル装置の第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に、図４～図６を参照して説明する。なお以下では、本実施形態の各構成のうち、第１実施形態と同様の構成については同一の符号もしくは対応する符号を付すとともに、それら構成についての重複する説明は省略する。
以下、車両用操作ペダル装置の第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に、図４～図６を参照して説明する。なお以下では、本実施形態の各構成のうち、第１実施形態と同様の構成については同一の符号もしくは対応する符号を付すとともに、それら構成についての重複する説明は省略する。
【0038】
本実施形態の車両用操作ペダル装置と第１実施形態の車両用操作ペダル装置とは、ペダルアームと伸縮装置との位置関係や、レバー支持軸の長さ、連結レバーの構造が異なる。
＜ペダルアームと伸縮装置との位置関係＞
図４および図５に示すように、本実施形態では、ペダルアーム１２０および伸縮装置３０が、ペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１と直交する方向から見た場合に互いに重ならないように、車幅方向においてずれた位置に設けられる。具体的には、ペダルアーム１２０は車両後方側から見て右側に配置されるとともに、伸縮装置３０は車両後方側から見て左側に配置されている。
＜ペダルアームと伸縮装置との位置関係＞
図４および図５に示すように、本実施形態では、ペダルアーム１２０および伸縮装置３０が、ペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１と直交する方向から見た場合に互いに重ならないように、車幅方向においてずれた位置に設けられる。具体的には、ペダルアーム１２０は車両後方側から見て右側に配置されるとともに、伸縮装置３０は車両後方側から見て左側に配置されている。
【0039】
＜レバー支持軸の長さ＞
図４～図６に示すように、レバー支持軸１６０は、第４中心線Ｌ４が車幅方向に延びる態様で設けられている。レバー支持軸１６０は、ペダルアーム１２０と伸縮装置３０との間で延びている。レバー支持軸１６０は、ペダルアーム１２０の車両前方にあたる部分から、伸縮装置３０の車両後方にあたる部分まで延びている。
図４～図６に示すように、レバー支持軸１６０は、第４中心線Ｌ４が車幅方向に延びる態様で設けられている。レバー支持軸１６０は、ペダルアーム１２０と伸縮装置３０との間で延びている。レバー支持軸１６０は、ペダルアーム１２０の車両前方にあたる部分から、伸縮装置３０の車両後方にあたる部分まで延びている。
【0040】
＜連結レバーの構造＞
本実施形態では、連結リンク５０と伸縮装置３０とを連結する連結レバー１００が、第１連結レバー１０１と第２連結レバー１０２との２つのレバー部材によって構成されている。第１連結レバー１０１の支持部１０１Ａは上記レバー支持軸１６０に固定および支持されている。また第２連結レバー１０２の支持部１０２Ａは上記レバー支持軸１６０に固定および支持されている。第１連結レバー１０１および第２連結レバー１０２は、上記レバー支持軸１６０とともに、同レバー支持軸１６０の第４中心線Ｌ４周りにおいてベース部１１０に対して相対回転可能になっている。
本実施形態では、連結リンク５０と伸縮装置３０とを連結する連結レバー１００が、第１連結レバー１０１と第２連結レバー１０２との２つのレバー部材によって構成されている。第１連結レバー１０１の支持部１０１Ａは上記レバー支持軸１６０に固定および支持されている。また第２連結レバー１０２の支持部１０２Ａは上記レバー支持軸１６０に固定および支持されている。第１連結レバー１０１および第２連結レバー１０２は、上記レバー支持軸１６０とともに、同レバー支持軸１６０の第４中心線Ｌ４周りにおいてベース部１１０に対して相対回転可能になっている。
【0041】
第１連結レバー１０１および第２連結レバー１０２は、車両の前後方向および上下方向に延在する板状をなしている。第１連結レバー１０１は、連結リンク５０およびペダルアーム１２０の車両前方に配置されている。第１連結レバー１０１の第１連結部７１は、連結リンク５０に連結されている。本実施形態では、連結リンク５０および第１連結レバー１０１を介して、レバー支持軸１６０とペダルアーム１２０とが連結されている。第２連結レバー１０２は、伸縮装置３０の車両後方に配置されている。第２連結レバー１０２の第２連結部７２は、伸縮装置３０に連結されている。本実施形態では、第２連結レバー１０２を介して、レバー支持軸１６０と伸縮装置３０とが連結されている。
【0042】
図６に示すように、本実施形態では、第１連結レバー１０１と第２連結レバー１０２とによって構成される連結レバー１００が、以下に記載する構造をなしている。
第１連結レバー１０１と第２連結レバー１０２とによって構成される連結レバー１００は、第１中心線Ｌ１の延びる方向から見た場合に、略Ｖ字状をなしている。第１連結レバー１０１の支持部１０１Ａおよび第２連結レバー１０２の支持部１０２Ａは、略Ｖ字状の連結レバー１００において外方に向けて凸状をなす３箇所の部分のうちの一つに配置されている。具体的には、第１連結レバー１０１の支持部１０１Ａおよび第２連結レバー１０２の支持部１０２Ａは、第１中心線Ｌ１の延びる方向から見た場合に第１連結レバー１０１と第２連結レバー１０２とが重なる部分に配置されている。第１連結レバー１０１の第１連結部７１および第２連結レバー１０２の第２連結部７２は、略Ｖ字状の連結レバー１００において外方に向けて凸状をなす３箇所の部分のうちの残りの２つに配置されている。
第１連結レバー１０１と第２連結レバー１０２とによって構成される連結レバー１００は、第１中心線Ｌ１の延びる方向から見た場合に、略Ｖ字状をなしている。第１連結レバー１０１の支持部１０１Ａおよび第２連結レバー１０２の支持部１０２Ａは、略Ｖ字状の連結レバー１００において外方に向けて凸状をなす３箇所の部分のうちの一つに配置されている。具体的には、第１連結レバー１０１の支持部１０１Ａおよび第２連結レバー１０２の支持部１０２Ａは、第１中心線Ｌ１の延びる方向から見た場合に第１連結レバー１０１と第２連結レバー１０２とが重なる部分に配置されている。第１連結レバー１０１の第１連結部７１および第２連結レバー１０２の第２連結部７２は、略Ｖ字状の連結レバー１００において外方に向けて凸状をなす３箇所の部分のうちの残りの２つに配置されている。
【0043】
連結レバー１００は、第１中心線Ｌ１の延びる方向から見た場合に、第１連結部７１の第３中心線Ｌ３と、レバー支持軸１６０の第４中心線Ｌ４と、第２連結部７２の第５中心線Ｌ５とが鋭角三角形の３つの角にあたる位置に配置される構造をなしている。すなわち、連結レバー１００は、第１連結部７１の第３中心線Ｌ３と、レバー支持軸１６０の第４中心線Ｌ４と、第２連結部７２の第５中心線Ｌ５とを３つの頂点とする三角形を描いた場合に、この三角形が鋭角三角形になる構造をなしている。また、連結レバー１００は、第１連結部７１の第３中心線Ｌ３および第２連結部７２の第５中心線Ｌ５が、レバー支持軸１６０の第４中心線Ｌ４よりも下方側になる様態で、配置されている。なお本実施形態では、第４中心線Ｌ４が、第１連結レバー１０１の支持部１０１Ａについての第４中心線に相当し、且つ、第２連結レバー１０２の支持部１０２Ａについての第４中心線に相当する。
【0044】
＜作用効果＞
本実施形態の車両用操作ペダル装置によれば、先の（１－１）～（１－３）に記載の作用効果に準じた作用効果に加えて、以下の（２－１）に記載する作用効果が得られる。
本実施形態の車両用操作ペダル装置によれば、先の（１－１）～（１－３）に記載の作用効果に準じた作用効果に加えて、以下の（２－１）に記載する作用効果が得られる。
【0045】
（２－１）ペダルアーム１２０および伸縮装置３０は、ペダル支持軸２１の第１中心線Ｌ１と直交する方向から見た場合に互いに重ならないように、車幅方向においてずれた位置に設けられている。本実施形態によれば、車両用操作ペダル装置を、ペダルアーム１２０の踏み込み操作に際して伸縮装置３０が邪魔にならない構造にすることができる。そのため、ペダルアーム１２０と伸縮装置３０とが車両後方側から見て互いに重なる位置に設けられる装置と比較して、ペダルアーム１２０を車両前方側に配置することができる。これにより、車両用操作ペダル装置を車両の前後方向においてコンパクトな構造にすることができる。
【0046】
［その他の実施形態］
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0047】
・各実施形態において、マスタシリンダを伸縮装置３０とすることに代えて、反力装置を伸縮装置３０とすることができる。この場合、ペダルアーム２０，１２０は、アクセルペダルやクラッチペダルに用いられるものであってもよい。
【0048】
・伸縮装置３０を、車両前後方向に延びる態様で、略水平に配置することもできる。この場合には、伸縮装置３０をフロアパネルＦＰに沿って延びる態様で配置することができる。
【0049】
・各実施形態において、連結レバー７０，１００の形状は、第１中心線Ｌ１の延びる方向から見て略三角形状に形成するなど、任意に変更することができる。
・各実施形態において、連結レバー７０，１００を、第３中心線Ｌ３および第５中心線Ｌ５が第４中心線Ｌ４よりも上方側になる様態で配置してもよい。
・各実施形態において、連結レバー７０，１００を、第３中心線Ｌ３および第５中心線Ｌ５が第４中心線Ｌ４よりも上方側になる様態で配置してもよい。
【0050】
・各実施形態にかかる車両用操作ペダル装置は、回転センサ８０として、ペダルアーム２０，１２０の踏み込み操作の有無を検出するための検出スイッチが設けられた車両用操作ペダル装置にも適用することができる。
【0051】
・各実施形態にかかる車両用操作ペダル装置は、回転センサ８０が設けられていない車両用操作ペダル装置にも適用することができる。
・各実施形態にかかる車両用操作ペダル装置は、ブレーキペダルとしてのペダルアーム２０，１２０を備えるブレーキペダル装置に限らず、アクセルペダルを備えるアクセルペダル装置や、クラッチペダルを備えるクラッチペダル装置にも適用することができる。
・各実施形態にかかる車両用操作ペダル装置は、ブレーキペダルとしてのペダルアーム２０，１２０を備えるブレーキペダル装置に限らず、アクセルペダルを備えるアクセルペダル装置や、クラッチペダルを備えるクラッチペダル装置にも適用することができる。
【0052】
＜付記＞
上記各実施形態は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］ペダル支持軸から上方に向けて延びるとともに、車両の運転者による踏み込み操作に伴って前記ペダル支持軸の第１中心線周りに回転するペダルアームと、前記ペダルアームよりも前記車両の前方側に位置し、前記ペダルアームに連結されて、前記ペダルアームの踏み込み操作に伴って伸縮可能に構成された伸縮装置と、備える車両用操作ペダル装置において、前記ペダルアームと前記伸縮装置との間に設けられるとともに、連結リンクと連結レバーとを有し、前記ペダルアームが前記第１中心線周りに回転するときに前記ペダルアームの回転運動を前記伸縮装置の伸縮運動に変換するリンク機構を備え、前記連結リンクは、前記第１中心線と平行に延びる第２中心線周りにおいて前記ペダルアームに対して相対回転可能な態様で前記ペダルアームに連結される第１部分と、前記第１中心線と平行に延びる第３中心線周りにおいて前記連結レバーの第１連結部に対して相対回転可能な態様で前記第１連結部に連結される第２部分と、を有し、前記連結レバーは、前記連結リンクと前記伸縮装置との間で両者を繋ぐように延びており、且つ、前記第１連結部と、前記ペダル支持軸と平行に延びるレバー支持軸の第４中心線周りにおいて回転可能な態様で同レバー支持軸に支持される支持部と、前記第４中心線と平行な第５中心線周りにおいて前記伸縮装置に対して相対回転可能な態様で前記伸縮装置に連結される第２連結部と、を有しており、且つ、前記第１中心線の延びる方向から見た場合に、前記第１連結部の前記第３中心線と、前記支持部の前記第４中心線と、前記第２連結部の前記第５中心線と、が鋭角三角形の３つの角にあたる位置に配置される構造をなしている、車両用操作ペダル装置。
上記各実施形態は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］ペダル支持軸から上方に向けて延びるとともに、車両の運転者による踏み込み操作に伴って前記ペダル支持軸の第１中心線周りに回転するペダルアームと、前記ペダルアームよりも前記車両の前方側に位置し、前記ペダルアームに連結されて、前記ペダルアームの踏み込み操作に伴って伸縮可能に構成された伸縮装置と、備える車両用操作ペダル装置において、前記ペダルアームと前記伸縮装置との間に設けられるとともに、連結リンクと連結レバーとを有し、前記ペダルアームが前記第１中心線周りに回転するときに前記ペダルアームの回転運動を前記伸縮装置の伸縮運動に変換するリンク機構を備え、前記連結リンクは、前記第１中心線と平行に延びる第２中心線周りにおいて前記ペダルアームに対して相対回転可能な態様で前記ペダルアームに連結される第１部分と、前記第１中心線と平行に延びる第３中心線周りにおいて前記連結レバーの第１連結部に対して相対回転可能な態様で前記第１連結部に連結される第２部分と、を有し、前記連結レバーは、前記連結リンクと前記伸縮装置との間で両者を繋ぐように延びており、且つ、前記第１連結部と、前記ペダル支持軸と平行に延びるレバー支持軸の第４中心線周りにおいて回転可能な態様で同レバー支持軸に支持される支持部と、前記第４中心線と平行な第５中心線周りにおいて前記伸縮装置に対して相対回転可能な態様で前記伸縮装置に連結される第２連結部と、を有しており、且つ、前記第１中心線の延びる方向から見た場合に、前記第１連結部の前記第３中心線と、前記支持部の前記第４中心線と、前記第２連結部の前記第５中心線と、が鋭角三角形の３つの角にあたる位置に配置される構造をなしている、車両用操作ペダル装置。
【0053】
［付記２］前記連結レバーは、前記第１中心線の延びる方向から見た場合に、前記第３中心線および前記第５中心線が前記第４中心線よりも前記車両の上下方向における下方側になる様態で配置されている、［付記１］に記載の車両用操作ペダル装置。
【0054】
［付記３］前記レバー支持軸に設けられ、前記連結レバーの前記第４中心線周りにおける角度位置を検出する回転センサを有する、［付記１］または［付記２］に記載の車両用操作ペダル装置。
【0055】
［付記４］前記ペダルアームおよび前記伸縮装置は、前記第１中心線と直交する方向から見た場合に互いに重ならないように、車幅方向においてずれた位置に設けられる、［付記１］～［付記３］のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置。
【0056】
［付記５］前記伸縮装置は、前記車両のブレーキ装置に対し、同ブレーキ装置を作動させるための油圧を付与するマスタシリンダである、［付記１］～［付記４］のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置。
【符号の説明】
【0057】
ＦＰ フロアパネル
ＴＢ トーボード
１０，１１０ ベース部
１１ ペダル支持部
１２ レバー支持部
２０，１２０ ペダルアーム
２１ ペダル支持軸
３０ 伸縮装置
３１ クレビス
３２ クレビスピン
４０ リンク機構
４１ 第１ピン
４３ 第２ピン
５０ 連結リンク
５１ 第１部分
５２ 第２部分
６０，１６０ レバー支持軸
７０，１００ 連結レバー
７１ 第１連結部
７２ 第２連結部
７３，１０１Ａ，１０２Ａ 支持部
８０ 回転センサ
１０１ 第１連結レバー
１０２ 第２連結レバー
ＴＢ トーボード
１０，１１０ ベース部
１１ ペダル支持部
１２ レバー支持部
２０，１２０ ペダルアーム
２１ ペダル支持軸
３０ 伸縮装置
３１ クレビス
３２ クレビスピン
４０ リンク機構
４１ 第１ピン
４３ 第２ピン
５０ 連結リンク
５１ 第１部分
５２ 第２部分
６０，１６０ レバー支持軸
７０，１００ 連結レバー
７１ 第１連結部
７２ 第２連結部
７３，１０１Ａ，１０２Ａ 支持部
８０ 回転センサ
１０１ 第１連結レバー
１０２ 第２連結レバー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】