特開 2024-89388 射出成形機の制御装置、および射出成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024089388

(43)【公開日】2024-07-03

(54)【発明の名称】射出成形機の制御装置、および射出成形機

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20240626BHJP

   B29C 45/17 20060101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

B29C45/17

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022204728

(22)【出願日】2022-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】堀田 大吾

(72)【発明者】

【氏名】大野 大

(72)【発明者】

【氏名】北口 直樹

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206JA07

4F206JL02

4F206JL05

4F206JM06

4F206JN41

4F206JP11

4F206JP14

4F206JQ06

4F206JQ81

4F206JQ88

4F206JQ90

4F206JT06

4F206JT40

(57)【要約】

【課題】エジェクタロッドを適切な位置に配置することにより、射出成形機の種々の作業を良好に実施させることができる技術を提供する。
【解決手段】射出成形機の制御装置は、エジェクタ装置のエジェクタロッドを進退させる。前記制御装置は、前記射出成形機を動作させる第１動作モードおよび第２動作モードを含む複数の動作モードを設定可能である。前記制御装置は、前記第１動作モードにおいて前記エジェクタロッドが後退して待機する第１後退位置と、前記第２動作モードにおいて前記エジェクタロッドが後退して待機する第２後退位置と、を相互に異なる位置に設定している。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エジェクタ装置のエジェクタロッドを進退させる射出成形機の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記射出成形機を動作させる第１動作モードおよび第２動作モードを含む複数の動作モードを設定可能であり、
かつ前記第１動作モードにおいて前記エジェクタロッドが後退して待機する第１後退位置と、前記第２動作モードにおいて前記エジェクタロッドが後退して待機する第２後退位置と、を相互に異なる位置に設定している、
射出成形機の制御装置。

【請求項2】

前記第２動作モードは、前記射出成形機が射出成形を行うモードであり、
前記第２後退位置は、前記第１動作モードで前記第１後退位置に配置された前記エジェクタロッドの先端よりも、当該エジェクタロッドの先端を固定プラテン側に突き出した位置である、
請求項１に記載の射出成形機の制御装置。

【請求項3】

前記第２後退位置は、前記エジェクタロッドの先端が可動プラテンの前端面よりも前方にある位置である、
請求項２に記載の射出成形機の制御装置。

【請求項4】

前記第１動作モードは、金型装置の交換に使用するモードであり、
前記第１後退位置は、前記第２動作モードで前記第２後退位置に配置された前記エジェクタロッドの先端よりも、当該エジェクタロッドの先端を固定プラテン側から離した位置である、
請求項１に記載の射出成形機の制御装置。

【請求項5】

前記第１動作モードは、型締装置の型締モータを制限するモードであり、
前記第１後退位置は、前記第２動作モードで前記第２後退位置に配置された前記エジェクタロッドの先端よりも、当該エジェクタロッドの先端を固定プラテン側から離した位置である、
請求項１に記載の射出成形機の制御装置。

【請求項6】

前記第１後退位置は、前記エジェクタロッドの先端が可動プラテンの前端面よりも後方にある位置、または前記前端面に一致する位置である、
請求項４または５に記載の射出成形機の制御装置。

【請求項7】

前記制御装置は、前記第１動作モードの実施時に、型締装置を動作させる操作指令を受け付けた場合に、前記第１後退位置まで前記エジェクタロッドを自動的に移動させる、
請求項４または５に記載の射出成形機の制御装置。

【請求項8】

前記制御装置は、前記第１動作モードにおいて前記エジェクタロッドが前記第１後退位置にない場合に、型締装置による開閉移動を禁止する、
請求項１に記載の射出成形機の制御装置。

【請求項9】

前記制御装置は、前記第１動作モードにおいて前記エジェクタロッドを後退させる操作指令と異なる操作指令を受け付けた場合に、前記エジェクタロッドを前記第２後退位置に配置させる、
請求項１に記載の射出成形機の制御装置。

【請求項10】

エジェクタロッドを進退させるエジェクタ装置と、
前記エジェクタ装置の動作を制御する制御装置と、を有する射出成形機であって、
前記制御装置は、
前記射出成形機を動作させる第１動作モードおよび第２動作モードを含む複数の動作モードを設定可能であり、
かつ前記第１動作モードにおいて前記エジェクタロッドが後退して待機する第１後退位置と、前記第２動作モードにおいて前記エジェクタロッドが後退して待機する第２後退位置と、を相互に異なる位置に設定している、
射出成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、射出成形機の制御装置、および射出成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、射出成形機で成形した成形品を突き出して取り出すエジェクタ装置を制御するエジェクタ制御装置が開示されている。エジェクタ制御装置は、型閉後にエジェクタの位置を検出して記憶し、この記憶したエジェクタ後退端位置（後退位置）に応じてエジェクタ用サーボモータの動作を制御する。

【0003】

ところで、射出成形機は、通常、可動プラテンの前端面（パンチ面）から固定プラテン側にエジェクタロッドが突出するように、エジェクタロッドの後退位置を設定している。これにより、射出成形のサイクル運転時に、エジェクタロッドの移動距離が短くなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－１３６５１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、エジェクタ装置において設定された後退位置が前端面よりも突出している状態では、型締装置（固定プラテン、可動プラテン）から金型装置を取り外す作業において、エジェクタロッドと金型装置が干渉するおそれがある。

【0006】

本開示は、エジェクタロッドを適切な位置に配置することにより、射出成形機の種々の作業を良好に実施させることができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様によれば、エジェクタ装置のエジェクタロッドを進退させる射出成形機の制御装置であって、前記制御装置は、前記射出成形機を動作させる第１動作モードおよび第２動作モードを含む複数の動作モードを設定可能であり、かつ前記第１動作モードにおいて前記エジェクタロッドが後退して待機する第１後退位置と、前記第２動作モードにおいて前記エジェクタロッドが後退して待機する第２後退位置と、を相互に異なる位置に設定している、射出成形機の制御装置が提供される。

【発明の効果】

【0008】

一態様によれば、エジェクタロッドを適切な位置に配置することにより、射出成形機の種々の作業を良好に実施させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。

【図2】一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。

【図3】制御装置の構成要素の一例を機能ブロックで示す図である。

【図4】成形サイクルの工程の一例を示す図である。

【図5】型締装置、エジェクタ装置および金型装置を拡大して示す側面断面図である。

【図6】図６（Ａ）は、表示装置に表示される表示画面を示す図である。図６（Ｂ）は、複数の動作モードを選択する操作ボタンを示す図である。

【図7】図７（Ａ）は、金型装置の取外作業の動作を示す図である。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に続く動作を示す図である。図７（Ｃ）は、図７（Ｂ）に続く動作を示す図である。図７（Ｄ）は、図７（Ｃ）に続く動作を示す図である。

【図8】図８（Ａ）は、準備モードにおいてエジェクタロッドを第１後退位置に配置した状態を示す図である。図８（Ｂ）は、準備モードにおいて金型装置の交換作業を示す図である。

【図9】図９（Ａ）は、射出成形モードにおいてエジェクタロッドを第２後退位置に配置した状態を示す図である。図９（Ｂ）は、射出成形モードにおいてエジェクタロッドを移動させた状態を示す図である。

【図10】動作モードに応じてエジェクタロッドの位置を誘導する動作方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本開示を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

【0011】

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸負方向側を操作側と呼び、Ｙ軸正方向側を反操作側と呼ぶ。

【0012】

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

【0013】

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

【0014】

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

【0015】

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる移動機構１０２と、を有する。

【0016】

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

【0017】

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。

【0018】

移動機構１０２は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

【0019】

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

【0020】

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

【0021】

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

【0022】

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

【0023】

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

【0024】

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

【0025】

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

【0026】

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0027】

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

【0028】

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

【0029】

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0030】

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

【0031】

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

【0032】

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

【0033】

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

【0034】

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

【0035】

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

【0036】

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

【0037】

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

【0038】

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

【0039】

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

【0040】

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

【0041】

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

【0042】

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

【0043】

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組み合わせて用いられてもよい。

【0044】

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0045】

型締装置１００は、金型装置８００の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００の温度を調節する。

【0046】

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

【0047】

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動部として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

【0048】

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

【0049】

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

【0050】

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０と相対移動可能に配置される。エジェクタロッド２１０の先端部は、可動金型８２０の進退構造部８２５と接触する。

【0051】

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0052】

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート８２６を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート８２６を元の後退位置まで後退させる。

【0053】

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

【0054】

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

【0055】

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。

【0056】

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの第１加熱器３１３と第１温度検出器３１４とが設けられる。

【0057】

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに第１加熱器３１３と第１温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、第１温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が第１加熱器３１３を制御する。

【0058】

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、第２加熱器３２３と第２温度検出器３２４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が第２加熱器３２３を制御する。

【0059】

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

【0060】

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

【0061】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

【0062】

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

【0063】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

【0064】

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

【0065】

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

【0066】

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

【0067】

荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。

【0068】

荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

【0069】

尚、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。

【0070】

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

【0071】

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0072】

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

【0073】

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

【0074】

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

【0075】

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

【0076】

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

【0077】

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0078】

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

【0079】

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

【0080】

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

【0081】

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

【0082】

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

【0083】

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

【0084】

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

【0085】

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

【0086】

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

【0087】

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

【0088】

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

【0089】

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

【0090】

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

【0091】

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する（図４も参照）。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

【0092】

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。

【0093】

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

【0094】

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

【0095】

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

【0096】

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

【0097】

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル７７０の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。

【0098】

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

【0099】

（制御装置の詳細）
次に、図３を参照して、制御装置７００の構成要素の一例について説明する。なお、図３に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。

【0100】

図３に示すように、制御装置７００は、例えば、型締制御部７１１と、エジェクタ制御部７１２と、射出制御部７１３と、計量制御部７１４と、表示制御部７１５と、入力取得部７１６と、を有する。型締制御部７１１は、型締装置１００を制御し、図４に示す型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、及び型開工程を実施する。射出制御部７１３は、射出装置３００の射出駆動源を制御し、射出工程を実施する。射出駆動源は、例えば射出モータ３５０であるが、油圧シリンダなどであってもよい。射出工程は、充填工程と保圧工程を含む。射出工程は、型締工程中に行われる。計量制御部７１４は、射出装置３００の計量駆動源を制御し、計量工程を実施する。計量駆動源は、例えば計量モータ３４０であるが、油圧ポンプなどであってもよい。計量工程は、冷却工程中に行われる。

【0101】

充填工程は、シリンダ３１０の内部に設けられる射出部材の移動速度の実績値が設定値になるように射出駆動源を制御する工程である。充填工程は、射出部材を前方に移動させることで、射出部材の前方に蓄積された液状の成形材料（例えば樹脂）を金型装置８００の内部に充填させる工程である。射出部材は、例えばスクリュ３３０であるが、プランジャであってもよい。

【0102】

射出部材の移動速度は、速度検出器を用いて検出する。速度検出器は、例えば射出モータエンコーダ３５１である。充填工程では、射出部材が前進することで、射出部材から成形材料に作用する圧力が上昇する。充填工程は、保圧工程の直前に、射出部材を一時停止させる工程、又は射出部材を後退させる工程を含んでもよい。

【0103】

保圧工程は、射出部材から成形材料に作用する圧力の実績値が設定値になるように射出駆動源を制御する工程である。保圧工程は、射出部材を前方に押すことで、金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充する工程である。圧力は、荷重検出器３６０などの圧力検出器を用いて検出する。圧力検出器として、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。

【0104】

突き出し工程は、成形された成形品２０を金型装置８００から取り出す工程である。エジェクタ制御部７１２は、型開工程の終了を認識すると、エジェクタロッド２１０を前進させてエジェクタプレート８２６を押し出す。これにより、エジェクタプレート８２６に固定されている複数のエジェクタピン８２７が、可動金型８２０から成形品２０を突き出す。

【0105】

次に、この突き出し工程を行うエジェクタ装置２００およびその周辺（可動プラテン１２０、可動金型８２０）の構成について、図５を参照しながらさらに詳述していく。

【0106】

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に設置されている。可動プラテン１２０は、例えば、可動金型８２０が取付けられる可動金型取付部５１０と、トグル機構１５０の第１リンク１５２（図１参照）が揺動自在に取付けられる第１リンク取付部５２０と、を備える。また、可動プラテン１２０は、可動金型取付部５１０と第１リンク取付部５２０との間で、荷重（例えば、型締力とその反力）を伝達する荷重伝達部５３０を有する。

【0107】

可動金型取付部５１０は、型開閉方向視で、方形状を呈しており、その四隅にはタイバー１４０が配置される切欠きまたは貫通穴が形成されている。可動金型取付部５１０の内部には、当該可動金型取付部５１０を型開閉方向に貫通するエジェクタロッド用空間５１２が形成されている。エジェクタロッド用空間５１２は、型開閉方向視で可動金型取付部５１０の中央部に位置している。エジェクタロッド用空間５１２は、可動金型取付部５１０の前端面５１１から荷重伝達部５３０の内部空間にかけて形成されている。

【0108】

また、可動金型取付部５１０には、可動プラテン１２０に可動金型８２０を取付けるためのロック機構５４０が設けられている。例えば、ロック機構５４０は、可動金型取付部５１０の前端面５１１から突出して、可動金型８２０の側周面に連結する複数の構造体によって構成され得る。なお、図示は省略しているが、ロック機構５４０は、固定金型８１０を固定するために固定プラテン１１０にも設けられている。

【0109】

第１リンク取付部５２０は、荷重伝達部５３０の後端面の四隅に設けられている。第１リンク取付部５２０は、Ｚ軸方向およびＹ軸方向に間隔をあけて配置される複数（４つ）のリンク取付板５２１で構成される。複数のリンク取付板５２１には、Ｙ軸方向に貫通する第１リンクピン穴５２２が形成されている。各第１リンク１５２は、各リンク取付板５２１に対して揺動自在に連結する。

【0110】

荷重伝達部５３０は、型開閉方向視で、方形枠状に形成されている。荷重伝達部５３０は、その内部および後端面において、エジェクタ装置２００を強固に保持している。

【0111】

可動金型８２０は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。可動金型８２０は、可動プラテン１２０に固定される型筐体部８２１と、型筐体部８２１の内部に進退可能に配置される進退構造部８２５と、を備える。また、型筐体部８２１は、可動プラテン１２０に固定される可動取付板８２２と、可動取付板８２２に固定されるスペーサブロック８２３と、スペーサブロック８２３に固定される可動型板８２４と、を有する。

【0112】

可動取付板８２２には、可動取付板８２２を型開閉方向に貫通するエジェクタロッド穴８２２ａが形成される。エジェクタロッド穴８２２ａの内径は、エジェクタロッド２１０の外径よりも大きい。可動金型８２０は、エジェクタロッド穴８２２ａを構成する内壁に対してエジェクタロッド２１０が非接触で移動可能となるように、可動プラテン１２０に設置される。

【0113】

スペーサブロック８２３は、型開閉方向視で、方形枠状に形成される。スペーサブロック８２３は、可動取付板８２２と可動型板８２４との間に空間８２１ｓを形成する。この空間８２１ｓには、進退構造部８２５の一部（エジェクタプレート８２６等）が進退可能に配置される。

【0114】

可動型板８２４は、固定金型８１０との型締状態で、キャビティ空間８０１を形成する。キャビティ空間８０１への射出後に固化された成形品２０は、型開時に可動型板８２４と共に後退し、その後に可動型板８２４から突き出される。

【0115】

また、型筐体部８２１は、空間８２１ｓ内（可動取付板８２２と可動型板８２４の間）に、Ｘ軸方向に延在する複数のガイドピン８２９を有する。各ガイドピン８２９は、進退構造部８２５の進退をガイドする。

【0116】

進退構造部８２５は、例えば、型開閉方向に対して垂直な板状のエジェクタプレート８２６と、エジェクタプレート８２６から前方に突出する複数のエジェクタピン８２７と、を含む。

【0117】

エジェクタプレート８２６は、各ガイドピン８２９が板厚方向に挿通された状態で、空間８２１ｓに配置される。このエジェクタプレート８２６は、各ガイドピン８２９に外装されたリターンバネ８２８により、可動型板８２４から遠ざかる方向に付勢されている。

【0118】

各エジェクタピン８２７は、可動型板８２４を型開閉方向に貫通する複数のピン穴にそれぞれ配置される。各エジェクタピン８２７は、エジェクタプレート８２６と一体に進退する。エジェクタプレート８２６が可動取付板８２２に接触している状態で、各エジェクタピン８２７の前端面は可動型板８２４の前端面と面一になる。各エジェクタピン８２７は、射出成形時に成形品２０に接触する。

【0119】

エジェクタ装置２００は、上記したように、エジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を移動させる駆動機構２２０と、を有する。エジェクタロッド２１０は、可動金型取付部５１０のエジェクタロッド用空間５１２、および型筐体部８２１のエジェクタロッド穴８２２ａ、空間８２１ｓにおいて、型開閉方向（Ｘ軸方向）に進退する。エジェクタロッド２１０は、前進時に型筐体部８２１と相対的に進退構造部８２５を前方に押すことで、進退構造部８２５を前進させて成形品２０を突き出す。また、エジェクタロッド２１０の後退時には、進退構造部８２５のリターンバネ８２８の付勢によって、エジェクタプレート８２６および各エジェクタピン８２７が一体に後退する。

【0120】

エジェクタ装置２００の駆動機構２２０は、図示しない取付盤を介して可動プラテン１２０の荷重伝達部５３０に固定されている。駆動機構２２０は、上記したようにエジェクタモータおよび運動変換機構を含む構成を採用できるが、これに限らず、例えば、空圧や液圧等によるシリンダ機構を採用してもよい。また、エジェクタ装置２００は、エジェクタロッド２１０と駆動機構２２０との間に、エジェクタロッド２１０のＸ軸方向の進退をガイドする図示しないエジェクタクロスヘッド等を備えてもよい。

【0121】

図３に戻り、制御装置７００の表示制御部７１５は、射出成形の開始前、射出成形時の各工程および射出成形の終了後等において、射出成形に関わる表示画面の情報を送信して、表示装置７６０に表示させる。表示画面は複数用意され、表示制御部７１５は、画面の切換表示、画面の重ね表示を可能としている。

【0122】

制御装置７００の入力取得部７１６は、表示装置７６０に表示した表示画面に基づいてユーザが操作装置７５０を操作した操作内容の情報を取得する。例えば、ユーザにより射出成形の設定内容が変更された場合に、入力取得部７１６は、その設定内容を記憶媒体７０２に記憶する。

【0123】

本実施形態に係る射出成形機１０の制御装置７００は、成形品２０の射出成形の実施、射出成形の準備等を適切に行うために、複数の動作モードを有している。表示制御部７１５は、制御装置７００の起動に伴って、これら複数の動作モードをユーザが選択可能な表示画面７６１（図６（Ａ）参照）を表示装置７６０に表示する。ユーザは、表示画面７６１に基づいて操作装置７５０を操作し、複数の動作モードから適宜の動作モードを選択する。

【0124】

図６（Ａ）に示すように、表示装置７６０に表示される表示画面７６１には、複数の操作ボタンを表示する操作パネル画像部７６２が表示される。制御装置７００は、操作ボタンに対するユーザによるタッチ操作、または表示画面７６１に表示されたポインタの押下（マウスのクリック等）に基づいて、射出成形機１０における各種の動作を実施させる。なお、各操作ボタンは、表示画面７６１に表示されることに限らず、物理的なボタン等であってもよい。

【0125】

操作パネル画像部７６２は、複数の動作モードを設定する操作ボタンとして、準備モードボタン７６３、切ボタン７６４、半自動モードボタン７６５、手動モードボタン７６６および全自動モードボタン７６７を有する。またこの他にも、操作パネル画像部７６２は、型締装置１００の開閉を操作するための型閉操作ボタン７６８ａおよび型開操作ボタン７６８ｂと、エジェクタロッド２１０を進退させる後退操作ボタン７６９ａおよび前進操作ボタン７６９ｂと、を有する。

【0126】

図６（Ｂ）に示すように、準備モードボタン７６３、切ボタン７６４、半自動モードボタン７６５、手動モードボタン７６６および全自動モードボタン７６７は、切ボタン７６４を中心において、略Ｘ字状に配置されている。準備モードボタン７６３、切ボタン７６４、半自動モードボタン７６５、手動モードボタン７６６および全自動モードボタン７６７の各々には、ユーザが選択し易いように各動作モードを示すマーク、ピクトグラム、文字等が表示されている。

【0127】

準備モードボタン７６３は、ユーザの操作下に、射出成形機１０に準備モードを実施させる。準備モードとは、金型装置８００の交換作業（取外作業および取付作業）を行う際に使用するモード（第１動作モードの一例。以下、準備モードと呼ぶことがある。）である。この準備モードにおいて、制御装置７００は、型締装置１００の型締モータ１６０の駆動を制限する。例えば、制御装置７００の型締制御部７１１は、準備モードの型締モータ１６０の動作について、射出成形モード（半自動モード、全自動モード）の型締モータ１６０の動作よりも低速および低トルクに制限する。なお準備モードにおいて、型締制御部７１１は、型締モータ１６０に対して速度制限、トルク制限、動作ストローク制限等の制限値を設定してもよい。当然にこれらの制限値は、射出成形モードの制限値よりも小さく設定される。

【0128】

また、準備モードでは、基本的に、型締モータ１６０、型厚調整モータ１８３、駆動機構２２０（エジェクタモータ）のみの動作を許可する設定とし、計量モータ３４０、射出モータ３５０等の動作を禁止（インターロック）する。これにより、射出成形機１０は、射出装置３００を動作できず、射出成形が実施不能となる。なお、準備モードから射出成形モードへの遷移時間を短縮化するために、準備モードでも、ノズル３２０の第１加熱器３１３、第２加熱器３２３等は動作させてもよい。

【0129】

あるいは、準備モードは、金型装置８００の交換以外に使用してもよい。例えば、金型装置８００の交換以外に使われる場面としては、金型装置８００の取付け状態において、エジェクタ装置２００の動作ストロークを確認する、型開閉方向の動作ストロークを確認する（３プレート金型等で開放量を確認する）等があげられる。なお、エジェクタ装置２００の動作ストロークの確認では、射出成形モードよりも駆動機構２２０を低速で動作させて、エジェクタ装置２００の突き出し量等を確認させるようにするとよい。また、サービスマン等が部品交換をした後に動作確認を行う場合も、準備モードに設定して射出成形機１０を試運転させるとよい。すなわち、部品の組付けが悪い状態で高速で動かすと破損リスクがあるため、まず準備モードにより低速で動作させることで、部品の組み付けを適切に確認することができる。

【0130】

一方、切ボタン７６４は、射出成形機１０における運転の準備時、または運転の終了時に押されるボタンである。例えば、この切ボタン７６４がユーザに押された場合には、所定の装置（例えば、ノズル３２０の第１加熱器３１３、第２加熱器３２３）以外の装置の操作を全て禁止（インターロック）する。

【0131】

そして、射出成形機１０は、制御装置７００の制御に基づき、上記した成形サイクル（計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程）を自動的に行う自動モードを有する。自動モードは、第２動作モードの一例である。本実施形態に係る自動モードは、射出成形を１サイクルだけ自動で行う半自動モードと、成形プログラムに従って射出成形を連続して行う全自動モードと、を含む。射出成形機１０は、自動モードとして半自動モードおよび全自動モードのうち一方のみを有する構成でもよい。

【0132】

半自動モードボタン７６５は、半自動モードを選択する際に押されるボタンである。ユーザは、例えば、成形プログラムの確認や成形品２０を試し成形する際、連続運転を停止する際等においてこの半自動モード（前述の通り、第２動作モードの一例）を使用する。

【0133】

手動モードボタン７６６は、ユーザ自身が射出成形機１０の各装置を動作させる時に押されるボタンである。ユーザは、例えば、操作パネル画像部７６２の各操作ボタンを操作することで、型締モータ１６０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、エジェクタ装置２００の各々を動作させて、各装置の動作確認等を行う。

【0134】

全自動モードボタン７６７は、全自動モードを選択する際に押されるボタンである。すなわち、ユーザは、上記した射出成形の各工程を順に行って成形品２０を製造する作業を繰り返して行う場合に、この全自動モード（前述の通り、第２動作モードの一例）を使用する。

【0135】

制御装置７００（図３参照）は、上記した複数の動作モードのうちユーザに選択された動作モードに応じて、各装置の動作の許可や禁止、制限等を行う。例えば、制御装置７００は、準備モードが設定された場合、射出制御部７１３および計量制御部７１４により射出装置３００動作を禁止すると共に、型締制御部７１１により型締装置１００の動作を制限する。

【0136】

金型装置８００の交換作業は、この準備モードに設定された状態、換言すれば、型締装置１００の動作を制限した（型締モータ１６０を低速化および低トルク化した）状態で行われる。次に、射出成形機１０における金型装置８００の交換作業（取外作業）について、図７（Ａ）～図７（Ｄ）を参照しながら説明する。

【0137】

図７（Ａ）に示すように、金型装置８００の取外作業において、ユーザは、まず操作パネル画像部７６２の型閉操作ボタン７６８ａを押すことで、金型装置８００の固定金型８１０と可動金型８２０との型閉じを行う。型締制御部７１１は、先に準備モードの設定がなされていることで、低速および低トルクで可動金型８２０を前進させて、固定金型８１０に可動金型８２０を接触させる。可動金型８２０の移動は、型締モータ１６０を駆動する他に、型厚調整モータ１８３を駆動してもよい。

【0138】

そして、固定金型８１０と可動金型８２０との接触（型閉）状態で、固定金型８１０と可動金型８２０の外側に設置された図示しない連結部を用いて、固定金型８１０と可動金型８２０を一体化させる。なお、連結部は、金型装置８００の固定用の治具等を適用してもよい。

【0139】

さらに、金型装置８００の取外作業では、図７（Ｂ）に示すように、クレーン８９０を用いて、型締装置１００から取り外す金型装置８００を支持する。クレーン８９０は、金型装置８００の上方から吊り下げ用のワイヤ８９１を垂らしている。ユーザは、連結部により一体化した金型装置８００をこのワイヤ８９１に取付けることで、クレーン８９０によって吊り下げ支持可能とする。

【0140】

クレーン８９０による金型装置８００の取付状態で、図７（Ｃ）に示すように、ユーザは、型締装置１００に対して金型装置８００をロックしていたロック機構５４０のロックを解除する。これにより、型締装置１００から金型装置８００が分離可能となる。

【0141】

そして、ユーザは、まず操作パネル画像部７６２の型開操作ボタン７６８ｂを押すことで、金型装置８００の固定金型８１０と可動金型８２０との型開き（寸開）を行う。これにより、クレーン８９０に吊り下げられた可動金型８２０が可動プラテン１２０から離れる。その後に、ユーザは、自由状態になって金型装置８００をクレーン８９０により移動させることで、金型装置８００を別の場所に搬送する。

【0142】

また、別の金型装置８００を型締装置１００に取付ける取付作業では、上記の取外作業と逆の手順を実施していく（具体的な動作の説明は省略する）。これにより、射出成形機１０は、固定プラテン１１０に別の固定金型８１０を固定する一方で、可動プラテン１２０に別の可動金型８２０を固定することができる。

【0143】

ここで、図５に示すように、以上の金型装置８００の交換作業において、エジェクタ装置２００のエジェクタロッド２１０の先端が、可動プラテン１２０（可動金型取付部５１０）の前端面５１１よりも突出している状態について考慮する。例えば、クレーン８９０により金型装置８００を吊した形態で可動プラテン１２０から金型装置８００を取り外した際に、ワイヤ８９１の伸び等によって金型装置８００が若干上下に動くことがある。このような金型装置８００の変位によって、前端面５１１から突出しているエジェクタロッド２１０に金型装置８００が衝突（干渉）して、エジェクタ装置２００が破損する可能性が生じる。

【0144】

このため、本実施形態に係る射出成形機１０は、図８（Ａ）および図９（Ａ）に示すように、エジェクタロッド２１０が後退して待機する後退位置を、複数の動作モードに応じて相互に異なる複数（２つ）の位置に設定している。１つ目の後退位置は、射出成形モードにおいて配置されたエジェクタロッド２１０の先端よりも、当該エジェクタロッド２１０の先端を固定プラテン１１０側から離した第１後退位置ＢＰ１である。特に本実施形態に係る第１後退位置ＢＰ１は、エジェクタロッド２１０の先端を、可動プラテン１２０の前端面５１１の後方側（Ｘ軸負方向側）に設定している。２つ目の後退位置は、第１後退位置ＢＰ１に配置されたエジェクタロッド２１０の先端よりも、当該エジェクタロッド２１０の先端を固定プラテン１１０側に突き出した第２後退位置ＢＰ２である。特に本実施形態に係る第２後退位置ＢＰ２は、エジェクタロッド２１０の先端を、可動プラテン１２０の前端面５１１よりも前方側（Ｘ軸正方向側）に設定している。なお、第１後退位置ＢＰ１および第２後退位置ＢＰ２は、エジェクタロッド２１０の機械的な後退限界位置よりもＸ軸正方向側（固定プラテン１１０側）に設定されており、エジェクタ装置２００は、エジェクタロッド２１０の後退限界位置を別に備えていてよい。

【0145】

準備モードでは、エジェクタロッド２１０を第１後退位置ＢＰ１に配置する。例えば、前端面５１１を基準としてＸ軸負方向を－とし、Ｘ軸正方向を＋とした場合に、第１後退位置ＢＰ１における前端面５１１からエジェクタロッド２１０の先端までの距離Ｄ１は、０ｍｍ～－３０ｍｍ程度の範囲に設定されるとよい。したがって、第１後退位置ＢＰ１は、エジェクタロッド２１０の先端と前端面５１１とが一致する位置でもよい。これにより、金型装置８００の交換作業を行うために準備モードに設定した場合に、可動プラテン１２０の前端面５１１からエジェクタロッド２１０の先端が突出していない状態となる。交換作業において金型装置８００が上下に移動しても、エジェクタロッド２１０との接触を回避することができる。

【0146】

制御装置７００は、ユーザによる準備モードの選択に伴って、エジェクタロッド２１０を第１後退位置ＢＰ１に移動させる制御を行ってもよい。ただし、準備モードは、上記したように金型装置８００の交換作業以外にも別の作業がある。したがって、本実施形態では、準備モードにおいてユーザによる後退操作ボタン７６９ａの操作に基づき、第２後退位置ＢＰ２に位置しているエジェクタロッド２１０を第１後退位置ＢＰ１に移動させる設定としている。

【0147】

制御装置７００は、ユーザにより準備モードが選択されると、エジェクタロッド２１０を第１後退位置ＢＰ１に誘導させる制御を行う。例えば、制御装置７００は、準備モードにおいてエジェクタロッド２１０が第２後退位置ＢＰ２にある場合に、型締装置１００の開閉移動を禁止する。これにより、金型装置８００の交換作業ができなくなるため、ユーザは、型締装置１００の型閉じの操作よりも先に、エジェクタロッド２１０を第１後退位置ＢＰ１に移動させる操作を行うようになる。

【0148】

制御装置７００は、ユーザによる後退操作ボタン７６９ａの操作に基づきエジェクタロッド２１０が第１後退位置ＢＰ１に位置すること認識した場合に、型締装置１００の開閉移動を許可する。これにより、射出成形機１０は、エジェクタロッド２１０の先端が可動プラテン１２０の前端面５１１から確実に突出していない状態として、金型装置８００の交換作業を実施させることができる。

【0149】

一方、上記した自動モード（半自動モード、全自動モード）および手動モードでは、図９（Ａ）に示すように、エジェクタロッド２１０を第２後退位置ＢＰ２に配置する。第２後退位置ＢＰ２（可動プラテン１２０の前端面５１１からエジェクタロッド２１０の先端までの間隔Ｄ２）は、可動取付板８２２の厚みやエジェクタロッド２１０とエジェクタプレート８２６との空走距離等に応じて適切な位置に設定されるとよい。

【0150】

これにより、成形品２０を射出成形するために射出成形モードに設定した場合に、エジェクタロッド２１０の先端がエジェクタプレート８２６に充分に近い位置に配置される。図９（Ｂ）に示すように、射出成形時のエジェクタロッド２１０の動作距離が小さくなるため、射出成形機１０は、突き出し工程を含む射出成形全体としてサイクルを短縮できる。また、エジェクタロッド２１０がエジェクタプレート８２６に触れる際の衝撃を緩和することが可能となる。

【0151】

制御装置７００は、エジェクタロッド２１０が第１後退位置ＢＰ１にある場合にユーザによる半自動モード、全自動モード、手動モードのいずれかの選択に伴って、第２後退位置ＢＰ２に移動させる制御を行ってもよい。ただし、半自動モード、全自動モード、手動モードでは、装置の動作確認等を行う等の別の作業がある。したがって、本実施形態では、ユーザによる前進操作ボタン７６９ｂの操作に基づき、第１後退位置ＢＰ１に位置しているエジェクタロッド２１０を第２後退位置ＢＰ２に移動させる設定としている。

【0152】

制御装置７００は、ユーザにより半自動モード、全自動モード、手動モードのいずれかが選択されると、エジェクタロッド２１０を第２後退位置ＢＰ２に誘導させる制御を行うとよい。例えば、制御装置７００は、半自動モード、全自動モード、手動モード等においてエジェクタロッド２１０が第１後退位置ＢＰ１にある場合に、射出成形の動作を禁止する。これにより、ユーザは、先にエジェクタロッド２１０を第２後退位置ＢＰ２に移動させる操作を行うようになる。

【0153】

制御装置７００は、ユーザによる前進操作ボタン７６９ｂの操作に基づきエジェクタロッド２１０が第２後退位置ＢＰ２に位置すること認識した場合に、射出成形を許可する。この結果、エジェクタロッド２１０の先端がエジェクタプレート８２６に近い状態として、射出成形を安定して実施させることができる。なお、制御装置７００は、空走距離が殆どない場合に、エジェクタロッド２１０を第１後退位置ＢＰ１に配置して、半自動モード、全自動モード、手動モードを行うことができる設定としてもよい。

【0154】

本実施形態に係る射出成形機１０は、基本的には、以上のように形成され、以下、エジェクタロッド２１０の後退位置を変更する制御方法について、図１０を参照しながら説明する。

【0155】

制御装置７００は、射出成形機１０を動作させる際に、予め設定された複数の動作モード（準備モード、切モード、半自動モード、手動モード、全自動モード）のうちユーザにより選択された動作モードを認識する。例えば、制御装置７００は、ユーザによって準備モードが選択されているか否かを判定する（ステップＳ１）。そして、準備モードが選択されている場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、ステップＳ２に進み、準備モードが選択されていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、ステップＳ５に進む。

【0156】

ステップＳ２において、制御装置７００は、現在のエジェクタロッド２１０の位置が第１後退位置ＢＰ１にあるか否かを判定する。エジェクタロッド２１０が第１後退位置ＢＰ１にある場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、ステップＳ３に進み、エジェクタロッド２１０が第１後退位置ＢＰ１にない場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、ステップＳ４に進む。

【0157】

ステップＳ３において、制御装置７００は、エジェクタロッド２１０が第１後退位置ＢＰ１に位置することに基づき、型締装置１００による開閉移動を許可する。これにより、制御装置７００は、ユーザによる型閉操作ボタン７６８ａの操作に基づき、型締装置１００を動作させる。その結果、ユーザは、固定金型８１０と可動金型８２０を閉塞した後に、金型装置８００の交換作業を安定的に行うことができる（図７も参照）。

【0158】

一方、ステップＳ４において、制御装置７００は、エジェクタロッド２１０が第２後退位置ＢＰ２に位置することに基づいて、型締装置１００による開閉移動を禁止（インターロック）する。これにより、ユーザは、型閉操作ボタン７６８ａを操作しても、金型装置８００が閉じずに交換作業ができなくなるため、エジェクタロッド２１０を第１後退位置ＢＰ１に移動させる操作を先に行うように誘導できる。なおこの際、制御装置７００は、表示装置７６０、スピーカ等を介して、エジェクタロッド２１０の第１後退位置ＢＰ１への移動を要求する報知を行うとよい。そして、エジェクタロッド２１０が第１後退位置ＢＰ１に移動した状態で同じ処理フローを行えば、ステップＳ３において金型装置８００の交換作業を良好に行うことができる。

【0159】

また、ステップＳ１において準備モード以外の場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、エジェクタロッド２１０が第２後退位置ＢＰ２にあったほうが、都合がよい場合が多い。このためステップＳ５において、制御装置７００は、エジェクタロッド２１０の位置が第２後退位置ＢＰ２にあるか否かを判定する。そして、エジェクタロッド２１０が第２後退位置ＢＰ２にある場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、ステップＳ６に進み、エジェクタロッド２１０が第２後退位置ＢＰ２にない場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、ステップＳ７に進む。

【0160】

ステップＳ６において、制御装置７００は、エジェクタロッド２１０が第２後退位置ＢＰ２に位置することに基づき、射出成形機１０による射出成形の動作を許可する。したがって、射出成形機１０は、射出成形を実施して成形品を製造することができる。

【0161】

一方、ステップＳ７において、制御装置７００は、エジェクタロッド２１０が第１後退位置ＢＰ１に位置することに基づき、射出成形の動作を禁止（インターロック）する。これにより、ユーザは、エジェクタロッド２１０を第２後退位置ＢＰ２に移動させるようになる。エジェクタロッド２１０が第２後退位置ＢＰ２に移動した状態で同じ処理フローを行えば、ステップＳ６において射出成形を良好に行うことができる。

【0162】

以上のように、本実施形態に係る射出成形機１０および制御装置７００は、複数の動作モードの各々においてエジェクタロッド２１０を適切な位置に配置させることで、射出成形機１０の種々の作業を良好に実施させることができる。この結果、射出成形機１０は、作業効率の向上、部品の破損の回避等を実現できる。特に、射出成形モード（第２動作モード）では、エジェクタロッド２１０を第２後退位置ＢＰ２に配置する。これにより、射出成形機１０は、エジェクタロッド２１０の空走距離を短くして、成形品２０の突き出し工程の効率化を図ると共に、エジェクタプレート８２６または成形品２０に対する衝撃を緩和することができる。逆に、準備モード（第１動作モード）では、エジェクタロッド２１０を第１後退位置ＢＰ１に配置する。これにより、射出成形機１０は、エジェクタロッド２１０と金型装置８００が衝突することを回避して、金型装置８００の交換作業を安定的に行うことができる。

【0163】

なお、本実施形態に係る射出成形機１０および制御装置７００は、上記の実施形態に限定されず、種々の変形例をとり得る。例えば、第２後退位置ＢＰ２は、準備モードで第１後退位置ＢＰ１に配置されたエジェクタロッド２１０の先端よりも、当該エジェクタロッド２１０の先端を固定プラテン１１０側に突き出した位置であればよく、前端面５１１よりも後方側に位置させてもよい。あるいは、第１後退位置ＢＰ１も、射出成形モードで第２後退位置ＢＰ２に配置されたエジェクタロッド２１０の先端よりも、当該エジェクタロッド２１０の先端を固定プラテン１１０から離した位置であればよく、前端面５１１から若干突出していてもよい。

【0164】

また、制御装置７００は、準備モードの実施時にエジェクタロッド２１０が第２後退位置ＢＰ２にある状態で、型締装置１００を動作させる操作指令を受け付けた場合に、第１後退位置ＢＰ１までエジェクタロッド２１０を自動的に移動させる構成としてもよい。例えば上記したように、ユーザは、準備モードにおいて金型装置８００の交換作業を行う際に、型閉操作ボタン７６８ａを押す操作を行う。エジェクタロッド２１０が第２後退位置ＢＰ２にある場合に、制御装置７００は、この型閉操作ボタン７６８ａを押す操作に基づいて、エジェクタロッド２１０を第１後退位置ＢＰ１に自動的に後退させる。これにより、ユーザがエジェクタロッド２１０を第１後退位置ＢＰ１に移動させることを忘れても、金型装置８００の交換作業のために型締装置１００を動作させた際にエジェクタロッド２１０を第１後退位置ＢＰ１にスムーズに配置できる。

【0165】

また、制御装置７００は、準備モードにおいて、後退操作ボタン７６９ａの押し操作により第１後退位置ＢＰ１にエジェクタロッド２１０を移動させた後、別の操作によってエジェクタロッド２１０を第２後退位置ＢＰ２まで戻す動作を行ってもよい。例えば、制御装置７００は、操作装置７５０を介して後退操作ボタン７６９ａを連続二回押す操作（ダブルクリック）を認識した場合に、第１後退位置ＢＰ１から第２後退位置ＢＰ２にエジェクタロッド２１０を戻す処理を行う。これにより、準備モードでもエジェクタロッド２１０を第２後退位置ＢＰ２に配置することで、金型装置８００の交換作業を行う以外の作業において、エジェクタロッド２１０の動作を短縮化することができる。

【0166】

さらに、制御装置７００は、射出成形モードや手動モードにおいて、前進操作ボタン７６９ｂの押し操作により第２後退位置ＢＰ２にエジェクタロッド２１０を移動させた後、別の操作によって第１後退位置ＢＰ１まで戻す動作を可能としてもよい。これにより、射出成形モードや手動モードでもエジェクタロッド２１０を第１後退位置ＢＰ１に配置して、種々の作業を行うことができる。換言すれば、上記の機能を有することによって、射出成形機１０は、エジェクタロッド２１０の位置をユーザの任意に簡単に変えることが可能となる。

【0167】

今回開示された実施形態に係る制御装置７００および射出成形機１０は、すべての点において例示であって制限的なものではない。実施形態は、添付の請求の範囲およびその主旨を逸脱することなく、様々な形態で変形および改良が可能である。上記複数の実施形態に記載された事項は、矛盾しない範囲で他の構成も取り得ることができ、また、矛盾しない範囲で組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0168】

１０ 射出成形機
２００ エジェクタ装置
２１０ エジェクタロッド
７００ 制御装置
８００ 金型装置
ＢＰ１ 第１後退位置
ＢＰ２ 第２後退位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】