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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024089394
(43)【公開日】2024-07-03
(54)【発明の名称】配管支持装置
(51)【国際特許分類】
F16L 3/20 20060101AFI20240626BHJP
F16L 3/21 20060101ALI20240626BHJP
【ＦＩ】
F16L3/20 A
F16L3/21
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022204734
(22)【出願日】2022-12-21
(71)【出願人】
【識別番号】000004640
【氏名又は名称】日本発條株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000408
【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】中込 正
(72)【発明者】
【氏名】大神 寿太郎
【テーマコード（参考）】
3H023
【Ｆターム（参考）】
3H023AA05
3H023AB07
3H023AC04
3H023AC46
3H023AC64
3H023AD08
3H023AD26
3H023AE03
(57)【要約】
【課題】耐久性が高く、メンテナンスが容易であり、小型軽量化された配管支持装置を提供すること。
【解決手段】
配管支持装置であって、第１のプレートと、前記第１のプレートの下方に位置する第２のプレートと、少なくとも１つのトーションバーと、前記第１のプレートと前記第２のプレートとを接続し、前記第２のプレートを上下に移動可能なリンク機構と、前記リンク機構及び前記第２のプレートに接続され、前記トーションバーの第１の端部が取付けられた第１の取付部材と、前記リンク機構及び前記第２のプレートに接続され、前記トーションバーの第２の端部が取付けられた第２の取付部材と、前記第２のプレートに取付けられるターンバックルと、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】
配管支持装置であって、第１のプレートと、前記第１のプレートの下方に位置する第２のプレートと、少なくとも１つのトーションバーと、前記第１のプレートと前記第２のプレートとを接続し、前記第２のプレートを上下に移動可能なリンク機構と、前記リンク機構及び前記第２のプレートに接続され、前記トーションバーの第１の端部が取付けられた第１の取付部材と、前記リンク機構及び前記第２のプレートに接続され、前記トーションバーの第２の端部が取付けられた第２の取付部材と、前記第２のプレートに取付けられるターンバックルと、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のプレートと、
前記第１のプレートの下方に位置する第２のプレートと、
少なくとも１つのトーションバーと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとを接続し、前記第２のプレートを上下に移動可能なリンク機構と、
前記リンク機構及び前記第２のプレートに接続され、前記トーションバーの第１の端部が取付けられた第１の取付部材と、
前記リンク機構及び前記第２のプレートに接続され、前記トーションバーの第２の端部が取付けられた第２の取付部材と、
前記第２のプレートに取付けられるターンバックルと、を備える配管支持装置。
前記第１のプレートの下方に位置する第２のプレートと、
少なくとも１つのトーションバーと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとを接続し、前記第２のプレートを上下に移動可能なリンク機構と、
前記リンク機構及び前記第２のプレートに接続され、前記トーションバーの第１の端部が取付けられた第１の取付部材と、
前記リンク機構及び前記第２のプレートに接続され、前記トーションバーの第２の端部が取付けられた第２の取付部材と、
前記第２のプレートに取付けられるターンバックルと、を備える配管支持装置。
【請求項2】
前記リンク機構は、第１のリンク機構及び第２のリンク機構を含み、
前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構のそれぞれは、前記第１のプレートに接続される第１のアーム、及び、第１の接続ピンを用いて前記第１のアームに軸支されるとともに第２の接続ピンを用いて前記第２のプレートに軸支される第２のアームを含む、請求項１に記載の配管支持装置。
前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構のそれぞれは、前記第１のプレートに接続される第１のアーム、及び、第１の接続ピンを用いて前記第１のアームに軸支されるとともに第２の接続ピンを用いて前記第２のプレートに軸支される第２のアームを含む、請求項１に記載の配管支持装置。
【請求項3】
前記第１のリンク機構の前記第２の接続ピンは、前記第１の取付部材に軸支され、
前記第２のリンク機構の前記第２の接続ピンは、前記第２の取付部材に軸支される、請求項２に記載の配管支持装置。
前記第２のリンク機構の前記第２の接続ピンは、前記第２の取付部材に軸支される、請求項２に記載の配管支持装置。
【請求項4】
前記第１の端部が挿通されるとともに、前記第１の取付部材に接続される第３のプレートと、
前記第２の端部が挿通されるとともに、前記第２の取付部材に接続される第４のプレートと、をさらに含む、請求項１に記載の配管支持装置。
前記第２の端部が挿通されるとともに、前記第２の取付部材に接続される第４のプレートと、をさらに含む、請求項１に記載の配管支持装置。
【請求項5】
前記第１のプレートに固定され、前記第１のプレートから下方に延伸するとともに、前記第２のプレートを上下に移動可能に構成される上下移動機構をさらに含み、
前記リンク機構は、前記第２のプレートを前記上下移動機構に沿って上下に移動させる、請求項１に記載の配管支持装置。
前記リンク機構は、前記第２のプレートを前記上下移動機構に沿って上下に移動させる、請求項１に記載の配管支持装置。
【請求項6】
前記上下移動機構はロックボルトであり、
前記ロックボルトは、前記第２のプレートに設けられた挿通孔に挿通される、請求項５に記載の配管支持装置。
前記ロックボルトは、前記第２のプレートに設けられた挿通孔に挿通される、請求項５に記載の配管支持装置。
【請求項7】
前記上下移動機構はガイドレールであり、
前記ガイドレールは上下方向に沿った長穴を含み、
前記第１のプレートに接続された接続ピン、及び、前記第２のプレートに接続された移動ピンが、前記長穴に挿通される、請求項５に記載の配管支持装置。
前記ガイドレールは上下方向に沿った長穴を含み、
前記第１のプレートに接続された接続ピン、及び、前記第２のプレートに接続された移動ピンが、前記長穴に挿通される、請求項５に記載の配管支持装置。
【請求項8】
前記トーションバーは、前記第１の端部に接続されると共に前記第１の端部から右側に向かう棒状部材と、前記右側に向かう棒状部材と右側から左側に向かう棒状部材との間に接続される第１の湾曲部と、前記右側から左側に向かう棒状部材と、前記第２の端部に接続されると共に前記第２の端部から左側に向かう棒状部材との間に接続される第２の湾曲部と、を含む折り返しトーションバーである、請求項１に記載の配管支持装置。
【請求項9】
前記第２のプレートは、少なくとも２枚の対向する支持プレートを含み、
前記トーションバーは、前記２枚の対向する支持プレートの間に挿通される、請求項１に記載の配管支持装置。
前記トーションバーは、前記２枚の対向する支持プレートの間に挿通される、請求項１に記載の配管支持装置。
【請求項10】
上面視において、
前記第１のプレート及び前記第２のプレートは重畳し、
前記第１のリンク機構と前記第２のリンク機構とは、左右対称に配置され、
前記第１の取付部材及び前記第２の取付部材は、前記第２のプレートの下方に左右対称に配置され、
前記トーションバーは、前方又は後方に向かって配置される、請求項２に記載の配管支持装置。
前記第１のプレート及び前記第２のプレートは重畳し、
前記第１のリンク機構と前記第２のリンク機構とは、左右対称に配置され、
前記第１の取付部材及び前記第２の取付部材は、前記第２のプレートの下方に左右対称に配置され、
前記トーションバーは、前方又は後方に向かって配置される、請求項２に記載の配管支持装置。
【請求項11】
上面視において、
前記第１のプレート及び前記第２のプレートは重畳し、
前記第１のリンク機構と前記第２のリンク機構とは、左右対称に配置され、
前記第１の取付部材は、前記第２のプレートの下方に左右対称に配置され、
前記トーションバー及び前記前記第２の取付部材は、前方又は後方に向かって配置される、請求項２に記載の配管支持装置。
前記第１のプレート及び前記第２のプレートは重畳し、
前記第１のリンク機構と前記第２のリンク機構とは、左右対称に配置され、
前記第１の取付部材は、前記第２のプレートの下方に左右対称に配置され、
前記トーションバー及び前記前記第２の取付部材は、前方又は後方に向かって配置される、請求項２に記載の配管支持装置。
【請求項12】
前記第２のプレートは、第１の切り欠き及び第２の切り欠きを含み、
前記リンク機構は、前記第２のプレートの上下の移動に伴い、前記第１の切り欠き及び前記第２の切り欠きに、当接する、請求項１に記載の配管支持装置。
前記リンク機構は、前記第２のプレートの上下の移動に伴い、前記第１の切り欠き及び前記第２の切り欠きに、当接する、請求項１に記載の配管支持装置。
【請求項13】
前記第１のアームは第３の接続ピンを用いて前記第１のプレートに軸支され、
前記配管支持装置の荷重は、前記第１のリンク機構の第３の接続ピンと前記第２のリンク機構の第３の接続ピンとの間隔によって、調整可能に構成される、請求項２に記載の配管支持装置。
前記配管支持装置の荷重は、前記第１のリンク機構の第３の接続ピンと前記第２のリンク機構の第３の接続ピンとの間隔によって、調整可能に構成される、請求項２に記載の配管支持装置。
【請求項14】
前方から後方を見た場合、前記第１のリンク機構は前記第２のリンク機構と交差するように構成される、請求項３に記載の配管支持装置。
【請求項15】
前記第２のプレートは、前記第１のリンク機構と前記第２のリンク機構との間に配置される、請求項３に記載の配管支持装置。
【請求項16】
上面視において、
前記トーションバーは、前方又は後方の一方に凸状構造を含み、
前記第１の取付部材は、前記第２のプレートに対して、前方右側に配置され、
前記第２の取付部材は、前記第２のプレートに対して、後方左側に配置される、請求項３に記載の配管支持装置。
前記トーションバーは、前方又は後方の一方に凸状構造を含み、
前記第１の取付部材は、前記第２のプレートに対して、前方右側に配置され、
前記第２の取付部材は、前記第２のプレートに対して、後方左側に配置される、請求項３に記載の配管支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の一実施形態は、配管支持装置に関する。
【背景技術】
【0002】
流体を輸送するための一つの手段が配管である。配管に内部流体が流れると、配管の重量、又は配管の温度が変化する。その結果、配管の位置が、配管が始めに配置された位置から変化する。その動きに一定の反力を発生させるとともに追従するのが、配管支持装置である。
【0003】
例えば、特許文献１には、配管と固定側との間をシリンダ及びその内部を移動するピストンロッドで接続し、超塑性コイル部材及び弾性コイルばねを用いて一方が圧縮変形を受けたときに他方が引張変形を受けるように、シリンダ及びピストンロッドの移動量を規制するように構成された固定側から配管を支持する配管用制振装置（配管支持装置）が開示されている。また、例えば、特許文献２には、建物側配管と地盤側配管との間に配設される接続管をワイヤ及びばね機構を介して建物の底部に吊り下げてなる免震配管の吊り下げ保持構造（配管支持装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実全平０２－０５８１８７号公報
【特許文献2】特開２００５－０９０５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の実施形態の課題の一つは、新規な構造を備える配管支持装置を提供することを課題の一つとする。また、本発明の実施形態の課題の一つは、耐久性が高く、メンテナンスが容易である配管支持装置を提供することを課題の一つとする。さらに、本発明の実施形態の課題の一つは、小型軽量化された配管支持装置を提供することを課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一実施形態に係る配管支持装置は、第１のプレートと、前記第１のプレートの下方に位置する第２のプレートと、少なくとも１つのトーションバーと、前記第１のプレートと前記第２のプレートとを接続し、前記第２のプレートを上下に移動可能なリンク機構と、前記リンク機構及び前記第２のプレートに接続され、前記トーションバーの第１の端部が取付けられた第１の取付部材と、前記リンク機構及び前記第２のプレートに接続され、前記トーションバーの第２の端部が取付けられた第２の取付部材と、前記第２のプレートに取付けられるターンバックルと、を備える。
【0007】
前記リンク機構は、第１のリンク機構及び第２のリンク機構を含み、前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構のそれぞれは、前記第１のプレートに接続される第１のアーム、及び、第１の接続ピンを用いて前記第１のアームに軸支されるとともに第２の接続ピンを用いて前記第２のプレートに軸支される第２のアームを含んでよい。
【0008】
前記第１のリンク機構の前記第２の接続ピンは、前記第１の取付部材に軸支され、前記第２のリンク機構の前記第２の接続ピンは、前記第２の取付部材に軸支されてよい。
【0009】
前記第１の端部が挿通されるとともに、前記第１の取付部材に接続される第３のプレートと、前記第２の端部が挿通されるとともに、前記第２の取付部材に接続される第４のプレートと、をさらに含んでよい。
【0010】
前記第１のプレートに固定され、前記第１のプレートから下方に延伸するとともに、前記第２のプレートを上下に移動可能に構成される上下移動機構をさらに含み、前記リンク機構は、前記第２のプレートを前記上下移動機構に沿って上下に移動させてよい。
【0011】
前記上下移動機構はロックボルトであり、前記ロックボルトは、前記第２のプレートに設けられた挿通孔に挿通されてよい。
【0012】
前記上下移動機構はガイドレールであり、前記ガイドレールは上下方向に沿った長穴を含み、前記第１のプレートに接続された接続ピン、及び、前記第２のプレートに接続された移動ピンが、前記長穴に挿通されてよい。
【0013】
前記トーションバーは、前記第１の端部に接続されると共に前記第１の端部から右側に向かう棒状部材と、前記右側に向かう棒状部材と右側から左側に向かう棒状部材との間に接続される第１の湾曲部と、前記右側から左側に向かう棒状部材と、前記第２の端部に接続されると共に前記第２の端部から左側に向かう棒状部材との間に接続される第２の湾曲部と、を含む折り返しトーションバーであってよい。
【0014】
前記第２のプレートは、少なくとも２枚の対向する支持プレートを含み、前記トーションバーは、前記２枚の対向する支持プレートの間に挿通されてよい。
【0015】
上面視において、前記第１のプレート及び前記第２のプレートは重畳し、前記第１のリンク機構と前記第２のリンク機構とは、左右対称に配置され、前記第１の取付部材及び前記第２の取付部材は、前記第２のプレートの下方に左右対称に配置され、前記トーションバーは、前方又は後方に向かって配置されてよい。
【0016】
上面視において、前記第１のプレート及び前記第２のプレートは重畳し、前記第１のリンク機構と前記第２のリンク機構とは、左右対称に配置され、前記第１の取付部材は、前記第２のプレートの下方に左右対称に配置され、前記トーションバー及び前記前記第２の取付部材は、前方又は後方に向かって配置されてよい。
【0017】
前記第２のプレートは、第１の切り欠き及び第２の切り欠きを含み、前記リンク機構は、前記第２のプレートの上下の移動に伴い、前記第１の切り欠き及び前記第２の切り欠きに、当接してよい。
【0018】
前記第１のアームは第３の接続ピンを用いて前記第１のプレートに軸支され、前記配管支持装置の荷重は、前記第１のリンク機構の第３の接続ピンと前記第２のリンク機構の第３の接続ピンとの間隔によって、調整可能に構成されてよい。
【0019】
前方から後方を見た場合、前記第１のリンク機構は前記第２のリンク機構と交差するように構成されてよい。
【0020】
前記第２のプレートは、前記第１のリンク機構と前記第２のリンク機構との間に配置されてよい。
【0021】
上面視において、前記トーションバーは、前方又は後方の一方に凸状構造を含み、前記第１の取付部材は、前記第２のプレートに対して、前方右側に配置され、前記第２の取付部材は、前記第２のプレートに対して、後方左側に配置されてよい。
【発明の効果】
【0022】
本発明の一実施形態によれば、新規な構造を備える配管支持装置を提供することができる。また、本発明の一実施形態によれば、耐久性が高く、メンテナンスが容易である配管支持装置を提供することができる。さらに、本発明の一実施形態によれば、小型軽量化された配管支持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】第１実施形態に係る配管支持装置の概略を示す斜視図である。
【図2】第１実施形態に係る配管支持装置の概略を示す前方から後方を見た図である。
【図3】第１実施形態に係る配管支持装置の概略を示す右側から左側をみた図である。
【図4】第１実施形態に係る配管支持装置の動作方法を示す前方から後方を見た図である。
【図5】第１実施形態に係る配管支持装置の動作方法を示す前方から後方を見た図である。
【図6A】第１実施形態に係るトーションバーの組立方法の概略を示す斜視図である。
【図6B】第１実施形態に係るトーションバーの組立方法の概略を示す斜視図である。
【図6C】第１実施形態に係るトーションバーの組立方法の概略を示す斜視図である。
【図6D】第１実施形態に係るトーションバーの組立方法の概略を示す斜視図である。
【図6E】第１実施形態に係るトーションバーの組立方法の概略を示す斜視図である。
【図7A】第１実施形態に係るトーションバーの一例を示す平面図である。
【図7B】第１実施形態に係るトーションバー及び組付プレートの一例を示す斜視図である。
【図7C】第１実施形態に係るトーションバーの組立方法の概略を示す斜視図である。
【図7D】第１実施形態に係るトーションバーの組立方法の概略を示す斜視図である。
【図8】第１実施形態の変形例に係る配管支持装置の概略を示す斜視図である。
【図9】第１実施形態に係る配管支持装置の荷重調整を説明するための平面図である。
【図11】第２実施形態に係る配管支持装置の概略を示す斜視図である。
【図12】第２実施形態に係る配管支持装置の概略を示す前方から後方を見た図である。
【図13】第２実施形態に係る配管支持装置の概略を示す右側から左側をみた図である。
【図14】第２実施形態に係る配管支持装置の動作方法を示す斜視図である。
【図16】第３実施形態に係る配管支持装置の概略を示す斜視図である。
【図17】第２実施形態に係る配管支持装置の概略を示す前方から後方を見た図である。
【図18】第２実施形態に係る配管支持装置の概略を示す右側から左側をみた図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下に、本発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。但し、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができ、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。
【0025】
図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図面において、既出の図面に関して説明したものと同様の機能を備えた要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略することがある。
【0026】
本明細書および図面において、同一、あるいは類似する複数の構成を総じて表記する際には同一の符号を用い、これらを個別に表記する際には符号の後にハイフンと数字を付す。
【0027】
本明細書および請求項において、複数の要素が一体化されるとは、複数の要素は互いに異なる機能を有するものの、これらは一つの部材から形成されて連続的な構成を有することを意味する。したがって一体化された複数の要素は、互いに同一の材料を含み、同一の組成を有する。
【0028】
本明細書において、各構成に付記される「第１」、「第２」、または「第３」などの文字は、各構成を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限り、それ以上の意味を有さない。
【0029】
本明細書において、対称、同一及び一致という表記を用いている場合、対称、同一及び一致には、設計の範囲及び製造の範囲での誤差が含まれてもよい。
【0030】
以下の説明において、説明の便宜上、「上」、「下」、「前（Ｆ）」、「後（Ｂ）」、「右（Ｒ）」、「左（Ｌ）」といった方向を示す語句を用いる。配管支持装置に対して、重力の働く方向が「下」であり、その逆が「上」である。また、配管支持装置に含まれるトーションバーが配置される方向が「前」又は「後」であり、「前」の逆が「後」である。さらに、「前」から「後」に向かって、右側が「右」であり、左側が「左」である。また、配管支持装置の上下方向に沿う中心線を基準として、中心線から遠い側を外側、中心線に近い側を内側とする。
【0031】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の実施形態の一つである配管支持装置１０を説明する。配管支持装置１０は、配管を支持するとともに、熱や重量の変化による配管の移動に追従する機能を備える。
以下、本発明の実施形態の一つである配管支持装置１０を説明する。配管支持装置１０は、配管を支持するとともに、熱や重量の変化による配管の移動に追従する機能を備える。
【0032】
１．配管支持装置１０の全体構成
図１は配管支持装置１０の概略を示す斜視図であり、図２は配管支持装置１０を前方から後方に見た図であり、図３は配管支持装置１０を右側から左側に見た図である。図１乃至図３を参照し、配管支持装置１０の構成を詳細に説明する。
図１は配管支持装置１０の概略を示す斜視図であり、図２は配管支持装置１０を前方から後方に見た図であり、図３は配管支持装置１０を右側から左側に見た図である。図１乃至図３を参照し、配管支持装置１０の構成を詳細に説明する。
【0033】
配管支持装置１０は支持フレーム１１０、中央ブロック１２０、リンク機構１３０、上下移動機構１４０、荷重機構１５０、シャフト部１６１、及び、ターンバックル１６２を含む。配管支持装置１０は、主に、鉄、又はステンレスなどの金属を用いて形成される。
【0034】
１－１．支持フレーム１１０
支持フレーム１１０は、配管支持装置１０が設置されるプラントなどの建造物又は支柱などに、配管支持装置１０を固定する機能を有するとともに、配管１７１を吊り下げる機能を有する。支持フレーム１１０は、支持プレート１１２、一対のプレート１１１－１及び１１１－２を含むクレビス、荷重調整ボルト支持部材１１６、第１の取付プレート１１３ＲＦ、第２の取付プレート１１３ＲＢ、第３の取付プレート１１３ＬＦ、第４の取付プレート１１３ＬＢ、第１の荷重調整ボルト１１４Ｆ、第２の荷重調整ボルト１１４Ｂ、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ、第２の荷重調整ピン１１５Ｌを含む。一対のプレート１１１－１及び１１１－２を含むクレビス、荷重調整ボルト支持部材１１６、第１の取付プレート１１３ＲＦ、第２の取付プレート１１３ＲＢ、第３の取付プレート１１３ＬＦ、及び第４の取付プレート１１３ＬＢは、支持フレーム１１０に接続される。
支持フレーム１１０は、配管支持装置１０が設置されるプラントなどの建造物又は支柱などに、配管支持装置１０を固定する機能を有するとともに、配管１７１を吊り下げる機能を有する。支持フレーム１１０は、支持プレート１１２、一対のプレート１１１－１及び１１１－２を含むクレビス、荷重調整ボルト支持部材１１６、第１の取付プレート１１３ＲＦ、第２の取付プレート１１３ＲＢ、第３の取付プレート１１３ＬＦ、第４の取付プレート１１３ＬＢ、第１の荷重調整ボルト１１４Ｆ、第２の荷重調整ボルト１１４Ｂ、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ、第２の荷重調整ピン１１５Ｌを含む。一対のプレート１１１－１及び１１１－２を含むクレビス、荷重調整ボルト支持部材１１６、第１の取付プレート１１３ＲＦ、第２の取付プレート１１３ＲＢ、第３の取付プレート１１３ＬＦ、及び第４の取付プレート１１３ＬＢは、支持フレーム１１０に接続される。
【0035】
クレビスに含まれる一対のプレート１１１－１及び１１１－２は、配管支持装置１０を支柱などに固定するための開口１１１ａを含む。配管支持装置１０を支柱などに固定する方法は任意である。例えば、開口１１１ａに、ピン状部材を挿通することによって、配管支持装置１０を支柱などに固定することができる。
【0036】
第１の取付プレート１１３ＲＦ及び第２の取付プレート１１３ＲＢは、例えば、左右方向に延在する支持プレート１１２の右側に配置され、後述される第１のリンク機構１３０Ｒを支持プレート１１２に回転可能に取付けるための第１の開口１１７ＲＦ及び第２の開口１１７ＲＢを含む。第１の取付プレート１１３ＲＦと第２の取付プレート１１３ＲＢとの間に第１のリンク機構１３０Ｒを挟み込み、第１の荷重調整ピン１１５Ｒが、第１の開口１１７ＲＦ及び第２の開口１１７ＲＢ、並びに、第１のリンク機構１３０Ｒの開口に挿通されることによって、第１のリンク機構１３０Ｒを支持プレート１１２に取付けることができる。
【0037】
第３の取付プレート１１３ＬＦ、及び第４の取付プレート１１３ＬＢは、第１の取付プレート１１３ＲＦ及び第２の取付プレート１１３ＲＢと同様の構成及び機能を有する。また、第２の荷重調整ピン１１５Ｌが、第３の開口１１７ＬＦ及び第４の開口１１７ＬＢ、並びに、第２のリンク機構１３０Ｌの開口に挿通されることによって、第２のリンク機構１３０Ｌを支持プレート１１２に回転可能に取付けることができる。第１の荷重調整ピン１１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン１１５Ｌは、第３の接続ピンと呼ばれる場合がある。
【0038】
第１の荷重調整ボルト１１４Ｆは、第１の取付プレート１１３ＲＦ及び第３の取付プレート１１３ＬＦの前方において、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン１１５Ｌに含まれる開口、及び、荷重調整ボルト支持部材１１６に含まれる開口に挿通される。また、第２の荷重調整ボルト１１４Ｂは、第２の取付プレート１１３ＲＢ及び第４の取付プレート１１３ＬＢの後方において、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン１１５Ｌに含まれる開口、及び、荷重調整ボルト支持部材１１６に含まれる開口に挿通される。
【0039】
第１の荷重調整ボルト１１４Ｆ及び第２の荷重調整ボルト１１４Ｂ、並びに、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン１１５Ｌを用いて、第１のリンク機構１３０Ｒ及び第２のリンク機構１３０Ｌを、４つの取付プレート１１３に固定することができる。具体的には、第１の荷重調整ボルト１１４Ｆは、第１の荷重調整ピン１１５Ｒの前端部の左右方向の開口、荷重調整ボルト支持部材１１６の前端部の左右方向に沿った開口、及び、第２の荷重調整ピン１１５Ｌの前端部の左右方向の開口に挿通されるとともに、ナット１９０－３を用いて第１の荷重調整ピン１１５Ｒ、荷重調整ボルト支持部材１１６、及び、第２の荷重調整ピン１１５Ｌに固定される。第１の荷重調整ボルト１１４Ｆと同様に、第２の荷重調整ボルト１１４Ｂは、第１の荷重調整ピン１１５Ｒの後端部の左右方向の開口、荷重調整ボルト支持部材１１６の後端部の左右方向の開口、及び、第２の荷重調整ピン１１５Ｌの後端部の左右方向の開口に挿通されるとともに、ナット１９０－３を用いて第１の荷重調整ピン１１５Ｒ、荷重調整ボルト支持部材１１６、及び、第２の荷重調整ピン１１５Ｌに固定される。また、詳細は後述されるが、第１の荷重調整ボルト１１４Ｆ及び第２の荷重調整ボルト１１４Ｂ、並びに、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン１１５Ｌを用いて、配管支持装置１０の荷重を調整することができる。
【0040】
１－２．中央ブロック１２０
中央ブロック１２０は、支持フレーム１１０、リンク機構１３０及び荷重機構１５０を連結するとともに、配管固定具１７０及びターンバックル１６２を連結する機能を有する。中央ブロック１２０は、支持フレーム１１０の下方に配置され、配管１７１の荷重に伴い、上下移動機構１４０に沿って上下に可逆的に移動する。中央ブロック１２０は、連結プレート１２１、第５の取付プレート１２２ＲＦ、第６の取付プレート１２２ＲＢ、第７の取付プレート１２２ＬＦ、第８の取付プレート１２２ＬＢ、第９の取付プレート１２２Ｒ、及び第１０の取付プレート１２２Ｌを含む。第５の取付プレート１２２ＲＦ、第６の取付プレート１２２ＲＢ、第７の取付プレート１２２ＬＦ、第８の取付プレート１２２ＬＢ、第９の取付プレート１２２Ｒ、及び第１０の取付プレート１２２Ｌは、連結プレート１２１の下方に配置されると共に、連結プレート１２１に接続される。
中央ブロック１２０は、支持フレーム１１０、リンク機構１３０及び荷重機構１５０を連結するとともに、配管固定具１７０及びターンバックル１６２を連結する機能を有する。中央ブロック１２０は、支持フレーム１１０の下方に配置され、配管１７１の荷重に伴い、上下移動機構１４０に沿って上下に可逆的に移動する。中央ブロック１２０は、連結プレート１２１、第５の取付プレート１２２ＲＦ、第６の取付プレート１２２ＲＢ、第７の取付プレート１２２ＬＦ、第８の取付プレート１２２ＬＢ、第９の取付プレート１２２Ｒ、及び第１０の取付プレート１２２Ｌを含む。第５の取付プレート１２２ＲＦ、第６の取付プレート１２２ＲＢ、第７の取付プレート１２２ＬＦ、第８の取付プレート１２２ＬＢ、第９の取付プレート１２２Ｒ、及び第１０の取付プレート１２２Ｌは、連結プレート１２１の下方に配置されると共に、連結プレート１２１に接続される。
【0041】
連結プレート１２１は、左右方向に延在すると共に、右側に配置された第１の切り欠き１２３Ｒ、及び、左側に配置された第２の切り欠き１２３Ｌを含む。例えば、中央ブロック１２０が上がりきったときに、第１の切り欠き１２３Ｒ、及び第２の切り欠き１２３Ｌがリンク機構１３０に当接し、第１の切り欠き１２３Ｒ、及び第２の切り欠き１２３Ｌは中央ブロック１２０の上昇を規制する機能を有する。
【0042】
第５の取付プレート１２２ＲＦ及び第６の取付プレート１２２ＲＢは、例えば、連結プレート１２１の右側に配置され、第１のリンク機構１３０Ｒを中央ブロック１２０に回転可能に取付ける。第５の取付プレート１２２ＲＦと第６の取付プレート１２２ＲＢとの間に第１のリンク機構１３０Ｒを挟み込み、第１のメインピン１３４Ｒが、第１のリンク機構１３０Ｒの開口に挿通されることによって、第１のリンク機構１３０Ｒを連結プレート１２１に取付けることができる。
【0043】
第７の取付プレート１２２ＬＦ及び第８の取付プレート１２２ＬＢは、第５の取付プレート１２２ＲＦ及び第６の取付プレート１２２ＲＢと同様の構成及び機能を有する。また、第２のメインピン１３４Ｌが、第２のリンク機構１３０Ｌの開口に挿通されることによって、第２のリンク機構１３０Ｌを連結プレート１２１に取付けることができる。第１のメインピン１３４Ｒ及び第２のメインピン１３４Ｌは、第２の接続ピンと呼ばれる場合がある。
【0044】
第９の取付プレート１２２Ｒ及び第１０の取付プレート１２２Ｌは、中心軸１０５に対して、左右方向に対向するように配置される。第９の取付プレート１２２Ｒ及び第１０の取付プレート１２２Ｌの間には、１つ以上のトーションバー１５１が挿通され、トーションバー１５１を支持することができる。また、第９の取付プレート１２２Ｒ及び第１０の取付プレート１２２Ｌには、シャフト部１６１が接続される。
【0045】
１－３．リンク機構１３０
リンク機構１３０は、配管１７１の荷重に伴い、上下移動機構１４０に沿って荷重機構１５０が連結された中央ブロック１２０を上下に可逆的に移動させ、配管１７１の位置を安定させる機能を有する。リンク機構１３０は、支持フレーム１１０の下方及び中央ブロック１２０の下方に取付けられる。リンク機構１３０は、配管支持装置１０の右側に配置される第１のリンク機構１３０Ｒ、及び、中心軸１０５を対称軸として第１のリンク機構１３０Ｒに対して左右対称に左側に配置される第２のリンク機構１３０Ｌを含む。第１のリンク機構１３０Ｒは、第１のアーム１３１Ｒ、一対の第２のアーム１３２ＲＦ及び１３２ＲＢ、並びに、第１のアーム接続ピン１３３Ｒを含む。第２のリンク機構１３０Ｌは、第１のアーム１３１Ｌ、一対の第２のアーム１３２ＬＦ及び１３２ＬＢ及び第２のアーム接続ピン１３３Ｌを含む。第１のリンク機構１３０Ｒ及び第２のリンク機構１３０Ｌの機能及び構成は、左右対称に配置される以外は同様である。以下においては、主に、第１のリンク機構１３０Ｒの構成及び機能を説明し、第２のリンク機構１３０Ｌの構成及び機能の説明は省略される。
リンク機構１３０は、配管１７１の荷重に伴い、上下移動機構１４０に沿って荷重機構１５０が連結された中央ブロック１２０を上下に可逆的に移動させ、配管１７１の位置を安定させる機能を有する。リンク機構１３０は、支持フレーム１１０の下方及び中央ブロック１２０の下方に取付けられる。リンク機構１３０は、配管支持装置１０の右側に配置される第１のリンク機構１３０Ｒ、及び、中心軸１０５を対称軸として第１のリンク機構１３０Ｒに対して左右対称に左側に配置される第２のリンク機構１３０Ｌを含む。第１のリンク機構１３０Ｒは、第１のアーム１３１Ｒ、一対の第２のアーム１３２ＲＦ及び１３２ＲＢ、並びに、第１のアーム接続ピン１３３Ｒを含む。第２のリンク機構１３０Ｌは、第１のアーム１３１Ｌ、一対の第２のアーム１３２ＬＦ及び１３２ＬＢ及び第２のアーム接続ピン１３３Ｌを含む。第１のリンク機構１３０Ｒ及び第２のリンク機構１３０Ｌの機能及び構成は、左右対称に配置される以外は同様である。以下においては、主に、第１のリンク機構１３０Ｒの構成及び機能を説明し、第２のリンク機構１３０Ｌの構成及び機能の説明は省略される。
【0046】
第１のアーム１３２Ｒの支持フレーム１１０側の第１の端部は、第１の取付プレート１１３ＲＦ及び第２の取付プレート１１３ＲＢの間に挟まれ、第１の荷重調整ピン１１５Ｒを用いて、第１の荷重調整ピン１１５Ｒの中心を支点として、第１の取付プレート１１３ＲＦ及び第２の取付プレート１１３ＲＢに軸支される。すなわち、第１のアーム１３２Ｒは支持フレーム１１０に軸支される。
【0047】
第１のアーム１３２Ｒの第２の端部は、一対の第２のアーム１３２ＲＦ及び１３２ＲＢの第１の端部の間に挟まれ、第１のアーム接続ピン１３３Ｒを用いて、第１のアーム接続ピン１３３Ｒの中心を支点として一対の第２のアーム１３２ＲＦ及び１３２ＲＢの第１の端部に軸支される。
【0048】
一対の第２のアーム１３２ＲＦ及び１３２ＲＢの第２の端部は、第５の取付プレート１２２ＲＦ及び第６の取付プレート１２２ＲＢの間に挟まれ、第１のメインピン１３４Ｒを用いて、第１のメインピン１３４Ｒの中心を支点として、第５の取付プレート１２２ＲＦ及び第６の取付プレート１２２ＲＢに軸支される。すなわち、一対の第２のアーム１３２ＲＦ及び１３２ＲＢは、中央ブロック１２０に軸支される。
【0049】
１－４．上下移動機構１４０
上下移動機構１４０は、例えば、配管支持装置１０を工場から出荷する場合には、配管支持装置１０を所定のストロークで固定するとともに、配管１７１を支持する場合には中央ブロック１２０を上下移動機構１４０に沿って上下に可逆的に安定的に移動させるガイドの機能を有する。上下移動機構１４０は、一例として、支持フレーム１１０の四隅及び中央ブロック１２０の四隅の各隅のそれぞれを連結するように構成される。上下移動機構１４０は、第１のロックボルト１４１－１乃至第４のロックボルト１４１－４を含む。
上下移動機構１４０は、例えば、配管支持装置１０を工場から出荷する場合には、配管支持装置１０を所定のストロークで固定するとともに、配管１７１を支持する場合には中央ブロック１２０を上下移動機構１４０に沿って上下に可逆的に安定的に移動させるガイドの機能を有する。上下移動機構１４０は、一例として、支持フレーム１１０の四隅及び中央ブロック１２０の四隅の各隅のそれぞれを連結するように構成される。上下移動機構１４０は、第１のロックボルト１４１－１乃至第４のロックボルト１４１－４を含む。
【0050】
第１のロックボルト１４１－１は、支持フレーム１１０の右前の開口に挿通され、ナット１９０－１を用いて支持フレーム１１０の上面及び下面に固定されるとともに、中央ブロック１２０の右前の開口に挿通され、ナット１９０－１を用いて中央ブロック１２０の上面に固定され、ナット１９０－２を用いて中央ブロック１２０の下面に固定される。第１のロックボルト１４１－１と同様に、第２のロックボルト１４１－２は支持フレーム１１０の右後の開口及び中央ブロック１２０の右後の開口に挿通されるとともにナット１９０－１又はナット１９０－２を用いて固定され、第３のロックボルト１４１－３は支持フレーム１１０の左前の開口及び中央ブロック１２０の左前の開口に挿通されるとともにナット１９０－１又はナット１９０－２を用いて固定され、第４のロックボルト１４１－４は支持フレーム１１０の左後の開口及び中央ブロック１２０の左後の開口に挿通されるとともにナット１９０－１又はナット１９０－２を用いて固定される。なお、ナット１９０－２は、配管支持装置１０を工場から出荷する場合には、所定のストロークで配管支持装置１０を固定する部材であり、配管支持装置１０を用いて配管１７１を支持する場合には取り外される部材である。
【0051】
１－５．荷重機構１５０
荷重機構１５０は、配管１７１の荷重を受けると共に、当該荷重に伴い荷重機構１５０内のトーションバー１５１を変形させることによって配管支持装置１０の位置を安定させる機能を有する。荷重機構１５０は、少なくとも１つのトーションバー１５１、中心軸１０５に対して右側に配置される第１の取付ブロック１５２Ｒ、第１の取付ブロック１５２Ｒの前方に取付けられる第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ及び第１の取付ブロック１５２Ｒの後方に取付けられる第２の抜け止めプレート１５３ＲＢ、並びに、中心軸１０５に対して左側に配置される第２の取付ブロック１５２Ｌ、第２の取付ブロック１５２Ｌの前方に取付けられる第３の抜け止めプレート１５３ＬＦ及び第２の取付ブロック１５２Ｌの後方に取付けられる第４の抜け止めプレート１５３ＬＢを含む。
荷重機構１５０は、配管１７１の荷重を受けると共に、当該荷重に伴い荷重機構１５０内のトーションバー１５１を変形させることによって配管支持装置１０の位置を安定させる機能を有する。荷重機構１５０は、少なくとも１つのトーションバー１５１、中心軸１０５に対して右側に配置される第１の取付ブロック１５２Ｒ、第１の取付ブロック１５２Ｒの前方に取付けられる第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ及び第１の取付ブロック１５２Ｒの後方に取付けられる第２の抜け止めプレート１５３ＲＢ、並びに、中心軸１０５に対して左側に配置される第２の取付ブロック１５２Ｌ、第２の取付ブロック１５２Ｌの前方に取付けられる第３の抜け止めプレート１５３ＬＦ及び第２の取付ブロック１５２Ｌの後方に取付けられる第４の抜け止めプレート１５３ＬＢを含む。
【0052】
第１の取付ブロック１５２Ｒ、第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ及び第２の抜け止めプレート１５３ＲＢと、第２の取付ブロック１５２Ｌ、第３の抜け止めプレート１５３ＬＦ及び第４の抜け止めプレート１５３ＬＢとは、中心軸１０５に対して左右対称に配置される以外は、互いに同様の構成及び機能を有する。以下においては、主に、第１の取付ブロック１５２Ｒ、第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ及び第２の抜け止めプレート１５３ＲＢの構成及び機能を説明し、第２の取付ブロック１５２Ｌ、第３の抜け止めプレート１５３ＬＦ及び第４の抜け止めプレート１５３ＬＢの構成及び機能の説明は省略される。
【0053】
第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ及び第２の抜け止めプレート１５３ＲＢは、第１の取付ブロック１５２Ｒを間に挟むように、第１の取付ブロック１５２Ｒに取付けられる。一体に構成された状態の第１の取付ブロック１５２Ｒ、第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ及び第２の抜け止めプレート１５３ＲＢが、第２のアーム１３２ＲＦ及び１３２ＲＢの間に挟まれる。また、第２のアーム１３２ＲＦ及び１３２ＲＢが、前後方向を第５の取付プレート１２２ＲＦ及び第６の取付プレート１２２ＲＢの間に挟まれる。第１の取付ブロック１５２Ｒ、第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ、第２の抜け止めプレート１５３ＲＢ、第２のアーム１３２ＲＦ及び１３２ＲＢ、並びに、第５の取付プレート１２２ＲＦ及び第６の取付プレート１２２ＲＢの各々に設けられた開口が重畳し、当該重畳した複数の開口に、第１のメインピン１３４Ｒが挿通される。
【0054】
第１実施形態では、一例として、荷重機構１５０は、８つのトーションバー１５１を含む。例えば、最も連結プレート１２１に近い側から奇数番目のトーションバー１５１は、後方で第２の取付ブロック１５２Ｌ及び第４の抜け止めプレート１５３ＬＢに挿通され、後方から前方に向かって第９の取付プレート１２２Ｒと第１０の取付プレート１２２Ｌとの間を挿通され、前方で第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ及び第１の取付ブロック１５２Ｒに挿通される。また、例えば、最も連結プレート１２１に近い側から偶数番目のトーションバー１５１は、前方で第２の取付ブロック１５２Ｌ及び第３の抜け止めプレート１５３ＬＦに挿通され、前方から後方に向かって第９の取付プレート１２２Ｒと第１０の取付プレート１２２Ｌとの間を挿通され、後方で第２の抜け止めプレート１５３ＲＢ及び第１の取付ブロック１５２Ｒに挿通される。以上のように、奇数番目のトーションバー１５１と偶数番目のトーションバー１５１とが、上方から下方に沿って交互に配置される。トーションバー１５１の数は８つに限定されず、配管支持装置１０は、少なくとも１つのトーションバー１５１を含んでいればよい。本発明の各実施形態の配管支持装置は、配管１７１によって生じる荷重に合わせて、必要なトーションバーの数、トーションバーを取付ブロックに取付ける位置などを調整することができる。また、本発明の各実施形態の配管支持装置は、必要なトーションバーの数、トーションバーを取付ブロックに取付ける位置などを調整することによって、様々な荷重の配管１７１を支持することができる。
【0055】
１－６．シャフト部１６１及びターンバックル１６２
シャフト部１６１は、ターンバックル１６２を中央ブロック１２０に連結する機能を有する。シャフト部１６１は、シャフト、及び、シャフトが取付けられる取付け部を含む。シャフト部１６１に含まれる取付け部は、第９の取付プレート１２２Ｒ及び第１０の取付プレート１２２Ｌに取付けられる。
シャフト部１６１は、ターンバックル１６２を中央ブロック１２０に連結する機能を有する。シャフト部１６１は、シャフト、及び、シャフトが取付けられる取付け部を含む。シャフト部１６１に含まれる取付け部は、第９の取付プレート１２２Ｒ及び第１０の取付プレート１２２Ｌに取付けられる。
【0056】
ターンバックル１６２は、配管支持装置１０を配管１７１と連結する機能を有する。ターンバックル１６２には、シャフト部１６１が接続される。ターンバックル１６２は、配管１７１を固定する配管固定具１７０とシャフト部１６１との間に配置されると共に連結される。配管１７１を固定（設置）する場合には、ターンバックル１６２を回転させることによって、ねじ山を含むシャフト部１６１に対してターンバックル１６２を上下方向に移動させることができる。その結果、ターンバックル１６２は、配管支持装置１０と配管１７１との位置を調整することができる。
【0057】
２．配管支持装置１０の動作方法の一例
図４及び図５は、配管支持装置１０を前方から後方に見た図である。図４は動作の途中の状態又は安定した状態の配管支持装置１０の前方から後方を見た図であり、図５は、最大ストローク時の配管支持装置１０の前方から後方を見た図である。図２、図４及び図５を参照し、配管支持装置１０の動作方法の一例を詳細に説明する。なお、図４及び図５では、図２に示された符号のうち、いくつかの符号が省略されている。
図４及び図５は、配管支持装置１０を前方から後方に見た図である。図４は動作の途中の状態又は安定した状態の配管支持装置１０の前方から後方を見た図であり、図５は、最大ストローク時の配管支持装置１０の前方から後方を見た図である。図２、図４及び図５を参照し、配管支持装置１０の動作方法の一例を詳細に説明する。なお、図４及び図５では、図２に示された符号のうち、いくつかの符号が省略されている。
【0058】
図２は、配管１７１が固定（設置又は連結）された直後の配管支持装置１０の状態が示されている。例えば、図２に示された配管支持装置１０の状態は初期状態である。配管支持装置１０の左右方向の幅Ｌは、リンク機構１３０の左右方向の最小幅である。
【0059】
例えば、図４に示されるように、配管支持装置１０は、初期状態から、配管１７１の荷重がかかった状態になると、配管固定具１７０、ターンバックル１６２及びシャフト部１６１を介して、配管支持装置１０の下方に力がかかり、下方にストロークする。
【0060】
このとき、中心軸１０５に対して右側の第１のリンク機構１３０Ｒでは、第２のアーム１３２ＲＦ及び１３２ＲＢが第１のメインピン１３４Ｒの中心を支点として前方から見て反時計回りに回転するとともに、第１のアーム１３１Ｒが第１の荷重調整ピン１１５Ｒの中心を支点として、前方から見て反時計回りに回転する。さらに、第１の取付ブロック１５２Ｒ、第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ、第２の抜け止めプレート１５３ＲＢ、第２のアーム１３２ＲＦ及び１３２ＲＢが中心軸１０５に対して左右方向に垂直になろうとする方向に力を受ける。例えば、図４に示された配管支持装置１０の途中の状態又は安定した状態では、第１の取付ブロック１５２Ｒ、第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ及び第２の抜け止めプレート１５３ＲＢは、角度αが中心軸１０５を基準として２２．５度傾いた状態になっている。
【0061】
第１のリンク機構１３０Ｒと同様にして、中心軸１０５に対して左側の第２のリンク機構１３０Ｌでは、第２のアーム１３２ＬＦ及び１３２ＬＢが第２のメインピン１３４Ｌの中心を支点として前方から見て時計回りに回転するとともに、第１のアーム１３１Ｌが第２の荷重調整ピン１１５Ｌの中心を支点として、前方から見て時計回りに回転し、第２の取付ブロック１５２Ｌ、第３の抜け止めプレート１５３ＬＦ、第４の抜け止めプレート１５３ＬＢ、第２のアーム１３２ＬＦ及び１３２ＬＢが中心軸１０５に対して左右方向に垂直になろうとする方向に力を受ける。例えば、第１のリンク機構１３０Ｒと同様に、第２のリンク機構１３０Ｌにおいても、第２の取付ブロック１５２Ｌ、第３の抜け止めプレート１５３ＬＦ及び第４の抜け止めプレート１５３ＬＢは、角度αが中心軸１０５を基準として２２．５度傾いた状態になっている。
【0062】
このとき、複数のトーションバー１５１は、中心軸１０５に対して、左右及び下方に力を受けて変形する。すなわち、第２のアーム１３２ＲＦ及び１３２ＲＢ、並びに第１のアーム１３１Ｒが左右方向に開くとともに、第１の取付ブロック１５２Ｒ、第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ、及び第２の抜け止めプレート１５３ＲＢが回転する（初期状態から傾く）。第１のリンク機構１３０Ｒと同様にして、第２のアーム１３２ＬＦ及び１３２ＬＢ、並びに第１のアーム１３１Ｌが左右方向に開くとともに、第２の取付ブロック１５２Ｌ、第３の抜け止めプレート１５３ＬＦ、及び第４の抜け止めプレート１５３ＬＢが回転する（初期状態から傾く）。その結果、８つのトーションバー１５１－１が左右及び下方に力を受けて変形し、ねじられた状態となるとともに配管支持装置１０にトルク荷重が生じる。リンク機構１３０のストロークが所定のストローク以上になると、当該トルク荷重は概ね一定になる。
【0063】
図４に示された配管支持装置１０の途中の状態では、リンク機構１３０が、下方に受ける力によって左右方向に力を受けて、中心軸１０５に対して左右方向にストロークし、配管支持装置１０の左右方向の幅Ｌ（リンク機構１３０の左右方向の最小幅）は、幅Ｌ２に広がる。なお、配管１７１が重い場合には、図４に示された配管支持装置１０の状態は、配管支持装置１０が下方に力を受けている途中の状態であり、配管支持装置１０の幅が幅Ｌ２で、配管の位置が安定した状態になるような配管が取付られている場合には、配管支持装置１０に含まれる中央ブロック１２０が下方に受ける力と、支持フレーム１１０及びリンク機構１３０によって上方に引っ張る力とがつり合っている。
【0064】
配管支持装置１０は、図４に示された状態からさらに荷重がかかると、さらに下方にストロークする。
【0065】
図５に示された配管支持装置１０の状態は、図４に示された状態から第１のリンク機構１３０Ｒ及び第２のリンク機構１３０Ｌの各構成要素がさらに回転した状態である。また、図５に示された配管支持装置１０の状態は、配管支持装置１０に含まれる中央ブロック１２０が下方に受ける力と、支持フレーム１１０及びリンク機構１３０によって上方に引っ張る力とがつり合い、配管支持装置１０及び配管１７１の位置が安定した状態である。
【0066】
このとき、中心軸１０５に対して右側の第１のリンク機構１３０Ｒの第１の取付ブロック１５２Ｒ、第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ及び第２の抜け止めプレート１５３ＲＢは、角度αが中心軸１０５を基準として４５．０度傾いた状態になっている。第１のリンク機構１３０Ｒと同様にして、中心軸１０５に対して左側の第２のリンク機構１３０Ｌの第２の取付ブロック１５２Ｌ、第３の抜け止めプレート１５３ＬＦ及び第４の抜け止めプレート１５３ＬＢは、角度αが中心軸１０５を基準として４５．０度傾いた状態になっている。また、複数のトーションバー１５１は、中心軸１０５に対して、左右及び下方に力を受けて変形し、リンク機構１３０が、下方に受ける力によって左右方向に力を受けて、中心軸１０５に対して左右方向に最大にストロークし、配管支持装置１０の左右方向の幅Ｌ（リンク機構１３０の左右方向の最小幅）は、最大幅Ｌ３に広がる。
【0067】
以上説明した構成を備えた配管支持装置１０は、配管１７１の位置を安定させることができる。また、配管支持装置１０は、リンク機構１３０を備えた比較的簡素な構成であると共に、トーションバー１５１が複数の取付ブロック１５２及び複数の抜け止めプレート１５３を用いて強固に固定されているため、耐久性が高い。
【0068】
さらに、従来の移動する機構又はばね機構を備えた配管支持装置は、外部から視認が困難でありメンテナンスが困難であったが、配管支持装置では、リンク機構１３０、トーションバー１５１などの外部からの視認性が高いため、メンテナンスが容易である。
【0069】
【0070】
「１－５．荷重機構１５０」で説明したように、荷重機構１５０は、少なくとも１つのトーションバー１５１（１５１－１）、第１の取付ブロック１５２Ｒ、第２の取付ブロック１５２Ｌ、第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ及び第２の抜け止めプレート１５３ＲＢを含む複数の抜け止めプレート１５３を含む。
【0071】
図６Ａに示されるように、はじめに、トーションバー１５１－１の第１の端部１５４が、第１の取付ブロック１５２Ｒに含まれる複数の開口１５２Ｒ－１のうちの１つの開口に挿通される。
【0072】
図６Ｂに示されるように、次に、トーションバー１５１－２の第１の端部が、複数の開口１５２Ｒ－１のうちの１つの開口に挿通される。このとき、トーションバー１５１－２の第１の端部が挿通された複数の開口１５２Ｒ－１のうちの１つの開口は、トーションバー１５１－１の第１の端部１５４が挿通された開口とは異なる。以上のように、トーションバー１５１－２がトーションバー１５１－１の隣に配置される。
【0073】
図６Ｃに示されるように、トーションバー１５１－２及びトーションバー１５１－１と同様にして、トーションバー１５１－２、トーションバー１５１－１及びトーションバー１５１を含む８つのトーションバーが、複数の開口１５２Ｒ－１のうち、互いに異なる何れか１つの開口に挿通される。こうして、８つのトーションバーが、第１の取付ブロック１５２Ｒに取付けられる。
【0074】
また、図６Ｄに示されるように、トーションバー１５１－２、トーションバー１５１－１及びトーションバー１５１を含む８つのトーションバーは、第１の抜け止めプレート１５３ＲＦの複数の開口１５３ＲＦ－１のうち、互いに異なる何れか１つの開口に挿通される。抜け止めプレート１５３は、複数のトーションバー１５１を束ねることができるとともに、複数のトーションバー１５１を束ねた状態で、取付ブロック１５２に、強固な状態で、取付ける（固定する）ことができる。その結果、抜け止めプレート１５３は、配管１７１の荷重に伴い荷重機構１５０などが上下に移動しても、トーションバー１５１が抜けることを防止することができる。
【0075】
図６Ｄ又は図６Ｅに示されるように、各トーションバーにおいて、各々の第１の端部１５４が、第１の取付ブロック１５２Ｒ、第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ及び第２の抜け止めプレート１５３ＲＢに挿通されるのと同様に、各々の第２の端部１５５が、第２の取付ブロック１５２Ｌ、第３の抜け止めプレート１５３ＬＦ（複数の開口１５４ＬＦ－１）及び第４の抜け止めプレート１５３ＬＢに挿通される。
【0076】
なお、トーションバー１５１は、取付ブロック１５２に挿通されたのちに抜け止めプレート１５３に挿通されてよく、抜け止めプレート１５３に挿通されたのちに取付ブロック１５２に挿通されてもよい。
【0077】
図６Ｅに示されるように、８つのトーションバーを第１の取付ブロック１５２Ｒ、第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ及び第２の抜け止めプレート１５３ＲＢ、並びに、第２の取付ブロック１５２Ｌ、第３の抜け止めプレート１５３ＬＦ及び第４の抜け止めプレート１５３ＬＢに取付けたのち、第１のリンク機構１３０Ｒが第１の取付ブロック１５２Ｒ、第１の抜け止めプレート１５３ＲＦ及び第２の抜け止めプレート１５３ＲＢに連結されるとともに、第２のリンク機構１３０Ｌが第２の取付ブロック１５２Ｌ、第３の抜け止めプレート１５３ＬＦ及び第４の抜け止めプレート１５３ＬＢに連結される。なお、図６Ｅでは、配管支持装置１０において、荷重機構１５０の一部及びリンク機構１３０の一部が図示され、それ以外の構成の図示は省略される。
【0078】
４．トーションバーの形状の例
図７Ａは、トーションバーの形状の例を示す平面図であり、図７Ｂはトーションバー１５９及び組付プレート１８０の一例を示す斜視図であり、図７Ｃ及び図７Ｄはトーションバー１５９の組立方法の概略を示す斜視図である。
図７Ａは、トーションバーの形状の例を示す平面図であり、図７Ｂはトーションバー１５９及び組付プレート１８０の一例を示す斜視図であり、図７Ｃ及び図７Ｄはトーションバー１５９の組立方法の概略を示す斜視図である。
【0079】
図７Ａに示されるトーションバー１５１－１は、２つの折り返しを含む折り返しトーションバーであり、トーションバー１５７は、３つの折り返しを含む折り返しトーションバーであり、トーションバー１５８は、４つの折り返しを含む折り返しトーションバーである。トーションバー１５１－１、トーションバー１５７、トーションバー１５８のそれぞれは、一体物として構成される。折り返しトーションバーの折り返しの数は、配管支持装置１０の荷重、用途などによって適宜選択することができる。すなわち、配管支持装置１０は、少なくとも１つのトーションバー１５１を含んでいればよい。本発明の各実施形態の配管支持装置は、折り返しトーションバーの折り返しの数を調整することによって、様々な荷重の配管１７１を支持することができる。
【0080】
トーションバー１５１－１は、「１．配管支持装置１０の全体構成」乃至「３．トーションバー１５１の組立方法の一例」で説明したトーションバーである。トーションバー１５１－１の２つの折り返しは、例えば、第１の湾曲部１５６－２及び第２の湾曲部１５６－１である。トーションバー１５１－１は、第１の端部１５４に接続されると共に第１の端部１５４から右側に向かう直線状の棒状部材と、前記右側に向かう直線状の棒状部材と右側から左側に向かう直線状の棒状部材との間に接続される第１の湾曲部１５６－２と、前記右側から左側に向かう直線状の棒状部材と、第２の端部１５５に接続されると共に第２の端部１５５から左側に向かう直線状の棒状部材との間に接続される第２の湾曲部１５６－１と、を含む。トーションバー１５１－１は、１つで直線状のトーションバー２５１のおよそ２つ分の長さを有する。配管支持装置１０がトーションバー１５１－１を含むことで、配管支持装置１０の前後方向の幅（長さ）を短くすることに有効である。
【0081】
トーションバー１５７は、トーションバー１５１－１の構成に、第３の湾曲部１５６－３を含む。トーションバー１５７の３つの折り返しは、第１の湾曲部１５６－２、第２の湾曲部１５６－１、及び第３の湾曲部１５６－３である。トーションバー１５７は、第１の端部１５４に接続されると共に第１の端部１５４から左側に向かう直線状の棒状部材と、前記左側に向かう直線状の棒状部材と左側から右側に向かう直線状の棒状部材との間に接続される第３の湾曲部１５６－３と、前記左側から右側に向かう直線状の棒状部材と右側から左側に向かう直線状の棒状部材との間に接続される第１の湾曲部１５６－２と、前記右側から左側に向かう直線状の棒状部材と、第２の端部１５５に接続されると共に第２の端部１５５から左側に向かう直線状の棒状部材との間に接続される第２の湾曲部１５－１と、を含む。トーションバー１５７は、１つで直線状のトーションバー２５１のおよそ３つ分の長さを有する。配管支持装置１０がトーションバー１５７を含むことで、配管支持装置１０の前後方向の幅（長さ）をさらに短くすることに有効である。
【0082】
トーションバー１５８は、トーションバー１５７の構成に、第４の湾曲部１５６－４を含む。トーションバー１５８の４つの折り返しは、第１の湾曲部１５６－２、第２の湾曲部１５６－１、第３の湾曲部１５６－３及び第４の湾曲部１５６－４である。トーションバー１５８は、第１の端部１５４に接続されると共に第１の端部１５４から右側に向かう直線状の棒状部材と、前記右側に向かう直線状の棒状部材と右側から左側に向かう第１の直線状の棒状部材との間に接続される第４の湾曲部１５６－４と、前記第１の直線状の棒状部材と、左側から右側に向かう直線状の棒状部材との間に接続される第３の湾曲部１５６－３と、前記左側から右側に向かう直線状の棒状部材と右側から左側に向かう第２の直線状の棒状部材との間に接続される第１の湾曲部１５６－２と、前記第２の直線状の棒状部材と、第２の端部１５５に接続されると共に第２の端部１５５から左側に向かう直線状の棒状部材との間に接続される第２の湾曲部１５－１と、を含む。トーションバー１５８は、１つで直線状のトーションバー２５１のおよそ４つ分の長さを有する。配管支持装置１０がトーションバー１５８を含むことで、配管支持装置１０の前後方向の幅（長さ）をさらに短くすることに有効である。
【0083】
図７Ａに示されるトーションバー２５１は、直線状のトーションバーである。トーションバー２５１は、第１の端部２５４と、第１の端部２５４と直線状の棒状部材の一端との間に接続される第１の屈曲部２５１－５と、第２の端部２５５と、第２の端部２５５と前記直線状の棒状部材の他端との間に接続される第２の屈曲部２５１－４と、を含む。トーションバー２５１は、一体物として構成される。
【0084】
図７Ａに示されるトーションバー３５１は、例えば、前方に凸状構造３５１－６を含むトーションバーである。トーションバー３５１は、第１の端部３５４と、第２の端部３５５と、第１の端部３５４に接続される第１の屈曲部３５１－４及び第２の端部３５５に接続される第２の屈曲部３５１－５を含む凸状構造３５１－６とを含む。例えば、第１の端部３５４と第１の端部３５４から延在すると共に第１の屈曲部３５１－４に接続される直線状の棒状部材の長さは、第２の端部３５５と第２の端部３５５から延在すると共に第２の屈曲部３５１－５に接続される直線状の棒状部材の長さより短い。トーションバー３５１は、一体物として構成される。
【0085】
図７Ｂに示されるトーションバー１５９は、図７Ａに示した折り返しトーションバー１５１を分割したトーションバーである。トーションバー１５９は、第１の端部１５５－１と、第１の端部１５５－１に接続された第１の直線状の棒状部材と、第２の端部１５５－２と、第２の端部１５５－２に接続された第２の直線状の棒状部材と、第１の直線状の棒状部材と第２の直線状の棒状部材との間に接続された第２の湾曲部１５６－１を含む。例えば、図７Ｃに示される一対のトーションバー１５９－１及び１５９－２が、トーションバー１５１と同様の構成及び機能を有する。
【0086】
図７Ｂに示される組付プレート１８０は、複数のトーションバー１５９を組付けるためのプレートである。組付プレート１８０は、例えば、第１の溝１８１－１乃至第４の溝１８１－４を含む。例えば、２枚の組付プレート１８０を用いて、４つのトーションバー１５９を組付けることができ、２枚の組付プレート１８０を用いて組付けられた４つのトーションバー１５９は、２つのトーションバー１５１と同様の機能及び構成を有することができる。トーションバー１５９は、トーションバー１５１よりコンパクトで、製造が容易である。
【0087】
なお、組付プレート１８０に含まれる溝１８１の数は、４個に限定されない。例えば、溝１８１の数が８個の場合には、８つのトーションバー１５９を組付けることができ、４つのトーションバー１５１と同様の機能及び構成を有することができる。トーションバー１５９を用いた場合の組付けの数は、配管支持装置１０の荷重、用途などによって適宜選択することができる。
【0088】
図７Ｃ及び図７Ｄを参照し、トーションバー１５９の組立方法を説明する。トーションバー１５９－１の第２の端部１５５－２が、第１の溝１８１－１に組付けられる。トーションバー１５９－２の第２の端部１５４－２が、第２の溝１８１－２に組付けられる。トーションバー１５９－１及び１５９－２と同様にして、トーションバー１５９－３の第２の端部が第３の溝１８１－３に組付けられ、トーションバー１５９－４の第２の端部が、第４の溝１８１－４に組付けられる。トーションバー１５９－１乃至１５９－４が第１の組付プレート１８０－１に組付けられた状態で、第１の組付プレート１８０－１に組付けられたトーションバー１５９－１乃至１５９－４を、第２の組付プレート１８０－２に含まれる各溝に合わせて組付けることによって、トーションバーが組立てられる。
【0089】
５．配管支持装置１０の変形例
図８は配管支持装置１０Ａの概略を示す斜視図である。配管支持装置１０Ａの構成は、配管支持装置１０の構成の変形例である。配管支持装置１０Ａは、配管支持装置１０とは異なる上下移動機構を含む。配管支持装置１０Ａにおいて、上下移動機構以外の構成は、配管支持装置１０と同様である。ここでは、主に、配管支持装置１０Ａに含まれる上下移動機構１４０－１を説明する。
図８は配管支持装置１０Ａの概略を示す斜視図である。配管支持装置１０Ａの構成は、配管支持装置１０の構成の変形例である。配管支持装置１０Ａは、配管支持装置１０とは異なる上下移動機構を含む。配管支持装置１０Ａにおいて、上下移動機構以外の構成は、配管支持装置１０と同様である。ここでは、主に、配管支持装置１０Ａに含まれる上下移動機構１４０－１を説明する。
【0090】
上下移動機構１４０－１は、第１のガイドレール１４２ＲＦ、第２のガイドレール１４２ＲＢ、第３のガイドレール１４２ＬＦ及び第４のガイドレール１４２ＬＢを含む。第１のガイドレール１４２ＲＦは長穴１４３ＲＦを含み、上方から下方に延在するとともに、支持フレーム１１０の右側前方及び中央ブロック１２０の右側前方に接続される。第１のガイドレール１４２ＲＦと同様に、第２のガイドレール１４２ＲＢは長穴１４３ＲＢを含み、上方から下方に延在するとともに、支持フレーム１１０の右側後方及び中央ブロック１２０の右側後方に接続される。第１のガイドレール１４２ＲＦと同様に、第３のガイドレール１４２ＬＦは長穴１４３ＬＦを含み、上方から下方に延在するとともに、支持フレーム１１０の左側前方及び中央ブロック１２０の左側前方に接続され、第４のガイドレール１４２ＬＢは長穴（図示は省略）を含み、上方から下方に延在するとともに、支持フレーム１１０の左側後方及び中央ブロック１２０の左側後方に接続される。
【0091】
長穴１４３ＲＦ及び長穴１４３ＲＢには、前方から後方に向かって、第１の荷重調整ピン１１５Ｒと同様の構成及び機能を有する第１の荷重調整ピン１１５Ｒ－１が挿通され、第１のメインピン１３４Ｒと同様の構成及び機能を有する第１のメインピン１３４Ｒ－１が挿通される。また、長穴１４３ＬＦ及び第４のガイドレール１４２ＬＢの長穴には、前方から後方に向かって、第２の荷重調整ピン１１５Ｌと同様の構成及び機能を有する第２の荷重調整ピン１１５Ｌ－１が挿通され、第２のメインピン１３４Ｌと同様の構成及び機能を有する第２のメインピン１３４Ｌ－１が挿通される。
【0092】
配管支持装置１０Ａは、配管１７１の荷重に伴い、第１のメインピン１３４Ｒ－１が長穴１４３ＲＦ及び長穴１４３ＲＢに沿って上下に可逆的に移動するとともに、第２のメインピン１３４Ｌ－１が長穴１４３ＬＦ及び第４のガイドレール１４２ＬＢの長に沿って上下に可逆的に移動する。よって、上下移動機構１４０－１は、中央ブロック１２０を上下に可逆的に安定的に移動させることができる。
【0093】
６．荷重調整方法
図９及び図１０を参照し、配管支持装置１０及び１０Ａの荷重調整方法を説明する。図９は配管支持装置１０及び１０Ａの荷重調整方法を説明するための平面図であり、図１０は図９に示された荷重調整方法におけるストロークと荷重の関係を示すグラフである。
図９及び図１０を参照し、配管支持装置１０及び１０Ａの荷重調整方法を説明する。図９は配管支持装置１０及び１０Ａの荷重調整方法を説明するための平面図であり、図１０は図９に示された荷重調整方法におけるストロークと荷重の関係を示すグラフである。
【0094】
配管支持装置１０及び１０Ａは、第１の荷重調整ボルト１１４Ｆ及び第２の荷重調整ボルト１１４Ｂを、ナット１９０－３、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ、荷重調整ボルト支持部材１１６、及び、第２の荷重調整ピン１１５Ｌから取り外し、第１の開口１１７ＲＦ及び第２の開口１１７ＲＢ（図示は省略）における第１の荷重調整ピン１１５Ｒの位置、並びに、第３の開口１１７ＬＦ及び第４の開口１１７ＬＢ（図示は省略）における第２の荷重調整ピン１１５Ｌの互いの位置を調整することによって、荷重を調整することができる。例えば、配管１７１の荷重が高い（大きい）場合には、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン１１５Ｌを互いに、位置Ａに配置することによって、互いのピンの中心間の距離を距離ＡＡにする。また、例えば、配管１７１の荷重が平均的な荷重（中）の場合には、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン１１５Ｌを互いに、位置Ｂに配置することによって、互いのピンの中心間の距離を距離ＢＢにする。同様にして、配管１７１の荷重が高い場合及び中の場合と同様に、例えば、配管１７１の荷重が低い（小さい）場合には、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン１１５Ｌを互いに、位置Ｃに配置することによって、互いのピンの中心間の距離を距離ＣＣにする。
【0095】
配管支持装置１０及び１０Ａは、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン１１５Ｌの位置を調整することによって、例えば、組付けたトーションバー又はトーションバーの製造ばらつきなどに伴う荷重のばらつきを調整することができる。例えば、図１０に示されるように、配管支持装置１０及び１０Ａでは、例えば、荷重が異なると共に荷重が小さくストロークが短い場合であっても、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン１１５Ｌの位置を調整することによって、同一のストロークになるように調整することができる。
【0096】
なお、配管支持装置１０及び１０Ａの荷重調整方法は一例であって、配管支持装置１０及び１０Ａの荷重調整方法はここで説明した方法に限定されない。例えば、リンク機構１３０に含まれるアームの角度、構成などに伴い、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン１１５Ｌの間隔と荷重の関係が変化する場合（極端な場合には反転する場合）がある。この場合においても、当該変化に基づき、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン１１５Ｌの間隔と荷重に基づき調整が可能である。
【0097】
なお、各実施形態において、支持フレーム、中央ブロック、第１の取付ブロック、第２の取付ブロック、第１の抜け止めプレート、及び第２の抜け止めプレートのそれぞれは、第１のプレート、第２のプレート、第１の取付部材、第２の取付部材、第３のプレート、及び第４のプレートと呼ばれてよい。
【0098】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の実施形態の一つである配管支持装置２０を説明する。配管支持装置２０は、配管支持装置１０と同様に配管を支持するとともに、熱や重量の変化による配管の移動に追従する機能を備える。
以下、本発明の実施形態の一つである配管支持装置２０を説明する。配管支持装置２０は、配管支持装置１０と同様に配管を支持するとともに、熱や重量の変化による配管の移動に追従する機能を備える。
【0099】
１．配管支持装置２０の全体構成
図１１は配管支持装置２０の概略を示す斜視図であり、図１２は配管支持装置２０を前方から後方に見た図であり、図１３は配管支持装置２０を右側から左側に見た図である。図１１乃至図１３を参照し、配管支持装置２０の構成を詳細に説明する。
図１１は配管支持装置２０の概略を示す斜視図であり、図１２は配管支持装置２０を前方から後方に見た図であり、図１３は配管支持装置２０を右側から左側に見た図である。図１１乃至図１３を参照し、配管支持装置２０の構成を詳細に説明する。
【0100】
配管支持装置２０は支持フレーム２１０、中央ブロック２２０、リンク機構２３０、上下移動機構２４０、荷重機構２５０、シャフト部２６１、及び、ターンバックル２６２を含む。配管支持装置２０は、配管支持装置１０と同様に、主に、鉄、又はステンレスなどの金属を用いて形成される。
【0101】
１－１．支持フレーム２１０
支持フレーム２１０は、支持フレーム１１０と同様の機能を有する。支持フレーム２１０は、支持プレート２１２、一対のプレート２１１－１及び２１１－２を含むクレビス、第１の取付プレート２１３ＲＦ、第２の取付プレート２１３ＲＢ、第３の取付プレート２１３ＬＦ、第４の取付プレート２１３ＬＢ、第１の荷重調整ボルト２１４Ｆ、第２の荷重調整ボルト２１４Ｂ、第２の荷重調整ピン２１５Ｌ、第１の荷重調整ピン２１５Ｒ、ナット２９０－１及び２９０－３を含む。一対のプレート２１１－１及び２１１－２を含むクレビス、第１の取付プレート２１３ＲＦ、第２の取付プレート２１３ＲＢ、第３の取付プレート２１３ＬＦ、及び第４の取付プレート２１３ＬＢは、支持フレーム２１０に接続される。クレビスに含まれる一対のプレート２１１－１及び２１１－２は、配管支持装置２０を支柱などに固定するための開口２１１ａを含む。
支持フレーム２１０は、支持フレーム１１０と同様の機能を有する。支持フレーム２１０は、支持プレート２１２、一対のプレート２１１－１及び２１１－２を含むクレビス、第１の取付プレート２１３ＲＦ、第２の取付プレート２１３ＲＢ、第３の取付プレート２１３ＬＦ、第４の取付プレート２１３ＬＢ、第１の荷重調整ボルト２１４Ｆ、第２の荷重調整ボルト２１４Ｂ、第２の荷重調整ピン２１５Ｌ、第１の荷重調整ピン２１５Ｒ、ナット２９０－１及び２９０－３を含む。一対のプレート２１１－１及び２１１－２を含むクレビス、第１の取付プレート２１３ＲＦ、第２の取付プレート２１３ＲＢ、第３の取付プレート２１３ＬＦ、及び第４の取付プレート２１３ＬＢは、支持フレーム２１０に接続される。クレビスに含まれる一対のプレート２１１－１及び２１１－２は、配管支持装置２０を支柱などに固定するための開口２１１ａを含む。
【0102】
支持プレート２１２、一対のプレート２１１－１及び２１１－２を含むクレビス、第１の取付プレート２１３ＲＦ、第２の取付プレート２１３ＲＢ、第３の取付プレート２１３ＬＦ、第４の取付プレート２１３ＬＢ、第１の荷重調整ボルト２１４Ｆ、第２の荷重調整ボルト２１４Ｂ、第２の荷重調整ピン２１５Ｌ、第１の荷重調整ピン２１５Ｒ、開口２１１ａ、ナット２９０－１及び２９０－３の各々は、支持プレート１１２、一対のプレート１１１－１及び１１１－２を含むクレビス、第１の取付プレート１１３ＲＦ、第２の取付プレート１１３ＲＢ、第３の取付プレート１１３ＬＦ、第４の取付プレート１１３ＬＢ、第１の荷重調整ボルト１１４Ｆ、第２の荷重調整ボルト１１４Ｂ、第１の荷重調整ピン１１５Ｒ、第２の荷重調整ピン１１５Ｌ、開口１１１ａ、ナット１９０－１及び１９０－３の各々と同様の構成及び機能を有する。よって、ここでは、支持フレーム１１０と異なる支持フレーム２１０の点が主に説明される。
【0103】
支持フレーム２１０は、荷重調整ボルト支持部材１１６と同様の構成を含まない。第１の荷重調整ボルト２１４Ｆは、第１の取付プレート２１３ＲＦ及び第３の取付プレート２１３ＬＦの前方において、第１の荷重調整ピン２１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン２１５Ｌに含まれる開口に挿通される。また、第２の荷重調整ボルト２１４Ｂは、第２の取付プレート２１３ＲＢ及び第４の取付プレート２１３ＬＢの後方において、第１の荷重調整ピン２１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン２１５Ｌに含まれる開口に挿通される。第１の荷重調整ピン２１５Ｒ及び第２の荷重調整ピン２１５Ｌは、第３の接続ピンと呼ばれる場合がある。
【0104】
１－２．中央ブロック２２０
中央ブロック２２０は、中央ブロック１２０と同様の機能を有する。中央ブロック２２０は、配管１７１の荷重に伴い、上下移動機構２４０に沿って上下に可逆的に移動する。中央ブロック２２０は、支持フレーム２１０の下方に配置されるとともに、第５の取付プレート２２２及び連結プレート２２１を含む。
中央ブロック２２０は、中央ブロック１２０と同様の機能を有する。中央ブロック２２０は、配管１７１の荷重に伴い、上下移動機構２４０に沿って上下に可逆的に移動する。中央ブロック２２０は、支持フレーム２１０の下方に配置されるとともに、第５の取付プレート２２２及び連結プレート２２１を含む。
【0105】
第５の取付プレート２２２は、例えば、左右方向及び上下方向に延在するとともに、中心軸２０５に対して左右方向に対称な板状の部材である。連結プレート２２１は、例えば、第５の取付プレート２２２の上方に配置されるとともに接続され、中心軸２０５に対して前後方向に対称であるとともに、第５の取付プレート２２２の前後方向に延在する直方体状の部材である。
【0106】
第５の取付プレート２２２の右側には、第１のリンク機構２３０Ｒが回転可能に連結され、第５の取付プレート２２２の左側には、第２のリンク機構２３０Ｌが回転可能に連結され、第５の取付プレート２２２の下方には、シャフト部２６１が連結される。
【0107】
第５の取付プレート２２２が第１のリンク機構２３０Ｒに挟み込まれ、第１のメインピン２３４Ｒが、第５の取付プレート２２２の第１の開口（図示は省略）、及び、第５の取付プレート２２２の第１の開口に重畳する第１のリンク機構２３０Ｒの開口に挿通されることによって、第１のリンク機構２３０Ｒが第５の取付プレート２２２に取付けられる。
【0108】
第１のリンク機構２３０Ｒと同様に、第５の取付プレート２２２が第２のリンク機構２３０Ｌに挟み込まれ、第２のメインピン２３４Ｌが、第５の取付プレート２２２の第２の開口（図示は省略）、及び第５の取付プレート２２２の第２の開口に重畳する第２のリンク機構２３０Ｌの開口に挿通されることによって、第２のリンク機構２３０Ｌが第５の取付プレート２２２に取付けられる。第１のメインピン２３４Ｒ及び第２のメインピン２３４Ｌは、第２の接続ピンと呼ばれる場合がある。
【0109】
１－３．リンク機構２３０
リンク機構２３０は、リンク機構１３０と同様の機能を有する。リンク機構２３０は、支持フレーム２１０の下方及び中央ブロック２２０の下方に取付けられる。リンク機構２３０は、配管支持装置２０の右側に配置される第１のリンク機構２３０Ｒ、及び、中心軸１０５を対称軸として第１のリンク機構２３０Ｒに対して左右対称に左側に配置される第２のリンク機構２３０Ｌを含む。第１のリンク機構２３０Ｒは、第１のアーム２３１Ｒ、一対の第２のアーム２３２ＲＦ及び２３２ＲＢ、並びに、第１のアーム接続ピン２３３Ｒを含む。第２のリンク機構２３０Ｌは、第１のアーム２３１Ｌ、一対の第２のアーム２３２ＬＦ及び２３２ＬＢ及び第２のアーム接続ピン２３３Ｌを含む。第１のリンク機構２３０Ｒ及び第２のリンク機構２３０Ｌの機能及び構成は、左右対称に配置される以外は同様である。以下においては、主に、第１のリンク機構２３０Ｒの構成及び機能を説明し、第２のリンク機構２３０Ｌの構成及び機能の説明は省略される。
リンク機構２３０は、リンク機構１３０と同様の機能を有する。リンク機構２３０は、支持フレーム２１０の下方及び中央ブロック２２０の下方に取付けられる。リンク機構２３０は、配管支持装置２０の右側に配置される第１のリンク機構２３０Ｒ、及び、中心軸１０５を対称軸として第１のリンク機構２３０Ｒに対して左右対称に左側に配置される第２のリンク機構２３０Ｌを含む。第１のリンク機構２３０Ｒは、第１のアーム２３１Ｒ、一対の第２のアーム２３２ＲＦ及び２３２ＲＢ、並びに、第１のアーム接続ピン２３３Ｒを含む。第２のリンク機構２３０Ｌは、第１のアーム２３１Ｌ、一対の第２のアーム２３２ＬＦ及び２３２ＬＢ及び第２のアーム接続ピン２３３Ｌを含む。第１のリンク機構２３０Ｒ及び第２のリンク機構２３０Ｌの機能及び構成は、左右対称に配置される以外は同様である。以下においては、主に、第１のリンク機構２３０Ｒの構成及び機能を説明し、第２のリンク機構２３０Ｌの構成及び機能の説明は省略される。
【0110】
第１のアーム２３２Ｒの支持フレーム２１０側の第１の端部は、第１の取付プレート２１３ＲＦ及び第２の取付プレート２１３ＲＢの間に挟まれ、第１の荷重調整ピン２１５Ｒを用いて、第１の荷重調整ピン２１５Ｒの中心を支点として、第１の取付プレート２１３ＲＦ及び第２の取付プレート２１３ＲＢに軸支される。すなわち、第１のアーム２３２Ｒは支持フレーム２１０に軸支される。
【0111】
第１のアーム２３２Ｒの第２の端部は、一対の第２のアーム２３２ＲＦ及び２３２ＲＢの第１の端部の間に挟まれ、第１のアーム接続ピン２３３Ｒを用いて、第１のアーム接続ピン２３３Ｒの中心を支点として一対の第２のアーム２３２ＲＦ及び２３２ＲＢの第１の端部に軸支される。
【0112】
第５の取付プレート２２２が一対の第２のアーム２３２ＲＦの第２の端部と第２のアーム２３２ＲＢの第２の端部との間に挟まれ、一対の第２のアーム２３２ＲＦの第２の端部及び第２のアーム２３２ＲＢの第２の端部は、第１のメインピン２３４Ｒを用いて、第１のメインピン２３４Ｒの中心を支点として、第５の取付プレート２２２に軸支される。
【0113】
一対の第２のアーム２３２ＲＦ及び２３２ＲＢと同様に、第５の取付プレート２２２が一対の第２のアーム２３２ＬＦの第２の端部と第２のアーム２３２ＬＢの第２の端部との間に挟まれるとともに、一対の第２のアーム２３２ＬＦの第２の端部と第２のアーム２３２ＬＢの第２の端部は、第２のメインピン２３４Ｌを用いて、第２のメインピン２３４Ｌの中心を支点として、第５の取付プレート２２２に軸支される。すなわち、一対の第２のアーム２３２ＲＦ及び２３２ＲＢ、一対の第２のアーム２３２ＬＦ及び２３２ＬＢは、中央ブロック２２０に軸支される。
【0114】
１－４．上下移動機構２４０
上下移動機構２４０は、上下移動機構１４０と同様の機能を有する。上下移動機構２４０は、一例として、中心軸２０５に平行に、支持フレーム２１０の前方及び中央ブロック２２０の前方、並びに、支持フレーム２１０の後方及び中央ブロック２２０の後方のそれぞれを連結するように構成される。上下移動機構２４０は、第１のロックボルト２４１Ｆ及び第２のロックボルト２４１Ｂを含む。
上下移動機構２４０は、上下移動機構１４０と同様の機能を有する。上下移動機構２４０は、一例として、中心軸２０５に平行に、支持フレーム２１０の前方及び中央ブロック２２０の前方、並びに、支持フレーム２１０の後方及び中央ブロック２２０の後方のそれぞれを連結するように構成される。上下移動機構２４０は、第１のロックボルト２４１Ｆ及び第２のロックボルト２４１Ｂを含む。
【0115】
第１のロックボルト２４１Ｆは支持プレート２１２の左右方向の前方の開口に挿通され、ナット２９０－１を用いて支持プレート２１２の上面及び下面に固定されるとともに、連結プレート２２１の前方の開口に挿通される。第１のロックボルト２４１Ｆと同様に、第２のロックボルト２４０Ｂは支持プレート２１２の左右方向の後方の開口に挿通され、ナット２９０－１を用いて支持プレート２１２の上面及び下面に固定されるとともに、連結プレート２２１の後方の開口に挿通される。なお、第１のロックボルト２４１Ｆ及び第２のロックボルト２４０Ｂは、連結プレート２２１の前方の開口の上方にナット２９０－１を用いて固定されてよく、連結プレート２２１の前方の開口の下面にナット１９０－２と同様の機能を有するナットを用いて固定されてよい。
【0116】
１－５．荷重機構２５０
荷重機構２５０は、配管１７１の荷重を受けると共に、当該荷重に伴い荷重機構２５０内のトーションバー１５１を変形させることによって配管支持装置２０の位置を安定させる機能を有する。荷重機構２５０は、第５の取付プレート２２２の前方に配置される第１の荷重機構２５０Ｆ、及び第５の取付プレート２２２の後方に配置される第２の荷重機構２５０Ｂを含む。
荷重機構２５０は、配管１７１の荷重を受けると共に、当該荷重に伴い荷重機構２５０内のトーションバー１５１を変形させることによって配管支持装置２０の位置を安定させる機能を有する。荷重機構２５０は、第５の取付プレート２２２の前方に配置される第１の荷重機構２５０Ｆ、及び第５の取付プレート２２２の後方に配置される第２の荷重機構２５０Ｂを含む。
【0117】
第１の荷重機構２５０Ｆは、中心軸２０５に対して右側に配置される第１－１の荷重機構２５０ＲＦ、中心軸２０５に対して左側に配置される第１－２の荷重機構２５０ＬＦ、第１－１の荷重機構２５０ＲＦと第１－２の荷重機構２５０ＬＦとを連結する第１の連結取付ブロック２５２Ｆ、及び、第１の連結取付ブロック２５２Ｆと連結プレート２２１とを連結するとともに第１の荷重機構２５０Ｆを中央ブロック２２０に連結する第１の荷重機構支持ボルト２６０Ｆを含む。第１－１の荷重機構２５０ＲＦは、例えば、第１－１の取付ブロック２５２ＲＦ、第１－１の抜け止めプレート２５３ＲＦ、第１－２の抜け止めプレート２５３ＲＦＦ、及び少なくとも１つのトーションバー２５１を含む。第１－２の荷重機構２５０ＬＦは、例えば、第１－２の取付ブロック２５２ＬＦ、第２－１の抜け止めプレート２５３ＬＦ、第２－２の抜け止めプレート２５３ＬＦＦ、及び少なくとも１つのトーションバー２５１を含む。トーションバー２５１は、図７Ａに示されたトーションバーであり、第１の端部２５４及び第２の端部２５５を含む。
【0118】
第２の荷重機構２５０Ｂは、中心軸２０５に対して右側に配置される第２－１の荷重機構２５０ＲＢ、中心軸２０５に対して左側に配置される第２－２の荷重機構２５０ＬＢ、第２－１の荷重機構２５０ＲＢと第２－２の荷重機構２５０ＬＢとを連結する第２の連結取付ブロック２５２Ｂ、及び、第２の連結取付ブロック２５２Ｂと連結プレート２２１とを連結するとともに第２の荷重機構２５０Ｂを中央ブロック２２０に連結する第２の荷重機構支持ボルト２６０Ｂを含む。第２－１の荷重機構２５０ＲＢは、例えば、第２－１の取付ブロック２５２ＲＢ、第２－１の抜け止めプレート２５３ＲＢ、第２－２の抜け止めプレート２５３ＲＢＢ、及び少なくとも１つのトーションバー２５１を含む。第２－２の荷重機構２５０ＬＢは、例えば、第２－２の取付ブロック２５２ＬＢ、第２－１の抜け止めプレート２５３ＬＢ、第２－２の抜け止めプレート２５３ＬＢＢ、及び少なくとも１つのトーションバー２５１を含む。
【0119】
第１の荷重機構２５０Ｆと第２の荷重機構２５０Ｂとは、第５の取付プレート２２２に対して前後に互いに対称に配置される以外は、同様の構成及び機能を有する。また、第１の荷重機構２５０Ｆにおいて、第１－１の荷重機構２５０ＲＦと第１－２の荷重機構２５０ＬＦとは、中心軸２０５に対して左右に互いに対称に配置される以外は、同様の構成及び機能を有する。以下においては、主に、第１の荷重機構２５０Ｆに含まれる第１－１の荷重機構２５０ＲＦの構成及び機能を説明し、第１－２の荷重機構２５０ＬＦ及び第２の荷重機構２５０Ｂの構成及び機能の説明は省略される。
【0120】
第１－１の荷重機構２５０ＲＦにおいて、第１－１の抜け止めプレート２５３ＲＦは、第１－１の取付ブロック２５２ＲＦの前方に取付けられ、第１－２の抜け止めプレート２５３ＲＦＦは、第１－１の抜け止めプレート２５３ＲＦに対向するように第１の連結取付ブロック２５２Ｆの後方の面に取付けられる。また、第２のアーム２３２ＲＦ及び２３２ＲＢは、第５の取付プレート２２２を間に挟むとともに、第２のアーム２３２ＲＦの前方は第１－１の取付ブロック２５２ＲＦが取付けられ、第２のアーム２３２ＲＢの後方は第２－１の取付ブロック２５２ＲＢが取付けられる。すなわち、第２のアーム２３２ＲＦ及び２３２ＲＢは、第１－１の取付ブロック２５２ＲＦ及び第２－１の取付ブロック２５２ＲＢの間に挟み込まれる。前方から後方に向かって、第１－１の取付ブロック２５２ＲＦ、第２のアーム２３２ＲＦ、第５の取付プレート２２２、第２のアーム２３２ＲＢ及び第２－１の取付ブロック２５２ＲＢがこの順に配置される。第１－１の取付ブロック２５２ＲＦ、第２のアーム２３２ＲＦ、第５の取付プレート２２２、第２のアーム２３２ＲＢ及び第２－１の取付ブロック２５２ＲＢの各々に設けられた開口が重畳し、当該重畳した複数の開口に、第１のメインピン２３４Ｒが挿通される。
【0121】
第２実施形態では、一例として、第１－１の荷重機構２５０ＲＦは、４つのトーションバー２５１を含むが、第１－１の荷重機構２５０ＲＦは、少なくとも１つのトーションバー２５１を含めばよい。荷重機構２５０は、複数のトーションバー２５１を含むことによって、大きな荷重にも耐えることができる。４つのトーションバー２５１の各々の第１の端部２５４は、第１－２の抜け止めプレート２５３ＲＦＦに挿通されるとともに、第１の連結取付ブロック２５２Ｆに挿通され、固定される。４つのトーションバー２５１の各々の第２の端部２５５は、第１－１の抜け止めプレート２５３ＲＦに挿通されるとともに、第１－１の取付ブロック２５２ＲＦに挿通され、固定される。
【0122】
１－６．シャフト部２６１及びターンバックル２６２
シャフト部２６１は、シャフト部１６１と同様の機能を有する。シャフト部２６１は、シャフト、及び、シャフトが取付けられる取付け部を含む。シャフト部２６１に含まれる取付け部は、第５の取付プレート２２２に取付けられる。ターンバックル２６２は、ターンバックル１６２と同様の機能を有する。ターンバックル２６２にはシャフト部２６１が接続される。
シャフト部２６１は、シャフト部１６１と同様の機能を有する。シャフト部２６１は、シャフト、及び、シャフトが取付けられる取付け部を含む。シャフト部２６１に含まれる取付け部は、第５の取付プレート２２２に取付けられる。ターンバックル２６２は、ターンバックル１６２と同様の機能を有する。ターンバックル２６２にはシャフト部２６１が接続される。
【0123】
２．配管支持装置２０の動作方法の一例
図１４は最大ストローク時の配管支持装置２０の前方から後方を見た図であり、図１５は、図１４の荷重機構２５０近傍を拡大した図である。図１１、図１２、図１４及び図１５を参照し、配管支持装置２０の動作方法の一例を詳細に説明する。なお、図１４及び図１５では、図１２に示された符号のうち、いくつかの符号が省略されている。
図１４は最大ストローク時の配管支持装置２０の前方から後方を見た図であり、図１５は、図１４の荷重機構２５０近傍を拡大した図である。図１１、図１２、図１４及び図１５を参照し、配管支持装置２０の動作方法の一例を詳細に説明する。なお、図１４及び図１５では、図１２に示された符号のうち、いくつかの符号が省略されている。
【0124】
図１１及び図１２は、配管１７１が固定（設置又は連結）された直後の配管支持装置２０の状態が示されている。例えば、図１１及び図１２に示された配管支持装置２０の状態は初期状態である。配管支持装置２０の左右方向の幅Ｌ４は、リンク機構２３０の左右方向の最小幅である。
【0125】
例えば、図１４又は図１５に示されるように、配管支持装置２０は、初期状態から、配管１７１の荷重がかかった状態になると、配管固定具１７０、ターンバックル２６２及びシャフト部２６１を介して、配管支持装置２０の下方に力がかかり、下方にストロークする。
【0126】
このとき、中心軸２０５に対して右側の第１のリンク機構２３０Ｒでは、第２のアーム２３２ＲＦ及び２３２ＲＢが第１のメインピン２３４Ｒの中心を支点として前方から見て反時計回りに回転するとともに、第１のアーム２３１Ｒが第１の荷重調整ピン２１５Ｒの中心を支点として、前方から見て反時計回りに回転する。さらに、第１－１の取付ブロック２５２ＲＦが中心軸２０５に対して左右方向に垂直になろうとする方向に力を受ける。例えば、図１４又は図１５に示された配管支持装置２０の最大ストローク時の状態では、第１－１の取付ブロック２５２ＲＦは、角度αが中心軸２０５を基準として４５．０度傾いた状態になっている。
【0127】
第１のリンク機構２３０Ｒと同様にして、中心軸２０５に対して左側の第２のリンク機構２３０Ｌでは、第２のアーム２３２ＬＦ及び２３２ＬＢが第２のメインピン２３４Ｌの中心を支点として前方から見て時計回りに回転するとともに、第１のアーム２３１Ｌが第２の荷重調整ピン２１５Ｌの中心を支点として、前方から見て時計回りに回転し、第１－２の取付ブロック２５２ＬＦが中心軸２０５に対して左右方向に垂直になろうとする方向に力を受ける。例えば、第１のリンク機構２３０Ｒと同様に、第２のリンク機構２３０Ｌにおいても、第１－２の取付ブロック２５２ＬＦは、角度αが中心軸２０５を基準として４５．０度傾いた状態になっている。
【0128】
このとき、複数のトーションバー２５１は、中心軸２０５に対して、左右方向の内側に力を受けて変形する。配管支持装置２０の左右方向の幅Ｌ４（リンク機構２３０の左右方向の最小幅）は、最大幅Ｌ５に広がる。
【0129】
図１４に示された配管支持装置２０の状態は、配管支持装置２０に含まれる中央ブロック２２０が下方に受ける力と、支持フレーム２１０及びリンク機構２３０によって上方に引っ張る力とがつり合い、配管支持装置２０及び配管１７１の位置が安定した状態である。
【0130】
なお、配管支持装置２０は、配管支持装置１０と同様に、第１の荷重調整ピン２１５Ｒの位置及び第２の荷重調整ピン２１５Ｌの位置を調整することによって荷重を調整することができる。
【0131】
以上説明した構成を備えた配管支持装置２０は、配管支持装置１０と同様の作用効果を奏することができる。
【0132】
＜第３実施形態＞
以下、本発明の実施形態の一つである配管支持装置３０を説明する。配管支持装置３０は、配管支持装置１０及び２０と同様に配管を支持するとともに、熱や重量の変化による配管の移動に追従する機能を備える。
以下、本発明の実施形態の一つである配管支持装置３０を説明する。配管支持装置３０は、配管支持装置１０及び２０と同様に配管を支持するとともに、熱や重量の変化による配管の移動に追従する機能を備える。
【0133】
１．配管支持装置３０の全体構成
図１６は配管支持装置３０の概略を示す斜視図であり、図１７は配管支持装置３０を前方から後方に見た図であり、図１８は配管支持装置３０を右側から左側に見た図である。図１６乃至図１８を参照し、配管支持装置３０の構成を詳細に説明する。
図１６は配管支持装置３０の概略を示す斜視図であり、図１７は配管支持装置３０を前方から後方に見た図であり、図１８は配管支持装置３０を右側から左側に見た図である。図１６乃至図１８を参照し、配管支持装置３０の構成を詳細に説明する。
【0134】
配管支持装置３０は支持フレーム３１０、中央ブロック３２０、リンク機構３３０、荷重機構３５０、シャフト部３６１、及び、ターンバックル３６２を含む。配管支持装置３０は、配管支持装置１０及び２０と同様に、主に、鉄、又はステンレスなどの金属を用いて形成される。
【0135】
１－１．支持フレーム３１０
支持フレーム３１０は、支持フレーム１１０と同様の機能を有する。支持フレーム３１０は、支持プレート３１２、一対のプレート３１１－１及び３１１－２を含むクレビス、を含む。一対のプレート３１１－１及び３１１－２を含むクレビスは、支持フレーム３１０に接続される。クレビスに含まれる一対のプレート３１１－１及び３１１－２は、配管支持装置３０を支柱などに固定するための開口３１１ａを含む。
支持フレーム３１０は、支持フレーム１１０と同様の機能を有する。支持フレーム３１０は、支持プレート３１２、一対のプレート３１１－１及び３１１－２を含むクレビス、を含む。一対のプレート３１１－１及び３１１－２を含むクレビスは、支持フレーム３１０に接続される。クレビスに含まれる一対のプレート３１１－１及び３１１－２は、配管支持装置３０を支柱などに固定するための開口３１１ａを含む。
【0136】
支持プレート３１２、一対のプレート３１１－１及び３１１－２を含むクレビス、及び開口３１１ａの各々は、支持プレート１１２、一対のプレート１１１－１及び１１１－２を含むクレビス、及び開口１１１ａの各々と同様の構成及び機能を有する。よって、支持フレーム３１０の構成及び機能の説明は、ここでは省略される。
【0137】
１－２．中央ブロック３２０
中央ブロック３２０は、中央ブロック１２０と同様の機能を有する。中央ブロック３２０は、配管１７１の荷重に伴い、上下に可逆的に移動する。中央ブロック３２０は、支持フレーム３１０の下方に配置されるとともに、連結プレート３２１及び取付プレート３２２を含む。
中央ブロック３２０は、中央ブロック１２０と同様の機能を有する。中央ブロック３２０は、配管１７１の荷重に伴い、上下に可逆的に移動する。中央ブロック３２０は、支持フレーム３１０の下方に配置されるとともに、連結プレート３２１及び取付プレート３２２を含む。
【0138】
連結プレート３２１は、例えば、左右方向に延在するとともに、中心軸２０５に対して左右方向に対称な板状の部材である。取付プレート３２２は、例えば、連結プレート３２１の左右方向の中心に配置されるとともに接続され、中心軸２０５に対して左右方向に対称であるとともに、連結プレート３２１の前後上下方向に延在する直方体状の部材である。
【0139】
連結プレート３２１の右側には、右側から左側に延在するように第１のリンク機構３３０Ｒが回転可能に連結され、連結プレート３２１の左側には、左側から右側に延在するように第２のリンク機構３３０Ｌが回転可能に連結される。取付プレート３２２の下方には、シャフト部３６１が連結される。
【0140】
第１のメインピン２３４Ｒが、前方から後方に向かって、連結プレート３２１の右側前方に備えられた第１の開口（図示は省略）、及び、連結プレート３２１の第１の開口に重畳する第１の取付ブロック３５２Ｒ及び第１のリンク機構３３０Ｒの各々の開口に挿通されることによって、連結プレート３２１の右側前方の面には、第１の取付ブロック３５２Ｒ及び第１のリンク機構３３０Ｒが取付けられる。
【0141】
第２のメインピン２３４Ｌが、後方から前方に向かって、連結プレート３２１の左側後方に備えられた第２の開口（図示は省略）、及び、連結プレート３２１の第２の開口に重畳する第２の取付ブロック３５２Ｌ及び第２のリンク機構３３０Ｌの各々の開口に挿通されることによって、連結プレート３２１の左側後方の面には、第２の取付ブロック３５２Ｌ及び第２のリンク機構３３０Ｌが取付けられる。第１のメインピン３３４Ｒ及び第２のメインピン３３４Ｌは、第２の接続ピンと呼ばれる場合がある。
【0142】
１－３．リンク機構３３０
リンク機構３３０は、リンク機構１３０と同様の機能を有する。リンク機構３３０は、支持フレーム３１０の下方及び中央ブロック３２０に取付けられる。リンク機構３３０は、配管支持装置３０の後方左側から後方右側に向かって延在するように配置される第１のリンク機構３３０Ｒ、及び、配管支持装置３０の前方左側から前方右側に向かって延在するように配置される第２のリンク機構３３０Ｌを含む。第１のリンク機構３３０Ｒは、第１のアーム３３１Ｒ及び第２のアーム３３２Ｒ、並びに、第１のアーム接続ピン３３３Ｒを含む。第２のリンク機構３３０Ｌは、第１のアーム３３１Ｌ及び第２のアーム３３２Ｌ、並びに、第２のアーム接続ピン３３３Ｌを含む。第１のリンク機構３３０Ｒは、第２のリンク機構３３０Ｌと交差する。
リンク機構３３０は、リンク機構１３０と同様の機能を有する。リンク機構３３０は、支持フレーム３１０の下方及び中央ブロック３２０に取付けられる。リンク機構３３０は、配管支持装置３０の後方左側から後方右側に向かって延在するように配置される第１のリンク機構３３０Ｒ、及び、配管支持装置３０の前方左側から前方右側に向かって延在するように配置される第２のリンク機構３３０Ｌを含む。第１のリンク機構３３０Ｒは、第１のアーム３３１Ｒ及び第２のアーム３３２Ｒ、並びに、第１のアーム接続ピン３３３Ｒを含む。第２のリンク機構３３０Ｌは、第１のアーム３３１Ｌ及び第２のアーム３３２Ｌ、並びに、第２のアーム接続ピン３３３Ｌを含む。第１のリンク機構３３０Ｒは、第２のリンク機構３３０Ｌと交差する。
【0143】
第１のリンク機構３３０Ｒにおいて、第１のアーム３３１Ｒは配管支持装置３０の後方左側上方から後方右側下方に延在し、第２のアーム３３２Ｒは後方右側下方から後方左側上方に延在する。第１のアーム３３１Ｒの支持プレート３１２側の第１の端部は、第２の荷重調整ピン３１５Ｌを用いて、第２の荷重調整ピン３１５Ｌの中心を支点として、支持プレート３１２に軸支される。すなわち、第１のアーム３３１Ｒは支持フレーム３１０に軸支される。第１のアーム３３１Ｒの第２の端部は、第１のアーム接続ピン３３３Ｒを用いて、第１のアーム接続ピン３３３Ｒの中心を支点として第２のアーム３３２Ｒの第１の端部に軸支される。第２のアーム３３２Ｒの第１の端部は、第１のメインピン３３４Ｒを用いて、第１のメインピン３３４Ｒの中心を支点として、第１の取付ブロック３５２Ｒ及び連結プレート３２１に軸支される。
【0144】
第２のリンク機構３３０Ｌにおいて、第１のアーム３３１Ｌは配管支持装置３０の前方右側上方から前方左側下方に延在し、第２のアーム３３２Ｌは前方左側下方から前方右側上方に延在する。第１のアーム３３１Ｌの支持プレート３１２側の第１の端部は、第１の荷重調整ピン３１５Ｒを用いて、第１の荷重調整ピン３１５Ｒの中心を支点として、支持プレート３１２に軸支される。すなわち、第１のアーム３３１Ｒは支持フレーム３１０に軸支される。第１のアーム３３１Ｒの第２の端部は、第１のアーム接続ピン３３３Ｒを用いて、第１のアーム接続ピン３３３Ｒの中心を支点として第２のアーム３３２Ｒの第１の端部に軸支される。第２のアーム３３２Ｒの第１の端部は、第１のメインピン３３４Ｒを用いて、第１のメインピン３３４Ｒの中心を支点として、第１の取付ブロック３５２Ｒ及び連結プレート３２１に軸支される。
【0145】
一対の第２のアーム３３２ＲＦ及び３３２ＲＢと同様に、連結プレート３２１が一対の第２のアーム３３２ＬＦの第２の端部と第２のアーム３３２ＬＢの第２の端部との間に挟まれるとともに、一対の第２のアーム３３２ＬＦの第２の端部と第２のアーム３３２ＬＢの第２の端部は、第２のメインピン２３４Ｌを用いて、第２のメインピン２３４Ｌの中心を支点として、連結プレート３２１に軸支される。すなわち、一対の第２のアーム３３２ＲＦ及び３３２ＲＢ、一対の第２のアーム３３２ＬＦ及び３３２ＬＢは、中央ブロック３２０に軸支される。
【0146】
１－４．荷重機構３５０
荷重機構３５０は、配管１７１の荷重を受けると、配管支持装置３０の位置を安定させる機能を有する。荷重機構３５０は、連結プレート３２１の右側前方の面に備えられた第１の取付ブロック３５２Ｒ及び第１の取付ブロック３５２Ｒに連結された第１の抜け止めプレート３５３Ｒ、連結プレート３２１の左側後方の面に備えられた第２の取付ブロック３５２Ｌ及び第２の取付ブロック３５２Ｌに連結された第２の抜け止めプレート３５３Ｌ、並びに、少なくとも１つのトーションバー３５１を含む。トーションバー３５１は、図７Ａに示されたトーションバーであり、前方に凸状構造３５１－６、第１の端部３５４及び第２の端部３５５を含む。
荷重機構３５０は、配管１７１の荷重を受けると、配管支持装置３０の位置を安定させる機能を有する。荷重機構３５０は、連結プレート３２１の右側前方の面に備えられた第１の取付ブロック３５２Ｒ及び第１の取付ブロック３５２Ｒに連結された第１の抜け止めプレート３５３Ｒ、連結プレート３２１の左側後方の面に備えられた第２の取付ブロック３５２Ｌ及び第２の取付ブロック３５２Ｌに連結された第２の抜け止めプレート３５３Ｌ、並びに、少なくとも１つのトーションバー３５１を含む。トーションバー３５１は、図７Ａに示されたトーションバーであり、前方に凸状構造３５１－６、第１の端部３５４及び第２の端部３５５を含む。
【0147】
前方から後方に向かって、第１の取付ブロック３５２Ｒ、第２のアーム３３２Ｌ、連結プレート３２１がこの順に配置される。第１の取付ブロック３５２Ｒ、第２のアーム３３２Ｌ、連結プレート３２１の前方左側の面の各々に設けられた開口が重畳し、当該重畳した複数の開口に、第１のメインピン３３４Ｒが挿通される。
【0148】
後方から前方に向かって、第２の取付ブロック３５２Ｌ、第２のアーム３３２Ｒ、連結プレート３２１がこの順に配置される。第２の取付ブロック３５２Ｌ、第２のアーム３３２Ｒ、連結プレート３２１の後方右側の面の各々に設けられた開口が重畳し、当該重畳した複数の開口に、第２のメインピン３３４Ｌが挿通される。
【0149】
第２実施形態では、一例として、荷重機構３５０は、４つのトーションバー３５１を含むが、荷重機構３５０は、少なくとも１つのトーションバー３５１を含めばよい。荷重機構３５０は、複数のトーションバー３５１を含むことによって、大きな荷重にも耐えることができる。４つのトーションバー３５１の各々の第１の端部３５４は、第１の抜け止めプレート３５３Ｒに挿通されるとともに、第１の取付ブロック３５２Ｒに挿通され、固定される。４つのトーションバー３５１の各々の第２の端部３５５は、第２の抜け止めプレート３５３Ｌに挿通されるとともに、第２の取付ブロック３５２Ｌに挿通され、固定される。
【0150】
１－５．シャフト部３６１及びターンバックル３６２
シャフト部３６１は、シャフト部１６１と同様の機能を有する。シャフト部３６１は、シャフト、及び、シャフトが取付けられる取付け部を含む。シャフト部３６１に含まれる取付け部は、取付プレート３２２に取付けられる。ターンバックル３６２は、ターンバックル１６２と同様の機能を有する。ターンバックル３６２にはシャフト部３６１が接続される。
シャフト部３６１は、シャフト部１６１と同様の機能を有する。シャフト部３６１は、シャフト、及び、シャフトが取付けられる取付け部を含む。シャフト部３６１に含まれる取付け部は、取付プレート３２２に取付けられる。ターンバックル３６２は、ターンバックル１６２と同様の機能を有する。ターンバックル３６２にはシャフト部３６１が接続される。
【0151】
２．配管支持装置３０の動作方法の一例
図１７は、配管１７１が固定（設置又は連結）された直後の配管支持装置３０の状態が示されている。例えば、図１７に示された配管支持装置３０の状態は初期状態である。配管支持装置３０の左右方向の幅Ｌ６は、リンク機構３３０の左右方向の最小幅である。
図１７は、配管１７１が固定（設置又は連結）された直後の配管支持装置３０の状態が示されている。例えば、図１７に示された配管支持装置３０の状態は初期状態である。配管支持装置３０の左右方向の幅Ｌ６は、リンク機構３３０の左右方向の最小幅である。
【0152】
例えば、配管支持装置３０は、初期状態から、配管１７１の荷重がかかった状態になると、配管固定具１７０、ターンバックル３６２及びシャフト部３６１を介して、配管支持装置３０の下方に力がかかり、下方にストロークする。
【0153】
このとき、第１のリンク機構３３０Ｒでは、第２のアーム３３２Ｒの第２の端部側が第１のメインピン３３４Ｒの中心を支点として前方から見て反時計回りに回転するとともに、第２のアーム３３２Ｒの第１の端部側が第１のアーム接続ピン３３３Ｒの中心を支点として、前方から見て反時計回りに回転する。さらに、第１のアーム３３１Ｒの第１の端部側が第１の荷重調整ピン３１５Ｒの中心を支点として、前方から見て反時計回りに回転する。第１のリンク機構３３０Ｒは、中心軸３０５に対して外側（右側）に広がる。
【0154】
第１のリンク機構３３０Ｒと同様にして、第２のリンク機構３３０Ｌでは、第２のアーム３３２Ｌの第２の端部側が第２のメインピン３３４Ｌの中心を支点として前方から見て時計回りに回転するとともに、第２のアーム３３２Ｌの第１の端部側が第２のアーム接続ピン３３３Ｌの中心を支点として、前方から見て時計回りに回転する。さらに、第１のアーム３３１Ｌの第１の端部側が第２の荷重調整ピン３１５Ｌの中心を支点として、前方から見て時計回りに回転する。第２のリンク機構３３０Ｌは、中心軸３０５に対して外側（左側）に広がる。
【0155】
第１のリンク機構３３０Ｒが中心軸３０５に対して外側（右側）に広がり、第２のリンク機構３３０Ｌが中心軸３０５に対して外側（左側）に広がることにともない、中央ブロック３２０が下方に受けて移動する。配管支持装置３０の左右方向の幅Ｌ６は、幅Ｌ６より広くなる。
【0156】
中央ブロック３２０が下方に受ける力と、支持プレート３１２及びリンク機構３３０によって上方に引っ張る力とがつり合い、配管支持装置３０及び配管１７１の位置が安定した状態である。
【0157】
以上説明した構成を備えた配管支持装置３０は、配管支持装置１０と同様の作用効果を奏することができる。また、配管支持装置３０は、第１のリンク機構３３０Ｒと第２のリンク機構３３０Ｌとが中心軸３０５上で交差する構成を有し、前後及び左右ともに長さ（幅）を短くすることができる。よって、配管支持装置３０は、小型化が可能な装置であるとともに軽量な装置である。
【0158】
本発明の実施形態として上述した各配管支持装置及び各配管支持装置の各構成は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。また、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。
【0159】
また、上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと理解される。
【符号の説明】
【0160】
１０：配管支持装置、１０Ａ：配管支持装置、２０：配管支持装置、３０：配管支持装置、１０５：中心軸、１１０：支持フレーム、１１１－１：プレート、１１１－２：プレート、１１１ａ：開口、１１２：支持プレート、１１３：取付プレート、１１３ＬＢ：第４の取付プレート、１１３ＬＦ：第３の取付プレート、１１３ＲＢ：第２の取付プレート、１１３ＲＦ：第１の取付プレート、１１４Ｂ：第２の荷重調整ボルト、１１４Ｆ：第１の荷重調整ボルト、１１５Ｌ：第２の荷重調整ピン、１１５Ｌ－１：第２の荷重調整ピン、１１５Ｒ：第１の荷重調整ピン、１１５Ｒ－１：第１の荷重調整ピン、１１６：荷重調整ボルト支持部材、１１７ＬＢ：第４の開口、１１７ＬＦ：第３の開口、１１７ＲＢ：第２の開口、１１７ＲＦ：第１の開口、１２０：中央ブロック、１２１：連結プレート、１２２Ｌ：第１０の取付プレート、１２２ＬＢ：第８の取付プレート、１２２ＬＦ：第７の取付プレート、１２２Ｒ：第９の取付プレート、１２２ＲＢ：第６の取付プレート、１２２ＲＦ：第５の取付プレート、１３０：リンク機構、１３０Ｌ：第２のリンク機構、１３０Ｒ：第１のリンク機構、１３１Ｌ：第１のアーム、１３１Ｒ：第１のアーム、１３２ＬＢ：第２のアーム、１３２ＬＦ：第２のアーム、１３２Ｒ：第１のアーム、１３２ＲＢ：第２のアーム、１３２ＲＦ：第２のアーム、１３３Ｌ：第２のアーム接続ピン、１３３Ｒ：第１のアーム接続ピン、１３４Ｌ：第２のメインピン、１３４Ｌ－１：第２のメインピン、１３４Ｒ：第１のメインピン、１３４Ｒ－１：第１のメインピン、１４０：上下移動機構、１４０－１：上下移動機構、１４１－１：第１のロックボルト、１４１－２：第２のロックボルト、１４１－３：第３のロックボルト、１４１－４：第４のロックボルト、１４２ＬＢ：第４のガイドレール、１４２ＬＦ：第３のガイドレール、１４２ＲＢ：第２のガイドレール、１４２ＲＦ：第１のガイドレール、１４３ＬＦ：長穴、１４３ＲＢ：長穴、１４３ＲＦ：長穴、１５０：荷重機構、１５１：トーションバー、１５１－１：トーションバー、１５１－２：トーションバー、１５２：取付ブロック、１５２Ｌ：第２の取付ブロック、１５２Ｒ：第１の取付ブロック、１５２Ｒ－１：開口、１５３：プレート、１５３ＬＢ：プレート、１５３ＬＦ：プレート、１５３ＲＢ：プレート、１５３ＲＦ：プレート、１５３ＲＦ－１：開口、１５４：第１の端部、１５４－２：第２の端部、１５４ＬＦ－１：開口、１５５：第２の端部、１５５－１：第１の端部、１５５－２：第２の端部、１５６－１：第２の湾曲部、１５６－２：第１の湾曲部、１５６－３：第３の湾曲部、１５６－４：第４の湾曲部、１５７：トーションバー、１５８：トーションバー、１５９：トーションバー、１５９－１：トーションバー、１５９－２：トーションバー、１５９－３：トーションバー、１５９－４：トーションバー、１６１：シャフト部、１６２：ターンバックル、１７０：配管固定具、１７１：配管、１８０：組付プレート、１８０－１：第１の組付プレート、１８０－２：第２の組付プレート、１８１：溝、１８１－１：第１の溝、１８１－２：第２の溝、１８１－３：第３の溝、１８１－４：第４の溝、１９０－１：ナット、１９０－２：ナット、１９０－３：ナット、２０５：中心軸、２１０：支持フレーム、２１１－１：プレート、２１１－２：プレート、２１１ａ：開口、２１２：支持プレート、２１３ＬＢ：第４の取付プレート、２１３ＬＦ：第３の取付プレート、２１３ＲＢ：第２の取付プレート、２１３ＲＦ：第１の取付プレート、２１４Ｂ：第２の荷重調整ボルト、２１４Ｆ：第１の荷重調整ボルト、２１５Ｌ：第２の荷重調整ピン、２１５Ｒ：第１の荷重調整ピン、２２０：中央ブロック、２２１：連結プレート、２２２：第５の取付プレート、２３０：リンク機構、２３０Ｌ：第２のリンク機構、２３０Ｒ：第１のリンク機構、２３１Ｌ：第１のアーム、２３１Ｒ：第１のアーム、２３２ＬＢ：第２のアーム、２３２ＬＦ：第２のアーム、２３２Ｒ：第１のアーム、２３２ＲＢ：第２のアーム、２３２ＲＦ：第２のアーム、２３３Ｌ：第２のアーム接続ピン、２３３Ｒ：第１のアーム接続ピン、２３４Ｌ：第２のメインピン、２３４Ｒ：第１のメインピン、２４０：上下移動機構、２４０Ｂ：第２のロックボルト、２４１Ｂ：第２のロックボルト、２４１Ｆ：第１のロックボルト、２５０：荷重機構、２５０Ｂ：第２の荷重機構、２５０Ｆ：第１の荷重機構、２５０ＬＢ：荷重機構、２５０ＬＦ：荷重機構、２５０ＲＢ：荷重機構、２５０ＲＦ：荷重機構、２５１：トーションバー、２５１－４：第２の屈曲部、２５１－５：第１の屈曲部、２５２Ｂ：第２の連結取付ブロック、２５２Ｆ：第１の連結取付ブロック、２５２ＬＢ：取付ブロック、２５２ＬＦ：取付ブロック、２５２ＲＢ：取付ブロック、２５２ＲＦ：取付ブロック、２５３ＬＢ：プレート、２５３ＬＢＢ：プレート、２５３ＬＦ：プレート、２５３ＬＦＦ：プレート、２５３ＲＢ：プレート、２５３ＲＢＢ：プレート、２５３ＲＦ：プレート、２５３ＲＦＦ：プレート、２５４：第１の端部、２５５：第２の端部、２６０Ｂ：第２の荷重機構支持ボルト、２６０Ｆ：第１の荷重機構支持ボルト、２６１：シャフト部、２６２：ターンバックル、２９０－１：ナット、２９０－３：ナット、３０５：中心軸、３１０：支持フレーム、３１１－１：プレート、３１１－２：プレート、３１１ａ：開口、３１２：支持プレート、３１５Ｌ：第２の荷重調整ピン、３１５Ｒ：第１の荷重調整ピン、３２０：中央ブロック、３２１：連結プレート、３２２：取付プレート、３３０：リンク機構、３３０Ｌ：第２のリンク機構、３３０Ｒ：第１のリンク機構、３３１Ｌ：第１のアーム、３３１Ｒ：第１のアーム、３３２Ｌ：第２のアーム、３３２ＬＢ：第２のアーム、３３２ＬＦ：第２のアーム、３３２Ｒ：第２のアーム、３３２ＲＢ：第２のアーム、３３２ＲＦ：第２のアーム、３３３Ｌ：第２のアーム接続ピン、３３３Ｒ：第１のアーム接続ピン、３３４Ｌ：第２のメインピン、３３４Ｒ：第１のメインピン、３５０：荷重機構、３５１：トーションバー、３５１－４：第１の屈曲部、３５１－５：第２の屈曲部、３５１－６：凸状構造、３５２Ｌ：第２の取付ブロック、３５２Ｒ：第１の取付ブロック、３５３Ｌ：プレート、３５３Ｒ：プレート、３５４：第１の端部、３５５：第２の端部、３６１：シャフト部、３６２：ターンバックル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】