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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024089402
(43)【公開日】2024-07-03
(54)【発明の名称】竪型型締装置、および竪型射出成形機
(51)【国際特許分類】
B22D 17/22 20060101AFI20240626BHJP
B29C 45/06 20060101ALI20240626BHJP
【ＦＩ】
B22D17/22 A
B29C45/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022204746
(22)【出願日】2022-12-21
(71)【出願人】
【識別番号】000004215
【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所
(74)【代理人】
【識別番号】100097696
【弁理士】
【氏名又は名称】杉谷 嘉昭
(74)【代理人】
【識別番号】100147072
【弁理士】
【氏名又は名称】杉谷 裕通
(72)【発明者】
【氏名】中山 清貴
(72)【発明者】
【氏名】竹中 勇介
(72)【発明者】
【氏名】森崎 基裕
【テーマコード（参考）】
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F206AP06
4F206AR07
4F206JA07
4F206JC02
4F206JC08
4F206JL02
4F206JM02
4F206JN31
4F206JP11
4F206JQ81
4F206JQ82
4F206JQ83
(57)【要約】
【課題】ターンテーブルの回転方式を容易に切り換えることができる竪型型締装置を提供する。
【解決手段】ターンテーブル（１５）に回転範囲規制手段と回転位置決め手段とを備える。ターンテーブル（１５）にはターンテーブル側ストッパ部付きピース（３０）と、Ｖノッチ付きピース（３７）とを交換可能に取り付けられるようにする。固定盤（９）には２カ所に固定側ストッパ部（３５）を設けると共に、突き出し部（４１）を備えた係合機構（４０）を着脱可能に設ける。ターンテーブル側ストッパ部付きピース（３０）を取り付けると、ターンテーブル側ストッパ部（３３）が固定側ストッパ部（３５）に接触してターンテーブル（１５）は反転式になる。Ｖノッチ付きピース（３７）と係合機構（４０）とを取り付けると、ターンテーブル（１５）は一方向回転式になる。
【選択図】図２Ａ
【解決手段】ターンテーブル（１５）に回転範囲規制手段と回転位置決め手段とを備える。ターンテーブル（１５）にはターンテーブル側ストッパ部付きピース（３０）と、Ｖノッチ付きピース（３７）とを交換可能に取り付けられるようにする。固定盤（９）には２カ所に固定側ストッパ部（３５）を設けると共に、突き出し部（４１）を備えた係合機構（４０）を着脱可能に設ける。ターンテーブル側ストッパ部付きピース（３０）を取り付けると、ターンテーブル側ストッパ部（３３）が固定側ストッパ部（３５）に接触してターンテーブル（１５）は反転式になる。Ｖノッチ付きピース（３７）と係合機構（４０）とを取り付けると、ターンテーブル（１５）は一方向回転式になる。
【選択図】図２Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定盤と、
前記固定盤の上方に設けられ前記固定盤に対して型開閉する上可動盤と、
前記固定盤の上で回転自在に設けられているターンテーブルと、を備え、
前記ターンテーブルは、回転範囲規制手段と、回転位置決め手段と、を備え、
前記回転範囲規制手段は、前記ターンテーブル側に着脱自在に設けられ前記ターンテーブルの裏面において突出するようになっている１個のターンテーブル側ストッパ部と、前記固定盤側に２カ所に設けられている固定側ストッパ部と、からなり、
前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルの裏面側に突出した状態で取り付けられると、前記ターンテーブルは反転式になり前記ターンテーブル側ストッパ部がそれぞれの前記固定側ストッパ部に接触する回転位置で位置決めされるようになっており、
前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルから取り外され、あるいは前記ターンテーブルの裏面側からの突出した状態が解除されると、前記ターンテーブルは一方向に回転される一方向回転式になり、前記回転位置決め手段によって回転位置が位置決めされるようになっている、竪型型締装置。
前記固定盤の上方に設けられ前記固定盤に対して型開閉する上可動盤と、
前記固定盤の上で回転自在に設けられているターンテーブルと、を備え、
前記ターンテーブルは、回転範囲規制手段と、回転位置決め手段と、を備え、
前記回転範囲規制手段は、前記ターンテーブル側に着脱自在に設けられ前記ターンテーブルの裏面において突出するようになっている１個のターンテーブル側ストッパ部と、前記固定盤側に２カ所に設けられている固定側ストッパ部と、からなり、
前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルの裏面側に突出した状態で取り付けられると、前記ターンテーブルは反転式になり前記ターンテーブル側ストッパ部がそれぞれの前記固定側ストッパ部に接触する回転位置で位置決めされるようになっており、
前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルから取り外され、あるいは前記ターンテーブルの裏面側からの突出した状態が解除されると、前記ターンテーブルは一方向に回転される一方向回転式になり、前記回転位置決め手段によって回転位置が位置決めされるようになっている、竪型型締装置。
【請求項2】
前記回転位置決め手段は、前記ターンテーブルの外周部において複数箇所に設けられているＶノッチと、前記固定盤側に設けられている係合機構と、からなり、
前記係合機構は、突き出し部と、前記突き出し部を進退自在に駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段により前記突き出し部を突き出して前記Ｖノッチに係合すると前記ターンテーブルの回転位置が位置決めされる、請求項１に記載の竪型型締装置。
前記係合機構は、突き出し部と、前記突き出し部を進退自在に駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段により前記突き出し部を突き出して前記Ｖノッチに係合すると前記ターンテーブルの回転位置が位置決めされる、請求項１に記載の竪型型締装置。
【請求項3】
前記Ｖノッチは前記ターンテーブルに対して着脱自在になっている、請求項２に記載の竪型型締装置。
【請求項4】
前記係合機構は前記固定盤に対して着脱自在になっている、請求項２または３に記載の竪型型締装置。
【請求項5】
前記ターンテーブルには前記Ｖノッチの着脱状体を検出するＶノッチ検出センサが設けられている、請求項３に記載の竪型型締装置。
【請求項6】
前記固定盤には前記係合機構の着脱状体を検出する係合機構検出センサが設けられている、請求項４に記載の竪型型締装置。
【請求項7】
前記ターンテーブルには前記ターンテーブル側ストッパ部を検出するターンテーブル側ストッパ部センサが設けられている、請求項３に記載の竪型型締装置。
【請求項8】
前記ターンテーブルは、フレキシブルピースを備え、
前記フレキシブルピースは１個の前記Ｖノッチと前記ターンテーブル側ストッパ部とを一体的に形成したピースからなり、前記フレキシブルピースが前記ターンテーブルに対して第１の方式で取り付けられると、前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルの裏面側に突出した状態になり、第２の方式で取り付けられると前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルの裏面側から退避して表面側に位置するようになっている、請求項２または３に記載の竪型型締装置。
前記フレキシブルピースは１個の前記Ｖノッチと前記ターンテーブル側ストッパ部とを一体的に形成したピースからなり、前記フレキシブルピースが前記ターンテーブルに対して第１の方式で取り付けられると、前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルの裏面側に突出した状態になり、第２の方式で取り付けられると前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルの裏面側から退避して表面側に位置するようになっている、請求項２または３に記載の竪型型締装置。
【請求項9】
竪型型締装置と、
射出装置と、を備え、
前記竪型型締装置は、固定盤と、
前記固定盤の上方に設けられ前記固定盤に対して型開閉する上可動盤と、
前記固定盤の上で回転自在に設けられているターンテーブルと、を備え、
前記ターンテーブルは、回転範囲規制手段と、回転位置決め手段と、を備え、
前記回転範囲規制手段は、前記ターンテーブル側に着脱自在に設けられ前記ターンテーブルの裏面において突出するようになっている１個のターンテーブル側ストッパ部と、前記固定盤側に２カ所に設けられている固定側ストッパ部と、からなり、
前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルの裏面側に突出した状態で取り付けられると、前記ターンテーブルは反転式になり前記ターンテーブル側ストッパ部がそれぞれの前記固定側ストッパ部に接触する回転位置で位置決めされるようになっており、
前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルから取り外され、あるいは前記ターンテーブルの裏面側からの突出した状態が解除されると、前記ターンテーブルは回転範囲に制約がなく一方向に回転される一方向回転式になり、前記回転位置決め手段によって回転位置が位置決めされるようになっている、竪型射出成形機。
射出装置と、を備え、
前記竪型型締装置は、固定盤と、
前記固定盤の上方に設けられ前記固定盤に対して型開閉する上可動盤と、
前記固定盤の上で回転自在に設けられているターンテーブルと、を備え、
前記ターンテーブルは、回転範囲規制手段と、回転位置決め手段と、を備え、
前記回転範囲規制手段は、前記ターンテーブル側に着脱自在に設けられ前記ターンテーブルの裏面において突出するようになっている１個のターンテーブル側ストッパ部と、前記固定盤側に２カ所に設けられている固定側ストッパ部と、からなり、
前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルの裏面側に突出した状態で取り付けられると、前記ターンテーブルは反転式になり前記ターンテーブル側ストッパ部がそれぞれの前記固定側ストッパ部に接触する回転位置で位置決めされるようになっており、
前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルから取り外され、あるいは前記ターンテーブルの裏面側からの突出した状態が解除されると、前記ターンテーブルは回転範囲に制約がなく一方向に回転される一方向回転式になり、前記回転位置決め手段によって回転位置が位置決めされるようになっている、竪型射出成形機。
【請求項10】
前記回転位置決め手段は、前記ターンテーブルの外周部において複数箇所に設けられているＶノッチと、前記固定盤側に設けられている係合機構と、からなり、
前記係合機構は、突き出し部と、前記突き出し部を進退自在に駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段により前記突き出し部を突き出して前記Ｖノッチに係合すると前記ターンテーブルの回転位置が位置決めされる、請求項９に記載の竪型射出成形機。
前記係合機構は、突き出し部と、前記突き出し部を進退自在に駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段により前記突き出し部を突き出して前記Ｖノッチに係合すると前記ターンテーブルの回転位置が位置決めされる、請求項９に記載の竪型射出成形機。
【請求項11】
前記Ｖノッチは前記ターンテーブルに対して着脱自在になっている、請求項１０に記載の竪型射出成形機。
【請求項12】
前記係合機構は前記固定盤に対して着脱自在になっている、請求項１０または１１に記載の竪型射出成形機。
【請求項13】
前記ターンテーブルには前記Ｖノッチの着脱状体を検出するＶノッチ検出センサが設けられている、請求項１１に記載の竪型射出成形機。
【請求項14】
前記固定盤には前記係合機構の着脱状体を検出する係合機構検出センサが設けられている、請求項１２に記載の竪型射出成形機。
【請求項15】
前記ターンテーブルには前記ターンテーブル側ストッパ部を検出するターンテーブル側ストッパ部センサが設けられている、請求項１１に記載の竪型射出成形機。
【請求項16】
前記ターンテーブルは、フレキシブルピースを備え、
前記フレキシブルピースは１個の前記Ｖノッチと前記ターンテーブル側ストッパ部とを一体的に形成したピースからなり、前記フレキシブルピースが前記ターンテーブルに対して第１の方式で取り付けられると、前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルの裏面側に突出した状態になり、第２の方式で取り付けられると前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルの裏面側から退避して表面側に位置するようになっている、請求項１０または１１に記載の竪型射出成形機。
前記フレキシブルピースは１個の前記Ｖノッチと前記ターンテーブル側ストッパ部とを一体的に形成したピースからなり、前記フレキシブルピースが前記ターンテーブルに対して第１の方式で取り付けられると、前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルの裏面側に突出した状態になり、第２の方式で取り付けられると前記ターンテーブル側ストッパ部が前記ターンテーブルの裏面側から退避して表面側に位置するようになっている、請求項１０または１１に記載の竪型射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ターンテーブルを備えた竪型型締装置、および竪型射出成形機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
竪型射出成形機は、金型を型締めする竪型型締装置と射出材料を射出する射出装置とを備えている。竪型型締装置は、フレームに固定されている固定盤と、この固定盤の上方に設けられている上可動盤と、下方に設けられている下可動盤とを備えている。上可動盤と下可動盤は複数本のタイバーで連結され、下可動盤と固定盤の間に型締機構が、例えばトグル機構が設けられている。
【0003】
竪型射出成形機の多くの機種では、竪型型締装置にターンテーブルが設けられている。竪型型締装置は、特許文献１に記載されているように、固定盤の上にターンテーブルが設けられている。タイバーが３本からなる場合、１本のタイバーがターンテーブルの中心を貫通しており、ターンテーブルはこの１本のタイバーを中心に回転するようになっている。上可動盤には１個の上側金型が、そしてターンテーブルには複数個、例えば２個の下側金型が設けられている。ターンテーブルを回転すると、所望の下側金型を上側金型と整合させて型締めすることができるようになっている。例えば、成形サイクル毎にターンテーブルによって下側金型を切り換えるようにすると、効率良く成形することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－２０５８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところでターンテーブルは、その回転方式において２方式のタイプが存在する。一方のタイプは反転式である。反転式のターンテーブルは裏面にストッパ突起部が固着され、固定盤側に２カ所のストッパ固定部が設けられている。ターンテーブルはストッパ突起部が一方のストッパ固定部に接触する回転位置、例えば０度と、他方のストッパ固定部に接触する回転位置、例えば１８０度の、それぞれで位置決めされて反転するようになっている。他方のタイプは一方向回転式である。一方向回転式のターンテーブルにはターンテーブルの縁部において円周方向に間隔を開けて複数箇所にＶノッチが設けられ、固定盤には進退自在な突き出し部を備えた係合機構が設けられている。ターンテーブルを所望の回転位置に回転して係合機構にＶノッチを近接させる。突き出し部を前進させると突き出し部がＶノッチに係合する。つまりターンテーブルの回転位置が精度良く位置決めされる。
【0006】
反転式は、金型の温調配管、電力供給用の配線等の取り回しが容易であるという優れた長所があるが、位置決めできる回転位置が２位置なので下側金型は２個に限定されるという欠点がある。これに対して一方向回転式は３個以上の回転位置で位置決めできるので、３個以上の金型を設けることができるし、例えば９０度等の小さな回転角度でターンテーブルを回転して効率良く成形することもでき優れている。しかしながら、温調配管において回転を許容する特殊な継手が必要であり、電力供給用の配線においてスリップリング等の特殊な機構を必要とするという欠点がある。このように反転式と一方向回転式にはいずれも長所と短所とがある。
【0007】
生産現場においては、これら２方式の中から長短を考慮して予めターンテーブルの回転方式を選択して竪型射出成形機を導入している。しかしながら、生産方法の変更等により異なる回転方式のターンテーブルに変更したいという要求もある。つまり反転式から一方向回転式に変更したい、一方向回転式から反転式に反転したい、という要求がある。しかしながら、異なる回転方式のターンテーブルに変更するには、多大な工数を要する。具体的には、射出装置を取り外し、上可動盤を取外し、そしてターンテーブルを取り外す。次いで、異なる回転方式のターンテーブルを取り付け、上可動盤を取り付け、射出装置を取り付ける必要がある。このように多大な工数を必要とするので、回転方式の変更が困難であるという課題がある。
【0008】
本開示において、ターンテーブルの回転方式を容易に切り換えることができる竪型型締装置を提供する。
【0009】
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本開示は、固定盤の上にターンテーブルを備えた竪型型締装置を対象とする。ターンテーブルは回転範囲規制手段と回転位置決め手段とを備える。回転範囲規制手段は、ターンテーブルの裏面において突出している着脱自在な１個のターンテーブル側ストッパ部と、固定盤側に２カ所に設けられている固定側ストッパ部とから構成する。ターンテーブル側ストッパ部がターンテーブルの裏面側に突出した状態で取り付けられると、ターンテーブルは反転式になりターンテーブル側ストッパ部がそれぞれの固定側ストッパ部に接触する回転位置で位置決めされるようになる。ターンテーブル側ストッパ部がターンテーブルから取り外され、あるいはターンテーブルの裏面側からの突出した状態が解除されると、ターンテーブルは一方向に回転される一方向回転式になり、回転位置決め手段によって回転位置が位置決めされる。
【発明の効果】
【0011】
本開示は、ターンテーブルの回転方式を容易に切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１の実施形態に係る竪型射出成形機の正面図である。
【図2A】第１の実施形態に係る竪型型締装置の一部を示す上面図である。
【図2C】第１の実施形態に係る竪型型締装置に設けられる、ターンテーブル側ストッパ部付きピースを示す斜視図である。
【図3A】第１の実施形態に係る竪型型締装置の一部を示す上面図である。
【図3C】第１の実施形態に係る竪型型締装置に設けられる、Ｖノッチ付きピースを示す斜視図である。
【図4A】第２の実施形態に係る竪型型締装置の一部を示す上面図である。
【図4B】第２の実施形態に係る竪型型締装置の一部を示す上面図である。
【図5】第２の実施形態に係る竪型型締装置において、ターンテーブルの回転方式を判別する方法を示すフローチャートである。
【図6A】第３の実施形態に係る竪型型締装置に設けられるフレキシブルピースを示す斜視図である。
【図6B】第３の実施形態に係る竪型型締装置のターンテーブルの一部と、フレキシブルピースとを示す側面図である。
【図6C】第３の実施形態に係る竪型型締装置のターンテーブルの一部と、フレキシブルピースとを示す側面図である。
【図7】第２の実施形態の変形例に係る竪型型締装置の一部を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態に限定される訳ではない。説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。また、図面が煩雑にならないように、ハッチングが省略されている部分がある。
【0014】
［第１の実施形態］
＜竪型射出成形機＞
第１の実施形態に係る竪型射出成形機１は、図１に示されているように、竪型型締装置２と、この竪型型締装置２の上部に設けられている射出装置３と、これらを制御する制御装置４と、を備えている。
＜竪型射出成形機＞
第１の実施形態に係る竪型射出成形機１は、図１に示されているように、竪型型締装置２と、この竪型型締装置２の上部に設けられている射出装置３と、これらを制御する制御装置４と、を備えている。
【0015】
＜型締装置＞
竪型型締装置２は、ベッド７に固定されている固定盤９と、この固定盤９の上方に設けられている上可動盤１０と、ベッド７内に設けられている下可動盤１１とを備えている。上可動盤１０と下可動盤１１は３本のタイバー１２、１２、…で連結されている。これら３本のタイバー１２、１２、…は図２Ａに示されているように、三角形に配置されている。図１に示されているように、下可動盤１１と固定盤９の間には型締機構としてクロスヘッド１６を備えたトグル機構１４が設けられている。ボールねじ機構１７と、このボールねじ機構１７を駆動する型開閉モータ１８とによってクロスヘッド１６を駆動するとトグル機構１４が屈伸し、竪型型締装置２が型開閉されるようになっている。
竪型型締装置２は、ベッド７に固定されている固定盤９と、この固定盤９の上方に設けられている上可動盤１０と、ベッド７内に設けられている下可動盤１１とを備えている。上可動盤１０と下可動盤１１は３本のタイバー１２、１２、…で連結されている。これら３本のタイバー１２、１２、…は図２Ａに示されているように、三角形に配置されている。図１に示されているように、下可動盤１１と固定盤９の間には型締機構としてクロスヘッド１６を備えたトグル機構１４が設けられている。ボールねじ機構１７と、このボールねじ機構１７を駆動する型開閉モータ１８とによってクロスヘッド１６を駆動するとトグル機構１４が屈伸し、竪型型締装置２が型開閉されるようになっている。
【0016】
固定盤９の上には、第１の実施形態に係るターンテーブル１５が設けられている。ターンテーブル１５は、図２Ａに示されているように１本のタイバー１２を中心に固定盤９上において回転するようになっている。本開示においてターンテーブル１５は、その回転方法において反転式と一方向回転式とを選択でき、方式を容易に変更できるようになっているが、これについては後で詳しく説明する。上可動盤１０には１個の上側金型１９が、そしてターンテーブル１５には、複数個の例えば２個の下側金型２０、２０が設けられている。２個の下側金型２０、２０は図１において重なって示されているが、図２Ａにおいて２個が示されている。ターンテーブル１５の回転位置に応じて、いずれかの下側金型２０、２０が上側金型１９と整合し、型開閉されることになる。
【0017】
＜射出装置＞
射出装置３は、図１に示されているように、竪型型締装置２の上可動盤１０の上に設けられている。射出装置３は、加熱シリンダ２２と、加熱シリンダ２２内に設けられているスクリュ２３と、スクリュ２３を駆動するスクリュ駆動機構２４と、射出装置３全体を昇降する昇降装置２５と、を備えている。射出装置３は、スクリュ２３を回転して射出材料を溶融し、スクリュ２３を軸方向に駆動して射出材料を射出するようになっている。
射出装置３は、図１に示されているように、竪型型締装置２の上可動盤１０の上に設けられている。射出装置３は、加熱シリンダ２２と、加熱シリンダ２２内に設けられているスクリュ２３と、スクリュ２３を駆動するスクリュ駆動機構２４と、射出装置３全体を昇降する昇降装置２５と、を備えている。射出装置３は、スクリュ２３を回転して射出材料を溶融し、スクリュ２３を軸方向に駆動して射出材料を射出するようになっている。
【0018】
＜ターンテーブル（反転式）＞
第１の実施形態に係るターンテーブル１５は、前述したように反転式にしたり、一方向回転式にしたりすることができるようになっており、図２Ａには反転式になっている状態のターンテーブル１５が示されている。ターンテーブル１５には、その円周部において等間隔に４カ所に切り込み部２６、２６、…が形成され、これら切り込み部２６、２６、…において、その形状に特徴がある１個のピース３０と、３個のダミーピース３１、３１、…とが取り付けられている。
第１の実施形態に係るターンテーブル１５は、前述したように反転式にしたり、一方向回転式にしたりすることができるようになっており、図２Ａには反転式になっている状態のターンテーブル１５が示されている。ターンテーブル１５には、その円周部において等間隔に４カ所に切り込み部２６、２６、…が形成され、これら切り込み部２６、２６、…において、その形状に特徴がある１個のピース３０と、３個のダミーピース３１、３１、…とが取り付けられている。
【0019】
ピース３０は、図２Ｃに示されているように、ピン状の突起部つまりストッパ部３３が形成されている点に特徴がある。ピース３０には取り付け用のボルト穴３４、３４、…が空けられており、図２Ｂに示されているようにターンテーブル１５の１カ所の切り込み部２６に取り付けられる。取り付けられるとストッパ部３３がターンテーブル１５の裏面から突出した状態になる。このストッパ部３３はターンテーブル１５側に設けられるようになっているので、ターンテーブル側ストッパ部３３と言うことができる。またピース３０はターンテーブル側ストッパ部付きピース３０と呼ぶことができる。
【0020】
ダミーピース３１、３１、…は直方体状になっていてその形状に格別特徴はない。これらダミーピース３１、３１、３１は図２Ａに示されているように、ターンテーブル１５の３カ所の切り込み部２６、２６、…に取り付けられ、切り込み部２６、２６、…を埋めている。
【0021】
固定盤９には、図２Ａに示されているように、２カ所において固定側ストッパ部３５、３５が設けられている。固定側ストッパ部３５を側方から見た様子が図２Ｂに示されている。ターンテーブル側ストッパ部３３がこの固定側ストッパ部３５に接触したら、ターンテーブル１５はそれ以上の回転が規制されるようになっている。ターンテーブル１５を反対方向に回転したら、図２Ｂに図示されていない他方の固定側ストッパ部３５に接触してターンテーブル１５の回転が規制されることになる。
【0022】
つまり、ターンテーブル１５に設けられているターンテーブル側ストッパ部３３と、固定盤９において２カ所に設けられている固定側ストッパ部３５、３５は、ターンテーブル１５の回転範囲を規制する、回転範囲規制手段になっている。そして、回転範囲は固定側ストッパ３５、３５の配置によって規定されることになる。例えば２個の固定側ストッパ部３５、３５をターンテーブル１５の回転位置の０度と、１８０度の位置に配置するようにすれば、ターンテーブル１５の回転範囲は０度～１８０度になる。他の回転位置、例えば固定側ストッパ部３５、３５を０度と１２０度とに配置するようにすれば、ターンテーブル１５の回転範囲は０度～１２０度になる。
【0023】
＜ターンテーブル（一方向回転式）＞
図３Ａには、一方向回転式になっている状態のターンテーブル１５が示されている。ターンテーブル１５の４カ所の切り込みには、いずれもＶノッチ付きピース３７、３７、…が設けられている。Ｖノッチ付きピース３７には、図３Ｃに示されているように、取り付け用のボルト穴３４、３４、…が空けられており、図３Aに示されているようにターンテーブル１５の４カ所の切り込み部２６に取り付けられる。Ｖノッチ付きピース３７は、Ｖ字の切り込みつまりＶノッチ３８が入れられている。Ｖノッチ付きピース３７には、図３Ｂに示されているように、ターンテーブル１５の裏面側に突出する突起はない。したがって、ターンテーブル１５が回転してもターンテーブル側ストッパ部３３と接触することはなく、ターンテーブル１５の回転が規制されることはない。
図３Ａには、一方向回転式になっている状態のターンテーブル１５が示されている。ターンテーブル１５の４カ所の切り込みには、いずれもＶノッチ付きピース３７、３７、…が設けられている。Ｖノッチ付きピース３７には、図３Ｃに示されているように、取り付け用のボルト穴３４、３４、…が空けられており、図３Aに示されているようにターンテーブル１５の４カ所の切り込み部２６に取り付けられる。Ｖノッチ付きピース３７は、Ｖ字の切り込みつまりＶノッチ３８が入れられている。Ｖノッチ付きピース３７には、図３Ｂに示されているように、ターンテーブル１５の裏面側に突出する突起はない。したがって、ターンテーブル１５が回転してもターンテーブル側ストッパ部３３と接触することはなく、ターンテーブル１５の回転が規制されることはない。
【0024】
固定盤９には、図３Ａ、図３Ｂに示されているように、係合機構４０が着脱自在に設けられている。係合機構４０は進退自在なピン状の突き出し部４１と、この突き出し部４１を駆動する駆動手段つまり駆動部４２とから構成されている。ターンテーブル１５を一方向に回転させて所望の回転位置にする。そうすると、いずれかのＶノッチ付きピース３７が係合機構４０に近接する。係合機構４０において突き出し部４１を突き出す。そうするとＶノッチ３８に突き出し部４１が係合する。これによってターンテーブル１５の回転位置が精度良く位置決めされる。つまり、Ｖノッチ３８、３８、…と、係合機構４０とから回転位置決め手段が構成されている。
【0025】
以上のように、第１の実施形態に係る竪型型締装置２は、容易にターンテーブル１５の回転方式を変更することができる。つまり、ターンテーブル側ストッパ付きピース３０やダミーピース３１、３１、…（図２Ａ参照）をターンテーブル１５に取り付け、固定盤９から係合機構４０を取り外せば反転式にすることができる。また、Ｖノッチ付きピース３７、３７、…をターンテーブル１５に取り付け、固定盤９に係合機構４０を取り付ければ一方向回転式にすることができる。
【0026】
［第２の実施形態］
第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係る竪型射出成形機は、図１で説明した第１の実施形態に係る竪型射出成形機１と同様に構成されているので、竪型射出成形機についての説明は省略する。第２の実施形態に係る竪型型締装置２Ａは、図４Ａに示されているように、ターンテーブル１５の回転方式を検出するセンサが設けられている点において、第１の実施形態に係る竪型型締装置２（図３Ａ参照）と相違している。他の点は同様であるので、第１の実施形態に係る竪型型締装置２と同様に構成されている部材は、同じ参照番号を付して説明を省略する。
第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係る竪型射出成形機は、図１で説明した第１の実施形態に係る竪型射出成形機１と同様に構成されているので、竪型射出成形機についての説明は省略する。第２の実施形態に係る竪型型締装置２Ａは、図４Ａに示されているように、ターンテーブル１５の回転方式を検出するセンサが設けられている点において、第１の実施形態に係る竪型型締装置２（図３Ａ参照）と相違している。他の点は同様であるので、第１の実施形態に係る竪型型締装置２と同様に構成されている部材は、同じ参照番号を付して説明を省略する。
【0027】
＜センサ＞
第２の実施形態に係る竪型型締装置２Ａにおいて、図４Ａに示されているようにターンテーブル１５には、それぞれの切り込み部２６、２６、…に近接して第１のセンサ４５や第２のセンサ４６ａ、４６ｂ、…が設けられている。図において右方に位置している１カ所の切り込み部２６に対しては、１個の第１のセンサ４５と１個の第２のセンサ４６ａとが設けられ、他の３カ所の切り込み部２６、２６、…に対してはそれぞれ１個の第２のセンサ４６ｂ、４６ｃ、４６ｄが設けられている。
第２の実施形態に係る竪型型締装置２Ａにおいて、図４Ａに示されているようにターンテーブル１５には、それぞれの切り込み部２６、２６、…に近接して第１のセンサ４５や第２のセンサ４６ａ、４６ｂ、…が設けられている。図において右方に位置している１カ所の切り込み部２６に対しては、１個の第１のセンサ４５と１個の第２のセンサ４６ａとが設けられ、他の３カ所の切り込み部２６、２６、…に対してはそれぞれ１個の第２のセンサ４６ｂ、４６ｃ、４６ｄが設けられている。
【0028】
第１のセンサ４５はターンテーブル側ストッパ部センサ４５であり、切り込み部２６、２６、…にターンテーブル側ストッパ付きピース３０Ａが取り付けられているか否かを検出する。第２の実施形態において、図４Ａに示されているように、ターンテーブル側ストッパ付きピース３０Ａには第１のセンサ４５の検出相手であるドグ４８が設けられており、これがターンテーブル側ストッパ部センサ４５によって検出される。第１のセンサ４５は、例えば、磁気式の非接触近接センサである。なお、第１のセンサ４５は、ドグ４８が近接したことを検出できるものであればどのような検出方式のものであってもよい。
【0029】
これに対して第２のセンサ４６ａ、４６ｂ、…はＶノッチ検出センサ４６ａ、４６ｂ、…であり、切り込み部２６、２６、…にＶノッチ付きピース３７Ａ、３７Ａ、…が取り付けられているか否かを検出する。図４Ｂに示されているように、Ｖノッチ付きピース３７Ａ、３７Ａ、…には、Ｖ字の切り込みつまりＶノッチ３８が入れられている。第２の実施形態においてＶノッチ付きピース３７Ａ、３７Ａ、…には、第２のセンサ４６ａ、４６ｂ、…の検出相手であるドグ４９、４９、…が設けられている。第２のセンサ４６ａ、４６ｂ、…は、例えば、磁気式の非接触近接センサである。なお、第２のセンサ４６ａ、４６ｂ、…は、ドグ４９、４９、…が近接したことを検出できるものであればどのような検出方式のものであってもよい。
【0030】
Ｖノッチ検出センサ４６ａ、４６ｂ、…は、ドグ４９、４９、…の検出の有無によりＶノッチ付きピース３７Ａ、３７Ａ、…が取り付けられているか否かを検出する。なお、４個のＶノッチ検出センサ４６ａ、４６ｂ、…は、後の説明において、それぞれ第１のＶノッチ検出センサ４６ａ、第２のＶノッチ検出センサ４６ｂ、第３のＶノッチ検出センサ４６ｃ、第４のＶノッチ検出センサ４６ｄと呼んで区別している。
【0031】
第２の実施形態において固定盤９には図４Ａ、図４Ｂに示されているように、係合機構検出センサ５１が設けられている。第２の実施形態において係合機構４０Ａには係合機構検出センサ５１の検出相手であるドグ５３が設けられている。係合機構検出センサ５１は、例えば、磁気式の非接触近接センサである。なお、係合機構検出センサ５１は、ドグ５３が近接したことを検出できるものであればどのような検出方式のものであってもよい。係合機構検出センサ５１によってドグ５３が検出されると係合機構４０Ａが取り付けられていることが認識される。第２の実施形態においてこれらのセンサ４５、４６、…、５１は、制御装置４（図１参照）に接続されている。
【0032】
＜回転方式の判別＞
第２の実施形態においては、制御装置４がターンテーブル１５の回転方式を判別するようになっている。図５のフローチャートによって判別方法を説明する。制御装置４（図１参照）は、ターンテーブル側ストッパ部センサ４５（図４Ａ、図４Ｂ参照）によってターンテーブル側ストッパ部付きピース３０が検出されるか否かを判断する（ステップＳ０１）。ターンテーブル１５を反転式にする場合、ターンテーブル側ストッパ部付きピース３０を取り付ける必要がある。反対にターンテーブル１５を一方向回転式にする場合、ターンテーブル側ストッパ部付きピース３０ではなく、Ｖノッチノッチ付きピース３７を取り付ける必要がある。ステップＳ０１ではこれをチェックすることになる。
第２の実施形態においては、制御装置４がターンテーブル１５の回転方式を判別するようになっている。図５のフローチャートによって判別方法を説明する。制御装置４（図１参照）は、ターンテーブル側ストッパ部センサ４５（図４Ａ、図４Ｂ参照）によってターンテーブル側ストッパ部付きピース３０が検出されるか否かを判断する（ステップＳ０１）。ターンテーブル１５を反転式にする場合、ターンテーブル側ストッパ部付きピース３０を取り付ける必要がある。反対にターンテーブル１５を一方向回転式にする場合、ターンテーブル側ストッパ部付きピース３０ではなく、Ｖノッチノッチ付きピース３７を取り付ける必要がある。ステップＳ０１ではこれをチェックすることになる。
【0033】
ステップＳ０１においてターンテーブル側ストッパ部付きピース３０が検出されれば（ＯＮ）、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、係合機構検出センサ５１によって係合機構４０の取り付けの有無をチェックする。反転式にする場合、係合機構４０は取り外す必要があるからである。係合機構４０が取り付けられている場合（ＯＮ）、ステップＳ１３に移行して、係合機構４０の取外しを促すメッセージを出力する。次いでステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２において係合機構４０が取り外されていることが検出されたら（ＯＦＦ）、制御装置４はターンテーブル１５が反転式になっていると認識する。以後、反転式であるとしてターンテーブル１５を制御する。
【0034】
ステップＳ０１においてターンテーブル側ストッパ部付きピース３０が検出されない場合（ＯＦＦ）、ステップＳ０２に移行する。以下、ターンテーブル１５は一方向回転式になっているものと仮定し、問題のある設定がないかどうかをチェックすることになる。ステップＳ０２では係合機構検出センサ５１により係合機構４０の有無をチェックする。係合機構４０が検出されなければ（ＯＦＦ）、ステップＳ０３に移行して係合機構４０の取り付けを促すメッセージを出力し、ステップＳ０２に戻る。ステップＳ０２において係合機構４０が検出されれば（ＯＮ）、制御装置４はステップＳ０４に処理を移行する。
【0035】
ステップＳ０４において、第１のＶノッチ検出センサ４６ａによってＶノッチ付きピース３７の取り付けの有無をチェックする。取り付けられていなければ（ＯＦＦ）、制御装置４はステップＳ０５に移行してＶノッチ付きピース３７の取り付けを促すメッセージを出力し、ステップＳ０４に戻る。Ｖノッチ付きピース３７が取り付けられていれば（ＯＮ）ステップＳ０６に移行する。
【0036】
ステップＳ０６ではステップＳ０４と同様にする。つまり第２のＶノッチ検出センサ４６ｂによってＶノッチ付きピース３７の取り付けの有無をチェックし、なければ（ＯＦＦ）ステップＳ０７によって取り付けを促すメッセージを出力し、取り付けられていれば（ＯＮ）ステップＳ０８に移行する。ステップＳ０８も同様に第３のＶノッチ検出センサ４６ｃによってＶノッチ付きピース３７の取り付けの有無をチェックし、なければ（ＯＦＦ）取り付けを促すメッセージを出力し（ステップＳ０９）、取り付けられていれば（ＯＮ）ステップＳ０８に移行する。ステップＳ１０も同様にして第４のＶノッチ検出センサ４６ｄによりＶノッチ付きピース３７の取り付けの有無をチェックし、なければ（ＯＦＦ）取り付けを促すメッセージを出力する（ステップＳ０９）。
【0037】
ステップＳ１０においてＶノッチ付きピース３７を検出したら（ＯＮ）、制御装置４はターンテーブル１５が一方向回転式であると判断する。以後、制御装置４はターンテーブル１５を一方向回転式であるとして制御する。
【0038】
［第３の実施形態］
第３の実施形態について説明する。第３の実施形態に係る竪型射出成形機は、図１で説明した第１の実施形態に係る竪型射出成形機１と同様に構成されているので、竪型射出成形機についての説明は省略する。また、第３の実施形態に係る竪型型締装置も、第１の実施形態に係る竪型型締装置２（図２Ａ、図３Ａ参照）と同様に構成されているので説明を省略する。
第３の実施形態について説明する。第３の実施形態に係る竪型射出成形機は、図１で説明した第１の実施形態に係る竪型射出成形機１と同様に構成されているので、竪型射出成形機についての説明は省略する。また、第３の実施形態に係る竪型型締装置も、第１の実施形態に係る竪型型締装置２（図２Ａ、図３Ａ参照）と同様に構成されているので説明を省略する。
【0039】
第３の実施形態については、図６Ａに示されている、フレキシブルピース６０を備えている点に特徴がある。フレキシブルピース６０は、ターンテーブル１５（図２Ａ、図３Ａ参照）において切り込み部２６、２６、…に取り付けられるピースになっている。フレキシブルピース６０は、切り込み部２６に取り付けるためのボルト穴３４、３４を備えたプレート部６１と、このプレート部６１の一方の側に設けられているＶノッチ部６３と、他方の側に設けられているストッパ部６４とから構成されている。Ｖノッチ部６３にはＶノッチ６５が形成されている。
【0040】
フレキシブルピース６０は、図６Ｂ、図６Ｃに示されているように、ターンテーブル１５に対して２種類の取り付け方法がある。ボルト７０、７０によりフレキシブルピース６０を図６Ｂに示されているようにターンテーブル１５に取り付けるようにすると、ストッパ部６４がターンテーブル１５の裏面側に突出した状態になる。そうすると、図６Ｂには示されていないがターンテーブル１５が回転するとき固定側ストッパ部３５（図２Ａ参照）に接触する。つまりターンテーブル１５の回転範囲を規制することになり、ターンテーブル１５は反転式になる。
【0041】
これに対してフレキシブルピース６０を図６Ｃに示されているようにターンテーブル１５に取り付けると、ストッパ部６４がターンテーブル１５の上面側に配置される。そうするとターンテーブル１５が回転しても固定側ストッパ３５には接触しない。そしてＶノッチ６５がターンテーブル１５の側面に位置することになる。そうすると、図６Ｃには示されていないが、係合機構４０（図３Ａ参照）によって係合されることになる。つまりターンテーブル１５は一方向回転式になる。
【0042】
［他の変形］
第１、第２の実施形態は他にも色々な変形が可能である。例えば第２の実施形態に係る竪型型締装置２Ａを変形することができる。変形された竪型型締装置２Ａ‘が図７Ａに示されている。この竪型型締装置２Ａ’では、ターンテーブル１５の回転方式によらずに３カ所の切り込み部２６、２６、２６には常にＶノッチ付きピース３７、３７、３７が設けられている。Ｖノッチ付きピース３７、３７、…は一方向回転式のときに使用され、反転式のとき使用されないが、反転式のときにこれらが設けられていても支障が無いからである。変形された竪型型締装置２Ａ‘では、これら３カ所の切り込み部２６、２６、２６にＶノッチ付きピース３７、３７、…を検出するセンサは設けられていない。
第１、第２の実施形態は他にも色々な変形が可能である。例えば第２の実施形態に係る竪型型締装置２Ａを変形することができる。変形された竪型型締装置２Ａ‘が図７Ａに示されている。この竪型型締装置２Ａ’では、ターンテーブル１５の回転方式によらずに３カ所の切り込み部２６、２６、２６には常にＶノッチ付きピース３７、３７、３７が設けられている。Ｖノッチ付きピース３７、３７、…は一方向回転式のときに使用され、反転式のとき使用されないが、反転式のときにこれらが設けられていても支障が無いからである。変形された竪型型締装置２Ａ‘では、これら３カ所の切り込み部２６、２６、２６にＶノッチ付きピース３７、３７、…を検出するセンサは設けられていない。
【0043】
これに対して、ターンテーブル１５の１カ所の切り込み部２６においては、Ｖノッチ付きピース３７Ａとターンテーブル側ストッパ部付きピース３０（図４Ａ参照）とが交換可能になっている。したがって、この切り込み部２６にはＶノッチ検出センサ４６ａと、ターンテーブル側ストッパ部センサ４５とが設けられている。この変形された竪型型締装置２Ａ‘においても、固定盤９に係合機構検出センサ５１が設けられており、係合機構４０Ａの着脱の有無が検出されるようになっている。
【0044】
ターンテーブル側ストッパ部センサ４５においてターンテーブル側ストッパ部付きピース３０（図４Ａ参照）が検出され、そして係合機構検出センサ５１によって係合機構４０Ａが無い状態が検出されたら制御装置４（図１参照）はターンテーブル１５が反転式であると判断する。一方、Ｖノッチ検出センサ４６ａにおいてＶノッチ付きピース３７Ａが検出され、そして係合機構検出センサ５１によって係合機構４０Ａが検出されたら、制御装置４はターンテーブル１５が一方向回転式であると判断する。
【0045】
他の変形も可能である。第１、第２の実施形態においては、ターンテーブル１５に形成されている切り込み部２６、２６、…は４カ所になっている。つまりターンテーブル１５に対して回転角度が９０度毎に切り込み部２６、２６、…が形成されている。そうするとこれらにＶノッチ付きピース３７、３７、…を設けていると、ターンテーブル１５を０度、９０度、１８０度、２７０度の回転角度に回転することができる。これに対して、例えば切り込み部２６、２６、…を２カ所にしたり、３カ所にしたり、５カ所以上とする変形も考えられる。これらの切り込み部２６、２６、…にＶノッチ付きピース３７、３７、…を設ければ、ターンテーブル１５を色々な回転角度に回転できることになる。
【0046】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。
【符号の説明】
【0047】
１ 竪型射出成形機 ２ 竪型型締装置
３ 射出装置 ４ 制御装置
７ ベッド ９ 固定盤
１０ 上可動盤 １１ 下可動盤
１２ タイバー １４ トグル機構
１５ ターンテーブル １６ クロスヘッド
１７ ボールねじ機構 １８ 型開閉モータ
１９ 上側金型 ２０ 下側金型
２２ 加熱シリンダ ２３ スクリュ
２４ スクリュ駆動機構 ２６ 切り込み部
３０ ターンテーブル側ストッパ部付きピース
３１ ダミーピース
３３ ターンテーブル側ストッパ部
３４ ボルト穴 ３５ 固定側ストッパ部
３７ Ｖノッチ付きピース ３８ Ｖノッチ
４０ 係合機構 ４１ 突き出し部
４２ 駆動部
４５ ターンテーブル側ストッパ部センサ
４６ Ｖノッチ検出センサ ４８ ドグ
４９ ドグ ５１ 係合機構検出センサ
５３ ドグ ６０ フレキシブルピース
６１ プレート部 ６３ Ｖノッチ部
６４ ストッパ部 ６５ Ｖノッチ
３ 射出装置 ４ 制御装置
７ ベッド ９ 固定盤
１０ 上可動盤 １１ 下可動盤
１２ タイバー １４ トグル機構
１５ ターンテーブル １６ クロスヘッド
１７ ボールねじ機構 １８ 型開閉モータ
１９ 上側金型 ２０ 下側金型
２２ 加熱シリンダ ２３ スクリュ
２４ スクリュ駆動機構 ２６ 切り込み部
３０ ターンテーブル側ストッパ部付きピース
３１ ダミーピース
３３ ターンテーブル側ストッパ部
３４ ボルト穴 ３５ 固定側ストッパ部
３７ Ｖノッチ付きピース ３８ Ｖノッチ
４０ 係合機構 ４１ 突き出し部
４２ 駆動部
４５ ターンテーブル側ストッパ部センサ
４６ Ｖノッチ検出センサ ４８ ドグ
４９ ドグ ５１ 係合機構検出センサ
５３ ドグ ６０ フレキシブルピース
６１ プレート部 ６３ Ｖノッチ部
６４ ストッパ部 ６５ Ｖノッチ
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7】