特開 2024-89452 資材搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024089452

(43)【公開日】2024-07-03

(54)【発明の名称】資材搬送装置

(51)【国際特許分類】

   E01D 21/00 20060101AFI20240626BHJP

   E04G 21/14 20060101ALI20240626BHJP

   E01B 29/02 20060101ALI20240626BHJP

   B66C 5/04 20060101ALI20240626BHJP

【ＦＩ】

E01D21/00 B

E04G21/14

E01B29/02

B66C5/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022204824

(22)【出願日】2022-12-21

(71)【出願人】

【識別番号】000001373

【氏名又は名称】鹿島建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】596069911

【氏名又は名称】盟和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100122781

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 寛

(74)【代理人】

【識別番号】100162640

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 康樹

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 友哉

(72)【発明者】

【氏名】井原 啓知

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 真康

(72)【発明者】

【氏名】泉 肇

【テーマコード（参考）】

2D057

2D059

2E174

3F202

【Ｆターム（参考）】

2D057BA01

2D059AA05

2D059DD02

2E174BA03

2E174CA09

2E174CA16

2E174CA23

2E174CA38

3F202CE01

(57)【要約】

【課題】簡単な動作・機構にて資材の横方向の位置を切り換え可能な資材搬送装置を提供する。
【解決手段】吊部６Ａ，６Ｂは、上下方向に延びる軸部６１と、軸部６１に設けられた梁部６２と、梁部６２に設けられ、資材Ｗ１を吊り下げる吊部材６４と、を有する回転機構６０を備える。この回転機構６０は、梁部６２を軸部６１回りに回転させることで、資材Ｗ１の横方向Ｄ２における位置を切り換える。このように、回転機構６０は、梁部６２を軸部６１回りに回転させるだけの簡単な動作にて、資材搬送装置１００の周囲の状況や、搬送状況などに応じて、資材Ｗ１の横方向Ｄ２における位置を切り換えることができる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺に延びる本体部を備える架台と、
前記架台の前記本体部に接続される走行部と、
前記架台の下方において資材を吊り下げ可能な吊部と、を備え、
前記吊部は、
上下方向に延びる軸部と、
前記軸部に設けられた梁部と、
前記梁部に設けられ、前記資材を吊り下げる吊部材と、を有する回転機構を備え、
前記回転機構は、前記梁部を前記軸部回りに回転させることで、前記資材の横方向における位置を切り換える、資材搬送装置。

【請求項2】

前記吊部は、上方から吊り下げられた吊下部材を備え、
前記軸部は、前記吊下部材の前記横方向における中央に設けられる、請求項１に記載の資材搬送装置。

【請求項3】

長手方向に少なくとも二つの前記吊部を有する、請求項１に記載の資材搬送装置。

【請求項4】

前記資材の設置面よりも高い位置において、当該設置面の前記資材の設置位置に対し、前記横方向に張り出す障害物が存在する場合、
前記吊部は、
前記横方向において、前記障害物と接触しない位置にて前記資材を下ろし、
前記資材を前記障害物よりも低い位置へ下ろした後、前記資材を前記横方向における外側へ移動させる、請求項１に記載の資材搬送装置。

【請求項5】

前記吊部は、前記軸部、前記回転機構を前記横方向に少なくとも二つ備える、請求項１に記載の資材搬送装置。

【請求項6】

前記吊部は、前記資材が長手方向へ移動している時には前記横方向における中央側にて前記資材を吊り下げ、前記資材を設置面に設置する時には前記横方向における外側へ前記資材を移動させる、請求項１に記載の資材搬送装置。

【請求項7】

前記架台は、前記本体部における長手方向の一端部から前記長手方向へ延びるように配置可能な手延べ部を備える、請求項１に記載の資材搬送装置。

【請求項8】

前記架台の前記本体部に設けられ、前記架台を横方向へ移動可能な横取部を備える、請求項１に記載の資材搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、資材搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、資材を搬送する資材搬送装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載の資材搬送装置は、長尺な架台を備えている。架台は、走行部が設けられた本体部と、本体部の端部側から延びている手延べ部と、を備えている。このような資材搬送装置では、本体部及び手延べ部の長尺部材の下側に設けられた吊部にて資材を吊り下げて、当該資材を運んでいた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１０７２２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、資材搬送装置においては、資材の設置場所の上方に、駅のホームなどの障害物が存在する場合がある。このような場合は、障害物との接触を回避するように資材の横方向の位置調整を行いながら、資材を設置する必要がある。また、資材を長手方向に搬送しているときに、資材搬送装置自体が傾斜する場合がある。このような場合は、資材搬送時における資材搬送装置のバランスをとることができるように、資材の横方向の位置調整を行う必要がある。従って、簡単な動作にて資材の横方向の位置調整を行うことができる資材搬送装置が求められていた。

【0005】

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、簡単な動作にて資材の横方向の位置調整を行うことができる資材搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る資材搬送装置は、長尺に延びる本体部を備える架台と、架台の本体部に接続される走行部と、架台の下方において資材を吊り下げ可能な吊部と、を備え、吊部は、上下方向に延びる軸部と、軸部に設けられた梁部と、梁部に設けられ、資材を吊り下げる吊部材と、を有する回転機構を備え、回転機構は、梁部を軸部回りに回転させることで、資材の横方向における位置を切り換える。

【0007】

本発明に係る資材搬送装置では、吊部は、上下方向に延びる軸部と、軸部に設けられた梁部と、梁部に設けられ、資材を吊り下げる吊部材と、を有する回転機構を備える。この回転機構は、梁部を軸部回りに回転させることで、資材の横方向における位置を切り換える。このように、回転機構は、梁部を軸部回りに回転させるだけの簡単な動作にて、資材搬送装置の周囲の状況や、搬送状況などに応じて、資材の横方向における位置を切り換えることができる。以上より、簡単な動作にて資材の横方向の位置調整を行うことができる。

【0008】

吊部は、上方から吊り下げられた吊下部材を備え、軸部は、吊下部材の横方向における中央に設けられてよい。この場合、吊下部材を上側から吊り下げる構造物、及び吊下部材の重心位置の変動を、回転機構による資材の位置の切り換えの前後で抑制することができる。

【0009】

資材搬送装置は、長手方向に少なくとも二つの吊部を有してよい。この場合、長尺な資材を搬送するときに、当該資材を少なくとも二つの吊部で吊ることで、資材の安定性を向上できる。

【0010】

資材の設置面よりも高い位置において、当該設置面の資材の設置位置に対し、横方向に張り出す障害物が存在する場合、吊部は、横方向において、障害物と接触しない位置にて資材を下ろし、資材を障害物よりも低い位置へ下ろした後、資材を横方向における外側へ移動させてよい。この場合、吊部は、障害物の下側へ潜り込ませるようにして、資材を設置位置に設置することができる。

【0011】

吊部は、回転機構を横方向に少なくとも二つ備えてよい。この場合、この場合、各回転機構は、互いに分離された資材を個別に吊り下げることができる。また、各回転機構は、個別に資材を横方向に位置調整することができる。

【0012】

吊部は、資材が長手方向へ移動している時には横方向における中央側にて資材を吊り下げ、資材を設置面に設置する時には横方向における外側へ資材を移動させる。例えば、路面にカントが形成されることで、資材搬送装置自体が傾斜している場合、資材を長手方向へ移動するときには中央側のバランスの良い位置で資材を吊り下げ、資材を設置面に設置するときには、本来の位置へ資材を移動させることができる。

【0013】

架台は、本体部における長手方向の一端部から長手方向へ延びるように配置可能な手延べ部を備えてよい。これにより、架台は手延べ部を延ばすことで、本体部よりも遠くへ吊部を移動させることができる。

【0014】

資材搬送装置は、架台の本体部に設けられ、架台を横方向へ移動可能な横取部を備えてよい。吊部材から資材を降ろす前段階において、横取部を用いて本体部の水平面内における角度を調整することができる。従って、設置位置の角度に合わせて架台の位置が合うように、架台全体の角度調整を行うことができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、簡単な動作・機構にて資材の横方向の位置を切り換え可能な資材搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態に係る資材搬送装置を示す側面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る資材搬送装置の平面図である。

【図3】図３（ａ）は、資材搬送装置の手延べ途中の状態を示す側面図である。図３（ｂ）は、資材搬送装置の手延べ状態を示す側面図である。

【図4】図１のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。

【図5】図５（ａ）は、梁部が０°の状態を示す断面図であり、図５（ｂ）は、梁部が９０°の状態を示す断面図である。

【図6】図６（ａ）は、梁部が０°の状態を示す断面図であり、図６（ｂ）は、梁部が９０°の状態を示す断面図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係る資材搬送装置を示す断面図である。

【図8】図９に示す資材搬送装置が傾斜したときの様子を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一又は同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

【0018】

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る資材搬送装置を示す側面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る資材搬送装置の平面図である。図３（ａ）は、資材搬送装置の手延べ途中の状態を示す側面図である。図３（ｂ）は、資材搬送装置の手延べ状態を示す側面図である。図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。

【0019】

図１及び図２に示すように、資材搬送装置１００は、資材Ｗ１を吊り下げて所定の位置まで搬送する装置である。資材搬送装置１００は、架台２と、旋回式走行部３Ａ，３Ｂ（走行部、横取部）と、吊部６Ａ，６Ｂと、手延べ支持部７を備えている。資材搬送装置１００は、地面の上を走行する。

【0020】

架台２は、資材Ｗ１を搬送する方向に延びる長尺の部材である。なお、架台２が延びる方向を「長手方向Ｄ１」と称する場合がある。地面と平行な方向において長手方向Ｄ１と直交する方向を「横方向Ｄ２」と称する場合がある。ここで、長手方向Ｄ１のうち、資材Ｗ１を搬送する側を「前」とし、反対側を「後」と称する場合がある。また、横方向Ｄ２において、資材搬送装置１００の中央位置側を「内側」と称し、中央位置から遠ざかる側を「外側」と称する場合がある。

【0021】

架台２は、長手方向Ｄ１における両端に旋回式走行部３Ａ，３Ｂが設けられる本体部２Ａと、本体部２Ａにおける前側の端部から長手方向Ｄ１へ延びるように配置可能な手延べ部２Ｂと、を備える。手延べ部２Ｂは、本体部２Ａに収容された状態（図１の状態）から、前側へ伸びることによって手延べ状態（図３（ｂ）の状態）へ移行することができる。

【0022】

架台２の本体部２Ａは、横方向Ｄ２における両端側において長手方向Ｄ１に真っ直ぐに延びる一対の長尺部材１１を備える。長尺部材１１は、少なくとも資材Ｗ１よりも長手方向Ｄ１に長く延びている。長尺部材１１は、横方向Ｄ２に並ぶように、互いに離間した状態で配置される。架台２の手延べ部２Ｂは、横方向Ｄ２における両端側において長手方向Ｄ１に真っ直ぐに延びる一対の長尺部材１２を備える。長尺部材１２は、少なくとも資材Ｗ１よりも長手方向Ｄ１に長く延びている。各長尺部材１２は、長手方向Ｄ１に移動可能な態様で、各長尺部材１１内に収容されるように配置されている。架台２は、本体部２Ａに対して手延べ部２Ｂを伸縮させる伸縮ジャッキ５０を有する。伸縮ジャッキ５０は、本体部２Ａの長尺部材１１から手延べ部２Ｂの長尺部材１２が張り出す量を調整することができる。伸縮ジャッキ５０は、両側の長尺部材１１，１２に対してそれぞれ設けられる。伸縮ジャッキ５０は、シリンダ５１と、ピストンロッド５２と、固定部５３，５４と、を備える。

【0023】

長尺部材１１，１２の構成について図４を参照して詳細に説明する。図４に示すように、長尺部材１２は、角材によって構成されている。また、長尺部材１１は、長尺部材１２を横方向Ｄ２の両側から挟むようにして保持する一対のＨ型鋼１１Ａ，１１Ｂによって構成されている。長尺部材１２の上面のうち、Ｈ型鋼１１Ａ，１１Ｂの上側のフランジ部から露出する部分には、レール１４が設けられている。また、横方向Ｄ２の外側のＨ型鋼１１Ａの上面には、レール１６が設けられている。レール１４，１６は、長手方向Ｄ１に真っ直ぐに延びる。

【0024】

図１に示すように、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、架台２の本体部２Ａの長手方向Ｄ１の両端部に接続される。旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、地面を長手方向Ｄ１に走行する。これにより、架台２全体が、長手方向Ｄ１に移動することができる。旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、支持部２１及び車輪２２を有する走行ユニット２０を有する。支持部２１は、架台２の本体部２Ａの長尺部材１１から下方へ延びる。車輪２２は、支持部２１の下端に設けられ、地面と接触する。旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、横方向Ｄ２の両側の長尺部材１１に対して走行ユニット２０を有している。また、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、長手方向Ｄ１に二組の走行ユニット２０を有している。従って、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、それぞれ四つの走行ユニット２０を有している。

【0025】

車輪２２は、上下方向に延びる回転軸周りに旋回することができる。従って、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、進行方向を変更することができる。例えば、旋回式走行部３Ａ，３Ｂが図１に示す状態から９０°旋回した場合（図４に示す状態）、横方向Ｄ２へ走行可能となる。この場合、架台２全体が横方向Ｄ２へ移動することができる。従って、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、架台２の本体部２Ａに設けられ、架台２を横方向Ｄ２へ移動可能な横取部として機能する。

【0026】

旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、伸縮して地面との接触が可能な伸縮機構２３を有する。伸縮機構２３は、例えばウォームジャッキによって構成される。伸縮機構２３は、前側の走行ユニット２０と後側の走行ユニットとの間に設けられる。伸縮機構２３が縮んでいる状態（図１に示す状態）では、伸縮機構２３の下端は、地面から離間している。この場合、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、伸縮機構２３に阻害されることなく走行することができる。一方、伸縮機構２３が伸びている状態（図３（ａ）（ｂ）に示す状態）では、伸縮機構２３の下端は、地面に接触する。これにより、旋回式走行部３Ａ，３Ｂを介して本体部２Ａが地面に固定される。

【0027】

図４を参照して、旋回式走行部３Ｂの構成について詳細に説明する。なお、旋回式走行部３Ａは、旋回式走行部３Ｂと同趣旨の構成を有している。走行ユニット２０の支持部２１は、上から順に梁部材２６と、柱部材２７と、高さ調節機構２８と、駆動部２９と、旋回軸部３１と、走行駆動機構３２と、を備える。

【0028】

梁部材２６は、本体部２Ａの長尺部材１１及び手延べ部２Ｂの長尺部材１２の下側において横方向Ｄ２に延びて、これらの長尺部材１１，１２を支持する部材である。柱部材２７は、梁部材２６の横方向Ｄ２の外側の端部から下方へ延びる部材である。このように、柱部材２７を横方向Ｄ２の外側へ寄せることで、横方向Ｄ２の両側の柱部材２７間に、資材Ｗ１を吊り下げておくための広いスペースＳＰ１を確保することができる。当該スペースＳＰ１の横方向Ｄ２の大きさは、両側の長尺部材１１のＨ型鋼１１Ｂ間のスペースよりも大きい。高さ調節機構２８は、柱部材２７の下端に設けられる。高さ調節機構２８は、地面からの本体部２Ａの高さ位置を調節する機構である。

【0029】

駆動部２９は、高さ調節機構２８の下端に設けられる。旋回軸部３１は、車輪２２を旋回させるための回転軸（不図示）を備えた機構である。旋回軸部３１は、上下方向に延びる回転軸と、当該回転軸を回転可能に支持する軸受部と、を備える。駆動部２９は、旋回軸部３１の回転軸を介して、車輪２２を旋回させるための駆動力を付与する。駆動部２９には、筐体の内部にモータが収容されている。走行駆動機構３２は、回転軸３２ａで車輪２２を回転可能に支持すると共に、車輪２２に対して走行のための駆動力を付与する機構である。走行駆動機構３２は、モータと、モータの駆動力を車輪２２に伝達する伝達機構を有している。

【0030】

図１及び図２に示すように、吊部６Ａ，６Ｂは、架台２に対して長手方向Ｄ１に移動可能に設けられ、架台２の下方において資材Ｗ１を吊り下げ可能な機構である。吊部６Ａ，６Ｂは、本体部２Ａ及び手延べ部２Ｂの上面２Ａａ，２Ｂａを移動する。吊部６Ａ，６Ｂは、本体部２Ａの上面２Ａａを移動すると共に、本体部２Ａから手延べ部２Ｂに乗り替えて、手延べ部２Ｂの上面２Ｂａを移動する。吊部６Ａ，６Ｂは、一対の移動部３４と、連結部３６と、一対の昇降部３７と、一対の吊部材３８と、を備える。一対の移動部３４は、横方向Ｄ２の両側の長尺部材１１，１２に対してそれぞれ設けられ、当該長尺部材１１，１２に沿って長手方向Ｄ１に移動する。連結部３６は、一対の移動部３４同士を連結する。連結部３６は、各移動部３４から上方へ立ち上がると共に、横方向Ｄ２に延びる。昇降部３７は、吊部材３８の巻き取り及び巻き出しを行う装置である。これにより、昇降部３７は、資材Ｗ１を昇降させることができる。昇降部３７は、連結部３６のうち、横方向Ｄ２に延びる部分に設けられる。吊部材３８は、昇降部３７から下方に延びて、資材Ｗ１を吊り下げる部材である。本実施形態では、吊部材３８は、架台２の横方向Ｄ２における内側にて、資材Ｗ１を吊り下げる。なお、吊部６Ａ，６Ｂの詳細な構成については後述する。

【0031】

図１に示すように、手延べ支持部７は、手延べ部２Ｂの長手方向Ｄ１における本体部２Ａとは反対側（前側）の端部２Ｂｂに設けられ、手延べ部２Ｂを支持する。手延べ支持部７は、両側の長尺部材１２から下方へ延びる柱部材４１と、横方向Ｄ２に延びて長尺部材１２を連結する梁部材４２（図２参照）と、を備える。

【0032】

手延べ支持部７は、伸縮して地面との接触が可能な伸縮機構４３を有する。伸縮機構４３は、例えばウォームジャッキによって構成される。伸縮機構４３が縮んでいる状態（図１に示す状態）では、伸縮機構４３の下端は、地面から離間している。この場合、手延べ部２Ｂは、手延べ支持部７によって阻害されることなく移動することができる。一方、伸縮機構４３が伸びている状態（図３（ｂ）に示す状態）では、伸縮機構４３の下端は、地面に接触する。これにより、手延べ支持部７を介して手延べ部２Ｂが地面に固定される。

【0033】

図４を参照して、吊部６Ｂの構成について詳細に説明する。なお、吊部６Ａは、吊部６Ｂと同趣旨の構成を有している。移動部３４は、本体部用移動ローラ３４ａと、手延べ部用移動ローラ３４ｂと、ベース部３４ｃと、を備える。本体部用移動ローラ３４ａは本体部２Ａのレール１６の上側に配置され、手延べ部用移動ローラ３４ｂは手延べ部２Ｂのレール１４の上側に配置される。本体部用移動ローラ３４ａは、本体部２Ａのレール１６にガイドされながら長手方向Ｄ１に移動するローラである。手延べ部用移動ローラ３４ｂは、手延べ部２Ｂのレール１４にガイドされながら長手方向Ｄ１に移動するローラである。手延べ部用移動ローラ３４ｂは、手延べ部２Ｂが本体部２Ａから張り出した箇所まで移動すると、レール１４と接触する。これにより、移動部３４は、本体部２Ａから手延べ部２Ｂに乗り替える（図５参照）。ベース部３４ｃは、本体部用移動ローラ３４ａ及び手延べ部用移動ローラ３４ｂを回転可能に支持する部材である。

【0034】

連結部３６は、各移動部のベース部３４ｃから上方へ立ち上がる柱部３６ａと、柱部３６ｃ同士を連結する梁部３６ｂと、を有する。梁部３６ｂは、各柱部３６ａの上端の位置において横方向Ｄ２に延びる。昇降部３７は、公知のホイストなどによって構成されてよい。一対の昇降部３７は、梁部３６ｂに沿って横方向Ｄ２に移動可能である。これにより、昇降部３７は、吊部材３８によって資材Ｗ１を吊る位置を調整することができる。吊部材３８は、昇降部３７から下方へ延びている。

【0035】

吊部６Ｂは、上方から吊り下げられた吊下部材５８を備える。吊下部材５８は、横方向Ｄ２に延びる部材であり、両端がそれぞれ吊部材３８に接続されている。これにより、吊下部材５８は、吊部材３８を介して連結部３６に吊り下げられた状態となる。

【0036】

吊部６Ｂは、回転機構６０を備える。回転機構６０は、吊下部材５８の下端部に設けられる。回転機構６０は、軸部６１と、梁部６２と、昇降部６３と、吊部材６４と、を有する。本実施形態では、吊部６Ｂは、一つの回転機構６０を有している。

【0037】

軸部６１は、上下方向に延びる部材である。軸部６１は、回転機構６０における回転中心となる部材である。軸部６１は、吊下部材５８の横方向Ｄ２における中央に設けられる。軸部６１は、吊下部材５８の下面における中央位置から、下方へ向けて延びる。

【0038】

梁部６２は、軸部６１に設けられた部材である。梁部６２は、軸部６１の外周面から径方向における外周側へ向かって延びる。梁部６２は、軸部６１を中心として、当該軸部６１回りに回転することができる。梁部６２は、長手方向Ｄ１に平行に延びるように配置された状態（図６（ａ）に示す状態）と、横方向Ｄ２に平行に延びるように配置された状態（図６（ｂ）に示す状態）との間で、切り替わることができる。なお、図６（ａ）の状態を基準として０°の状態と称し、図６（ｂ）の状態を９０°の状態と称することがある。梁部６２の長さは特に限定されないが、９０°の状態において、梁部６２の先端部が、吊下部材５８よりも横方向Ｄ２の外側に配置されてもよく、長尺部材１２よりも横方向Ｄ２の外側に配置されてもよい。なお、梁部６２を回転させるための機構は特に限定されず、軸部６１自体が回転することで梁部６２を回転させてもよく、固定された軸部６１に対して梁部６２が相対的に回転するような機構を設けてもよい。

【0039】

昇降部６３は、吊部材６４の巻き取り及び巻き出しを行うことで、資材Ｗ１の昇降を行う部分である。なお、資材Ｗ１の昇降は、昇降部３７のみで行ってもよく、昇降部６３のみで行ってもよく、両者が行ってもよい。昇降部６３は、梁部６２の先端部に設けられる。吊部材６４は、昇降部６３を介して梁部６２に設けられ、資材Ｗ１を吊り下げる部材である。

【0040】

図５及び図６に示すように、回転機構６０は、梁部６２を軸部６１回りに回転させることで、資材Ｗ１の横方向Ｄ２における位置を切り換える。図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、０°の状態では、吊位置である梁部６２の先端部が、横方向Ｄ２において軸部６１と同位置に配置される。従って、資材Ｗ１の中央位置は、資材搬送装置１００の略中央位置に配置される。図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、９０°の状態では、吊位置である梁部６２の先端部が、横方向Ｄ２において軸部６１から外側に離間した位置に配置される。従って、資材Ｗ１の中央位置は、資材搬送装置１００の略中央位置から横方向Ｗ２における外側に配置される。なお、梁部６２が回転することで、吊位置も後側へし、資材Ｗ１が後ろ側へ移動する（図６（ｂ）参照）。

【0041】

次に、図１、図３、及び図５を参照して、資材搬送装置１００による資材Ｗ１の搬送及び資材Ｗ１の設置の手順について説明する。資材Ｗ１の設置位置Ｈ（図３参照）は、他の個所よりも一段低くなっている。

【0042】

まず、資材Ｗ１を受け取って吊部６Ａ，６Ｂで吊り下げるための資材受け取り工程が実行される。資材受け取り工程では、図１に示すように、伸縮機構２３，４３を縮めておくことで、地面と接触しないようにしておく。これによって、旋回式走行部３Ａ，３Ｂによって架台２全体を長手方向Ｄ１及び横方向Ｄ２へ移動させることが可能となる。資材Ｗ１が資材搬送装置１００に対して横方向Ｄ２に配置されている場合、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、車輪２２を横方向Ｄ２側へ向けて旋回させる。旋回式走行部３Ａ，３Ｂは横方向Ｄ２へ走行し、架台２全体を資材Ｗ１の上方まで移動させる。また、吊部６Ａ，６Ｂは、吊部材３８を巻き出して、資材Ｗ１を固定し、吊部材３８を巻き取って資材Ｗ１を持ち上げる。旋回式走行部３Ａ，３Ｂは横方向Ｄ２へ走行し、架台２全体を搬送場所まで戻す。これによって、資材受け取り工程が完了する。

【0043】

次に、資材搬送装置１００全体を長手方向Ｄ１の前側に移動させることで、設置位置Ｈまで資材Ｗ１を搬送する資材搬送工程が実行される。当該工程では、旋回式走行部３Ａ，３Ｂの車輪２２を長手方向Ｄ１に向けて旋回させて、長手方向Ｄ１へ走行し、架台２全体を長手方向Ｄ１へ移動させる。架台２が設置位置Ｈの手前まで到着したら、架台２を停止する。

【0044】

次に、架台２の水平面内における角度を設置位置Ｈに合わせて調整する角度調整工程が実行される。この工程では、架台２の水平面内における角度を、設置位置Ｈの角度に合わせる。当該調整は、旋回式走行部３Ａ，３Ｂの車輪２２を横方向Ｄ２に向けて旋回させる。このとき、前側の旋回式走行部３Ｂの車輪２２の駆動方向及び駆動量と、後側の旋回式走行部３Ａの車輪２２の駆動方向及び駆動量とを異なるものとすることで、架台２の細かい角度調整を行うことができる。

【0045】

次に、図３に示すように、架台２の本体部２Ａから手延べ部２Ｂを設置位置Ｈ側へ向かって伸ばす手延べ工程が実行される。このとき、手延べ部２Ｂを伸ばす前段階では、手延べ部２Ｂの先端部の手延べ支持部７の伸縮機構４３を縮めることで地面から離間させておく。一方、手延べ部２Ｂを伸ばす前段階では、旋回式走行部３Ａ，３Ｂの伸縮機構２３を伸ばすことで地面に接触させる。これにより、本体部２Ａを地面に固定する。その後、手延べ部２Ｂを本体部２Ａから伸ばし（図３（ａ））、手延べ部２Ｂの先端部を設置位置Ｈよりも前方に配置する（図３（ｂ））。当該位置において手延べ支持部７の伸縮機構４３を伸ばすことで、手延べ支持部７の下端を地面の上で支持する。

【0046】

次に、図３（ｂ）に示すように、吊部６Ａ，６Ｂを設置位置Ｈ側へ移動させて、本体部２Ａから手延べ部２Ｂへ移し替えることにより資材Ｗ１を設置位置Ｈの上方へ移動させる資材縦取り工程が実行される。当該工程では、資材Ｗ１を吊り下げた状態の吊部６Ａ，６Ｂが設置位置Ｈ側へ移動することで、本体部２Ａで支持された状態から手延べ部２Ｂへ支持された状態へ移行し、資材Ｗ１が設置位置Ｈ付近へ到達したら、吊部６Ａ，６Ｂの移動を止める。

【0047】

次に、資材Ｗ１を設置する設置工程が実行される。このとき、図５（ａ）に示す状態となる。ここで、図５（ｂ）に示すように、設置位置Ｈ付近には、駅のホームＳＨが設けられているものとする。ここでは、ホームＳＨは、資材Ｗ１の設置面ＰＦよりも高い位置において、当該設置面ＰＦの資材Ｗ１の設置位置Ｈに対し、横方向Ｗ２に張り出す障害物として存在する。図５（ｂ）に示す０°の状態では、資材Ｗ１の全体が、ホームＳＨの先端部に設定される基準位置ＳＬよりも中央側に位置に配置される。この状態にて、吊部６Ａ，６Ｂの吊部材３８を巻き出すことによって資材Ｗ１を下ろす。このとき、吊部６Ａ，６Ｂは、横方向Ｄ２において、ホームＳＨと接触しない位置にて資材Ｗ１を降ろすことができる。吊部６Ａ，６Ｂは、少なくとも梁部６２の上面が、ホームＳＨの下面よりも下方に配置され、資材Ｗ１が設置面ＰＦよりも高くなる位置まで、資材Ｗ１を下ろす。

【0048】

図５（ｂ）に示すように、資材Ｗ１及び梁部６２をホームＳＨよりも低い位置へ下ろした後、吊部６Ａ，６Ｂは、資材Ｗ１を横方向Ｄ２における外側へ移動させる。梁部６２が軸部６１回りに回転することで、９０°の状態となり、梁部６２の先端部の吊位置及び資材Ｗ１が、横方向Ｄ２における外側へ移動する。このとき、資材Ｗ１及び梁部６２の一部は、ホームＳＨの下側の領域に潜り込むように配置される。吊部６Ａ，６Ｂは、当該状態にて資材Ｗ１を下ろして、設置位置Ｈに設置する。そして、吊部６Ａ，６Ｂと資材Ｗ１との固定を解除する。

【0049】

次に、本実施形態に係る資材搬送装置１００の作用・効果について説明する。

【0050】

本実施形態に係る資材搬送装置１００では、旋回式走行部３Ａ，３Ｂ（横取部）が、本体部２Ａに設けられる。また、手延べ部２Ｂは、本体部２Ａにおける長手方向Ｄ１の一端部から長手方向Ｄ１に延びることができる。従って、手延べ部２Ｂの位置で吊部材３８から資材Ｗ１を降ろす前段階において、旋回式走行部３Ａ，３Ｂを用いて本体部２Ａの水平面内における角度を調整することができる。従って、設置位置Ｈの角度に合わせて手延べ部の位置が合うように、架台全体の角度調整を行うことができる。ここで、吊部６Ａ，６Ｂは、上下方向に延びる軸部６１と、軸部６１に設けられた梁部６２と、梁部６２に設けられ、資材Ｗ１を吊り下げる吊部材６４と、を有する回転機構６０を備える。この回転機構６０は、梁部６２を軸部６１回りに回転させることで、資材Ｗ１の横方向Ｄ２における位置を切り換える。このように、回転機構６０は、梁部６２を軸部６１回りに回転させるだけの簡単な動作にて、資材搬送装置１００の周囲の状況や、搬送状況などに応じて、資材Ｗ１の横方向Ｄ２における位置を切り換えることができる。以上より、簡単な動作にて資材Ｗ１の横方向Ｄ２の位置調整を行うことができる。

【0051】

吊部６Ａ，６Ｂは、上方から吊り下げられた吊下部材５８を備え、軸部６１は、吊下部材５８の横方向Ｄ２における中央に設けられてよい。この場合、吊下部材５８を上側から吊り下げる構造物（連結部３６）、及び吊下部材５８の重心位置の変動を、回転機構６０による資材Ｗ１の位置の切り換えの前後で抑制することができる。すなわち、吊下部材５８自体は、両端を吊部材３８で吊られており、中央位置に軸部６１が設けられている。従って、０°の状態でも９０°の状態でも、吊下部材５８は、中央位置にて軸部６１からの力を受ける。このように、吊下部材５８において力がかかる位置に変更がないため、重心位置の変動を抑制することができる。

【0052】

資材搬送装置１００は、長手方向Ｄ１に少なくとも二つの吊部６Ａ，６Ｂを有してよい。この場合、長尺な資材Ｗ１を搬送するときに、当該資材Ｗ１を少なくとも二つの吊部６Ａ，６Ｂで吊ることで、資材Ｗ１の安定性を向上できる。

【0053】

資材Ｗ１の設置面ＰＦよりも高い位置において、当該設置面ＰＦの資材Ｗ１の設置位置Ｈに対し、横方向Ｄ２に張り出すホームＳＨ（障害物）が存在する場合、吊部６Ａ，６Ｂは、横方向Ｄ２において、ホームＳＨと接触しない位置にて資材Ｗ１を下ろし、資材Ｗ１をホームＳＨよりも低い位置へ下ろした後、資材Ｗ１を横方向Ｄ２における外側へ移動させてよい。この場合、吊部６Ａ，６Ｂは、ホームＳＨの下側へ潜り込ませるようにして、資材Ｗ１を設置位置Ｈに設置することができる。

【0054】

［第２実施形態］
図７に示すように、吊部６Ａ，６Ｂは、回転機構６０を横方向に少なくとも二つ備えてよい。図７に示す例においては、二つの回転機構６０Ａ，６０Ｂは、一対の長尺部材１１の各々に設けられる。軸部６１は、長尺部材１１の下面に設けられる。この場合、各回転機構６０Ａ，６０Ｂは、互いに分離された資材Ｗ３を個別に吊り下げることができる。また、各回転機構６０Ａ，６０Ｂは、個別に資材Ｗ３を横方向Ｄ２に位置調整することができる。

【0055】

なお、この資材搬送装置１００は、横方向Ｄ２における外側に配置される昇降部３７の位置を調整する吊り位置調整機構９０を有する。吊り位置調整機構９０は、支持部９１と、張出部材９２と、伸縮機構９３と、を備える。資材搬送装置１００は、吊り位置調整機構９０の吊部材３８を使って資材Ｗ３を吊ってもよいし、回転機構６０Ａ，６０Ｂを用いてもよい。

【0056】

吊部は６Ａ，６Ｂは、資材Ｗ３が長手方向Ｄ３へ移動している時には横方向Ｄ２における中央側にて資材Ｗ３を吊り下げ、資材Ｗ３を設置面に設置する時には横方向Ｄ２における外側へ資材を移動させる。例えば、図８（ａ）に示すように、路面にカントが形成されることで、資材搬送装置１００自体が傾斜している場合、資材Ｗ３を長手方向Ｄ１へ移動するときには、中央側のバランスの良い位置で回転機構６０Ａの資材Ｗ３を吊り下る。図８（ｂ）に示すように、回転機構６０Ａの資材Ｗ３を設置面に設置するときには、本来の位置である横方向Ｄ２の外側へ資材Ｗ３を移動させることができる。

【0057】

架台２は、本体部２Ａにおける長手方向の一端部から長手方向へ延びるように配置可能な手延べ部２Ｂを備えてよい。これにより、架台２は手延べ部２Ｂを延ばすことで、本体部２Ａよりも遠くへ吊部６Ａ，６Ｂを移動させることができる。

【0058】

資材搬送装置１００は、架台２の本体部２Ａに設けられ、架台２を横方向へ移動可能な横取部を備えてよい。吊部材６４から資材を降ろす前段階において、横取部を用いて本体部２Ａの水平面内における角度を調整することができる。従って、設置位置の角度に合わせて架台２の位置が合うように、架台２全体の角度調整を行うことができる。

【0059】

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。

【0060】

上述の各実施形態では、旋回式走行部３Ａ，３Ｂは、走行部の機能を有すると共に横取部の機能を有していた。これに代えて、走行部と横取部が個々の部材で分かれていてもよい。

【0061】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない限り、詳細な構成については適宜変更してもよい。

【0062】

［形態１］
長尺に延びる本体部を備える架台と、
前記架台の前記本体部に接続される走行部と、
前記架台の下方において資材を吊り下げ可能な吊部と、を備え、
前記吊部は、
上下方向に延びる軸部と、
前記軸部に設けられた梁部と、
前記梁部に設けられ、前記資材を吊り下げる吊部材と、を有する回転機構を備え、
前記回転機構は、前記梁部を前記軸部回りに回転させることで、前記資材の横方向における位置を切り換える、資材搬送装置。
［形態２］
前記吊部は、上方から吊り下げられた吊下部材を備え、
前記軸部は、前記吊下部材の前記横方向における中央に設けられる、形態１に記載の資材搬送装置。
［形態３］
前記長手方向に少なくとも二つの前記吊部を有する、形態１または２に記載の資材搬送装置。
［形態４］
前記資材の設置面よりも高い位置において、当該設置面の前記資材の設置位置に対し、前記横方向に張り出す障害物が存在する場合、
前記吊部は、
前記横方向において、前記障害物と接触しない位置にて前記資材を下ろし、
前記資材を前記障害物よりも低い位置へ下ろした後、前記資材を前記横方向における外側へ移動させる、形態１～３の何れか一項に記載の資材搬送装置。
［形態５］
前記吊部は、前記軸部、前記回転機構を前記横方向に少なくとも二つ備える、形態１～４の何れか一項に記載の資材搬送装置。
［形態６］
前記吊部は、前記資材が前記長手方向へ移動している時には前記横方向における中央側にて前記資材を吊り下げ、前記資材を設置面に設置する時には前記横方向における外側へ前記資材を移動させる、形態１～５の何れか一項に記載の資材搬送装置。
［請求項７］
前記架台は、前記本体部における長手方向の一端部から前記長手方向へ延びるように配置可能な手延べ部を備える、形態１～６の何れか一項に記載の資材搬送装置。
［形態８］
前記架台の前記本体部に設けられ、前記架台を横方向へ移動可能な横取部を備える、形態１～７の何れか一項に記載の資材搬送装置。

【符号の説明】

【0063】

２…架台、２Ａ…本体部、２Ｂ…手延べ部、３Ａ，３Ｂ…旋回式走行部（走行部、横取部）、６Ａ，６Ｂ…吊部、７…手延べ支持部、１１，１２…長尺部材、６０…回転機構、６１…軸部、６２…梁部、６４…吊部材、１００…資材搬送装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】