ホーム > 特許ランキング > ＣａｔｈＶｉｓｉｏｎ ＡｐＳ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024089659
(43)【公開日】2024-07-03
(54)【発明の名称】心内心電図を解析する方法
(51)【国際特許分類】
A61B 5/361 20210101AFI20240626BHJP
A61B 5/363 20210101ALI20240626BHJP
A61B 5/367 20210101ALI20240626BHJP
【ＦＩ】
A61B5/361
A61B5/363
A61B5/367
【審査請求】有
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2023214788
(22)【出願日】2023-12-20
(31)【優先権主張番号】22215428
(32)【優先日】2022-12-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(71)【出願人】
【識別番号】519129126
【氏名又は名称】キャスビジョン アーペーエス
【氏名又は名称原語表記】ＣａｔｈＶｉｓｉｏｎ ＡｐＳ
【住所又は居所原語表記】Ｔｉｔａｎｇａｄｅ １１， ２２００ Ｋｏｅｂｅｎｈａｖｎ Ｎ， Ｄｅｎｍａｒｋ
(74)【代理人】
【識別番号】100114890
【弁理士】
【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト
(74)【代理人】
【識別番号】100098501
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 拓
(74)【代理人】
【識別番号】100116403
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100134315
【弁理士】
【氏名又は名称】永島 秀郎
(74)【代理人】
【識別番号】100162880
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 類
(72)【発明者】
【氏名】ルーネ パーマン
(72)【発明者】
【氏名】グジェゴシュ ピエトシャク
(72)【発明者】
【氏名】マイケル ロウズ
【テーマコード（参考）】
4C127
【Ｆターム（参考）】
4C127AA02
4C127GG10
4C127GG16
4C127HH16
4C127KK03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】アブレーション治療に対する実際の反応を観察することができ、当該反応を使用してアブレーション治療のさらなるステップを決定することができる。
【解決手段】心内心電図（２）の複数のチャネル（８）は、第１の解剖学的領域に割り当てられたチャネル（８）を含む第１のチャネル群と、第２の解剖学的領域に割り当てられたチャネルを含む第２のチャネル群と、にグループ化され、第１の解剖学的領域に関する第１の導出特徴と第１の解剖学的領域に関する異なる第２の導出特徴とを含む導出特徴（１６）は、第１のチャネル群から導出され、第２の解剖学的領域に関する第１の導出特徴および第２の導出特徴は、第２のチャネル群から導出され、所定の時間長にわたる間隔において導出特徴（１６）のデータポイントが導出され、導出特徴は、解剖学的次元、特徴次元、時間次元および強度次元を含む特徴空間に結合される。
【選択図】図２
【解決手段】心内心電図（２）の複数のチャネル（８）は、第１の解剖学的領域に割り当てられたチャネル（８）を含む第１のチャネル群と、第２の解剖学的領域に割り当てられたチャネルを含む第２のチャネル群と、にグループ化され、第１の解剖学的領域に関する第１の導出特徴と第１の解剖学的領域に関する異なる第２の導出特徴とを含む導出特徴（１６）は、第１のチャネル群から導出され、第２の解剖学的領域に関する第１の導出特徴および第２の導出特徴は、第２のチャネル群から導出され、所定の時間長にわたる間隔において導出特徴（１６）のデータポイントが導出され、導出特徴は、解剖学的次元、特徴次元、時間次元および強度次元を含む特徴空間に結合される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
制御システム（１）によって心内心電図（２）を解析する方法であって、
前記心内心電図（２）は、人体に挿入されたカテーテル（４）を介して特にアブレーション治療中に記録されたものであって、所定の時間長を有し、
前記カテーテル（４）は、それぞれ異なる解剖学的位置に配置された複数の電極（７）を備え、前記電極（７）によって前記心内心電図（２）の複数のチャネル（８）が記録されており、
前記制御システム（１）は、複数のチャネル（８）を、少なくとも、第１の解剖学的領域（１２）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第１のチャネル群（１１）と、第２の解剖学的領域（１４）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第２のチャネル群（１３）と、にグループ化し、
前記制御システム（１）は、前記第１の解剖学的領域（１２）に関する第１の導出特徴（１７）と前記第１の解剖学的領域（１２）に関する異なる第２の導出特徴（１８）とを含む導出特徴（１６）を、前記第１のチャネル群（１１）から導出し、前記第２の解剖学的領域（１４）に関する第１の導出特徴（１７）および第２の導出特徴（１８）を、前記第２のチャネル群（１３）から導出し、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）のデータポイント（２０）を、前記時間長にわたる間隔（１９）において導出し、これにより、前記第１の特徴および前記第２の特徴は、それぞれ時間次元（２１）と所定の値範囲（２３）を有する値次元（２２）とを有し、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）を、少なくとも解剖学的次元（２６）、特徴次元（２７）、時間次元（２１）および強度次元（２８）を含む特徴空間（２５）に結合し、ここで、前記解剖学的次元（２６）は、前記解剖学的領域を含み、前記特徴次元（２７）は、前記導出特徴（１６）を含み、前記時間次元（２１）は、前記第１の導出特徴および前記第２の導出特徴（１６）の時間次元（２１）であり、前記強度次元（２８）は、所定の強度範囲（３１）を含み、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）の値範囲（２３）を強度範囲（３１）に変換する、
方法。
前記心内心電図（２）は、人体に挿入されたカテーテル（４）を介して特にアブレーション治療中に記録されたものであって、所定の時間長を有し、
前記カテーテル（４）は、それぞれ異なる解剖学的位置に配置された複数の電極（７）を備え、前記電極（７）によって前記心内心電図（２）の複数のチャネル（８）が記録されており、
前記制御システム（１）は、複数のチャネル（８）を、少なくとも、第１の解剖学的領域（１２）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第１のチャネル群（１１）と、第２の解剖学的領域（１４）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第２のチャネル群（１３）と、にグループ化し、
前記制御システム（１）は、前記第１の解剖学的領域（１２）に関する第１の導出特徴（１７）と前記第１の解剖学的領域（１２）に関する異なる第２の導出特徴（１８）とを含む導出特徴（１６）を、前記第１のチャネル群（１１）から導出し、前記第２の解剖学的領域（１４）に関する第１の導出特徴（１７）および第２の導出特徴（１８）を、前記第２のチャネル群（１３）から導出し、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）のデータポイント（２０）を、前記時間長にわたる間隔（１９）において導出し、これにより、前記第１の特徴および前記第２の特徴は、それぞれ時間次元（２１）と所定の値範囲（２３）を有する値次元（２２）とを有し、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）を、少なくとも解剖学的次元（２６）、特徴次元（２７）、時間次元（２１）および強度次元（２８）を含む特徴空間（２５）に結合し、ここで、前記解剖学的次元（２６）は、前記解剖学的領域を含み、前記特徴次元（２７）は、前記導出特徴（１６）を含み、前記時間次元（２１）は、前記第１の導出特徴および前記第２の導出特徴（１６）の時間次元（２１）であり、前記強度次元（２８）は、所定の強度範囲（３１）を含み、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）の値範囲（２３）を強度範囲（３１）に変換する、
方法。
【請求項2】
前記制御システム（１）は、ディスプレイ（３）を備え、前記制御システム（１）により、前記特徴空間（２５）の少なくとも４つ、好ましくは正確に４つの次元は、前記ディスプレイ（３）上に表示され、
好ましくは、前記間隔（１９）は、少なくとも０．５秒の長さ、好ましくは少なくとも１秒の長さ、より好ましくは少なくとも２秒の長さであり、
前記制御システム（１）により、前記時間次元（２１）の少なくとも５分、好ましくは少なくとも８分、より好ましくは１２分が表示され、
より好ましくは、前記制御システム（１）により、共通の時間軸（３３）に沿った複数のデータ行は、前記ディスプレイ（３）上に表示され、前記データ行は、前記導出特徴（１６）のそれぞれに対する行を含み、前記行は、前記時間軸（３３）に沿ったそれぞれの特徴のデータポイント（２０）と前記データポイント（２０）に対する強度範囲（３１）のマッピングされた強度値とを含み、好ましくは、前記強度値は、特にヒートマップとしてカラーコーディングされている、
請求項１記載の方法。
好ましくは、前記間隔（１９）は、少なくとも０．５秒の長さ、好ましくは少なくとも１秒の長さ、より好ましくは少なくとも２秒の長さであり、
前記制御システム（１）により、前記時間次元（２１）の少なくとも５分、好ましくは少なくとも８分、より好ましくは１２分が表示され、
より好ましくは、前記制御システム（１）により、共通の時間軸（３３）に沿った複数のデータ行は、前記ディスプレイ（３）上に表示され、前記データ行は、前記導出特徴（１６）のそれぞれに対する行を含み、前記行は、前記時間軸（３３）に沿ったそれぞれの特徴のデータポイント（２０）と前記データポイント（２０）に対する強度範囲（３１）のマッピングされた強度値とを含み、好ましくは、前記強度値は、特にヒートマップとしてカラーコーディングされている、
請求項１記載の方法。
【請求項3】
前記制御システム（１）は、前記時間次元（２１）に沿って前記導出特徴（１６）の強度値をローパスフィルタリングし、ローパス導出特徴（１６）を表示し、かつ／または、
前記制御システム（１）は、前記特徴次元（２７）に沿って前記導出特徴（１６）を視覚的にグループ化し、各特徴の解剖学的次元（２６）を、前記解剖学的次元（２６）に沿って視覚的群（３０）として表示する、
請求項２記載の方法。
前記制御システム（１）は、前記特徴次元（２７）に沿って前記導出特徴（１６）を視覚的にグループ化し、各特徴の解剖学的次元（２６）を、前記解剖学的次元（２６）に沿って視覚的群（３０）として表示する、
請求項２記載の方法。
【請求項4】
前記制御システム（１）は、表面ＥＣＧ（２４）の少なくとも１つのチャネル（８）および／または前記心内心電図（２）の少なくとも１つのチャネル（８）を前記ディスプレイ（３）上にさらに表示し、
好ましくは、前記制御システム（１）は、前記少なくとも１つのチャネル（８）のうち、前記特徴空間（２５）の時間次元（２１）の表示時間長（３２）よりも短い表示時間長（３２）を有するセクション、および／または、前記間隔（１９）の長さよりも短い間隔で配置されたデータポイント（２０）、特にＥＣＧデータポイント（３４）を有するセクションを前記ディスプレイ（３）上に表示し、
より好ましくは、前記チャネル（８）の表示時間長（３２）は、１分未満、好ましくは３０秒未満であり、かつ／または、前記データポイント（２０）は、１００ｍｓ未満、好ましくは１０ｍｓ未満の間隔で配置されている、
請求項２または３記載の方法。
好ましくは、前記制御システム（１）は、前記少なくとも１つのチャネル（８）のうち、前記特徴空間（２５）の時間次元（２１）の表示時間長（３２）よりも短い表示時間長（３２）を有するセクション、および／または、前記間隔（１９）の長さよりも短い間隔で配置されたデータポイント（２０）、特にＥＣＧデータポイント（３４）を有するセクションを前記ディスプレイ（３）上に表示し、
より好ましくは、前記チャネル（８）の表示時間長（３２）は、１分未満、好ましくは３０秒未満であり、かつ／または、前記データポイント（２０）は、１００ｍｓ未満、好ましくは１０ｍｓ未満の間隔で配置されている、
請求項２または３記載の方法。
【請求項5】
前記導出特徴（１６）のデータポイント（２０）は、前記間隔（１９）よりも長い期間（３５）にわたって計算され、好ましくは、前記期間（３５）は、少なくとも１０秒、好ましくは少なくとも２０秒であり、かつ／または、１分未満、好ましくは４５秒未満である、
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項6】
前記制御システム（１）は、表面ＥＣＧ（２４）から少なくとも１つの表面特徴（２９）、好ましくは少なくとも２つの表面特徴（２９）をさらに導出し、前記表面特徴（２９）は、時間次元（２１）と値次元（２２）とを有し、
前記制御システム（１）は、前記特徴次元（２７）が前記表面特徴（２９）を含むように、前記表面特徴（２９）を前記特徴空間（２５）内に挿入し、
前記解剖学的次元（２６）は、大域的解剖学的領域（２９）を含み、前記表面特徴の時間次元（２１）は、前記特徴空間（２５）の時間次元（２１）へマッピングされ、
前記制御システム（１）は、前記表面特徴（２９）の値次元（２２）の値範囲（２３）を強度範囲（３１）に変換する、
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
前記制御システム（１）は、前記特徴次元（２７）が前記表面特徴（２９）を含むように、前記表面特徴（２９）を前記特徴空間（２５）内に挿入し、
前記解剖学的次元（２６）は、大域的解剖学的領域（２９）を含み、前記表面特徴の時間次元（２１）は、前記特徴空間（２５）の時間次元（２１）へマッピングされ、
前記制御システム（１）は、前記表面特徴（２９）の値次元（２２）の値範囲（２３）を強度範囲（３１）に変換する、
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項7】
前記制御システム（１）は、少なくとも前記カテーテル（４）を備えた測定システムから常に新たなデータが受信し、前記特徴空間（２５）を更新し、
好ましくは、前記制御システム（１）は、前記ディスプレイ（３）を周期的に、特にリアルタイムで更新する、
請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
好ましくは、前記制御システム（１）は、前記ディスプレイ（３）を周期的に、特にリアルタイムで更新する、
請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項8】
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）の値範囲（２３）を、特徴ごとに異なる変換関数を介して強度範囲（３１）に変換し、
好ましくは、前記変換関数は、特徴ごとのすべての解剖学的領域に対して等しく、かつ／または、少なくとも１つの変換関数、好ましくはすべての変換関数は、非線形であり、かつ／または、
前記変換関数は、前記時間次元（２１）にわたってもしくは前記時間次元（２１）の一部にわたって、特に表示時間次元（２１）にわたって、それぞれの特徴の値範囲（２３）または特徴ごとのすべての解剖学的領域の値範囲（２３）に基づいて更新され、好ましくは、前記時間次元（２１）の一部は、新たな間隔（１９）で、特に新たな間隔（１９）のたびに変更される、
請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
好ましくは、前記変換関数は、特徴ごとのすべての解剖学的領域に対して等しく、かつ／または、少なくとも１つの変換関数、好ましくはすべての変換関数は、非線形であり、かつ／または、
前記変換関数は、前記時間次元（２１）にわたってもしくは前記時間次元（２１）の一部にわたって、特に表示時間次元（２１）にわたって、それぞれの特徴の値範囲（２３）または特徴ごとのすべての解剖学的領域の値範囲（２３）に基づいて更新され、好ましくは、前記時間次元（２１）の一部は、新たな間隔（１９）で、特に新たな間隔（１９）のたびに変更される、
請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項9】
前記制御システム（１）は、特に前記時間次元（２１）の全部もしくは一部にわたって、特に前記時間次元（２１）の表示部分にわたって、それぞれの特徴の値範囲（２３）もしくは特徴群の値範囲（２３）に基づいて、さらに所定の境界に基づいて、特に前記変換関数の中心に対する境界に基づいて、前記変換関数の少なくとも１つ、好ましくはすべてを適応化し、かつ／または、
前記制御システム（１）は、それぞれの特徴の幾つかのデータポイント（２０）の値の変換がより後の時点に位置するデータポイント（２０）の値に依存するように、前記変換関数の少なくとも１つ、好ましくはすべてを適応化する、
請求項８記載の方法。
前記制御システム（１）は、それぞれの特徴の幾つかのデータポイント（２０）の値の変換がより後の時点に位置するデータポイント（２０）の値に依存するように、前記変換関数の少なくとも１つ、好ましくはすべてを適応化する、
請求項８記載の方法。
【請求項10】
前記第１のチャネル群（１１）および前記第２のチャネル群（１３）は、それぞれ少なくとも２つのチャネル（８）を含み、かつ／または、
前記制御システム（１）は、複数のチャネル（８）を、第３の解剖学的領域（３６）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル、好ましくは少なくとも２つのチャネル（８）を含む少なくとも第３のチャネル群（１５）にさらにグループ化し、
好ましくは、前記制御システム（１）は、１つの群、好ましくはすべての群の少なくとも２つのチャネル（８）、好ましくはすべてのチャネル（８）を、特に平均を計算して、結合し、時間間隔（１９）ごとの特徴あたり単一のデータポイント（２０）を形成する、
請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
前記制御システム（１）は、複数のチャネル（８）を、第３の解剖学的領域（３６）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル、好ましくは少なくとも２つのチャネル（８）を含む少なくとも第３のチャネル群（１５）にさらにグループ化し、
好ましくは、前記制御システム（１）は、１つの群、好ましくはすべての群の少なくとも２つのチャネル（８）、好ましくはすべてのチャネル（８）を、特に平均を計算して、結合し、時間間隔（１９）ごとの特徴あたり単一のデータポイント（２０）を形成する、
請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項11】
前記特徴次元（２７）の特徴のうちの少なくとも１つの特徴、好ましくは少なくとも２つの特徴、より好ましくは少なくとも３つの特徴は、主周波数、表面ＥＣＧ（２４）の自己相関、前記心内心電図（２）の相互相関、サイクル長、局所的活性化時間分散、分画指数、サイクル長変動、主周波数勾配から成る群から選択される、
請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項12】
前記制御システム（１）は、前記心内心電図（２）の測定されたデータに基づいて、特に処置ごとに１回、群へのチャネル（８）の割り当てを決定し、かつ／または、
ユーザにより、群へのチャネル（８）のサブセットの割り当てが可能である、
請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
ユーザにより、群へのチャネル（８）のサブセットの割り当てが可能である、
請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項13】
前記制御システム（１）は、前記特徴空間（２５）を使用して、アブレーション治療の成功についての予後を導出し、かつ／または、前記アブレーション治療における次のステップのための提案を導出し、かつ／または、可能なアブレーションステップによって、特に前記特徴空間（２５）をトレーニングされたＡＩモデルに入力することによって、前記特徴空間（２５）の変化の予後を導出する、
請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項14】
心内心電図（２）を解析する制御システム、特に請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法を実行するように構成された制御システムであって、
前記心内心電図（２）は、人体に挿入されたカテーテル（４）を介して記録されたものであって、所定の時間長を有し、
前記カテーテル（４）は、それぞれ異なる解剖学的位置に配置された複数の電極（７）を備え、前記電極（７）によって前記心内心電図（２）の複数のチャネル（８）が記録されており、
前記制御システム（１）は、複数のチャネル（８）を、少なくとも、第１の解剖学的領域（１２）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第１のチャネル群（１１）と、第２の解剖学的領域（１４）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第２のチャネル群（１３）と、にグループ化し、
前記制御システム（１）は、前記第１の解剖学的領域（１２）に関する第１の導出特徴（１７）と前記第１の解剖学的領域（１２）に関する異なる第２の導出特徴（１８）とを含む導出特徴（１６）を前記第１のチャネル群（１１）から導出し、前記第２の解剖学的領域（１４）に関する第１の導出特徴（１７）および第２の導出特徴（１８）を前記第２のチャネル群（１３）から導出し、
前記導出特徴（１６）のデータポイント（２０）は、前記時間長にわたる間隔（１９）において導出され、これにより、前記第１の特徴および前記第２の特徴がそれぞれ時間次元（２１）と所定の値範囲（２３）を有する値次元（２２）とを有し、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）を、少なくとも解剖学的次元（２６）、特徴次元（２７）、時間次元（２１）および強度次元（２８）を含む特徴空間（２５）に結合し、ここで、前記解剖学的次元（２６）は、前記解剖学的領域を含み、前記特徴次元（２７）は、前記導出特徴（１６）を含み、前記時間次元（２１）は、前記第１の導出特徴および前記第２の導出特徴（１６）の時間次元（２１）であり、前記強度次元（２８）は、所定の強度範囲（３１）を含み、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）の値範囲（２３）を強度範囲（３１）に変換する、
制御システム。
前記心内心電図（２）は、人体に挿入されたカテーテル（４）を介して記録されたものであって、所定の時間長を有し、
前記カテーテル（４）は、それぞれ異なる解剖学的位置に配置された複数の電極（７）を備え、前記電極（７）によって前記心内心電図（２）の複数のチャネル（８）が記録されており、
前記制御システム（１）は、複数のチャネル（８）を、少なくとも、第１の解剖学的領域（１２）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第１のチャネル群（１１）と、第２の解剖学的領域（１４）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第２のチャネル群（１３）と、にグループ化し、
前記制御システム（１）は、前記第１の解剖学的領域（１２）に関する第１の導出特徴（１７）と前記第１の解剖学的領域（１２）に関する異なる第２の導出特徴（１８）とを含む導出特徴（１６）を前記第１のチャネル群（１１）から導出し、前記第２の解剖学的領域（１４）に関する第１の導出特徴（１７）および第２の導出特徴（１８）を前記第２のチャネル群（１３）から導出し、
前記導出特徴（１６）のデータポイント（２０）は、前記時間長にわたる間隔（１９）において導出され、これにより、前記第１の特徴および前記第２の特徴がそれぞれ時間次元（２１）と所定の値範囲（２３）を有する値次元（２２）とを有し、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）を、少なくとも解剖学的次元（２６）、特徴次元（２７）、時間次元（２１）および強度次元（２８）を含む特徴空間（２５）に結合し、ここで、前記解剖学的次元（２６）は、前記解剖学的領域を含み、前記特徴次元（２７）は、前記導出特徴（１６）を含み、前記時間次元（２１）は、前記第１の導出特徴および前記第２の導出特徴（１６）の時間次元（２１）であり、前記強度次元（２８）は、所定の強度範囲（３１）を含み、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）の値範囲（２３）を強度範囲（３１）に変換する、
制御システム。
【請求項15】
前記制御システム（１）は、測定システムおよび／または前記カテーテル（４）へのインタフェースを備え、前記制御システム（１）は、アブレーション治療中、特にステップワイズアブレーション治療中に使用されて前記アブレーション治療の成功についての予後の決定を補助するように構成されている、
請求項１４記載の制御システム。
請求項１４記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、請求項１記載の心内心電図を解析する方法と、請求項１４記載の、提案の方法を実行するように構成された制御システムと、に関する。
【0002】
本方法は特に心房細動および心房粗動に関する。電気的には、心房細動は、心房筋細胞の無秩序な活性化である。心房細動時には、心臓の機能への心房の寄与は最小限のみとなる。したがって、心房細動は心拍出量を低下させるが、切迫した危険はない。しかし、慢性化した場合、心房細動は、疾病発生率および死亡率の増大と相関する。心房細動に対する治療選択肢の１つにアブレーション治療がある。アブレーションとは、電気波のリエントリを可能にして心房筋細胞の無秩序な活性化を減少させるための、細胞の破壊である。
【背景技術】
【0003】
洞調律の回復および中期的な維持に関して比較的高い成功率を有するアブレーション治療は、ステップワイズアブレーションである。ステップワイズアブレーションでは、複数のアブレーション技術とアブレーションターゲットとが順次に実行される。ステップワイズアブレーションは、医師の裁量により、可能なすべてのアブレーションステップを実行することなく終了することができる。通常、患者が洞調律に復帰すれば、ステップワイズアブレーションは終了される。しかし、このような処置は長期にわたることがあり、患者の大部分が２回目のアブレーション処置を必要とする。
【0004】
ステップワイズアブレーション治療および他のアブレーション治療の結果は、医師の経験に大きく依存する。アブレーション治療前、治療中および治療後に、心内心電図の測定データを処理および提示する多くの異なる手法が存在する。例えば、アブレーション治療前に、高度な３Ｄマッピングシステムを使用することができる。こうしたマッピングシステムでは、左心房のターゲットの解剖学的構造の解剖学的マップが作成され、３Ｄ解剖学的マップ上に複数の特徴が示される。
【0005】
アブレーション治療中に使用可能な他の公知の制御システム、例えばGE社のPrucka 3では、心内心電図から導出された複数の特徴が心内心電図の小さな時間窓にオーバーレイされる。
【0006】
公知のデータ処理制御システムでは、アブレーション治療の効果を発見し、当該患者についてのアブレーション治療の効果を予測することは依然として困難な問題である。アブレーション治療に対する反応として発生する生理学的プロセスの良好な表現を、心内電子図から導出された特徴の形態で提示して医師に提供することにより、アブレーション治療の成功率を増大させることができる。
【0007】
公知の従来技術に対して医師および／または自動判別システムへの提供によってアブレーション治療の成功率の増大を改善することは、困難な問題である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は、公知の方法および制御システムを、上述した課題に関するさらなる最適化が達成されるように改善するという課題に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上述した課題は、請求項１記載の特徴によって解決される。
【0010】
本発明の主たる認識は、任意の所与の時点における患者の心臓の現在状態の良好な全体像が医師に提供されるよう、従来の制御システムがきわめて高い時間分解能で特徴を導出し表示することに依拠しているということである。しかし、人間の生理学関連特徴の絶対値は、一般に、当該絶対値の個人間および個人内の変動度が実際の信号の変動度より大きくなることがあるので、解釈が難しい。絶対値ではなく全体論的なコンテキストに集中して情報を導出し処理することに焦点を当てたより全体論的なアプローチは、アブレーション治療によって引き起こされる心臓の変化の良好な理解につながることが認識されている。
【0011】
提案の教説の背後にある着想は、心臓において発生する種々の生理学的プロセスの相互関係の局所的変化および大域的変化の解析を可能にするために、複数の位置での複数の導出特徴を単一の特徴空間へ集約することである。このような集約のアプローチにより、アブレーションイベント前のデータとアブレーションイベント後のデータとを共通の強度範囲において比較することによって、アブレーション治療によって引き起こされる心臓の機能の変化を検出することができる。種々の単位を有しうる種々の特徴をより広いタイムスケールにわたる当該特徴の変化を示す単一の強度範囲に変換することが提案される。複数の特徴を単一の強度範囲で示すことによって、単一の特徴においては表現されえないがその代わりに複数の特徴の同時変化として現れる局所的変化および大域的変化を、観察し、解析し、区別することが可能となる。これらの変化は、複数の特徴の絶対値にかかわらず、所定の時間にわたる複数の特徴の変化を解析することによって可視となる。まとめると、提案の解決手段により、アブレーション治療に対する実際の反応を観察することができ、次いで当該反応を使用してアブレーション治療のさらなるステップを決定することができる。
【0012】
ここで提案するのは、制御システムによって心内心電図を解析する方法であって、心内心電図は、人体に挿入されたカテーテルを介して記録されたものであって、所定の時間長を有し、カテーテルは、それぞれ異なる解剖学的位置に配置された複数の電極を備え、電極によって心内心電図の複数のチャネルが記録されており、制御システムにより、複数のチャネルは、少なくとも、第１の解剖学的領域に割り当てられた少なくとも１つのチャネルを含む第１のチャネル群と、第２の解剖学的領域に割り当てられた少なくとも１つのチャネルを含む第２のチャネル群と、にグループ化され、制御システムにより、第１の解剖学的領域に関する第１の導出特徴と第１の解剖学的領域に関する異なる第２の導出特徴とを含む導出特徴が第１のチャネル群から導出され、第２の解剖学的領域に関する第１の導出特徴および第２の導出特徴が第２のチャネル群から導出され、制御システムにより、導出特徴のデータポイントが、上記の時間長にわたる間隔において導出され、これにより、第１の特徴および第２の特徴がそれぞれ時間次元と所定の値範囲を有する値次元とを有し、制御システムにより、導出特徴が、少なくとも解剖学的次元、特徴次元、時間次元および強度次元を含む特徴空間へと結合され、ここで、解剖学的次元は解剖学的領域を含み、特徴次元は導出特徴を含み、時間次元は第１の導出特徴および第２の導出特徴の時間次元であり、強度次元は所定の強度範囲を含み、制御システムにより、導出特徴の値範囲が強度範囲に変換される、方法である。
【0013】
提案の解決手段は、主要な２つの適用分野に焦点を当てている。請求項２の主題である第１の焦点は、医師により使用される特徴空間の視覚表現に関する。第２の焦点は、請求項１３記載の主題である、自動判定システムにおける特徴空間の使用である。
【0014】
請求項２の好ましい実施形態は、制御システムのディスプレイ上に特徴空間を表示することに関する。請求項２のきわめて好ましい実施形態は、時間次元に沿ってデータを集約することと、共通の時間軸に沿った行として導出特徴を表示することとに関する。強度範囲は、好ましくはヒートマップとして表示される。集約された数分間のデータを表示することによって、数分間のタイムスケールにわたる複数の特徴に関して発生した変化への洞察を医師に得させることができ、これにより、アブレーション治療の実質的部分についての理解が得られる。
【0015】
請求項３記載の１つの実施形態におけるさらなる視覚的エンハンスメントのために、制御システムが、時間次元に沿って、導出特徴の強度値をローパスフィルタリングする。これにより、広いタイムスケールにわたる著しい変化を表示させて当該変化を細粒度の絶対値よりも優先させるという本発明の着想が、さらに強調される。
【0016】
請求項３記載の別の好ましい実施形態は、１つの群が各特徴についての解剖学的領域を含むように導出特徴を視覚群へと視覚的にグループ化することに関する。このようにすることで、解剖学的領域間の特徴における変化の比較を容易に管理できるようになる。例えば、１つの解剖学的領域が左心房に関連し、別の解剖学的領域が右心房に関連する場合、ある特徴が大域的に変化したのか、または現時点でアブレーションされている一方の心房のみで変化したのかを、一目で理解することができる。
【0017】
請求項４は、特徴空間に加えて表面ＥＣＧまたは心内心電図の少なくとも１つのチャネルを表示する手段に関する。広い時間窓を示す集約された特徴空間と医師に充分に既知であるチャネルとを比較することによって、特徴空間の表示における著しい変化を検出することができ、次いで、医師の慣用の方式での、当該チャネルのうちの短時間の抜粋の解析へと復帰させることができる。チャネルは、現在時刻に関するさらなる詳細を提供する。
【0018】
請求項５は、特徴を導出することによる、所定の時間にわたる好ましい集約に関する。提案の方法の値が正確性に関してどのように概観されるかが示される。
【0019】
別の興味深い実施形態は、請求項６の主題である。これは、表面ＥＣＧから導出された表面特徴を特徴空間内に挿入することに関する。当該実施形態では、アブレーション治療中に心臓において発生していることがらを大域的に概観するために、それぞれ大きく異なる特徴も結合可能となるので、提案のアプローチのフレキシビリティが示される。
【0020】
請求項７記載の好ましい実施形態では、制御システムは、測定システムから常に新たなデータを受信し、特徴空間および好ましくはディスプレイをリアルタイムで更新することができる。
【0021】
請求項８は、導出特徴の値範囲を強度範囲に変換する、制御システムによる変換機能に関する。変換関数は特徴間で異なっていてよい。このことは、特徴がそれぞれ異なる単位を有し、したがって基本的にそれぞれ異なる値を有するケースに該当することが明らかである。特徴間の比較可能性を高めるために、特徴ごとの変換関数はすべての解剖学的群に対して等しくてよい。
【0022】
さらに、変換関数は、線形または非線形であってよい。非線形の変換関数は、生理学的変動の影響を低減しつつ、予測される変化および／または発生する変化に合わせて適応化可能であるという利点を有する。非線形の変換関数はよく知られているが、変換された値どうしの関係がユーザにとって非自明かつ非直感的であるため、現行の当該分野では使用されていない。ここでは、非線形の変換関数が、絶対値に関する知識と引き換えに、変化についての良好な洞察を得るために使用される。
【0023】
請求項８に記載の別の興味深い特徴は、それぞれ異なる解剖学的領域に対して導出された同一の特徴である単一の特徴もしくはすべての特徴の値範囲に基づいて変換関数を更新する手段に関する。
【0024】
変換関数を設計する別の手段は、特に生理学的知識に基づいて境界を設定することである。例えば、線形変換の中点を、生理学値の所定の範囲内に強制的に含めることができる。なお、請求項９はまた、「未来」に位置するそれぞれの特徴のデータポイントの値によって変換関数を更新する手段に関する。
【0025】
既に計算された特徴の未来値を所定の時点で遡及的に変更すること、または未来値を計算に含めることによって変更することは、一般的ではないが、提案の解決手段にきわめてよく適合する。これは、心臓の挙動における変化の視覚的全体像を改善するために精度を犠牲にする別の手法である。心臓の電気的活動の変化は常に予測できるとは限らない。変換関数を遡及的に再定義することにより、医師は、より最近起こった変化に照らして旧いデータを観察することができる。
【0026】
請求項１０によれば、少なくとも３つのチャネル群および／または１つの群あたり少なくとも２つのチャネルを設けることができる。一般に、群数および／または群あたりのチャネル数の選択は、実際のアブレーション処置および使用されるカテーテルに合わせて適応化することができる。３つの群を選択することは、通常のアブレーション処置の数に適応化されており、特に、１つの群を右心房に対応させ、１つの群を左心房に対応させ、場合により別の群をその間に対応させることができる。複数のチャネルを１つの群へとグループ化することにより、特に１つの群内のチャネルが同一の解剖学的構造に関連する場合、導出特徴のロバスト性が高められる。同時に、チャネルを異なる解剖学的構造に関する群へ含めないことにより、特徴の精度が高められる。例えば、左心房および右心房は、その一方のアブレーションの間、きわめて異なる挙動を呈する可能性がある。
【0027】
特徴次元の好ましい特徴は、請求項１１に記載されている。これは、少数の特徴におけるアブレーションによる変化が最良に反映されるように慎重に選択されたものである。
【0028】
請求項１２記載の好ましい実施形態では、群へのチャネルの割り当ては、制御システムによって決定され、かつ／またはユーザによって入力される。これにより、カテーテルまたは電極の位置に適合するよう、群をフレキシブルに構成することができる。
【0029】
請求項１３は、特徴空間に基づく最終的な意思決定に関する。特徴空間を使用して、アブレーション治療の成功に関する予後を得る、かつ／またはアブレーション治療の次のステップについての提案を導出することができる。制御システムは、例えば、医師の経験が付与されたエキスパートモデルを使用して、治療の導出において医師を補助することができる。
【0030】
請求項１３記載のきわめて好ましい実施形態は、特徴空間が付与されたトレーニングされたＡＩモデルの使用に関する。一般に、例えば心房細動の複雑性に関連して全体論的に患者を記述する多くのパラメータは、構造化されたデータフォーマットでは得られないかまたはまったく利用可能でないため、医療分野、特に心房細動の分野においてＡＩから良好な結果を得ることは困難である。さらに、３Ｄマッピングシステムが多くのデータを測定できる場合であっても、当該データは各心臓の解剖学的構造にとってきわめて特異的であり、したがって、ＡＩではほとんど使用できないか、または少なくともＡＩにとってきわめて複雑な問題を課すものとなっている。従来技術のＡＩによって解決可能な、十分に定義された問題を有するＡＩを設計することは困難な問題である。ＡＩが良好な出力を提供できるかどうかという問題は、入力データの定義、問題の全体論的な複雑性、ＡＩモデルの定義、および選択された出力データに依存する。ここでは、入力データの特定のセットを使用すること、すなわち、過度に大きいデータを含むことなく、アブレーション治療中の変化の均一な全体像が提供されるように最適化された特徴空間を使用することが提案されている。したがって、ＡＩモデルのための入力として特徴空間を使用することで、問題の複雑性が大幅に低減され、よって、ＡＩモデルの出力が改善される。アブレーション治療の成功についての予後の提案、次のステップの提案、またはＡＩモデルの出力としての特徴空間の変化の予後は、特徴空間に直接に接続されており、したがってＡＩによって解決すべき十分に定義された問題となる。
【0031】
同等の重要性を有する、請求項１４記載の別の教説は、心内心電図を解析する制御システム、特に提案の方法を実行するように構成された制御システムであって、心内心電図は、人体に挿入されたカテーテルを介して記録されたものであって、所定の時間長を有し、カテーテルは、それぞれ異なる解剖学的位置に配置された複数の電極を備え、電極によって心内心電図の複数のチャネルが記録されており、制御システムが、複数のチャネルを、少なくとも、第１の解剖学的領域に割り当てられた少なくとも１つのチャネルを含む第１のチャネル群と、第２の解剖学的領域に割り当てられた少なくとも１つのチャネルを含む第２のチャネル群と、にグループ化し、制御システムが、第１の解剖学的領域に関する第１の導出特徴と第１の解剖学的領域に関する異なる第２の導出特徴とを含む導出特徴を第１のチャネル群から導出し、第２の解剖学的領域に関する第１の導出特徴および第２の導出特徴を第２のチャネル群から導出し、導出特徴のデータポイントが上記の時間長にわたる間隔において導出され、これにより、第１の特徴および第２の特徴がそれぞれ時間次元と所定の値範囲を有する値次元とを有し、制御システムが、導出特徴を、少なくとも解剖学的次元、特徴次元、時間次元および強度次元を含む特徴空間へと結合し、ここで、解剖学的次元は解剖学的領域を含み、特徴次元は導出特徴を含み、時間次元は第１の導出特徴および第２の導出特徴の時間次元であり、強度次元は所定の強度範囲を含み、制御システムが導出特徴の値範囲を強度範囲に変換する、制御システムに関する。
【0032】
提案の方法に関して与えられるすべての説明が制御システムにも完全に適用可能である。
【0033】
請求項１５記載の実施形態では、制御システムは、測定システムおよび／またはカテーテルへのインタフェースを備え、かつアブレーション治療中に使用されるように構成可能である。
【0034】
以下に、本発明の実施形態を図面に即して説明する。図面には次のことが示されている。
【図面の簡単な説明】
【0035】
【図1】例示的な外科処置中の人間の心臓、２つのカテーテルおよび制御システムを示す図である。
【図2】上から下へ向かって順に、特徴空間、表面ＥＣＧおよび心内心電図を含むディスプレイを示す図である。
【図3】時間間隔における導出特徴の導出を示す図である。
【図4】特徴空間のより詳細な表示およびさらなる実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0036】
提案の方法は、心房細動の治療および解析に関する。特に関心対象となっているのは、アブレーション治療、特にステップワイズアブレーション治療による、心房細動（ＡＦ）の治療である。ステップワイズアブレーション治療は、複数のアブレーションターゲットと各ターゲットに対するアブレーション処置とを含む。例示的なステップワイズアブレーションは、肺静脈をアブレーションし、次いで他のターゲット、例えば３Ｄマッピングシステムによって識別された焦点をアブレーションすることを含みうる。
【0037】
ステップワイズアブレーションの際には、医師はアブレーション治療の各ステップを継続するかまたは停止するかを決定しなければならない。通常の停止点は、患者の洞調律への復帰である。しかし、持続的な治療効果を得る、すなわちＡＦの再発がない状態に患者が到達するためには、ステップワイズアブレーションを２回以上行う必要があることが多い。
【0038】
提案の方法および制御システム１により、医師は、患者の心臓の内部で起こっている電気的なことがらについてより良好な理解を得ることができる。
【0039】
制御システム１を介して心内心電図２を解析する方法を提案する。制御システム１は、プロセッサ、場合によりディスプレイ３などを備えたローカルユニットでありうる。これは、汎用ＰＣであってもよいし、または専用のシステムであってもよい。図１には、心臓と、大腿静脈から心臓に挿入された２つの診断用カテーテル４と、が概略的に示されている。サーキュラカテーテル５は肺静脈内に配置されており、デカポラカテーテル６は心臓の後ろ側、好ましくは冠静脈洞の静脈内に配置されている。制御システム１は、カテーテル４に接続されたボックスとして示されているが、測定システムに接続されて心内心電図２を間接的にのみ受け取るシステムであってもよい。好ましくは、制御システム１は、手術中に使用される。アブレーションカテーテル４も存在しうるが、図示されていない。
【0040】
心内心電図２は、特にアブレーション治療中に、人体内部に挿入されたカテーテル４を介して記録されており、所定の時間長を有する。心電図は、手術中にリアルタイムで更新可能である。心内心電図２の時間長は例えば１０分間であってよい。新たなデータが最後に付加されることもあるし、または長さが一定であって、新たなデータによって旧いデータが上書きされることもある。本方法の目的にとって心内心電図２の全長はさほど重要ではない。計算を可能にするための所定の最小長さのみがあればよい。図２には、心内心電図２の１つのセクションが下方のグラフとして示されている。
【0041】
カテーテル４は、それぞれ異なる解剖学的位置に配置された複数の電極７を備える。解剖学的位置は、制御システム１に規定されていなくてよく、または既知である必要もない。任意選択手段として、解剖学的位置に関する幾つかの知識が有利であり、例えばアブレーション処置のタイプから推論することのできる方法が説明される。図１には、デカポラカテーテル６の１０個の電極７が右心房（図１の左側）から左心房（図１の右側）までどのように延在しうるかが示されている。
【0042】
電極７によって、心内心電図２の複数のチャネル８が記録されている。図２には、心内心電図２の４つのチャネル８（下方の４つの行）が示されている。４つのチャネルの上部チャネルおよび下部チャネルはユニポーラチャネル９であり、中央の２つのチャネルはバイポーラチャネル１０である。ユニポーラチャネル９およびバイポーラチャネル１０は、同じカテーテル４によって測定可能である。心内心電図２のチャネル８の全体を表示しないことにより、よりコンパクトな全体像を得ることができる。したがって、図２の例によってさらに強調されるのは、提案の方法が、アブレーション治療の不正確ではあるもののより大域的な全体像を医師に与えることを目的として行われる点である。こうした広い全体像の背景にある考察は、アブレーション治療およびその効果が内因性の変動度および個人間の変動度に起因して正確な絶対測定値では捕捉されないことである。
【0043】
制御システム１は、複数のチャネル８を、少なくとも第１の解剖学的領域１２に割り当てられた少なくとも１つのチャネル８を含む第１のチャネル群１１と、第２の解剖学的領域１４に割り当てられた少なくとも１つのチャネル８を含む第２のチャネル群１３と、にグループ化する。図１には、第１のチャネル群１１、第２のチャネル群１３、および以下にさらに説明するデカポラカテーテル６における第３のチャネル群１５が示されている。第１のチャネル群１１は、右心房に割り当てられた３つの電極７を含み、第２のチャネル群１３は、左心房に割り当てられた３つの電極７を含み、第３のチャネル群１５は、いずれの心房にも明確に割り当てられておらず、つまり解剖学的移行領域に割り当てられた４つの電極７を含む。ユニポーラチャネル９および／またはバイポーラチャネル１０のいずれが使用されるかに応じて、この場合のそれぞれの群に割り当てられるチャネル８の数は変化しうる。
【0044】
解剖学的領域は心臓の任意の位置であってよい。好ましくは、第１の群１１のチャネル８および／または第２の群１３のチャネル８が割り当てられた解剖学的領域が、解剖学的構造である。好ましくは、第１の群１１のチャネル８と第２のチャネル８とがそれぞれ異なる解剖学的構造に割り当てられている。解剖学的構造は、電気的にかつ機能的に限定された領域である。ここでの目的のために、心臓は、４つの解剖学的構造、すなわち心房および心室を含む。他の解剖学的構造、例えば心臓に関連する肺静脈などが存在することがあり、また、心臓が心房および心室の一部ではなく、本方法では焦点を当ててはいないが全体論的にここでの概念に含まれる解剖学的構造を含むこともある。図１の例では、第１の群１１と第２の群１３とはそれぞれ異なる解剖学的構造に割り当てられており、第３の群１５は解剖学的構造に割り当てられていない。
【0045】
制御システム１において群の割り当てが既知である必要はない。医師は、所定の処置のために、制御システム１の出力の使用および解釈の方式を知ることができる。
【0046】
一実施形態では、解剖学的位置は、制御システム１、特に３Ｄマッピングシステムから既知となる。制御システム１は、３Ｄマッピングシステムの一部であってもよいし、または３Ｄマッピングシステムであってもよい。特に、制御システム１が解剖学的位置に関する何らかの知識を有する場合、群へのチャネル８の割り当てを、１つもしくは複数の電極７の既知の位置に基づいて自動的に行うことができる。付加的にもしくは代替的に、ユーザが群へのチャネル８の割り当てに関与することもできる。特に、制御システムは、ユーザがより容易に割り当てを選択できるまたは確認できるよう、例えばチャネル８に属する電極７の位置をハイライト表示することによって、可能な割り当てを視覚化することができる。
【0047】
ここで、好ましくは、一方の群の少なくとも１つのチャネル８が左心房に割り当てられており、他方の群の少なくとも１つのチャネル８が右心房に割り当てられている。付加的にもしくは代替的に、少なくとも１つの群の少なくとも１つのチャネル８は、制御システム１にとって既知の解剖学的位置に基づいて、制御システム１および／またはユーザにより、１つの群に割り当てられている。
【0048】
制御システム１は、第１の解剖学的領域１２に関する第１の導出特徴１７と第１の解剖学的領域１２に関する異なる第２の導出特徴１８とを含む導出特徴１６を第１のチャネル群１１から導出し、第２の解剖学的領域１４に関する第１の導出特徴１７および第２の導出特徴１８を第２のチャネル群１３から導出する。
【0049】
導出特徴１６とは、チャネル８の情報を処理することによって１つもしくは複数のチャネル８から導出された特徴である。導出特徴１６は、心拍数、心拍変動度、種々の間隔１９、特にビート・ツー・ビート時間などの時間的に集約された特徴であってよい。第１の導出特徴１７および第２の導出特徴１８は、それぞれ、第１の群１１および第２の群１３について、それぞれの群の１つもしくは複数のチャネル８、好ましくはすべてのチャネル８から導出される。これは、この場合、少なくとも４つの導出特徴１６が存在し、すなわち、第１の導出特徴１７および第２の導出特徴１８が少なくとも２回ずつ、すなわち群ごとに１回ずつ導出されることを意味する。導出特徴１６は、ここでは好ましくは群ごとに独立して導出される。
【0050】
制御システム１は、導出特徴１６のデータポイント２０を上記の時間長にわたる間隔１９において導出し、これにより、第１の特徴および第２の特徴は、それぞれ、時間次元２１と所定の値範囲２３を有する値次元２２とを有する。図３には、導出特徴（図３の下部）へと処理された、表面ＥＣＧ２４のケースでは６０秒間の例示的なチャネル８が示されている。図３の間隔１９は５秒であり、したがって５秒ごとに、導出特徴のデータポイント２０がチャネル８のデータの最後の３０秒から生成される。この場合、好ましくは、間隔１９は、導出特徴１６が時間的に集約されるサンプリング時間よりも長い。当該間隔１９は、導出特徴１６の更新サイクルを定めている。
【0051】
制御システム１は、導出特徴１６を、少なくとも解剖学的次元２６、特徴次元２７、時間次元２１および強度次元２８を含む特徴空間２５へと結合する。図４には、特徴空間２５のビジュアライゼーションが示されている。ここでは、強度次元２８は、ヒートマップの色によってグレースケールで表示されている。図２には、制御システム１のディスプレイ３上に表示される特徴空間２５の異なるバージョンが示されている。図２のディスプレイ３におけるビジュアライゼーションは、図４の別の実施形態のバージョンでありうる。図４には、デカポラカテーテル６の３つの群に関する２つの導出特徴１６と、同様に導出特徴１６である、表面ＥＣＧ２４に由来する２つの表面特徴２９と、が示されており、これらについては後に説明する。
【0052】
図４の特徴空間２５の下側の６つの列に焦点を当てると、これらが２つの群に視覚的にグループ化されていることが見て取れる。これらの視覚的群３０のそれぞれは１つの特徴を表現している。視覚的群３０のそれぞれは３つの行、すなわちチャネル８の群ごとに１つずつの行を含む。例えば、図４の特徴空間２５の最下方の３つの行は、右心房の行（第１の群１１）、移行群の行（第３の群１５）および左心房の行（第２の群１３）である。したがって、それぞれ異なる解剖学的領域に対して特徴がどのように挙動するかを容易に比較することができる。さらに、例えば２つの視覚的群３０の第１の行どうしを比較することによって、複数の導出特徴１６にわたって解剖学的領域がどのように挙動するかを容易に見て取ることができる。もちろん、別の視覚的群３０が別の導出特徴１６に対して存在してもよい。
【0053】
特徴空間２５の定義に着目すると、解剖学的次元２６は解剖学的領域を含み、特徴次元２７は導出特徴１６を含み、時間次元２１は第１の導出特徴および第２の導出特徴１６の時間次元２１であり、強度次元２８は所定の強度範囲３１を含む。
【0054】
解剖学的次元２６は不連続次元であり、第１の解剖学的領域１２および第２の解剖学的領域１４のみから成るものであってよい。特徴次元２７はまた、少なくとも２つの特徴の数を含む不連続次元でもある。
【0055】
時間次元２１は、好ましくは同じであるもしくは実質的に重なっているすべての特徴の時間次元２１を含む。この場合、好ましくは、特徴の時間次元２１は、少なくとも５０％、より好ましくは少なくとも９０％重なり合っている。計算を簡単化するために、すべての特徴のすべてのデータポイント２０が均等な間隔で同じ時点に配置されることが好ましい。にもかかわらず、種々の特徴のデータポイント２０が所定のオフセットなどを有することもできる。図３には、１つの特徴の時間次元２１がどのように定義されるかが示されている。図２および図４では、特徴は、すべて同じ時間長を有し、かつ同じ絶対時間範囲にわたって、例えば過去１５分間にわたって同じ時間次元２１を有する。
【0056】
導出特徴１６は、特にはたとえそれぞれ異なる単位を有していたとしても、強度値のきわめて異なる値範囲２３を有しうる。ここで提案しているのは、制御システム１が導出特徴１６の値範囲２３を強度範囲３１に変換することである。
【0057】
特徴空間２５から得られる強度範囲３１は、例えば０～１の範囲から成っていてよい。強度範囲３１は、青色から赤色までの色範囲、例えば青色が０でありかつ赤色が１である色範囲または逆に赤色が１でありかつ青色が０である色範囲によって表示することができる。
【0058】
提案によるそれぞれ異なる解剖学的領域に対する特徴の導出およびそれぞれ異なる解剖学的領域の単一の特徴空間２５への変換は、ここでは「より良好な意思決定」に包含されうる２つの主要な用途に焦点を当てている。こうした決定は、人間、特に医師によって、かつ／または自動化システム、特にＡＩシステムによって行うことができる。
【0059】
ＡＩシステムは、その入力データに強く依存する。入力データを解剖学的領域へとグループ化できるようにし、治療の予後の導出に絶対値を十分に利用できないようにするトレーニングを通したＡＩ学習自体の試行は、関連データをフォーマット化して選択し、非関連データを意図的に除外することで、アプリケーションに適合する特徴空間２５をＡＩシステムに提供することと比較すると、きわめて困難な問題である。
【0060】
人間のオペレータは論理的なグループ化をより迅速に見出すことができ、その経験を利用することができる。しかし、人間のオペレータは、ＥＣＧから特徴を導出する信号処理能力を有していない。したがって、データの適合抽象化を選択することで、人間のオペレータが患者の内部についてより多くを理解できるようになり、結論の導出が可能となる。
【0061】
本発明は、アブレーション治療中の相対変化ならびに患者の心臓による電気的および生理学的反応に関する改善されたレベルの全体像を提供し、意図的に特に絶対値に関する正確性を非優先とすることに焦点を当てている。その結果、機械によってであれ人間によってであれ、生体プロセスのデジタル表現についてのいっそう良好な理解可能性が得られる。
【0062】
変換後の導出特徴１６の実際値は必ずしも全強度範囲３１を使用しているとは限らない。ただし、強度範囲３１は、種々の特徴の強度間の全体論的な比較可能性が与えられるように選択されている。したがって、１回の処置を通して、変換された導出特徴１６によって使用される強度範囲３１の部分は、通常、顕著に重なり合う。図２の特徴空間２５の左側部分に示されているように、処置の開始時には、例示的に、すべての特徴が終了時よりも低い強度を有していた可能性があり、これにより、当該処置が表示時間長３２の中央の箇所および最後の３分の１の箇所で有意な作用を有していたことが示されている。
【0063】
それぞれ異なる特徴に対する変換関数は自然に異なってくることに留意することが重要である。特に、導出特徴１６の単位が異なる場合、変換関数は著しく異なってくる。変換の前に単位が等しい場合、特に特徴が単位を有さない場合、その値範囲２３も異なり、好ましくは重なり合わなくなる。
【0064】
心内心電図２は、単一のカテーテル４によって記録されるチャネル８のみを含むこともあるが、図示されているように複数のカテーテル４が使用されることもある。ここでのケースでは、好ましくは、チャネル８は単一のカテーテル４の１つもしくは２つの電極７によって定義されている。群のうちの少なくとも２つが単一のカテーテル４のチャネル８のみを含むケースも存在しうる。また、少なくとも２つの群のそれぞれが異なるカテーテル４に由来するチャネル８を含み、特に少なくとも２つの群のそれぞれが単一のカテーテル４のチャネル８のみを含むケースも存在しうる。
【0065】
群へのチャネル８の割り当ては、時間の経過と共に、特に制御システム１によって自動的に変化させることができる。特に、群へのチャネル８の割り当てを、カテーテル４の再位置決めの後に変化させることができる。好ましくは、得られる心臓のマップは、少なくとも幾つかの解剖学的領域に対して可変の数のチャネルを有する。心臓のマップの場合、解剖学的領域は、解剖学的次元２６に表示された最小単位であってよい。例えば、各解剖学的領域は、所定の時点で単一の色を有することができる。
【0066】
１つもしくは複数のチャネル８の群への割り当ては、予め定義されていてもよいし、または制御システム１から導出されてもよい。特に、カテーテル４における電極７またはチャネル８の順序に基づいて割り当てを行うことができる。特に、第１の群１１は心内心電図２の最も近位のチャネル８を含みうるものであり、かつ／または第２の群１３は心内心電図２の最も遠位のチャネル８を含みうるものである。こうした割り当ては、制御システム１により、処置に関する知識に基づいて選択可能である。当該知識は、例えばインタフェース上で処理を選択することにより、測定値から導出することができるか、またはユーザが入力することができる。
【0067】
一実施形態によれば、制御システム１がディスプレイ３を備え、かつ特徴空間２５の少なくとも４つの次元、好ましくは正確に４つの次元をディスプレイ３上に表示することが提案される。図２および図４には、このことがどのようにして実現可能となるかが示されている。図４には、それぞれ異なる特徴が視覚的に区別されるよう、特徴の視覚的なグループ化によって、左方から右方への時間次元２１と、下方から上方への特徴次元２７と、特徴次元２７内の解剖学的次元２６と、が示されている。図４の右側の矢印は、各行の強度次元２８の色値の表現である。
【0068】
制御システム１が解剖学的位置に関する知識を有する場合、解剖学的次元２６が心臓の表現として、特に心臓の３Ｄ表現として表示されるケースが存在しうる。この場合、他の次元の１つもしくは複数を、解剖学的位置に関して表示することができる。
【0069】
上述したように、提案の解決手段の１つの興味深い実施形態は、時間の経過における変化のより広い全体像を得ることを可能にする、導出特徴１６の時間的集約である。好ましくは、間隔１９は、少なくとも０．５秒の長さ、好ましくは少なくとも１秒の長さ、より好ましくは少なくとも２秒の長さであり、制御システム１は、時間次元２１の少なくとも５分、好ましくは少なくとも８分、より好ましくは少なくとも１２分を表示する。時間次元２１の表示部分は、同時に、特にはスクロールなしで、表示される。さらに、例えば３０分までまたは４５分までのスクロールによってデータを利用することもできる。この場合、好ましくは、心内心電図２のサンプリング周波数は、間隔１９がサンプリングポイント間の時間よりもはるかに長くなり、よって所定の時間にわたるデータの集約が実質的なものとなるように定められる。サンプリング周波数はキロヘルツ範囲であってよい。制御システム１は、特にスクロールすることなく、同時に、特徴空間２５の少なくとも４つの次元、好ましくは正確に４つの次元をディスプレイ３上に表示することが好ましい。
【0070】
制御システム１が特徴空間２５の４つの次元をディスプレイ３上に表示できる別の好ましい手法は、制御システム１がスクロールなしで解剖学的次元２６と特徴次元２７と強度次元２８とを同時に表示し、さらにスライスによって時間次元２１を表示することである。例えば、心臓の１つもしくは複数の３Ｄマップは、マップ上の解剖学的位置に強度値を配置することによって、解剖学的次元２６を示すことができる。１つもしくは複数の特徴を、各解剖学的領域について同じ位置にまたは相互に隣り合うように表示することができる。時間次元２１は、異なる時点の強度値が同時に表示されないように時間をスライスすることによって表示することができる。しかし、他のマッピングシステムとは異なり、それぞれ異なる解剖学的領域に対しては、実際には時間次元が存在する。他のマッピングシステムは、時間の経過における変化がないことを前提としている。
【0071】
間隔１９は、好ましくは１０秒以下である。表示時間次元２１は、好ましくは１．５時間以下、好ましくは４５分以下、より好ましくは３０分以下である。
【0072】
制御システム１が共通の時間軸３３に沿ってデータの幾つかの行をディスプレイ３上に表示することがさらに好ましい。行は、水平方向に配置されてもよいし、垂直方向に配置されてもよい。データ行は、導出特徴１６のそれぞれに対する行を含む。行は、時間軸３３に沿ったそれぞれの特徴のデータポイント２０と、これらのデータポイント２０についてマッピングされた強度範囲３１の強度値と、を含む。好ましくは、強度値は、特にヒートマップとしてカラーコーディングされている。
【0073】
さらに、アブレーションが実行された時点を３つ表示することができる。これにより、所定のアブレーションイベントに対する反応を見きわめることがさらに容易になる。ユーザは、特徴次元２７のどの特徴を表示すべきかを選択することができる。
【0074】
データ行は、第１の群１１の第１の導出特徴１７についての行、第１の群１１の第２の導出特徴１８についての行、第２の群１３の第１の導出特徴１７についての行、および第２の群１３の第２の導出特徴１８についての行を含みうる。
【0075】
一実施形態によれば、制御システム１が時間次元２１に沿って導出特徴１６の強度値をローパスフィルタリングしてローパス導出特徴１６を表示すること、および／または制御システム１が特徴次元２７に沿って導出特徴１６を視覚的にグループ化して、各特徴の解剖学的次元２６を視覚的群３０として解剖学的次元２６に沿って表示することが提案される。代替的に、制御システム１は、解剖学的次元２６に沿って特徴を視覚的にグループ化し、これにより、第１の群１１の特徴を視覚的群３０において表示し、第２の群１３の特徴を視覚的群３０において表示することもできる。この最後の実施形態は、図には示されていない。
【0076】
制御システム１がさらに表面ＥＣＧ２４（図２）の少なくとも１つのチャネル８をディスプレイ３上に表示する手段も存在する。好ましくは、制御システム１は、表面ＥＣＧ２４の少なくとも１つのチャネル８および／または心内心電図２の少なくとも１つのチャネル８のうち、特徴空間２５の時間次元２１の表示時間長３２よりも短い表示時間長３２を有するセクション、および／または間隔１９の長さよりも短い間隔で配置されたデータポイント２０、特にＥＣＧデータポイント３４を有するセクションを、ディスプレイ３上に表示する。
【0077】
好ましくは、チャネル８の表示時間長３２は、１分未満、好ましくは３０秒未満であり、かつ／またはデータポイント２０の間隔は、１００ｍｓ未満、好ましくは１０ｍｓ未満、より好ましくは最大１ｍｓである。図２ではこれは１０秒である。上述したように、ＥＣＧサンプリング周波数はキロヘルツ範囲にあってよく、これにより、１ミリ秒未満の間隔を有するデータポイント２０が得られる。
【0078】
制御システム１は、表面ＥＣＧ２４の電極に接続されていてもよいし、表面ＥＣＧ２４を測定するシステムに接続されていてもよい。
【0079】
一実施形態によれば、導出特徴１６のデータポイント２０は、間隔１９よりも長い期間３５にわたって計算され、好ましくは、期間３５は、少なくとも１０秒、好ましくは少なくとも２０秒であり、かつ／または１分未満、好ましくは４５秒未満であることが提案される。図３に示されているように、期間３５は複数の間隔１９に重なり合うこともある。
【0080】
電気的な心臓の状態の全体像を向上させるために、制御システム１がさらに表面ＥＣＧ２４から少なくとも１つの表面特徴２９、好ましくは少なくとも２つの表面特徴２９を導出し、当該表面特徴２９は時間次元２１および値次元２２を有し、制御システム１は、特徴次元２７が表面特徴２９を含むように当該表面特徴２９を特徴空間２５内に挿入し、解剖学的次元２６は大域的解剖学的領域を含み、表面特徴２９の時間次元２１が表面空間２５の時間次元２１にマッピングされ、制御システム１が表面特徴２９の値次元２２の値範囲２３を強度範囲３１に変換するケースが存在しうる。
【0081】
興味深いことに、表面ＥＣＧ２４の特徴が心内心電図２の導出特徴１６とは異なる間隔１９および／または異なる期間３５にわたって導出可能であり、かつもちろん異なる値範囲２３を有することが示されている。なお、提案の方法の焦点は、上述したように大域的な全体像にあるので、これらを同じ特徴空間２５に含めることができる。表面特徴２９の大部分は、例えばＰ波解析によって心房に焦点を当てることができるとしても、１つの大域的解剖学的領域として心臓に関連するものとする。
【0082】
１つ以上の態様の説明に通底して複数形が使用される場合、これは単数形を表すこともあり、より読解しやすいように使用される。
【0083】
ここで、好ましくは、制御システム１は、少なくともカテーテル４を備えた測定システムから常に新たなデータを受信し、特徴空間２５を更新する。好ましくは、制御システム１は、ディスプレイ３を周期的に、特にリアルタイムで更新する。
【0084】
測定システムは、測定用のハードウェア、アナログフィルタまたはデジタルフィルタなどを含むことができ、さらに別の制御システム１、例えば３Ｄマッピングシステムを備えていてもよいし、またはこれに接続されていてもよい。代替的に、制御システム１を、カテーテル４に直接に接続することもできる。
【0085】
一実施形態によれば、制御システム１が、導出特徴１６の値範囲２３を、特徴ごとに異なる変換関数を介して強度範囲３１に変換し、好ましくは、変換関数が特徴ごとのすべての解剖学的領域に対して等しいことが提案される。それぞれ異なる解剖学的領域における特徴に対して実質的に同一の変換関数を設けることは、特徴内比較を可能にする。特に特徴が左心房と右心房との間でどのように異なって変化するかを理解することができるようになる。
【0086】
次に変換関数の詳細に移ると、少なくとも１つの変換関数、好ましくはすべての変換関数が非線形であるケースも考えられる。線形正規化は、典型的には、
ｆ（ｘ）＝（ｘ－ｍｅａｎ（ｘ））／（ｍａｘ（ｘ）－ｍｉｎ（ｘ））
のように、最小値ｍｉｎおよび最大値ｍａｘを定義することができる。すなわち、ｆ（ｘ）は、ここでの０から１までの範囲の値を有し、ｘの値に対して線形の関係を有する。ｘは導出特徴１６の値次元２２であり、ｆ（ｘ）は強度次元２８である。
ｆ（ｘ）＝（ｘ－ｍｅａｎ（ｘ））／（ｍａｘ（ｘ）－ｍｉｎ（ｘ））
のように、最小値ｍｉｎおよび最大値ｍａｘを定義することができる。すなわち、ｆ（ｘ）は、ここでの０から１までの範囲の値を有し、ｘの値に対して線形の関係を有する。ｘは導出特徴１６の値次元２２であり、ｆ（ｘ）は強度次元２８である。
【0087】
ここで、非線形表現を“ｆ（ｘ）”として用いるケースが存在しうる。これにより、スケールの圧縮または解凍が可能となり、入力値の特定の範囲に対する正規化値の感度を増大させることができる。非線形変換の例は、指数関数、対数関数、シグモイド関数およびピースワイズ線形関数である。
【0088】
付加的にもしくは代替的に、変換関数は、時間次元２１にわたってもしくは時間次元２１の一部にわたって、特に表示時間次元２１にわたって、それぞれの特徴の値範囲２３またはすべての解剖学的領域の値範囲２３に基づいて更新される。好ましくは、時間次元２１の部分は、新たな間隔１９で、特に新たな間隔１９のたびに変化する。
【0089】
「有意な変化」はデータに依存するため、変換の提案は時間と共に変化する。変換係数が固定されたものでなく連続的にデータから導出される適応型変換も使用可能である。これは、特に好ましい実施形態において、ディスプレイ３上に既に表示されている値が更新可能となり、よって新たな変換に基づいて変更可能となることを意味する。値を表示した後にこの値を変更することは直感に反する可能性があるが、このことは、著しい変化を示すターゲットを提案することの助けとなる。場合によっては、既に表示された値の変更は、特定の閾値が満たされた場合にのみ実行可能である。
【0090】
１つの変換アルゴリズムは、例えばｆ（ｘ）＝（ｘ－ｍｅａｎ（ｘ））／ｓｔｄ（ｘ）を用いてまたはこれに基づいて、統計的正規化を行うために、平均値および標準偏差を使用することができる。
【0091】
特定の一解決手段では、変換を定義するために最新の１５分間のデータが使用可能となる。
【0092】
さらに、制御システム１が、特に時間次元２１の全部もしくは一部にわたって、特に時間次元２１の表示部分にわたって、それぞれの特徴の値範囲２３もしくは特徴群の値範囲２３に基づいて、さらに所定の境界に基づいて、特に変換関数の中心の境界に基づいて、変換関数の少なくとも１つ、好ましくはすべてを適応化するケースも存在しうる。
【0093】
生理学的なビート・ツー・ビート時間が約１秒であることが既知である場合、変換関数の中点は、線形であるか否かにかかわらず、０．９秒～１．１秒となるように強制することができる。次に、最大値が０．９秒を下回る０．８秒の最小ビート・ツー・ビート時間から、線形のケースにおいて、０．８秒～１秒が０～１の強度範囲３１に変換され、ここで、０．８秒が０に、１秒が１に変換されることが定義される。０．９秒に強制された中点は、０．５に変換される。同様の例は他の特徴についても見ることができる。この例では、主に青色の値を示すビート・ツー・ビート時間のヒートマップが得られることになる。境界は、生理学的知識に基づいて予め定義されてもよい。
【0094】
制御システム１が、複数の変換関数のうちの少なくとも１つの変換関数、好ましくはすべての変換関数を適応化するケースも存在し、それぞれの特徴の幾つかのデータポイント２０の値の変換は、時間的により後に位置するデータポイント２０の値に依存する。多くの場合、リアルタイム計算では、新たな更新に基づいて過去が変更されることはない。これは、著しい変化をより良好に視覚化するために正確に行うことが提案される。良好な変換関数を予測して場合により有意な変化を捕捉することに代えて、以前の値の変化を認容し、これにより実際の変化に基づいてより良好に有意な変化が捕捉されるようにする。変換関数がより最近のデータポイント２０から導出された履歴データポイント２０に適用されるケースも存在しうる。変換関数は、より最近のデータポイント２０およびこれに適用されるすべてのデータポイント２０から導出可能であり、または変換関数の導出に使用されない変換関数が適用されるデータポイント２０が存在することもある。
【0095】
この場合、好ましくは、幾つかのデータポイント２０、特にすべてのデータポイント２０から特徴あたり１を差し引く変換は、時間的に後のデータポイント２０に依存する。
【0096】
一実施形態によれば、第１の群１１および第２の群１３がそれぞれ少なくとも２つのチャネル８を含むこと、および／または制御システム１がさらに、第３の解剖学的領域３６に割り当てられた少なくとも１つのチャネル８、好ましくは少なくとも２つのチャネル８を含む、少なくとも第３のチャネル群１５へとチャネル８をグループ化することが提案される。
【0097】
図１に示されているように、複数の電極７を１つの群の一部とすることができる。ノイズを低減するために複数のチャネル８を平均化することが公知であるが、ここでは、電極７の解剖学的位置の平均化、ひいてはチャネル８の平均化を基礎とすることが提案される。左心房のチャネル８を右心房のチャネル８で平均化することによって、実際には多くの関連情報が除去されてしまう可能性がある。しかし、左心房のチャネル８を平均化するかまたは他の方式で結合することにより、特徴空間２５における精度を高め、雑音を低減し、全体論的な情報を減少させることができる。第３の群１５は、左心房と右心房との間の移行群であってよい。
【0098】
好ましくは、制御システム１は、特に平均を計算して時間間隔１９ごとの特徴あたり単一のデータポイント２０を形成することによって、１つの群、好ましくはすべての群の少なくとも２つのチャネル８、好ましくはすべてのチャネル８を結合する。
【0099】
３つの群のうちの２つの群が正確に３つのチャネル８を含み、かつ／または３つの群のうちの１つの群が正確に４つのチャネル８を含むケースが存在しうる。
【0100】
ここで、好ましくは、特徴あたり単一の導出特徴が群ごとに導出され、これは、例えば、各チャネル８に対して導出特徴を計算する代わりに第１の群１１の例えば３つのチャネル８を１つの導出特徴に結合することによって、第１の群１１に対して第１の導出特徴１７が１回計算されることを意味する。
【0101】
「平均」なる用語は、平均値、中央値などを含む。
【0102】
特徴次元２７の特徴に着目すると、特徴次元２７の特徴のうち少なくとも１つの特徴、好ましくは少なくとも２つの特徴、より好ましくは少なくとも３つの特徴が、主周波数、表面ＥＣＧ２４の自己相関、心内心電図２の相互相関、サイクル長、局所的活性化時間分散、分画指数、サイクル長変動、主周波数勾配から成る群から選択されるケースが存在しうる。個々に挙げた特徴を計算する手法は当該技術分野において公知である。正確にどの手法を使用するかは、種々の実施形態に対してオープンとなっている。
【0103】
一実施形態によれば、制御システム１が、心内心電図２の測定データに基づき、特に処置ごとに１回、群へのチャネル８の割り当てを決定し、かつ／またはユーザがチャネル８のサブセットを群に割り当てることが提案される。制御システム１は、実行されたアブレーション治療、特に通常の処置に関する知識からカテーテル４の位置を「推測」することができ、この「推測」をディスプレイ３上でユーザに表示することができる。例えば制御システム１に詳細が既知でなくても、医師が、超音波画像に基づいてカテーテル４自体の配置を行うことができる。制御システム１は、チャネル８間の類似性および差異を自動的に検出することができ、チャネル８における類似の信号に基づいて、特にカテーテル４における電極７の順序に付加的に基づいて、群への割り当てを決定することができる。
【0104】
ここで自動的な意思決定について考えると、制御システム１が特徴空間２５を使用して、アブレーション治療の成功についての予後を導出するケースが存在しうる。制御システム１は、予後を導出するためにトレーニングされたＡＩモデルを使用することができる。トレーニングされたＡＩモデルは、入力データとして特徴空間２５を受け取り、アブレーション治療の成功に関連する著しい変化を検出するようにトレーニング可能である。成功は心房細動ＡＦの再発を意味することがある。リアルタイムで更新された特徴空間２５の更新をＡＩに供給することによって、ＡＩは、著しい変化を最良に表現するように適応化された変動データを受信する。したがって、ＡＩモデルのトレーニングは、どの変化が重要であって治療の成功に関連するのかを検出することに焦点を当てることができる。こうした問題は、例えば心内心電図２をＡＩに入力する場合よりもはるかに良好に定義されている。
【0105】
付加的にもしくは代替的に、制御システム１は、特徴空間２５を使用して、アブレーション治療における次のステップのための提案を導出する。次のステップは、特にアブレーション位置を含む、幾つかの可能なアブレーションステップのうちの１つであってよい。次いで、ＡＩモデルを、アブレーション治療により潜在的に大きく変化する可能性がある電気的状況が認識されるようにトレーニングすることができる。特に、ＡＩモデルは、所与のアブレーションステップによる特徴空間２５における変化を予測するようにトレーニングすることができる。したがって、制御システム１が特徴空間２５を使用して可能なアブレーションステップによる特徴空間２５の変化の予後を導出するケースも存在しうる。
【0106】
ＡＩのトレーニングデータは、治療成功に関連する著しい変化を伴う特徴空間２５を含むことができる。特徴空間２５は、患者の特定の解剖学的構造および病理にはあまり関係していないため、特徴空間２５の提案を使用することにより、より全体論的なトレーニングデータを利用することができる。種々の可能なアブレーションステップの数は少なくてよく、例えば５つ未満であってよい。この場合、医師は、ＡＩを使用して、次に試行すべき可能な少数のアブレーションステップのうちのいずれかを決定することができる。以前は、ステップの順序は予め定められたものまたは医師の裁量によって定められたものであった。また、１つの可能なステップが別のステップを実行しないことであることもある。
【0107】
ＡＩモデルは、好ましくは制御システム１により、特徴空間２５をトレーニングされたＡＩモデルに入力することによって使用される。
【0108】
ＡＩは、教師あり学習、教師なし学習、深層学習または強化学習によってトレーニング可能である。教師あり学習は、ラベル付きデータを使用して成果を予測するもしくはデータポイント２０を分類するためのモデルをトレーニングする、ＡＩの一種である。これを使用して、ラベル付きデータポイント２０を使用することで、特徴空間２５を解析して予後を導出し、予測を行うために使用可能なモデルを学習することができる。ラベルは、例えば１年後の治療成功を含みうる。
【0109】
教師なし学習は、ラベル付けされていないデータを使用して類似のデータポイント２０を一緒にグループ化する、ＡＩの一種である。これを使用して特徴空間２５を解析し、データポイント２０を別個の群へとクラスタリングし、各群の特性を解析することによって、予後を導出することができる。特に、特徴空間２５における変化に関する予後を導出するために、教師なし学習を使用することができる。
【0110】
深層学習は、大規模ニューラルネットワークを使用してデータを処理し予測を行う、ＡＩの一種である。これを使用して特徴空間２５を解析し、それぞれ異なる特徴間の複雑な関係を学習することで、予後を導出することができる。この場合、深層学習は、解剖学的なグループ化の提案を十分に利用することに役立ちうる。
【0111】
強化学習は、報酬および罰を使用してモデルの挙動のしかたを教示する、ＡＩの一種である。これを使用して、特徴空間２５を解析し、最良の成果を達成するための決定をどのように行うかをモデルに教示することによって予後を導出することができる。シミュレートされた患者が再発しなかった場合にはモデルに報酬が与えられ、他の治療が必要となった場合にはモデルに罰が与えられる。
【0112】
一般に、アブレーション処置を有するデータベースを使用して、ＡＩモデルをトレーニングすることができる。ローデータの代わりに、十分に定義された導出特徴１６の特徴空間２５を有するＡＩを提供することの利点は、パターンをより簡単に識別し、ノイズを低減し、かつ有意の相関を識別できることである。十分に定義された特徴空間２５をＡＩに設けることで、ＡＩは最も有意の特徴に集中して、この特徴からより効果的に学習することができる。これにより、ＡＩが処理する必要のあるデータの量を低減することができ、学習プロセスがより効率的となる。さらに、ＡＩは最も関連性の高い特徴に集中できるため、より正確な予後を提供するのに役立ちうる。
【0113】
同様に重要な別の教説は、特に提案の方法を実行するように構成された、心内心電図２を解析する制御システム１に関しており、心内心電図２は、人体に挿入されたカテーテル４を介して記録されており、かつ所定の時間長を有し、カテーテル４は、それぞれ異なる解剖学的位置に配置された複数の電極７を備え、心内心電図２の複数のチャネル８が電極７によって記録されており、制御システム１は、複数のチャネル８を、第１の解剖学的領域１２に割り当てられた少なくとも１つのチャネル８を含む第１のチャネル群１１と、第２の解剖学的領域１４に割り当てられた少なくとも１つのチャネル８を含む第２のチャネル群１３と、にグループ化し、制御システム１は、第１の解剖学的領域１２に関する第１の導出特徴１７と第１の解剖学的領域１２に関する異なる第２の導出特徴１８とを含む導出特徴１６を第１のチャネル群１１から導出し、第２の解剖学的領域１４に関する第１の導出特徴１７および第２の導出特徴１８を第２のチャネル群１３から導出し、ここで、導出特徴１６のデータポイント２０は、所定の時間長にわたる間隔１９において導出され、これにより、第１の特徴および第２の特徴のそれぞれが時間次元２１と所定の値範囲２３を有する値次元２２とを有し、制御システム１は、導出特徴１６を、少なくとも解剖学的次元２６、特徴次元２７、時間次元２１および強度次元２８を含む特徴空間２５へと結合し、ここで、解剖学的次元２６は解剖学的領域を含み、特徴次元２７は導出特徴１６を含み、時間次元２１は第１の導出特徴および第２の導出特徴１６の時間次元２１であり、強度次元２８は強度範囲３１を含み、制御システム１は、導出特徴１６の値範囲２３を強度範囲３１に変換する。
【0114】
心内心電図２は、制御システム１に供給され、好ましくは定期的に更新されたものである。制御システム１は、好ましくはディスプレイ３を備える。
【0115】
一実施形態によれば、制御システム１は、測定システムおよび／またはカテーテル４へのインタフェースを含み、かつアブレーション治療中、特にステップワイズアブレーション治療の間に使用されて、アブレーション治療の成功についての予後の決定を補助するように構成されることが提案される。
【符号の説明】
【0116】
１ 制御システム
２ 心内心電図
３ ディスプレイ
４ カテーテル
５ サーキュラカテーテル
６ デカポラカテーテル
７ 電極
８ チャネル
９ ユニポーラチャネル
１０ バイポーラチャネル
１１ 第１の群
１２ 第１の解剖学的領域
１３ 第２の群
１４ 第２の解剖学的領域
１５ 第３の群
１６ 導出特徴
１７ 第１の導出特徴
１８ 第２の導出特徴
１９ 間隔
２０ データポイント
２１ 時間次元
２２ 値次元
２３ 値範囲
２４ 表面ＥＣＧ
２５ 特徴空間
２６ 解剖学的次元
２７ 特徴次元
２８ 強度次元
２９ 表面特徴
３０ 視覚的群
３１ 強度範囲
３２ 表示時間長
３３ 時間軸
３４ ＥＣＧデータポイント
３５ 期間
３６ 第３の解剖学的領域
２ 心内心電図
３ ディスプレイ
４ カテーテル
５ サーキュラカテーテル
６ デカポラカテーテル
７ 電極
８ チャネル
９ ユニポーラチャネル
１０ バイポーラチャネル
１１ 第１の群
１２ 第１の解剖学的領域
１３ 第２の群
１４ 第２の解剖学的領域
１５ 第３の群
１６ 導出特徴
１７ 第１の導出特徴
１８ 第２の導出特徴
１９ 間隔
２０ データポイント
２１ 時間次元
２２ 値次元
２３ 値範囲
２４ 表面ＥＣＧ
２５ 特徴空間
２６ 解剖学的次元
２７ 特徴次元
２８ 強度次元
２９ 表面特徴
３０ 視覚的群
３１ 強度範囲
３２ 表示時間長
３３ 時間軸
３４ ＥＣＧデータポイント
３５ 期間
３６ 第３の解剖学的領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-20
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
制御システム（１）によって心内心電図（２）を解析する方法であって、
前記心内心電図（２）は、人体に挿入されたカテーテル（４）を介して特にアブレーション治療中に記録されたものであって、所定の時間長を有し、
前記カテーテル（４）は、それぞれ異なる解剖学的位置に配置された複数の電極（７）を備え、前記電極（７）によって前記心内心電図（２）の複数のチャネル（８）が記録されており、
前記制御システム（１）は、複数のチャネル（８）を、少なくとも、第１の解剖学的領域（１２）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第１のチャネル群（１１）と、第２の解剖学的領域（１４）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第２のチャネル群（１３）と、にグループ化し、
前記制御システム（１）は、前記第１の解剖学的領域（１２）に関する第１の導出特徴（１７）と前記第１の解剖学的領域（１２）に関する異なる第２の導出特徴（１８）とを含む導出特徴（１６）を、前記第１のチャネル群（１１）から導出し、前記第２の解剖学的領域（１４）に関する第１の導出特徴（１７）および第２の導出特徴（１８）を、前記第２のチャネル群（１３）から導出し、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）のデータポイント（２０）を、前記時間長にわたる間隔（１９）において導出し、これにより、前記第１の特徴および前記第２の特徴は、それぞれ時間次元（２１）と所定の値範囲（２３）を有する値次元（２２）とを有し、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）を、少なくとも解剖学的次元（２６）、特徴次元（２７）、時間次元（２１）および強度次元（２８）を含む特徴空間（２５）に結合し、ここで、前記解剖学的次元（２６）は、前記解剖学的領域を含み、前記特徴次元（２７）は、前記導出特徴（１６）を含み、前記時間次元（２１）は、前記第１の導出特徴および前記第２の導出特徴（１６）の時間次元（２１）であり、前記強度次元（２８）は、所定の強度範囲（３１）を含み、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）の値範囲（２３）を強度範囲（３１）に変換する、
方法。
前記心内心電図（２）は、人体に挿入されたカテーテル（４）を介して特にアブレーション治療中に記録されたものであって、所定の時間長を有し、
前記カテーテル（４）は、それぞれ異なる解剖学的位置に配置された複数の電極（７）を備え、前記電極（７）によって前記心内心電図（２）の複数のチャネル（８）が記録されており、
前記制御システム（１）は、複数のチャネル（８）を、少なくとも、第１の解剖学的領域（１２）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第１のチャネル群（１１）と、第２の解剖学的領域（１４）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第２のチャネル群（１３）と、にグループ化し、
前記制御システム（１）は、前記第１の解剖学的領域（１２）に関する第１の導出特徴（１７）と前記第１の解剖学的領域（１２）に関する異なる第２の導出特徴（１８）とを含む導出特徴（１６）を、前記第１のチャネル群（１１）から導出し、前記第２の解剖学的領域（１４）に関する第１の導出特徴（１７）および第２の導出特徴（１８）を、前記第２のチャネル群（１３）から導出し、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）のデータポイント（２０）を、前記時間長にわたる間隔（１９）において導出し、これにより、前記第１の特徴および前記第２の特徴は、それぞれ時間次元（２１）と所定の値範囲（２３）を有する値次元（２２）とを有し、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）を、少なくとも解剖学的次元（２６）、特徴次元（２７）、時間次元（２１）および強度次元（２８）を含む特徴空間（２５）に結合し、ここで、前記解剖学的次元（２６）は、前記解剖学的領域を含み、前記特徴次元（２７）は、前記導出特徴（１６）を含み、前記時間次元（２１）は、前記第１の導出特徴および前記第２の導出特徴（１６）の時間次元（２１）であり、前記強度次元（２８）は、所定の強度範囲（３１）を含み、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）の値範囲（２３）を強度範囲（３１）に変換する、
方法。
【請求項2】
前記制御システム（１）は、ディスプレイ（３）を備え、前記制御システム（１）により、前記特徴空間（２５）の少なくとも４つ、好ましくは正確に４つの次元は、前記ディスプレイ（３）上に表示され、
好ましくは、前記間隔（１９）は、少なくとも０．５秒の長さ、好ましくは少なくとも１秒の長さ、より好ましくは少なくとも２秒の長さであり、
前記制御システム（１）により、前記時間次元（２１）の少なくとも５分、好ましくは少なくとも８分、より好ましくは１２分が表示され、
より好ましくは、前記制御システム（１）により、共通の時間軸（３３）に沿った複数のデータ行は、前記ディスプレイ（３）上に表示され、前記データ行は、前記導出特徴（１６）のそれぞれに対する行を含み、前記行は、前記時間軸（３３）に沿ったそれぞれの特徴のデータポイント（２０）と前記データポイント（２０）に対する強度範囲（３１）のマッピングされた強度値とを含み、好ましくは、前記強度値は、特にヒートマップとしてカラーコーディングされている、
請求項１記載の方法。
好ましくは、前記間隔（１９）は、少なくとも０．５秒の長さ、好ましくは少なくとも１秒の長さ、より好ましくは少なくとも２秒の長さであり、
前記制御システム（１）により、前記時間次元（２１）の少なくとも５分、好ましくは少なくとも８分、より好ましくは１２分が表示され、
より好ましくは、前記制御システム（１）により、共通の時間軸（３３）に沿った複数のデータ行は、前記ディスプレイ（３）上に表示され、前記データ行は、前記導出特徴（１６）のそれぞれに対する行を含み、前記行は、前記時間軸（３３）に沿ったそれぞれの特徴のデータポイント（２０）と前記データポイント（２０）に対する強度範囲（３１）のマッピングされた強度値とを含み、好ましくは、前記強度値は、特にヒートマップとしてカラーコーディングされている、
請求項１記載の方法。
【請求項3】
前記制御システム（１）は、前記時間次元（２１）に沿って前記導出特徴（１６）の強度値をローパスフィルタリングし、ローパス導出特徴（１６）を表示し、かつ／または、
前記制御システム（１）は、前記特徴次元（２７）に沿って前記導出特徴（１６）を視覚的にグループ化し、各特徴の解剖学的次元（２６）を、前記解剖学的次元（２６）に沿って視覚的群（３０）として表示する、
請求項２記載の方法。
前記制御システム（１）は、前記特徴次元（２７）に沿って前記導出特徴（１６）を視覚的にグループ化し、各特徴の解剖学的次元（２６）を、前記解剖学的次元（２６）に沿って視覚的群（３０）として表示する、
請求項２記載の方法。
【請求項4】
前記制御システム（１）は、表面ＥＣＧ（２４）の少なくとも１つのチャネル（８）および／または前記心内心電図（２）の少なくとも１つのチャネル（８）を前記ディスプレイ（３）上にさらに表示し、
好ましくは、前記制御システム（１）は、前記少なくとも１つのチャネル（８）のうち、前記特徴空間（２５）の時間次元（２１）の表示時間長（３２）よりも短い表示時間長（３２）を有するセクション、および／または、前記間隔（１９）の長さよりも短い間隔で配置されたデータポイント（２０）、特にＥＣＧデータポイント（３４）を有するセクションを前記ディスプレイ（３）上に表示し、
より好ましくは、前記チャネル（８）の表示時間長（３２）は、１分未満、好ましくは３０秒未満であり、かつ／または、前記データポイント（２０）は、１００ｍｓ未満、好ましくは１０ｍｓ未満の間隔で配置されている、
請求項２または３記載の方法。
好ましくは、前記制御システム（１）は、前記少なくとも１つのチャネル（８）のうち、前記特徴空間（２５）の時間次元（２１）の表示時間長（３２）よりも短い表示時間長（３２）を有するセクション、および／または、前記間隔（１９）の長さよりも短い間隔で配置されたデータポイント（２０）、特にＥＣＧデータポイント（３４）を有するセクションを前記ディスプレイ（３）上に表示し、
より好ましくは、前記チャネル（８）の表示時間長（３２）は、１分未満、好ましくは３０秒未満であり、かつ／または、前記データポイント（２０）は、１００ｍｓ未満、好ましくは１０ｍｓ未満の間隔で配置されている、
請求項２または３記載の方法。
【請求項5】
前記導出特徴（１６）のデータポイント（２０）は、前記間隔（１９）よりも長い期間（３５）にわたって計算され、好ましくは、前記期間（３５）は、少なくとも１０秒、好ましくは少なくとも２０秒であり、かつ／または、１分未満、好ましくは４５秒未満である、
請求項１記載の方法。
請求項１記載の方法。
【請求項6】
前記制御システム（１）は、表面ＥＣＧ（２４）から少なくとも１つの表面特徴（２９）、好ましくは少なくとも２つの表面特徴（２９）をさらに導出し、前記表面特徴（２９）は、時間次元（２１）と値次元（２２）とを有し、
前記制御システム（１）は、前記特徴次元（２７）が前記表面特徴（２９）を含むように、前記表面特徴（２９）を前記特徴空間（２５）内に挿入し、
前記解剖学的次元（２６）は、大域的解剖学的領域（２９）を含み、前記表面特徴の時間次元（２１）は、前記特徴空間（２５）の時間次元（２１）へマッピングされ、
前記制御システム（１）は、前記表面特徴（２９）の値次元（２２）の値範囲（２３）を強度範囲（３１）に変換する、
請求項１記載の方法。
前記制御システム（１）は、前記特徴次元（２７）が前記表面特徴（２９）を含むように、前記表面特徴（２９）を前記特徴空間（２５）内に挿入し、
前記解剖学的次元（２６）は、大域的解剖学的領域（２９）を含み、前記表面特徴の時間次元（２１）は、前記特徴空間（２５）の時間次元（２１）へマッピングされ、
前記制御システム（１）は、前記表面特徴（２９）の値次元（２２）の値範囲（２３）を強度範囲（３１）に変換する、
請求項１記載の方法。
【請求項7】
前記制御システム（１）は、少なくとも前記カテーテル（４）を備えた測定システムから常に新たなデータが受信し、前記特徴空間（２５）を更新し、
好ましくは、前記制御システム（１）は、前記ディスプレイ（３）を周期的に、特にリアルタイムで更新する、
請求項１記載の方法。
好ましくは、前記制御システム（１）は、前記ディスプレイ（３）を周期的に、特にリアルタイムで更新する、
請求項１記載の方法。
【請求項8】
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）の値範囲（２３）を、特徴ごとに異なる変換関数を介して強度範囲（３１）に変換し、
好ましくは、前記変換関数は、特徴ごとのすべての解剖学的領域に対して等しく、かつ／または、少なくとも１つの変換関数、好ましくはすべての変換関数は、非線形であり、かつ／または、
前記変換関数は、前記時間次元（２１）にわたってもしくは前記時間次元（２１）の一部にわたって、特に表示時間次元（２１）にわたって、それぞれの特徴の値範囲（２３）または特徴ごとのすべての解剖学的領域の値範囲（２３）に基づいて更新され、好ましくは、前記時間次元（２１）の一部は、新たな間隔（１９）で、特に新たな間隔（１９）のたびに変更される、
請求項１記載の方法。
好ましくは、前記変換関数は、特徴ごとのすべての解剖学的領域に対して等しく、かつ／または、少なくとも１つの変換関数、好ましくはすべての変換関数は、非線形であり、かつ／または、
前記変換関数は、前記時間次元（２１）にわたってもしくは前記時間次元（２１）の一部にわたって、特に表示時間次元（２１）にわたって、それぞれの特徴の値範囲（２３）または特徴ごとのすべての解剖学的領域の値範囲（２３）に基づいて更新され、好ましくは、前記時間次元（２１）の一部は、新たな間隔（１９）で、特に新たな間隔（１９）のたびに変更される、
請求項１記載の方法。
【請求項9】
前記制御システム（１）は、特に前記時間次元（２１）の全部もしくは一部にわたって、特に前記時間次元（２１）の表示部分にわたって、それぞれの特徴の値範囲（２３）もしくは特徴群の値範囲（２３）に基づいて、さらに所定の境界に基づいて、特に前記変換関数の中心に対する境界に基づいて、前記変換関数の少なくとも１つ、好ましくはすべてを適応化し、かつ／または、
前記制御システム（１）は、それぞれの特徴の幾つかのデータポイント（２０）の値の変換がより後の時点に位置するデータポイント（２０）の値に依存するように、前記変換関数の少なくとも１つ、好ましくはすべてを適応化する、
請求項８記載の方法。
前記制御システム（１）は、それぞれの特徴の幾つかのデータポイント（２０）の値の変換がより後の時点に位置するデータポイント（２０）の値に依存するように、前記変換関数の少なくとも１つ、好ましくはすべてを適応化する、
請求項８記載の方法。
【請求項10】
前記第１のチャネル群（１１）および前記第２のチャネル群（１３）は、それぞれ少なくとも２つのチャネル（８）を含み、かつ／または、
前記制御システム（１）は、複数のチャネル（８）を、第３の解剖学的領域（３６）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル、好ましくは少なくとも２つのチャネル（８）を含む少なくとも第３のチャネル群（１５）にさらにグループ化し、
好ましくは、前記制御システム（１）は、１つの群、好ましくはすべての群の少なくとも２つのチャネル（８）、好ましくはすべてのチャネル（８）を、特に平均を計算して、結合し、時間間隔（１９）ごとの特徴あたり単一のデータポイント（２０）を形成する、
請求項１記載の方法。
前記制御システム（１）は、複数のチャネル（８）を、第３の解剖学的領域（３６）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル、好ましくは少なくとも２つのチャネル（８）を含む少なくとも第３のチャネル群（１５）にさらにグループ化し、
好ましくは、前記制御システム（１）は、１つの群、好ましくはすべての群の少なくとも２つのチャネル（８）、好ましくはすべてのチャネル（８）を、特に平均を計算して、結合し、時間間隔（１９）ごとの特徴あたり単一のデータポイント（２０）を形成する、
請求項１記載の方法。
【請求項11】
前記特徴次元（２７）の特徴のうちの少なくとも１つの特徴、好ましくは少なくとも２つの特徴、より好ましくは少なくとも３つの特徴は、主周波数、表面ＥＣＧ（２４）の自己相関、前記心内心電図（２）の相互相関、サイクル長、局所的活性化時間分散、分画指数、サイクル長変動、主周波数勾配から成る群から選択される、
請求項１記載の方法。
請求項１記載の方法。
【請求項12】
前記制御システム（１）は、前記心内心電図（２）の測定されたデータに基づいて、特に処置ごとに１回、群へのチャネル（８）の割り当てを決定し、かつ／または、
ユーザにより、群へのチャネル（８）のサブセットの割り当てが可能である、
請求項１記載の方法。
ユーザにより、群へのチャネル（８）のサブセットの割り当てが可能である、
請求項１記載の方法。
【請求項13】
前記制御システム（１）は、前記特徴空間（２５）を使用して、アブレーション治療の成功についての予後を導出し、かつ／または、前記アブレーション治療における次のステップのための提案を導出し、かつ／または、可能なアブレーションステップによって、特に前記特徴空間（２５）をトレーニングされたＡＩモデルに入力することによって、前記特徴空間（２５）の変化の予後を導出する、
請求項１記載の方法。
請求項１記載の方法。
【請求項14】
心内心電図（２）を解析する制御システム、特に請求項１記載の方法を実行するように構成された制御システムであって、
前記心内心電図（２）は、人体に挿入されたカテーテル（４）を介して記録されたものであって、所定の時間長を有し、
前記カテーテル（４）は、それぞれ異なる解剖学的位置に配置された複数の電極（７）を備え、前記電極（７）によって前記心内心電図（２）の複数のチャネル（８）が記録されており、
前記制御システム（１）は、複数のチャネル（８）を、少なくとも、第１の解剖学的領域（１２）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第１のチャネル群（１１）と、第２の解剖学的領域（１４）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第２のチャネル群（１３）と、にグループ化し、
前記制御システム（１）は、前記第１の解剖学的領域（１２）に関する第１の導出特徴（１７）と前記第１の解剖学的領域（１２）に関する異なる第２の導出特徴（１８）とを含む導出特徴（１６）を前記第１のチャネル群（１１）から導出し、前記第２の解剖学的領域（１４）に関する第１の導出特徴（１７）および第２の導出特徴（１８）を前記第２のチャネル群（１３）から導出し、
前記導出特徴（１６）のデータポイント（２０）は、前記時間長にわたる間隔（１９）において導出され、これにより、前記第１の特徴および前記第２の特徴がそれぞれ時間次元（２１）と所定の値範囲（２３）を有する値次元（２２）とを有し、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）を、少なくとも解剖学的次元（２６）、特徴次元（２７）、時間次元（２１）および強度次元（２８）を含む特徴空間（２５）に結合し、ここで、前記解剖学的次元（２６）は、前記解剖学的領域を含み、前記特徴次元（２７）は、前記導出特徴（１６）を含み、前記時間次元（２１）は、前記第１の導出特徴および前記第２の導出特徴（１６）の時間次元（２１）であり、前記強度次元（２８）は、所定の強度範囲（３１）を含み、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）の値範囲（２３）を強度範囲（３１）に変換する、
制御システム。
前記心内心電図（２）は、人体に挿入されたカテーテル（４）を介して記録されたものであって、所定の時間長を有し、
前記カテーテル（４）は、それぞれ異なる解剖学的位置に配置された複数の電極（７）を備え、前記電極（７）によって前記心内心電図（２）の複数のチャネル（８）が記録されており、
前記制御システム（１）は、複数のチャネル（８）を、少なくとも、第１の解剖学的領域（１２）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第１のチャネル群（１１）と、第２の解剖学的領域（１４）に割り当てられた少なくとも１つのチャネル（８）を含む第２のチャネル群（１３）と、にグループ化し、
前記制御システム（１）は、前記第１の解剖学的領域（１２）に関する第１の導出特徴（１７）と前記第１の解剖学的領域（１２）に関する異なる第２の導出特徴（１８）とを含む導出特徴（１６）を前記第１のチャネル群（１１）から導出し、前記第２の解剖学的領域（１４）に関する第１の導出特徴（１７）および第２の導出特徴（１８）を前記第２のチャネル群（１３）から導出し、
前記導出特徴（１６）のデータポイント（２０）は、前記時間長にわたる間隔（１９）において導出され、これにより、前記第１の特徴および前記第２の特徴がそれぞれ時間次元（２１）と所定の値範囲（２３）を有する値次元（２２）とを有し、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）を、少なくとも解剖学的次元（２６）、特徴次元（２７）、時間次元（２１）および強度次元（２８）を含む特徴空間（２５）に結合し、ここで、前記解剖学的次元（２６）は、前記解剖学的領域を含み、前記特徴次元（２７）は、前記導出特徴（１６）を含み、前記時間次元（２１）は、前記第１の導出特徴および前記第２の導出特徴（１６）の時間次元（２１）であり、前記強度次元（２８）は、所定の強度範囲（３１）を含み、
前記制御システム（１）は、前記導出特徴（１６）の値範囲（２３）を強度範囲（３１）に変換する、
制御システム。
【請求項15】
前記制御システム（１）は、測定システムおよび／または前記カテーテル（４）へのインタフェースを備え、前記制御システム（１）は、アブレーション治療中、特にステップワイズアブレーション治療中に使用されて前記アブレーション治療の成功についての予後の決定を補助するように構成されている、
請求項１４記載の制御システム。
請求項１４記載の制御システム。
【外国語明細書】