特開 2024-89823 送信装置、送信装置のキャリブレーションシステム及び送信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024089823

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】送信装置、送信装置のキャリブレーションシステム及び送信方法

(51)【国際特許分類】

   H01Q 3/36 20060101AFI20240627BHJP

   H01Q 19/18 20060101ALI20240627BHJP

   H01Q 19/13 20060101ALI20240627BHJP

   H01Q 15/14 20060101ALI20240627BHJP

   H01Q 23/00 20060101ALI20240627BHJP

   H04B 7/145 20060101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

H01Q3/36

H01Q19/18

H01Q19/13

H01Q15/14 Z

H01Q23/00

H04B7/145

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022205274

(22)【出願日】2022-12-22

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和３年度、国立研究開発法人情報通信研究機構「革新的情報通信技術研究開発委託研究／Ｂｅｙｏｎｄ ５Ｇ研究開発促進事業／次世代の５次元モバイルインフラ技術の研究開発」産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 真吾

(72)【発明者】

【氏名】小野 真和

(72)【発明者】

【氏名】若藤 健司

【テーマコード（参考）】

5J020

5J021

5K072

【Ｆターム（参考）】

5J020AA03

5J020BA06

5J020BC02

5J020DA03

5J020DA04

5J021DB03

5J021FA06

5J021FA26

5K072AA04

5K072AA29

5K072BB02

5K072BB13

5K072BB25

5K072GG02

5K072GG05

(57)【要約】

【課題】ＲＩＳ部によって反射される電波の反射角度を制御することができる送信装置、送信装置のキャリブレーションシステム及び送信方法を提供する。
【解決手段】増幅器１は、入力信号ＩＮを増幅する。放射部２は、増幅器１が増幅し入力信号ＩＮに基づいて、空間に電波ＲＷ＿Ｐを放射する。第１反射部３は、放射部２から放射された電波ＲＷ＿Ｐを反射する。第２反射部４は、第１反射部３からの電波ＲＷ＿Ｐを反射することで送信対象に送信するＲＩＳ（Reconfigurable Intelligent metaSurface）反射板として構成される。制御部５は、第２反射部４を制御する。第２反射部４は、送信対象への反射角度を示す目標反射角度に基づいて制御部５から指示された反射角度にオフセットを加えた反射角度にて電波ＲＷ＿Ｐを反射することで、目標反射角度にて電波ＲＷ＿Ｐを反射するものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力信号を増幅する増幅器と、
前記増幅器が増幅し前記入力信号に基づいて、空間に電波を放射する放射部と、
前記放射部から放射された電波を反射する第１反射部と、
前記第１反射部からの電波を反射することで送信対象に送信するＲＩＳ（Reconfigurable Intelligent metaSurface）反射板として構成される第２反射部と、
前記第２反射部を制御する制御部と、を備え、
前記第２反射部は、前記送信対象への反射角度を示す目標反射角度に基づいて前記制御部から指示された反射角度にオフセットを加えた反射角度にて前記電波を反射することで、前記目標反射角度にて前記電波を反射する、
送信装置。

【請求項2】

前記第２反射部は、２次元的に配列された複数の反射素子部と、
前記複数の反射素子部のそれぞれにおける前記電波の反射を制御する位相制御部と、を備え、
前記反射素子部は、前記放射部から放射された電波を受信して受信信号を出力するアンテナ素子と、
前記受信信号の位相に、前記位相制御部から与えられる制御信号に応じて所定の移相量を与えた送信信号を、前記アンテナ素子へ出力する位相変換部と、を備え、
前記位相制御部は、前記第２反射部にて前記制御部から指示された反射角度の通りに前記電波が反射されるように、前記位相変換部での前記移相量にオフセットを与える、
請求項１に記載の送信装置。

【請求項3】

前記位相制御部は、前記目標反射角度に対応した前記移相量に与える位相オフセットが格納されたテーブル情報を有し、
前記位相制御部は、前記制御部から指示された前記目標反射角度に応じて前記テーブル情報を参照して、前記位相オフセットを決定する、
請求項２に記載の送信装置。

【請求項4】

前記送信信号に与えられた前記移相量を検査する検査回路をさらに備え、
前記複数の反射素子部のそれぞれは、
終端器と、
前記アンテナ素子と、前記位相変換部及び前記終端器との間に挿入され、前記受信信号の入力先を、前記位相変換部又は前記終端器に切り替える第１のスイッチと、
前記位相変換部からの前記送信信号の出力先を、前記アンテナ素子又は前記終端器に切り替える第２のスイッチと、
前記アンテナ素子と前記検査回路との間に挿入され、前記受信信号の前記検査回路への入力経路を開閉する第３のスイッチと、
前記位相変換部の出力と前記検査回路との間に挿入され、前記送信信号の前記検査回路への入力経路を開閉する第４のスイッチと、を備え、
前記第１のスイッチによって前記アンテナ素子と前記位相変換部の入力とを接続し、前記第２のスイッチによって前記位相変換部の出力と前記終端器とを接続し、前記第３及び第４のスイッチを閉じた状態で、前記検査回路は、前記受信信号に固定値である前記移相量を与えた信号と前記送信信号とを比較し、前記受信信号に固定値である前記移相量を与えた信号と前記送信信号との位相差が所定量よりも大きいか否かを検出する、
請求項２又は３に記載の送信装置。

【請求項5】

前記増幅器は、進行波管増幅器として構成される、
請求項１又は２に記載の送信装置。

【請求項6】

請求項２又は３のいずれか一項に記載の前記送信装置の前記複数の反射素子部のキャリブレーションを制御するキャリブレーション制御装置と、
前記第１反射部で反射されてから前記第２反射部で反射されることなく漏れ出た電波を検出する漏れ電波検出アンテナと、
前記第２反射部で反射された電波の放射パターンを取得するための放射パターン測定用アンテナと、を備え、
前記キャリブレーション制御装置は、前記漏れ電波が所定のレベルよりも小さくなるように、かつ、前記放射パターンのピークが所定の角度範囲内に収まるように、前記位相制御部に、選択する位相オフセットを指示する、
送信装置のキャリブレーションシステム。

【請求項7】

前記キャリブレーション制御装置は、前記複数の反射素子部から、１つの基準反射素子部と、キャリブレーション対象である対象反射素子部と、を選択し、
前記位相制御部にキャリブレーション用目標反射角度を指示し、
前記基準反射素子部及び対象反射素子部のみで前記第１反射部で反射された電波を反射して放射パターンを取得し、
前記放射パターンのピークが、前記キャリブレーション用目標反射角度を基準とする所定の範囲内に収まるように、前記位相制御部に、前記対象反射素子部に指示すべき位相オフセットを指示することで、前記対象反射素子部のキャリブレーションを行う、
請求項６に記載の送信装置のキャリブレーションシステム。

【請求項8】

前記キャリブレーション制御装置は、隣接する２つの前記反射素子部を、前記基準反射素子部及び前記対象反射素子部として選択する、
請求項７に記載の送信装置のキャリブレーションシステム。

【請求項9】

前記キャリブレーション制御装置は、隣接する２つの前記反射素子部を、前記基準反射素子部及び前記対象反射素子部として選択する、
請求項７に記載の送信装置のキャリブレーションシステム。

【請求項10】

入力信号を増幅する増幅器と、前記増幅器が増幅し前記入力信号に基づいて、空間に電波を放射する放射部と、前記放射部から放射された電波を反射する第１反射部と、
前記第１反射部からの電波を反射することで送信対象に送信する第２反射部と、を備える送信装置において、
前記送信対象への反射角度を示す目標反射角度に基づいて指示された反射角度にオフセットを加えた反射角度を前記第２反射部に指示し、
前記第２反射部は、前記指示された反射角度に基づいて前記電波を反射することで、前記電波を前記目標反射角度にて前記電波を反射する、
送信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、送信装置、送信装置のキャリブレーションシステム及び送信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

通信技術の進歩に伴い、無線信号の送受信手法について様々なものが提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、ユーザ端末の位置を推定する技術として、以下が開示されている。ＲＩＳ（Reconfigurable Intelligent Surface）パネルは、アクセスポイントから送信されたパイロット信号を所定の反射パターンに従って反射させる。反射された信号を受信したユーザ端末は、信号中の特徴を抽出し、位置と１つ以上の特徴とのペアを含むデータベースに基づいて、ユーザ端末の位置を推定する。

【0004】

また、特許文献２には、車載アンテナとして、送信信号を発生するための送信器と、主および副反射器と、送信信号を副反射器に伝導するために送信器と関連付けられる導波管とを備える車載アンテナが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－１１７９８０号公報

【特許文献2】特表２０１０－５２１９１５号公報

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】「電気情報通信学会 知識ベース １０群 ８編 ８章 移相器とアンテナ」、２０２２年、電気情報通信学会、インターネット、２０２２年１２月１６日検索、<URL: https://www.ieice-hbkb.org/files/10/10gun_08hen_08.pdf>

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

現在、５Ｇ（5th Generation）基地局のビームフォーミングは、例えば、固体電力増幅器（Solid State Power Amplifier：ＳＳＰＡ）及びフェーズドアレイアンテナを用いる構成で実現されている。しかしながら、通信周波数の高周波化が進むと、アンテナ、増幅器といった通信素子の多素子化、又はデバイスの高集積化によって、動作中により多くの放熱が生じることが想定される。

【0008】

このような課題の解決策として、反射波の指向制御が可能なＲＩＳ部を設け、アンテナにより放射された電波をＲＩＳ部によって反射させる技術が考えられる。この技術は、上記の多素子化又は高集積化といった事象を抑制しつつ、反射された電波を所望の位置にある対象に伝搬させることが可能となる。

【0009】

しかし、電波を所望の方向に反射するには、ＲＩＳ部に配列された複数の反射素子部において電波に与える移相量を正確に制御することが求められる。そのため、反射素子部のそれぞれ電波に与える移相量を調整、すなわちキャリブレーションして、反射される電波の反射角度を制御する機能が求められる。

【0010】

本開示は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、ＲＩＳ部によって反射される電波の反射角度を制御することができる送信装置、送信装置のキャリブレーションシステム及び送信方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示の一態様である送信装置は、入力信号を増幅する増幅器と、前記増幅器が増幅し前記入力信号に基づいて、空間に電波を放射する放射部と、前記放射部から放射された電波を反射する第１反射部と、前記第１反射部からの電波を反射することで送信対象に送信するＲＩＳ（Reconfigurable Intelligent metaSurface）反射板として構成される第２反射部と、前記第２反射部を制御する制御部と、を備え、前記第２反射部は、前記送信対象への反射角度を示す目標反射角度に基づいて前記制御部から指示された反射角度にオフセットを加えた反射角度にて前記電波を反射することで、前記目標反射角度にて前記電波を反射するものである。

【0012】

本開示の一態様である送信方法は、入力信号を増幅する増幅器と、前記増幅器が増幅し前記入力信号に基づいて、空間に電波を放射する放射部と、前記放射部から放射された電波を反射する第１反射部と、前記第１反射部からの電波を反射することで送信対象に送信する第２反射部と、を備える送信装置において、前記送信対象への反射角度を示す目標反射角度に基づいて指示された反射角度にオフセットを加えた反射角度を前記第２反射部に指示し、前記第２反射部は、前記指示された反射角度に基づいて前記電波を反射することで、前記電波を前記目標反射角度にて前記電波を反射する、送信方法。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、ＲＩＳ部によって反射される電波の反射角度を制御することができる送信装置、送信装置のキャリブレーションシステム及び送信方法を提供することを目的とする。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態１にかかる送信装置の概観構成を模式的に示す図である。

【図2】実施の形態１にかかる送信装置の機能構成を模式的に示す図である。

【図3】反射素子部の構成を模式的に示す図である。

【図4】スイッチがアンテナ素子と終端器とを接続する場合の反射素子部を示す図である。

【図5】スイッチがアンテナ素子と位相変換部とを接続する場合の反射素子部を示す図である。

【図6】実施の形態１にかかる送信装置における電波の反射角度のずれを示す図である。

【図7】実施の形態１にかかる送信装置で反射された電波の放射パターンを示す図である。

【図8】オフセット量が格納されたテーブル情報の例を示す図である。

【図9】実施の形態２にかかるキャリブレーションシステムの構成を模式的に示す図である。

【図10】基準反射素子部及び対象反射素子部を示す図である。

【図11】２つの反射素子部の間隔に対する放射パターンの変化の例を示す図である。

【図12】基準反射素子部及び反射素子部の選択方法の例を示す図である。

【図13】放射パターンに基づいたキャリブレーション動作のフロー図である。

【図14】チルト方向における放射パターンの例を示す図である。

【図15】実施の形態３にかかる送信装置の構成を模式的に示す図である。

【図16】反射素子部及び検査回路の回路構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。各図面においては、同一要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略される。

【0016】

実施の形態１
実施の形態１にかかる送信装置について説明する。本実施の形態にかかる送信装置１００は、ＲＩＳ（Reconfigurable Intelligent metaSurface）反射板に電波を照射し、ＲＩＳ反射板で所望の方向に反射された電波を送信するものとして構成される。ＲＩＳ反射板には、反射素子部がアレイ状に配列されており、各反射素子部が反射する電波に与える移相量を制御することで、フェーズドアレイアンテナと同様に、所望の方向に電波を偏向させることができる。

【0017】

以下では、図の紙面の右へ向かう方向をＸ方向、上へ向かう方向をＺ方向、紙面手前から奥へ向かう方向をＹ方向とする。Ｚ軸回りの回転方向、すなわち送信装置１００の方位角方向をパン方向φ、Ｘ－Ｙ平面に平行な軸回りの回転方向、すなわち送信装置１００の仰俯角方向をチルト方向θとする。

【0018】

図１に、実施の形態１にかかる送信装置１００の概観構成を模式的に示す。また、図２に、実施の形態１にかかる送信装置１００の機能構成を模式的に示す。送信装置１００は、増幅器１、放射部２、第１反射部３、第２反射部４及び制御部５を有する。

【0019】

増幅器１は、入力されるＲＦ信号ＩＮを増幅して、放射部２へ出力する。増幅器１は、例えば、進行波管増幅器（Traveling Wave Tube Amplifier:ＴＷＴＡ）などのハイパワーアンプとして構成される。本実施の形態では、ＴＷＴＡを用いることで、ＳＳＰＡを用いる場合と比べて、より高出力の送信装置を構成することができる。

【0020】

放射部２は、増幅器１で増幅されたＲＦ信号を電波ＲＷ＿Ｐとして放射するアンテナとして構成される。

【0021】

放射された電波ＲＷ＿Ｐは、第１反射部３によって反射されて、第２反射部４へ入射する。放射部２から放射された電波ＲＷ＿Ｐは球面波であるが、凹面状の第１反射部３で反射されることで、概ね平面波となって第２反射部４へ入射する。

【0022】

第２反射部４は、ＲＩＳ（Reconfigurable Intelligent metaSurface）反射板として構成され、入射する電波ＲＷ＿Ｐを、目標反射角度θ_ｒの方向に、電波ＲＷとして反射する。

【0023】

制御部５は、第２反射部４に反射角度制御信号ＣＡを与えることで、第２反射部４によって反射される電波ＲＷの反射角度を制御する。

【0024】

次いで、第２反射部４の構成について説明する。第２反射部４は、複数の反射素子部と、複数の反射素子部の位相変換を制御する位相制御部４１と、を有する。

【0025】

第２反射部４は、複数の反射素子部が２次元平面上にアレイ状に配置されて構成される。以下では、Ｎを２以上の整数とする。図２では、簡略化のため、反射素子部Ｅ１～ＥＮを一方向に並べて表示している。反射素子部Ｅ１～ＥＮのそれぞれは、第１反射部３から入射する電波ＲＷ＿Ｐの位相を調整した後に放射することで、電波ＲＷの反射方向、すなわち伝搬方向を制御する。

【0026】

以下では、ｊを１以上Ｎ以下の整数とし、反射素子部Ｅ１～ＥＮの共通構成として、反射素子部Ｅｊについて説明する。図３に、反射素子部Ｅｊの構成を模式的に示す。反射素子部Ｅｊは、アンテナ素子Ａｊ、位相変換部Ｐｊ、スイッチＳｊ及び終端器Ｔｊを有する。

【0027】

第１反射部３から入射する電波ＲＷ＿Ｐは、アンテナ素子Ａｊによって受信され、受信信号ＲＳｊとして、スイッチＳｊの一端へ出力される。

【0028】

スイッチＳｊは、制御信号ＣＰｊに応じてオン／オフし、受信信号ＲＳｊの入力先を位相変換部Ｐｊ又は終端器Ｔｊに切り替えることができる。

【0029】

図４に、スイッチＳｊがアンテナ素子Ａｊと終端器Ｔｊとを接続する場合の反射素子部Ｅｊを示す。この場合、受信信号ＲＳｊは、アンテナ素子ＡｊからスイッチＳｊを介して終端器Ｔｊに入力され、終端器Ｔｊは入力された受信信号ＲＳｊを終端する。

【0030】

図５に、スイッチＳｊがアンテナ素子Ａｊと位相変換部Ｐｊの入力とを接続する場合の反射素子部Ｅｊを示す。この場合、受信信号ＲＳｊは、アンテナ素子ＡｊからスイッチＳｊを介して位相変換部Ｐｊに入力される。位相変換部Ｐｊは、制御信号ＣＰｊに応じて、受信信号ＲＳｊに与える移相量を調整し、位相調整後の信号である送信信号ＴＳｊを、アンテナ素子Ａｊへ出力する。位相変換部Ｐｊは、制御信号ＣＰｊに応じて受信信号ＲＳｊに与える移相量を連続的に変化させることができる、可変位相変換部として構成される。

【0031】

アンテナ素子Ａｊに入力された信号送信ＴＳｊは、電波ＲＷとしてアンテナ素子Ａｊから放射される。

【0032】

位相制御部４１は、反射角度制御信号ＣＡに応じて、位相変換部Ｔ１～ＴＮのそれぞれに制御信号ＣＰ１～ＣＰＮを与えることで、位相変換部Ｔ１～ＴＮが受信信号ＲＳ１～ＲＳＮに与える移相量を制御する。

【0033】

送信装置１００の反射角度制御について説明する。送信装置１００では、制御部５が位相制御部４１に反射角度制御信号ＣＡを与えることで、電波ＲＷの反射角度を制御している。しかし、第１反射部３及び第２反射部４の形状、製造誤差及び設置位置などによって、電波の反射角度に誤差が生じることが想定される。

【0034】

図６に、送信装置１００における電波の反射角度のずれを示す。図６では、目標反射角度θ_ｒからΔθだけずれて反射された電波ＲＷに対して、指定された目標反射角度θ_ｒにて理想的に反射された電波ＲＷ＿ＩＤＥＡＬを表示している。このように、反射角度制御信号ＣＡによって反射角度θ_ｒが指示されたとしても、例えば、電波ＲＷは誤差Δθだけずれて、θ_ｒ＋Δθの方向に反射されてしまう。

【0035】

図７に、送信装置１００で反射された電波ＲＷの放射パターンを示す。図７におけるＷ＿ＲＥＡＬは、誤差Δθだけずれて反射された電波ＲＷの放射パターンである。Ｗ＿ＩＤＥＡＬは、目標反射角度θ_ｒにて反射された場合の電波ＲＷの理想的な放射パターンである。反射方向がΔθだけずれて反射された放射パターンＷ＿ＲＥＡＬでは、理想的な放射パターンＷ＿ＩＤＥＡＬと比べて、ピーク値が低下してしまう。また、放射パターンＷ＿ＲＥＡＬではサイドローブも大きくなってしまう。その結果、放射パターンＷ＿ＲＥＡＬでのサイドローブ抑圧比ＳＬＳＲ＿ＲＥＡＬは、理想的な放射パターンＷ＿ＩＤＥＡＬのサイドローブ抑圧比ＳＬＳＲ＿ＩＤＥＡＬよりも低下してしまう。

【0036】

そこで、本構成では、反射角度制御信号ＣＡによって目標反射角度θ_ｒが指定された場合に、誤差Δθをキャンセルして、反射角度θ_ｒの方向に電波を反射可能に構成される。具体的には、位相制御部４１にオフセット角－Δθを指示することで、位相変換部Ｐ１～ＰＮのそれぞれでの誤差をキャンセルして、電波ＲＷの反射角度を、反射角度制御信号ＣＡによって指示された目標反射角度θ_ｒにて反射することができる。

【0037】

なお、ここでは、説明の簡略化のため、電波ＲＷの反射角度及び誤差について、仰俯角方向であるθに着目している。しかし、ＲＩＳ反射板の特性上、当然のことながら、方位角方向φにもＲＷの反射方向を偏向させることができ、かつ、この方向にも誤差が生じ得る。したがって、仰俯角方向θと同様に、方位角方向φについても誤差をキャンセルできることは、言うまでも無い。

【0038】

具体的には、位相制御部４１は、位相変換部Ｔ１～ＴＮに指示する位相オフセット量が格納されたテーブル情報ＴＡＢを有している。図８に、オフセット量が格納されたテーブル情報の例を示す。位相制御部４１は、指示された角度に対して、移相量の基準値とオフセット値とを読み出し、基準値とオフセット値とを加算した移相量を、制御信号ＣＰ１～ＣＰＮによって位相変換部Ｔ１～ＴＮに指示する。

【0039】

以上、本構成によれば、各反射素子部における移相量にオフセットを与えることで、反射角度誤差をキャンセルして、電波ＲＷを目標反射角度にて反射することが可能となる。これにより、送信対象へ向けて正確に電波ＲＷを放射することが可能となる。

【0040】

実施の形態２
次に、実施の形態１にかかる送信装置１００のキャリブレーションを行うキャリブレーションシステム１０００について説明する。図９に、キャリブレーションシステム１０００の構成を模式的に示す。キャリブレーションシステム１０００は、送信装置１００における電波ＲＷの反射方向のキャリブレーションを行うものであり、漏れ電波検出用アンテナ１００１、放射パターン測定用アンテナ１００２及びキャリブレーション制御装置１００３を有する。

【0041】

また、本構成では、送信装置１００は、送信装置１００の姿勢をチルトθ方向及びパン方向φに変位させることが可能な、ステージ１１０に搭載されている。

【0042】

漏れ電波検出用アンテナ１００１は、第１反射部３によって第２反射部４へ向けて反射された電波ＲＷ＿Ｐのうち、第２反射部４で反射されることなく、第２反射部４の後方へ漏れ出た電波を検出するアンテナとして構成される。よって、漏れ電波検出用アンテナ１００１は、第１反射部３から見て、第２反射部４によって完全に掩蔽されないように、第２反射部４の後方に配置される。この例では、漏れ電波検出用アンテナ１００１は、第２反射部４の上方に配置されて、電波ＲＷ＿Ｐのうちで、第２反射部４の上方に漏れ出た電波ＲＷ＿Ｌを検出することができる。漏れ電波検出用アンテナ１００１は、漏れ電波の検出結果を示す漏れ電波検出信号ＤＥＴ１を、キャリブレーション制御装置１００３へ出力する。

【0043】

放射パターン測定用アンテナ１００２は、送信装置１００から放射される電波ＲＷの放射パターンを測定するアンテナとして構成される。よって、漏れ電波検出用アンテナ１００１は、送信装置１００からの電波ＲＷの放射方向に、送信装置１００から離隔した位置に配置される。放射パターンを好適に測定するために、放射パターン測定用アンテナ１００２は、反射素子部の配列間隔の１００倍程度、第２反射部４から離隔させることが望ましい。例えば、反射素子部の配列間隔が５ｍｍである場合、第２反射部４から５００ｍｍ程度離隔した位置に、放射パターン測定用アンテナ１００２を配置することが望ましい。

【0044】

なお、放射パターン測定用アンテナ１００２は、電波ＲＷの放射パターンを取得できる限り、単一のアンテナを移動させる構成や、アレイアンテナなどの各種のアンテナを用いることができる。放射パターン測定用アンテナ１００２は、電波ＲＷの放射パターンの検出結果を示す放射パターン検出信号ＤＥＴ２を、キャリブレーション制御装置１００３へ出力する。

【0045】

キャリブレーション制御装置１００３は、漏れ電波検出信号ＤＥＴ１及び放射パターン検出信号ＤＥＴ２に基づいて、送信装置１００での電波ＲＷの反射角度のずれを検出して、送信装置１００での電波ＲＷの反射角度をキャリブレーションする。

【0046】

キャリブレーション制御装置１００３は、第２反射部４及び制御部５に指示信号ＩＮＳ１及びＩＮＳ２を出力し、増幅器１にキャリブレーション用の入力信号ＩＮ＿Ｃを出力することで、送信装置１００にキャリブレーションに必要な動作を行わせることが可能に構成される。また、キャリブレーション制御装置１００３は、ステージ１１０に駆動信号ＤＲＶを与えてステージ１１０を駆動することで、送信装置１００をチルト方向θ及びパン方向φに変位させることができる。

【0047】

このように、送信装置１００及びステージ１１０を動作させることで、キャリブレーション制御装置１００３は、電波ＲＷの放射パターンを測定することができる。すなわち、送信装置１００をチルト方向θ及びパン方向φに駆動させながら放射パターン測定用アンテナ１００２で電波ＲＷを受信して、放射パターン検出信号ＤＥＴ２モニタすることで、キャリブレーション制御装置１００３は、電波ＲＷの２次元的な放射パターンを測定することができる。そして、キャリブレーション制御装置１００３は、取得した放射パターンに基づいて、電波ＲＷの反射角度のずれを検出して、そのずれを補正することができる。

【0048】

また、キャリブレーション制御装置１００３は、漏れ電波検出信号ＤＥＴ１に基づいて、漏れ電波の有無を検出することもできる。これにより、漏れ電波が生じないように、第１反射部３の取り付け角度を補正することができる。第１反射部３の取り付け角度の補正は、人手によって行ってもよいし、第１反射部３を駆動する機構が設けられている場合には、キャリブレーション制御装置１００３がその機構を駆動することで行ってもよい。

【0049】

次いで、放射パターンに基づいたキャリブレーション動作について説明する。本実施の形態では、第２反射部４に設けられた反射素子部Ｅ１～ＥＮから、基準となる基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦと、キャリブレーション対象となる対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪとを選択し、これら２つの組を移動させながらキャリブレーションを行う。

【0050】

図１０に、基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦ及び対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪを示す。本実施の形態では、第２反射部４に配列される複数の反射素子部の中で、隣接する２つの反射素子部を基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦ及び対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪとして選択する。そして、これらの２つの反射素子部によって反射された電波が干渉すること生じる電波ＲＷの放射パターンを測定する。

【0051】

ここで、隣接する２つの反射素子部を基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦ及び対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪとして選択する理由について説明する。図１１に、２つの反射素子部の間隔に対する放射パターンの変化の例を示す。２つの反射素子部の間隔が５ｍｍのように小さい場合には、０°を中心として、両方向に対称な放射パターンが得られることがわかる。これに対し、２つの反射素子部の間隔が１０ｍｍや４０ｍｍのように大きくなると、基準反射素子部と対象反射素子との距離が半波長以上となってしまい、放射パターンにグレーティングローブが発生してしまい、ピーク位置の調整ができなくなってしまう。よって、２つの反射素子部の間隔はなるべく小さいことが望ましく、そのため、基準反射素子部を特定の１つの反射素子部に固定することは、好ましくないことが理解できる。本実施の形態では、こうした事態を回避するために、隣接する２つの反射素子部を基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦ及び対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪとして選択している。

【0052】

ただし、図１１はあくまで例示に過ぎず、例えば、許容できる放射パターンが得られるならば、隣接していない２つの反射素子部を基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦ及び対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪとして選択することを排除するものではない。

【0053】

次に、基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦ及び対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪの選択方法について説明する。図１２に、基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦ及び反射素子部Ｅ＿ＯＢＪの選択方法の例を示す。なお、ここでは、説明の簡略化のため、第２反射部４に５行５列の合計２５個の反射素子部が配列されているものとしたが、これは例示に過ぎず、反射素子部の数はこれに限定されるものではない。

【0054】

この例では、初めに、格子状に配列された反射素子部の角部の反射素子部を基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦとして選択し、その１つ下の反射素子部を対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪとして選択する。図１２においては、フェーズ１に示すように、左上角の反射素子部を基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦとして選択し、その１つ下の反射素子部を対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪとして選択する。この組み合わせで対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪのキャリブレーションを行った後、対象反射素子部を変えるため、基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦ及び対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪを選択し直す。

【0055】

ここでは、図１２のフェーズ２のように、キャリブレーション直後のフェーズ１における対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪを新たな基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦとして選択し、その１つ下の反射素子部を対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪとして選択する。このように、基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦ及び対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪの組を１反射素子部ずつ移動させながら対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪのキャリブレーションを行う。

【0056】

なお、フェーズ４及びフェーズ９のように、同じ列に対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪとして選択できる対象反射素子部が無い場合には、フェーズ５及びフェーズ１０のように、未だ対象反射素子部の選択が行われていない隣の列の反射素子部を、対象反射素子部として選択すればよい。

【0057】

このように、反射素子部の配列の中で対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪをスイープしながらキャリブレーションを行うことで、第２反射部４の全ての反射素子部をキャリブレーションすることができる。

【0058】

次いで、放射パターンに基づいたキャリブレーション動作について、具体的に説明する。図１３に、放射パターンに基づいたキャリブレーション動作のフロー図を示す。

【0059】

ステップＳ１
キャリブレーションを行う反射角度θ_ｒを選択する。送信装置１００では、例えば、３０°、４５°、６０°など、複数の反射角度のそれぞれの方向に電波を反射することが求められる場合がある。よって、それぞれの反射角度を指示された場合でも適切な方向に電波を反射できるように、各反射角度についてキャリブレーションするために、初めに、送信装置１００に指示する反射角度θ_ｒを選択する。

【0060】

ステップＳ２
キャリブレーションを行うために、第２反射部４の反射素子部Ｅ１～ＥＮから、基準となる基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦを１つ選択する。

【0061】

ステップＳ３
第２反射部４の反射素子部Ｅ１～ＥＮから、キャリブレーション対象となる対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪをさらに１つ選択する。

【0062】

基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦ及び対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪについては、スイッチＳｊを制御してアンテナ素子Ａｊと位相変換部Ｐｊとを接続する。これによって、基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦ及び対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪは電波を反射可能な状態となる。

【0063】

一方で、基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦ及び対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪ以外の反射素子部については、スイッチＳｊを制御してアンテナ素子Ａｊと終端器とを接続する。これらの反射素子部については、スイッチＳｊを制御してアンテナ素子Ａｊと終端器Ｔｊとを接続する。これによって、これらの反射素子部は電波を反射しない状態となる。

【0064】

これにより、基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦ及び対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪだけが電波を反射するので、これらの２つの反射素子部のみについて電波の反射角度のキャリブレーションを行うことが可能となる。

【0065】

ステップＳ４
反射角度θ_ｒに応じた移相量を、基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦと対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪとに指示する。

【0066】

ステップＳ５
この状態下で、基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦ及び対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪのみで電波を放射して放射パターンを測定する。図１４に、チルト方向θにおける放射パターンの例を示す。この例では、基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦの線路長と対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪの線路長との差が理想的に０ｍｍである場合と、製造誤差などの影響を受けた比較対象として線路長差が０．１ｍｍ、０．５ｍｍ、１ｍｍ及び２．５ｍｍの場合とを示した。

【0067】

基準反射素子部Ｅ＿ＲＥＦの線路長と対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪの線路長とに差があると、位相ずれによって電波ＲＷの反射方向が変化することがわかる。この例では、線路長差が大きくなるにしたがって、＋θ方向に放射パターンのピークが移動することが分かる。

【0068】

ステップＳ６
キャリブレーション制御装置１００３は、測定した放射パターンを参照し、ピーク位置が所定の角度範囲内に入っているかを判定する。

【0069】

ステップＳ７
放射パターンのピーク位置が所定の角度範囲内に入っていない場合、オフセット値テーブルに未選択のオフセット値が有るかを判定する。

【0070】

ステップＳ８
オフセット値テーブルに未選択のオフセット値が無い場合、オフセット値テーブルの全てのオフセット値によっても電波ＲＷの反射角度を所望の角度にできないこと意味している。そのため、キャリブレーション制御装置１００３は、異常を示すアラームを出して、キャリブレーション動作を終了する。

【0071】

ステップＳ９
オフセット値テーブルに未選択のオフセット値が有る場合、キャリブレーション制御装置１００３は、未選択のオフセットから１つのオフセット値を選択して、選択したオフセット値を対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪに指示し、処理をステップＳ５へ戻す。

【0072】

ステップＳ１０
放射パターンのピーク位置が所定の角度範囲内に入っている場合、未調整の反射素子部、すなわち、対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪとして選択されていない反射素子部があるかを判定する。対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪとして選択されていない反射素子部がある場合、処理をステップＳ３に戻す。

【0073】

ステップＳ１１
対象反射素子部Ｅ＿ＯＢＪとして選択されていない反射素子部が無い場合、未検証の反射角度θ_ｒがあるかを判定する。未検証の反射角度θ_ｒが有る場合、処理をステップＳ１に戻す。未検証の反射角度θ_ｒが無い場合、全ての反射素子部について、電波の反射角度のキャリブレーションが終了したものとして、キャリブレーション動作を終了する。

【0074】

以上で説明したように、第２反射部４に設けられた複数の反射素子部の中で基準反射素子部及び対象反射素子部の組を移動させながら、対象反射素子部を逐次キャリブレーションしてゆくことで、全ての反射素子部を好適にキャリブレーションすることができる。

【0075】

実施の形態３
本実施の形態では、送信装置における自己点検機能について説明する。図１５に、実施の形態３にかかる送信装置３００の構成を模式的に示す。送信装置３００は、実施の形態１にかかる送信装置１００の第２反射部４を第２反射部６に置換し、さらに検査回路７を追加した構成を有する。

【0076】

第２反射部６は、第２反射部４の反射素子部Ｅ１～ＥＮを、それぞれ反射素子部ＥＡ１～ＥＡＮに置換した構成を有する。

【0077】

図１６に、反射素子部ＥＡｊ及び検査回路７の回路構成を示す。反射素子部ＥＡｊは、反射素子部Ｅｊと比較して、スイッチＳＡｊ～ＳＣｊを追加した構成を有する。スイッチＳＡｊは、位相変換部Ｐｊの後段に挿入され、送信信号ＴＳｊの伝搬経路をアンテナ素子Ａｊ又は終端器Ｔｊに切り替えることができる。スイッチＳＢｊは、オンとなることで、アンテナ素子Ａｊからの受信信号ＲＳｊを検査回路７に入力することができる。スイッチＳＣｊは、オンとなることで、位相変換部Ｐｊから出力された送信信号ＴＳｊを検査回路７に入力することができる。

【0078】

反射素子部ＥＡｊの位相変換部Ｐｊを検査する場合には、制御信号ＣＰｊによって、スイッチＳｊはアンテナ素子Ａｊと位相変換部Ｐｊとを接続する。また、スイッチＳＡｊは位相変換部Ｐｊと終端器Ｔｊとを接続することで、送信信号ＴＳｊが終端される。さらに、スイッチＳＢｊ及びＳＣｊをオンにすることで、受信信号ＲＳｊ及び送信信号ＴＳｊが検査回路７に入力される。

【0079】

なお、反射素子部ＥＡｊの位相変換部Ｐｊの検査をしない場合には、スイッチＳＡｊは位相変換部Ｐｊとアンテナ素子Ａｊとを接続する。また、スイッチＳＢｊ及びＳＣｊはオフとなる。

【0080】

検査回路７は、検査用位相変換部７１及び判定部７２を有する。

【0081】

検査用位相変換部７１は、制御信号ＣＤに応じて、複数の固定経路長の移相器を選択可能な位相変換部として構成され、検査対象の反射素子部から入力される受信信号ＲＳｊに、本来与えるべき移相量と同一の値に固定された量の位相量を与えることができる。複数の固定経路長の移相器を選択可能な位相変換部は、各所の一般的な構成を適用することができ、例えば、非特許文献１に記載される「図２・３スイッチドライン移相器を利用した３ビット移相器の模式図」のような構成を用いることができる。

【0082】

判定部７２は、検査対象の反射素子部の位相変換部Ｐｊによって指示された移相量が与えられた送信信号ＴＳｊと、検査用位相変換部７１によって固定された位相量が与えられた基準信号ＲＥＦと、を比較して、位相変換部Ｐｊによって所望の移相量が送信信号ＴＳｊに与えられているかを判定する。そして、位相変換部Ｐｊによって所望の移相量が送信信号ＴＳｊに与えられていない場合、判定部７２は、位相変換部Ｐｊの異常を示すアラームを出力する。

【0083】

例えば、判定部７２は、図１６に示すように、減算器７２Ａ及び異常判定部７２Ｂを有する。減算器７２Ａは、例えば、送信信号ＴＳｊから基準信号ＲＥＦを減算し、減算して得られた差分信号ΔＳを異常判定部７２Ｂへ出力する。異常判定部７２Ｂは、差分信号ΔＳのレベルＬを予め定められた閾値ＴＨと比較し、レベルＬが閾値ＴＨよりも大きい場合、位相変換部Ｐｊに異常が生じているものとして、アラームＡＬＭを出力する。

【0084】

以上、本構成によれば反射素子部のそれぞれに位相変換部における移相量が所望の値となっているかを、検査回路によって検査することができる。これにより、反射素子部の異常を早期に検出できる。また、送信装置１００の運用を開始した後でも、所望のタイミングで検査を行うことも可能である。

【0085】

その他の実施の形態
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施の形態３にかかる送信装置３００は、実施の形態１にかかる送信装置１００の変形例として説明したが、これは例示に過ぎない。すなわち、送信装置３００に実施の形態２にかかるキャリブレーションシステム１０００を適用して、同様にキャリブレーション動作を行えることは、言うまでもない。

【0086】

実施の形態３で説明した検査回路の構成は例示に過ぎず、各反射素子部からの送信信号に与えられた移相量が所望の値であるか否かを検査できる限り、適宜他の構成としてもよい。

【0087】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0088】

（付記１）入力信号を増幅する増幅器と、前記増幅器が増幅し前記入力信号に基づいて、空間に電波を放射する放射部と、前記放射部から放射された電波を反射する第１反射部と、前記第１反射部からの電波を反射することで送信対象に送信するＲＩＳ（Reconfigurable Intelligent metaSurface）反射板として構成される第２反射部と、前記第２反射部を制御する制御部と、を備え、前記第２反射部は、前記送信対象への反射角度を示す目標反射角度に基づいて前記制御部から指示された反射角度にオフセットを加えた反射角度にて前記電波を反射することで、前記目標反射角度にて前記電波を反射する、送信装置。

【0089】

（付記２）前記第２反射部は、２次元的に配列された複数の反射素子部と、前記複数の反射素子部のそれぞれにおける前記電波の反射を制御する位相制御部と、を備え、前記反射素子部は、前記放射部から放射された電波を受信して受信信号を出力するアンテナ素子と、前記受信信号の位相に、前記位相制御部から与えられる制御信号に応じて所定の移相量を与えた送信信号を、前記アンテナ素子へ出力する位相変換部と、を備え、前記位相制御部は、前記第２反射部にて前記制御部から指示された反射角度の通りに前記電波が反射されるように、前記位相変換部での前記移相量にオフセットを与える、付記１に記載の送信装置。

【0090】

（付記３）前記位相制御部は、前記目標反射角度に対応した前記移相量に与える位相オフセットが格納されたテーブル情報を有し、前記位相制御部は、前記制御部から指示された前記目標反射角度に応じて前記テーブル情報を参照して、前記位相オフセットを決定する、付記２に記載の送信装置。

【0091】

（付記４）前記送信信号に与えられた前記移相量を検査する検査回路をさらに備え、前記複数の反射素子部のそれぞれは、終端器と、前記アンテナ素子と、前記位相変換部及び前記終端器との間に挿入され、前記受信信号の入力先を、前記位相変換部又は前記終端器に切り替える第１のスイッチと、前記位相変換部からの前記送信信号の出力先を、前記アンテナ素子又は前記終端器に切り替える第２のスイッチと、前記アンテナ素子と前記検査回路との間に挿入され、前記受信信号の前記検査回路への入力経路を開閉する第３のスイッチと、前記位相変換部の出力と前記検査回路との間に挿入され、前記送信信号の前記検査回路への入力経路を開閉する第４のスイッチと、を備え、前記第１のスイッチによって前記アンテナ素子と前記位相変換部の入力とを接続し、前記第２のスイッチによって前記位相変換部の出力と前記終端器とを接続し、前記第３及び第４のスイッチを閉じた状態で、前記検査回路は、前記受信信号に固定値である前記移相量を与えた信号と前記送信信号とを比較し、前記受信信号に固定値である前記移相量を与えた信号と前記送信信号との位相差が所定量よりも大きいか否かを検出する、付記２又は３に記載の送信装置。

【0092】

（付記５）前記増幅器は、進行波管増幅器として構成される、付記１乃至４のいずれか１項に記載の送信装置。

【0093】

（付記６）付記２乃至５のいずれか一項に記載の前記送信装置の前記複数の反射素子部のキャリブレーションを制御するキャリブレーション制御装置と、前記第１反射部で反射されてから前記第２反射部で反射されることなく漏れ出た電波を検出する漏れ電波検出アンテナと、前記第２反射部で反射された電波の放射パターンを取得するための放射パターン測定用アンテナと、を備え、前記キャリブレーション制御装置は、前記漏れ電波が所定のレベルよりも小さくなるように、かつ、前記放射パターンのピークが所定の角度範囲内に収まるように、前記位相制御部に、選択する位相オフセットを指示する、送信装置のキャリブレーションシステム。

【0094】

（付記７）前記キャリブレーション制御装置は、前記複数の反射素子部から、１つの基準反射素子部と、キャリブレーション対象である対象反射素子部と、を選択し、前記位相制御部にキャリブレーション用目標反射角度を指示し、前記基準反射素子部及び対象反射素子部のみで前記第１反射部で反射された電波を反射して放射パターンを取得し、前記放射パターンのピークが、前記キャリブレーション用目標反射角度を基準とする所定の範囲内に収まるように、前記位相制御部に、前記対象反射素子部に指示すべき位相オフセットを指示することで、前記対象反射素子部のキャリブレーションを行う、付記６に記載の送信装置のキャリブレーションシステム。

【0095】

（付記８）前記キャリブレーション制御装置は、隣接する２つの前記反射素子部を、前記基準反射素子部及び前記対象反射素子部として選択する、付記７に記載の送信装置のキャリブレーションシステム。

【0096】

（付記９）前記キャリブレーション制御装置は、隣接する２つの前記反射素子部を、前記基準反射素子部及び前記対象反射素子部として選択する、付記７又は８に記載の送信装置のキャリブレーションシステム。

【0097】

（付記１０）前記キャリブレーション制御装置は、最初に基準反射素子部として選択された前記反射素子部以外の反射素子部のそれぞれが対象反射素子部として選択されるように、基準反射素子部及び対象反射素子部の選択を繰り返して、それぞれの前記対象反射素子部のキャリブレーションを行う、付記７乃至９のいずれか一項に記載の送信装置のキャリブレーションシステム。

【0098】

（付記１１）前記キャリブレーション制御装置は、前回に前記対象反射素子部としてキャリブレーションが完了した反射素子部を、次回の基準反射素子部として選択する、付記１０に記載の送信装置のキャリブレーションシステム。

【0099】

（付記１２）前記複数の反射素子部のそれぞれは、終端器と、前記アンテナ素子と、前記位相変換部及び前記終端器との間に挿入され、前記受信信号の入力先を、前記位相変換部又は前記終端器に切り替える第１のスイッチと、をさらに備え、前記基準反射素子部及び前記対象反射素子部では、前記第１のスイッチは、前記アンテナ素子と前記位相変換部とを接続し、前記基準反射素子部及び前記対象反射素子部以外の反射素子部では、前記第１のスイッチは、前記アンテナ素子と前記終端器とを接続する、付記７乃至１１のいずれか一項に記載の送信装置のキャリブレーションシステム。

【0100】

（付記１３）入力信号を増幅する増幅器と、前記増幅器が増幅し前記入力信号に基づいて、空間に電波を放射する放射部と、前記放射部から放射された電波を反射する第１反射部と、前記第１反射部からの電波を反射することで送信対象に送信する第２反射部と、を備える送信装置において、前記送信対象への反射角度を示す目標反射角度に基づいて指示された反射角度にオフセットを加えた反射角度を前記第２反射部に指示し、前記第２反射部は、前記指示された反射角度に基づいて前記電波を反射することで、前記電波を前記目標反射角度にて前記電波を反射する、送信方法。

【符号の説明】

【0101】

１ 増幅器
２ 放射部
３ 第１反射部
４ 第２反射部
５ 制御部
６ 第２反射部
７ 検査回路
４１ 位相制御部
７１ 検査用位相変換部
７２ 判定部
７２Ａ 減算器
７２Ｂ 異常判定部
１００ 送信装置
１１０ ステージ
３００ 送信装置
１０００ キャリブレーションシステム
１００１ 漏れ電波検出用アンテナ
１００２ 放射パターン測定用アンテナ
１００３ キャリブレーション制御装置
ＣＡ 反射角度制御信号
ＣＰ１～ＣＰＮ 制御信号
ＤＥＴ１ 漏れ電波検出信号
ＤＥＴ２ 放射パターン検出信号
ＤＲＶ 駆動信号
Ｅ１～ＥＮ、ＥＡ１～ＥＡＮ 反射素子部
Ｅ＿ＲＥＦ 基準反射素子部
Ｅ＿ＯＢＪ 対象反射素子部
ＩＮ ＲＦ信号
ＩＮＳ１、ＩＮＳ２ 指示信号
Ｓｊ、ＳＡｊ～ＳＣｊ スイッチ
Ｔ１～ＴＮ 位相変換部
ＴＡＢ テーブル情報
Ｔｊ 終端器
Ｐｊ 位相変換部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】