特開 2024-89831 長尺部材の送り装置及び進退方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024089831

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】長尺部材の送り装置及び進退方法

(51)【国際特許分類】

   F27D 3/15 20060101AFI20240627BHJP

   F27D 3/16 20060101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

F27D3/15 T

F27D3/16 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022205283

(22)【出願日】2022-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】306022513

【氏名又は名称】日鉄エンジニアリング株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】506000128

【氏名又は名称】日鉄環境エネルギーソリューション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100171099

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】戸高 光正

(72)【発明者】

【氏名】星沢 康介

(72)【発明者】

【氏名】田中 誠之

(72)【発明者】

【氏名】新居田 理人

【テーマコード（参考）】

4K055

【Ｆターム（参考）】

4K055AA03

4K055MA03

(57)【要約】

【課題】外周面に段差を有する長尺部材を省スペースで進退させるのに有効な長尺部材の送り装置及び進退方法を提供する。
【解決手段】送り装置１は、長尺部材９０の外周面９１に接し、長尺部材９０を進退させる回転駆動ローラ１１０と、回転駆動ローラ１１０との間に長尺部材９０を挟む押さえローラ１２０と、押さえローラ１２０を外周面９１に押し付けるローラ押さえ部１３０と、を備え、ローラ押さえ部１３０は、外周面９１から離れて位置する固定部１３１と、固定部１３１と外周面９１との間に位置し、押さえローラ１２０を保持する軸受部１３２と、長尺部材９０の前進方向又は後退方向である延出方向Ｄ１１に向かって凸となるように屈曲し、延出方向Ｄ１１から固定部１３１と軸受部１３２とに接続され、固定部１３１へ近づく方向への軸受部１３２の変位に応じた反力を発生する板バネ１３３と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺部材を進退させる装置であって、
前記長尺部材の外周面に接し、前記長尺部材の進退方向に垂直な第一軸線まわりに回転して前記長尺部材を進退させる回転駆動ローラと、
前記回転駆動ローラとの間に前記長尺部材を挟み、前記長尺部材の進退に追従して前記第一軸線に平行な第二軸線まわりに回転する押さえローラと、
前記長尺部材の外周面に垂直な変位方向における前記押さえローラの変位を許容しつつ、前記押さえローラを前記長尺部材の外周面に押し付けるローラ押さえ部と、を備え、
前記ローラ押さえ部は、
前記長尺部材の外周面から離れて位置する固定部と、
前記固定部と前記長尺部材の外周面との間に位置し、前記押さえローラを保持する軸受部と、
前記長尺部材の前進方向又は後退方向である延出方向に向かって凸となるように屈曲し、前記延出方向から前記固定部と前記軸受部とに接続され、前記固定部へ近づく方向への前記軸受部の変位に応じた反力を発生する板バネと、
を有する、長尺部材の送り装置。

【請求項2】

前記進退方向において、前記第一軸線の位置と前記第二軸線の位置とが互いに異なっている、
請求項１記載の長尺部材の送り装置。

【請求項3】

前記進退方向に沿って前記回転駆動ローラと並ぶように設けられ、前記長尺部材の外周面に接し、前記長尺部材の進退に追従して前記進退方向に垂直な第三軸線まわりに回転するガイドローラと、
前記ガイドローラとの間に前記長尺部材を挟み、前記長尺部材の進退に追従して前記進退方向に垂直な第四軸線まわりに回転する第二押さえローラと、
前記変位方向における前記第二押さえローラの変位を許容しつつ、前記第二押さえローラを前記長尺部材の外周面に押し付ける第二ローラ押さえ部と、を更に備え、
前記第二ローラ押さえ部は、
前記長尺部材の外周面から離れて位置する第二固定部と、
前記第二固定部と前記長尺部材の外周面との間に位置し、前記第二押さえローラを保持する第二軸受部と、
前記変位方向に交差する第二延出方向に向かって凸となるように屈曲し、前記第二延出方向から前記第二固定部と前記第二軸受部とに接続され、前記第二固定部へ近づく方向への前記第二軸受部の変位に応じた反力を発生する第二板バネと、
を有する、
請求項１又は２記載の長尺部材の送り装置。

【請求項4】

前記延出方向は、前記押さえローラから前記第二押さえローラに向かう方向であり、
前記第二延出方向は、前記第二押さえローラから前記押さえローラに向かう方向である、
請求項３記載の長尺部材の送り装置。

【請求項5】

前記回転駆動ローラと、前記押さえローラと、前記ローラ押さえ部と、前記ガイドローラと、前記第二押さえローラと、前記第二ローラ押さえ部と、を収容して一体化するケーシングを更に備える、
請求項４記載の長尺部材の送り装置。

【請求項6】

前記ケーシングを保持する保持部と
前記ケーシングから前記保持部に作用する反力を検出する力センサと、
を更に備える、
請求項５記載の長尺部材の送り装置。

【請求項7】

前記力センサにより検出された反力に基づいて、前記回転駆動ローラの回転トルクを制御する制御部を更に備える、
請求項６記載の長尺部材の送り装置。

【請求項8】

前記回転駆動ローラは、周方向に沿った溝を外周面に有し、
前記溝は、前記第一軸線から遠ざかるにつれて互いに離れるように傾斜した第一内面及び第二内面を有し、
前記第一内面及び前記第二内面の両方が前記長尺部材の外周面に接する、
請求項１又は２記載の長尺部材の送り装置。

【請求項9】

前記第一内面と前記第二内面とのなす角が、６０～１２０度である、
請求項８記載の長尺部材の送り装置。

【請求項10】

前記回転駆動ローラと前記押さえローラとの間を経て後退方向に延びた前記長尺部材を支持し、前記長尺部材の進退に追従して移動する補助部を更に有する、
請求項１又は２記載の長尺部材の送り装置。

【請求項11】

前記長尺部材は、溶融炉内に酸素を送り込みながら前記溶融炉内で燃焼する酸素ランスパイプであり、
前記回転駆動ローラは、前記溶融炉の出湯口に挿入された前記酸素ランスパイプを進退させる、
請求項１記載の長尺部材の送り装置。

【請求項12】

前記長尺部材は、溶融炉の出湯口の固着物を突き崩す突き棒であり、
前記回転駆動ローラは、前記溶融炉の出湯口に向かって前記突き棒を進退させる、
請求項１記載の長尺部材の送り装置。

【請求項13】

前記出湯口に対向する位置と、前記出湯口に対向しない位置とを通る搬送方向に沿って移動し、前記出湯口に対し、前記長尺部材の進退とは別の作業を行う他の装置に取り付けられ、前記搬送方向に沿って前記他の装置と並ぶように前記回転駆動ローラ、前記押さえローラ、及び前記ローラ押さえ部を保持する保持部と、
を更に備える、
請求項１１又は１２記載の長尺部材の送り装置。

【請求項14】

前記他の装置は、閉塞された前記出湯口を開孔させる開孔装置である、
請求項１３記載の長尺部材の送り装置。

【請求項15】

前記他の装置は、開放された前記出湯口を閉塞させる閉塞装置である、
請求項１３記載の長尺部材の送り装置。

【請求項16】

継ぎ目をスリーブにより接続された長尺部材を進退方向に沿わせることと、
前記長尺部材の外周面に回転駆動ローラを接させることと、
押さえローラを前記長尺部材の外周面に接させ、前記押さえローラと前記回転駆動ローラとで前記長尺部材を挟むことと、
前記長尺部材の外周面から離れて位置する固定部と、
前記長尺部材の外周面に垂直な変位方向において、前記固定部と前記長尺部材の外周面との間に位置し、前記押さえローラを保持する軸受部と、
前記長尺部材の前進方向又は後退方向である延出方向に向かって凸となるように屈曲し、前記延出方向から前記固定部と前記軸受部とに接続され、前記固定部へ近づく方向への前記軸受部の変位に応じた反力を発生する板バネと、
を有するローラ押さえ部によって、前記押さえローラを前記長尺部材の外周面に押し付けることと、
前記進退方向に垂直な第一軸線まわりに前記回転駆動ローラを回転させることで前記長尺部材を前記進退方向に沿って進退させ、前記長尺部材の進退に追従して前記押さえローラを前記第一軸線に平行な第二軸線まわりに回転させることと、
前記スリーブが前記回転駆動ローラと前記押さえローラとの間を通過する際に、前記板バネの変形により、前記スリーブの段差に応じて前記押さえローラを変位させることと、
を含む長尺部材の進退方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、長尺部材の送り装置及び進退方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、酸素ランスをコイル状に収納するコイル状パイプ収納リールと、コイル状パイプ収納リールから酸素ランスを直線状に矯正し送り出すパイプ矯正送り装置とを備える酸素開孔装置が開示されている。パイプ矯正送り装置は、ピンチローラの回転によって酸素ランスを送り出す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公昭６３－３０９５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のパイプ矯正送り装置は、外周面に段差を有しない連続的なコイル状パイプを送り出すものであり、外周面に段差を有するパイプをピンチローラで送り出すことを想定していない。実際に酸素開孔を行う現場においては、余ったパイプをつなぎ合わせて有効活用することが少なからず行われており、パイプの外周面の段差に適応できない限り、ピンチローラによるパイプの送り出しは困難である。このため長尺のパイプをコイル状パイプ収納リールにコイル状に収納する構造としている。予め使用長さにカットされたパイプを使うのに比較して、接続がなく連続送り出しできるが、コイル状パイプ収納リールはパイプ径に応じた大きさのリール径を必要とし、設置スペースを確保することが困難である。

【0005】

本開示は、外周面に例えば接続のために段差あるいは断面形状変化を有する長尺部材を簡単な構造で且つ省スペースで進退させるのに有効な長尺部材の送り装置及び進退方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一側面に係る長尺部材の送り装置は、長尺部材を進退させる装置であって、長尺部材の外周面に接し、長尺部材の進退方向に垂直な第一軸線まわりに回転して長尺部材を進退させる回転駆動ローラと、回転駆動ローラとの間に長尺部材を挟み、長尺部材の進退に追従して第一軸線に平行な第二軸線まわりに回転する押さえローラと、長尺部材の外周面に垂直な変位方向における押さえローラの変位を許容しつつ、押さえローラを長尺部材の外周面に押し付けるローラ押さえ部と、を備え、ローラ押さえ部は、長尺部材の外周面から離れて位置する固定部と、固定部と長尺部材の外周面との間に位置し、押さえローラを保持する軸受部と、長尺部材の前進方向又は後退方向である延出方向に向かって凸となるように屈曲し、延出方向から固定部と軸受部とに接続され、固定部へ近づく方向への軸受部の変位に応じた反力を発生する板バネと、を有する。

【0007】

長尺部材の外周面に接する回転駆動ローラ及び押さえローラにより長尺部材を進退させる構成によれば、長尺部材を進退させるための駆動力を定位置で付与することが可能である。また、延出方向に向かって凸となるように屈曲し、延出方向から固定部と軸受部とに接続された板バネによれば、限られたスペースにおいて板バネの全長を長くし、軸受部の変位に対する反力の変化を抑えることができる。これにより、長尺部材の進退に適した反力を維持しつつ、長尺部材の外周面の段差あるいは断面形状変化に簡単な構造で柔軟に適応することが可能となる。更に、延出方向を前進方向又は後退方向とすることで、ローラ押さえ部のスリム化を図ることができる。従って、外周面に段差を有する長尺部材を省スペースで進退させることができる。

【0008】

進退方向において、第一軸線の位置と第二軸線の位置とが互いに異なっていてもよい。進退方向において第一軸線の位置と第二軸線の位置とが一致している場合に比較して、長尺部材の継ぎ目における段差が通過する際における押さえローラの変位を小さくすることができる。

【0009】

進退方向に沿って回転駆動ローラと並ぶように設けられ、長尺部材の外周面に接し、長尺部材の進退に追従して進退方向に垂直な第三軸線まわりに回転するガイドローラと、ガイドローラとの間に長尺部材を挟み、長尺部材の進退に追従して進退方向に垂直な第四軸線まわりに回転する第二押さえローラと、変位方向における第二押さえローラの変位を許容しつつ、第二押さえローラを長尺部材の外周面に押し付ける第二ローラ押さえ部と、を更に備え、第二ローラ押さえ部は、長尺部材の外周面から離れて位置する第二固定部と、第二固定部と長尺部材の外周面との間に位置し、第二押さえローラを保持する第二軸受部と、変位方向に交差する第二延出方向に向かって凸となるように屈曲し、第二延出方向から第二固定部と第二軸受部とに接続され、第二固定部へ近づく方向への第二軸受部の変位に応じた反力を発生する第二板バネと、を有してもよい。長尺部材の進退方向以外の固定が可能となる。

【0010】

延出方向は、押さえローラから第二押さえローラに向かう方向であり、第二延出方向は、第二押さえローラから押さえローラに向かう方向であってもよい。押さえローラと第二押さえローラとの間に板バネ及び第二板バネを収容することで、更なる省スペース化を図ることができる。

【0011】

回転駆動ローラと、押さえローラと、ローラ押さえ部と、ガイドローラと、第二押さえローラと、第二ローラ押さえ部と、を収容して一体化するケーシングを更に備えてもよい。省スペースに配置された回転駆動ローラ、押さえローラ、ローラ押さえ部、ガイドローラ、第二押さえローラ、及び第二ローラ押さえ部をコンパクトなケーシングに収容し、ハンドリングを容易にすることができる。

【0012】

ケーシングを保持する保持部とケーシングから保持部に作用する反力を検出する力センサと、を更に備えてもよい。簡素な構成で、信頼性の高い反力情報を得ることができる。

【0013】

力センサにより検出された反力に基づいて、回転駆動ローラの回転トルクを制御する制御部を更に備えてもよい。信頼性の高い反力情報を有効活用して、より高度な自動化を図ることができる。

【0014】

回転駆動ローラは、周方向に沿った溝を外周面に有し、溝は、第一軸線から遠ざかるにつれて互いに離れるように傾斜した第一内面及び第二内面を有し、第一内面及び第二内面の両方が長尺部材の外周面に接してもよい。長尺部材に対し、より大きな駆動力を伝達することができる。

【0015】

第一内面と第二内面とのなす角が、６０～１２０度であってもよい。長尺部材に対し、より大きな駆動力を伝達することと、長尺部材の継ぎ目における段差が通過する際における押さえローラの上下動を抑制することと、の両立を図ることができる。

【0016】

回転駆動ローラと押さえローラとの間を経て後退方向に延びた長尺部材を支持し、長尺部材の進退に追従して移動する補助部を更に有してもよい。長尺部材をよりスムーズに進退させることができる。

【0017】

長尺部材は、溶融炉内に酸素を送り込みながら溶融炉内で燃焼する酸素ランスパイプであり、回転駆動ローラは、溶融炉の出湯口に挿入された酸素ランスパイプを進退させてもよい。

【0018】

長尺部材は、溶融炉の出湯口の固着物を突き崩す突き棒であり、回転駆動ローラは、溶融炉の出湯口に向かって突き棒を進退させてもよい。

【0019】

出湯口に対向する位置と、出湯口に対向しない位置とを通る搬送方向に沿って移動し、出湯口に対し、長尺部材の進退とは別の作業を行う他の装置に取り付けられ、搬送方向に沿って他の装置と並ぶように回転駆動ローラ、押さえローラ、及びローラ押さえ部を保持する保持部と、を更に備えてもよい。他の装置の搬送装置を、回転駆動ローラ及び押さえローラの搬送にも有効活用することができる。

【0020】

他の装置は、閉塞された出湯口を開孔させる開孔装置であってもよい。

【0021】

他の装置は、開放された出湯口を閉塞させる閉塞装置であってもよい。

【0022】

本開示の他の側面に係る長尺部材の進退方法は、継ぎ目をスリーブにより接続された長尺部材を進退方向に沿わせることと、長尺部材の外周面に回転駆動ローラを接させることと、押さえローラを長尺部材の外周面に接させ、押さえローラと回転駆動ローラとで長尺部材を挟むことと、長尺部材の外周面から離れて位置する固定部と、長尺部材の外周面に垂直な変位方向において、固定部と長尺部材の外周面との間に位置し、押さえローラを保持する軸受部と、長尺部材の前進方向又は後退方向である延出方向に向かって凸となるように屈曲し、延出方向から固定部と軸受部とに接続され、固定部へ近づく方向への軸受部の変位に応じた反力を発生する板バネと、を有するローラ押さえ部によって、押さえローラを長尺部材の外周面に押し付けることと、進退方向に垂直な第一軸線まわりに回転駆動ローラを回転させることで長尺部材を進退方向に沿って進退させ、長尺部材の進退に追従して押さえローラを第一軸線に平行な第二軸線まわりに回転させることと、スリーブが回転駆動ローラと押さえローラとの間を通過する際に、板バネの変形により、スリーブの段差に応じて押さえローラを変位させることと、を含む。

【発明の効果】

【0023】

本開示によれば、外周面に段差あるいは断面形状変化を有する長尺部材を簡単な構造でかつ省スペースで進退させるのに有効な長尺部材の送り装置及び進退方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】長尺部材の送り装置を例示する平面図である。

【図2】図１の送り装置の側面図である。

【図3】図１中のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って進退駆動装置の内部を示す断面図である。

【図4】第一軸線の位置と第二軸線の位置とが一致している場合において、スリーブによって生じる押さえローラの変位を表す模式図である。

【図5】第一軸線の位置と第二軸線の位置とが異なっている場合において、スリーブによって生じる押さえローラの変位を表す模式図である。

【図6】第一軸線の位置と第二軸線の位置とのずれを拡大した場合を例示する模式図である。

【図7】図３中のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿って進退駆動装置の内部を示す断面図である。

【図8】滑り止め溝を例示する模式図である。

【図9】図３中のＩＸ－ＩＸ線に沿って進退駆動装置の内部を示す断面図である。

【図10】進退駆動装置の側面図である。

【図11】力センサの構成を例示する模式図である。

【図12】長尺部材の作動機構を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0026】

図１は、長尺部材９０の送り装置１を例示する平面図である。図２は、図１の送り装置１の側面図である。図１及び図２に示す送り装置１は、長尺部材９０を長手方向に沿って進退させる装置である。例えば送り装置１は、溶融炉２の出湯口３に対して長尺部材９０を進退させる。出湯口３は、溶融炉２の炉底部に設けられ、溶融炉２内の溶融物を溶融炉２外に送り出す。溶融炉２は、例えば廃棄物溶融炉であるがこれに限られない。溶融炉２は鉄鋼材料の溶融炉であってもよい。以下、送り装置１から出湯口３へ向かう方向を「前進方向」といい、出湯口３から送り装置１へ向かう方向を「後退方向」という。

【0027】

長尺部材９０は、例えば外形が円状の菅部材又は棒部材である。管部材の例としては、溶融炉２内（出湯口３の湯道内を含む）に酸素を送り込みながら溶融炉２内で燃焼する酸素ランスパイプが挙げられる。出湯口３からの出湯（溶融物の送り出し）の末期においては、粘性の高い溶融物が溶融炉２内に停滞する場合がある。酸素ランスパイプは、送り込んだ酸素によって、溶融炉２内で燃焼し、燃焼熱を発生させる。この燃焼熱によって、溶融物の粘度が下げられ、溶融物の停滞が解消される。

【0028】

棒部材の例としては、溶融炉２の出湯口３の固着物を突き崩す突き棒が挙げられる。例えば突き棒は、出湯中に出湯口３を閉塞し、流れを阻害する高粘度の溶融物や未溶解物を突き崩すのに用いられる。

【0029】

図１及び図２に示すように、送り装置１は、進退駆動装置１０と、補助部２０とを備える。進退駆動装置１０は、長尺部材９０の外周面に対し、長尺部材９０の長手方向に沿った摩擦力を作用させることで、長尺部材９０を長手方向に沿って進退させる。以下、進退駆動装置１０が長尺部材９０を進退させる方向を進退方向Ｄ１という。

【0030】

補助部２０は、進退駆動装置１０から後退方向に延びた長尺部材９０（後述の回転駆動ローラ１１０と押さえローラ１２０との間を経て後退方向に延びた長尺部材９０）を支持し、長尺部材９０の進退に追従して移動する。一例として、送り装置１は、進退方向Ｄ１に沿うように配置されるレール２１を更に備え、補助部２０はレール２１に沿って移動する。例えば補助部２０は、スライドブロック２２と、接続保持部２３とを有する。スライドブロック２２は、進退方向Ｄ１に沿って移動できるようにレール２１に取り付けられている。接続保持部２３はスライドブロック２２に固定され、長尺部材９０を支持する。スライドブロック２２がレール２１に沿って移動可能であるため、接続保持部２３は長尺部材９０の進退に追従して移動する。長尺部材９０が酸素ランスパイプである場合、接続保持部２３は、酸素供給用のホースと長尺部材９０とを接続するように構成されていてもよい。

【0031】

レール２１は、折りたたみ得るように構成されていてもよい。例えばレール２１は、ヒンジ部２４等により鉛直な軸線まわりに折り畳み可能となっていてもよい。送り装置１を未使用の期間における省スペース化を図ることができる。

【0032】

図示において、レール２１及びスライドブロック２２は、接続保持部２３よりも上に位置しているが、これに限られない。レール２１及びスライドブロック２２は、接続保持部２３よりも下に位置していてもよい。また、補助部２０は、床面に接地して、長尺部材９０の進退に追従して移動する台車であってもよい。この場合、レール２１を省略可能である。

【0033】

送り装置１は、長尺部材９０の進退とは別の作業を行う他の装置５０と共に移動するように構成されていてもよい。図１及び図２に例示されている他の装置５０は、開孔部５１と、閉塞部５２とを組み合わせた開閉装置である。開孔部５１は、閉塞された出湯口３を開孔させるように構成されている。閉塞部５２は、開放された出湯口３を上記マッドにより閉塞させるように構成されている。

【0034】

他の装置５０は、必ずしも開孔部５１と閉塞部５２との両方を含んでいなくてもよい。例えば他の装置５０は、開孔部５１を含み、閉塞部５２を含まない開孔装置であってもよく、閉塞部５２を含み、開孔部５１を含まない閉塞装置であってもよい。

【0035】

他の装置５０は、出湯口３に対向する位置と、出湯口３に対向しない位置とを通る搬送方向Ｄ３に沿って、搬送装置６０により搬送される。図示において、搬送方向Ｄ３は、鉛直方向と、進退方向Ｄ１とに垂直であるがこれに限られない。

【0036】

他の装置５０と共に移動するために、送り装置１は、保持部３０と、レール保持部４０とを更に備える。保持部３０は、他の装置５０に取り付けられ、搬送方向Ｄ３に沿って他の装置５０と並ぶように進退駆動装置１０を保持する。保持部３０により、搬送方向Ｄ３に沿って他の装置５０と並ぶように進退駆動装置１０が保持されるので、搬送装置６０を利用して、出湯口３に対向する位置と、出湯口３に対向しない位置との間で進退駆動装置１０を移動させることが可能となる。

【0037】

レール保持部４０は、他の装置５０に取り付けられ、レール２１を保持する。これにより、搬送装置６０をレール２１及び補助部２０の移動にも利用することが可能となる。

【0038】

図３は、図１中のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って進退駆動装置１０の内部を示す断面図である。図３に示すように、長尺部材９０は、スリーブ９３等の筒状の継手部材により複数の長尺部材をつなぎ合わせて構成されている場合がある。この場合、長尺部材９０の外径が、スリーブ９３において局所的に大きくなる。進退駆動装置１０は、スリーブ９３等による長尺部材９０の外径変化に柔軟に対応しつつ、長尺部材９０に対して十分な摩擦力を作用させるのに有効な構成を備えている。なお、長尺部材９０は、継手部材によるつなぎ方法以外の方法によって複数の部材をつなぎ合わせて構成されていてもよい。例えば溶接によってつなぎ合わされていてもよい。また、長尺部材９０の外形変化は、段差であってもよいし、段のない（急激な）断面形状であってもよい。外形変化の大きさは、例えば、長尺部材９０のつなぎ箇所部分（継ぎ目）以外の外形に対して約２～３割程度の増分である。例えば、つなぎ合わされる前の長尺部材の外形が直径２０～２２ｍｍである場合には、スリーブ９３の肉厚等に相当する大きさとして２～３ｍｍが全周に亘って増大するものが想定される。

【0039】

例えば進退駆動装置１０は、回転駆動ローラ１１０と、押さえローラ１２０と、ローラ押さえ部１３０と、回転駆動装置１４０とを有する。回転駆動ローラ１１０は、長尺部材９０の外周面９１に接し、進退方向Ｄ１に垂直な第一軸線１１１まわりに回転して長尺部材９０を進退させる。例えば回転駆動ローラ１１０は、第一軸線１１１まわりに回転して進退方向Ｄ１に沿った摩擦力を外周面９１に作用させ、長尺部材９０を進退させる。一例として、第一軸線１１１は長尺部材９０の下に位置し、回転駆動ローラ１１０は下から外周面９１に接する。

【0040】

押さえローラ１２０は、回転駆動ローラ１１０との間に長尺部材９０を挟み、長尺部材９０の進退に追従して第一軸線１１１に平行な第二軸線１２１まわりに回転する。一例として、第二軸線１２１は長尺部材９０の上に位置し、押さえローラ１２０は上から外周面９１に接する。回転駆動ローラ１１０が上から外周面９１に接するように配置され、押さえローラ１２０が下から外周面９１に接するように配置されていてもよい。押さえローラ１２０の外周面には、図７に示すように全周に亘ってくぼみ１２０ｃが形成されていてもよい。くぼみ１２０ｃは、長尺部材９０の外周面９１に沿った形状（例えば断面形状が弧状）であってもよい。ただし、押さえローラ１２０は、くぼみ１２０ｃが形成されず、外周面が平坦な形状であってもよい。

【0041】

ローラ押さえ部１３０は、外周面９１に垂直な変位方向Ｄ２における押さえローラ１２０の変位を許容しつつ、押さえローラ１２０を外周面９１に押し付ける。例えば第二軸線１２１が長尺部材９０の上に位置する場合、ローラ押さえ部１３０は押さえローラ１２０を下に向かって外周面９１に押し付ける。第二軸線１２１が長尺部材９０の下に位置する場合、ローラ押さえ部１３０は押さえローラ１２０を上に向かって外周面９１に押し付ける。長尺部材９０は、ローラ押さえ部１３０が押さえローラ１２０を外周面９１に押し付ける力によって、回転駆動ローラ１１０に押し付けられることとなる。これにより、回転駆動ローラ１１０と長尺部材９０との間に摩擦力が生じる。

【0042】

ローラ押さえ部１３０は、固定部１３１と、軸受部１３２と、板バネ１３３とを有する。固定部１３１は、外周面９１から離れて位置する。固定部１３１の「固定」は、第一軸線１１１に対する相対位置が不変であることを意味する。固定部１３１は、第一軸線１１１に対し不変の相対位置を基準に可動性を有していてもよい。例えば固定部１３１は、第一軸線１１１及び第二軸線１２１に平行であり、且つ第一軸線１１１に対し相対位置が不変である固定軸線１３６まわりに回転可能である。第二軸線１２１が長尺部材９０の上に位置する場合、固定部１３１は、外周面９１から上方に離れて位置する。第二軸線１２１が長尺部材９０の下に位置する場合、固定部１３１は、外周面９１から下方に離れて位置する。

【0043】

軸受部１３２は、固定部１３１と外周面９１との間に位置し、第二軸線１２１まわりに回転するように押さえローラ１２０を保持する。板バネ１３３は、前進方向又は後退方向である延出方向Ｄ１１に向かって凸となるように屈曲し、延出方向Ｄ１１から固定部１３１と軸受部１３２とに接続され、固定部１３１へ近づく方向への軸受部１３２の変位に応じた反力を発生する。図示の例において、延出方向Ｄ１１は前進方向である。

【0044】

固定部１３１は、固定軸線１３６から延出方向Ｄ１１に張り出した接続プレート１３４を有する。軸受部１３２は、第二軸線１２１から延出方向Ｄ１１に張り出した軸受プレート１３５を有する。板バネ１３３は、延出方向Ｄ１１に向かって凸となるように屈曲した横向きＵ字状の断面形状を有し、接続プレート１３４と軸受プレート１３５とにそれぞれ接続されている。

【0045】

このように、延出方向Ｄ１１に向かって凸となるように屈曲し、延出方向Ｄ１１から固定部１３１と軸受部１３２とに接続された板バネ１３３によれば、限られたスペースにおいて板バネ１３３の全長を長くし、軸受部１３２の変位に対する反力の変化を抑えることができる。これにより、長尺部材９０の進退に適した反力を維持しつつ、外周面９１の段差に柔軟に適応することが可能となる。更に、延出方向Ｄ１１を前進方向又は後退方向とすることで、ローラ押さえ部１３０のスリム化を図ることができる。従って、外周面９１に段差を有する長尺部材９０を省スペースで進退させることができる。

【0046】

回転駆動装置１４０は、第一軸線１１１まわりに回転駆動ローラ１１０を回転させる。回転駆動装置１４０の動力源は、例えばエアモータである。回転駆動装置１４０の動力源は、電動モータであってもよく、油圧モータであってもよい。長尺部材９０が回転駆動ローラ１１０に押し付けられた状態で、回転駆動装置１４０が回転駆動ローラ１１０を回転させることにより、進退方向Ｄ１に沿った摩擦力が回転駆動ローラ１１０から長尺部材９０に作用し、長尺部材９０が進退する。

【0047】

進退方向Ｄ１において、第一軸線１１１の位置と第二軸線１２１の位置とは互いに異なっていてもよい。例えば図３においては、第二軸線１２１が第一軸線１１１よりも前進方向に位置している。第二軸線１２１が第一軸線１１１よりも後退方向に位置していてもよい。進退方向Ｄ１において第一軸線１１１の位置と第二軸線１２１の位置とが互いに異なる構成によれば、第一軸線１１１の位置と第二軸線１２１の位置とが一致している場合に比較して、外周面９１の段差が通過する際における押さえローラ１２０の変位を小さくすることができる。

【0048】

図４は、第一軸線１１１の位置と第二軸線１２１の位置とが一致している場合において、スリーブ９３によって生じる押さえローラ１２０の変位を表している。図５は、第一軸線１１１の位置と第二軸線１２１の位置とが異なっている場合において、スリーブ９３によって生じる押さえローラ１２０の変位を表している。図４に示すように、第一軸線１１１の位置と第二軸線１２１の位置とが一致している場合、スリーブ９３が回転駆動ローラ１１０に乗り上げることに起因する長尺部材９０の変位と、押さえローラ１２０がスリーブ９３に乗り上げることに起因する押さえローラ１２０の変位とが同時に生じることとなる。このため、スリーブ９３に起因する段差に追従するためには、スリーブ９３による長尺部材９０の直径の増分に相当する変位量Ｓにて押さえローラ１２０を一気に変位させる必要がある。

【0049】

図５に示すように、第一軸線１１１の位置と第二軸線１２１の位置とが異なっている場合、スリーブ９３が回転駆動ローラ１１０に乗り上げることに起因する長尺部材９０の変位が生じるタイミングと、押さえローラ１２０がスリーブ９３に乗り上げることに起因する押さえローラ１２０の変位が生じるタイミングとが相違する。例えば、第二軸線１２１が第一軸線１１１よりも前進方向に位置する場合、スリーブ９３が回転駆動ローラ１１０に乗り上げることに起因する長尺部材９０の変位が先に生じ、その後、押さえローラ１２０がスリーブ９３に乗り上げることに起因する押さえローラ１２０の変位が生じる。このため、押さえローラ１２０の変位が２段階に分かれ、各段階における変位量が上記変位量Ｓの半分になる。このように、中心軸線９２の一回あたりの変位を小さくすることができる。このため、回転駆動ローラ１１０と押さえローラ１２０との間にスリーブ９３が突入する際の衝撃を緩和することができる。

【0050】

スリーブ９３が回転駆動ローラ１１０に乗り上げる期間と、押さえローラ１２０がスリーブ９３に乗り上げる期間とが重複しないように、第一軸線１１１と第二軸線１２１との位置ずれを拡大することによって、押さえローラ１２０の総変位量を上記変位量Ｓの半分にすることも可能である。例えば図６に示す例によれば、スリーブ９３が押さえローラ１２０に到達する前に回転駆動ローラ１１０を通過するので、スリーブ９３が回転駆動ローラ１１０に乗り上げることに起因する長尺部材９０の変位が解消された後に、押さえローラ１２０がスリーブ９３に乗り上げることに起因する押さえローラ１２０の変位が生じるので、押さえローラ１２０の総変位量が上記変位量Ｓの半分となる。

【0051】

図７は、図３中のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿って進退駆動装置１０の内部を示す断面図である。図７に示すように、回転駆動ローラ１１０は、周方向に沿った溝１１２を外周面に有してもよい。溝１１２は、第一軸線１１１から遠ざかるにつれて互いに離れるように傾斜した第一内面１１３及び第二内面１１４を有してもよい。溝１１２は、第一内面１１３及び第二内面１１４の両方が外周面９１に接するように構成されていてもよい。

【0052】

第一内面１１３及び第二内面１１４の両方が外周面９１に接する構成によれば、回転駆動ローラ１１０から外周面９１に作用する摩擦力を高めることができる。例えば、回転駆動ローラ１１０が、長尺部材９０の直下の一点で外周面９１に接する場合、回転駆動ローラ１１０から外周面９１に作用する摩擦力Ｆは次式で表される。
Ｆ＝μ・Ｐ・・・（１）
Ｐ：ローラ押さえ部１３０が押さえローラ１２０を外周面９１に押し付ける力
μ：静摩擦係数

【0053】

これに対し、第一内面１１３及び第二内面１１４の両方が外周面９１に接する場合、回転駆動ローラ１１０から外周面９１に作用する摩擦力Ｆは次式で表される。
Ｆ＝μ・Ｐ／（ｃｏｓ（（π－θ）／２））・・・（２）
θ：第一内面１１３と第二内面１１４とのなす角

【0054】

式（１）と式（２）との比較により示されるとおり、第一内面１１３及び第二内面１１４の両方が外周面９１に接する構成の採用によって摩擦力Ｆを大きくすることが可能である。式（２）から明らかであるとおり、角度θが小さくなるにつれて摩擦力は大きくなる。一方、角度θが小さくなるにつれて、スリーブ９３が回転駆動ローラ１１０に乗り上げる際における長尺部材９０の変位量が大きくなる。摩擦力を大きくしつつ、長尺部材９０の変位量を過大にしないという観点から、第一内面１１３と第二内面１１４とのなす角θは、６０～１２０°であってもよく、８０～１００°であってもよい。

【0055】

図８に示すように、回転駆動ローラ１１０の外周面には、周方向に沿って並ぶ複数の滑り止め溝１１５が形成されていてもよい。複数の滑り止め溝１１５のそれぞれは、回転駆動ローラ１１０の外周面の周方向を横切るように形成されている。この複数の滑り止め溝１１５によって、回転駆動ローラ１１０と長尺部材９０との間に生じる回転滑りが抑制され、回転駆動ローラの駆動力（回転トルク）が長尺部材９０に適切に伝達される。

【0056】

図３に戻り、進退駆動装置１０は、ガイドローラ１５０と、第二押さえローラ１６０と、第二ローラ押さえ部１７０とを更に有してもよい。ガイドローラ１５０は、進退方向Ｄ１に沿って回転駆動ローラ１１０と並ぶように設けられ、外周面９１に接し、長尺部材９０の進退に追従して進退方向Ｄ１に垂直な第三軸線１５１まわりに回転する。一例として、第三軸線１５１は長尺部材９０の下に位置し、ガイドローラ１５０は下から外周面９１に接する。

【0057】

第二押さえローラ１６０は、ガイドローラ１５０との間に長尺部材９０を挟み、長尺部材９０の進退に追従して進退方向Ｄ１に垂直な第四軸線１６１まわりに回転する。一例として、第四軸線１６１は長尺部材９０の上に位置し、第二押さえローラ１６０は上から外周面９１に接する。ガイドローラ１５０が上から外周面９１に接するように配置され、第二押さえローラ１６０が下から外周面９１に接するように配置されていてもよい。第二押さえローラ１６０の外周面には、押さえローラ１２０と同様に、図９に示すように、全周に亘ってくぼみ１６０ｃが形成されていてもよい。くぼみ１６０ｃは、長尺部材９０の外周面９１に沿った形状（例えば断面形状が弧状）であってもよい。ただし、第二押さえローラ１６０は、くぼみ１６０ｃが形成されず、外周面が平坦な形状であってもよい。

【0058】

第二ローラ押さえ部１７０は、変位方向Ｄ２における第二押さえローラ１６０の変位を許容しつつ、第二押さえローラ１６０を外周面９１に押し付ける。例えば第四軸線１６１が長尺部材９０の上に位置する場合、第二ローラ押さえ部１７０は第二押さえローラ１６０を下に向かって外周面９１に押し付ける。第四軸線１６１が長尺部材９０の下に位置する場合、第二ローラ押さえ部１７０は第二押さえローラ１６０を上に向かって外周面９１に押し付ける。

【0059】

第二ローラ押さえ部１７０は、第二固定部１７１と、第二軸受部１７２と、第二板バネ１７３とを有する。第二固定部１７１は、外周面９１から離れて位置する。固定部１３１と同様に、第二固定部１７１は、第三軸線１５１に対し不変の相対位置を基準に可動性を有していてもよい。例えば第二固定部１７１は、第三軸線１５１及び第四軸線１６１に平行であり、且つ第三軸線１５１に対し相対位置が不変である第二固定軸線１７６まわりに回転可能である。第四軸線１６１が長尺部材９０の上に位置する場合、第二固定部１７１は、外周面９１から上方に離れて位置する。第四軸線１６１が長尺部材９０の下に位置する場合、第二固定部１７１は、外周面９１から下方に離れて位置する。

【0060】

第二軸受部１７２は、第二固定部１７１と外周面９１との間に位置し、第四軸線１６１まわりに回転するように第二押さえローラ１６０を保持する。第二板バネ１７３は、前進方向又は後退方向である第二延出方向Ｄ１２に向かって凸となるように屈曲し、第二延出方向Ｄ１２から第二固定部１７１と第二軸受部１７２とに接続され、第二固定部１７１へ近づく方向への第二軸受部１７２の変位に応じた反力を発生する。

【0061】

第二固定部１７１は、第二固定軸線１７６から第二延出方向Ｄ１２に張り出した第二接続プレート１７４を有する。第二軸受部１７２は、第四軸線１６１から第二延出方向Ｄ１２に張り出した第二軸受プレート１７５を有する。第二板バネ１７３は、第二延出方向Ｄ１２に向かって凸となるように屈曲した横向きＵ字状の断面形状を有し、第二接続プレート１７４と第二軸受プレート１７５とにそれぞれ接続されている。

【0062】

ガイドローラ１５０と、第二押さえローラ１６０と、第二ローラ押さえ部１７０とを更に備えることにより、長尺部材９０の進退方向以外の移動を規制し、直線運動のみとすることで、長尺部材９０をより安定させることができる。

【0063】

板バネ１３３の延出方向Ｄ１１は、押さえローラ１２０から第二押さえローラ１６０に向かう方向であり、第二板バネ１７３の第二延出方向Ｄ１２は、第二押さえローラ１６０から押さえローラ１２０に向かう方向であってもよい。例えば図３では、ガイドローラ１５０及び第二押さえローラ１６０が回転駆動ローラ１１０及び押さえローラ１２０よりも前進方向に位置しており、延出方向Ｄ１１が前進方向であり、第二延出方向Ｄ１２が後退方向である。板バネ１３３の屈曲部と、第二板バネ１７３の屈曲部とは、押さえローラ１２０と第二押さえローラ１６０との間において対向している。このような構成によれば、押さえローラ１２０と第二押さえローラ１６０との間に板バネ１３３及び第二板バネ１７３を収容することで、更なる省スペース化を図ることができる。

【0064】

進退方向Ｄ１において、第三軸線１５１の位置と第四軸線１６１の位置とは互いに異なっていてもよい。例えば図３においては、第四軸線１６１が第三軸線１５１よりも後退方向に位置している。第四軸線１６１が第三軸線１５１よりも前進方向に位置していてもよい。第一軸線１１１と第二軸線１２１との位置ずれにより、外周面９１の段差が通過する際における押さえローラ１２０の変位を小さくすることができるのと同様に、第三軸線１５１と第四軸線１６１との位置ずれにより、外周面９１の段差が通過する際における第二押さえローラ１６０の変位を小さくすることができる。

【0065】

図９は、図３中のＩＸ－ＩＸ線に沿って進退駆動装置１０の内部を示す断面図である。図９に示すように、ガイドローラ１５０は、回転駆動ローラ１１０と同様に、周方向に沿った溝１５２を外周面に有してもよい。溝１５２は、第三軸線１５１から遠ざかるにつれて互いに離れるように傾斜した第一内面１５３及び第二内面１５４を有してもよい。溝１５２は、第一内面１５３及び第二内面１５４の両方が外周面９１に接するように構成されていてもよい。第一内面１５３と第二内面１５４とのなす角は、第一内面１１３と第二内面１１４とのなす角と同様に、６０～１２０°であってもよく、８０～１００°であってもよい。

【0066】

図１０は、進退駆動装置１０の側面図である。図１０に示すように、進退駆動装置１０は、ケーシング１８０を更に有してもよい。ケーシング１８０は、回転駆動ローラ１１０と、押さえローラ１２０と、ローラ押さえ部１３０と、ガイドローラ１５０と、第二押さえローラ１６０と、第二ローラ押さえ部１７０と、を収容して一体化する。ケーシング１８０は、前進方向に開口１８１を有し、後退方向に開口１８２を有する。これにより、長尺部材９０をケーシング１８０内に通すことが可能となっている。

【0067】

ケーシング１８０は、下ケーシング１８３と、上ケーシング１８４とに分かれている。下ケーシング１８３は、回転駆動ローラ１１０と、ガイドローラ１５０とを収容する。例えば下ケーシング１８３は、下面プレートＰ１１と、前面プレートＰ１２と、後面プレートＰ１３と、一対の側面プレートＰ１４とを有する。下面プレートＰ１１は下方に面し、前面プレートＰ１２は前進方向に面し、後面プレートＰ１３は後退方向に面する。一対の側面プレートＰ１４は、進退方向Ｄ１及び変位方向Ｄ２に垂直な方向において互いに対向し、回転駆動ローラ１１０及びガイドローラ１５０を保持する。

【0068】

上ケーシング１８４は、押さえローラ１２０と、ローラ押さえ部１３０と、第二押さえローラ１６０と、第二ローラ押さえ部１７０とを収容する。例えば上ケーシング１８４は、上面プレートＰ２１と、前面プレートＰ２２と、後面プレートＰ２３と、一対の側面プレートＰ２４とを有する。上面プレートＰ２１は上方に面し、前面プレートＰ２２は前進方向に面し、後面プレートＰ２３は後退方向に面する。一対の側面プレートＰ２４は、進退方向Ｄ１及び変位方向Ｄ２に垂直な方向において互いに対向し、押さえローラ１２０、ローラ押さえ部１３０、第二押さえローラ１６０及び第二ローラ押さえ部１７０を保持する。

【0069】

例えば一対の側面プレートＰ２４は、上述した固定軸線１３６まわりに回転するように固定部１３１を保持し、第二固定軸線１７６まわりに回転するように第二固定部１７１を保持する。また、一対の側面プレートＰ２４は、変位方向Ｄ２に沿って変位し得るように軸受部１３２及び第二軸受部１７２を保持する。例えば一対の側面プレートＰ２４のそれぞれは、進退方向Ｄ１に並ぶガイドスリットＳＬ１とガイドスリットＳＬ２とを有する。ガイドスリットＳＬ１及びガイドスリットＳＬ２のそれぞれは、変位方向Ｄ２に沿って延び、下方に開放されている。軸受部１３２は、進退方向Ｄ１及び変位方向Ｄ２に垂直な方向において互いに逆向きに突出した一対の突起１３７を有する。一対の突起１３７は、一対の側面プレートＰ２４のガイドスリットＳＬ１にそれぞれ挿入される。これにより、軸受部１３２が、変位方向Ｄ２に沿って変位するように案内される。同様に、第二軸受部１７２は、進退方向Ｄ１及び変位方向Ｄ２に垂直な方向において互いに逆向きに突出した一対の突起１７７を有する。一対の突起１７７は、一対の側面プレートＰ２４のガイドスリットＳＬ２にそれぞれ挿入される。これにより、第二軸受部１７２が、変位方向Ｄ２に沿って変位するように案内される。

【0070】

ケーシング１８０は、一対の抜け止め１８５と、一対の抜け止め１８６とを更に有する。一対の抜け止め１８５は、一対の突起１３７のそれぞれをガイドスリットＳＬ１内に留めるように、一対の側面プレートＰ２４にそれぞれ取り付けられる。板バネ１３３は、一対の突起１３７が、ガイドスリットＳＬ１から下方に出るまで反力を維持するように構成されていてもよい。この場合、一対の抜け止め１８５は、自然状態に対して板バネ１３３を変形させて、一対の突起１３７のそれぞれをガイドスリットＳＬ１内に留めることとなる。このように、板バネ１３３に初期変形を付与した状態で、押さえローラ１２０とローラ押さえ部１３０とをガイドスリットＳＬ１内に収容する構成においては、初期変形の大きさによって、ローラ押さえ部１３０が押さえローラ１２０を外周面９１に押し付ける力を自在に調節することができる。

【0071】

同様に、一対の抜け止め１８６は、一対の突起１７７のそれぞれをガイドスリットＳＬ２内に留めるように、一対の側面プレートＰ２４にそれぞれ取り付けられる。第二板バネ１７３は、一対の突起１７７が、ガイドスリットＳＬ１から下方に出るまで反力を維持するように構成されていてもよい。この場合、一対の抜け止め１８６は、自然状態に対して第二板バネ１７３を変形させて、一対の突起１７７のそれぞれをガイドスリットＳＬ２内に留めることとなる。このように、第二板バネ１７３に初期変形を付与した状態で、第二押さえローラ１６０と第二ローラ押さえ部１７０とをガイドスリットＳＬ２内に収容する構成においては、初期変形の大きさによって、第二ローラ押さえ部１７０が第二押さえローラ１６０を外周面９１に押し付ける力を自在に調節することができる。

【0072】

ケーシング１８０は、ヒンジ１８７とクランプ１８８とを更に有してもよい。ヒンジ１８７は、下ケーシング１８３と上ケーシング１８４とが進退方向Ｄ１に平行な軸線まわりに互いに回転可能となるように、一対の側面プレートＰ２４のいずれか一方を、一対の側面プレートＰ１４のいずれか一方に接続する。以下、一対の側面プレートＰ２４のうち、ヒンジ１８７が接続される側面プレートＰ２４を「可動側の側面プレートＰ２４」といい、ヒンジ１８７が接続されない側面プレートＰ２４を「固定側の側面プレートＰ２４」という。同様に、一対の側面プレートＰ１４のうち、ヒンジ１８７が接続される側面プレートＰ１４を「可動側の側面プレートＰ１４」といい、ヒンジ１８７が接続されない側面プレートＰ１４を「固定側の側面プレートＰ１４」という。

【0073】

ヒンジ１８７により、可動側の側面プレートＰ１４に対し可動側の側面プレートＰ２４を回転させることによって、ケーシング１８０内を開閉することが可能である。ケーシング１８０内を開放することによって、長尺部材９０をケーシング１８０内に容易にセットすることができる。

【0074】

クランプ１８８は、固定側の側面プレートＰ２４を固定側の側面プレートＰ１４に対し固定して、ケーシング１８０内を閉じた状態に維持するロック状態と、固定側の側面プレートＰ２４を解放してケーシング１８０内を開放可能にするアンロック状態とを切り替える。

【0075】

溶融炉での使用に際し、ケーシング１８０は高温に晒されることとなる。そこで、進退駆動装置１０は、防熱板１９０を更に有してもよい。防熱板１９０は、耐熱材料により構成され、ケーシング１８０の外面の少なくとも一部を覆う。例えば防熱板１９０は、ケーシング１８０の前面（前進方向に向かう面）を覆う前板１９１と、ケーシング１８０の下面を覆う下板１９２とを有する。前板１９１は、長尺部材９０を通す開口１９３を有する。

【0076】

送り装置１は、溶融炉２から長尺部材９０に作用する反力を検出し得るように構成されていてもよい。例えば、上述の保持部３０はケーシング１８０を保持し、送り装置１は、ケーシング１８０から保持部３０に作用する反力を検出する力センサ７０を備えていてもよい。ケーシング１８０から保持部３０に作用する反力は、溶融炉２から長尺部材９０に作用する反力に相関する。このため、力センサ７０によれば、溶融炉２から長尺部材９０に作用する反力を容易に検出することができる。なお、保持部３０は、ケーシング１８０を保持することにより、回転駆動ローラ１１０、押さえローラ１２０、ローラ押さえ部１３０、ガイドローラ１５０、第二押さえローラ１６０、及び第二ローラ押さえ部１７０を保持する。

【0077】

図１１は、力センサ７０の構成を例示する模式図である。図１１に示すように、保持部３０は、第一アーム３１と、第二アーム３２とを有する。第一アーム３１は、上述した他の装置５０に固定され、搬送方向Ｄ３に沿って他の装置５０からケーシング１８０に向かって延びる。第二アーム３２は、鉛直な接続軸線３３まわりに回転可能となるように第一アーム３１に接続され、搬送方向Ｄ３に沿って第一アーム３１から更に延び、ケーシング１８０に固定される。第一アーム３１及び第二アーム３２は、前進方向に突出した第一凸部３４及び第二凸部３５を夫々有する。第二アーム３２が、第一アーム３１に対して後退方向に回転すると、第二凸部３５が第一凸部３４から遠ざかる。

【0078】

力センサ７０は、第一凸部３４から遠ざかる方向への第二凸部３５の変位に抗するように、第一凸部３４と第二凸部３５との間に掛け渡されており、第一凸部３４と第二凸部３５との間に作用する引っ張り力を検出する。第一凸部３４と第二凸部３５との間に作用する引っ張り力は、ケーシング１８０から第二アーム３２に作用する反力に相関する。このため、力センサ７０によって、ケーシング１８０から保持部３０に作用する反力を検出することができる。

【0079】

力センサ７０を備える送り装置１は、制御部８０を更に備えてもよい。制御部８０は、力センサ７０により検出された反力に基づいて、回転駆動ローラ１１０の回転トルクを制御する。例えば制御部８０は、力センサ７０により検出された反力が所定の閾値よりも大きい場合に、回転駆動ローラ１１０の回転トルクを低下させるように回転駆動装置１４０を制御する。制御部８０は、力センサ７０により検出された反力を、所定の範囲内に収めるように、回転駆動ローラ１１０の回転トルクを回転駆動装置１４０により増減させてもよい。

【0080】

〔長尺部材の進退手順〕
続いて、進退方法の一例として、送り装置１による長尺部材の前進手順を例示する。例えば図１２に示すように、前進手順は、ステップＳ０１，Ｓ０２，Ｓ０３，Ｓ０４，Ｓ０５，Ｓ０６を含む。ステップＳ０１は、継ぎ目をスリーブ９３により接続された長尺部材９０を、進退方向Ｄ１に沿わせることを含む。ステップＳ０２は、ケーシング１８０の内部を開放して、外周面９１に回転駆動ローラ１１０及びガイドローラ１５０を接させることを含む。ステップＳ０３は、ケーシング１８０の内部を閉じることを含む。これにより、押さえローラ１２０が外周面９１に接し、押さえローラ１２０と回転駆動ローラ１１０とで長尺部材９０が挟まれ、ローラ押さえ部１３０によって押さえローラ１２０が外周面９１に押し付けられる。また、第二押さえローラ１６０が外周面９１に接し、第二押さえローラ１６０とガイドローラ１５０とで長尺部材９０が挟まれ、第二ローラ押さえ部１７０によって第二押さえローラ１６０が外周面９１に押し付けられる。ステップＳ０４は、回転駆動装置１４０によって、第一軸線１１１まわりに回転駆動ローラ１１０を回転させることで進退方向Ｄ１に沿った長尺部材９０の前進を開始させ、長尺部材９０の前進に追従して、押さえローラ１２０を第二軸線１２１まわりに回転させ、ガイドローラ１５０を第三軸線１５１まわりに回転させ、第二押さえローラ１６０を第四軸線１６１まわりに回転させることを含む。ステップＳ０５は、スリーブ９３が回転駆動ローラ１１０と押さえローラ１２０との間を通過する際に、板バネ１３３の変形により、スリーブ９３の段差に応じて押さえローラ１２０を変位させることを含む。ステップＳ０６は、スリーブ９３がガイドローラ１５０と第二押さえローラ１６０との間を通過する際に、第二板バネ１７３の変形により、スリーブ９３の段差に応じて第二押さえローラ１６０を変位させることを含む。

【0081】

〔まとめ〕
以上に説明した実施形態は、以下の構成を含む。
（１）長尺部材９０を進退させる装置であって、長尺部材９０の外周面９１に接し、長尺部材９０の進退方向Ｄ１に垂直な第一軸線１１１まわりに回転して長尺部材９０を進退させる回転駆動ローラ１１０と、回転駆動ローラ１１０との間に長尺部材９０を挟み、長尺部材９０の進退に追従して第一軸線１１１に平行な第二軸線１２１まわりに回転する押さえローラ１２０と、長尺部材９０の外周面９１に垂直な変位方向Ｄ２における押さえローラ１２０の変位を許容しつつ、押さえローラ１２０を長尺部材９０の外周面９１に押し付けるローラ押さえ部１３０と、を備え、ローラ押さえ部１３０は、長尺部材９０の外周面９１から離れて位置する固定部１３１と、固定部１３１と長尺部材９０の外周面９１との間に位置し、押さえローラ１２０を保持する軸受部１３２と、長尺部材９０の前進方向又は後退方向である延出方向Ｄ１１に向かって凸となるように屈曲し、延出方向Ｄ１１から固定部１３１と軸受部１３２とに接続され、固定部１３１へ近づく方向への軸受部１３２の変位に応じた反力を発生する板バネ１３３と、を有する、長尺部材９０の送り装置１。
長尺部材９０の外周面９１に接する回転駆動ローラ１１０及び押さえローラ１２０により長尺部材９０を進退させる構成によれば、長尺部材９０を進退させるための駆動力を定位置で付与することが可能である。また、延出方向Ｄ１１に向かって凸となるように屈曲し、延出方向Ｄ１１から固定部１３１と軸受部１３２とに接続された板バネ１３３によれば、限られたスペースにおいて板バネ１３３の全長を長くし、軸受部１３２の変位に対する反力の変化を抑えることができる。これにより、長尺部材９０の進退に適した反力を維持しつつ、長尺部材９０の外周面９１の段差あるいは断面形状変化に簡単な構造で柔軟に適応することが可能となる。更に、延出方向Ｄ１１を前進方向又は後退方向とすることで、ローラ押さえ部１３０のスリム化を図ることができる。従って、外周面９１に段差を有する長尺部材９０を省スペースで進退させることができる。

【0082】

（２） 進退方向Ｄ１において、第一軸線１１１の位置と第二軸線１２１の位置とが互いに異なっている、（１）記載の長尺部材９０の送り装置１。
進退方向Ｄ１において第一軸線１１１の位置と第二軸線１２１の位置とが一致している場合に比較して、長尺部材９０の継ぎ目における段差が通過する際における押さえローラ１２０の変位を小さくすることができる。

【0083】

（３） 進退方向Ｄ１に沿って回転駆動ローラ１１０と並ぶように設けられ、長尺部材９０の外周面９１に接し、長尺部材９０の進退に追従して進退方向Ｄ１に垂直な第三軸線１５１まわりに回転するガイドローラ１５０と、ガイドローラ１５０との間に長尺部材９０を挟み、長尺部材９０の進退に追従して進退方向Ｄ１に垂直な第四軸線１６１まわりに回転する第二押さえローラ１６０と、変位方向Ｄ２における第二押さえローラ１６０の変位を許容しつつ、第二押さえローラ１６０を長尺部材９０の外周面９１に押し付ける第二ローラ押さえ部１７０と、を更に備え、第二ローラ押さえ部１７０は、長尺部材９０の外周面９１から離れて位置する第二固定部１７１と、第二固定部１７１と長尺部材９０の外周面９１との間に位置し、第二押さえローラ１６０を保持する第二軸受部１７２と、変位方向Ｄ２に交差する第二延出方向Ｄ１２に向かって凸となるように屈曲し、第二延出方向Ｄ１２から第二固定部１７１と第二軸受部１７２とに接続され、第二固定部１７１へ近づく方向への第二軸受部１７２の変位に応じた反力を発生する第二板バネ１７３と、を有する、（１）又は（２）記載の長尺部材９０の送り装置１。
長尺部材９０の進退方向Ｄ１をより安定させることができる。

【0084】

（４） 延出方向Ｄ１１は、押さえローラ１２０から第二押さえローラ１６０に向かう方向であり、第二延出方向Ｄ１２は、第二押さえローラ１６０から押さえローラ１２０に向かう方向である、（３）記載の長尺部材９０の送り装置１。
押さえローラ１２０と第二押さえローラ１６０との間に板バネ１３３及び第二板バネ１７３を収容することで、更なる省スペース化を図ることができる。

【0085】

（５） 回転駆動ローラ１１０と、押さえローラ１２０と、ローラ押さえ部１３０と、ガイドローラ１５０と、第二押さえローラ１６０と、第二ローラ押さえ部１７０と、を収容して一体化するケーシング１８０を更に備える、（３）又は（４）記載の長尺部材９０の送り装置１。
省スペースに配置された回転駆動ローラ１１０、押さえローラ１２０、ローラ押さえ部１３０、ガイドローラ１５０、第二押さえローラ１６０、及び第二ローラ押さえ部１７０をコンパクトなケーシング１８０に収容し、ハンドリングを容易にすることができる。

【0086】

（６） ケーシング１８０を保持する保持部３０とケーシング１８０から保持部３０に作用する反力を検出する力センサ７０と、を更に備える、（５）記載の長尺部材９０の送り装置１。
簡素な構成で、信頼性の高い反力情報を得ることができる。

【0087】

（７） 力センサ７０により検出された反力に基づいて、回転駆動ローラ１１０の回転トルクを制御する制御部８０を更に備える、（６）記載の長尺部材９０の送り装置１。
信頼性の高い反力情報を有効活用して、より高度な自動化を図ることができる。

【0088】

（８） 回転駆動ローラ１１０は、周方向に沿った溝１１２を外周面９１に有し、溝１１２は、第一軸線１１１から遠ざかるにつれて互いに離れるように傾斜した第一内面１１３及び第二内面１１４を有し、第一内面１１３及び第二内面１１４の両方が長尺部材９０の外周面９１に接する、（１）～（７）のいずれか記載の長尺部材９０の送り装置１。
長尺部材９０に対し、より大きな駆動力を伝達することができる。

【0089】

（９） 第一内面１１３と第二内面１１４とのなす角が、６０～１２０度である、（８）記載の長尺部材９０の送り装置１。
長尺部材９０に対し、より大きな駆動力を伝達することと、長尺部材９０の継ぎ目における段差が通過する際における押さえローラ１２０の上下動を抑制することと、の両立を図ることができる。

【0090】

（１０） 回転駆動ローラ１１０と押さえローラ１２０との間を経て後退方向に延びた長尺部材９０を支持し、長尺部材９０の進退に追従して移動する補助部２０を更に有する、（１）～（９）のいずれか記載の長尺部材９０の送り装置１。
長尺部材９０をよりスムーズに進退させることができる。

【0091】

（１１） 長尺部材９０は、溶融炉２内に酸素を送り込みながら溶融炉２内で燃焼する酸素ランスパイプであり、回転駆動ローラ１１０は、溶融炉２の出湯口３に挿入された酸素ランスパイプを進退させる、（１）～（１０）のいずれか記載の長尺部材９０の送り装置１。

【0092】

（１２） 長尺部材９０は、溶融炉２の出湯口３の固着物を突き崩す突き棒であり、回転駆動ローラ１１０は、溶融炉２の出湯口３に向かって突き棒を進退させる、（１）～（１０）のいずれか記載の長尺部材９０の送り装置１。

【0093】

（１３） 出湯口３に対向する位置と、出湯口３に対向しない位置とを通る搬送方向Ｄ３に沿って移動し、出湯口３に対し、長尺部材９０の進退とは別の作業を行う他の装置５０に取り付けられ、搬送方向Ｄ３に沿って他の装置５０と並ぶように回転駆動ローラ１１０、押さえローラ１２０、及びローラ押さえ部１３０を保持する保持部３０と、を更に備える、（１１）又は（１２）記載の長尺部材９０の送り装置１。
他の装置５０の搬送装置６０を、回転駆動ローラ１１０及び押さえローラ１２０の搬送にも有効活用することができる。

【0094】

（１４） 他の装置５０は、閉塞された出湯口３を開孔させる開孔装置である、（１３）記載の長尺部材９０の送り装置１。

【0095】

（１５） 他の装置５０は、開放された出湯口３を閉塞させる閉塞装置である、（１３）記載の長尺部材９０の送り装置１。

【0096】

（１６） 継ぎ目をスリーブにより接続された長尺部材９０を進退方向Ｄ１に沿わせることと、長尺部材９０の外周面９１に回転駆動ローラ１１０を接させることと、押さえローラ１２０を長尺部材９０の外周面９１に接させ、押さえローラ１２０と回転駆動ローラ１１０とで長尺部材９０を挟むことと、長尺部材９０の外周面９１から離れて位置する固定部１３１と、長尺部材９０の外周面９１に垂直な変位方向Ｄ２において、固定部１３１と長尺部材９０の外周面９１との間に位置し、押さえローラ１２０を保持する軸受部１３２と、長尺部材９０の前進方向又は後退方向である延出方向Ｄ１１に向かって凸となるように屈曲し、延出方向Ｄ１１から固定部１３１と軸受部１３２とに接続され、固定部１３１へ近づく方向への軸受部１３２の変位に応じた反力を発生する板バネ１３３と、を有するローラ押さえ部１３０によって、押さえローラ１２０を長尺部材９０の外周面９１に押し付けることと、進退方向Ｄ１に垂直な第一軸線１１１まわりに回転駆動ローラ１１０を回転させることで長尺部材９０を進退方向Ｄ１に沿って進退させ、長尺部材９０の進退に追従して押さえローラ１２０を第一軸線１１１に平行な第二軸線１２１まわりに回転させることと、スリーブが回転駆動ローラ１１０と押さえローラ１２０との間を通過する際に、板バネ１３３の変形により、スリーブの段差に応じて押さえローラ１２０を変位させることと、を含む長尺部材９０の進退方法。

【符号の説明】

【0097】

２…溶融炉、３…出湯口、１…送り装置、９０…長尺部材、９１…外周面、２０…補助部、５０…他の装置、６０…搬送装置、Ｄ３…搬送方向、Ｄ２…変位方向、Ｄ１…進退方向、１１０…回転駆動ローラ、１１１…第一軸線、１２０…押さえローラ、１２１…第二軸線、１３０…ローラ押さえ部、１３１…固定部、１３２…軸受部、１３３…板バネ、Ｄ１１…延出方向、１１２…溝、１１３…第一内面、１１４…第二内面、１５０…ガイドローラ、１５１…第三軸線、１６０…第二押さえローラ、１６１…第四軸線、１７０…第二ローラ押さえ部、１７１…第二固定部、１７２…第二軸受部、１７３…第二板バネ、Ｄ１２…第二延出方向、１８０…ケーシング、３０…保持部、７０…力センサ、８０…制御部、１４０…回転駆動装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】