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特開2024-89910組合せ秤

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024089910

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】組合せ秤

(51)【国際特許分類】

G01G 19/387 20060101AFI20240627BHJP

【ＦＩ】

G01G19/387 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022205446

(22)【出願日】2022-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086737

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田和秀

(72)【発明者】

【氏名】菊池孝平

(57)【要約】

【課題】シャッタへの物品の付着を抑制できる組合せ秤を提供する。
【解決手段】シャッタ１１は、円筒状のシャッタ本体１３を有し、シャッタ本体１３は、円筒状の外周に沿って、ギザギザ形状、波形形状、又は、凹凸形状が繰り返し連続されており、シャッタ本体１３の外周と物品との接触面積を少なくして付着を抑制している。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

組合せ計量された物品を集合させて下端開口から排出する組合せ秤であって、
昇降して前記下端開口を開閉するシャッタを備え、
前記シャッタは、円筒状のシャッタ本体を有し、該シャッタ本体は、前記円筒状の外周に沿って、ギザギザ形状、波形形状、又は、凹凸形状が繰り返されている、
ことを特徴とする組合せ秤。

【請求項2】

前記ギザギザ形状、前記波形形状、又は、前記凹凸形状は、前記円筒状の前記シャッタ本体の軸方向に沿って、前記シャッタ本体の全長に亘って形成されている、
請求項１に記載の組合せ秤。

【請求項3】

前記シャッタは、前記ギザギザ形状の弾性材料からなるシート状の前記シャッタ本体が、円筒状に巻付けられた中央支持体を有する、
請求項２に記載の組合せ秤。

【請求項4】

前記中央支持体は、複数の支持リングが上下間隔をもって連結されて構成されている、
請求項３に記載の組合せ秤。

【請求項5】

前記支持リングの外周がギザギザ形状であり、前記支持リングの前記外周に、前記シャッタ本体が嵌め合わされて巻付け保持されている、
請求項４に記載の組合せ秤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品等の物品を所定重量になるように組合せ計量して排出する組合せ秤に関する。

【背景技術】

【0002】

組合せ秤では、組合せ演算によって所定重量範囲となる組合せとして選択された複数のホッパから排出された物品を、装置中心下方の集合シュートに滑落案内する。

【0003】

例えば、特許文献１には、この集合シュート内に配備した円筒状のシャッタを、上下に昇降させて、集合シュートの下端開口を開閉するようにした組合せ秤が開示されている。

【0004】

この組合せ秤では、集合シュートを滑落する物品を、閉止状態のシャッタで一旦停止させて、物品の落下速度が大きくならないようにしている。これによって、物品、特に棒状菓子等の棒状の物品の破損を防止するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０－６４７９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１に開示されているシャッタは、棒状菓子等の物品の破損の防止には有効である。しかし、例えば、冷凍エビ等の冷凍食品等は円筒状のシャッタに付着し易く、シャッタで滑落が停止された物品が、シャッタに付着する場合がある。この場合、集合シュートの下端開口を開放するためにシャッタを上昇させると、付着した物品がシャッタと共に上昇してしまい、所定重量範囲の物品を排出することができなかったり、遅れたタイミングで物品が排出されるときがある。

【0007】

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、シャッタへの物品の付着を抑制できる組合せ秤を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

【0009】

（１）本発明に係る組合せ秤は、組合せ計量された物品を集合させて下端開口から排出する組合せ秤であって、
昇降して前記下端開口を開閉するシャッタを備え、前記シャッタは、円筒状のシャッタ本体を有し、該シャッタ本体は、前記円筒状の外周に沿って、ギザギザ形状、波形形状、又は、凹凸形状が繰り返されている。

【0010】

本発明に係る組合せ秤によると、物品は、ギザギザ形状、波形形状、又は、凹凸形状であるシャッタ本体の外周に接触して受け止められることになるので、物品との接触面積が少なくなり、物品がシャッタ本体に付着するのを抑制することができる。

【0011】

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記ギザギザ形状、前記波形形状、又は、前記凹凸形状は、前記円筒状の前記シャッタ本体の軸方向に沿って、前記シャッタ本体の全長に亘って形成されている。

【0012】

この実施態様によると、物品の欠片等が、シャッタ本体の外周に付着残留しても、ギザギザ形状等が、シャッタ本体の軸方向の全長に亘って形成されているので、シャッタ本体の軸方向に沿った拭き取りや洗浄水の流れが容易となる。これによって、付着残留した物品の欠片等を除去するための清掃や洗浄を迅速かつ確実に行うことができる。

【0013】

（３）本発明の他の実施態様では、前記シャッタは、前記ギザギザ形状の弾性材料からなるシート状の前記シャッタ本体が、円筒状に巻付けられた中央支持体を有する。

【0014】

この実施態様によると、弾性材料からなるシャッタ本体の外周で物品を緩衝的に受止めることができる。また、ギザギザ形状のシート状のシャッタ本体を中央支持体に巻付けて円筒状にするので、ギザギザ形状の円筒状のシャッタ本体を成型するのに比べて、安価に製作することができる。

【0015】

（４）本発明の更に他の実施態様では、前記中央支持体は、複数の支持リングが上下間隔をもって連結されて構成されている。

【0016】

この実施態様によると、シャッタ本体を支持する中央支持体を、上下間隔をあけて連結された複数の支持リングで構成するので、中央支持体を、軽量で取扱いやすいものにすることができる。

【0017】

（５）本発明の一実施態様では、前記支持リングの外周がギザギザ形状であり、前記支持リングの前記外周に、前記シャッタ本体が嵌め合わされて巻付け保持されている。

【0018】

この実施態様によると、支持リングの外周のギザギザ形状に、シャッタ本体のギザギザ形状を嵌め合わせて巻付け保持するので、シャッタ本体を、支持リングによって確実に保持して、シャッタ本体の周方向へのずれ動きや変形を効果的に抑制することができる。

【発明の効果】

【0019】

このように本発明によると、物品は、ギザギザ形状、波形形状、又は、凹凸形状であるシャッタ本体の外周に接触して受け止められることになるので、物品とシャッタ本体との接触面積が少なくなり、物品がシャッタ本体に付着するのを抑制することができる。これによって、下端開口を開放するためにシャッタを上昇させる際に、物品がシャッタと共に上昇するのを防止することができる。

【0020】

また、物品を、シャッタ本体で一旦受止めて落下速度が大きくならないようにしているので、物品の破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す縦断正面図である。

【図2】図２は図１のシャッタ装置のシャッタ閉止状態を示す縦断正面図である。

【図3】図３は図１のシャッタ装置の斜視図である。

【図4】図４はシャッタ装置のシャッタ部分の斜視図である。

【図5】図５はシャッタ部分の一部を分解した斜視図である。

【図6】図６はシャッタ本体の一部を拡大した横断平面図である。

【図7】図７は本発明の他の実施形態のシャッタ本体の一部を拡大した横断平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す縦断正面図である。

【0023】

この実施形態の組合せ秤は、例えば、冷凍食品等の各種の物品を所定量ずつ計量して排出するものであって、作業者が上り下り可能な櫓状に組み立てられたフレームにおける階上部の床面Ｆに設置されている。この実施形態では、組合せ秤で計量された所定重量範囲の物品を、階下に設置した包装装置に投入して袋詰めする包装ラインに利用される。

【0024】

床面Ｆには、中央部が上下に大きく貫通開口された中空構造の基台１が設置されている。この基台１の中央上方に、多角短柱状に形成された中空構造のセンター基体２が、複数本の脚部３によって支持されている。

【0025】

センター基体２の中心部上方には、図示しない供給コンベヤから落下供給される物品を、振動駆動されるトップコーン４ａに載置して放射状に分散搬送する分散フィーダ４が配備されている。この分散フィーダ４を取り囲むように、分散搬送された物品を、振動駆動されるトラフ５ａに載置して外方に向けて直進搬送する多数台のリニアフィーダ５が放射状に設けられている。

【0026】

更に、センター基体２の外周壁には、各リニアフィーダ５で搬送されてきた物品を一旦貯留して排出する供給ホッパ６と、各供給ホッパ６から排出された物品を計量して排出する計量ホッパ７とが装備されている。これらリニアフィーダ５、供給ホッパ６、及び、計量ホッパ７を一連とする多数連の計量ユニットによって物品の組合せ計量及び排出が行われる。

【0027】

各計量ホッパ７の下方には、所定重量範囲となるように組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパ７から排出された物品を、装置中央の下方に向けて流下案内する集合シュート８が配備されている。この集合シュート８の下方中央には、集合シュート８に沿って流下した物品を装置中心部に集める集合ファネル９が配備されている。

【0028】

本実施形態においては、集合シュート８に沿って滑落流下した物品を集合ファネル９で集めて、図示しない集合ホッパ等へ供給する際に、落下速度が増大して物品が損傷しないように、物品を集合ファネル９で一時保持するシャッタ装置１０が備えられている。

【0029】

以下、このシャッタ装置１０の詳細な構造を、図２～図６を参照しながら説明する。

【0030】

図２はシャッタ装置１０のシャッタ閉止状態（図１の状態）を示す縦断正面図であり、図３はシャッタ装置１０の斜視図であり、図４はシャッタ部分の斜視図であり、図５はシャッタ部分の一部を分解した斜視図であり、図６はシャッタ本体の一部を拡大した横断平面図である。

【0031】

この実施形態のシャッタ装置１０は、集合ファネル９の下端開口を開閉するシャッタ１１と、このシャッタ１１を集合ファネル９内で昇降させる開閉駆動機構１２とを備えている。

【0032】

シャッタ１１は、弾性材料からなるシート状のシャッタ本体１３を、円形の中央支持体１４の外周に円筒状に巻き付け、その外周から締結バンド１５で固定して構成されている。

【0033】

図６のシャッタ本体１３の一部の横断平面図に示すように、シャッタ本体１３は、ウレタンゴムなどの弾性材料からなるシート材をギザギザ形状、すなわち、鋸歯状に屈折して形成されている。この例では、１枚のギザギザ形状のシート材が、中央支持体１４に円筒状に巻き付けられている。円筒状のシート材の両端は、接合されてもよいし、接合されていなくてもよい。また、１枚に限らず、複数枚のシート材によって円筒状に構成してもよい。

【0034】

このようにシャッタ１１の外周、すなわち、円筒状のシャッタ本体１３の外周は、軸方向（図２の上下方向）の全長に亘って、断面三角の鋸歯状のギザギザ形状が、周方向に繰り返し連続して形成されている。

【0035】

中央支持体１４は、金属板からなる中抜き円形状の支持板１６と、これの上下に、丸軸状のステー１７と、角軸状のステー１８を介して所定の上下間隔をもって連結される３つの支持リング１９、２０、２１とを備えている。

【0036】

この実施形態では、各支持リング１９、２０、２１は硬質の樹脂材で形成され、その外周面が、シャッタ本体１３のギザギザ形状に嵌合するギザギザ形状に形成されている。したがって、上下方向の３箇所において、シャッタ本体１３が支持リング１９、２０、２１のギザギザ形状に嵌合して巻き付けられることで、シャッタ本体１３が、周方向に歪み変形することなく円筒状に保持される。

【0037】

なお、支持リング１９、２０、２１は、それぞれ周方向に２分割されており、支持板１６への連結によって円筒状に保持される。

【0038】

締結バンド１５は、図３に示すように、シャッタ本体１３のギザギザ形状に嵌り込むギザギザ形状に屈曲された金属薄板材で、周方向二つ割りに形成されている。この締結バンド１５の両端部同士が、蝶ボルト２２によって締め込み連結されることで、シャッタ本体１３が中央支持体１４の外周に的確に押し付け保持される。

【0039】

シャッタ１１を昇降する開閉駆動機構１２は、センター基体２の下面に吊り下げ支持されたベース板２３に、図示されないモータを内蔵した駆動ケース２４、モータ駆動によって水平支点ｐ周りに正逆回転される駆動軸２５、駆動軸２５の突出端に連結固定されたクランクアーム２６、クランクアーム２６の遊端に連係ロッド２７を介して連動連結された平行四連リンク機構２８、等を備えて構成されている。

【0040】

平行四連リンク機構２８は、ベース板２３側に連結された基端側の固定縦リンク２８ａ、この固定縦リンク２８ａに基端部が枢支連結された上リンク２８ｂと下リンク２８ｃ、これら上リンク２８ｂと下リンク２８ｃの遊端部に枢支連結された可動縦リンク２８ｄで構成される。また、下リンク２８ｃの基端側への延長端にバランスウエイト２９が取り付けられている。

【0041】

平行四連リンク機構２８の可動縦リンク２８ｄに、三角形状の取付けブラケット３０が連結固定されている。この取付けブラケット３０に、上記構成のシャッタ１１が、以下のように脱着可能に取り付けられている。

【0042】

すなわち、取付けブラケット３０における水平下辺部の下面２箇所に、図２、図５に示すように、大径頭部を備えた連結ピン３１が固着突設されると共に、シャッタ１１における支持板１６の直径方向２箇所には、小径孔部と大径孔部とを連通接続してなるダルマ形の係合孔３２が、連結ピン３１の突設ピッチと同ピッチで形成されている。ここで、係合孔３２の大径孔部は、連結ピン３１の大径頭部が通過できる大きさであり、また、係合孔３２の小径孔部は、連結ピン３１の小径軸部が嵌入する大きさに設定されている。

【0043】

また、支持板１６における上面の外周近傍には、フック状の掛け金具３３が設けられると共に、取付けブラケット３０における水平下辺部の外端部近傍には、死点越え操作される締結金具（パッチン錠）３４が設けられている。

【0044】

シャッタ１１を取付けブラケット３０に連結する際には、先ず、シャッタ１１を下方から取付けブラケット３０に近づけ、連結ピン３１に係合孔３２の大径孔部を挿通させる。

【0045】

次に、シャッタ１１を取付けブラケット３０の下面に沿って水平にスライド移動させ、各係合孔３２の小径孔部を各連結ピン３１の小径軸部にそれぞれ係合させる。これによって、シャッタ１１は取付けブラケット３０の下面に接合された状態で、両連結ピン３１によって係合支持される。

【0046】

次に、締結金具３４のレバー３４ａを上方に死点越え回動操作し、レバー３４ａに支持された係合アーム３４ｂの先端部を、掛け金具３３のフック部に係合する。その後、レバー３４ａを下方に死点越え回動操作することで、連結ピン３１に係合孔３２の小径孔部が係合付勢された状態が安定保持される。これによってシャッタ１１の取付けブラケット３０への連結が完了する。

【0047】

上記操作を逆に行うことで、シャッタ１１を取付けブラケット３０から取り外すことができる。

【0048】

したがって、シャッタ１１の清掃や洗浄、あるいは、損耗あるいは汚損したシャッタ本体１３の取り替え、等のメンテナンスを行う場合には、シャッタ１１を取り外して広い作業空間に搬出し、所望の作業を容易に行うことができる。

【0049】

シャッタ装置１０は以上のように構成されており、クランクアーム２６が下限と上限に亘って往復回動することで、平行四連リンク機構３８が平行に昇降作動する。これに伴って、シャッタ１１が集合ファネル９の下端開口を閉止する下降位置と、集合ファネル９の下端開口を開放する上昇位置とに亘って平行移動する。

【0050】

シャッタ１１の外周、すなわち、シャッタ本体１３の外周は、断面三角の連続した鋸歯状のギザギザ形状あるので、集合ファネル９に流下してシャッタ本体１３によって一旦保持される物品と、シャッタ本体１３の外周との接触面積は小さく、物品がシャッタ本体１３の外周に付着するのを抑制することができる。

【0051】

特に、物品が、冷凍エビなどの冷凍食品である場合に、冷凍食品がシャッタ本体１３に付着するのを効果的に抑制することができる。

【0052】

これによって、シャッタ１１を上昇させて集合シュート８の下端開口を開放したときに、物品がシャッタ１１と共に上昇してしまうのを防止することができる。

【0053】

また、シャッタ本体１３の外周は、円筒状の軸方向に沿う全長に亘ってギザギザ形状が形成されているので、物品の欠片等が付着残留しても、シャッタ本体１３の外周を、軸方向に沿って拭き取り、あるいは、洗浄を行うことで、付着残留物を容易に除去することができる。すなわち、シャッタ本体１３は、清掃作業性にも優れている。

【0054】

［他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

【0055】

（１）シャッタ本体１３の外周の外形形状は、上記実施形態のギザギザ形状が、物品との接触面積を少なくする上では好ましいが、物品の性状等に応じて任意の形状としてもよい。

【0056】

例えば、図７（ａ）に示すように、断面形状が半円形の突条部ｔと、断面形状が平底の縦向き溝部ｍとが交互に連続する凹凸形状にしてもよい。

【0057】

あるいは、図７（ｂ）に示すように、突条部ｔを中実にしてもよい。

【0058】

更に、図７（ｃ）に示すように、波形形状としてもよい。

【0059】

（２）シャッタ本体１３の材質は任意に選択することができ、物品の種類によっては、例えば、波形形状に屈曲形成したシート状の薄いステンレス鋼板を用いることもできる。