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特開2024-89958生コンクリートの流動化程度評価方法、計測センサ、生コンクリートの流動化程度の評価装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024089958
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】生コンクリートの流動化程度評価方法、計測センサ、生コンクリートの流動化程度の評価装置
(51)【国際特許分類】
E04G 21/08 20060101AFI20240627BHJP
G01N 33/38 20060101ALI20240627BHJP
B28B 1/093 20060101ALI20240627BHJP
E04G 21/02 20060101ALN20240627BHJP
【ＦＩ】
E04G21/08 ESW
G01N33/38
B28B1/093
E04G21/02 101
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022205531
(22)【出願日】2022-12-22
(71)【出願人】
【識別番号】000236610
【氏名又は名称】株式会社不動テトラ
(71)【出願人】
【識別番号】000231073
【氏名又は名称】日本航空電子工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002538
【氏名又は名称】弁理士法人あしたば国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山崎 真史
(72)【発明者】
【氏名】田中 真史
(72)【発明者】
【氏名】昇 悟志
(72)【発明者】
【氏名】橋田 雅也
(72)【発明者】
【氏名】市川 真太郎
(72)【発明者】
【氏名】田村 博規
(72)【発明者】
【氏名】山根 康平
【テーマコード（参考）】
2E172
【Ｆターム（参考）】
2E172BA25
2E172FA12
2E172HA03
(57)【要約】
【解決課題】極めて簡単且つリアルタイムでコンクリートの流動化程度を評価できる生コンクリートの流動化程度評価方法、計測センサ、および生コンクリートの流動化程度の評価装置を提供する。
【解決手段】 生コンクリートの流動化程度評価方法は、第１工程と、第２工程と、を備える。第１工程は、生コンクリート中に錘部よりもフロート部が下に位置する第１姿勢でバイブレータの近傍に計測センサを配置する。第２工程は、前記バイブレータを作動させて前記生コンクリートの流動化を行い、前記生コンクリートが流動化するに従い、前記計測センサが前記第１姿勢から、前記錘部よりも前記フロート部が上に位置する第２姿勢に移動する間、又は前記第１姿勢から前記第２姿勢に至る途中までの間に、評価部で前記計測センサからの前記傾きを取得して、当該傾きの変動に基づいて前記生コンクリートの流動化程度を評価する。
【選択図】図１
【解決手段】 生コンクリートの流動化程度評価方法は、第１工程と、第２工程と、を備える。第１工程は、生コンクリート中に錘部よりもフロート部が下に位置する第１姿勢でバイブレータの近傍に計測センサを配置する。第２工程は、前記バイブレータを作動させて前記生コンクリートの流動化を行い、前記生コンクリートが流動化するに従い、前記計測センサが前記第１姿勢から、前記錘部よりも前記フロート部が上に位置する第２姿勢に移動する間、又は前記第１姿勢から前記第２姿勢に至る途中までの間に、評価部で前記計測センサからの前記傾きを取得して、当該傾きの変動に基づいて前記生コンクリートの流動化程度を評価する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
錘部と、前記錘部よりも大きな浮力が作用するフロート部と、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とするセンサ部と、を有する計測センサと、前記傾き変化を取得するとともに生コンクリートの流動化程度を評価する評価部と、を有する評価装置を用いた生コンクリートの流動化程度評価方法において、
前記生コンクリート中に前記錘部よりも前記フロート部が下に位置する第１姿勢で前記計測センサを設置し、前記計測センサの近傍に、作動させた或いは作動前のバイブレータを挿入する第１工程と、
前記バイブレータを作動させて前記生コンクリートに加振するとともに前記生コンクリートの流動化を行い、前記生コンクリートが流動化するに従い、前記計測センサが前記第１姿勢から、前記錘部よりも前記フロート部が上に位置する第２姿勢に移動する間、又は前記第１姿勢から前記第２姿勢に至る途中までの間に、前記評価部で前記計測センサからの前記傾き変化を取得して、当該傾き変化の時系列データに基づいて前記生コンクリートの流動化程度を評価する第２工程と、
を備える生コンクリートの流動化程度評価方法。
前記生コンクリート中に前記錘部よりも前記フロート部が下に位置する第１姿勢で前記計測センサを設置し、前記計測センサの近傍に、作動させた或いは作動前のバイブレータを挿入する第１工程と、
前記バイブレータを作動させて前記生コンクリートに加振するとともに前記生コンクリートの流動化を行い、前記生コンクリートが流動化するに従い、前記計測センサが前記第１姿勢から、前記錘部よりも前記フロート部が上に位置する第２姿勢に移動する間、又は前記第１姿勢から前記第２姿勢に至る途中までの間に、前記評価部で前記計測センサからの前記傾き変化を取得して、当該傾き変化の時系列データに基づいて前記生コンクリートの流動化程度を評価する第２工程と、
を備える生コンクリートの流動化程度評価方法。
【請求項2】
前記第２工程の開始後に前記計測センサを前記生コンクリート中から回収する第３工程を備える請求項１に記載の生コンクリートの流動化程度評価方法。
【請求項3】
前記計測センサは引き抜き治具に接続されており、前記引き抜き治具の少なくとも一部は、前記生コンクリートの外側に位置することを特徴とし、前記第３工程において、前記引き抜き治具を引き抜くことで前記計測センサを前記生コンクリート中から回収する請求項２に記載の生コンクリートの流動化程度評価方法。
【請求項4】
前記第２工程において、前記評価部は、前記傾き変化のグラフを描くとともに、当該グラフの時系列データから締固め完了を判定する請求項１から請求項３の何れかに記載の生コンクリートの流動化程度評価方法。
【請求項5】
前記第２工程において、前記評価部は、前記傾き変化のグラフを描くとともに、当該グラフの時系列データから締固め完了までの加振時間を予測する請求項１から請求項３の何れかに記載の生コンクリートの流動化程度評価方法。
【請求項6】
前記締固め完了までの加振時間は、前記傾き変化のグラフの所定範囲内において一点および当該一点におけるグラフの平均的な勾配を定め、当該一点から延ばした前記勾配を持つ延長線が、予め設定した締固め完了と判定される傾き変化に到達するまでの時間とする請求項５に記載の生コンクリートの流動化程度評価方法。
【請求項7】
前記第３工程は、前記締固め完了よりも前に行われ、前記バイブレータによる前記生コンクリートへの加振は、前記締固め完了の時刻まで行われる請求項２又は請求項３に記載の生コンクリートの流動化程度評価方法。
【請求項8】
前記センサ部は、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分と直交する方向に夫々直交する第１検出軸と第２検出軸を持ち、前記第１検出軸と第２検出軸における第１加速度と第２加速度を検出することを特徴とし、下記式によって、合成加速度を算出し、
合成加速度＝（第１加速度２＋第２加速度２）１／２
前記合成加速度の下記式によって、傾きを算出する、
傾き＝asin（合成加速度）
請求項１から請求項３の何れかに記載の生コンクリートの流動化程度評価方法。
合成加速度＝（第１加速度２＋第２加速度２）１／２
前記合成加速度の下記式によって、傾きを算出する、
傾き＝asin（合成加速度）
請求項１から請求項３の何れかに記載の生コンクリートの流動化程度評価方法。
【請求項9】
前記生コンクリート内に挿入される前記生コンクリートの流動化程度の計測センサであって、
錘部と、
前記錘部よりも大きな浮力が作用するフロート部と、
前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とするセンサ部と、
を備える計測センサ。
錘部と、
前記錘部よりも大きな浮力が作用するフロート部と、
前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とするセンサ部と、
を備える計測センサ。
【請求項10】
前記センサ部は加速度を検出し、前記傾き変化を前記加速度の変化で検出することを特徴とする、請求項９に記載の計測センサ。
【請求項11】
前記センサ部は、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分と直交する方向に少なくとも１つの検出軸を有する請求項９又は請求項１０に記載の計測センサ。
【請求項12】
前記センサ部は、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分に平行する方向に検出軸を有する請求項９又は請求項１０に記載の計測センサ。
【請求項13】
前記センサ部は蓄電器を有し、前記蓄電器からの電力供給で動作し、前記蓄電器は前記錘部と前記フロート部を結ぶ線分において前記錘部側に位置することを特徴とする、請求項９又は請求項１０に記載の計測センサ。
【請求項14】
前記蓄電器は、前記錘部であることを特徴とする、請求項１３に記載の計測センサ。
【請求項15】
前記計測センサは傘部を有し、
前記傘部は、前記錘部と前記フロート部を結ぶ線分において前記錘部より外側に位置し、
前記傘部は、前記錘部から遠ざかる方向に凸になるアーチ状の断面形状を有することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の計測センサ。
前記傘部は、前記錘部と前記フロート部を結ぶ線分において前記錘部より外側に位置し、
前記傘部は、前記錘部から遠ざかる方向に凸になるアーチ状の断面形状を有することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の計測センサ。
【請求項16】
生コンクリートの流動化程度の評価装置であって、前記評価装置は計測センサと、評価部と、を有し、前記計測センサは錘部と、フロート部と、センサ部と、を有し、
前記センサ部は、前記錘部と前記フロート部を結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とし、
前記評価部は、前記計測センサが前記生コンクリート内に埋設された状態において、前記計測センサの回転による前記センサ部が検出する前記傾き変化を受信し、前記傾き変化から前記生コンクリートの流動化程度を評価することを特徴とする、評価装置。
前記センサ部は、前記錘部と前記フロート部を結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とし、
前記評価部は、前記計測センサが前記生コンクリート内に埋設された状態において、前記計測センサの回転による前記センサ部が検出する前記傾き変化を受信し、前記傾き変化から前記生コンクリートの流動化程度を評価することを特徴とする、評価装置。
【請求項17】
前記評価部は、前記傾き変化の時系列データから前記生コンクリートの前記締固め完了を判定することを特徴とする、請求項１６に記載の評価装置。
【請求項18】
前記評価部は、前記傾き変化の時系列データから前記生コンクリートの前記締固め完了までの加振時間を予測することを特徴とする、請求項１６に記載の評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンクリートの流動化程度を評価する方法、計測センサ、およびコンクリートの流動化程度を評価する評価装置に関する。
【背景技術】
【0002】
コンクリートの締固め完了判定方法が知られている（特許文献１参照）。この方法では、浮遊体をコンクリートの打ち込み前に型枠底部に設置し、浮遊体の浮上をもってコンクリートの締固め完了と判定する。
【0003】
コンクリートの締固め度判定方法が知られている（特許文献２参照）。この方法では、コンクリートに放射線を照射することで、コンクリートの締固め度合いを知ることができるとされる。
【0004】
コンクリートの締固めを判定するための測定装置および判定方法が知られている（特許文献３参照）。この測定装置では、棒状の筐体の内側に加速度センサを配置し、加速度センサによってコンクリートに伝わる振動を感知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－１８３３９２号公報
【特許文献2】特開２０１９－１４３３９９号公報
【特許文献3】特許第６５０３２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１のコンクリートの締固め完了判定方法では、浮遊体のピッチを５０ｃｍとしているが、１０ｍ幅の構造物では少なくとも１９個の浮遊体が必要となり、準備が大掛かりになる問題がある。また、コンクリートの骨材の影響によって、浮遊体が表面まで浮上しなかった場合には、回収できない問題がある。
【0007】
特許文献２のコンクリートの締固め度判定方法では、測定された放射線のカウント数にばらつきがあり、リアルタイムで締固め程度の判定をすることが難しい問題がある。
【0008】
特許文献３の測定装置および判定方法では、筐体が一定の体積を有するため、筐体の除去後に振動を継続し、その空洞となった箇所に生コンクリートを充填して締固めを行う必要がある。その結果、締固めの終了を判定した周辺のコンクリートに対して過度の締固めを行うこととなる。
【0009】
従って、本発明の目的は、極めて簡単且つリアルタイムでコンクリートの流動化程度を評価できる生コンクリートの流動化程度評価方法、計測センサ、および生コンクリートの流動化程度の評価装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記課題は、以下の本発明により解決される。すなわち、本発明（１）の生コンクリートの流動化程度評価方法は、
錘部と、前記錘部よりも大きな浮力が作用するフロート部と、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とするセンサ部と、を有する計測センサと、前記傾き変化を取得するとともに生コンクリートの流動化程度を評価する評価部と、を有する評価装置を用いた生コンクリートの流動化程度評価方法において、
前記生コンクリート中に前記錘部よりも前記フロート部が下に位置する第１姿勢で前記計測センサを設置し、前記計測センサの近傍に、作動させた或いは作動前のバイブレータを挿入する第１工程と、
前記バイブレータを作動させて前記生コンクリートに加振するとともに前記生コンクリートの流動化を行い、前記生コンクリートが流動化するに従い、前記計測センサが前記第１姿勢から、前記錘部よりも前記フロート部が上に位置する第２姿勢に移動する間、又は前記第１姿勢から前記第２姿勢に至る途中までの間に、前記評価部で前記計測センサからの前記傾き変化を取得して、当該傾き変化の時系列データに基づいて前記生コンクリートの流動化程度を評価する第２工程と、
を備える。
錘部と、前記錘部よりも大きな浮力が作用するフロート部と、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とするセンサ部と、を有する計測センサと、前記傾き変化を取得するとともに生コンクリートの流動化程度を評価する評価部と、を有する評価装置を用いた生コンクリートの流動化程度評価方法において、
前記生コンクリート中に前記錘部よりも前記フロート部が下に位置する第１姿勢で前記計測センサを設置し、前記計測センサの近傍に、作動させた或いは作動前のバイブレータを挿入する第１工程と、
前記バイブレータを作動させて前記生コンクリートに加振するとともに前記生コンクリートの流動化を行い、前記生コンクリートが流動化するに従い、前記計測センサが前記第１姿勢から、前記錘部よりも前記フロート部が上に位置する第２姿勢に移動する間、又は前記第１姿勢から前記第２姿勢に至る途中までの間に、前記評価部で前記計測センサからの前記傾き変化を取得して、当該傾き変化の時系列データに基づいて前記生コンクリートの流動化程度を評価する第２工程と、
を備える。
【0011】
また、本発明（２）の生コンクリートの流動化程度評価方法は、（１）記載の生コンクリートの流動化程度評価方法であって、
前記第２工程の開始後に前記計測センサを前記生コンクリート中から回収する第３工程を備える。
前記第２工程の開始後に前記計測センサを前記生コンクリート中から回収する第３工程を備える。
【0012】
また、本発明（３）の生コンクリートの流動化程度評価方法は、（２）記載の生コンクリートの流動化程度評価方法であって、
前記計測センサは引き抜き治具に接続されており、前記引き抜き治具の少なくとも一部は、前記生コンクリートの外側に位置することを特徴とし、前記第３工程において、前記引き抜き治具を引き抜くことで前記計測センサを前記生コンクリート中から回収する。
前記計測センサは引き抜き治具に接続されており、前記引き抜き治具の少なくとも一部は、前記生コンクリートの外側に位置することを特徴とし、前記第３工程において、前記引き抜き治具を引き抜くことで前記計測センサを前記生コンクリート中から回収する。
【0013】
また、本発明（４）の生コンクリートの流動化程度評価方法は、（１）から（３）の何れか記載の生コンクリートの流動化程度評価方法であって、
前記第２工程において、前記評価部は、前記傾き変化のグラフを描くとともに、当該グラフの時系列データから締固め完了を判定する。
前記第２工程において、前記評価部は、前記傾き変化のグラフを描くとともに、当該グラフの時系列データから締固め完了を判定する。
【0014】
また、本発明（５）の生コンクリートの流動化程度評価方法は、（１）から（３）の何れか記載の生コンクリートの流動化程度評価方法であって、
前記第２工程において、前記評価部は、前記傾き変化のグラフを描くとともに、当該グラフの時系列データから締固め完了までの加振時間を予測する。
前記第２工程において、前記評価部は、前記傾き変化のグラフを描くとともに、当該グラフの時系列データから締固め完了までの加振時間を予測する。
【0015】
また、本発明（６）の生コンクリートの流動化程度評価方法は、（５）記載の生コンクリートの流動化程度評価方法であって、
前記締固め完了までの加振時間は、前記傾き変化のグラフの所定範囲内において一点および当該一点におけるグラフの平均的な勾配を定め、当該一点から延ばした前記勾配を持つ延長線が、予め設定した締固め完了と判定される傾き変化に到達するまでの時間とする。
前記締固め完了までの加振時間は、前記傾き変化のグラフの所定範囲内において一点および当該一点におけるグラフの平均的な勾配を定め、当該一点から延ばした前記勾配を持つ延長線が、予め設定した締固め完了と判定される傾き変化に到達するまでの時間とする。
【0016】
また、本発明（７）の生コンクリートの流動化程度評価方法は、（２）又は（３）記載の生コンクリートの流動化程度評価方法であって、
前記第３工程は、前記締固め完了よりも前に行われ、前記バイブレータによる前記生コンクリートへの加振は、前記締固め完了の時刻まで行われる。
前記第３工程は、前記締固め完了よりも前に行われ、前記バイブレータによる前記生コンクリートへの加振は、前記締固め完了の時刻まで行われる。
【0017】
また、本発明（８）の生コンクリートの流動化程度評価方法は、（１）から（３）のいずれか記載の生コンクリートの流動化程度評価方法であって、
前記センサ部は、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分と直交する方向に夫々直交する第１検出軸と第２検出軸を持ち、前記第１検出軸と第２検出軸における第１加速度と第２加速度を検出することを特徴とし、下記式によって、合成加速度を算出し、
合成加速度＝（第１加速度２＋第２加速度２）１／２
前記合成加速度の下記式によって、傾きを算出する、
傾き＝asin（合成加速度）。
前記センサ部は、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分と直交する方向に夫々直交する第１検出軸と第２検出軸を持ち、前記第１検出軸と第２検出軸における第１加速度と第２加速度を検出することを特徴とし、下記式によって、合成加速度を算出し、
合成加速度＝（第１加速度２＋第２加速度２）１／２
前記合成加速度の下記式によって、傾きを算出する、
傾き＝asin（合成加速度）。
【0018】
また、本発明（９）の計測センサは、前記生コンクリート内に挿入される前記生コンクリートの流動化程度の計測センサであって、
錘部と、
前記錘部よりも大きな浮力が作用するフロート部と、
前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とするセンサ部と、
を備える。
錘部と、
前記錘部よりも大きな浮力が作用するフロート部と、
前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とするセンサ部と、
を備える。
【0019】
また、本発明（１０）の計測センサは、（９）記載の計測センサであって、
前記センサ部は加速度を検出し、前記傾き変化を前記加速度の変化で検出することを特徴とする。
前記センサ部は加速度を検出し、前記傾き変化を前記加速度の変化で検出することを特徴とする。
【0020】
また、本発明（１１）の計測センサは、（９）又は（１０）に記載の計測センサであって、
前記センサ部は、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分と直交する方向に少なくとも１つの検出軸を有する。
前記センサ部は、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分と直交する方向に少なくとも１つの検出軸を有する。
【0021】
また、本発明（１２）の計測センサは、（９）又は（１０）に記載の計測センサであって、
前記センサ部は、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分に平行する方向に検出軸を有する。
前記センサ部は、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分に平行する方向に検出軸を有する。
【0022】
また、本発明（１３）の計測センサは、（９）又は（１０）記載の計測センサであって、
前記センサ部は蓄電器を有し、前記蓄電器からの電力供給で動作し、前記蓄電器は前記錘部と前記フロート部を結ぶ線分において前記錘部側に位置することを特徴とする。
前記センサ部は蓄電器を有し、前記蓄電器からの電力供給で動作し、前記蓄電器は前記錘部と前記フロート部を結ぶ線分において前記錘部側に位置することを特徴とする。
【0023】
また、本発明（１４）の計測センサは、（１３）記載の計測センサであって、
前記蓄電器は、前記錘部であることを特徴とする。
前記蓄電器は、前記錘部であることを特徴とする。
【0024】
また、本発明（１５）の計測センサは、（９）又は（１０）に記載の計測センサであって、
前記計測センサは傘部を有し、
前記傘部は、前記錘部と前記フロート部を結ぶ線分において前記錘部より外側に位置し、
前記傘部は、前記錘部から遠ざかる方向に凸になるアーチ状の断面形状を有することを特徴とする。
前記計測センサは傘部を有し、
前記傘部は、前記錘部と前記フロート部を結ぶ線分において前記錘部より外側に位置し、
前記傘部は、前記錘部から遠ざかる方向に凸になるアーチ状の断面形状を有することを特徴とする。
【0025】
また、本発明（１６）の生コンクリートの流動化程度の評価装置は、
生コンクリートの流動化程度の評価装置であって、前記評価装置は計測センサと、評価部と、を有し、前記計測センサは錘部と、フロート部と、センサ部と、を有し、
前記センサ部は、前記錘部と前記フロート部を結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とし、
前記評価部は、前記計測センサが前記生コンクリート内に埋設された状態において、前記計測センサの回転による前記センサ部が検出する前記傾き変化を受信し、前記傾き変化から前記生コンクリートの流動化程度を評価することを特徴とする。
生コンクリートの流動化程度の評価装置であって、前記評価装置は計測センサと、評価部と、を有し、前記計測センサは錘部と、フロート部と、センサ部と、を有し、
前記センサ部は、前記錘部と前記フロート部を結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とし、
前記評価部は、前記計測センサが前記生コンクリート内に埋設された状態において、前記計測センサの回転による前記センサ部が検出する前記傾き変化を受信し、前記傾き変化から前記生コンクリートの流動化程度を評価することを特徴とする。
【0026】
また、本発明（１７）の生コンクリートの流動化程度の評価装置は、（１６）記載の生コンクリートの流動化程度の評価装置であって、
前記評価部は、前記傾き変化の時系列データから前記生コンクリートの前記締固め完了を判定することを特徴とする。
前記評価部は、前記傾き変化の時系列データから前記生コンクリートの前記締固め完了を判定することを特徴とする。
【0027】
また、本発明（１８）の生コンクリートの流動化程度の評価装置は、（１６）記載の生コンクリートの流動化程度の評価装置であって、
前記評価部は、前記傾き変化の時系列データから前記生コンクリートの前記締固め完了までの加振時間を予測することを特徴とする。
前記評価部は、前記傾き変化の時系列データから前記生コンクリートの前記締固め完了までの加振時間を予測することを特徴とする。
【発明の効果】
【0028】
本発明によれば、極めて簡単且つリアルタイムでコンクリートの流動化程度を評価できる生コンクリートの流動化程度評価方法および生コンクリートの流動化程度の評価装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】第１実施形態の生コンクリートの流動化程度の評価装置を示す模式図である。
【図7】図６に示すグラフにおいて、一点におけるグラフの平均的な勾配を持つ延長線が予め設定した締固め完了と予測される合成加速度に到達するまでの時間を、締固め完了と予測される加振時間とすることを説明するグラフである。
【図8】第１変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図9】第２変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図10】第３変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図11】第４変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図12】第５変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図13】第６変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図14】第７変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図15】第８変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図16】第９変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図17】第１０変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図18】第１１変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図19】第１２変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図20】第１３変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図21】第１４変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図22】第１５変形例にかかる計測センサの中心軸方向に沿った断面図である。
【図23】第２実施形態の評価装置を用いた生コンクリートの流動化程度評価方法を用いて測定された生コンクリートの流動化程度を示すグラフである。
【図24】図２３に示すグラフにおいて、一点におけるグラフの平均的な勾配を持つ延長線が予め設定した締固め完了と予測される加速度に到達するまでの時間を、締固め完了と予測される加振時間とすることを説明するグラフである。
【図25】第１実施形態と第２実施形態を組み合わせた形態において、一点におけるグラフの平均的な勾配を持つ延長線が予め設定した締固め完了と予測される加速度に到達するまでの時間を、締固め完了と予測される加振時間とすることを説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0030】
本発明の生コンクリートの流動化程度評価方法は、
錘部と、前記錘部よりも大きな浮力が作用するフロート部と、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とするセンサ部と、を有する計測センサと、前記傾き変化を取得するとともに生コンクリートの流動化程度を評価する評価部と、を有する評価装置を用いた生コンクリートの流動化程度評価方法において、
前記生コンクリート中に前記錘部よりも前記フロート部が下に位置する第１姿勢で前記計測センサを設置し、前記計測センサの近傍に、作動させた或いは作動前のバイブレータを挿入する第１工程と、
前記バイブレータを作動させて前記生コンクリートに加振するとともに前記生コンクリートの流動化を行い、前記生コンクリートが流動化するに従い、前記計測センサが前記第１姿勢から、前記錘部よりも前記フロート部が上に位置する第２姿勢に移動する間、又は前記第１姿勢から前記第２姿勢に至る途中までの間に、前記評価部で前記計測センサからの前記傾き変化を取得して、当該傾き変化の時系列データに基づいて前記生コンクリートの流動化程度を評価する第２工程と、
を備える。
錘部と、前記錘部よりも大きな浮力が作用するフロート部と、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とするセンサ部と、を有する計測センサと、前記傾き変化を取得するとともに生コンクリートの流動化程度を評価する評価部と、を有する評価装置を用いた生コンクリートの流動化程度評価方法において、
前記生コンクリート中に前記錘部よりも前記フロート部が下に位置する第１姿勢で前記計測センサを設置し、前記計測センサの近傍に、作動させた或いは作動前のバイブレータを挿入する第１工程と、
前記バイブレータを作動させて前記生コンクリートに加振するとともに前記生コンクリートの流動化を行い、前記生コンクリートが流動化するに従い、前記計測センサが前記第１姿勢から、前記錘部よりも前記フロート部が上に位置する第２姿勢に移動する間、又は前記第１姿勢から前記第２姿勢に至る途中までの間に、前記評価部で前記計測センサからの前記傾き変化を取得して、当該傾き変化の時系列データに基づいて前記生コンクリートの流動化程度を評価する第２工程と、
を備える。
【0031】
第１工程は、計測センサの近傍に生コンクリートの流動化を行うバイブレータを挿入する。
【0032】
図１に示すように、第１工程において、計測センサは、バイブレータから１５０～２５０ｍｍ、好ましくは１７０～２３０ｍｍ、より好ましくは１９０～２１０ｍｍ、の位置に配置される。本実施形態では、バイブレータから例えば２００ｍｍの位置に配置されることが最も好ましい。計測センサをバイブレータに対して例えば１５０ｍｍ以下の位置に配置すると、計測センサがバイブレータの振動に巻き込まれてしまう可能性がある。一方、計測センサをバイブレータに対して例えば２５０ｍｍ以上の位置に配置すると、バイブレータによる振動の影響が出にくい領域となる。
【0033】
計測センサは、図２に示すように、すでに１回目に打たれ、すでに締固められた生コンクリートの下層よりも上側に打たれた生コンクリートの上層の上面から１５０～２５０ｍｍ、好ましくは１７０～２３０ｍｍ、より好ましくは１９０～２１０ｍｍ、の位置に配置される。本実施形態では、上層に打たれた生コンクリートの上層の上面から例えば２００ｍｍの位置に配置されることが最も好ましい。なお、評価装置は、１回目に打たれた生コンクリートや、３回目以降に打たれた生コンクリートの評価にも当然に用いることができる。計測センサは、例えば、棒等を利用して作業者が、或いは棒器具等を備える装置を利用して装置の操作者が上記の所定位置に配置する。締固められた下層の生コンクリートの高さは、例えば、５０ｃｍである。第１工程において、計測センサは、生コンクリート中に錘部よりもフロート部が下に位置する第１姿勢で設置される。
【0034】
生コンクリートは、各素材を適宜に商業的に入手可能な一般的な生コンクリートである。
生コンクリートのスランプ値は、１～２５ｃｍであり、４～２０ｃｍであってもよく、５～１６ｃｍであってもよく、６～１５．５ｃｍであってもよい。
生コンクリートのスランプ値は、１～２５ｃｍであり、４～２０ｃｍであってもよく、５～１６ｃｍであってもよく、６～１５．５ｃｍであってもよい。
【0035】
例えば、スランプ値を６ｃｍとした場合の生コンクリートの配合は、例えば、１８－８－２０Ｎである。
【0036】
例えば、スランプ値を１５．５ｃｍとした場合の生コンクリートの配合は、例えば、１８－１５－２０Ｎである。
【0037】
バイブレータは、生コンクリートの締固め用の一般的なバイブレータで構成されている。バイブレータは、これから締固めがなされる上層を貫通し、その先端付近の１００ｍｍ程度をすでに締固められた下層に挿入する。なお、評価対象の生コンクリートが１回目に打たれた生コンクリートである場合には、バイブレータが底に接触しないようにする必要がある。バイブレータは、直径や振動の出力強度にもよるが、その直径が５０ｍｍであれば、バイブレータを中心とする例えば半径２５０ｍｍ程度の範囲が振動が伝達されて生コンクリートの締固めを行える範囲である。
【0038】
第２工程では、上記の位置関係で計測センサを生コンクリート内に配置した状態で、バイブレータを作動させる。それによって、生コンクリートの締固めを行う。バイブレータが作動すると、振動によって生コンクリートを構成する粒子が粒子間の間隙に落ち込もうとする。これによって、間隙の水圧が上昇する。それによって、粒子間の摩擦力が低下して、生コンクリート中で摩擦力よりも浮力が支配的となる。これによって、生コンクリートが流動化する。
【0039】
生コンクリート内において、流動化が進むと、計測センサ周辺の摩擦力が低下する。そして、第２工程では、フロート部に働く浮力によって、第１姿勢にある計測センサは、フロート部を上方に向けるように（倒立するように）徐々に回転する。これによって、計測センサは、第１姿勢から、錘部よりもフロート部が上に位置する第２姿勢に変化しようとする。
【0040】
センサ部は、錘部とフロート部とを結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することができる。センサ部は、加速度センサで構成されている。センサ部は、錘部とフロート部とを結ぶ線分と直交する方向に少なくとも１つの検出方向軸を有する加速度センサである。
【0041】
本発明の生コンクリートの流動化程度評価方法は、前記第２工程の開始後に前記計測センサを前記生コンクリート中から回収する第３工程を備える。計測センサは引き抜き治具に接続されており、引き抜き治具の少なくとも一部は、生コンクリートの外側に位置することを特徴とする。第３工程において、引き抜き治具を引き抜くことで計測センサを生コンクリート中から回収する。
【0042】
第３工程は、締固め完了と予測される時刻よりも前に行われる。第３工程は、締固め完了と予測される時刻の数秒～数十秒前、好ましくは１～１０秒前、より好ましくは１～５秒前までに行われる。一方、前記第２工程の前記バイブレータの作動は、前記締固め完了と予測される時刻まで行われる。
【0043】
締固め完了と予測される加振時間は、加速度のグラフの１～十数秒までの間に定めた勾配の延長線が、予め設定した締固め完了と予測される合成加速度に到達するまでとする。締固め完了と予測される合成加速度は、合成加速度と硬化後のコンクリートの品質との関係を根拠として設定される。
【0044】
以下図面を参照して、本発明の生コンクリートの流動化程度評価方法に用いられる生コンクリートの流動化程度の評価装置の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
［第１実施形態］
【0045】
【0046】
評価装置１１は、計測センサ１４と、計測センサ１４から得られた情報（加速度に関する情報）を取得して評価する評価部１５と、を有する。評価部１５は、ノートパソコン等の一般的なＰＣ（パーソナルコンピュータ）で構成されている。評価部１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、ＳＳＤ、および表示部１５Ａ（ディスプレイ）を有する。また、評価部１５には、後述するように、センサ部１７で得たＸ軸方向の加速度とＹ軸方向の加速度とを合成して得られた合成加速度等を算出し、算出された合成加速度等を表示部１５Ａにグラフとして表示することができるソフトウェアがインストールされている。
【0047】
当該ソフトウェアは、下記式（１）によって合成加速度を算出することができる。
合成加速度＝（第１加速度２＋第２加速度２）１／２ 式（１）
さらに、当該ソフトウェアは、下記式（２）によって、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７の鉛直方向に対する傾きを簡単に求めることができる。
傾き＝asin（合成加速度） 式（２）
合成加速度＝（第１加速度２＋第２加速度２）１／２ 式（１）
さらに、当該ソフトウェアは、下記式（２）によって、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７の鉛直方向に対する傾きを簡単に求めることができる。
傾き＝asin（合成加速度） 式（２）
【0048】
計測センサ１４は、図１に示すように、バイブレータ１６から例えば２００ｍｍの位置に配置される。また、図２に示すように、型枠１３内に打ち込まれてこれから締固めを行う生コンクリート１２の表面（上面）から例えば２００ｍｍの深さに配置される。
【0049】
図３、図４に示すように、計測センサ１４は、その一方の端部（上端）寄りに設けられる錘部２１と、一方の端部とは反対側の他方の端部（下端）寄りに設けられるフロート部２２と、錘部２１とフロート部２２とを接続する筐体２３と、筐体２３内に設けられるセンサ部１７と、錘部２１に接続される接続金具２４と、接続金具２４に固定される傘部２５と、センサ部１７と評価部１５とを電気的に接続するケーブル部２６と、を備える。筐体２３とフロート部２２とは、固定部３１（ボルト）によって固定されている。ケーブル部２６は、引き抜き治具の一例である。なお、センサ部１７と評価部１５とを無線的に接続することで、ケーブル部２６を省略することもできる。その場合に、引き抜き治具としては、先端に磁石を有する棒材によって形成されていてもよい。また、計測センサ１４は、磁石にくっつく金属部品（例えば傘部２５等）を有していてもよい。そのように構成された引き抜き治具は、磁石の磁力によって生コンクリート１２中にある計測センサ１４を回収することができる。
【0050】
錘部２１は、金属材料、例えば、ステンレス鋼などで円筒形に形成されている。フロート部２２は、例えば、合成樹脂材料によって中空の円筒形に形成されている。フロート部２２の内部には、空気が貯留されている。フロート部２２の密度は、錘部２１の密度に比して極端に小さくなっている。
【0051】
筐体２３は、例えば、合成樹脂材料によって中空の円筒形に形成されている。筐体２３の内部に、センサ部１７を収納することができる。接続金具２４は、金属材料、例えばステンレス鋼などで円筒形に形成されている。傘部２５は、例えば、合成樹脂材料によって、中空でアーチ形の断面形状（砲弾形）に形成されている。
【0052】
接続金具２４およびケーブル部２６は、後述する第３工程の際に、計測センサ１４を生コンクリート１２中から除去する際に、引張の負荷に耐えるように、十分な強度を有する。ケーブル部２６は、金属材料で形成される複数の電線と、複数の電線の外側を被覆するスリーブ状の被覆層と、を有する。ケーブル部２６の被覆層は、例えば、接続金具２４に対して固定される。
【0053】
センサ部１７は、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７の鉛直方向に対する傾き変化を感知可能である。センサ部１７は、加速度センサで構成され、特に、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７と直交する方向に、少なくとも１つの検出方向軸を有する加速度センサで構成される。このセンサ部１７（加速度センサ）は、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７と直交する方向で、２軸方向に検出方向軸を有する。センサ部１７は、２軸方向に関する加速度を取得することで、線分２７の鉛直方向に対する傾き変化（傾き情報）を感知できる。
【0054】
すなわち、図５に示すように、計測センサ１４が、錘部２１よりもフロート部２２が下に位置する第１姿勢Ｐ１にあるとき、錘部とフロート部とを結ぶ線分２７の方向は、鉛直方向Ｇと略一致している。このとき、錘部とフロート部とを結ぶ線分２７の方向をＺ軸とし、このＺ軸と直交する方向をＸ軸、Ｙ軸とする。Ｙ軸は、Ｘ軸と直交している。本実施形態の加速度センサは、このＸ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ検出方向軸（第１検出方向軸：Ｘ軸方向、第２検出方向軸：Ｙ軸方向）を有する。また、第１姿勢Ｐ１にあるときに、Ｚ軸は鉛直方向Ｇに略一致している。
【0055】
評価部１５は、センサ部１７から取得した、第１検出方向軸であるＸ軸方向で検出した加速度（第１加速度）と、第２検出方向軸であるＹ軸方向で検出した加速度（第２加速度）と、を合成して得られた合成加速度（傾き）を算出できる。また、この合成加速度をグラフとして表示部１５Ａ上に出力することができる。
【0056】
続いて、図１～図７を参照して、本実施形態の生コンクリートの流動化程度の評価装置１１を用いた生コンクリートの流動化程度評価方法について説明する。本実施形態の評価方法では、スランプ値の異なる２種類の生コンクリート１２（スランプ値６ｃｍ、スランプ値１５．５ｃｍ）を用いた。また、図６のグラフでは、錘部とフロート部とを結ぶ線分２７が鉛直方向に沿った位置にあるとき（第１姿勢Ｐ１にあるとき）に、評価部１５で算出される合成加速度（Ｘ、Ｙ軸方向合成加速度）は、０Ｇ付近の値をとる。
【0057】
生コンクリート１２の締固めを行いたい作業者は、型枠１３内に生コンクリート１２を打設する。図１、図２に示す状態は、すでに打たれた下層１２Ａの生コンクリート１２の上側に、今回締固めしたい生コンクリート１２の上層１２Ｂが新たに打設された状態を示している。
【0058】
作業者は、一般的にはバイブレータ１６を作動させた状態で、生コンクリート１２の適切な位置にバイブレータ１６を配置する。このとき、バイブレータ１６の先端は、下層１２Ａの生コンクリート１２にも例えば１００ｍｍ程度進入した位置まで挿入される。
【0059】
第１工程では、計測センサ１４の近傍、すなわち計測センサ１４から例えば２００ｍｍの位置に、バイブレータ１６を配置する。計測センサ１４は、上層１２Ｂの生コンクリート１２の表面から例えば２００ｍｍの位置に差し込み用の棒や棒器具等を備える装置などを用いて配置する。このとき、計測センサ１４は、錘部２１よりもフロート部２２が下に位置する第１姿勢Ｐ１で配置する。
【0060】
第２工程において、バイブレータ１６の振動によって、バイブレータ１６の周辺、特にバイブレータ１６の直径が５０ｍｍであれば、バイブレータを中心とする例えば半径２５０ｍｍ程度の範囲で流動化（締固め）が徐々に行われる。バイブレータ１６の周辺の生コンクリート１２が徐々に流動化していくと、計測センサ１４に働く摩擦力が徐々に低下する。そして、計測センサ１４に働く摩擦力が小さくなっていくと、フロート部２２に働く浮力の影響が大きくなり、図５に示すように、計測センサ１４が第１姿勢Ｐ１から、錘部２１よりもフロート部２２が上側に位置する第２姿勢Ｐ２に移動していく。
【0061】
このとき、評価部１５は、センサ部１７から得られたＸ軸方向で検出した加速度と、Ｙ軸方向で検出した加速度と、を合成して合成加速度を算出する。計測センサ１４が第１姿勢Ｐ１にあるときに、図５で示すＺ軸方向は鉛直方向Ｇに略合致しているため、図６に示すように合成加速度はほとんどゼロとなる。
【0062】
生コンクリート１２が流動化していくにつれて、計測センサ１４が回転して、計測センサ１４は、第１姿勢Ｐ１と第２姿勢Ｐ２の中間の中間姿勢Ｐ０をとる。その際、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７は、略水平面に沿った位置となる。このとき、図６に示すように、センサ部１７で感知された、Ｘ軸方向で検出した加速度と、Ｙ軸方向で検出した加速度と、を合成した合成加速度は、重力加速度と同じ軸上にあり、１Ｇ付近のピーク値をとる。
【0063】
第２工程において、バイブレータ１６の作動を継続すると、生コンクリート１２の流動化の程度がさらに進んで、図５に示すように、計測センサ１４は、中間姿勢Ｐ０から第２姿勢Ｐ２に回転することとなる。
【0064】
ここで、生コンクリートの物性や組成、周辺の環境によって、グラフのピーク値又はその周辺で（図６に示す領域Ｂ）で締固め完了と評価できる場合には、作業者は、合成加速度がピーク値又はその周辺となるタイミングで計測センサ１４を除去する（第３工程）。その際、作業者は、ケーブル部２６を引き上げることで、計測センサ１４を回収する。すなわち、この場合、第２工程では、第１姿勢Ｐ１から第２姿勢Ｐ２に至る途中までの間に（中間姿勢Ｐ０）、評価部１５でセンサ部１７からの傾き（傾き情報：加速度）を取得する。このとき、アーチ状の傘部２５によって除去時に計測センサ１４にかかる抵抗力が低減され、計測センサ１４の除去性が良好になる。なお、本実施形態では、作業者自らの判断で計測センサ１４を除去するタイミングを決めているが、評価部１５がグラフの波形に基づいて締固め完了までの残り時間（締固め完了の予測時刻）を表示して作業者に計測センサ１４の除去を促してもよい。
【0065】
作業者は、計測センサ１４の除去後にさらにバイブレータ１６を数秒から数十秒作動させて、目的の程度にまで生コンクリート１２の締固めを達成する。このように、計測センサ１４を除去した後にもバイブレータ１６の作動を継続することで、計測センサ１４を除去した箇所の空洞を流動化した生コンクリート１２で埋めることができる。これによって、計測センサ１４を除去した箇所が欠陥となってしまうことがない。
【0066】
一方、生コンクリート１２の物性や組成、周辺の環境によって、グラフのピーク値の前でグラフの山型の裾野付近、又はピーク値を過ぎたグラフの山型の裾野付近（図６に示す領域Ａ、領域Ｃ、すなわち、ピーク値を外れた位置）で締固め完了と評価できる場合には、作業者は、計測センサ１４が図５に示す第２姿勢Ｐ２（又はその付近）に至る前の時点（より詳細には、中間姿勢Ｐ０に至る前の時点）か、又は、合成加速度がピーク値を過ぎて大きく減少に転じ、計測センサ１４が図５に示す第２姿勢Ｐ２（又はその付近）に至った時点で、計測センサ１４を除去する（第３工程）。その際、作業者は、ケーブル部２６を引き上げることで、計測センサ１４を回収する。すなわち、この場合、計測センサ１４が第１姿勢Ｐ１から第２姿勢Ｐ２に移動する間に、評価部１５でセンサ部１７からの傾き（傾き情報：加速度）を取得する。なお、本実施形態では、作業者自らの判断で計測センサ１４を除去するタイミングを決めているが、評価部１５がグラフの波形に基づいて締固め完了までの残り時間（締固め完了の予測時刻）を表示して作業者に計測センサ１４の除去を促してもよい。
【0067】
或いは、評価部１５は、グラフのピーク値を外れた位置の所定範囲内で、任意の一点Ｄ、Ｅを定めてもよい。すなわち図７に示すように、評価部１５は、当該一点におけるグラフの平均的な勾配を求め、当該一点から延ばした前記勾配を持つ延長線Ｆ、Ｇが、予め設定した締固め完了と予測される合成加速度Ｈ、Ｉに到達するまでの時間を、締固め完了と予測される加振時間としてもよい。ここで、締固め完了と予測される合成加速度は、合成加速度と硬化後のコンクリートの品質との関係を根拠として適宜に設定される。
【0068】
作業者は、計測センサ１４の除去後にさらにバイブレータ１６を数秒から数十秒作動させて、目的の程度にまで生コンクリート１２の締固めを達成する。この場合も同様に、計測センサ１４を除去した後にもバイブレータ１６の作動を継続することで、計測センサ１４を除去した箇所に空洞を流動化した生コンクリート１２で埋めることができる。これによって、計測センサ１４を除去した箇所が欠陥となってしまうことがない。
【0069】
この位置での締固めが完了した後は、作業者は、バイブレータ１６を型枠１３内の別の位置の生コンクリート１２に対して差し込み、第１工程から第３工程を実施する。このように、型枠１３内で順番に、あるいは同時にバイブレータ１６と計測センサ１４とを移動させることで、型枠１３内の生コンクリート１２をすべて均一に流動化する。これによって、締固め作業を完了する。
【0070】
なお、図６から明らかなように、スランプ値が大きい生コンクリート１２（スランプ値１５．５ｃｍ）のほうが元々柔らかいために、流動化もしやすい傾向があることが見て取れる。一方、スランプ値が小さい生コンクリート１２（スランプ値６ｃｍ）は、元々硬いために、流動化しづらい傾向があることが見て取れる。
【0071】
本実施形態によれば、以下のことがいえる。生コンクリートの流動化程度評価方法は、錘部２１と、錘部２１よりも大きな浮力が作用するフロート部２２と、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とするセンサ部１７と、前記傾き変化を取得するとともに生コンクリート１２の流動化程度を評価する評価部１５と、を有する評価装置１１を用いた生コンクリートの流動化程度評価方法において、生コンクリート１２中に錘部２１よりもフロート部２２が下に位置する第１姿勢Ｐ１で計測センサ１４を配置し、計測センサ１４の近傍に、作動させた或いは作動前のバイブレータ１６を挿入する第１工程と、バイブレータ１６を作動させて生コンクリート１２の流動化を行い、生コンクリート１２が流動化するに従い、計測センサ１４が第１姿勢Ｐ１から、錘部２１よりもフロート部２２が上に位置する第２姿勢Ｐ２に移動する間、又は第１姿勢Ｐ１から第２姿勢Ｐ２に至る途中までの間に、評価部１５で計測センサ１４からの前記傾き変化を取得して、当該傾き変化の変動に基づいて生コンクリート１２の流動化程度を評価する第２工程と、を備える。
【0072】
生コンクリートの流動化程度の評価装置１１は、評価装置１１は、計測センサ１４と、評価部１５と、を有し、計測センサ１４は錘部２１と、フロート部２２と、センサ部１７と、を有し、センサ部１７は、錘部２１とフロート部２２を結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とし、評価部１５は、計測センサ１４が前記生コンクリート内に埋設された状態において、計測センサ１４の回転によるセンサ部１７が検出する前記傾き変化を受信し、前記傾き変化から前記生コンクリートの流動化程度を評価することを特徴とする。
【0073】
計測センサ１４は、前記生コンクリート内に挿入される前記生コンクリートの流動化程度の計測センサであって、錘部２１と、錘部２１よりも大きな浮力が作用するフロート部２２と、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分の鉛直方向に対する傾き変化を検出することを特徴とするセンサ部と、を備える。
【0074】
通常、バイブレータ１６の作用によって、生コンクリート１２の流動化が進むと、生コンクリート１２内に働く摩擦力が低下して、生コンクリート１２が流動化（液状化）する。上記の構成によれば、生コンクリート１２内の摩擦力低下に伴い計測センサ１４が回転するという極めて簡単な原理によって、生コンクリート１２の流動化程度をリアルタイムで評価することができる。これによって、習熟度によらず一様な締固め作業を実現し、安定的な品質を確保することができる。
【0075】
前記第２工程の開始後に計測センサ１４を前記生コンクリート中から回収する第３工程を備える。
【0076】
この構成によれば、計測センサ１４の回収を確実に行うことができる。
【0077】
計測センサ１４は引き抜き治具に接続されており、前記引き抜き治具の少なくとも一部は、生コンクリート１２の外側に位置することを特徴とし、前記第３工程において、前記引き抜き治具を引き抜くことで計測センサ１４を生コンクリート１２中から回収する。
【0078】
この構成によれば、計測センサ１４の回収を極めて簡単に行うことができるとともに、生コンクリート１２中に計測センサ１４が残留してしまう危険を防止することができる。
【0079】
第２工程において、評価部１５は、前記傾き変化のグラフを描くとともに、当該グラフ中の時系列データから締固め完了を判定する。
この構成によれば、作業者から見て直感的に分かりやすい位置（例えば、ピーク位置等）で流動化完了と把握することができる。
この構成によれば、作業者から見て直感的に分かりやすい位置（例えば、ピーク位置等）で流動化完了と把握することができる。
【0080】
第２工程において、評価部１５は、前記傾き変化のグラフを描くとともに、当該グラフの時系列データから締固め完了までの加振時間を予測する。
これらの構成によれば、作業者から見て直感的に分かりやすい位置（例えば、ピーク位置等）で流動化完了と予測することができる。
これらの構成によれば、作業者から見て直感的に分かりやすい位置（例えば、ピーク位置等）で流動化完了と予測することができる。
【0081】
前記締固め完了と予測される加振時間は、前記加速度のグラフの所定範囲内において一点および当該一点におけるグラフの平均的な勾配を定め、当該一点から延ばした前記勾配を持つ延長線が、予め設定した締固め完了と予測される傾き変化に到達するまでの時間とする。
この構成によれば、締固め完了と予測される加振時間を極めて簡単に算出することができる。
この構成によれば、締固め完了と予測される加振時間を極めて簡単に算出することができる。
【0082】
第３工程は、前記締固め完了と予測される時刻よりも前に行われ、第２工程のバイブレータ１６の作動は、前記締固め完了と予測される時刻まで行われる。
この構成によれば、第３工程で計測センサ１４を除去した際に、除去した箇所が空洞（欠陥）になってしまうことを防止することができる。
この構成によれば、第３工程で計測センサ１４を除去した際に、除去した箇所が空洞（欠陥）になってしまうことを防止することができる。
【0083】
前記センサ部は、前記錘部と前記フロート部とを結ぶ線分と直交する方向に夫々直交する第１検出軸と第２検出軸を持ち、前記第１検出軸と第２検出軸における第１加速度と第２加速度を検出することを特徴とし、下記式によって、合成加速度を算出し、
合成加速度＝（第１加速度２＋第２加速度２）１／２
前記合成加速度の下記式によって、傾きを算出する、
傾き＝asin（合成加速度）。
合成加速度＝（第１加速度２＋第２加速度２）１／２
前記合成加速度の下記式によって、傾きを算出する、
傾き＝asin（合成加速度）。
【0084】
この構成によれば、上記式に基づいて簡単に合成加速度を求めることができ、この合成加速度を用いた上記式から、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７の鉛直方向に対する傾きを簡単に求めることができる。
【0085】
錘部２１に接続された傘部２５であって、内側にケーブル部２６が通されるとともにセンサ部１７から遠ざかる方向に凸になるアーチ状の断面形状を有する。この構成によれば、第３工程において計測センサ１４を生コンクリート１２内から除去する際に、評価装置１１にかかる抵抗力を低減して、接続金具２４およびケーブル部２６に大きな負荷がかかってしまうことを防止できる。
【0086】
以下の変形例では、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については、図示又は説明を省略する。
【0087】
図８に、第１変形例の計測センサ１４を示す。第１変形例において、計測センサ１４は、筐体２３の外側にセンサ部１７を配置している。計測センサ１４は、ケーシング３２と錘部２１とを接続する接続部３３を有する。センサ部１７は、電子部品で構成される。このため、センサ部１７は、その表面が図示しない防水性のある樹脂でコーティング又は防水性のカバーで覆われている。ケーシング３２は、合成樹脂材料によって形成されている。ケーブル部２６（紐）の被覆層は、錘部２１の内部に固定されており、第３工程で計測センサ１４を生コンクリート中から取り出すのに用いることができる。本変形例では、ケーブル部２６（紐）の電線は省略されている。本変形例において、センサ部１７と評価部１５とを無線的に接続する場合には、ケーブル部２６を省略することもできる。
【0088】
図９に、第２変形例の計測センサ１４を示す。第２変形例において、計測センサ１４は、錘部２１の内側にセンサ部１７を配置している。本変形例では、錘部２１の内部で且つ接続部３３の内部にセンサ部１７が配置されているため、センサ部１７の防水性が確保されている。ケーブル部２６（紐）の電線は、評価部１５とセンサ部１７とを電気的に接続している。ケーブル部２６の被覆層は、錘部２１に強固に固定されており、第３工程で計測センサ１４を生コンクリートから取り出すのに用いることができる。本変形例において、センサ部１７と評価部１５とを無線的に接続する場合には、ケーブル部２６を省略することもできる。
【0089】
図１０に、第３変形例の計測センサ１４を示す。第３変形例において、計測センサ１４は、錘部２１の外側にセンサ部１７を配置している。センサ部１７は、電子部品で構成される。このため、センサ部１７は、その表面が図示しない防水性のある樹脂でコーティング又は防水性のカバーで覆われている。ケーブル部２６（紐）の被覆層は、錘部２１の外側に固定されており、第３工程で計測センサ１４を生コンクリート中から取り出すのに用いることができる。本変形例において、センサ部１７と評価部１５とを無線的に接続する場合には、ケーブル部２６を省略することもできる。
【0090】
図１１に、第４変形例の計測センサ１４を示す。第４変形例において、計測センサ１４は、フロート部２２の内側にセンサ部１７を配置している。フロート部２２を構成するケーシング３２は、合成樹脂材料によって形成されている。ケーブル部２６（紐）の被覆層は、錘部２１の内部に固定されており、第３工程で計測センサ１４を生コンクリート中から取り出すのに用いることができる。本変形例において、センサ部１７と評価部１５とを無線的に接続する場合には、ケーブル部２６を省略することもできる。
【0091】
図１２に、第５変形例の計測センサ１４を示す。第５変形例において、計測センサ１４は、フロート部２２の外側にセンサ部１７を配置している。センサ部１７は、電子部品で構成される。このため、センサ部１７は、その表面が図示しない防水性のある樹脂でコーティング又は防水性のカバーで覆われている。ケーブル部２６（紐）の被覆層は、錘部２１の内部に固定されており、第３工程で計測センサ１４を生コンクリート中から取り出すのに用いることができる。本変形例では、ケーブル部２６（紐）の電線は省略されている。本変形例において、センサ部１７と評価部１５とを無線的に接続する場合には、ケーブル部２６を省略することもできる。
【0092】
図１３に、第６変形例の計測センサ１４を示す。第６変形例において、計測センサ１４は、錘部２１の外側（下側）にセンサ部１７を配置している。本変形例では、中空のケーシング３２の内部にセンサ部１７が配置されているため、センサ部１７の防水性が確保されている。ケーシング３２は、合成樹脂材料によって形成されている。ケーシング３２の内部の空洞部分は、実質的にフロート部２２を構成している。ケーブル部２６（紐）の被覆層は、ケーシング３２の外側に固定されており、第３工程で計測センサ１４を生コンクリート中から取り出すのに用いることができる。本変形例において、センサ部１７と評価部１５とを無線的に接続する場合には、ケーブル部２６を省略することもできる。
【0093】
図１４に、第７変形例の計測センサ１４を示す。第７変形例において、計測センサ１４は、錘部２１の外側（上側）にセンサ部１７を配置している。本変形例では、中空のケーシング３２の内部にセンサ部１７が配置されているため、センサ部１７の防水性が確保されている。ケーシング３２は、合成樹脂材料によって形成されている。ケーシング３２の内部の空洞部分は、実質的にフロート部２２を構成している。ケーブル部２６（紐）の被覆層は、ケーシング３２の外側に固定されており、第３工程で計測センサ１４を生コンクリート中から取り出すのに用いることができる。本変形例において、センサ部１７と評価部１５とを無線的に接続する場合には、ケーブル部２６を省略することもできる。
【0094】
図１５に、第８変形例の計測センサ１４を示す。第８変形例において、計測センサ１４は、ケーシング３２の外側かつケーシング３２と錘部２１とを接続する接続部３３の外側にセンサ部１７を配置している。センサ部１７は、電子部品で構成される。このため、センサ部１７は、その表面が図示しない防水性のある樹脂でコーティング又は防水性のカバーで覆われている。ケーシング３２の内部の空洞部分は、実質的にフロート部２２を構成している。ケーブル部２６（紐）の被覆層は、ケーシング３２の外側に固定されており、第３工程で計測センサ１４を生コンクリート中から取り出すのに用いることができる。本変形例では、ケーブル部２６（紐）の電線は省略されている。本変形例において、センサ部１７と評価部１５とを無線的に接続する場合には、ケーブル部２６を省略することもできる。
【0095】
図１６に、第９変形例の計測センサ１４を示す。第９変形例において、計測センサ１４は、ケーシング３２の内側で、かつケーシング３２と錘部２１とを接続する接続部３３の内側に、センサ部１７を配置している。本変形例では、中空のケーシング３２の内部にセンサ部１７が配置されているため、センサ部１７の防水性が確保されている。ケーシング３２は、合成樹脂材料によって形成されている。ケーシング３２の内部の空洞部分は、実質的にフロート部２２を構成している。ケーブル部２６（紐）の被覆層は、ケーシング３２の外側に固定されており、第３工程で計測センサ１４を生コンクリート中から取り出すのに用いることができる。本変形例において、センサ部１７と評価部１５とを無線的に接続する場合には、ケーブル部２６を省略することもできる。
【0096】
図１７に、第１０変形例の計測センサ１４を示す。第１０変形例において、計測センサ１４は、ケーシング３２の外側に、センサ部１７を配置している。センサ部１７は、電子部品で構成される。このため、センサ部１７は、その表面が図示しない防水性のある樹脂でコーティング又は防水性のカバーで覆われている。ケーシング３２の内部の空洞部分は、実質的にフロート部２２を構成している。ケーブル部２６（紐）の被覆層は、ケーシング３２の外側に固定されており、第３工程で計測センサ１４を生コンクリート中から取り出すのに用いることができる。本変形例において、センサ部１７と評価部１５とを無線的に接続する場合には、ケーブル部２６を省略することもできる。
【0097】
図１８に、第１１変形例の計測センサ１４を示す。第１１変形例において、計測センサ１４は、ケーシング３２の底部かつケーシング３２の内側にセンサ部１７を配置している。本変形例では、中空のケーシング３２の内部にセンサ部１７が配置されているため、センサ部１７の防水性が確保されている。ケーシング３２は、合成樹脂材料によって形成されている。ケーシング３２の内部の空洞部分は、実質的にフロート部２２を構成している。ケーブル部２６（紐）の被覆層は、ケーシング３２の外側に固定されており、第３工程で計測センサ１４を生コンクリート中から取り出すのに用いることができる。本変形例において、センサ部１７と評価部１５とを無線的に接続する場合には、ケーブル部２６を省略することもできる。
【0098】
図１９に、第１２変形例の計測センサ１４を示す。第１２変形例において、計測センサ１４は、接続部３３の内側にセンサ部１７およびセンサ部１７に隣接して設けられた図示しない無線回路を配置している。計測センサ１４は、接続部３３とケーシング３２との間に電池４１（例えば、ボタン形の電池）を収納している。電池４１（蓄電器）は、センサ部１７および無線回路に対して電力供給することができる。本変形例では、接続部３３の内部にセンサ部１７が配置されているため、センサ部１７の防水性が確保されている。本変形例では、センサ部１７（無線回路）と評価部１５とを無線的に接続するため、ケーブル部２６を省略している。本変形例において、錘部２１の貫通孔は、図示しないゴム栓等の密閉部材によって密閉される。
【0099】
図２０に、第１３変形例の計測センサ１４を示す。第１３変形例において、計測センサ１４は、接続部３３の内側にセンサ部１７およびセンサ部１７に隣接して設けられた図示しない無線回路を配置している。計測センサ１４は、接続部３３とケーシング３２との間に電池４１（例えば、ボタン形の電池）を収納している。電池４１（蓄電器）は、センサ部１７および無線回路に対して電力供給することができる。電池４１は、有底筒状の接続具４２によって接続部３３に固定されている。本変形例では、ケーシング３２の内部にセンサ部１７が配置されているため、センサ部１７の防水性が確保されている。本変形例では、センサ部１７（無線回路）と評価部１５とを無線的に接続するため、ケーブル部２６を省略している。
【0100】
図２１に、第１４変形例の計測センサ１４を示す。本変形例において、計測センサ１４は、接続部３３の内側にセンサ部１７を配置している。本変形例では、接続部３３の内部にセンサ部１７が配置されているため、センサ部１７の防水性が確保されている。計測センサ１４は、接続部３３に固定された電池４１（例えば、ボタン形の電池）を有する。電池４１（蓄電器）は、センサ部１７および無線回路に対して電力供給することができる。本変形例において、電池４１は、錘部２１を兼ねている。電池４１は、接続部３３の開口部を塞ぐ蓋を兼ねている。ケーシング３２は、合成樹脂材料によって形成されている。ケーシング３２の内部の空洞部分は、実質的にフロート部２２を構成している。本変形例では、センサ部１７（無線回路）と評価部１５とを無線的に接続するため、ケーブル部２６を省略している。
【0101】
図２２に、第１５変形例の計測センサ１４を示す。本変形例において、計測センサ１４は、接続具４２の内側にセンサ部１７およびセンサ部１７に隣接して設けられた図示しない無線回路を配置している。計測センサ１４は、接続具４２の内側でセンサ部１７に隣接する位置に、電池４１（例えば、ボタン形の電池）を有する。電池４１（蓄電器）は、センサ部１７および無線回路に対して電力供給することができる。本変形例において、電池４１は、錘部２１を兼ねている。電池４１は、有底筒状の接続具４２によって接続部３３に固定されている。本変形例では、ケーシング３２の内部にセンサ部１７が配置されているため、センサ部１７の防水性が確保されている。本変形例では、センサ部１７（無線回路）と評価部１５とを無線的に接続するため、ケーブル部２６を省略している。
【0102】
以下の実施形態では、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については、図示又は説明を省略する。
［第２実施形態］
［第２実施形態］
【0103】
図１～５、図２３、図２４を参照して、第２実施形態の評価装置について説明する。
センサ部１７は、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７の鉛直方向に対する傾き変化を感知可能である。センサ部１７は、加速度センサで構成され、特に、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７に沿う方向に、検出方向軸を有する加速度センサで構成される。このセンサ部１７（加速度センサ）は、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７に沿う方向に検出方向軸を有する。センサ部１７は、当該検出方向軸に関して加速度を取得することで、線分２７の鉛直方向に対する傾き変化（傾き情報）を感知できる。
センサ部１７は、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７の鉛直方向に対する傾き変化を感知可能である。センサ部１７は、加速度センサで構成され、特に、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７に沿う方向に、検出方向軸を有する加速度センサで構成される。このセンサ部１７（加速度センサ）は、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７に沿う方向に検出方向軸を有する。センサ部１７は、当該検出方向軸に関して加速度を取得することで、線分２７の鉛直方向に対する傾き変化（傾き情報）を感知できる。
【0104】
すなわち、図５に示すように、評価装置１１が、錘部２１よりもフロート部２２が下に位置する第１姿勢Ｐ１にあるとき、錘部とフロート部とを結ぶ線分２７の方向は、鉛直方向Ｇと略一致している。このとき、錘部とフロート部とを結ぶ線分２７の方向をＺ軸とし、このＺ軸と直交する方向をＸ軸、Ｙ軸とする。Ｙ軸は、Ｘ軸と直交している。本実施形態の加速度センサは、このＺ軸方向に検出方向軸（検出感度）を有する。また、第１姿勢Ｐ１にあるときに、Ｚ軸は鉛直方向Ｇに略一致している。
【0105】
評価部１５は、センサ部１７で検出したＺ軸方向の加速度をグラフとして表示部１５Ａ上に出力することができる。
【0106】
続いて、図２３を参照して、本実施形態の生コンクリートの流動化程度の評価装置１１を用いた生コンクリートの流動化程度評価方法について説明する。本実施形態の評価方法では、スランプ値の異なる２種類の生コンクリート１２（スランプ値６ｃｍ、スランプ値１５．５ｃｍ）を用いた。また、図２３のグラフでは、錘部とフロート部とを結ぶ線分２７が鉛直方向に沿った位置にあるとき（第１姿勢Ｐ１にあるとき）に、評価部１５の表示部１５Ａに表示される加速度は、重力加速度そのもの（すなわち、１Ｇ）に相当する。
【0107】
生コンクリート１２の締固めを行いたい作業者は、型枠１３内に生コンクリート１２を打設する。なお、図１、図２に示す状態は、すでに打たれた下層１２Ａの生コンクリート１２の上側に、今回締固めしたい生コンクリート１２の上層１２Ｂが新たに打設された状態を示している。
【0108】
作業者は、一般的にはバイブレータ１６を作動させた状態で、生コンクリート１２の適切な位置にバイブレータ１６を配置する。このとき、バイブレータ１６の先端は、下層１２Ａの生コンクリート１２にも例えば１００ｍｍ程度進入した位置まで挿入される。
【0109】
第１工程では、計測センサ１４の近傍、すなわち計測センサ１４から例えば２００ｍｍの位置に、バイブレータ１６を配置する。計測センサ１４は、上層１２Ｂの生コンクリート１２の表面から例えば２００ｍｍの位置に差し込み用の棒や棒器具等を備える装置などを用いて配置する。このとき、計測センサ１４は、錘部２１よりもフロート部２２が下に位置する第１姿勢Ｐ１で配置する。
【0110】
第２工程において、バイブレータ１６の振動によって、バイブレータ１６の周辺、特にバイブレータ１６の直径が５０ｍｍであれば、バイブレータを中心とする例えば半径２５０ｍｍ程度の範囲で流動化（締固め）が徐々に行われる。バイブレータ１６の周辺の生コンクリート１２が徐々に流動化していくと、計測センサ１４に働く摩擦力が徐々に低下する。そして、計測センサ１４に働く摩擦力が小さくなっていくと、フロート部２２に働く浮力の影響が大きくなり、図５に示すように、計測センサ１４が第１姿勢Ｐ１から、錘部２１よりもフロート部２２が上側に位置する第２姿勢Ｐ２に移動していく。
【0111】
【0112】
生コンクリート１２が流動化していくにつれて、計測センサ１４が回転して、計測センサ１４は、第１姿勢Ｐ１と第２姿勢Ｐ２の中間の中間姿勢Ｐ０をとる。その際、錘部２１とフロート部２２とを結ぶ線分２７は、略水平面に沿った位置となる。このとき、図２３に示すように、センサ部１７で感知された、Ｚ軸方向で検出した加速度は、０Ｇ付近の値をとる。
【0113】
第２工程において、バイブレータ１６の作動を継続すると、生コンクリート１２の流動化の程度がさらに進んで、図５に示すように、計測センサ１４は、中間姿勢Ｐ０から第２姿勢Ｐ２に回転することとなる。
【0114】
評価部１５は、グラフの任意の一点Ｊを定めてもよい。すなわち図２４に示すように、評価部１５は、当該一点Ｊにおけるグラフの平均的な勾配を求め、当該一点から延ばした前記勾配を持つ延長線Ｋが、予め設定した締固め完了と予測される加速度Ｌに到達するまでの時間を、締固め完了と予測される加振時間としてもよい。ここで、締固め完了と予測される加速度は、加速度と硬化後のコンクリートの品質との関係を根拠として適宜に設定される。
【0115】
作業者は、計測センサ１４の除去後にさらにバイブレータ１６を数秒から数十秒作動させて、目的の程度にまで生コンクリート１２の締固めを達成する。この場合も同様に、計測センサ１４を除去した後にもバイブレータ１６の作動を継続することで、計測センサ１４を除去した箇所に空洞を流動化した生コンクリート１２で埋めることができる。これによって、計測センサ１４を除去した箇所が欠陥となってしまうことがない。
【0116】
この位置での締固めが完了した後は、作業者は、バイブレータ１６を型枠１３内の別の位置の生コンクリート１２に対して差し込み、第１工程から第３工程を実施する。このように、型枠１３内で順番に、あるいは同時にバイブレータ１６と計測センサ１４とを移動させることで、型枠１３内の生コンクリート１２をすべて均一に流動化する。これによって、締固め作業を完了する。
【0117】
なお、図２３から明らかなように、スランプ値が大きい生コンクリート１２（スランプ値１５．５ｃｍ）のほうが元々柔らかいために、流動化もしやすい傾向があることが見て取れる。一方、スランプ値が小さい生コンクリート１２（スランプ値６ｃｍ）は、元々硬いために、流動化しづらい傾向があることが見て取れる。
【0118】
上記した実施形態は、種々の置き換えや変形を加えて実施できる。例えば、第１実施形態のセンサ部１７と第２実施形態のセンサ部１７とを組み合わせてもよい。すなわち、計測センサ１４が第１姿勢Ｐ１にあるときにセンサ部１７の検出方向軸は、鉛直方向（Ｚ軸方向）と、鉛直方向（Ｚ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）と、の両方であってもよい。また、その場合に、図２５に示すように、評価部１５は、計測センサ１４の姿勢が中間姿勢Ｐ０に至る前後の間には、鉛直方向（Ｚ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）の傾き変化（Ｘ軸、Ｙ軸方向合成加速度）をグラフ上に表示してもよい。その場合、第１実施形態と同様に、評価部１５は、グラフのピーク値を外れた位置の所定範囲内で、任意の一点Ｄ、Ｅを定めてもよい。すなわち図２５に示すように、評価部１５は、当該一点におけるグラフの平均的な勾配を求め、当該一点から延ばした前記勾配を持つ延長線Ｆ、Ｇが、予め設定した締固め完了と予測される合成加速度Ｈ、Ｉに到達するまでの時間を、締固め完了と予測される加振時間としてもよい。ここで、締固め完了と予測される合成加速度は、合成加速度と硬化後のコンクリートの品質との関係を根拠として適宜に設定されてよい。
【0119】
また、計測センサ１４の姿勢が中間姿勢Ｐ０を取っている場合、あるいは中間姿勢Ｐ０に至る前後の場合には、鉛直方向（Ｚ軸方向）の傾き変化（Ｚ軸方向加速度）をグラフ上に表示してもよい。評価部１５は、グラフの任意の一点Ｊを定めてもよい。すなわち図２５に示すように、評価部１５は、当該一点Ｊにおけるグラフの平均的な勾配を求め、当該一点から延ばした前記勾配を持つ延長線Ｋが、予め設定した締固め完了と予測される加速度Ｌに到達するまでの時間を、締固め完了と予測される加振時間としてもよい。ここで、締固め完了と予測される加速度は、加速度と硬化後のコンクリートの品質との関係を根拠として適宜に設定されてよい。
【符号の説明】
【0120】
１１ 評価装置
１２ 生コンクリート
１４ 計測センサ
１５ 評価部
１６ バイブレータ
１７ センサ部
２１ 錘部
２２ フロート部
２３ 筐体
２５ 傘部
２６ ケーブル部
２７ 線分
Ｐ１ 第１姿勢
Ｐ０ 中間姿勢
Ｐ２ 第２姿勢
１２ 生コンクリート
１４ 計測センサ
１５ 評価部
１６ バイブレータ
１７ センサ部
２１ 錘部
２２ フロート部
２３ 筐体
２５ 傘部
２６ ケーブル部
２７ 線分
Ｐ１ 第１姿勢
Ｐ０ 中間姿勢
Ｐ２ 第２姿勢
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
