特開 2024-89981 入場管理装置、システム、方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024089981

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】入場管理装置、システム、方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/37 20200101AFI20240627BHJP

   G07C 9/38 20200101ALI20240627BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20240627BHJP

   G06V 40/16 20220101ALI20240627BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

G07C9/37

G07C9/38

G07B15/00 B

G06V40/16 A

G06T7/00 510F

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022205573

(22)【出願日】2022-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】高田 果奈子

【テーマコード（参考）】

3E127

3E138

5B043

【Ｆターム（参考）】

3E127AA03

3E127BA05

3E127CA02

3E127CA48

3E127CA56

3E127FA24

3E127FB04

3E138AA01

3E138CC01

3E138DA01

3E138DA07

3E138DB02

3E138GA02

3E138JA01

3E138JB16

3E138JC01

5B043AA04

5B043AA09

5B043BA04

5B043DA05

(57)【要約】

【課題】ゲートレス型の顔認証の利便性を向上すること。
【解決手段】入場管理装置（１）は、所定のサービスが提供される領域に至る通路上の少なくとも一部が撮影可能に設置された３台以上のカメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得する取得部（１１）と、複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、人物に対して領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する設定部（１２）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定のサービスが提供される領域に至る通路上の少なくとも一部が撮影可能に設置された３台以上のカメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得する取得手段と、
前記複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、前記人物に対して前記領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する設定手段と、
を備える入場管理装置。

【請求項2】

前記複数の顔認証結果の中に顔認証の成功を示す顔認証結果が含まれる場合、当該顔認証結果が示す人物における顔認証の成功回数を算出する算出手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記算出された成功回数が前記所定回数以上である場合、前記人物に対して前記許可情報を設定する
請求項１に記載の入場管理装置。

【請求項3】

前記顔認証の成功を示す人物に対応付けられたユーザ端末に対して、認証成功に関する通知情報を送信する送信手段をさらに備える
請求項１又は２に記載の入場管理装置。

【請求項4】

前記送信手段は、前記顔認証の成功を示す人物における前記成功回数を含めた前記通知情報を送信する
請求項３に記載の入場管理装置。

【請求項5】

前記送信手段は、前記算出された成功回数が前記所定回数より少ない場合、成功回数不足の旨を含めた前記通知情報を送信する
請求項３に記載の入場管理装置。

【請求項6】

前記送信手段は、前記算出された成功回数が前記所定回数より少ない場合、追加の顔認証が必要な旨を含めた前記通知情報を送信する
請求項３に記載の入場管理装置。

【請求項7】

前記送信手段は、所定期間内で、前記成功回数が前記所定回数以上となるまで一定間隔で、前記ユーザ端末に対して前記通知情報を送信する
請求項３に記載の入場管理装置。

【請求項8】

所定のサービスが提供される領域に至る通路上の少なくとも一部が撮影可能に設置された３台以上のカメラと、
前記カメラのそれぞれと接続された入場管理装置と、を備え、
前記入場管理装置は、
前記カメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得する取得手段と、
前記複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、前記人物に対して前記領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する設定手段と、
を備える入場管理システム。

【請求項9】

コンピュータが、
所定のサービスが提供される領域に至る通路上の少なくとも一部が撮影可能に設置された３台以上のカメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得し、
前記複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、前記人物に対して前記領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する、
入場管理方法。

【請求項10】

所定のサービスが提供される領域に至る通路上の少なくとも一部が撮影可能に設置された３台以上のカメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得する取得処理と、
前記複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、前記人物に対して前記領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する設定処理と、
をコンピュータに実行させる入場管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、入場管理装置、システム、方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、所定の領域における人物の入退場の管理をゲートレスで実現するために、顔認証技術が普及しつつある。例えば、特許文献１には、ゲートを通過する人の顔画像を用いた照合を行う照合システムに関する技術が開示されている。特許文献１にかかる照合システムは、第１領域から、規制部より上流に位置する第２領域へ向かう人の流れがある経路において、第１領域を撮影した第１画像を用いた第１の顔画像照合の結果によって第１候補顔画像へ絞り込む。そして、当該照合システムは、絞り込まれた第１候補顔画像と、第２領域を撮影した第２画像と、を用いて第２の顔画像照合を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２１／１６６９１５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、所定の領域へ向かう通路上に顔認証装置を設置したとしても、通行する人物の顔の向き等によって、顔認証が適切に行えないなど、誤認証される場合もある。そのため、領域への入場許可の条件を、通路上に設置された複数の顔認証装置の全てにおいて顔認証に成功することとすると、条件が厳格となり過ぎて、ゲートレス型の顔認証の利便性が享受しし難くなるという課題がある。

【0005】

本開示の目的は、上述した課題を鑑み、ゲートレス型の顔認証の利便性を向上するための入場管理装置、システム、方法、及び、プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかる入場管理装置は、
所定のサービスが提供される領域に至る通路上の少なくとも一部が撮影可能に設置された３台以上のカメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得する取得手段と、
前記複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、前記人物に対して前記領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する設定手段と、
を備える。

【0007】

本開示にかかる入場管理システムは、
所定のサービスが提供される領域に至る通路上の少なくとも一部が撮影可能に設置された３台以上のカメラと、
前記カメラのそれぞれと接続された入場管理装置と、を備え、
前記入場管理装置は、
前記カメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得する取得手段と、
前記複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、前記人物に対して前記領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する設定手段と、
を備える。

【0008】

本開示にかかる入場管理方法は、
コンピュータが、
所定のサービスが提供される領域に至る通路上の少なくとも一部が撮影可能に設置された３台以上のカメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得し、
前記複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、前記人物に対して前記領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する。

【0009】

本開示にかかる入場管理プログラムは、
所定のサービスが提供される領域に至る通路上の少なくとも一部が撮影可能に設置された３台以上のカメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得する取得処理と、
前記複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、前記人物に対して前記領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する設定処理と、
をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示により、ゲートレス型の顔認証の利便性を向上するための入場管理装置、システム、方法、及び、プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態１にかかる入場管理装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本実施形態１にかかる入場管理方法の流れを示すフローチャートである。

【図3】本実施形態２にかかる入場管理システムの構成を示すブロック図である。

【図4】本実施形態２にかかる認証装置の構成を示すブロック図である。

【図5】本実施形態２にかかる認証装置による顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】本実施形態２にかかる入場管理装置の構成を示すブロック図である。

【図7】本実施形態２にかかる入場管理装置における入場管理処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】本実施形態２にかかる入場管理装置における入場管理処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】本実施形態２にかかる認証装置による顔認証処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】本実施形態２にかかるゲートレス改札の利用時の入場管理処理の例の流れを示すシーケンス図である。

【図11】本実施形態２にかかる通知情報の表示例を示す図である。

【図12】本実施形態２にかかる通知情報の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

【0013】

＜実施形態１＞
図１は、本実施形態１にかかる入場管理装置１の構成を示すブロック図である。入場管理装置１は、所定のサービスが提供される領域への入場を管理するための情報処理装置である。「所定のサービスが提供される領域」とは、例えば、交通機関の駅構内や車両内等、イベント会場等が挙げられるがこれらに限定されない。提供されるサービスは有料か無料かを問わない。前提として、所定のサービスが提供される領域に至る通路上には、３台以上のカメラが設置されているものとする。尚、「通路」は上述した「領域」に含まれても良い。そして、これらの３台以上のカメラのそれぞれは、通路の少なくとも一部が撮影可能であるものとする。そのため、各カメラは、上記領域へ入場するために通路を歩行する人物を撮影可能であり、特に、人物の顔の向きによっては顔認証、虹彩認証、又は歩容認証のための顔画像を撮影できる場合があるものとする。入場管理装置１は、上記３台以上のカメラのそれぞれと通信可能に接続されている。

【0014】

入場管理装置１は、取得部１１と設定部１２とを備える。取得部１１は、３台以上のカメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得する。ここで、顔認証結果は、撮影画像に基づく顔認証処理の結果を示す情報である。顔認証処理は、撮影画像に含まれる人物の顔領域に対応する顔画像から抽出される顔特徴情報（クエリ）と、事前に登録された照合用の顔特徴情報（マスタ）との照合により一致度が閾値以上か否かを判定し、一致度が閾値以上の場合、顔認証に成功したと判定する処理である。ここで、「顔特徴情報」とは、人物Ｕ０の顔画像から抽出された目、鼻、口等の位置に対応する各特徴点の間の距離等である特徴量の集合を示す特徴ベクトルである。

【0015】

取得部１１は、少なくとも各撮影画像のそれぞれについての顔認証結果を取得するものであればよい。そのため、顔認証処理は、入場管理装置１の内部又は外部のいずれで行われても良い。例えば、上記カメラを搭載した認証端末（不図示）が通路上に設置されていたとする。その場合は、各認証端末は、カメラにより撮影された撮影画像について顔認証処理を行い、顔認証結果を入場管理装置１へ送信しても良い。このとき、各認証端末は、撮影画像、又は、撮影画像から抽出された顔画像もしくは顔特徴情報を、外部の認証基盤システム（不図示）へ送信して顔認証処理を実行させ、認証基盤システムから受信した顔認証結果を入場管理装置１へ送信してもよい。または、取得部１１は、各認証端末から撮影画像、顔画像又は顔特徴情報を受信し、受信した撮影画像等を認証基盤システムへ送信して顔認証処理を実行させ、認証基盤システムから顔認証結果を取得してもよい。

【0016】

設定部１２は、複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、前記人物に対して領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する。具体的には、設定部１２は、領域への入場を管理するデータベース（不図示）等に、顔認証に２回以上成功した人物の識別情報と許可情報とを対応付けて登録するとよい。許可情報は、領域へ入場したことを示すフラグ情報であってもよい。尚、許可情報の設定の仕方はこれに限定されない。

【0017】

図２は、本実施形態１にかかる入場管理方法の流れを示すフローチャートである。まず、取得部１１は、所定のサービスが提供される領域に至る通路上の少なくとも一部が撮影可能に設置された３台以上のカメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得する（Ｓ１１）。そして、設定部１２は、複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、その人物に対して領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する（Ｓ１２）。

【0018】

ここで、一般に、顔認証の照合用の顔特徴情報（マスタ）は、人物の正面の顔画像から抽出されたものが多い。そのため、顔認証の際には、カメラの撮影方向に対して人物の顔が正面に近い向きで撮影された画像を用いることで、顔認証の精度を高めることができる。一方で、領域への入場管理をゲートレス型の顔認証で実現するために、領域に至る通路上で、人物の顔を正面から撮影することを優先して、通路全体を撮影可能な位置に認証端末等のカメラを設置した場合、領域へ入場するために歩行する人物の進行を阻害し得る。

【0019】

そこで、本実施形態では、通路上の少なくとも一部が撮影可能な（異なる）位置に３台以上のカメラを設置しておき、同一人物が各カメラの撮影画像のうち２画像以上で顔認証に成功した場合に、その人物が認証できたものとみなす。ここで、通路上の少なくとも一部が撮影可能な位置とは、例えば、通路の脇や天井等であり、通路を歩行する人物の進行を阻害し難い位置とする。この場合、一部のカメラの設置位置により、また、歩行中の人物が一時期に顔を下に向けるか、あるカメラの撮影方向から顔を背けていたことにより、当該カメラの撮影画像による顔認証には失敗する可能性もある。そのため、複数のカメラのうち１台のカメラの撮影画像による顔認証結果だけで入場を許可すると、誤認証等の場合に適切な入場管理が損なわれる。しかしながら、通路上の異なる箇所に３台以上のカメラを設置することで、少なくとも２以上のカメラによる撮影画像には顔認証のために十分な顔画像が含まれる可能性が高くなる。つまり、一部のカメラによる撮影画像においては顔認証に成功しなくとも、他の複数のカメラによる撮影画像において同一人物の顔認証に成功する可能性が高いといえる。そのため、本実施形態では、通路上の様々な位置や部分的な領域を撮影可能な位置に設置された複数台のカメラによる撮影画像による顔認証結果を総合的に判断し、複数回の顔認証結果により人物の認証の精度を担保して、人物の入場を適切に管理することができる。以上のことから、本実施形態により、所定のサービスが提供される領域へ向かう人物が、スムーズに進行できることと、顔認証の信頼性を担保することで、ゲートレス型の顔認証の利便性を向上することができる。

【0020】

尚、入場管理装置１は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えるものである。また、当該記憶装置には、本実施形態にかかる入場管理方法の処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラム等を前記メモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行する。これにより、前記プロセッサは、取得部１１、特定部１２及び送信部１３の機能を実現する。

【0021】

または、入場管理装置１の各構成要素は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、量子プロセッサ（量子コンピュータ制御チップ）等を用いることができる。

【0022】

また、入場管理装置１の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、入場管理装置１の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。

【0023】

＜実施形態２＞
図３は、本実施形態２にかかる入場管理システム１０００の構成を示すブロック図である。入場管理システム１０００は、駅４における改札（特に入場）を、顔認証を用いてゲートレスで実現するための情報システムである。駅４は、改札外４１と通路４２とを備える。改札外４１は、駅４の外や駅４の構内で改札口に至る経路等である。通路４２は、改札ゾーン４２１、ゲートレスゾーン４２２及びプラットフォーム４２３を含む。改札ゾーン４２１及びゲートレスゾーン４２２は、いわゆる改札口に相当する。改札ゾーン４２１は、一般的な改札機１０１－１から１０１－ｎ（ｎは自然数。）が設置された領域である。尚、本実施形態において改札ゾーン４２１は必須ではない。

【0024】

列車４３は、プラットフォーム４２３において停車及び発車する。列車４３内は、本実施形態２にかかる所定のサービスが提供される領域である。尚、所定のサービスが提供される領域には、通路４２の全て又は一部の領域を含めても良い。その他、所定のサービスが提供される領域には、他の交通機関の車両等、イベント会場等が含まれても良い。また、プラットフォーム４２３その他の駅構内（改札内）には、売店等の商業施設が設置されていてもよい。

【0025】

改札機１０１は、例えば無人の自動改札機であり、フラッパーゲートを有する。チケットｔ１は、プラットフォーム４２３への入場資格もしくは列車４３へ乗車資格を証明する物理的な券、又は、入場資格情報が記録されたＩＣカードもしくはスマートフォン等のモバイル端末等である。入場資格情報は、具体的には、鉄道等の交通機関の乗車券、定期券、入場券といったものである。例えば、人物Ｕ１－１は、チケットｔ１－１を携帯して改札外４１から歩行して、改札機１０１－１にチケットｔ１－１を投入又はかざす。ここで、改札機１０１－１は、チケットｔ１－１が有効なものである場合、フラッパーゲートを開ける。これにより、人物Ｕ１－１は、改札外４１からプラットフォーム４２３へ入場し、列車４３に乗車できる。また、人物Ｕ１－２は、チケットｔ１－２を携帯してプラットフォーム４２３から歩行して、改札機１０１－２にチケットｔ１－２を投入又はかざす。ここで、改札機１０１－２は、チケットｔ１－２が有効なものである場合、フラッパーゲートを開ける。これにより、人物Ｕ１－２は、プラットフォーム４２３から改札外４１へ退場できる。

【0026】

ゲートレスゾーン４２２及びプラットフォーム４２３は、列車４３へ乗車するために人物が通過する通路である。言い換えると、ゲートレスゾーン４２２及びプラットフォーム４２３は、列車４３内に至る通路といえる。また、通路には、駅構内の階段等も含まれる。ゲートレスゾーン４２２及びプラットフォーム４２３には、３台以上のカメラが設置されている。図３の例では、ゲートレスゾーン４２２には、カメラ１２１から１２６が設置されており、プラットフォーム４２３には、カメラ１３１から１３５が設置されている。つまり、通路４２には、３台以上のカメラが設置されている。そして、各カメラは、通路４２上の少なくとも一部が撮影可能であるものとする。

【0027】

例えば、カメラ１２１は、ゲートレスゾーン４２２の入口付近（通路４２の開始地点）の天井等に設置されている。また、カメラ１２２、１２３及び１２４は、ゲートレスゾーン４２２の壁際等に設置されている。そして、カメラ１２１～１２４は、ゲートレスゾーン４２２のうち改札外４１方向を撮影範囲としている。例えば、カメラ１２１は、改札外４１からプラットフォーム４２３へ向かう人物Ｕ２－１の顔を撮影する。また、カメラ１２３は、例えば、改札外４１からプラットフォーム４２３へ向かう人物Ｕ２－３の顔を撮影する。一方、カメラ１２５及び１２６は、ゲートレスゾーン４２２の中央付近の天井等に設置されている。そして、カメラ１２５及び１２６は、ゲートレスゾーン４２２のうちプラットフォーム４２３方向を撮影範囲としている。例えば、カメラ１２６は、プラットフォーム４２３から改札外４１へ向かう人物Ｕ２－６の顔を撮影する。

【0028】

また、カメラ１３１及び１３５は、プラットフォーム４２３の端に設置されている。そのため、カメラ１３１及び１３５は、プラットフォーム４２３上の端部を撮影範囲としている。カメラ１３２及び１３４は、列車４３の乗車口、プラットフォーム４２３上のホームドア付近の天井等の列車４３（領域）の入口に設置されている。そのため、カメラ１３２及び１３４は、列車４３の乗車口やホームドア付近を撮影範囲としている。カメラ１３３は、プラットフォーム４２３の天井に設置され、ゲートレスゾーン４２２方向を撮影範囲としている。例えば、カメラ１３３は、ゲートレスゾーン４２２からプラットフォーム４２３へ入る人物Ｕ２－４の顔を撮影する。また、カメラ１３４は、プラットフォーム４２３から列車４３へ乗り込もうとする人物Ｕ２－５の顔を撮影する。

【0029】

このように、本実施形態では、通路４２の異なる複数の箇所に複数の一般的なカメラを設置することで適用可能なため、導入コストを低減できる。但し、本実施形態にかかるカメラ１２１等は、上述したようにカメラを搭載した認証端末であってもよい。

【0030】

入場管理システム１０００は、改札機１０１－１～１０１－ｎ、カメラ１２１等、ユーザ端末１０２－１～１０２－５、認証装置２００、入場管理装置３００及び管理者端末４００を備える。改札機１０１－１等、カメラ１２１等、ユーザ端末１０２－１等、認証装置２００、入場管理装置３００及び管理者端末４００のそれぞれは、ネットワークＮを介して通信可能に接続されている。ここで、ネットワークＮは、無線の通信回線を含む通信ネットワークであり、例えばインターネット、無線通信回線網、携帯電話回線網等である。また、ネットワークＮは、通信プロトコルの種別を問わない。

【0031】

ここで、以下の説明において、改札ゾーン４２１を通行する人物Ｕ１－１やＵ１－２を総称して単に「人物Ｕ１」、ゲートレスゾーン４２２及びプラットフォーム４２３を通行する人物Ｕ２－１からＵ２－６等を総称して単に「人物Ｕ２」と記載する場合がある。また、「人物Ｕ１」や「人物Ｕ２」を総称して単に「人物Ｕ」と記載する場合がある。また、人物Ｕ２は、ネットワークＮを介して無線通信が可能なユーザ端末１０２を携帯しているものとする。ユーザ端末１０２は、人物Ｕ２－１からＵ２－６のそれぞれが携帯するユーザ端末１０２－１から１０２－６の総称である。ユーザ端末１０２－１から１０２－６は、同等の機能を有するものとする。

【0032】

カメラ１２１等のそれぞれは、撮影した画像データ（撮影画像）を、ネットワークＮを介して入場管理装置３００へ送信するものとする。例えば、カメラ１２１等は、撮影画像、カメラ１２１等の識別情報又は設置位置、撮影日時等を含めた入場管理要求を入場管理装置３００へ送信する。尚、カメラ１２１等が認証端末に搭載されている場合、認証端末は、撮影画像から顔画像又は顔特徴情報を抽出し、抽出した顔画像又は顔特徴情報を、撮影画像に代えて入場管理要求に含めても良い。

【0033】

ユーザ端末１０２は、無線通信可能なモバイル端末であり、例えば、スマートフォン又はタブレット端末等の情報処理装置である。ユーザ端末１０２は、ネットワークＮを介して入場管理装置３００から通知情報を受信し、画面に表示してもよい。

【0034】

管理者端末４００は、駅４のスタッフや警備員が操作する情報処理装置である。管理者端末４００は、ネットワークＮを介して入場管理装置３００から通知情報を受信し、画面に表示してもよい。

【0035】

認証装置２００は、ユーザの顔特徴情報を管理し、顔認証を行う情報処理装置である。また、認証装置２００は、外部から受信した顔認証要求に応じて、当該要求に含まれる顔画像又は顔特徴情報について、各ユーザの顔特徴情報と照合を行い、照合結果（認証結果）を要求元へ返信する。

【0036】

図４は、本実施形態２にかかる認証装置２００の構成を示すブロック図である。認証装置２００は、顔情報ＤＢ（DataBase）２１０と、顔検出部２２０と、特徴点抽出部２３０と、登録部２４０と、認証部２５０とを備える。顔情報ＤＢ２１０は、ユーザＩＤ２１１と当該ユーザＩＤの顔特徴情報２１２とを対応付けて記憶する。顔特徴情報２１２は、人物の目、鼻、口等の位置に対応する各特徴点の間の距離等である特徴量の集合を示す特徴ベクトルである。尚、認証装置２００は、顔特徴情報２１２に対応するユーザ等からの要望に応じて、顔情報ＤＢ２１０内の顔特徴情報２１２を削除してもよい。または、認証装置２００は、登録から一定期間経過後に顔特徴情報２１２を削除してもよい。

【0037】

顔検出部２２０は、顔情報を登録するための登録画像に含まれる顔領域を検出し、特徴点抽出部２３０に出力する。特徴点抽出部２３０は、顔検出部２２０が検出した顔領域から特徴点を抽出し、抽出した各特徴点間の距離等を特徴量として算出し、算出した特徴点の集合を含めた特徴ベクトルを顔特徴情報として生成（抽出）する。特徴点抽出部２３０は、生成した顔特徴情報を登録部２４０又は認証部２５０へ出力する。

【0038】

登録部２４０は、顔特徴情報の登録に際して、ユーザＩＤ２１１を新規に発行する。登録部２４０は、発行したユーザＩＤ２１１と、登録画像から抽出した顔特徴情報２１２とを対応付けて顔情報ＤＢ２１０へ登録する。

【0039】

認証部２５０は、顔特徴情報２１２を用いた顔認証を行う。具体的には、認証部２５０は、顔画像から抽出された顔特徴情報（クエリ生体情報）と、顔情報ＤＢ２１０内の顔特徴情報２１２（マスタ生体情報）との１対Ｎの照合により、各マスタ生体情報との一致度を算出する。例えば、認証部２５０は、クエリ生体情報の特徴量と、マスタ生体情報の特徴量との間の類似度を一致度として算出してもよい。例えば、認証部２５０は、特徴ベクトルの間の距離が短いほど一致度を高く算出するとよい。そして、認証部２５０は、一致度が閾値以上である場合、認証に成功したとし、一致度が閾値未満である場合、認証に失敗したと判定する。認証に成功した場合、認証部２５０は、顔情報ＤＢ２１０の中から認証に成功した顔特徴情報２１２に対応付けられたユーザＩＤ２１１を特定し、認証成功の旨とユーザＩＤ２１１を含めた顔認証結果を顔認証要求の要求元へ返信する。一方、認証に失敗した場合、認証部２５０は、認証失敗の旨を含めた顔認証結果を要求元へ返信する。

【0040】

図５は、本実施形態２にかかる認証装置２００による顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。まず、認証装置２００は、入場管理装置３００からネットワークＮを介して顔情報登録要求を受信する（Ｓ２０１）。次に、認証装置２００の顔検出部２２０は、顔情報登録要求に含まれる顔画像から顔領域を検出する（Ｓ２０２）。そして、認証装置２００の特徴点抽出部２３０は、ステップＳ２０２で検出した顔領域から顔特徴情報を抽出する（Ｓ２０３）。そして、認証装置２００の登録部２４０は、ユーザＩＤ２１１を発行する（Ｓ２０４）。そして、登録部２４０は、抽出した顔特徴情報２１２と発行したユーザＩＤ２１１を対応付けて顔情報ＤＢ２１０に登録する（Ｓ２０５）。その後、登録部２４０は、発行したユーザＩＤ２１１を要求元である入場管理装置３００へ、ネットワークＮを介して返信する（Ｓ２０６）。尚、認証装置２００は、任意の情報登録端末から受信した顔情報登録要求に応じて顔情報登録処理を行っても良い。例えば、情報登録端末は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン又はタブレット端末等の情報処理装置である。

【0041】

図３に戻り説明を続ける。入場管理装置３００は、上述した入場管理装置１の一例である。入場管理装置３００は、駅４のゲートレスゾーン４２２及びプラットフォーム４２３への入場、列車４３への乗車を管理するための情報処理装置である。入場管理装置３００は、複数台のサーバに冗長化されてもよく、各機能ブロックが複数台のコンピュータで実現されてもよい。

【0042】

図６は、本実施形態２にかかる入場管理装置３００の構成を示すブロック図である。入場管理装置３００は、記憶部３１０、メモリ３２０、通信部３３０及び制御部３４０を備える。記憶部３１０は、ハードディスク、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置の一例である。記憶部３１０は、プログラム３１１、入場管理情報３１２及び認証履歴３１３を記憶する。尚、記憶部３１０と認証装置２００の顔情報ＤＢ２１０を合わせて、記憶部とみなしてもよい。また、記憶部３１０に記憶される情報の一部又は全部は、外部の記憶装置に記憶されても良い。プログラム３１１は、本実施形態２にかかる入場管理処理等が実装されたコンピュータプログラム（入場管理プログラム）である。

【0043】

入場管理情報３１２は、ユーザＩＤ３１２１、端末情報３１２２、入場資格情報３１２３及び入場状態情報３１２４を対応付けた情報である。ユーザＩＤ３１２１は、ユーザの識別情報であり、上述したユーザＩＤ２１１と対応する情報である。端末情報３１２２は、ユーザ端末１０２の識別情報や宛先情報である。尚、端末情報１１２は、ユーザ端末１０２の位置情報を含んでも良い。入場資格情報３１２３は、通路４２内へ入場する資格（又は列車４３に乗車する資格）を示す情報である。入場資格情報３１２３は、資格の内容や有効期限等を含む。入場資格情報３１２３は、例えば、入場券、乗車券、定期券、特急券等のチケット情報や、その他のサービスの利用資格を示す情報であるとよい。尚、入場資格情報３１２３は、入場に伴い課金された金額の決済に用いる情報であってもよい。例えば、入場資格情報３１２３は、電子決済手段を利用するための認証情報、電子決済のための経済的価値情報等であってもよい。電子決済手段とは、例えば、クレジットカード、デビットカード、電子マネー、ポイント、電子キャッシュ、仮想通貨、ウォレット、又はその他の電子バリュー等による支払いや銀行口座等からの引き落としが挙げられるが、これらに限定されない。また、電子決済のための経済的価値情報とは、電子マネーのチャージ残高、ポイント数、電子キャッシュ、仮想通貨、ウォレット、又はその他の電子バリュー等の残高や、銀行口座の残高等である。

【0044】

入場状態情報３１２４は、ユーザにおける入場状態を示す情報である。入場状態情報３１２４は、状態３１２４１、成功回数３１２４２及び許可情報３１２４３を含む。尚、入場状態情報３１２４は、少なくとも許可情報３１２４３を含めばよい。また、入場状態情報３１２４の内容は、これらに限定されない。

【0045】

状態３１２４１は、例えば、正当な入場を示す「改札済」、保留を示す「未改札」、「入場資格無」、入場資格情報の「有効期限切れ」、「退場」等の状態を示す情報である。ここで、「改札済」は、顔認証の成功回数が所定回数以上、かつ、入場資格情報が有効期限内である状態を示す。また、「未改札」は、顔認証の成功回数が所定回数未満、顔認証に成功したが、入場資格情報の有効期限切れ等である状態を示す。「退場」は、一旦、入場した後に、退場した状態を示す。

【0046】

成功回数３１２４２は、顔認証の成功回数である。尚、入場状態情報３１２４は、成功回数３１２４２の代わりに、又は、共に、入場が許可となるまでに必要な残りの成功回数（不足回数）を含んでも良い。

【0047】

許可情報３１２４３は、通路４２への入場時の顔認証に所定回数以上成功した人物Ｕ２に対してプラットフォーム４２３への入場または列車４３への乗車を許可することを示す情報である。許可情報３１２４３は、例えば、改札の通過を示す情報（フラグ、日時）、乗車日時を示す情報等であるとよい。また、許可情報３１２４３は、上述した状態３１２４１のうち「改札済」であってもよい。また、入場状態情報３１２４は、顔認証の成功回数が所定回数未満のため、入場が許可されていないことを示すフラグを含んでも良い。

【0048】

認証履歴３１３は、認証に成功したユーザＩＤ、認証成功日時、認証に成功した位置（カメラの識別情報や設置位置）等を含む情報である。認証履歴３１３は、個別の顔認証に成功した際の履歴情報であってもよい。尚、認証履歴３１３には、顔認証の失敗日時及び位置情報、並びに、顔認証に失敗した際の顔画像等を履歴としてさらに含んでも良い。尚、認証履歴３１３はこれらに限定されない。

【0049】

メモリ３２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶装置であり、制御部３４０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部３３０は、ネットワークＮとの通信インタフェースである。

【0050】

制御部３４０は、入場管理装置３００の各構成を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部３４０は、記憶部３１０からプログラム３１１をメモリ３２０へ読み込ませ、プログラム３１１を実行する。これにより、制御部３４０は、登録部３４１、取得部３４２、認証制御部３４３、算出部３４４、設定部３４５及び送信部３４６の機能を実現する。

【0051】

登録部３４１は、入場管理情報３１２の登録処理を行う。具体的には、登録部３４１は、顔認証により駅４のサービス（構内への入場や列車４３への乗車）を利用しようとする人物Ｕ２のユーザＩＤ３１２１、端末情報３１２２及び入場資格情報３１２３を対応付けて入場管理情報３１２に登録する。例えば、人物Ｕ２の顔情報（ユーザＩＤ２１１及び顔特徴情報２１２）が事前に認証装置２００に登録済みの場合、入場管理装置３００は、ユーザＩＤと端末情報と入場資格情報を含む入場資格登録要求を所定の情報登録端末から受信し、入場資格登録要求に含まれるユーザＩＤ３１２１と端末情報３１２２と入場資格情報３１２３とを対応付けて入場管理情報３１２に登録する。または、入場管理装置３００は、顔画像と端末情報と入場資格情報を含む入場資格登録要求を所定の情報登録端末から受信し、顔画像を含めた顔認証要求を認証装置２００へ送信する。入場管理装置３００は、認証装置２００において顔認証に成功したことにより特定されたユーザＩＤ３１２１と端末情報３１２２と入場資格情報３１２３とを対応付けて入場管理情報３１２に登録する。また、人物Ｕ２の顔情報が未登録の場合、入場管理装置３００は、顔画像と端末情報と入場資格情報を含む入場資格登録要求を情報登録端末から受信し、顔画像を含めた顔情報登録要求を認証装置２００へ送信し、認証装置２００から受信した登録結果に含まれるユーザＩＤ３１２１と端末情報３１２２と入場資格情報３１２３とを対応付けて入場管理情報３１２に登録する。尚、「所定の情報登録端末」とは、人物Ｕ２が携帯するユーザ端末１０２であるか、他の情報処理装置であってもよい。また、人物Ｕ２は、所定の情報登録端末の例えばアプリケーションソフトウェアを介して顔画像と共に、通知情報の通知先の端末情報を入場管理情報に含めて登録してもよい。これにより、入場管理装置３００は、入場管理処理による顔認証の結果や入場状態情報（許可情報等）をユーザへ通知できる。

【0052】

取得部３４２は、上述した取得部１１の一例である。取得部３４２は、カメラ１２１等のそれぞれからネットワークＮを介して撮影画像を含む入場管理要求を受信する。入場管理要求には、カメラ１２１等の識別情報や設置位置を示す位置情報、撮影日時等が含まれていても良い。また、入場管理要求には、撮影画像の代わりに、撮影画像から抽出された顔画像又は顔特徴情報が含まれていても良い。また、取得部３４２は、後述する認証制御部３４３により制御された顔認証における各撮影画像についての複数の顔認証結果を取得する。

【0053】

認証制御部３４３は、認証装置２００を用いてユーザ（人物Ｕ２）の本人認証を制御する。特に、本実施形態にかかる認証制御部３４３は、３台以上のカメラのそれぞれにより撮影された各撮影画像について顔認証を制御する。つまり、認証制御部３４３は、撮影画像ごとに顔認証を行う。または、認証制御部３４３は、複数の撮影画像についてまとめて顔認証を制御し、各撮影画像についての顔認証結果を取得してもよい。具体的には、認証制御部３４３は、ユーザの顔画像から抽出された顔特徴情報を用いて、ユーザの顔認証を制御する。すなわち、認証制御部３４３は、認証装置２００により、ユーザの認証用の本人認証情報（クエリ生体情報）と、顔情報ＤＢ２１０の顔特徴情報２１２（マスタ生体情報）とを照合させて、本人認証を制御する。例えば、認証制御部３４３は、カメラ１２１等から、上述した入場管理要求を受信した場合、顔認証を制御する。

【0054】

算出部３４４は、取得部３４２により取得された複数の顔認証結果の中に顔認証の成功を示す顔認証結果が含まれる場合、顔認証結果が示す特定の人物Ｕ２における顔認証の成功回数を算出する。例えば、算出部３４４は、認証履歴３１３を参照して、顔認証に成功した特定のユーザＩＤに対応付けられた顔認証の成功を示す履歴情報のレコード数を合計して成功数を算出してもよい。または、上述したように、入場管理情報３１２に、入場状態情報として顔認証の成功回数が含まれるものとする。このとき、算出部３４４は、顔認証結果が成功を示す場合、顔認証結果に含まれるユーザＩＤに対応付けられた成功回数を特定し、特定した成功回数に１を加算して成功回数を更新してもよい。

【0055】

設定部３４５は、上述した設定部１２の一例である。設定部３４５は、顔認証に成功した特定のユーザ（人物Ｕ２）について、算出部３４４により算出された成功回数が所定回数以上であるか否かを判定する。ここで、「所定回数」は、少なくとも２以上、かつ、通路４２内に設置されたカメラの台数以下である。成功回数が所定回数以上である場合、設定部３４５は、特定の人物Ｕ２に対して許可情報３１２４３を設定する。つまり、設定部３４５は、許可情報３１２４３を生成し、特定の人物Ｕ２のユーザＩＤ３１２１に許可情報３１２４３を対応付けて入場管理情報３１２を更新（登録）する。また、設定部３４５は、顔認証に成功したユーザの入場資格情報及び成功回数に基づいて、状態３１２４１を生成する。そして、設定部３４５は、状態３１２４１、成功回数３１２４２及び許可情報３１２４３を含めて入場状態情報３１２４を更新する。

【0056】

送信部３４６は、顔認証結果、顔認証に成功したユーザの入場資格情報、成功回数の少なくともいずれかに基づいて、通知情報を生成し、ユーザ端末１０２又は管理者端末４００の少なくともいずれかへ送信する。例えば、送信部３４６は、顔認証の成功を示す人物Ｕ２に対応付けられたユーザ端末１０２に対して、認証成功に関する通知情報を送信する。これにより、通路４２を通行して顔認証による改札サービスを利用する人物Ｕ２自身が、顔認証が実施されたことやサービス利用に伴い課金されたこと等を認識することができ、プライバシーを保護できる。

【0057】

具体的には、送信部３４６は、顔認証の成功を示す人物Ｕ２における成功回数を含めた通知情報を送信するとよい。これにより、通路４２を通行して顔認証による改札サービスを利用する人物Ｕ２は、顔認証の成功回数を認識でき、自身の通行時の顔の向き等が適切か等を把握できる。

【0058】

また、送信部３４６は、算出された成功回数が所定回数より少ない場合、成功回数不足の旨を含めた通知情報を送信するとよい。これにより、通路４２を通行して顔認証による改札サービスを利用する人物Ｕ２は、成功回数の不足を認識し、現時点ではサービス利用ができないことを認識し易くなる。

【0059】

また、送信部３４６は、算出された成功回数が所定回数より少ない場合、追加の顔認証が必要な旨を含めた前記通知情報を送信するとよい。これにより、通路４２を通行して顔認証による改札サービスを利用する人物Ｕ２は、サービス利用のために周辺のカメラに対して顔を向けるなど、顔認証の成功回数を増やすための行動をとり易くなる。

【0060】

尚、設定部３４５及び送信部３４６は、判定部や生成部としての機能を有するといえる。

【0061】

図７及び図８は、本実施形態２にかかる入場管理装置３００における入場管理処理の流れを示すフローチャートである。前提として、図３の人物Ｕ２－１からＵ２－６の少なくとも一部は、事前に、上述したように入場管理情報３１２の登録処理が行われているものとする。そこで、人物Ｕ２は、改札外４１からゲートレスゾーン４２２及びプラットフォーム４２３を通過して列車４３に乗車しようとするものとする。そのため、カメラ１２１等は、撮影画像を入場管理装置３００へ送信する。

【0062】

これに応じて、入場管理装置３００の取得部３４２は、カメラ１２１等からネットワークＮを介して撮影画像を含む入場管理要求を受信する（Ｓ３０１）。そして、入場管理装置３００の認証制御部３４３は、受信した入場管理要求に含まれる撮影画像から人物の顔領域を検出し、顔領域を含む顔画像を抽出する（Ｓ３０２）。例えば、認証制御部３４３は、上述した認証装置２００の顔検出部２２０（及び特徴点抽出部２３０）と同様の処理を行っても良い。そして、認証制御部３４３は、抽出した顔画像を含めた顔認証要求を、ネットワークＮを介して認証装置２００へ送信する（Ｓ３０３）。

【0063】

図９は、本実施形態２にかかる認証装置２００による顔認証処理の流れを示すフローチャートである。まず、認証装置２００は、入場管理装置３００からネットワークＮを介して、顔認証要求を受信する（Ｓ２１１）。次に、認証装置２００は、顔認証要求に含まれる顔画像に対して、上述したステップＳ２０２及びＳ２０３と同様に、顔特徴情報を抽出する。そして、認証装置２００の認証部２５０は、顔認証要求に含まれる顔画像から抽出した顔特徴情報を、顔情報ＤＢ２１０の顔特徴情報２１２と照合し（Ｓ２１２）、一致度を算出する。そして、認証部２５０は、一致度が閾値以上か否かを判定する（Ｓ２１３）。顔特徴情報が一致した場合、つまり、顔特徴情報の一致度が閾値以上である場合、認証部２５０は、顔特徴情報２１２に対応付けられたユーザＩＤ２１１を特定する（Ｓ２１４）。そして、認証部２５０は、顔認証に成功した旨と特定したユーザＩＤ２１１とを含めた顔認証結果を、ネットワークＮを介して入場管理装置３００へ返信する（Ｓ２１５）。ステップＳ２１３で一致度が閾値未満である場合、認証部２５０は、顔認証に失敗した旨を含めた顔認証結果を、ネットワークＮを介して入場管理装置３００へ返信する（Ｓ２１６）。

【0064】

図７に戻り説明を続ける。入場管理装置３００の取得部３４２は、認証装置２００からネットワークＮを介して顔認証結果を受信する（Ｓ３０４）。そして、入場管理装置３００は、顔認証結果から顔認証に成功したか否かを判定する（Ｓ３０５）。

【0065】

ステップＳ３０５で顔認証に失敗したと判定した場合、入場管理装置３００は、入場管理処理を終了する。尚、入場管理装置３００は、顔認証に失敗した旨、顔認証に失敗した顔画像、顔画像が撮影されたカメラの位置情報、認証日時（もしくは撮影日時）等を含めた通知情報を生成し、ネットワークＮを介して管理者端末４００へ通知情報を送信してもよい。

【0066】

ステップＳ３０５で顔認証に成功したと判定した場合、入場管理装置３００は、顔認証結果を参照して、顔認証に成功したユーザＩＤを特定する（Ｓ３０６）。そして、入場管理装置３００は、特定したユーザＩＤについて認証履歴を登録する（Ｓ３０７）。具体的には、入場管理装置３００は、顔認証に成功したユーザＩＤ、認証成功日時、認証に成功した位置等を含めた認証履歴レコードを生成し、生成した認証履歴レコードを認証履歴３１３へ登録するとよい。

【0067】

続いて、入場管理装置３００は、顔認証に成功した人物Ｕ２に入場資格があるか否かを判定する（Ｓ３０８）。具体的には、入場管理装置３００は、入場管理情報３１２の中から、ステップＳ３０６で特定したユーザＩＤ３１２１に対応付けられた入場資格情報３１２３を検索し、入場資格情報３１２３の存在有無や有効期限等から、入場資格の有無を判定するとよい。例えば、有効期限以内の入場資格情報３１２３が存在する（特定したユーザＩＤ３１２１に対応付けられている）場合、入場管理装置３００は、入場資格ありと判定する。

【0068】

ステップＳ３０８で入場資格ありと判定した場合、入場管理装置３００の算出部３４４は、ステップＳ３０６で特定したユーザＩＤ（人物Ｕ２）について、顔認証の成功回数を算出する（Ｓ３０９）。例えば、算出部３４４は、上述したように、認証履歴３１３を参照して、特定したユーザＩＤを含む認証履歴レコードの数を合計して成功回数を算出すると良い。または、算出部３４４は、上述したように、特定したユーザＩＤ３１２１に対応付けられた成功回数を特定し、特定した成功回数に１を加算して成功回数を更新してもよい。

【0069】

そして、入場管理装置３００の設定部３４５は、特定したユーザ（人物Ｕ２）についてステップＳ３０９で算出された成功回数が所定回数（例えば「２」）以上であるか否かを判定する（Ｓ３１０）。例えば、成功回数が２以上の場合、設定部３４５は、特定の人物Ｕ２に対して許可情報３１２４３を設定して入場状態情報３１２４を更新する（Ｓ３１１）。具体的には、設定部３４５は、状態３１２４１を「改札済」、許可情報３１２４３のフラグをＯＮとして設定し、状態３１２４１、成功回数３１２４２及び許可情報３１２４３を含めて入場状態情報３１２４を更新する。そして、送信部３４６は、更新した入場状態情報３１２４に含まれる成功回数３１２４２及び許可情報３１２４３（又は「改札済」である状態３１２４１）を含めた通知情報を生成する（Ｓ３１２）。

【0070】

その後、送信部３４６は、入場管理情報３１２の中から、ステップＳ３０６で特定したユーザＩＤ３１２１に対応付けられた端末情報３１２２を特定する。そして、送信部３４６は、特定した端末情報３１２２を宛先とするユーザ端末１０２に対して、ネットワークＮを介して、ステップＳ３１４で生成した通知情報を送信する（Ｓ３１３）。

【0071】

一方、ステップＳ３１２で成功回数が所定回数（例えば「２」）未満の場合、設定部３４５は、入場状態情報３１２４を更新する（Ｓ３１４）。具体的には、設定部３４５は、状態３１２４１を「未改札」、許可情報３１２４３のフラグをＯＦＦとして設定し、状態３１２４１及び成功回数３１２４２及び許可情報３１２４３を含めて入場状態情報３１２４を更新する。送信部３４６は、成功回数不足の旨を含めた通知情報を生成する（Ｓ３１５）。このとき、送信部３４６は、追加の顔認証が必要な旨を含めた通知情報を生成してもよい。また、送信部３４６は、この時点での成功回数（例えば「１」）を含めた通知情報を生成してもよい。

【0072】

ステップＳ３１５の後、送信部３４６は、上記同様に特定した端末情報３１２２を宛先とするユーザ端末１０２に対して、ネットワークＮを介して、ステップＳ３１５で生成した通知情報を送信する（Ｓ３１３）。

【0073】

また、ステップＳ３０８で入場資格なしと判定した場合、設定部３４５は、入場状態情報３１２４を更新する（Ｓ３１６）。具体的には、設定部３４５は、状態３１２４１を「入場資格無」、許可情報３１２４３のフラグをＯＦＦとして設定し、状態３１２４１及び成功回数３１２４２及び許可情報３１２４３を含めて入場状態情報３１２４を更新する。そして、送信部３４６は、入場資格無の旨を含めた通知情報を生成する（Ｓ３１７）。そして、送信部３４６は、ステップＳ３１７で生成した通知情報を、ネットワークＮを介して管理者端末４００へ送信する（Ｓ３１８）。その後、送信部３４６は、上記同様に特定した端末情報３１２２を宛先とするユーザ端末１０２に対して、ネットワークＮを介して、ステップＳ３１７で生成した通知情報を送信する（Ｓ３１３）。

【0074】

図１０は、本実施形態２にかかるゲートレス改札の利用時の入場管理処理の例の流れを示すシーケンス図である。例えば、図３において、人物Ｕ２－１は、ユーザ端末１０２－１を携帯して改札外４１からゲートレスゾーン４２２へ移動し始めたとする。このとき、カメラ１２１の撮影範囲に人物Ｕ２－１が入ったものとする。そして、カメラ１２１は、撮影を行う（Ｓ４０１）。ここでは、撮影画像に人物Ｕ２－１の顔が顔認識可能に含まれていたものとする。そして、カメラ１２１は、撮影画像、カメラ１２１の設置位置、撮影日時等を含めた入場管理要求を、ネットワークＮを介して入場管理装置３００へ送信する（Ｓ４０２）。例えば、カメラ１２１の撮影範囲を対象とした人感センサにより人物Ｕ２－１が検知されたことに応じて、カメラ１２１は、ステップＳ４０２の送信を行っても良い。または、カメラ１２１は、常時、撮影を続け、一定間隔で、ステップＳ４０２の送信を行っても良い。

【0075】

そして、入場管理装置３００は、上述した図７及び図８のように、入場管理処理を行う（Ｓ４０３）。例えば、入場管理装置３００は、上述したステップＳ３０１及びＳ３０２を行い、顔画像を含めた顔認証要求を、認証装置２００へ送信する（Ｓ３０３、Ｓ４０４）。認証装置２００は、入場管理装置３００から受信した顔認証要求に基づいて、上述した図９のように、顔認証処理を行う（Ｓ４０５）。ここでは、人物Ｕ２－１の顔認証に成功したものとする。そこで、認証装置２００は、顔認証の成功の旨と人物Ｕ２－１のユーザＩＤ２１１を含めた顔認証結果を入場管理装置３００へ返信する（Ｓ４０６）。

【0076】

これに応じて、入場管理装置３００は、引き続き、上述したＳ３０４以降を実行する。ここでは、顔認証に成功し（Ｓ３０５でＹＥＳ）、入場資格があり（Ｓ３０８でＹＥＳ）、成功回数（＝１）が２未満（Ｓ３１０でＮＯ）と判定される。そこで、入場管理装置３００は、ステップＳ３１５で生成した、成功回数（＝１）、状態「未改札」、不足回数「１」を含む通知情報を、ネットワークＮを介して（人物Ｕ２－１が携帯する）ユーザ端末１０２－１へ送信する（Ｓ３１３、Ｓ４０７）。これに応じて、ユーザ端末１０２－１は、受信した通知情報を画面に表示する（Ｓ４０８）。

【0077】

図１１は、本実施形態２にかかる通知情報の表示例を示す図である。通知情報画面６１は、ユーザ端末１０２－１に表示された例を示す。通知情報画面６１は、顔画像６１１、メッセージ６１２、成功回数６１３、入場状態６１４及び不足回数６１５を含む。顔画像６１１は、ステップＳ４０１の撮影画像から抽出された人物Ｕ２－１の顔画像、又は、顔認証に成功したマスタの顔特徴情報２１２と共に登録されたマスタの顔画像である。尚、通知情報画面６１には、顔画像６１１の代わりに、又は、顔画像６１１と共に、ステップＳ４０１の撮影画像が表示されても良い。メッセージ６１２は、人物Ｕ２－１の顔認証の成功の旨を示すテキスト情報である。成功回数６１３は、人物Ｕ２－１が通路４２内で顔認証に成功した回数が「１回」であることを示す。入場状態６１４は、顔認証による改札が「未」、つまり、「未改札」であることを示す。不足回数６１５は、顔認証による改札のために必要な残りの成功回数が「あと１回」であることを示す。そのため、人物Ｕ２－１は、自身について顔認証が行われて、成功回数が１回であること、成功回数が不足しており未改札であること、改札に必要な残りの成功回数が１回であることを認識できる。さらに、人物Ｕ２－１は、通知情報画面６１により、顔認証による未改札であることにより、有料サービスにおける課金や支払いが発生していないことを認識した上で、顔認証による改札を必要としない他のサービスの提供を受けることができる。例えば、人物Ｕ２－１は、列車４３に乗車せず、プラットフォーム４２３内に設置された売店での購入を行うこともできる。そして、顔認証による改札を必要とする場合、人物Ｕ２－１は、サービス利用のために周辺のカメラに対して顔を向けるなど、顔認証の成功回数を増やすための行動をとり易くなる。尚、通知情報画面６１は、顔認証による改札のために撮影を行うことができるカメラの位置（配置図）や、現在位置から当該カメラの位置までの経路等を表示しても良い。つまり、入場管理装置３００は、当該カメラの位置等を通知情報に含めて、ユーザ端末１０２－１へ送信してもよい。

【0078】

図１０に戻り説明を続ける。その後、人物Ｕ２－１は、ゲートレスゾーン４２２からプラットフォーム４２３へ移動し、カメラ１３３の撮影範囲に入ったものとする。そして、カメラ１３３は、撮影を行う（Ｓ４０９）。ここでは、人物Ｕ２－１の顔がカメラ１３３の方向を向いておらず、カメラ１３３の撮影画像に人物Ｕ２－１の顔が顔認識困難な状態で含まれていたものとする。そして、カメラ１３３は、撮影画像、カメラ１３３の設置位置、撮影日時等を含めた入場管理要求を、ネットワークＮを介して入場管理装置３００へ送信する（Ｓ４１０）。

【0079】

そして、入場管理装置３００は、上述したステップＳ３０１及びＳ３０２を行い、顔画像を含めた顔認証要求を、認証装置２００へ送信する（Ｓ３０３、Ｓ４１１）。認証装置２００は、入場管理装置３００から受信した顔認証要求に基づいて、上述した図９のように、顔認証処理を行う（Ｓ４１２）。ここでは、人物Ｕ２－１の顔認証に失敗したものとする。つまり、ユーザＩＤが特定されず、撮影画像や顔画像の人物が特定できなかったものとする。そこで、認証装置２００は、顔認証の失敗の旨を含めた顔認証結果を入場管理装置３００へ返信する（Ｓ４１３）。

【0080】

その後、人物Ｕ２－１は、プラットフォーム４２３内で列車４３の乗車口に移動し、カメラ１３４の撮影範囲に入ったものとする。そして、カメラ１３４は、撮影を行う（Ｓ４１４）。ここでは、人物Ｕ２－１の顔がカメラ１３４の方向を向いており、カメラ１３４の撮影画像に人物Ｕ２－１の顔が顔認識可能に含まれていたものとする。そして、カメラ１３４は、撮影画像、カメラ１３４の設置位置、撮影日時等を含めた入場管理要求を、ネットワークＮを介して入場管理装置３００へ送信する（Ｓ４１５）。

【0081】

そして、入場管理装置３００は、上述したステップＳ３０１及びＳ３０２を行い、顔画像を含めた顔認証要求を、認証装置２００へ送信する（Ｓ３０３、Ｓ４１６）。認証装置２００は、入場管理装置３００から受信した顔認証要求に基づいて、上述した図９のように、顔認証処理を行う（Ｓ４１７）。ここでは、人物Ｕ２－１の顔認証に成功したものとする。そこで、認証装置２００は、顔認証の成功の旨と人物Ｕ２－１のユーザＩＤ２１１を含めた顔認証結果を入場管理装置３００へ返信する（Ｓ４１８）。

【0082】

これに応じて、入場管理装置３００は、引き続き、上述したＳ３０４以降を実行する。ここでは、顔認証に成功し（Ｓ３０５でＹＥＳ）、入場資格があり（Ｓ３０８でＹＥＳ）、成功回数（＝２）が２以上（Ｓ３１２でＹＥＳ）と判定される。そこで、入場管理装置３００は、ステップＳ３１１で生成した、成功回数（＝２）及び状態「改札済」を含む通知情報を、ネットワークＮを介して（人物Ｕ２－１が携帯する）ユーザ端末１０２－１へ送信する（Ｓ３１３、Ｓ４１９）。これに応じて、ユーザ端末１０２－１は、受信した通知情報を画面に表示する（Ｓ４２０）。

【0083】

図１２は、本実施形態２にかかる通知情報の表示例を示す図である。通知情報画面６２は、ユーザ端末１０２－１に表示された例を示す。通知情報画面６２は、顔画像６２１、メッセージ６２２、成功回数６２３及び入場状態６２４を含む。顔画像６２１は、ステップＳ４１４の撮影画像から抽出された人物Ｕ２－１の顔画像、又は、顔認証に成功したマスタの顔特徴情報２１２と共に登録されたマスタの顔画像である。尚、通知情報画面６２には、顔画像６２１の代わりに、又は、顔画像６２１と共に、ステップＳ４１４の撮影画像が表示されても良い。メッセージ６２２は、人物Ｕ２－１の顔認証の成功の旨を示すテキスト情報である。成功回数６２３は、人物Ｕ２－１が通路４２内で顔認証に成功した回数が「２回」であることを示す。入場状態６２４は、顔認証による改札が「済」、つまり、「改札済」であることを示す。そのため、人物Ｕ２－１は、自身について顔認証が行われて、成功回数が２回であること、改札済であることを認識できる。さらに、人物Ｕ２－１は、通知情報画面６２により、顔認証による改札済であることにより、有料サービスにおける課金や支払いが発生する旨を認識した上で、サービスの提供を受けることができる。

【0084】

以上のように本実施形態では、上述した実施形態１と同様に、所定のサービスが提供される領域へ向かう人物が、スムーズに進行できることと、顔認証の信頼性を担保することで、ゲートレス型の顔認証の利便性を向上することができる。さらに、入場管理システム１０００を導入するために、通路４２上の様々な箇所に設置される３台以上のカメラ１２１等として、汎用的なカメラを用いることが可能である。そのため、改札機のコストを削除できる。また、各カメラを通路４２の天井など、人物Ｕ２の通行を妨げ難い位置に設置して実現できるため、通行の経路上に顔認証端末を設置する必要がない。よって、通路４２の通行領域を有効活用できる。

【0085】

また、複数回以上の顔認証の成功により、改札済みとなり、乗車料金の課金が発生するため、入場券を悪用した不正乗車の抑止できる。さらに、改札エリア（ゲートレスゾーン４２２）を通過してプラットフォーム４２３に入ったとしても、複数回の顔認証の成功と共に、列車４３に乗車することにより、乗車料金の支払いが発生するようにしてもよい。これにより、人物Ｕ２は、乗車をしない場合であっても気軽にプラットフォーム４２３に入り、プラットフォーム４２３付近（改札内）の売店等を利用し易くなる。つまり、改札内の売店の利用が促進し得る。また、改札内にある店舗内のカメラで顔認証に成功した場合、入場管理装置は、乗車による運賃の課金のために保持していた成功回数をリセットしてもよい。これにより、買物のために改札内にいる人に対し、運賃の誤課金を防ぐことができる。または、改札内にある店舗内のカメラで顔認証に成功した場合、入場管理装置は、顔認証の成功回数を加算しなくてもよい。例えば、人物Ｕ２が店舗に立ち寄った後に乗車することもあり、成功回数を維持した方が良い場合もあるためである。

【0086】

＜その他の実施形態＞
尚、上述した送信部は、所定期間内で、成功回数が所定回数以上となるまで一定間隔で、ユーザ端末に対して通知情報を送信するとよい。例えば、入場管理装置３００は、所定回数が２回であり、成功回数が１回である人物Ｕ２のユーザ端末１０２に対して、未改札の旨やサービス利用のために必要な顔認証の成功回数（不足回数）を含めた通知情報を、一定間隔で繰り返し、送信してもよい。これにより、未改札の人物Ｕ２が追加の顔認証を行うことを支援できる。尚、入場管理装置３００は、特定の人物Ｕ２における顔認証の成功回数が所定回数以上となった場合、当該通知情報の送信を停止し、代わりに、改札済みを示す通知情報を送信する。

【0087】

また、上述した送信部は、領域への入場資格とユーザ端末とが対応付けて登録された人物について、所定期間内に成功回数が所定回数未満である場合、当該人物に対応付けられたユーザ端末に対して、成功回数不足の旨を含めた通知情報をさらに送信するとよい。例えば、入場管理装置３００は、入場管理情報３１２の中から、入場資格情報３１２３が有効期限内であり、有効期限より前の所定期間内で顔認証の成功回数３１２４２が所定回数未満である人物Ｕ２の端末情報３１２２を特定する。そして、入場管理装置３００は、特定した端末情報３１２２に対応するユーザ端末１０２に対して、成功回数不足の旨を含めた通知情報を送信するとよい。特に、成功回数が０回、つまり、通路４２での顔認証に成功していない場合、例えば、列車４３の発車時刻に近付いても駅４に到着していない人物Ｕ２に対して、早目に注意喚起を行うことができる。

【0088】

尚、上述した所定回数は、２以上かつ通路４２に設置されたカメラの全台数未満であることが望ましい。つまり、領域への入場を許可するために、設置された全カメラによる顔認証の成功を条件とせず、２以上かつ一部のカメラでの撮影画像による顔認証を条件としてもよい。具体的には、ステップＳ３１０の判定条件を成功回数が２以上かつカメラの全台数未満の範囲であることとする。そして、成功回数が範囲を超えた場合には、ステップＳ３１３の通知情報の送信を抑止するとよい。これにより、過剰な通知を減らして、通信量を抑制でき、かつ、ユーザの利便性を向上できる。

【0089】

尚、上述した各実施形態は、通勤、通学、業務の必要上、買物、娯楽、外食、病院、役所、郵便局、銀行等の分野に適用可能である。また、上述した各実施形態は、入退場管理処理において、柔軟な料金体系を適用できる。例えば、対キロ区間制、均一制、ダイナミックプライシング等を容易に実現できる。

【0090】

尚、上述した送信部は、認証に成功した日時や場所の履歴を通知情報に含めて送信してもよい。そのため、上述した図１１や図１２において、認証に成功した日時や場所の履歴が表示されてもよい。

【0091】

また、上述した各実施形態では、例えば、ユーザが改札付近を彷徨っていたことにより、改札付近の同じカメラで複数回認証されてしまう可能性もある。そこで、入場管理装置は、同一人物における複数回の認証のうち、例えば乗車口のカメラでの認証に成功したことにより、入札（顔認証による改札、入場許可）と判定してもよい。また、同一人物における認証成功の場所の順序を考慮してもよい。その場合、入場管理装置は、例えば、特定の人物の顔認証の成功場所が、改札、階段、ホームの順序である場合に、入札と判定してもよい。また、同じカメラによる複数の撮影画像により同一人物が複数回、認証に成功したとしても、成功回数を１回とし、２回以上にカウントアップしないようにしてもよい。

【0092】

上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

【0093】

なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。

【0094】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記Ａ１）
所定のサービスが提供される領域に至る通路上の少なくとも一部が撮影可能に設置された３台以上のカメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得する取得手段と、
前記複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、前記人物に対して前記領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する設定手段と、
を備える入場管理装置。
（付記Ａ２）
前記複数の顔認証結果の中に顔認証の成功を示す顔認証結果が含まれる場合、当該顔認証結果が示す人物における顔認証の成功回数を算出する算出手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記算出された成功回数が前記所定回数以上である場合、前記人物に対して前記許可情報を設定する
付記Ａ１に記載の入場管理装置。
（付記Ａ３）
前記顔認証の成功を示す人物に対応付けられたユーザ端末に対して、認証成功に関する通知情報を送信する送信手段をさらに備える
付記Ａ１又はＡ２に記載の入場管理装置。
（付記Ａ４）
前記送信手段は、前記顔認証の成功を示す人物における前記成功回数を含めた前記通知情報を送信する
付記Ａ３に記載の入場管理装置。
（付記Ａ５）
前記送信手段は、前記算出された成功回数が前記所定回数より少ない場合、成功回数不足の旨を含めた前記通知情報を送信する
付記Ａ３に記載の入場管理装置。
（付記Ａ６）
前記送信手段は、前記算出された成功回数が前記所定回数より少ない場合、追加の顔認証が必要な旨を含めた前記通知情報を送信する
付記Ａ３に記載の入場管理装置。
（付記Ａ７）
前記送信手段は、所定期間内で、前記成功回数が前記所定回数以上となるまで一定間隔で、前記ユーザ端末に対して前記通知情報を送信する
付記Ａ３に記載の入場管理装置。
（付記Ａ８）
前記送信手段は、
前記領域への入場資格とユーザ端末とが対応付けて登録された人物について、所定期間内に前記成功回数が前記所定回数未満である場合、当該人物に対応付けられたユーザ端末に対して、成功回数不足の旨を含めた前記通知情報をさらに送信する
付記Ａ３に記載の入場管理装置。
（付記Ａ９）
前記所定回数は、２以上かつ前記カメラの全台数未満である
付記Ａ１又はＡ２に記載の入場管理装置。
（付記Ａ１０）
前記３台以上のカメラのそれぞれにより撮影された各撮影画像について顔認証を制御する認証制御手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記認証制御手段により制御された顔認証における各撮影画像についての前記複数の顔認証結果を取得する
付記Ａ１又はＡ２に記載の入場管理装置。
（付記Ｂ１）
所定のサービスが提供される領域に至る通路上の少なくとも一部が撮影可能に設置された３台以上のカメラと、
前記カメラのそれぞれと接続された入場管理装置と、を備え、
前記入場管理装置は、
前記カメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得する取得手段と、
前記複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、前記人物に対して前記領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する設定手段と、
を備える入場管理システム。
（付記Ｂ２）
前記入場管理装置は、
前記複数の顔認証結果の中に顔認証の成功を示す顔認証結果が含まれる場合、当該顔認証結果が示す人物における顔認証の成功回数を算出する算出手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記算出された成功回数が前記所定回数以上である場合、前記人物に対して前記許可情報を設定する
付記Ｂ１に記載の入場管理システム。
（付記Ｂ３）
前記カメラのそれぞれは、
前記通路の開始地点、及び、前記領域の入口を少なくとも含む、前記通路上に設置された
付記Ｂ１又はＢ２に記載の入場管理システム。
（付記Ｃ１）
コンピュータが、
所定のサービスが提供される領域に至る通路上の少なくとも一部が撮影可能に設置された３台以上のカメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得し、
前記複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、前記人物に対して前記領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する、
入場管理方法。
（付記Ｄ１）
所定のサービスが提供される領域に至る通路上の少なくとも一部が撮影可能に設置された３台以上のカメラのそれぞれにより撮影された撮影画像における複数の顔認証結果を取得する取得処理と、
前記複数の顔認証結果に基づき、同一の人物における顔認証の成功回数が２以上の所定回数である場合、前記人物に対して前記領域への入場を許可したことを示す許可情報を設定する設定処理と、
をコンピュータに実行させる入場管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

【0095】

以上、実施形態（及び実施例）を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態（及び実施例）に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【符号の説明】

【0096】

１ 入場管理装置
１１ 取得部
１２ 設定部
１０００ 入場管理システム
４ 駅
４１ 改札外
４２ 通路
４２１ 改札ゾーン
１０１ 改札機
Ｕ１ 人物
ｔ１ チケット
４２２ ゲートレスゾーン
１２１ カメラ
１２２ カメラ
１２３ カメラ
１２４ カメラ
１２５ カメラ
１２６ カメラ
Ｕ２ 人物
１０２ ユーザ端末
４２３ プラットフォーム
１３１ カメラ
１３２ カメラ
１３３ カメラ
１３４ カメラ
１３５ カメラ
４３ 列車
２００ 認証装置
２１０ 顔情報ＤＢ
２１１ ユーザＩＤ
２１２ 顔特徴情報
２２０ 顔検出部
２３０ 特徴点抽出部
２４０ 登録部
２５０ 認証部
３００ 入場管理装置
３１０ 記憶部
３１１ プログラム
３１２ 入場管理情報
３１２１ ユーザＩＤ
３１２２ 端末情報
３１２３ 入場資格情報
３１２４ 入場状態情報
３１２４１ 状態
３１２４２ 成功回数
３１２４３ 許可情報
３１３ 認証履歴
３２０ メモリ
３３０ 通信部
３４０ 制御部
３４１ 登録部
３４２ 取得部
３４３ 認証制御部
３４４ 算出部
３４５ 設定部
３４６ 送信部
４００ 管理者端末
Ｎ ネットワーク
６１ 通知情報画面
６１１ 顔画像
６１２ メッセージ
６１３ 成功回数
６１４ 入場状態
６１５ 不足回数
６２ 通知情報画面
６２１ 顔画像
６２２ メッセージ
６２３ 成功回数
６２４ 入場状態

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】