特開 2024-89985 作業機械の管理システム、作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024089985

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】作業機械の管理システム、作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20240627BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 B

E02F9/20 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022205578

(22)【出願日】2022-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】因藤 雅人

【テーマコード（参考）】

2D003

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003BA02

2D003BA06

2D003BB01

2D003BB06

2D003CA02

2D003CA10

2D003DA04

2D003DB03

2D003DB04

2D003DC02

2D003DC07

2D015EA02

2D015EB01

2D015GA03

2D015GB05

2D015HA03

2D015HB03

2D015HB04

2D015HB06

(57)【要約】

【課題】燃費を客観的に評価することを目的とする。
【解決手段】作業機械と、作業機械の管理装置とを含む作業機械の管理システムであって、前記管理装置は、複数のオペレータのそれぞれが前記作業機械を操作して作業を行ったときの前記作業機械の燃費の分布を示す分布情報が格納された記憶部と、前記作業機械に対して前記分布情報を送信する送信部と、前記作業機械から、前記作業機械の燃費を示す情報を受信すると、前記分布情報を更新する更新部と、を有する、作業機械の管理システムである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械と、作業機械の管理装置とを含む作業機械の管理システムであって、
前記管理装置は、
複数のオペレータのそれぞれが前記作業機械を操作して作業を行ったときの前記作業機械の燃費の分布を示す分布情報が格納された記憶部と、
前記作業機械に対して前記分布情報を送信する送信部と、
前記作業機械から、前記作業機械の燃費を示す情報を受信すると、前記分布情報を更新する更新部と、を有する、作業機械の管理システム。

【請求項2】

前記管理装置は、
前記記憶部に格納される前記分布情報を生成する生成部を有し、
前記生成部は、
前記複数のオペレータのそれぞれが前記作業機械を操作して作業を行ったときの前記作業機械の稼働情報を前記作業機械から収集し、収集した前記稼働情報を用いて、前記作業機械の作業内容毎に、前記作業機械の燃費の分布を示す分布情報を生成する、請求項１記載の作業機械の管理システム。

【請求項3】

前記作業機械は、
作業中の前記作業機械の燃費を算出する燃費算出部と、
前記作業中の作業内容を特定する作業内容特定部と、
前記記憶部の格納された分布情報のうち、特定された前記作業内容と対応した前記分布情報を参照して、前記作業機械の燃費を評価する評価部と、
前記評価部による評価結果を出力する出力部と、を有する、請求項２記載の作業機械の管理システム。

【請求項4】

前記記憶部には、
前記作業機械の顧客のカテゴリ毎に、前記作業内容毎の前記分布情報が格納されており、
前記作業機械は、
前記作業機械の顧客のカテゴリを特定するカテゴリ特定部を有し、
前記評価部は、
前記記憶部の格納された分布情報のうち、特定された前記顧客のカテゴリ及び前記作業内容に対応した前記分布情報を参照して、前記作業機械の燃費を評価する、請求項３記載の作業機械の管理システム。

【請求項5】

前記作業機械は、
前記作業機械の燃費と、前記作業機械の顧客のカテゴリを示す情報及び前記作業内容を示す情報とを、前記管理装置へ送信する通信部を有し、
前記管理装置の更新部は、
前記記憶部に格納された分布情報のうち、前記作業機械の顧客のカテゴリを示す情報及び前記作業内容を示す情報と対応付けられた分布情報に、前記作業機械の燃費を反映させる、請求項４記載の作業機械の管理システム。

【請求項6】

前記作業機械は、
前記燃費算出部により算出された燃費と、前記作業内容特定部により特定された作業内容と、前記カテゴリ特定部により特定されたカテゴリとを含む画面を表示装置に表示させ、
前記画面において、特定された作業内容と前記特定されたカテゴリの両方又は何れか一方を修正する操作を受け付けると、修正後の前記作業機械の顧客のカテゴリを示す情報及び前記作業内容を示す情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置の更新分布情報は、
前記記憶部に格納された分布情報のうち、修正後の前記作業機械の顧客のカテゴリを示す情報及び前記作業内容を示す情報と対応する分布情報に、前記作業機械の燃費を反映させる、請求項５記載の作業機械の管理システム。

【請求項7】

前作業機械は、
画像表示部と、前記画像表示部を支持する枠部と、前記枠部に設けられた発光部材と、を有する表示装置を有し、
前記評価部による評価の結果に応じた色で、前記発光部材を発光させる、請求項３又は３乃至６の何れか一項に記載の作業機械の管理システム。

【請求項8】

管理装置と通信を行う作業機械であって、
作業中の燃費を算出する燃費算出部と、
複数のオペレータのそれぞれが前記作業機械を操作して作業を行ったときの前記作業機械の燃費の分布を示す分布情報を保持する記憶部と、
前記燃費算出部により算出された前記作業機械の燃費を評価する評価部と、
前記評価部による評価結果を出力する出力部と、を有する作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械の管理システム、作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来では、作業内容毎に算出された燃費と、予め設定された作業内容毎の目標燃費とを比較して、燃料使用状態の良否を評価し、評価結果をモニタに表示させる油圧ショベルが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２４０３６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来の技術は、燃料使用状態の評価の基準となる目標燃費がどのように決められるか記載されておらず、目標燃費の客観性について考慮されていない。このため、従来の技術では、燃費を客観的に評価することが困難である。

【0005】

そこで、上記事情に鑑み、燃費を客観的に評価することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

開示の作業機械の管理システムは、作業機械と、作業機械の管理装置とを含む作業機械の管理システムであって、前記管理装置は、複数のオペレータのそれぞれが前記作業機械を操作して作業を行ったときの前記作業機械の燃費の分布を示す分布情報が格納された記憶部と、前記作業機械に対して前記分布情報を送信する送信部と、前記作業機械から、前記作業機械の燃費を示す情報を受信すると、前記分布情報を更新する更新部と、を有する、作業機械の管理システムである。

【0007】

開示の作業機械は、管理装置と通信を行う作業機械であって、作業中の燃費を算出する燃費算出部と、複数のオペレータのそれぞれが前記作業機械を操作して作業を行ったときの前記作業機械の燃費の分布を示す分布情報を保持する記憶部と、前記燃費算出部により算出された前記作業機械の燃費を評価する評価部と、前記評価部による評価結果を出力する出力部と、を有する作業機械である。

【発明の効果】

【0008】

燃費を客観的に評価することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ショベルの管理システムのシステム構成の一例を示す図である。

【図2】ショベルの管理システムの有する各装置のハードウェア構成を説明する図である。

【図3】ショベルの管理システムの有する各装置の機能構成を説明する図である。

【図4】分布情報の一例を示す図である。

【図5】ショベルの管理システムの動作を説明するシーケンス図である。

【図6】キャビンの内部の配置について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、図面を参照して実施形態について説明する。図１は、ショベルの管理システムのシステム構成の一例を示す図である。本実施形態のショベルの管理システムＳＹＳは、ショベル１００と、管理装置２００とを含む。以下の説明では、ショベルの管理システムＳＹＳを、単に管理システムＳＹＳと表現する。

【0011】

本実施形態の管理システムＳＹＳにおいて、ショベル１００と、管理装置２００とは、ネットワーク等を介して接続される。ショベル１００は、作業機械の一例である。

【0012】

管理装置２００は、過去に行われた作業においてショベル１００が取得した稼働情報を収集し、収集した稼働情報に基づいて、作業内容毎の燃費の分布を示す分布情報を生成し、保持する。管理装置２００が収集する稼働情報は、複数のオペレータのそれぞれがショベル１００を操作して作業を行ったときの稼働情報を含む。作業内容、分布情報、燃費の詳細は後述する。

【0013】

また、管理装置２００は、ショベル１００の利用者である顧客のカテゴリ毎に、作業内容毎の燃費の分布を示す分布情報を保持していてよい。顧客のカテゴリとは、言い換えれば、ショベル１００を利用して作業を行う事業者の業種である。具体的には、顧客のカテゴリは、土木建設業、産業廃棄物回収業、金属リサイクル業、林業等を含む。

【0014】

ショベル１００は、ショベル１００の利用者である顧客のカテゴリと対応した分布情報を管理装置２００から取得する。

【0015】

また、ショベル１００は、一定時間作業を行い、作業中の稼働情報を取得する。稼働情報は、自機の現在位置を示す位置情報、自機の向きを示す向き情報、自機の姿勢を示す姿勢情報、作業内容を示す作業内容情報、負荷率を記す負荷率情報、ショベル１００の稼働時間を示す稼働時間情報、燃料噴射量を含む燃料情報、ＣＯ_２排出量、作業量等を含む。

【0016】

続いて、ショベル１００は、取得した稼働情報に基づき、燃費の算出と作業内容の特定を行う。そして、ショベル１００は、管理装置２００から取得した作業内容毎の分布情報のうち、特定された作業内容と対応する分布情報を参照して、作業中の燃費の良し悪しを評価し、評価結果を出力する。

【0017】

本実施形態では、このように、作業内容毎の燃費の分布を示す分布情報を参照して、作業中のショベル１００の燃費の良し悪しを評価した結果を出力する。

【0018】

したがって、本実施形態によれば、作業中の燃費と、他のオペレータによって同じ作業が行われたときの燃費とを比較することができ、燃費を客観的に評価することができる。

【0019】

また、本実施形態によれば、作業中のオペレータに対し、自身が作業しているときの燃費と、他のオペレータによって同じ作業が行われたときの燃費との比較結果を把握させることができる。言い換えれば、本実施形態によれば、オペレータの運転技能を、他のオペレータの運転技能と比較して評価することができ、客観的にオペレータの運転技能を評価することができる。

【0020】

以下に、本実施形態のショベル１００について説明する。ショベル１００は、建設機械の一例であり、下部走行体１、旋回機構２、上部旋回体３を有する。ショベル１００において、下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されており、上部旋回体３にはブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはエンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられている。

【0021】

ブーム４、アーム５、バケット６は、アタッチメントの一例としての掘削アタッチメントを構成している。そして、ブーム４は、ブームシリンダ７により駆動され、アーム５は、アームシリンダ８により駆動され、バケット６は、バケットシリンダ９により駆動される。ブーム４にはブーム角度センサＳ１が取り付けられ、アーム５にはアーム角度センサＳ２が取り付けられ、バケット６にはバケット角度センサＳ３が取り付けられている。

【0022】

ブーム角度センサＳ１はブーム４の回動角度を検出するように構成されている。本実施形態では、ブーム角度センサＳ１は加速度センサであり、上部旋回体３に対するブーム４の回動角度（以下、「ブーム角度」とする。）を検出できる。ブーム角度は、例えば、ブーム４を最も下げたときに最小角度となり、ブーム４を上げるにつれて大きくなる。

【0023】

アーム角度センサＳ２はアーム５の回動角度を検出するように構成されている。本実施形態では、アーム角度センサＳ２は加速度センサであり、ブーム４に対するアーム５の回動角度（以下、「アーム角度」とする。）を検出できる。アーム角度は、例えば、アーム５を最も閉じたときに最小角度となり、アーム５を開くにつれて大きくなる。

【0024】

バケット角度センサＳ３はバケット６の回動角度を検出するように構成されている。本実施形態では、バケット角度センサＳ３は加速度センサであり、アーム５に対するバケット６の回動角度（以下、「バケット角度」とする。）を検出できる。バケット角度は、例えば、バケット６を最も閉じたときに最小角度となり、バケット６を開くにつれて大きくなる。

【0025】

ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、及び、バケット角度センサＳ３はそれぞれ、可変抵抗器を利用したポテンショメータ、対応する油圧シリンダのストローク量を検出するストロークセンサ、連結ピン回りの回動角度を検出するロータリエンコーダ、ジャイロセンサ、又は、加速度センサとジャイロセンサの組み合わせ等であってもよい。

【0026】

ブームシリンダ７にはブームロッド圧センサＳ７Ｒ及びブームボトム圧センサＳ７Ｂが取り付けられている。アームシリンダ８にはアームロッド圧センサＳ８Ｒ及びアームボトム圧センサＳ８Ｂが取り付けられている。

【0027】

バケットシリンダ９にはバケットロッド圧センサＳ９Ｒ及びバケットボトム圧センサＳ９Ｂが取り付けられている。ブームロッド圧センサＳ７Ｒ、ブームボトム圧センサＳ７Ｂ、アームロッド圧センサＳ８Ｒ、アームボトム圧センサＳ８Ｂ、バケットロッド圧センサＳ９Ｒ及びバケットボトム圧センサＳ９Ｂは、集合的に「シリンダ圧センサ」とも称される。

【0028】

ブームロッド圧センサＳ７Ｒはブームシリンダ７のロッド側油室の圧力（以下、「ブームロッド圧」とする。）を検出し、ブームボトム圧センサＳ７Ｂはブームシリンダ７のボトム側油室の圧力（以下、「ブームボトム圧」とする。）を検出する。アームロッド圧センサＳ８Ｒはアームシリンダ８のロッド側油室の圧力（以下、「アームロッド圧」とする。）を検出し、アームボトム圧センサＳ８Ｂはアームシリンダ８のボトム側油室の圧力（以下、「アームボトム圧」とする。）を検出する。

【0029】

バケットロッド圧センサＳ９Ｒはバケットシリンダ９のロッド側油室の圧力（以下、「バケットロッド圧」とする。）を検出し、バケットボトム圧センサＳ９Ｂはバケットシリンダ９のボトム側油室の圧力（以下、「バケットボトム圧」とする。）を検出する。

【0030】

上部旋回体３には運転室であるキャビン１０が設けられ且つエンジン１１等の動力源が搭載されている。また、エンジン１１の排出機構の近傍には、ＣＯ_２排出量を検出するためのセンサが設けられていてもよい。

【0031】

さらに、上部旋回体３には、コントローラ３０、表示装置４０、入力装置４５、音声出力装置４６、記憶装置４７、測位装置Ｐ１、機体傾斜センサＳ４、旋回角速度センサＳ５、撮像装置Ｓ６及び通信装置Ｔ１が取り付けられている。

【0032】

上部旋回体３には、電力を供給する蓄電部、及び、エンジン１１の回転駆動力を用いて発電する電動発電機等が搭載されていてもよい。蓄電部は、例えば、キャパシタ、又は、リチウムイオン電池等である。電動発電機は、電動機として機能して機械負荷を駆動してもよく、発電機として機能して電気負荷に電力を供給してもよい。

【0033】

コントローラ３０は、ショベル１００の駆動制御を行う主制御部として機能する。本実施形態では、コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を含むコンピュータで構成されている。コントローラ３０の各種機能は、例えば、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。各種機能は、例えば、オペレータによるショベル１００の手動操作をガイド（案内）するマシンガイダンス機能、及び、オペレータによるショベル１００の手動操作を自動的に支援するマシンコントロール機能の少なくとも１つを含んでいてもよい。

【0034】

表示装置４０は、各種情報を表示するように構成されている。表示装置４０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続されていてもよく、専用線を介してコントローラ３０に接続されていてもよい。

【0035】

入力装置４５は、オペレータが各種情報をコントローラ３０に入力できるように構成されている。入力装置４５は、キャビン１０内に設置されたタッチパネル、ノブスイッチ及びメンブレンスイッチ等の少なくとも１つを含む。

【0036】

音声出力装置４６は、音声を出力するように構成されている。音声出力装置４６は、例えば、コントローラ３０に接続される車載スピーカであってもよく、ブザー等の警報器であってもよい。本実施形態では、音声出力装置４６は、コントローラ３０からの音声出力指令に応じて各種情報を音声出力するように構成されている。

【0037】

記憶装置４７は、各種情報を記憶するように構成されている。記憶装置４７は、例えば、半導体メモリ等の不揮発性記憶媒体である。記憶装置４７は、ショベル１００の動作中に各種機器が出力する情報を記憶してもよく、ショベル１００の動作が開始される前に各種機器を介して取得する情報を格納してもよい。

【0038】

具体的には、記憶装置４７は、キャビン１０内に配置された複数の撮像装置（カメラ）によって撮像された画像データと、コントローラ３０によるオペレータの状態の検出結果とを含む情報が格納されてよい。

【0039】

また、記憶装置４７は、例えば、通信装置Ｔ１等を介して取得される目標施工面に関するデータを記憶していてもよい。目標施工面は、ショベル１００のオペレータが設定したものであってもよく、施工管理者等が設定したものであってもよい。

【0040】

測位装置Ｐ１は、上部旋回体３の位置を測定するように構成されている。測位装置Ｐ１は、上部旋回体３の向きを測定できるように構成されていてもよい。本実施形態では、測位装置Ｐ１は、例えばＧＮＳＳコンパスであり、上部旋回体３の位置及び向きを検出し、検出値をコントローラ３０に対して出力する。そのため、測位装置Ｐ１は、上部旋回体３の向きを検出する向き検出装置としても機能し得る。向き検出装置は、上部旋回体３に取り付けられた方位センサであってもよい。

【0041】

機体傾斜センサＳ４は上部旋回体３の傾斜を検出するように構成されている。本実施形態では、機体傾斜センサＳ４は仮想水平面に対する上部旋回体３の前後軸回りの前後傾斜角及び左右軸回りの左右傾斜角を検出する加速度センサである。上部旋回体３の前後軸及び左右軸は、例えば、ショベル１００の旋回軸上の一点であるショベル中心点で互いに直交する。

【0042】

旋回角速度センサＳ５は、上部旋回体３の旋回角速度を検出するように構成されている。旋回角速度センサＳ５は、上部旋回体３の旋回角度を検出或いは算出するように構成されていてもよい。本実施形態では、旋回角速度センサＳ５は、ジャイロセンサである。旋回角速度センサＳ５は、レゾルバ、ロータリエンコーダ等であってもよい。

【0043】

撮像装置Ｓ６は、空間認識装置の一例であり、ショベル１００の周辺の画像を取得するように構成されている。本実施形態では、撮像装置Ｓ６は、ショベル１００の前方の空間を撮像する前カメラＳ６Ｆ、ショベル１００の左方の空間を撮像する左カメラＳ６Ｌ、ショベル１００の右方の空間を撮像する右カメラＳ６Ｒ、及び、ショベル１００の後方の空間を撮像する後カメラＳ６Ｂを含む。

【0044】

また、本実施形態の撮像装置Ｓ６は、キャビン１０内に設けられた複数の撮像装置を含んでよい。撮像装置Ｓ６は、例えば、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子を有する単眼カメラであり、撮像した画像を表示装置４０に出力する。撮像装置Ｓ６は、ステレオカメラ、距離画像カメラ等であってもよい。また、撮像装置Ｓ６は、３次元距離画像センサ、超音波センサ、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ又は赤外線センサ等の他の空間認識装置で置き換えられてもよく、他の空間認識装置とカメラとの組み合わせで置き換えられてもよい。

【0045】

前カメラＳ６Ｆは、例えば、キャビン１０の天井、すなわちキャビン１０の内部に取り付けられている。但し、前カメラＳ６Ｆは、キャビン１０の屋根、ブーム４の側面等、キャビン１０の外部に取り付けられていてもよい。左カメラＳ６Ｌは、上部旋回体３の上面左端に取り付けられ、右カメラＳ６Ｒは、上部旋回体３の上面右端に取り付けられ、後カメラＳ６Ｂは、上部旋回体３の上面後端に取り付けられている。

【0046】

通信装置Ｔ１は、ショベル１００の外部にある外部機器との通信を制御する。本実施形態では、通信装置Ｔ１は、衛星通信網、携帯電話通信網又はインターネット網等を介した外部機器との通信を制御するものであり、通信部の一例である。外部機器は、例えば、管理装置２００であってもよく、ショベル１００の周囲の作業者が携帯しているスマートフォン等の支援装置であってもよい。

【0047】

次に図２を参照し、管理システムＳＹＳが有する各装置のハードウェア構成について説明する。図２は、ショベルの管理システムの有する各装置のハードウェア構成を説明する図である。

【0048】

はじめに、ショベル１００に搭載される基本システムについて説明する。図２において、機械的動力伝達ラインは二重線、作動油ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電力ラインは細い実線、電気制御ラインは一点鎖線でそれぞれ示されている。

【0049】

図２に示されるように、ショベル１００の基本システムは、主に、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、操作圧センサ２９、コントローラ３０、切換弁６０、表示装置４０、エンジン回転数調整ダイヤル７５等を含む。

【0050】

エンジン１１は、負荷の増減に関わらずエンジン回転数を一定に維持するアイソクロナス制御を採用したディーゼルエンジンである。エンジン１１における燃料噴射量、燃料噴射タイミング、ブースト圧等は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ７４）により制御される。

【0051】

エンジン１１は、油圧ポンプとしてのメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５のそれぞれに接続されている。メインポンプ１４は、作動油ラインを介してコントロールバルブ１７に接続されている。

【0052】

コントロールバルブ１７は、ショベル１００の油圧系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、左走行油圧モータ、右走行油圧モータ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、旋回油圧モータ等の油圧アクチュエータに接続されている。

【0053】

具体的には、コントロールバルブ１７は、各油圧アクチュエータに対応する複数のスプール弁を含む。各スプール弁は、ＰＣポートの開口面積及びＣＴポートの開口面積を増減できるように、パイロット圧に応じて変位可能に構成されている。ＰＣポートは、メインポンプ１４と油圧アクチュエータとを連通させるポートである。ＣＴポートは、油圧アクチュエータと作動油タンクとを連通させるポートである。

【0054】

パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して操作装置２６に接続されている。操作装置２６は、例えば、左操作レバー、右操作レバー、及び走行操作装置を含む。走行操作装置は、例えば、走行レバー及び走行ペダルを含む。本実施形態では、操作装置２６のそれぞれは、油圧式操作装置であり、パイロットラインを介してコントロールバルブ１７内にある対応するスプール弁のパイロットポートに接続されている。但し、操作装置２６は、電気式操作装置であってもよい。

【0055】

操作圧センサ２９は、操作装置２６の操作内容を圧力の形で検出する。操作圧センサ２９は、検出値をコントローラ３０に対して出力する。但し、操作装置２６の操作内容は、電気的に検出されてもよい。

【0056】

切換弁６０は、操作装置２６の有効状態と無効状態とを切り換えできるように構成されている。操作装置２６の有効状態は、オペレータが操作装置２６を用いて油圧アクチュエータを操作できる状態である。操作装置２６の無効状態は、オペレータが操作装置２６を用いて油圧アクチュエータを操作できない状態である。本実施形態では、切換弁６０は、コントローラ３０からの指令に応じて動作するように構成されているゲートロック弁である。

【0057】

具体的には、切換弁６０は、パイロットポンプ１５と操作装置２６とを繋ぐパイロットラインに配置され、コントローラ３０からの指令に応じてパイロットラインの遮断・連通を切り換えできるように構成されている。操作装置２６は、例えば、ゲートロックレバーＤ４が引き上げられて切換弁６０（ゲートロック弁）が開かれたときに有効状態となり、ゲートロックレバーＤ４が押し下げられて切換弁６０（ゲートロック弁）が閉じられたときに無効状態となる。

【0058】

表示装置４０は、各種の情報を表示するように構成されている。表示装置４０に表示される情報には、表示装置４０の有する制御部４０ａが有するアワーメータの値を含んでよい。

【0059】

表示装置４０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続されていてもよく、専用線を介してコントローラ３０に接続されていてもよい。本実施形態では、表示装置４０は、撮像装置Ｓ６が撮像した１又は２以上の撮像画像と、メニュー画面とを表示できるように構成されている。表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。

【0060】

表示装置４０は、制御部４０ａ、画像表示部４１、操作部４２、ベゼル４３を有する。制御部４０ａは、画像表示部４１に表示される画像を制御する。本実施形態では、制御部４０ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成されている。この場合、制御部４０ａは、各機能要素に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭに読み込み、対応する処理をＣＰＵに実行させる。但し、各機能要素は、ハードウェアで構成されていてもよく、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせで構成されていてもよい。また、画像表示部４１に表示される画像は、コントローラ３０又は撮像装置Ｓ６によって制御されてもよい。

【0061】

画像表示部４１は、撮像装置Ｓ６の少なくとも１つが撮像した撮像画像とメニュー画面とを表示する。撮像画像は、例えば、後カメラＳ６Ｂが撮像した後方画像、左カメラＳ６Ｌが撮像した左方画像、右カメラＳ６Ｒが撮像した右方画像のうちのいずれかであってもよい。また、撮像画像は、例えば、後カメラＳ６Ｂ、左カメラＳ６Ｌ、及び右カメラＳ６Ｒによってそれぞれ撮像された撮像画像が合成された俯瞰画像であってもよい。また、撮像画像は、後方画像、左方画像、右方画像、及び俯瞰画像から選択される２以上の画像であってもよい。メニュー画面は、ショベル１００の状態を示す状態画面、ショベル１００の各種設定を示す設定画面を含む。

【0062】

操作部４２は、ハードウェアスイッチを含むスイッチパネルである。操作部４２は、タッチパネルであってもよい。本実施形態では、操作部４２は、画像表示部４１の下側に配置されており、画像表示部４１が表示する画像を変更するためのスイッチ（例えば、メニュースイッチ）を含む。但し、操作部４２の配置は、上記した例に限定されるものではなく、例えば、操作レバーに配置されてもよいし、運転席の左右両側のシート左側コンソール又はシート右側コンソールに配置されてもよい。ここで、表示装置４０に設けられる操作部４２に加えて、操作部４２と同一の機能を有する運転席側操作部５０が、操作レバー、シート左側コンソール、シート右側コンソールの内、少なくとも１つに配置されてもよい。

【0063】

本実施形態では、画像表示部４１は、撮像装置Ｓ６が撮像した俯瞰画像及び後方画像を表示している状態で操作部４２のメニュースイッチが操作されると、メニュー画面を表示する。例えば、画像表示部４１は、操作部４２のメニュースイッチが操作される前後で俯瞰画像の大きさを変更することなく、後方画像の大きさを縮小すると共に、メニュー詳細項目を選択する画面等を表示する。

【0064】

また、画像表示部４１は、ショベル１００の操作が可能な状態及び操作が不能な状態のいずれであっても、操作部４２のメニュースイッチが操作されるとメニュー画面を表示するように構成されていてよい。また、画像表示部４１は、ショベル１００の操作が不能の状態であるときに限り、操作部４２のメニュースイッチが操作されるとメニュー画面を表示するように構成されていてもよい。

【0065】

ベゼル４３は、画像表示部４１を支持する枠部であり、ＬＥＤ（light-emitting diode）等の発光部材が設けられている。発光部材は、発光した光の色が、キャビン１０内の運転席に着座したオペレータに視認できるように取り付けられていればよい。

【0066】

ベゼル４３の有する発光部材は、コントローラ３０によって、発光させるタイミングや色等が制御される。本実施形態では、ベゼル４３の有する発光部材を発光させるタイミングや色を異ならせることで、画像表示部４１に表示される情報量を変更せずに、オペレータに対して、各種の通知を行うことができる。

【0067】

より具体的には、コントローラ３０は、作業中のショベル１００の燃費の評価結果に応じた色とタイミングで、ベゼル４３の有する発光部材を発光させてもよい。こうすることで、画像表示部４１に表示される情報量を維持したまま、燃費の評価結果をオペレータに通知できる。なお、ベゼル４３の有する発光部材は、燃費の評価結果の通知以外に用いられてもよい。また、燃費の評価結果は、画像表示部４１に表示されてもよい。この場合、既に画像表示部４１に表示されている情報の視認性を損なわないように表示されることが好ましい。

【0068】

ゲートロックレバーＤ４は、ショベル１００の操作が可能な状態と、操作が不能な状態とを切り換える。ショベル１００の操作が可能な状態とは、ゲートロックレバーＤ４が引き上げられて切換弁６０が開かれることで操作装置２６が有効とった状態である。ショベル１００の操作が不能な状態とは、ゲートロックレバーＤ４が押し下げられて切換弁６０が閉じられることで操作装置２６が無効となった状態である。

【0069】

蓄電池７０は、例えば、オルタネータ１１ａで発電した電気で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０等にも供給される。例えば、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。

【0070】

ＥＣＵ７４は、冷却水温等、エンジン１１の状態に関するデータをコントローラ３０に送信する。メインポンプ１４のレギュレータ１４ａは、斜板傾転角に関するデータをコントローラ３０に送信する。吐出圧センサ１４ｂは、メインポンプ１４の吐出圧に関するデータをコントローラ３０に送信する。作動油タンクとメインポンプ１４との間の管路に設けられた油温センサ１４ｃは、その管路を流れる作動油の温度に関するデータをコントローラ３０に送信する。操作圧センサ２９は、操作装置２６が操作されたときに生成されるパイロット圧に関するデータをコントローラ３０に送信する。コントローラ３０は一時記憶部（メモリ）にこれらのデータを蓄積しておき、必要なときに表示装置４０に送信できる。

【0071】

エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジン１１の回転数（以下、「エンジン回転数」）を調整するための操作入力を受け付ける。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、ユーザがエンジン回転数を予め規定される１０段階で調整可能に構成される。これにより、例えば、軽負荷作業において、エンジン回転数のレベルが相対的に低くなるように調整されることで、ショベル１００の燃費を向上させることができる。また、例えば、吊り作業やダンプトラックへの土砂の積み込み作業が行われる場合に、エンジン回転数のレベルが相対的に低く設定されることで、荷揺れや荷台の土砂の崩壊等の発生を抑制することができる。また、例えば、ショベル１００の操作スキルが相対的に低い新人オペレータの場合、無理な操作や操作ミス等による作業への影響を抑制するために、エンジン回転数を相対的に低くなるように調整することができる。

【0072】

エンジン回転数調整ダイヤル７５で受け付けられる入力内容に対応する出力信号は、コントローラ３０に取り込まれる。なお、エンジン回転数調整ダイヤル７５を通じて、エンジン回転数のレベルが調整される代わりに、エンジン回転数自体が調整可能な態様であってもよい。例えば、エンジン回転数調整ダイヤル７５を用いて、連続的に、或いは、所定値刻みで、エンジン回転数を調整可能な態様であってもよい。

【0073】

警報装置４９は、ショベル１００の作業に携わる人の注意を喚起するための装置である。警報装置４９は、例えば、室内警報装置及び室外警報装置の組み合わせで構成される。室内警報装置は、キャビン１０内にいるショベル１００のオペレータの注意を喚起するための装置であり、例えば、キャビン１０内に設けられた音出力装置、振動発生装置、及び発光装置の少なくとも１つを含む。室内警報装置は、表示装置４０であってもよい。

【0074】

室外警報装置は、ショベル１００の周囲で作業する作業者の注意を喚起するための装置であり、例えば、キャビン１０の外に設けられた音出力装置及び発光装置の少なくとも１つを含む。室外警報装置としての音出力装置は、例えば、上部旋回体３の底面に取り付けられている走行アラーム装置を含む。また、室外警報装置は、上部旋回体３上に設けられる発光装置であってもよい。但し、室外警報装置は省略されてもよい。警報装置４９は、例えば、物体検出装置として機能する撮像装置Ｓ６が所定物体を検出した場合に、ショベル１００の作業に携わる人にその旨を報知してもよい。

【0075】

次に、本実施形態の管理装置２００のハードウェア構成について説明する。本実施形態の管理装置２００は、それぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ２０１、記憶装置２０２、通信装置２０３、入力装置２０４、表示装置２０５を有するコンピュータである。

【0076】

ＣＰＵ２０１は、管理装置２００の全体の動作を制御する。記憶装置２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや、ショベル１００に関する種々の情報等が格納される。通信装置２０３は、ネットワークを経由して、ショベル１００や支援装置と通信を行う。

【0077】

入力装置２０４は、管理装置２００に対する情報の入力を行うためのものであり、例えば、キーボードやポインティングデバイス等によって実現される。表示装置２０５は、管理装置２００から出力される各種の情報を表示するものであり、ディスプレイ等によって実現される。

【0078】

次に、図３を参照して、本実施形態の管理システムＳＹＳの有する各装置の機能構成について説明する。図３は、ショベルの管理システムの有する各装置の機能構成を説明する図である。

【0079】

はじめに、管理装置２００の機能について説明する。本実施形態の管理装置２００は、記憶部２１０、情報取得部２１１、分布情報生成部２１２、分布情報抽出部２１３、分布情報送信部２１４、分布情報更新部２１５を有する。

【0080】

記憶部２１０は、分布情報群２２０を格納する。分布情報群２２０は、ショベル１００の顧客のカテゴリ毎に生成された、作業内容毎の分布情報の集合であってよい。

【0081】

図３の例では、分布情報群２２０は、分布情報２２０－１、２２０－２、・・・、２２０－ｎを含む。分布情報２２０－１は、例えば、カテゴリが「土木建設」である顧客がショベル１００を利用したときの、ショベル１００の作業内容毎の燃費の分布を示す分布情報であってよい。分布情報２２０－２は、カテゴリが「林業」である顧客がショベル１００を利用したときの、ショベル１００の作業内容毎の燃費の分布を示す分布情報であってよい。

【0082】

なお、分布情報群２２０は、例えば、作業現場の地域毎の分布情報を含んでもよい。例えば、分布情報群２２０は、ある国のある地域において、ショベル１００が作業を行ったときの、作業内容毎の燃費の分布を示す情報が含まれてもよい。

【0083】

さらに、分布情報群２２０に含まれる分布情報は、例えば、顧客毎、且つ、顧客の作業現場がある地域毎の分布情報を含んでもよい。この場合、分布情報群２２０は、例えば、あるカテゴリの顧客のショベル１００が、ある地域の作業現場で作業を行ったときの、作業内容毎の燃費の分布を示す情報が含まれてもよい。

【0084】

さらに、分布情報群２２０は、ショベル１００に取り付けられるエンドアタッチメントの種類毎の、作業内容毎の燃料の分布を示す分布情報が含まれてもよい。

【0085】

情報取得部２１１は、ショベル１００から各種の情報を取得する。具体的には、例えば、情報取得部２１１は、稼働情報をショベル１００から取得する。稼働情報は、分布情報群２２０に含まれる分布情報の生成や更新に用いられる。

【0086】

また、情報取得部２１１は、ショベル１００の顧客のカテゴリを示す情報をショベル１００から取得する。以下の説明では、ショベル１００を利用する顧客のカテゴリを示す情報を、カテゴリ情報と表現する場合がある。また、情報取得部２１１は、ショベル１００の現在位置を示す位置情報等を取得してもよい。位置情報は、稼働情報に含まれてもよい。

【0087】

分布情報生成部２１２は、ショベル１００の顧客のカテゴリ毎に分布情報を生成し、記憶部２１０に格納する。

【0088】

具体的には、分布情報生成部２１２は、過去に複数のオペレータのそれぞれが、ショベル１００で作業を行ったときの稼働情報を、顧客のカテゴリ毎に収集する。次に、分布情報生成部２１２は、収集した各稼働情報から、作業内容の特定と燃費の算出を行い、作業内容毎に算出された燃費を集計することで、顧客のカテゴリ毎に、作業内容毎の燃費の分布を示す分布情報を生成する。

【0089】

本実施形態では、このように、過去に収集した稼働情報から、燃費を評価する際に用いる分布情報を生成するため、燃費を評価するための目標値を設定する必要がなく、目標値を設定するための手間を削減できる。

【0090】

分布情報抽出部２１３は、分布情報群２２０から、ショベル１００の顧客のカテゴリ対応する分布情報を抽出する。分布情報送信部２１４は、抽出した分布情報をショベル１００へ送信する。

【0091】

分布情報更新部２１５は、ショベル１００から燃費を示す情報を取得すると、ショベル１００の顧客のカテゴリと対応する分布情報を更新する。

【0092】

次に、ショベル１００の機能について説明する。本実施形態のショベル１００は、カテゴリ特定部３１、稼働情報取得部３２、燃費算出部３３、作業内容特定部３４、判定部３５、表示制御部３６を有する。

【0093】

カテゴリ特定部３１は、ショベル１００を利用する顧客のカテゴリを特定し、顧客のカテゴリを示すカテゴリ情報を管理装置２００に送信する。

【0094】

稼働情報取得部３２は、作業中のショベル１００の稼働情報を取得する。燃費算出部３３は、稼働情報取得部３２が取得した稼働情報から、ショベル１００が一定時間作業した場合の燃費を算出する。一定時間とは、例えば、１時間程度であってよい。

【0095】

作業内容特定部３４は、ショベル１００の作業中に取得した稼働情報から、ショベル１００の作業内容を特定する。

【0096】

判定部３５は、分布情報における、作業内容特定部３４により特定された作業内容と対応する燃費の分布と、燃費算出部３３により算出された燃費とを比較し、作業中のショベル１００の燃費の良し悪しを判定する。言い換えれば、判定部３５は、分布情報と作業中のショベル１００の燃費とを比較して、作業中のショベル１００の燃費を評価する評価部の一例である。

【0097】

表示制御部３６は、判定部３５による判定結果を表示装置４０に出力させる。具体的には、表示制御部３６は、判定部３５の判定結果に応じて、表示装置４０のベゼル４３が有する発光部材を発光させる。言い換えれば、表示制御部３６は、ショベル１００の燃費の評価結果を出力する出力部の一例である。

【0098】

また、表示制御部３６は、カテゴリ特定部３１により特定された顧客のカテゴリ、燃費算出部３３により算出された燃費、作業内容特定部３４により特定された作業内容等を表示装置４０に表示させる。具体的には、表示制御部３６は、表示装置４０の画像表示部４１に、カテゴリ特定部３１により特定された顧客のカテゴリと、作業内容特定部３４により特定された作業内容とが、正しいか否かをオペレータに確認させるための画面を表示させる。

【0099】

次に、図４を参照して、本実施形態の分布情報群２２０に含まれる分布情報について説明する。図４は、分布情報群に含まれる分布情報の一例を示す図である。

【0100】

図４に示す分布情報２２０－１は、顧客のカテゴリが「土木建設」であり、作業現場の地域が○○県である場合の、作業内容毎の燃費の分布を示している。図４において、縦軸に燃費を示し、横軸に作業内容の種類を示している。本実施形態における燃費とは、単位時間当たりの燃料消費量である。

【0101】

また、本実施形態における作業内容とは、例えば、積み込み作業、吊り作業、ハンドリング作業、埋め戻し作業等を含む。

【0102】

図４の例は、土木建設業の顧客の○○県にある作業現場で、ショベル１００が積み込み作業を行った場合、燃費がＸ５［Ｌ／ｈ］程度となる場合が最も多く、燃費がＸ４［Ｌ／ｈ］又はＸ６［Ｌ／ｈ］に近くなるほど、このような燃費となる場合が少なくなることを示す。

【0103】

言い換えれば、図４は、カテゴリ「土木建設」に分類される顧客の○○県にある作業現場で、オペレータがショベル１００を操作して積み込み作業を行った場合、燃費がＸ５［Ｌ／ｈ］程となるオペレータの数が最も多く、燃費がＸ４［Ｌ／ｈ］程度、又は、Ｘ６［Ｌ／ｈ］程度となるオペレータの数が最も少ないことを示す。

【0104】

つまり、カテゴリが「土木建設」の顧客の○○県にある作業現場において、一定時間積み込み作業を行ったときの燃費がＸ５［Ｌ／ｈ］程である場合、単位時間当たりの燃料消費量は平均的であり、ショベル１００の燃費は平均的であることを示す。言い換えれば、ショベル１００を操作しているオペレータの運転技能が平均的であることを示す。

【0105】

また、カテゴリが「土木建設」の顧客の○○県にある作業現場において、一定時間積み込み作業を行ったときの燃費がＸ６［Ｌ／ｈ］に近づく程、単位時間当たりの燃料消費量が多くなり、ショベル１００の燃費が悪い状態であることを示す。言い換えれば、ショベル１００を操作しているオペレータの運転技能が平均より低いことを示す。

【0106】

また、カテゴリが「土木建設」の顧客の○○県にある作業現場において、一定時間積み込み作業を行ったときの燃費がＸ４［Ｌ／ｈ］に近づく程、単位時間当たりの燃料消費量が少なくなり、ショベル１００の燃費が良い状態であることを示す。言い換えれば、ショベル１００を操作しているオペレータの運転技能が平均より高いことを示す。

【0107】

本実施形態では、燃費がＸ４５［Ｌ／ｈ］からＸ５６［Ｌ／ｈ］の範囲である場合、燃費は平均的と判定とされ、燃費がＸ４［Ｌ／ｈ］からＸ４５［Ｌ／ｈ］の範囲である場合、燃費は良いと判定とされ、燃費がＸ５６［Ｌ／ｈ］からＸ６［Ｌ／ｈ］の範囲である場合、燃費は悪いと判定とされてもよい。

【0108】

また、本実施形態では、燃費がＸ６［Ｌ／ｈ］より大きい場合、燃費がとても悪いと判定され、燃費がＸ４［Ｌ／ｈ］より小さい場合、燃費がとても良いと判定されてよい。

【0109】

また、図４では、カテゴリ「土木建設」に分類される顧客の○○県にある作業現場で、オペレータがショベル１００を操作して吊り作業を行った場合、燃費がＸ２［Ｌ／ｈ］程となるオペレータの数が最も多く、燃費がＸ３［Ｌ／ｈ］程度、又は、Ｘ１［Ｌ／ｈ］程度となるオペレータの数が最も少ないことがわかる。

【0110】

つまり、カテゴリが「土木建設」の顧客の○○県にある作業現場において、一定時間吊り作業を行ったときの燃費がＸ２［Ｌ／ｈ］程である場合、単位時間当たりの燃料消費量は平均的であり、ショベル１００の燃費は平均的であることを示す。言い換えれば、ショベル１００を操作しているオペレータの運転技能が平均的であることを示す。

【0111】

また、カテゴリが「土木建設」の顧客の○○県にある作業現場において、一定時間吊り作業を行ったときの燃費がＸ３［Ｌ／ｈ］に近づく程、単位時間当たりの燃料消費量が多くなり、ショベル１００の燃費が悪い状態であることを示す。言い換えれば、ショベル１００を操作しているオペレータの運転技能が平均より低いことを示す。

【0112】

また、カテゴリが「土木建設」の顧客の○○県にある作業現場において、一定時間吊り作業を行ったときの燃費がＸ１［Ｌ／ｈ］に近づく程、単位時間当たりの燃料消費量が少なくなり、ショベル１００の燃費が良い状態であることを示す。言い換えれば、ショベル１００を操作しているオペレータの運転技能が平均より高いことを示す。

【0113】

なお、図４に示す分布情報２２０－１は、作業毎の燃費の分布を示す分布情報の一例である。本実施形態では、作業内容毎の燃費の分布は、図４に示す分布情報とは異なる方法で示されても良い。

【0114】

具体的には、例えば、図４では、燃費を単位時間当たりの燃料消費量としているが、燃費は、単位仕事量当たりに要する燃料消費量としてもよい。

【0115】

また、本実施形態では、燃費の分布が正規分布である場合には、過去に複数のオペレータのそれぞれが、ショベル１００で作業を行ったときの稼働情報から算出した燃費を、平均５０、標準偏差１０のデータに変換し、燃費の分布を偏差値で示してもよい。この場合、作業中の燃費の良し悪しの判定結果も偏差値で示される。

【0116】

このように、燃費の良し悪しの判定結果を偏差値で示すことで、作業中のオペレータに対し、複数のオペレータのそれぞれが作業を行ったとき燃費の平均値からのへだたりの大きさを把握させることができる。

【0117】

次に、図５を参照して、本実施形態の管理システムＳＹＳの動作について説明する。図５は、ショベルの管理システムの動作を説明するシーケンス図である。

【0118】

本実施形態の管理システムＳＹＳにおいて、ショベル１００は、起動すると（ステップＳ５０１）、コントローラ３０のカテゴリ特定部３１により、ショベル１００を利用する顧客のカテゴリを特定する（ステップＳ５０２）。

【0119】

本実施形態のカテゴリ特定部３１は、例えば、ショベル１００の納品先を示す情報に基づき、ショベル１００の顧客のカテゴリを特定してもよい。ショベル１００の納品先を示す情報は、例えば、ショベル１００を顧客へ販売する際に、ショベル１００に入力されて、保持されていてよい。

【0120】

また、カテゴリ特定部３１は、ショベル１００の撮像装置Ｓ６によって撮像された作業現場の画像に基づき、顧客のカテゴリを特定してもよい。例えば、カテゴリ特定部３１は、撮像装置Ｓ６によって撮像された画像が、建設現場の画像であった場合には、顧客のカテゴリを土木建設に特定してもよい。

【0121】

また、カテゴリ特定部３１は、ショベル１００に取り付けられているエンドアタッチメントの種類に基づき、顧客のカテゴリを特定してもよい。例えば、エンドアタッチメントとして、バケット６の代わりにグラップルが取り付けられていた場合に、カテゴリ特定部３１は、顧客のカテゴリを林業に特定してもよい。

【0122】

また、カテゴリ特定部３１は、ショベル１００の現在位置を示す位置情報に応じて、作業現場がある地域を特定してもよい。その場合、カテゴリ特定部３１は、作業現場がある地域を示す情報を、カテゴリ情報の一部としてもよい。

【0123】

続いて、ショベル１００のカテゴリ特定部３１は、顧客のカテゴリを示すカテゴリ情報を管理装置２００に送信する（ステップＳ５０３）。

【0124】

管理装置２００は、情報取得部２１１により、ショベル１００からカテゴリ情報を取得すると、分布情報抽出部２１３により、分布情報群２２０から、カテゴリ情報が示すカテゴリと対応する分布情報を抽出する（ステップＳ５０４）。続いて、管理装置２００は、分布情報送信部２１４により、抽出した分布情報をショベル１００へ送信する（ステップＳ５０５）。

【0125】

ショベル１００は、一定時間作業を行い、稼働情報取得部３２により、作業中の稼働情報を取得する（ステップＳ５０６）。

【0126】

続いて、ショベル１００は、作業内容特定部３４により、稼働情報に基づき、一定時間ショベル１００が行っていた作業の作業内容を特定する（ステップＳ５０７）。

【0127】

続いて、ショベル１００は、表示制御部３６により、作業内容特定部３４が特定した作業内容と、ステップＳ５０２で特定された顧客のカテゴリとを表示装置４０の画像表示部４１に表示させる（ステップＳ５０８）。

【0128】

本実施形態では、このように、ショベル１００において特定された顧客のカテゴリと、作業内容とを表示装置４０に表示させることで、オペレータにより、特定された内容の正誤を確認させることができる。

【0129】

続いて、ショベル１００は、燃費算出部３３により、ステップＳ５０６で取得した稼働情報に基づき、燃費を算出する（ステップＳ５０９）。続いて、ショベル１００は、判定部３５により、算出された燃費と、ステップＳ５０５で取得した分布情報とを比較し、ショベル１００の燃費の良し悪しを判定する（ステップＳ５１０）。

【0130】

続いて、ショベル１００は、表示制御部３６により、判定結果を表示装置４０に出力する（ステップＳ５１１）。具体的には、表示制御部３６は、判定結果に応じた色で、表示装置４０のベゼル４３が有する発光部材を発光させる。

【0131】

続いて、ショベル１００は、燃費算出部３３により算出された、ショベル１００の燃費を示す情報を、管理装置２００へ送信する（ステップＳ５１２）。このとき、ショベル１００は、燃費を示す情報と共に、判定部３５による判定結果、ステップＳ５０２で特定されたカテゴリ、ステップＳ５０７で特定された作業内容等を管理装置２００に送信してもよい。

【0132】

管理装置２００は、ショベル１００から燃費を示す情報を取得すると、分布情報更新部２１５により、対応する分布情報を更新する（ステップＳ５１３）。具体的には、分布情報更新部２１５は、ステップＳ５０４において、分布情報抽出部２１３により抽出された分布情報に、ショベル１００から取得した燃費を示す情報を反映させる。言い換えれば、分布情報更新部２１５は、ショベル１００の顧客のカテゴリと対応する分布情報を、ショベル１００から取得した燃費を含む分布情報とする。

【0133】

本実施形態では、このように、ショベル１００において燃費が算出されると、管理装置２００が有する分布情報が、ショベル１００で算出された燃費を含む分布情報に更新される。このため、本実施形態の管理装置２００は、常に最新の分布情報を保持することができる。

【0134】

また、ショベル１００は、ステップＳ５０８において表示された作業内容と顧客のカテゴリの両方又は何れか一方が誤っていた場合には、ステップＳ５０８で表示された画面において、特定された結果を修正する操作が行われてよい。具体的には、本実施形態では、ステップＳ５０８において表示された画面に、正しいカテゴリや作業内容が入力されてよい。

【0135】

ショベル１００は、ステップＳ５０８で表示された画面において、カテゴリ特定部３１により特定されたカテゴリや作業内容特定部３４で特定された作業内容を修正する操作が行われると、この操作によって入力された修正後のカテゴリと作業内容を示す情報を、ショベル１００の燃費と共に管理装置２００へ送信する。管理装置２００は、この情報を受信すると、分布情報更新部２１５により、記憶部２１０に格納された分布情報群２２０のうち、修正後のカテゴリと作業内容を示す情報と対応する分布情報に、ショベル１００の燃費を反映させる。

【0136】

本実施形態では、このように分布情報を更新することで、正しいカテゴリと作業内容に基づき、分布情報を更新することができる。

【0137】

また、本実施形態では、カテゴリ特定部３１と作業内容特定部３４が、入力されるデータと出力するデータとの関連性を学習することで生成されるモデルであってよい。この場合、カテゴリ特定部３１によって特定された顧客のカテゴリが誤っていた場合には、カテゴリを特定する際に参照した情報と、ステップＳ５０８において入力された正しいカテゴリ（正解）とを１つのデータセットとして、カテゴリ特定部３１を機械学習させてもよい。

【0138】

また、本実施形態では、例えば、作業内容特定部３４によって特定された作業内容が誤っていた場合には、作業内容を特定する際に用いた稼働情報と、ステップＳ５０８において入力された正しい作業内容（正解）とを１つのデータセットとして、作業内容特定部３４を機械学習させてもよい。

【0139】

本実施形態では、このように、カテゴリ特定部３１と作業内容特定部３４を更新することで、特定されるカテゴリや作業内容の精度を高めることができる。

【0140】

また、本実施形態では、燃費の良し悪しの判定結果を表示装置４０に出力するものとしたが、これに限定されない。燃費の良し悪しの判定結果は、表示装置４０に出力されず、管理装置２００に送信されてもよい。この場合、燃費の良し悪しの判定結果と、ショベル１００を操作しているオペレータを特定する情報とが、対応付けられて管理装置２００に送信されてもよい。このようにすることで、管理装置２００の利用者に対し、ショベル１００のオペレータの運転技能に関する情報を閲覧させることができる。

【0141】

また、図５の例では、ショベル１００が管理装置２００から分布情報を取得するものとしたが、これに限定されない。ショベル１００は、管理装置２００から分布情報を取得ずに、管理装置２００の記憶部２１０にアクセスして分布情報を参照するだけでもよい。

【0142】

以下に、図５に示す動作をより具体的に説明する。以下の説明では、ショベル１００は土木建設の事業者に納品されており、ショベル１００には、納品先を示す情報が格納されているものとする。

【0143】

管理システムＳＹＳにおいて、ショベル１００は、起動すると、カテゴリ特定部３１は、例えば、ショベル１００に格納されている納品先を示す情報と、自機の現在位置を示す位置情報とを取得する。そして、カテゴリ特定部３１は、納品先を示す情報と位置情報とから、カテゴリを「土木建設、○○県の作業現場」に特定し、カテゴリ情報「土木建設、○○県の作業現場」を管理装置２００に送信する。

【0144】

管理装置２００は、このカテゴリ情報を取得すると、記憶部２１０に格納された分布情報群２２０から、カテゴリ情報「土木建設、○○県の作業現場」と対応する分布情報２２０－１を抽出し、ショベル１００へ送信する。

【0145】

ショベル１００は、一定時間作業を行い、作業中に取得した稼働情報から、作業内容を特定し、燃費を算出する。ここでは、作業内容が「積み込み作業」に特定され、算出された燃費がＸ７［Ｌ／ｈ］であったものとして説明する。

【0146】

ショベル１００は、作業内容が「積み込み作業」に特定されたため、分布情報２２０－１における作業内容「積み込み作業」の燃費の分布を参照する。そして、ショベル１００は、燃費Ｘ７［Ｌ／ｈ］は、作業内容「積み込み作業」の燃費の分布において、Ｘ４［Ｌ／ｈ］からＸ４５［Ｌ／ｈ］の範囲内に入る（図４参照）。

【0147】

このため、ショベル１００の判定部３５は、一定時間作業を行ったショベル１００は、燃費が良い状態である、と判定し、表示制御部３６により、判定結果に応じた色で、表示装置４０のベゼル４３が有する発光部材を発光させる。また、ショベル１００は、判定結果を管理装置２００へ送信する。管理装置２００は、判定結果を受信すると、分布情報２２０－１を、ショベル１００から受信した判定結果を含む分布情報に更新する。

【0148】

本実施形態では、このように、ショベル１００の顧客のカテゴリ毎に生成された分布情報を用いることで、ショベル１００の利用環境に応じた分布情報を基準として、燃費を評価することができる。また、本実施形態では、ショベル１００の作業内容毎に生成された分布情報を用いることで、ショベル１００の作業の種類に応じた分布情報を基準とすることができる。したがって、本実施形態によれば、ショベル１００の利用環境（顧客カテゴリ）や作業内容によって生じる燃費のばらつきに影響されることなく、客観的に燃費を評価することができる。

【0149】

本実施形態では、このように、作業中のショベル１００の燃費と、他のオペレータが同じ作業を行ったときのショベル１００の燃費とを比較することで、ショベル１００の燃費を客観的に評価することができる。また、本実施形態では、作業中のオペレータの運転技能を客観的に評価することができる。

【0150】

次に、図６を参照して、判定結果の出力の仕方について説明する。図６は、キャビンの内部の配置について説明する図である。

【0151】

図６はキャビン１０の内部の斜視図であり、キャビン１０内の運転席から前方を見たときの様子を示す。

【0152】

図６に示すように、キャビン１０内には運転席９０が設置されている。そして、運転席９０の左側には左コンソール９０Ｌが設置され、運転席９０の右側には右コンソール９０Ｒが設置されている。左コンソール９０Ｌの前端上部には左操作レバー２６Ｌが取り付けられ、右コンソール９０Ｒ上の左操作レバー２６Ｌに対応する位置には右操作レバー２６Ｒが取り付けられている。右コンソール９０Ｒの前端上部には、表示装置４０の一つであるメインモニタ４０Ｍが取り付けられている。メインモニタ４０Ｍは、画像表示部４１Ｍと、操作部４２Ｍと、ベゼル４３Ｍを含む。

【0153】

また、キャビン１０は、フレーム体１１０を有している。フレーム体１１０は、縦フレームと横フレームと繋ぎフレームとを組み合わせて形成されている。縦フレームは、前方側に位置する左右一対のピラー１１１（１１１Ｌ、１１１Ｒ）と、後方側に位置する左右一対の縦フレーム（不図示）を有している。横フレームは、前方側の左ピラー１１１Ｌ、右ピラー１１１Ｒ間に横架される前側天井フレーム１１３と、後方側の左右のピラー間に横架される後方側の後側天井フレーム（不図示）を有している。前方側の左右一対のピラー１１１と後方側の左右一対のピラーとは、それぞれ左右一対の繋ぎフレームで連結されている。

【0154】

キャビン１０において、左ピラー１１１Ｌには、表示装置４０の一例である左モニタ４０Ｌが取り付けられ、右ピラー１１１Ｒには右モニタ４０Ｒが取り付けられている。左モニタ４０Ｌ及び右モニタ４０Ｒは、オペレータがキャビン１０のフロントウィンドウ６２を通じてバケット６を中心視野で捉えているときに、左モニタ４０Ｌ及び右モニタ４０Ｒを周辺視野で捉えることができるような位置に取り付けられてよい。そのため、オペレータは、バケット６を中心視野で捉えながら掘削作業を行っているときに、視線を動かさずに、左モニタ及び右モニタに映し出されるショベルの左後方及び右後方の様子を周辺視野で捉えることができる。

【0155】

左コンソール９０Ｌの上には選択ダイヤル５２及び操作装置５３が設置されている。オペレータは、ショベル１００の左後方の画像を表示する左モニタ４０Ｌが映し出す範囲を変えたい場合、選択ダイヤル５２を操作して左カメラＳ６Ｌを選択する。そして、操作装置５３を操作して左カメラＳ６Ｌの向きを変えることで左モニタが映し出す範囲を変えることができる。左後方用ミラー１０ｃが映し出す範囲を変える場合も同様である。

【0156】

また、キャビン１０内には、バックモニタ４０Ｂが、前側天井フレーム１１３に沿って配置されるように、右ピラー１１１Ｒの上部に取り付けられている。なお、バックモニタ４０Ｂは、前側天井フレーム１１３に沿って配置されるように、左ピラー１１１Ｌの上部に取り付けられていてもよい。

【0157】

このように、運転席に座って正面を見るショベルのオペレータの視野の左側部分にはあたかも左後方用ミラーであるかのように左モニタが配置されてもよい。また、視野の右側部分にはあたかも右後方用ミラーであるかのように右モニタが配置されてもよい。

【0158】

また、本実施形態では、視野の上側部分にはあたかも後方用ミラーであるかのようにバックモニタ４０Ｂが配置されている。そのため、ショベルのオペレータは、左モニタ４０Ｌに映し出される画像がショベルの左後方の鏡像画像であることを直感的に認識できる。同様に、右モニタ４０Ｒに映し出される画像がショベルの右後方の鏡像画像であり、バックモニタ４０Ｂに映し出される画像がショベルの後方の鏡像画像であることを直感的に認識できる。

【0159】

左モニタ４０Ｌ、右モニタ４０Ｒ、バックモニタ４０Ｂに表示される画像はそれぞれ、左カメラＳ６Ｌ、右カメラＳ６Ｒ、後カメラＳ６Ｂが撮像した画像に対応する。すなわち、左モニタ４０Ｌ、右モニタ４０Ｒ、バックモニタ４０Ｂはそれぞれ独立して別々の方向を映し出す。また、左モニタ４０Ｌ、右モニタ４０Ｒ、バックモニタ４０Ｂの表示は、オペレータがキーオンした際に、メインモニタ４０Ｍの起動と同時に開始される。但し、エンジン１１の起動と同時に開始されてもよい。

【0160】

図６では、メインモニタ４０Ｍのベゼル４３Ｍは、ベゼル４３Ｍに設けられた発光部材を緑色で発光させ、作業中の燃費が良い状態と判定されたことを通知している。

【0161】

本実施形態では、このように、ベゼル４３を光らせることで、ショベル１００の燃費の良し悪しの判定結果をオペレータに通知することができる。したがって、本実施形態によれば、メインモニタ４０Ｍの画像表示部４１Ｍに表示される情報量を維持したまま、ショベル１００の燃費の良し悪しの判定結果をオペレータに通知できる。

【0162】

また、本実施形態では、例えば、燃費が平均的な状態と判定とされた場合には発光部材を薄緑色で発光させ、燃費が悪い状態と判定された場合には発光部材を青色で発光させてもよい。さらに、本実施形態では、燃費がとても悪い状態と判定された場合には、発光部材を赤色で発光させてよい。

【0163】

本実施形態では、このように、ショベル１００の燃費の状態に応じて、発光部材の色を変化させるため、オペレータに対し、視覚的にショベル１００の燃費の良し悪しを把握させることができる。さらに、本実施形態では、オペレータに対し、自身が作業したときのショベル１００の燃費と、他のオペレータが同じ作業を行ったときのショベル１００の燃費とを比較した結果を把握させることができる。このため、本実施形態では、オペレータに対し、自身の運転技能と、他のオペレータの運転技能との差異を把握させることができる。

【0164】

なお、図６では、メインモニタ４０のベゼル４３に設けられた発光部材を発光させることで、ショベル１００の燃費の評価結果をオペレータに通知するものとしたが、これに限定されない。発光部材は、メインモニタ４０のベゼル４３以外に設けられていてもよい。発光部材は、運転席９０に着座したオペレータが視認できる位置に配置されていればよい。

【0165】

また、本実施形態では、ショベル１００の燃費の評価結果を、音声として出力してもよい。具体的には、本実施形態では、例えば、ショベル１００の燃費の評価結果を示す音声データ（「燃費良し」等）を出力してもよい。また、本実施形態では、ショベル１００の燃費の評価結果と対応する楽曲等を出力してもよい。

【0166】

本実施形態では、ショベル１００の燃費の分布情報を用いて、作業中のショベル１００の燃費を評価した結果を、オペレータに把握させることができればよく、評価結果はどのような形態で出力されてもよい。

【0167】

上述した実施形態では、ショベル１００がカテゴリ特定部３１、作業内容特定部３４、判定部３５を有するものとしたが、これに限定されない。本実施形態では、管理装置２００が、カテゴリ特定部３１、燃費算出部３３、作業内容特定部３４、判定部３５を有してもよい。

【0168】

この場合、例えば、ショベル１００は、起動すると、起動したことを示す通知として、ショベル１００の機体を特定する情報（機体識別番号等）を管理装置２００に送信する。

【0169】

管理装置２００は、機体を特定する情報を受信すると、管理装置２００の有するカテゴリ特定部３１により、ショベル１００の顧客のカテゴリを特定する。なお、管理装置２００では、ショベル１００の顧客のカテゴリを示すカテゴリ情報が予め格納されていてよい。

【0170】

ショベル１００では、一定時間か作業を行った後に、作業中に取得した稼働情報を管理装置２００へ送信する。

【0171】

管理装置２００は、稼働滋養法を受信すると、燃費算出部３３により燃費を算出し、作業内容特定部３４により作業内容を特定し、判定部３５により、顧客のカテゴリと、作業内容とに対応した分布情報を参照して、ショベル１００の燃費の良し悪しを評価する。そして、管理装置２００は、評価結果をショベル１００に送信する。

【0172】

ショベル１００は、管理装置２００から評価結果を受信すると、表示制御部３６により、評価結果を表示装置４０に出力する。

【0173】

本実施形態では、このように、管理装置２００にカテゴリ特定部３１、燃費算出部３３、作業内容特定部３４、判定部３５を設けることで、ショベル１００のコントローラ３０の処理負荷を軽減させることができ、ショベル１００の構成を簡素化できる。

【0174】

また、上述した実施形態では、管理装置２００が分布情報群２２０を格納する記憶部２１０を有するものとしたが、これに限定されない。記憶部２１０は、ショベル１００に設けられていてもよい。

【0175】

この場合、ショベル１００に設けられる記憶部２１０には、ショベル１００の納品先となる事業者のカテゴリと対応する分布情報が格納されていればよい。

【0176】

このように、ショベル１００が予め自機の顧客のカテゴリと対応する分布情報を格納する記憶部２１０を有することで、ショベル１００は、管理装置２００と通信を行わずに、ショベル１００の燃費を客観的に評価することができる。したがって、ショベル１００の通信負荷を低減することができる。また、山間部等のように、ショベル１００と管理装置２００との通信環境が整っていない作業現場であっても、ショベル１００の燃費を客観的に評価することができる。

【0177】

また、本実施形態では、ショベル１００を作業機械の一例として説明したが、作業機械は、例えば、クレーン、フォークリフト、バックホー等であってもよい。

【0178】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説したが、本発明は、上述した実施形態に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施形態に種々の変形及び置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0179】

１０ キャビン
１１ エンジン
３０ コントローラ
３１ カテゴリ特定部
３２ 稼働情報取得部
３３ 燃費算出部
３４ 作業内容特定部
３５ 判定部
３６ 表示制御部
１００ ショベル
２００ 管理装置
２１０ 記憶部
２１１ 情報取得部
２１２ 分布情報生成部
２１３ 分布情報抽出部
２１４ 分布情報送信部
２１５ 分布情報更新部
２２０ 分布情報群

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】