特開 2024-89987 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024089987

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/10 20060101AFI20240627BHJP

   A01D 61/00 20060101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

A01F12/10 D

A01D61/00 301K

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022205588

(22)【出願日】2022-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】折坂 康介

(72)【発明者】

【氏名】山内 一樹

(72)【発明者】

【氏名】種市 遥香

【テーマコード（参考）】

2B084

【Ｆターム（参考）】

2B084AA01

2B084AC05

2B084BB03

2B084BB61

2B084BB70

2B084BH02

2B084BH13

(57)【要約】

【課題】ガイド部の脱着の際に、ハーネスの脱着を必要としないコンバインを提供する。
【解決手段】植立穀稈を切断する刈取装置１３と、刈取穀稈を後方に向けて挟持搬送する搬送装置２１を有する刈取部４と、が備えられ、搬送装置２１は、無端回動チェーン２１と、刈取部４に設けられた刈取フレーム１６に脱着可能に支持され、刈取穀稈を無端回動チェーン２１側に押し付けるガイド部と、を有し、センサー５０は、ハーネスによって制御装置と接続された本体部５１と、本体部５１によって検出される被検出部５２と、を有し、本体部５１は、刈取フレーム１６に支持されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

植立穀稈を切断する刈取装置と、刈取穀稈を後方に向けて挟持搬送する搬送装置を有する刈取部と、
前記刈取部から供給された刈取穀稈を後方に向けて挟持搬送するフィードチェーンと、
前記刈取部の後方に設けられ、前記フィードチェーンによって挟持搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記搬送装置から前記フィードチェーンへの受け渡し箇所に設けられ、前記フィードチェーンの前端部の上方を閉塞することによって手扱ぎ作業を禁止にする第一状態と、前記前端部の上方を開放することによって手扱ぎ作業を可能にする第二状態と、に状態変更可能なゲート部と、
前記ゲート部が前記第二状態であることを検出するセンサーと、
前記センサーによる前記ゲート部が前記第二状態であることの検出結果を基に前記フィードチェーンを減速制御する制御装置と、が備えられ、
前記搬送装置は、無端回動チェーンと、前記刈取部に設けられた刈取フレームに脱着可能に支持され、刈取穀稈を前記無端回動チェーン側に押し付けるガイド部と、を有し、
前記センサーは、ハーネスによって前記制御装置と接続された本体部と、前記本体部によって検出される被検出部と、を有し、
前記本体部は、前記刈取フレームに支持されているコンバイン。

【請求項2】

前記ゲート部の前部に揺動支点が設定され、
前記ゲート部の前記揺動支点周りの揺動により、前記本体部と前記被検出部とが近接離間移動する請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記ガイド部は、前記刈取フレームに固定された取付部材を介して前記刈取フレームに支持され、
前記本体部は、前記取付部材の横外側部分に対応する位置に位置する請求項１に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記本体部は、ステーを介して前記取付部材に支持され、
前記ステーは、前記取付部材の横内側部分に連結されている請求項３に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記ステーは、前記取付部材と連結する第一部と、前記本体部が設けられている第二部と、を備えるＬ字型部材によって構成され、
前記ステーに、前記第一部と前記第二部とに亘って設けられている補強部材が備えられている請求項４に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記補強部材は、前記ステーの下側部分に配置されている請求項５に記載のコンバイン。

【請求項7】

前記ゲート部が前記第二状態のときに、前記ステーと前記ゲート部とが当接する請求項４から６のいずれか一項に記載のコンバイン。

【請求項8】

前記ゲート部は、前記被検出部を前記ゲート部に支持する支持部材を有し、
前記ゲート部が前記第二状態のときに、前記支持部材と前記ステーとが当接する請求項４から６のいずれか一項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、穀稈を脱穀処理する脱穀装置を有するコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。特許文献１に記載のコンバインは、穀稈がフィードチェーンによって挟持搬送されながら脱穀装置により脱穀処理が行われる。このコンバインは、手扱ぎ作業が可能なように構成されており、作業者が手扱ぎ作業を行う際には、フィードチェーンの前端部の上方に設けられているゲート部を上方に揺動して、フィードチェーンの前端部の上方を開放する。ゲート部が上方に揺動されると、センサー（文献では「検出部」）によって検知される。

【0003】

ここで、無端回動チェーンと、無端回動チェーンに対向する状態で設けられ、刈取穀稈を無端回動チェーン側へ案内するガイド部とを有し、刈取部により刈り取られた刈取穀稈を後方へ向けて挟持搬送する搬送装置が備えられたコンバインにおいては、上記のセンサーは、脱着可能に構成されているガイド部に取り付けられていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１０１６７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、センサーには、制御装置等へ検出結果を送信するためのハーネスが接続されており、メンテナンス等においてガイド部を取り外す際には、ハーネスを外す作業を必要とするものであった。さらに、ガイド部を取り付ける際には、ハーネスを検出部へ接続させる作業を必要とするものであった。つまり、従来のコンバインでは、ガイド部の脱着の際には、ハーネスを脱着する煩わしい手間を要するものであった。

【0006】

本発明の目的は、ガイド部の脱着の際に、ハーネスの脱着を必要としないコンバインを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のコンバインは、植立穀稈を切断する刈取装置と、刈取穀稈を後方に向けて挟持搬送する搬送装置を有する刈取部と、前記刈取部から供給された刈取穀稈を後方に向けて挟持搬送するフィードチェーンと、前記刈取部の後方に設けられ、前記フィードチェーンによって挟持搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記搬送装置から前記フィードチェーンへの受け渡し箇所に設けられ、前記フィードチェーンの前端部の上方を閉塞することによって手扱ぎ作業を禁止にする第一状態と、前記前端部の上方を開放することによって手扱ぎ作業を可能にする第二状態と、に状態変更可能なゲート部と、前記ゲート部が前記第二状態であることを検出するセンサーと、前記センサーによる前記ゲート部が前記第二状態であることの検出結果を基に前記フィードチェーンを減速制御する制御装置と、が備えられ、前記搬送装置は、無端回動チェーンと、前記刈取部に設けられた刈取フレームに脱着可能に支持され、刈取穀稈を前記無端回動チェーン側に押し付けるガイド部と、を有し、前記センサーは、ハーネスによって前記制御装置と接続された本体部と、前記本体部によって検出される被検出部と、を有し、前記本体部は、前記刈取フレームに支持されている。

【0008】

この発明によれば、センサーの本体部は、刈取フレームに支持されているため、ハーネスがセンサーの本体部に接続されたままの状態で、ガイド部を脱着させることが可能となる。したがって、ガイド部の脱着の際に、ハーネスの脱着を必要としない構成とすることが可能となる。

【0009】

本発明においては、前記ゲート部の前部に揺動支点が設定され、前記ゲート部の前記揺動支点周りの揺動により、前記本体部と前記被検出部とが近接離間移動すると好適である。

【0010】

この構成によれば、ゲート部を揺動させることによって本体部と被検出部とが近接離間するという簡易な構成で、センサーはゲート部が第二状態であることを検出する構成とすることが可能となる。

【0011】

本発明においては、前記ガイド部は、前記刈取フレームに固定された取付部材を介して前記刈取フレームに支持され、前記本体部は、前記取付部材の横外側部分に対応する位置に位置すると好適である。

【0012】

この構成によれば、センサーの本体部は横外側部分に位置するため、作業者がアクセスし易く、メンテナンス作業を容易なものとすることが可能となる。

【0013】

本発明においては、前記本体部は、ステーを介して前記取付部材に支持され、前記ステーは、前記取付部材の横内側部分に連結されていると好適である。

【0014】

この構成によれば、本体部が取付部材の横内側部分に連結されていることにより、取付部材の横外側部分には、本体部が存在しない構成となる。この構成により、ガイド部を脱着させる際に、作業者は、本体部によって邪魔されることなく、ガイド部の脱着作業を行うことが可能となる。

【0015】

本発明においては、前記ステーは、前記取付部材と連結する第一部と、前記本体部が設けられている第二部と、を備えるＬ字型部材によって構成され、前記ステーに、前記第一部と前記第二部とに亘って設けられている補強部材が備えられていると好適である。

【0016】

この構成によれば、センサーの本体部が、Ｌ字型部材によって構成されているステーに支持されていることにより、本体部の脱着作業に際に、本体部が通過する空間を、より大きく確保することが可能となる。この構成により、本体部やステーによって邪魔されることなく、ガイド部の脱着作業を行うことが可能となる。また、本体部は、補強部材が設けられているステーによって、より強固に支持される。

【0017】

本発明においては、前記補強部材は、前記ステーの下側部分に配置されていると好適である。

【0018】

この構成によれば、補強部材がステーの下側部分に配置されていることにより、本体部の脱着作業に際に、ステーの上側部分における本体部が通過する空間を、より大きく確保することが可能となる。この構成により、ステーや補強部材によって邪魔されることなく、ガイド部の脱着作業を行うことが可能となる。

【0019】

本発明においては、前記ゲート部が前記第二状態のときに、前記ステーと前記ゲート部とが当接すると好適である。

【0020】

この構成によれば、ステーとゲート部が当接した状態で、ゲート部の第二状態が維持される構成となる。この構成により、別途ステーとゲート部とが当接する当接部材を設けることなく、安定した状態でゲート部の第二状態を維持することが可能となる。

【0021】

本発明においては、前記ゲート部は、前記被検出部を前記ゲート部に支持する支持部材を有し、前記ゲート部が前記第二状態のときに、前記支持部材と前記ステーとが当接すると好適である。

【0022】

この構成によれば、ステーと支持部材が当接した状態で、ゲート部の第二状態が維持される構成となる。この構成により、別途ステーとゲート部とが当接する当接部材を設けることなく、安定した状態でゲート部の第二状態を維持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】コンバインを示す左側面図である。

【図2】刈取部を示す平面図である。

【図3】供給ガイド部とゲート部（手扱ぎ作業禁止状態）との構成を示す左側面図である。

【図4】供給ガイド部とゲート部との構成を示す平面図である。

【図5】供給ガイド部とゲート部（手扱ぎ作業可能状態）との構成を示す左側面図である。

【図6】ゲート部（手扱ぎ作業可能状態）とセンサーとの構成を示すの断面図である。

【図7】ステーの構成を示す図である。

【図8】センサー及び制御装置の制御の形態を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

【0025】

〔コンバインの全体構成について〕
図１には、自脱型コンバインを示している。本コンバインには、走行機体１が備えられている。走行機体１には、クローラ式の走行装置２と、走行装置２に支持される機体フレーム３と、が備えられている。走行機体１の前方には、植立穀稈を刈り取って刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する刈取部４が設けられている。走行機体１の前部における右側部分には、運転部５が設けられている。運転部５の下方には、エンジンＥ（図８参照）が設けられている。

【0026】

刈取部４の後方には、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置６が設けられている。脱穀装置６の左側部には、刈取部４から供給された刈取穀稈を後方に向けて挟持搬送するフィードチェーン７が設けられている。脱穀装置６は、フィードチェーン７によって挟持搬送される刈取穀稈を脱穀処理する。脱穀装置６の右隣には、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク８が設けられている。穀粒貯留タンク８には、穀粒貯留タンク８内の穀粒を排出する穀粒排出装置９が接続されている。

【0027】

〔刈取部について〕
図１及び図２に示すように、刈取部４は、複数条（本実施形態では、四条）の植立穀稈を刈り取って刈取穀稈を合流させて脱穀装置６に向けて搬送するように構成されている。刈取部４は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸芯Ｘ１周りにおいて、植立穀稈の刈取作業を行う刈取作業位置（下降位置）と、植立穀稈の刈取作業を行わない非刈取作業位置（上昇位置）とに亘って揺動可能に構成されている。刈取部４には、植立穀稈を分草する複数（本実施形態では、五つ）の分草具１０と、植立穀稈を引き起こす複数（本実施形態では、四つ）の引き起こし装置１１と、植立穀稈を切断する刈取装置１３と、刈取穀稈の株元を掻き込む複数（本実施形態では、四つ）の掻き込みパッカ１４と、刈取穀稈を後方に向けて挟持搬送する搬送装置１５と、これらを支持する刈取フレーム１６と、が備えられている。

【0028】

〔搬送装置について〕
図２に示すように、搬送装置１５には、左搬送装置１７と、右搬送装置１９と、扱深さ搬送装置２０と、供給搬送装置２１（本発明に係る「搬送装置」に相当）と、補助搬送装置２７と、が備えられている。

【0029】

左搬送装置１７は、四条のうち左側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。左搬送装置１７には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する左株元搬送装置１７ａと、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する左穂先搬送装置１７ｂと、が備えられている。

【0030】

右搬送装置１９は、四条のうち右側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。右搬送装置１９には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する右株元搬送装置１９ａと、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する右穂先搬送装置１９ｂと、が備えられている。

【0031】

扱深さ搬送装置２０は、左株元搬送装置１７ａ及び右株元搬送装置１９ａから刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。扱深さ搬送装置２０は、前支点で上下揺動可能に構成されている。扱深さ搬送装置２０を上下揺動させることにより、扱深さを調節することができる。

【0032】

供給搬送装置２１は、扱深さ搬送装置２０から刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。供給搬送装置２１には、突起付きの供給チェーン２１Ａ（本発明に係る「無端回動チェーン」に相当）と、供給チェーン２１Ａに対向して設けられ、刈取穀稈の株元を案内する供給ガイド部２１Ｂ（本発明に係る「ガイド部」に相当）と、供給チェーン２１Ａが巻き付けられる駆動スプロケット２１Ｃ等と、が備えられている。供給チェーン２１Ａ及び供給ガイド部２１Ｂによって刈取穀稈の株元が挟持搬送される。供給チェーン２１Ａは、刈取穀稈を搬送する搬送経路Ｒ１（図４参照）側の部分が機体外側（左側）に位置し、かつ、刈取穀稈を搬送しない戻り経路Ｒ２（図４参照）側の部分が機体内側（右側）に位置するように構成されている。

【0033】

補助搬送装置２７は、供給搬送装置２１から刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。補助搬送装置２７には、補助搬送チェーン２７ａと、補助搬送チェーン２７ａに対向する状態で設けられ、刈取穀稈を補助搬送チェーン２７ａ側に案内する補助搬送チェーンガイド２７ｂと、が備えられている。

【0034】

〔供給ガイド部について〕
図３から図５に示すように、供給ガイド部２１Ｂは、供給チェーン２１Ａのうち刈取穀稈を搬送する搬送経路Ｒ１側の部分に対向して設けられ、刈取穀稈の株元を案内するように構成されている。供給ガイド部２１Ｂは、刈取穀稈を供給チェーン２１Ａ側に押し付けるガイド部材３１と、ガイド部材３１を供給チェーン２１Ａ側に移動付勢する押さえ装置３２と、を備える。

【0035】

供給ガイド部２１Ｂは、刈取フレーム１６に固定された供給フレーム２２を介して刈取フレーム１６に脱着可能に支持されている。供給フレーム２２は、前端部分が刈取フレーム１６に支持され、後方に延びるように設けられている。供給フレーム２２には、刈取穀稈をフィードチェーン７の搬送始端部に案内するフィードチェーンガイド２３が連結されている。

【0036】

押さえ装置３２は、ガイド部材３１を供給チェーン２１Ａ側に移動付勢するように構成されている。押さえ装置３２には、本体３３と、一対のロッド３４と、一対のスプリング３５と、脱着レバー３６と、が備えられている。

【0037】

図５に示すように、本体３３には、天板部３３Ａと、天板部３３Ａの左縁部から垂下する左側壁部３３Ｂと、天板部３３Ａの右縁部から垂下する右側壁部３３Ｃと、が備えられている。

【0038】

図３から図５に示すように、本体３３は、取付部材２４を介して供給フレーム２２に支持されている。具体的には、供給フレーム２２の後端部には、取付部材２４が取り付けられる第一取り付け部２２Ａが設けられており、取付部材２４は、第一取り付け部２２Ａにボルト固定されている。供給フレーム２２のうち、供給フレーム２２に対して第一取り付け部２２Ａは反対側の位置に、第二取り付け部２２Ｂが設けられている。フィードチェーンガイド２３は第二取り付け部２２Ｂに支持されている。

【0039】

取付部材２４には、底部２４Ａと、底部２４Ａの左縁部から上方に延びる左側壁部２４Ｂと、底部２４Ａの右縁部から上方に延びる右側壁部２４Ｃと、が備えられている。左側壁部２４Ｂの左側面には、ピン７１が二つ設けられている。

【0040】

本体３３の左側壁部３３Ｂには、ピン７１が貫通する貫通孔（図示せず）が二つ形成されている。また、本体３３の右側壁部３３Ｃには、取付部材２４の右側壁部２４Ｃに形成された貫通孔７４に貫通する突起部（図示せず）が設けられている。

【0041】

図３から図５及び図７に示すように、本体３３の左側壁部３３Ｂは、取付部材２４の左側壁部２４Ｂの左側に隣接するように取り付けられ、本体３３の右側壁部３３Ｃは、取付部材２４の右側壁部２４Ｃの左側に隣接するように取り付けられる。つまり、本体３３の左側壁部３３Ｂは、取付部材２４の左側壁部２４Ｂと右側壁部２４Ｃとの間の空間の外に位置し、本体３３の右側壁部３３Ｃは、取付部材２４の左側壁部２４Ｂと右側壁部２４Ｃとの間に位置する。

【0042】

図３から図５に示すように、ロッド３４は、左側壁部２４Ｂ及び右側壁部２４Ｃを貫通する状態で左側壁部２４Ｂ及び右側壁部２４Ｃにスライド可能に支持されている。ロッド３４のうち供給チェーン２１Ａ側の端部は、ガイド部材３１に連結されている。

【0043】

スプリング３５は、本体３３の内部において、ロッド３４の外周に設けられている。スプリング３５は、ロッド３４を供給チェーン２１Ａ側に向けて移動付勢するように構成されている。

【0044】

脱着レバー３６は、左側の側壁部６８Ｂに揺動軸芯Ｘ２周りで揺動可能に支持されている。脱着レバー３６には、ピン７１に係合する係合溝７１ａが二つ形成されている。本体３３の右側壁部３３Ｃに設けられた突起部（図示せず）が貫通孔７４に挿通した状態で、係合溝７１ａがピン７１に上側から係合することにより、ピン７１が貫通孔（図示せず）から外れない状態で本体３３が取付部材２４に取り付けられることになる。この構成により、供給ガイド部２１Ｂは、供給フレーム２２を介して刈取フレーム１６に脱着可能に支持されている。

【0045】

〔ゲート部について〕
図２に示すように、搬送装置１５からフィードチェーン７への受け渡し箇所に、ゲート部４０が備えられている。図３から図５に示すように、ゲート部４０は、取付部材２４に揺動可能に支持されている。

【0046】

図３から図５に示すように、ゲート部４０は、フィードチェーン７の前端部の上方に位置しており、図３に示すように、フィードチェーン７の前端部の上方を閉塞することによって手扱ぎ作業を禁止にする手扱ぎ作業禁止状態（本発明に係る「第一状態」に相当）と、図５に示すように、フィードチェーン７の前端部の上方を開放することによって手扱ぎ作業を可能にする手扱ぎ作業可能状態（本発明に係る「第二状態」）と、に状態変更可能に構成されている。

【0047】

具体的には、本実施形態では、ゲート部４０は、後述するセンサー５０の本体部５１を支持するステー２５と、ゲート部４０を揺動可能に支持するアーム部２６とを介して、取付部材２４に支持されている。

【0048】

図３から図５及び図７に示すように、ステー２５は、取付部材２４の右側壁部２４Ｃから後方に向けて延びる第一部２５ａと、第一部２５ａの後側端部から第一部２５ａと直交する方向に延びる第二部２５ｂとを有する板状のＬ字型部材によって構成されている。また、ステー２５に、第一部２５ａと第二部２５ｂとに亘って設けられている補強部材２５ｃが備えられている。補強部材２５ｃは、第一部２５ａの下縁と第二部２５ｂの下縁とに連結され、ステー２５の下側部分に配置されている。

【0049】

第一部２５ａの前側部分は、取付部材２４の右側壁部２４Ｃの右側面に連結されている。つまり、ステー２５は、取付部材２４の横内側部分に連結されている。第一部２５ａの後側部分には、ロッド３４が通過するための凹部７５が形成されている。

【0050】

第二部２５ｂは、本体３３の後方に位置し、本体３３の後端から間隔を開けて配置されている。第二部２５ｂの左側端部部分には、センサー５０の本体部５１が取り付けられている。

【0051】

アーム部２６は、２つの直線状の棒状部分を有するＬ字形状の棒状部材からなる。アーム部２６の２つの棒状部分のうち一方の棒状部分は、ステー２５の第一部２５ａの右側面に固定されている。アーム部２６の２つの棒状部分のうち他方の棒状部分は、第二部２５ｂの後方に位置し、ゲート部４０が揺動可能に支持されている。

【0052】

ゲート部４０は、板状部材からなり、天板部４０Ａと、天板部４０Ａの左縁部から垂下する左側壁部４０Ｂと、天板部４０Ａの右縁部から垂下する右側壁部４０Ｃと、を有する。

【0053】

左側壁部４０Ｂと右側壁部４０Ｃとの前部に、アーム部２６が挿通する挿通孔が形成されている。つまり、ゲート部４０は、ゲート部４０の前部に揺動支点Ｙが設定されている。

【0054】

左側壁部２４Ｂには、人為操作によりゲート部４０を揺動させるための操作具４１が設けられている。操作具４１は、操作具４１の前端部に下向き開放のチャンネル状に形成された連結部４１ａを有し、連結部４１ａのうちの右側面が左側壁部２４Ｂに当接する状態で、左側壁部２４Ｂに固定されている。詳しくは説明しないが、供給フレーム２２の第二取り付け部２２Ｂに支持されているスプリング４２が連結部４１ａの左側面に連結されており、スプリング４２の引っ張り力が作用することにより、手扱ぎ作業禁止状態及び手扱ぎ作業可能状態が維持される。

【0055】

ゲート部４０の天板部４０Ａの下側面に、手扱ぎ作業禁止状態のときにフィードチェーンガイド２３と当接する当接部材４３が設けられている。当接部材４３は、板状部材を屈曲させ、屈曲部分が下方側に位置する三角形状に形成されている。当接部材４３は、ゲート部４０が手扱ぎ作業禁止状態のとき、屈曲部分がフィードチェーンガイド２３に当接する。このとき、スプリング４２の引っ張り力が作用により、フィードチェーンガイド２３は、フィードチェーン７側に向けて付勢する。

【0056】

〔センサーについて〕
図３から図５に示すように、センサー５０は、ゲート部４０が手扱ぎ作業可能状態であることを検出する。センサー５０は、供給ガイド部２１Ｂに取り付けられ、磁性体を検出する非接触式の検出装置である本体部５１と、磁性体で構成され、本体部５１に検出される被検出部５２と、を有する。

【0057】

本体部５１の右側側面に、磁性体を検出する検出部５０ｓが設けられている。検出部５０ｓは、被検出部５２と対向する状態となったときに、被検出部５２を検知する。

【0058】

本体部５１は、ステー２５の第二部２５ｂの左側端部分に設けられており、取付部材２４の横外側部分に対応する位置に位置する。本体部５１は、ステー２５を介して取付部材２４に支持されている。つまり、本体部５１は、ステー２５と取付部材２４と供給フレーム２２とを介して刈取フレーム１６に支持されている。

【0059】

被検出部５２は、ゲート部４０に板状部材からなる支持部材４４に支持されている。支持部材４４は、操作具４１の連結部４１ａの上面に設けられている。被検出部５２は、支持部材４４のうち天板部４０Ａよりも上方に位置する箇所に設けられている。また、被検出部５２は、支持部材４４の左側面に設けられている。

【0060】

ゲート部４０の揺動支点Ｙ周りの揺動により、本体部５１と被検出部５２とが近接離間移動するように構成されている。図６に示すように、ゲート部４０が手扱ぎ作業可能状態のとき、検出部５０ｓは、被検出部５２と対向する状態となる。この構成により、検出部５０ｓは、ゲート部４０が手扱ぎ作業可能状態であることを検出する。このとき、本実施形態では、ステー２５と支持部材４４とは当接している。

【0061】

図８に示すように、本体部５１は、ハーネスＨによって制御装置Ｃと接続されている。センサー５０によりゲート部４０が手扱ぎ作業可能状態であることを検出すると、この検出結果を制御装置Ｃに送信する。制御装置Ｃは、手扱ぎ作業可能状態であることの検出結果を受信すると、エンジンＥを減速制御する。エンジンＥが減速することにより、フィードチェーン７が減速する。つまり、センサー５０によりゲート部４０が手扱ぎ作業可能状態であることを検出すると、フィードチェーン７は、制御装置Ｃにより減速制御される。

【0062】

〔別実施形態〕
以下、上記実施形態に変更を加えた別実施形態を例示する。

【0063】

（１）上記実施形態では、センサー５０の本体部５１はステー２５に支持されている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、センサー５０の本体部５１は取付部材２４に直接支持されていてもよく、また、刈取フレーム１６に直接支持されていてもよい。

【0064】

（２）上記実施形態では、ゲート部４０は、ゲート部４０の前部に揺動支点Ｙが設定されている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、ゲート部４０は、ゲート部４０の後部に揺動支点Ｙが設定されていてもよい。

【0065】

（３）上記実施形態では、供給ガイド部２１Ｂは、供給フレーム２２を介して刈取フレーム１６に支持されている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、直接刈取フレーム１６に支持されていてもよい。

【0066】

（４）上記実施形態では、本体部５１は、ステー２５の第二部２５ｂの左側端部分に設けられており、取付部材２４の横外側部分に対応する位置に位置する構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本体部５１は、ステー２５の第二部２５ｂの右側端部分に設けられており、取付部材２４の横内側部分に対応する位置に位置する構成としてもよい。

【0067】

（５）上記実施形態では、本体部５１は、本体部５１は、ステー２５に設けられ、ステー２５と取付部材２４と供給フレーム２２とを介して刈取フレーム１６に支持されている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本体部５１は、取付部材２４に設けられ、供給フレーム２２を介して刈取フレーム１６に支持されている構成としてもよい。また、本体部５１は、供給フレーム２２又は刈取フレーム１６に支持されている構成としてもよい。

【0068】

（６）上記実施形態では、ステー２５は、第一部２５ａと第二部２５ｂとを有する板状のＬ字型部材によって構成されている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、ステー２５は、棒状部材によって構成されていてもよく、また、直線状の部材によって構成されていてもよい。

【0069】

（７）上記実施形態では、ステー２５の下側部分に、補強部材２５ｃが備えられている構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、ステー２５の上側部分に、補強部材２５ｃが備えられている構成としてもよい。また、ステー２５に、補強部材２５ｃが備えられていない構成としてもよい。

【0070】

（８）上記実施形態では、手扱ぎ作業可能状態のとき、ステー２５と支持部材４４とが当接している構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、ステー２５とゲート部４０とが当接している構成としてもよい。

【0071】

（９）上記実施形態では、走行装置２は、クローラ式である構成を例に説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、走行装置２は、ホイール式であってもよく、セミクローラ式であってもよい。

【0072】

尚、上記の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0073】

本発明は、自脱型コンバインの他、普通型コンバインにも利用可能である。

【符号の説明】

【0074】

４ ：刈取部
６ ：脱穀装置
７ ：フィードチェーン
１５ ：搬送装置
１６ ：刈取フレーム
２１ ：供給搬送装置（搬送装置）
２１Ａ ：供給チェーン（無端回動チェーン）
２１Ｂ ：供給ガイド部（ガイド部）
２４ ：取付部材
２５ ：ステー
２５ａ ：第一部
２５ｂ ：第二部
２５ｃ ：補強部材
４０ ：ゲート部
４４ ：支持部材
５０ ：センサー
５０ｓ ：検出部
５１ ：本体部
５２ ：被検出部
Ｃ ：制御装置
Ｈ ：ハーネス
Ｙ ：揺動支点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】