特開 2024-90045 クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024090045

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 5/08 20060101AFI20240627BHJP

   B66C 7/10 20060101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

B66C5/08

B66C7/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022205683

(22)【出願日】2022-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】503002732

【氏名又は名称】住友重機械搬送システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162640

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 康樹

(72)【発明者】

【氏名】元田 貴之

【テーマコード（参考）】

3F202

【Ｆターム（参考）】

3F202AD02

(57)【要約】

【課題】ブームが動いたときに当該ブームを支持する部材に不要な荷重がかかることを抑制できる。
【解決手段】クレーン１００では、リンク機構３３は、橋脚１と第２の部分２２とを、ブーム３の起伏時において第２の部分２２を支持するように連結される。これにより、ブーム３が起伏しているときに、リンク機構３３が第２の部分２２を支持することができる。一方、第１の部分２１及び第２の部分２２が直線状に延びる状態において、リンク機構３３はジョイント部４３，４４にて折れ曲がっている。これにより、トロリ４の移動や風などの影響でブームが比較的大きく上下に動いた場合であっても、リンク部材６１，６２の角度が変化することで、リンク機構３３に荷重がかかることを回避することができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

橋脚で支持され、海陸方向に延びるガーダーと、
前記ガーダーの先端部から延びる、中折れ可能なブームと、を備え、
前記ブームは、
前記ガーダーの前記先端部から延びる陸側の第１の部分と、
前記第１の部分の先端部から延びる海側の第２の部分と、を有し、
前記橋脚と前記第２の部分とは、前記ブームの起伏時において前記第２の部分を支持するリンク機構で連結され、
前記リンク機構は、
前記橋脚に連結される第１のリンク部材と、
前記第２の部分に連結される第２のリンク部材と、
前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材との間でピンによって回転可能に連結される少なくとも一つのジョイント部と、を有し、
前記第１の部分及び前記第２の部分が直線状に延びる状態において、前記リンク機構は前記ジョイント部にて折れ曲がっている、クレーン。

【請求項2】

前記第１の部分及び前記第２の部分が直線状に延びる状態において、前記第１の部分を支持する第１のテンションバー、及び前記第２の部分を支持する第２のテンションバーを更に備え、
前記第１のテンションバー及び前記第２のテンションバーに対する支持荷重が解除されている状態では、前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材が直線状に延びる、請求項１に記載されたクレーン。

【請求項3】

前記リンク機構は、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材との間に、複数の前記ジョイント部を有する、請求項１又は２に記載されたクレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、以下の特許文献１に記載のように、橋脚で支持されるガーダーと、ガーダーの先端部から延びる、中折れ可能なブームと、を備えるものが知られている。このブームは、ガーダーの先端部から延びる第１の部分と、第１の部分の先端部から延びる第２の部分と、を有する。このクレーンは、第２の部分と橋脚とを接続して第２の部分を支持する補助ステーを有する。補助ステーと第２の部分との接続箇所には、補助ステーに長孔が設けられる。当該長孔にピンが挿入されて、補助ステーと第２の部分とが接続される。特許文献２には、第２の部分と橋脚とを接続して第２の部分を支持するロッドが設けられる。ロッドは、第２の部分及び第１の部分に接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１５６６１７号公報

【特許文献2】特開２００３－３１２９８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１においては、想定以上の圧縮荷重がかかり、長孔の隙間以上にピンが移動しようとすると、補助ステーに圧縮荷重がかかって構造がダメージを受けることがある。特許文献２においては、トロリの移動や風などの影響によりブームが上下に動いた場合、ロッドに荷重がかかってしまう。

【0005】

本発明は、ブームが動いたときに当該ブームを支持する部材に不要な荷重がかかることを抑制できるクレーンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係るクレーンは、橋脚で支持され、海陸方向に延びるガーダーと、ガーダーの先端部から延びる、中折れ可能なブームと、を備え、ブームは、ガーダーの先端部から延びる陸側の第１の部分と、第１の部分の先端部から延びる海側の第２の部分と、を有し、橋脚と第２の部分とは、ブームの起伏時において第２の部分を支持するリンク機構で連結され、リンク機構は、橋脚に連結される第１のリンク部材と、第２の部分に連結される第２のリンク部材と、第１のリンク部材と第２のリンク部材との間でピンによって回転可能に連結される少なくとも一つのジョイント部と、を有し、第１の部分及び第２の部分が直線状に延びる状態において、リンク機構はジョイント部にて折れ曲がっている。

【0007】

このクレーンでは、リンク機構は、橋脚と第２の部分とを、ブームの起伏時において第２の部分を支持するように連結される。これにより、ブームが起伏しているときに、リンク機構が第２の部分を支持することができる。一方、第１の部分及び第２の部分が直線状に延びる状態において、リンク機構はジョイント部にて折れ曲がっている。これにより、トロリの移動や風などの影響でブームが比較的大きく上下に動いた場合であっても、リンク部材の角度が変化することで、リンク機構に荷重がかかることを回避することができる。

【0008】

第１の部分及び第２の部分が直線状に延びる状態において、第１の部分を支持する第１のテンションバー、及び第２の部分を支持する第２のテンションバーを更に備え、第１のテンションバー及び第２のテンションバーに対する支持荷重が解除されている状態では、第１のリンク部材及び第２のリンク部材が直線状に延びてよい。これにより、リンク機構は、第１のテンションバー及び第２のテンションバーの支持荷重が解除されることに代えて、第２の部分を支持することができる。

【0009】

リンク機構は、第１のリンク部材と第２のリンク部材との間に、複数のジョイント部を有してよい。この場合、リンク機構が折れ曲がり易くなるため、更に荷重を回避することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ブームが動いたときに当該ブームを支持する部材に不要な荷重がかかることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係るクレーンの全体構成を説明する概略図である。

【図2】ブームを中折れさせる前段階のクレーンの状態を示す概略図である。

【図3】クレーンの平面視である。

【図4】ブームを中折れさせる様子を示す概略図である。

【図5】ブームを中折れさせる様子を示す概略図である。

【図6】ブームを中折れさせる様子を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しながら本発明に係るクレーンの実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0013】

まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係るクレーンの構造について説明する。図１は、本実施形態に係るクレーンの全体構成を説明する概略図である。

【0014】

クレーン１００は、岸壁などに配置されて、貨物船の荷の積み卸しなどを行う装置である。図１に示すように、クレーン１００は、橋脚１と、ガーダー２と、ブーム３と、トロリ４と、機械室６と、を備える。なお、以降の説明では、岸壁に対して貨物船が配置される海へ向かう方向（図の紙面左側）を「海側」と称し、陸へ向かう方向（図の紙面右側）を「陸側」と称する。

【0015】

橋脚１は、岸壁上に配置されると共に、クレーン１００全体を支持するフレーム体である。橋脚１は、上下方向に延びる脚部１１，１２を有する。脚部１１，１２の下端には、岸壁に設けられたレールを走行する、走行装置が設けられている。これにより、クレーン１００は、岸壁に沿ってレール上を走行可能である。

【0016】

ガーダー２は、橋脚１で支持される部材である。ガーダー２は、橋脚１の上方において、水平方向に延びる部材である。ガーダー２は、岸壁の上空の位置で、陸側から海側に向かって延びる。ガーダー２は、橋脚１の海側に設けられる脚部１１及び陸側に設けられる脚部１２によって支持される。なお、海側の脚部１１の上部１１ａは、ガーダー２よりも更に上方へ延びている。

【0017】

ブーム３は、ガーダー２の海側の先端部２ａから、更に海側へ延びる部材である。ブーム３は、中折れ可能となっている（図２、図４～図６参照）。ブーム３は、第１の部分２１と、第２の部分２２と、第１の折れ部２３と、第２の折れ部２４と、を有する。第１の部分２１は、ガーダー２の先端部２ａから延びる部分である。第２の部分２２は、第１の部分２１の先端部２１ａから延びる部分である。第２の部分２２の陸側の端部には、上方に突出するように連結部２５が設けられる。第１の折れ部２３は、ガーダー２と第１の部分２１との間に形成される。第１の折れ部２３は、ガーダー２の先端部２ａの位置にて、第１の部分２１が回動することを可能とする。第２の折れ部２４は、第１の部分２１と第２の部分２２との間に形成される。第２の折れ部２４は、第１の部分２１の先端部２１ａの位置にて、第２の部分２２が回動することを可能とする。なお、折れ部２３，２４は、ヒンジ構造によって構成される（図２、図４～図６参照）。

【0018】

通常状態（図１及び図２の状態）では、ガーダー２、第１の部分２１、及び第２の部分２２は、水平方向に直線状に延びた構造となる。中折れ状態（図６の状態）では、ガーダー２は水平方向の延び、第１の部分２１は、上方に立ち上がるように延び、第２の部分２２は、ガーダー２よりも高い位置にて水平方向に延びる。このような中折れ状態とすることで、荷役動作を行わない状態において、貨物船とブーム３との干渉を避けることができる。

【0019】

トロリ４は、ブーム３及びガーダー２に沿って走行する荷役装置である。また、トロリ４は、吊り具２６を吊り下げた状態で備えている。これにより、通常状態において、トロリ４は、対象物の上方までブーム３に沿って移動し、吊り具２６を降ろして対象物を吊り下げた後、吊り具２６と共に貨物船上の対象物を吊り上げ、陸上に移動させることができる。

【0020】

機械室６は、ブーム３を中折れさせるための起伏ドラム、トロリ４を横行させるための横行ドラム、及び吊り具２６を巻上げるための巻上ドラム当該配置される区域である。機械室６は、脚部１２の上端部に配置される。

【0021】

次に、ブーム３の中折れに関する機構について説明する。クレーン１００は、起伏機構３０と、平面視においてブーム３に沿って配置される、一対の第１のテンションバー３１と、一対の第２のテンションバー３２と、一対のリンク機構３３と、を備える（図３参照）。一対の第１のテンションバー３１は、一対の第２のテンションバー３２と重なるため、図３には示されない。なお、これらの部材の位置及び数は図３の態様に限られない。例えば、の第１のテンションバー３１と、一対の第２のテンションバー３２とは、ブームの中央に１本のみ配置してもよい。

【0022】

起伏機構３０は、機械室６に設置される起伏ドラムと、脚部１１のガーダー２よりも上側のフレーム２８の上部１１ａに設置される滑車３６と、第１の部分２１の海側の先端部２１ａの近傍の上面に設置される滑車３７と、滑車３６を介して起伏ドラムと滑車３７とに掛け回される起伏ロープ３８とで構成される。起伏ドラムは、起伏ロープ３８を巻き上げることで中折れ状態とすることができ、起伏ロープ３８を繰り出すことで第１の部分２１を通常状態とすることができる。

【0023】

第１のテンションバー３１は、第１の部分２１及び第２の部分２２が直線状に延びる通常状態において、第１の部分２１を支持する（図２参照）。第１のテンションバー３１は、ブーム３が上方に移動すると、第１の部分２１を支持する支持荷重が解除される（図４～図６参照）。第１のテンションバー３１は、リンク部材４１，４２と、ジョイント部４３，４４と、接続部材４６と、を備える。リンク部材４１は、橋脚１の上部１１ａ付近にピンを介して連結される。リンク部材４２は、第１の部分２１の先端部２１ａ付近にピンを介して連結される。ジョイント部４３，４４は、リンク部材４１とリンク部材４２との間でピンによって回転可能に連結される部分である。接続部材４６は、リンク部材４１とジョイント部４３を介して連結され、リンク部材４２とジョイント部４４を介して連結される。第１のテンションバー３１は、通常状態では第１の部分２１を支持することによるテンションがかかることで、リンク部材４１，４２が直線状に延びる（図２参照）。ブーム３が上方に移動すると、支持荷重が解除されて、リンク部材４１，４２がジョイント部４３，４４にて折れ曲がる（図４～図６参照）。

【0024】

第２のテンションバー３２は、第１の部分２１及び第２の部分２２が直線状に延びる通常状態において、第２の部分２２を支持する（図２参照）。第２のテンションバー３２は、ブーム３が上方に移動すると、第２の部分２２を支持する支持荷重が解除される（図４～図６参照）。第２のテンションバー３２は、リンク部材５１，５２，５３と、ジョイント部５４，５６，５７と、接続部材５８と、を備える。リンク部材５１は、橋脚の上部１１ａ付近にピンを介して連結される。リンク部材５３は、第２の部分２２の先端側にピンを介して連結される。リンク部材５２は、リンク部材５１とリンク部材５３との間に配置される。ジョイント部５４，５６，５７は、リンク部材５１とリンク部材５３との間でピンによって回転可能に連結される部分である。接続部材５８は、リンク部材５１とジョイント部５４を介して連結され、リンク部材５２とジョイント部５６を介して連結される。リンク部材５２は、リンク部材５３とジョイント部５７を介して連結される。第２のテンションバー３２は、通常状態では第２の部分２２を支持することによるテンションがかかることで、リンク部材５１，５２，５３が直線状に延びる（図２参照）。ブーム３が上方に移動すると、支持荷重が解除されて、リンク部材５１，５２，５３がジョイント部５４，５６，５７にて折れ曲がる（図４～図６参照）。

【0025】

リンク機構３３は、中折状態において、第２の部分２２を支持する（図４～図６参照）。リンク機構３３は、第１の部分２１及び第２の部分２２が直線状に延びる通常状態において、テンションが作用していない状態となる（図２参照）。リンク機構３３は、第１のリンク部材６１と、第２のリンク部材６２と、ジョイント部６３，６４と、接続部材６６と、を備える。リンク部材６１は、ガーダー２よりいくらか上方で橋脚１にピンを介して連結される。リンク部材６２は、第２の部分２２の陸側の端部の連結部２５にピンを介して連結される。ジョイント部６３，６４は、リンク部材６１とリンク部材６２との間でピンによって回転可能に連結される部分である。接続部材６６は、リンク部材６１とジョイント部６３を介して連結され、リンク部材６２とジョイント部６４を介して連結される。リンク機構３３は、通常状態から中折状態に向けてブーム３が上方に移動すると、第２の部分２２を支持することによるテンションがかかることで、リンク部材６１，６２が直線状に延びる（図４～図６参照）。通常状態では、テンションがかかっていないため、リンク部材６１，６２がジョイント部６３，６４にて折れ曲がる（図２参照）。

【0026】

次に、通常状態にあるブーム３を中折状態にするまでの起立動作について説明する。まず、通常状態においては、図２に示すように、第１の部分２１及び第２の部分２２が直線状に延びている。このとき、第１のテンションバー３１は、第１の部分２１を支持することによる支持荷重によって、直線状に延びた状態となる。第２のテンションバー３２は、第２の部分２２を支持することによる支持荷重によって、直線状に延びた状態となる。リンク機構３３は、第２の部分２２を支持しておらず支持荷重が作用していない状態であるため、直線状には延びておらず、ジョイント部６３，６４にて折れ曲がる。

【0027】

次に、起伏ドラムが起伏ロープ３８をいくらか巻き上げると、図４に示すように、第１の部分２１が僅かに起立する。このとき、第１の部分２１は、先端側が上方へ移動するように僅かに傾斜する。第２の部分２２は、先端側が下方へ移動するように僅かに傾斜する。第１の部分２１の水平方向に対する角度θ増加してリンク機構３３の第１のリンク部材６１及び第２のリンク部材６２が直線状に延びると、リンク機構３３に支持荷重が作用する。これにより、第１のテンションバー３１及び第２のテンションバー３２に対する支持荷重が解除される。これにより、第１のテンションバー３１及び第２のテンションバー３２は各ジョイント部にて僅かに折れ曲がる。

【0028】

起伏ドラムが起伏ロープ３８を更に巻き上げると、図５に示すように、第１の部分２１が更に起伏する。これにより、第１のテンションバー３１及び第２のテンションバー３２の折れ曲がりが大きくなる。この状態では、リンク機構３３が第２の部分２２を支持し続けているため、リンク機構３３の第１のリンク部材６１及び第２のリンク部材６２とが直線状に延びた状態が維持される。

【0029】

起伏ドラムが起伏ロープ３８を更に巻き上げると、図６に示すように、第１の部分２１が略垂直に近い角度（角度θ＝７５°）に起立し、中折れ状態となる。このとき、第２の部分２２は水平に延びる。第１のテンションバー３１及び第２のテンションバー３２の折れ曲がりは更に大きくなる。この状態では、リンク機構３３が第２の部分２２を支持し続けているため、リンク機構３３の第１のリンク部材６１及び第２のリンク部材６２が直線状に延びた状態が維持される。

【0030】

次に、本実施形態に係るクレーン１００の作用・効果について説明する。

【0031】

本実施形態に係るクレーン１００では、リンク機構３３は、橋脚１と第２の部分２２とを、ブーム３の起伏時において第２の部分２２を支持するように連結される。これにより、中折れ状態において、リンク機構３３が第２の部分２２を支持することができる。一方、第１の部分２１及び第２の部分２２が直線状に延びる状態において、リンク機構３３はジョイント部４３，４４にて折れ曲がっている。これにより、トロリ４の移動や風などの影響でブームが比較的大きく上下に動いた場合であっても、リンク部材６１，６２の角度が変化することで、リンク機構３３に荷重がかかることを回避することができる。

【0032】

第１の部分２１及び第２の部分２２が直線状に延びる状態において、第１の部分２１を支持する第１のテンションバー３１、及び第２の部分２２を支持する第２のテンションバー３２を更に備え、第１のテンションバー３１及び第２のテンションバー３２に対する支持荷重が解除されている状態では、第１のリンク部材６１及び第２のリンク部材６２が直線状に延びてよい。これにより、リンク機構３３は、第１のテンションバー３１及び第２のテンションバー３２の支持荷重が解除されることに代えて、第２の部分２２を支持することができる。

【0033】

リンク機構３３は、第１のリンク部材６１と第２のリンク部材６２との間に、複数のジョイント部６３，６４を有してよい。この場合、リンク機構３３が折れ曲がり易くなるため、更に荷重を回避することができる。

【0034】

例えば、特許文献２においては、トロリの移動や風などでブームが上下に動いた場合には、第１の部分を支持する部材に荷重がかかる。例えば、風などにより先端ブームが上方に移動するような荷重を受けた場合、連結リンクに圧縮荷重がかかり、その結果、支持部材にも荷重がかかる。これに対し、本実施形態に係るクレーン１００では、リンク機構３３の角度を変化するとことができる。

【0035】

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。

【0036】

また、リンク機構の構成は、上述の実施形態に限定されるものではなく、機能さえ同じであれば、適宜変更してもよい。

【符号の説明】

【0037】

１…橋脚、２…ガーダー、３…ブーム、２１…第１の部分、２２…第２の部分、３１…第１のテンションバー、３２…第２のテンションバー、３３…リンク機構、６１…第１のリンク部材、６２…第２のリンク部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】