特開 2024-90048 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024090048

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/52 20060101AFI20240627BHJP

【ＦＩ】

H02K3/52 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022205688

(22)【出願日】2022-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100120846

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 雅也

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 友久

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604AA05

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB14

5H604BB16

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC15

5H604CC16

5H604QB14

(57)【要約】

【課題】耐振動性を向上させることができるモータを提供する。
【解決手段】モータ１０は、筐体４１と、筐体４１の開口部を覆う蓋４２と、バスバー５２を有する環状の部材５０と、磁性体３５及び当該磁性体３５を覆う絶縁部材３３を有するステータ３０と、を備える。環状の部材５０は、蓋４２又は絶縁部材３３に結合される。また、磁性体３５と絶縁部材３３とが結合されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体の開口部を覆う蓋と、
バスバーを有する環状の部材と、
磁性体及び当該磁性体を覆う絶縁部材を有するステータと、を備え、
前記環状の部材は、前記蓋又は前記絶縁部材に結合され、
前記磁性体と前記絶縁部材とが結合されている、モータ。

【請求項2】

径方向において、前記磁性体と前記絶縁部材とは結合されている、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

ロータを備え、
前記磁性体は、前記ロータに対向する磁極部を備え、
前記磁極部の内周面及び前記絶縁部材の外周面のうちの一方が嵌合部を備え、前記前記磁極部の内周面及び前記絶縁部材の外周面のうちの他方が被嵌合部を備え、
径方向において、前記嵌合部と前記被嵌合部とが嵌合している、請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記磁性体は、前記磁極部に連結されたスポークを備え、
前記磁極部は、周方向において、前記スポークから延在する２つの突出部を備え、
前記突出部が前記嵌合部又は被嵌合部を備えている、請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

ロータを備え、
前記磁性体は、前記ロータに対向する磁極部と、前記磁極部に連結されたスポークと、を備え、
前記磁極部は、周方向において、前記スポークから延在する２つの突出部を備え、
前記磁性体の突出部と前記絶縁部材とが嵌合している、請求項１に記載のモータ。

【請求項6】

回転軸方向において、前記絶縁部材は前記環状の部材に向かって延在する部分を備え、
回転軸方向において、前記環状の部材は前記絶縁部材に向かって延在する部分を備え、
回転軸方向において、前記絶縁部材の部分と前記環状部材の部分とが結合されている、請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記蓋と前記環状の部材とは、直接、又は、他の部材により結合されている、請求項６に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１は、ステータのコイルから引き出された引出線と、外部電源等に接続される導線との間に介在するバスバーとを備えるモータを開示している。バスバーの下方にはステータが配置される。ステータにおいて、磁性体のステータコアにコイルが巻き付けられる。磁性体とコイルとの間には絶縁部材が配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－８７０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

こうしたモータでは、バスバーやステータコア、絶縁部材といった構成部品は、モータの筐体内にそれぞれ保持されている。しかしながら、従来のモータでは、それぞれの構成部品は必ずしも強固に固定されていなかった。したがって、耐振動性の観点において改善が望まれる。

【0005】

そこで、本発明は、耐振動性を向上させることができるモータを提供することを課題の一例とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るモータは、筐体と、前記筐体の開口部を覆う蓋と、バスバーを有する環状の部材と、磁性体及び当該磁性体を覆う絶縁部材を有するステータと、を備え、前記環状の部材は、前記蓋又は前記絶縁部材に結合され、前記磁性体と前記絶縁部材とが結合されている。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の第１実施形態に係るモータ１０の外観を概略的に示す斜視図である。

【図2】モータ１０の回転軸心を構成する軸線ｘを含む仮想平面に沿った図１の２－２断面図である。

【図3】軸線ｘに直交する仮想平面に沿った図１の３－３断面図である。

【図4】一具体例に係るバスバーユニット５０及び蓋４２を概略的に示す分解斜視図である。

【図5】一具体例に係るインシュレータ３３の構造を概略的に示す斜視図である。

【図6】図３の断面図に対応し、１つのインシュレータ３３及びティース３５を取り出した部分断面図である。

【図7】図６に対応し、ティース３５にインシュレータ３３を取り付ける場面を示す断面図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係るモータ１０Ａの構造を概略的に示す斜視図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係るモータ１０Ａの構造を概略的に示す分解斜視図である。

【図10】別の具体例に係るバスバーユニット５０Ａの構造を概略的に示す分解斜視図である。

【図11】一具体例に係るインシュレータ３３の構造を概略的に示す斜視図である。

【図12】一具体例に係るインシュレータ３３の構造を概略的に示す平面図である。

【図13】ティース３５にインシュレータ３３を取り受けた状態を示す部分断面図である。

【図14】ティース３５にインシュレータ３３を取り受けた状態を示す断面図である。

【図15】本発明の第３実施形態に係るモータ１０Ｂの構造を概略的に示すステータ３０Ａの平面図である。

【図16】別の具体例に係るインシュレータ３３Ａ及びティース３５Ａの構造を概略的に示す斜視図である。

【図17】別の具体例に係るインシュレータ３３Ａ及びティース３５Ａの構造を概略的に示す平面図である。

【図18】ティース３５Ａにインシュレータ３３Ａを取り受けた状態を示す部分断面図である。

【図19】ティース３５Ａにインシュレータ３３Ａを取り受ける場面を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るモータ１０の外観を概略的に示す斜視図であり、図２はモータ１０の縦断面図であり、図３はモータ１０の横断面図である。なお、図２は、モータ１０の回転軸心を構成する軸線ｘを含む仮想平面に沿った図１の２－２断面図に相当し、図３は、軸線ｘに直交する仮想平面に沿った図１の３－３断面図に相当する。

【0009】

本実施形態の説明においては、軸線ｘの方向において、一方の側を上側ａと規定し、一方の側の反対側の他方の側を下側ｂと規定する。なお、上側ａ及び下側ｂは重力方向における上下関係とは必ずしも一致しない。また、軸線ｘに垂直なモータ１０の径方向において、軸線ｘから遠ざかる側を外周側ｃと規定し、軸線ｘに向かう側を内周側ｄと規定する。さらに、軸線ｘ周りの周方向において、上側ａから見て時計回り方向ｅ及び反時計回り方向ｆが規定される（図３参照）。

【0010】

図１～図３に示すように、第１実施形態にかかるモータ１０は、回転軸を構成するシャフト１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、筐体４０と、環状の部材すなわちバスバーユニット５０と、を備える。ロータ２０はシャフト１１に固定される。ステータ３０は、ロータ２０を取り囲むように配置される。筐体４０はステータ３０を保持する。バスバーユニット５０はステータ３０に電流を供給する。モータ１０はインナーロータタイプのブラシレスモータである。シャフト１１及びロータ２０は筐体４０及びステータ３０に対して相対回転する。なお、筐体４０及びステータ３０は、例えばモータ１０が組み込まれる外部機器（図示せず）に固定される。

【0011】

図２に示すように、シャフト１１は、筐体４０に固定される２つの軸受１２、１３に回転自在に支持されている。軸受１２、１３は、シャフト１１と筐体４０との間に例えば圧入などにより取り付けられている。ロータ２０は、ロータコア２１と、マグネット２２と、を備える。ロータコア２１は、シャフト１１に固定された円筒状の磁性体である。マグネット２２は、ロータコア２１の外周面に固定された円筒状の永久磁石である。ロータコア２１は、軸線ｘ方向に積層される複数の磁性体の積層体から形成される。軸線ｘに沿って形成されるロータコア２１の孔にシャフト１１が挿入されて固定される。

【0012】

一方で、ステータ３０は、ステータコア３１と、コイル３２と、インシュレータ３３と、を備える。ステータコア３１は筐体４０に固定される。コイル３２はステータコア３１に巻き付けられる。インシュレータ３３は、ステータコア３１及びコイル３２の間に配置された絶縁部材である。ステータコア３１は、珪素鋼板等の磁性体すなわち金属材料の積層体から形成される。インシュレータ３３は例えば樹脂材料から形成される。

【0013】

図３に示すように、ステータコア３１は、円筒状の環状部３４と、複数のティース３５と、を備える。複数のティース３５は、環状部３４の内周面から内周側ｄに径方向に延びる。ステータコア３１は環状部３４の外周面で筐体４０に固定される。各ティース３５は、外周側ｃの外周端に沿って規定される境界線Ｂで環状部３４から分割されている。各ティース３５は、その外周端で環状部３４の内周面に固定される。固定には例えば接着剤や溶接が用いられる。すなわち、ステータコア３１は分割コアである。

【0014】

各ティース３５は、スポーク３６と、磁極部３７と、を備える。スポーク３６は径方向に延びる。磁極部３７は、スポーク３６の内周端に連続する。磁極部３７は２つの突出部３８を備える。２つの突出部３８は、スポーク３６に対して周方向に互いに反対方向に突出する。ティース３５は、磁極部３７の内周面で、マグネット２２の外周面に所定の磁気ギャップで対向する。

【0015】

各スポーク３６の周囲にはコイル３２が巻き付けられている。スポーク３６とコイル３２との間に配置されたインシュレータ３３はステータコア３１とコイル３２とを絶縁する。図２に示すように、各コイル３２から例えば１本の引出線３２ａが引き出されてバスバーユニット５０に接続される。この引出線３２ａを通じてコイル３２に電流が供給されると、マグネット２２で生じた磁界との相互作用により、ロータ２０が軸線ｘ回りに回転する。その結果、ロータ２０すなわちシャフト１１がステータ３０及び筐体４０に対して時計回り方向ｅ又は反時計回り方向ｆに相対回転する。

【0016】

図２に示すように、筐体４０は、例えば筒状の筐体本体４１と、例えば円盤状の蓋４２と、を備える。筐体本体４１は、上側ａに開口する一方で、下側ｂで閉鎖される。蓋４２は、筐体本体４１の上側ａの開口部を覆う。筐体本体４１は、例えば円盤状の底部４１ａと、底部４１ａの外周縁から筒状に上側ａに延在する外周部４１ｂと、を備える。ステータコア３１は外周部４１ｂの内周面に固定される。一方で、カバー４２は円盤状の平板部４２ａを備える。平板部４２ａには、その中心に円形の開口部４２ｂと、開口部４２ｂ周りに形成される例えば３つの開口部４２ｃと、が設けられている。開口部４２ｂから上側ａにシャフト１１が突出する。

【0017】

図４は、一具体例に係るバスバーユニット５０及び蓋４２を概略的に示す分解斜視図である。図２及び図４を併せて参照すると、バスバーユニット５０は、環状のハウジング５１と、環状の複数のバスバー５２と、を備える。複数のバスバー５２はハウジング５１内に収容される。すなわち、バスバーユニット５０は、複数のバスバー５２を有する環状の部材である。複数のバスバー５２はハウジング５１内で軸線ｘの方向に積み重ねられている。ハウジング５１は、樹脂材料を含む絶縁材料から形成される。バスバー５２は、銅やアルミニウムなどの金属材料を含む導電材料から形成される。

【0018】

各バスバー５２は、１以上の接続端子（以下、「内部接続端子」という。）５３と、１以上の接続端子（以下、「外部接続端子」という。）５４と、を備える。内部接続端子５３は、外周側ｃ及び内周側ｄに径方向にハウジング５１から外側に突出する。外部接続端子５４は、軸線ｘの方向にハウジング５１から外側に突出する。内部接続端子５３及び外部接続端子５４は軸線ｘ回りに所定の間隔で配列される。各内部接続端子５３は例えばフォーク型の端子である。内部接続端子５３にコイル３２の引出線３２ａが電気的に接続される。一方で、外部接続端子５４は、筐体４０の蓋４２に形成された開口部４２ｃを通ってモータ１０の外側に突出する。外部接続端子５４は外部装置（図示せず）に電気的に接続される。

【0019】

図４に示すように、バスバーユニット５０は、１以上の例えば３本のネジ５５によって蓋４２に固定される。ネジ５５は、例えば、軸線ｘ回りに所定の間隔で蓋４２の平板部４２ａに形成された貫通孔４２ｄを通じて、バスバーユニット５０のハウジング５１にねじ込まれる。ハウジング５１内には例えば金属製の雌ネジ部材（図示せず）が埋め込まれる。図２から明らかなように、ハウジング５１の上面は平板部４２ａの下面に密接する。こうしてバスバーユニット５０は蓋４２に結合される。なお、バスバーユニット５０は、蓋４２にネジ５５すなわち他の部材を介して結合されたが、バスバーユニット５０は例えば接着剤等により蓋４２に直接結合されてもよい。

【0020】

図５は、一具体例に係るインシュレータ３３の構造を概略的に示す斜視図である。図５に示すように、インシュレータ３３は、環状部３３ａと、外周側ｃのフランジ（以下、「外周側フランジ」という。）３３ｂと、内周側ｄのフランジ（以下、「内周側フランジ」という。）３３ｂと、を備える。外周側フランジ３３ｂは環状部３３ａの外周端に一体化される。内周側フランジ３３ｃは環状部３３ａの内周端に一体化される。環状部３３ａは、その内部にスポーク３６を受け入れる空間３３ｄを規定する。

【0021】

外周側フランジ３３ｂ及び内周側フランジ３３ｃは、例えば、軸線ｘを中心とする円筒面に沿って広がる。内周側フランジ３３ｃには、その内周面に空間３３ｄの内周側ｄの開口３３ｅに沿って延びる１対の嵌合部３３ｆが形成される。本実施形態では、内周側フランジ３３ｃは、例えば、軸線ｘの方向に上側ａの上端部３３ｇと、下側ｂの下端部３３ｈと、を規定する。上端部３３ｇは、環状部３３ａから上側ａに向かって延在する。一方で、下端部３３ｈは、環状部３３ａから下側ｂに向かって延在する。嵌合部３３ｆは、例えば、上端部３３ｇ及び下端部３３ｈとの間で延びる凸部である。また、嵌合部３３ｆは、内周側フランジ３３ｃから径方向に内周側ｄに突出する凸部である。

【0022】

図６は、図３の断面図に対応し、１つのインシュレータ３３及びティース３５を取り出した部分断面図である。図６を併せて参照すると、インシュレータ３３の環状部３３ａの空間３３ｄ内にティース３５が配置された状態では、ティース３５の突出部３８の外周面はインシュレータ３３の内周側フランジ３３ｃに面している。突出部３８の外周面には、インシュレータ３３の嵌合部３３ｆに対応する被嵌合部３８ａが形成されている。被嵌合部３８ａは、軸線ｘに沿って規定されるとともに、径方向に内周側ｄにへこむ凹部である。インシュレータ３３の嵌合部３３ｆは突出部３８の被嵌合部３８ａに嵌合している。この嵌合によってインシュレータ３３及びティース３５は互いに径方向に結合される。

【0023】

軸線ｘに直交する仮想平面に沿った断面において、嵌合部３３ｆの輪郭は、径方向に内周側ｄに向かうにつれて、周方向に規定されるその幅Ｗを増大させる。具体的には、本実施形態では、１対の嵌合部３３ｆ、３３ｆにおいて、互いに内向する周方向の内側面Ｉ１は径方向に延びる一方で、互いに背向する周方向の外側面ＯＳは、径方向に内周側ｄに向かうにつれて内側面ＩＳから遠ざかる。断面視において、被嵌合部３８ａは嵌合部３３ｆと同一の輪郭を有している。すなわち、１対の被嵌合部３８ａ、３８ａにおいて、互いに内向する周方向の内側面ＩＳは径方向に延びる一方で、互いに背向する周方向の外側面ＯＳは、径方向に内周側ｄに向かうにつれて内側面ＩＳから遠ざかる。

【0024】

図７は、図６に対応し、ティース３５にインシュレータ３３を取り付ける場面を示す断面図である。取り付けにあたって、ティース３５は、矢印Ａに沿って、インシュレータ３３の内周側フランジ３３ｃ側の開口３３ｅから環状部３３ａの空間３３ｄ内に挿入される。被嵌合部３８ａの入口の周方向における幅Ｗは、嵌合部３３ｆの内周側ｄの周方向における幅Ｗよりも小さい。したがって、嵌合部３３ｆの被嵌合部３８ａへの進入開始時、樹脂材料の嵌合部３３ｆは弾性変形する。嵌合部３３ｆが被嵌合部３８ａに完全に進入すると、嵌合部３３ｆは弾性復元力に基づいて原形に戻る。こうしてティース３５すなわちステータコア３１はインシュレータ３３と径方向に結合される。

【0025】

以上のような本発明の第１実施形態に係るモータ１０では、バスバー５２を有する環状のバスバーユニット５０は、例えばネジ５５を介して筐体４０の蓋４２に結合される。筐体４０の蓋４２は相対的に強固な構造体であるので、バスバーユニット５０の耐振動性は格段に向上する。バスバーユニット５０は、モータ１０の構成部品のうちでも相対的に大きな重量を有する部品であるので、蓋４２への結合は耐振動性の向上にあたって特に有用である。また、インシュレータ３３の嵌合部３３ｆは例えば径方向にティース３５の被嵌合部３８ａに嵌合する。その結果、ステータコア３１、コイル３２及びインシュレータ３３から構成されるアセンブリの耐振動性は格段に向上する。

【0026】

図８は、本発明の第２実施形態に係るモータ１０Ａの構造を概略的に示す斜視図であり、図９は、本発明の第２実施形態に係るモータ１０Ａの構造を概略的に示す分解斜視図である。図８及び図９では、第１実施形態に係るモータ１０のものとほぼ同様の構成を有するシャフト１１、軸受１２、１３、ロータ２０及び筐体４０の記載を省略している。第２実施形態に係るモータ１０Ａには、第１実施形態に係るモータ１０のバスバーユニット５０に代えてバスバーユニット５０Ａが組み込まれている。以降の図面では、第１実施形態に係るモータ１０と同様の構成には同一の参照符号を付して、重複した説明を省略する。

【0027】

図８及び図９を併せて参照すると、バスバーユニット５０Ａは、第１実施形態のようにネジ５５を介して筐体４０の蓋４２に結合することに代えて、ステータ３０に結合される。すなわち、バスバーユニット５０Ａがステータ３０に結合される構成以外の構成については、第１実施形態に係るモータ１０の構成と同様である。バスバーユニット５０Ａでは、バスバー５２の内部接続端子５３は径方向に外周側ｃにのみ突出している。外部接続端子５４は、第１実施形態の外部接続端子５４とその数や形状が相違するものの、第１実施形態の外部接続端子５４と同様の機能を有している。

【0028】

バスバーユニット５０Ａは、バスバーユニット５０Ａをステータ３０すなわちインシュレータ３３に固定するための固定部材５６を備えている。図１０に示すように、固定部材５６は、軸線ｘを中心とする環状の本体５６ａと、複数の脚部５６ｂと、を備える。各脚部５６ｂは、本体５６ａから径方向に内周側ｄに突出する。固定部材５６は本体５６ａでハウジング５１の下面に取り付けられる。脚部５６ｂの数はステータ３０のインシュレータ３３の数に一致し、したがって、脚部５６ｂは周方向にインシュレータ３３と同じ間隔で配列される。脚部５６ｂは、下側ｂに延びる片（以下、「結合片」という。）５６ｃを備える。この結合片５６ｃは、図８に示すように、軸線ｘの方向にインシュレータ３３に向かって延在し、インシュレータ３３の上端部３３ｇに結合される。結合の詳細については後述する。

【0029】

図１１は、一具体例に係るインシュレータ３３の構造を概略的に示す斜視図であり、図１２は、一具体例に係るインシュレータ３３の構造を概略的に示す平面図である。このインシュレータ３３は前述のインシュレータ３３と同様の構成を有している。ここでは、図１１及び図１２を併せて参照して上端部３３ｇの構造を詳細に説明する。上端部３３ｇ以外の構成の重複した説明は省略する。インシュレータ３３がモータ１０Ａに組み込まれた状態では、上端部３３ｇは、軸線ｘの方向にバスバーユニット５０Ａに向かって延在する。上端部３３ｇは、バスバーユニット５０Ａの固定部材５６の各脚部５６ｂを受け入れる凹部３９を有している。

【0030】

凹部３９は、上端部３３ｇの外周側ｃの周壁３９Ａと、壁３９Ａに内周側ｄに対向する１対の周壁３９Ｂ、３９Ｃと、周壁３９Ａ及び周壁３９Ｂ、３９Ｃを互いに接続する１対の側壁３９Ｄ、３９Ｅと、によって囲まれる。１対の側壁３９Ｄ、３９Ｅ同士は互いに対向する。１対の周壁３９Ｂ、３９Ｃの間に所定の間隙が確保されるので、凹部３９は、周壁３９Ｂ、３９Ｃの間で切り欠かれた状態となっている。上端部３３ｇでは、側壁３９Ｄ、３９Ｅの間に第１長さＬ１が規定され、周壁３９Ａ及び周壁３９Ｂ、３９Ｃの間に第２長さＬ２が規定される。この第１長さＬ１及び第２長さＬ２は、後述するように、固定部材５６の脚部５６ｂのサイズに応じて規定される。

【0031】

図１３に示すように、バスバーユニット５０Ａのステータ３０への結合にあたって、インシュレータ３３の上端部３３ｇの凹部３９内に固定部材５６の結合片５６ｃが圧入される。すなわち、凹部３９に対応して規定される結合片５６ｃの第１長さＬ１及び第２長さＬ２のいずれか一方又は両方が、凹部３９の第１長さＬ１及び第２長さＬ２よりも大きく設定される。その結果、結合片５６ｃが凹部３９に圧入されると、結合片５６ｃは、例えば矢印Ｆの方向に凹部３９を押し広げようとする応力を作用させる。図１４に示すように、この応力は、インシュレータ３３の嵌合部３３ｆを被嵌合部３８ａ内にさらに押し込む方向に作用する。その結果、結合片５６ｃの凹部３９への圧入が、インシュレータ３３のステータコア３０の結合をさらに強固にする。なお、結合片５６ｃ及び凹部３９は接着剤等によって接合されてもよい。

【0032】

以上のような本発明の第２実施形態に係るモータ１０Ａでは、バスバー５２を有する環状のバスバーユニット５０Ａは、固定部材５６の結合片５６ｃ及びインシュレータ３３の凹部３９の間の結合によりステータ３０に結合される。バスバーユニット５０Ａの耐振動性は格段に向上する。また、結合片５６ｃ及び凹部３９の間の結合は、ステータコア３１の嵌合部３３ｆとインシュレータ３３の被嵌合部３８ａとの間の嵌合をさらに強固にする。その結果、ステータコア３１、コイル３２、インシュレータ３３バスバーユニット５０Ａから構成されるアセンブリの耐振動性は格段に向上する。

【0033】

図１５は、本発明の第３実施形態に係るモータ１０Ｂの構造を概略的に示すステータ３０Ａの平面図である。図１５では、第１及び第２実施形態に係るモータ１０、１０Ａのものとほぼ同様の構成を有するシャフト１１、軸受１２、１３、ロータ２０、筐体４０及びバスバーユニット５０Ａの記載を省略している。第３実施形態に係るモータ１０Ｂには、第１及び第２実施形態に係るモータ１０、１０Ａのステータ３０と異なるステータ３０Ａが組み込まれている。以降の図面では、第１及び第２実施形態に係るモータ１０、１０Ａと同様の構成には同一の参照符号を付して、重複した説明を省略する。

【0034】

図１５に示すように、ステータ３０Ａは、上述したインシュレータ３３に代えてインシュレータ３３Ａを備えるとともに、上述したティース３５に代えてティース３５Ａを備えている。ステータ３０Ａは、インシュレータ３３Ａ及びティース３５Ａ以外の構成については基本的にステータ３０と同様の構成を有しているが、図１５から明らかなように、第３実施形態では第１及び第２実施形態と比較してコイル３２の数が１２から２４に増えている。したがって、図示しないバスバーユニット５０Ａの固定部材５６の結合片５６ｃの数も対応して１２から２４に増えている。

【0035】

図１６は、別の具体例に係るインシュレータ３３Ａ及びティース３５Ａの構造を概略的に示す斜視図であり、図１７は、別の具体例に係るインシュレータ３３Ａ及びティース３５Ａの構造を概略的に示す平面図である。図１６及び図１７に示すように、インシュレータ３３Ａは、第１及び第２実施形態のインシュレータ３３と異なる内周側フランジ３３ｃを有している。内周側フランジ３３ｃ以外の環状部３３ａ及び外周側フランジ３３ｂは、インシュレータ３３のものと形状が相違するが、インシュレータ３３と同様の機能及び作用を有している。

【0036】

具体的には、内周側フランジ３３ｃは、１対の周壁３３ｊと、１対の爪部３３ｋと、を備えている。１対の周壁３３ｊは、環状部３３ａの空間３３ｄの内周側ｄの開口３３ｅの周方向における両側で上端部３３ｇから下端部３３ｈまで軸線ｘの方向に延びる。１対の爪部３３ｋは、周壁３３ｊから径方向に延び、その後、互いに周方向に近づく方向に延びる。こうして上端部３３ｇでは、１対の周壁３３ｊと１対の爪部３３ｋとによって前述の凹部３９が規定される。

【0037】

一方で、ティース３５Ａの１対の突出部３８は、周方向に互いに遠ざかる方向に突出する爪部３８ｂを備えている。図１７から明らかなように、ティース３５Ａにインシュレータ３３Ａが取り付けられた状態では、爪部３８ｂは爪部３３ｋに係止している。爪部３８ｂの形状は、断面視において例えば三角形に形成されているが、爪部３８ｂと爪部３３ｋとの間の係止が確立される限り、その他の形状を有してもよい。

【0038】

図１８は、ティース３５Ａにインシュレータ３３Ａを取り受けた状態を示す部分断面図である。図１８に示すように、バスバーユニット５０Ａのステータ３０Ａへの結合にあたって、インシュレータ３３Ａの凹部３９内に固定部材５６の結合片５６ｃが挿入される。ただし、前述のインシュレータ３３と固定部材５６との結合とは異なり、結合片５６ｃは、１対の爪部３３ｋで凹部３９内に保持される程度に爪部３３ｋに係止する。すなわち、係合片５６ｃが凹部３９内に圧入されることはなく、係合片５６ｃが凹部３９を押し広げようとする応力を爪部３３ｋに作用させることもない。こうしてバスバーユニット５０Ａはステータ３０Ａに結合される。なお、結合片５６ｃは周壁３３ｊ及び爪部３３ｋに接着剤等で接合されてもよい。

【0039】

図１９は、ティース３５Ａにインシュレータ３３Ａを取り付ける場面を示す断面図である。取り付けにあたって、ティース３５Ａは、矢印Ａに沿って、インシュレータ３３Ａの内周側フランジ３３ｃ側の開口３３ｅから環状部３３ａの空間３３ｄ内に挿入される。ティース３５Ａがさらに挿入されると、ティース３５Ａの爪部３８ｂがインシュレータ３３Ａの爪部３３ｋを周方向において爪部３３ｋ、３３ｋを互いに遠ざける方向に弾性変形させる。ティース３５Ａの突出部３８の外周面がインシュレータ３３Ａの外周側フランジ３３ｃの周壁３３ｊの内周面に突き当たると、爪部３３ｋは弾性復元力に基づいて原形に戻る。その結果、爪部３８ｂは爪部３３ｋに係止する。こうしてティース３５Ａはインシュレータ３３Ａに結合される。

【0040】

以上のような本発明の第３実施形態に係るモータ１０Ｂでは、バスバー５２を有する環状のバスバーユニット５０Ａが、固定部材５６の結合片５６ｃ及びインシュレータ３３の凹部３９の間の結合によりステータ３０Ａに結合される。バスバーユニット５０Ａの耐振動性は格段に向上する。また、ステータコア３１の爪部３８ｂはインシュレータ３３Ａの爪部３３ｋに係止する。こうしてステータコア３１及びインシュレータ３３Ａは結合される。その結果、ステータコア３１、コイル３２及びインシュレータ３３Ａから構成されるアセンブリの耐振動性は格段に向上する。

【0041】

以上のような第１～第３実施形態に係るモータ１０、１０Ａ、１０Ｂの構成は適宜組み合わせられてもよい。例えば、第１実施形態に係るモータ１０に、第２及び第３実施形態に係るモータ１０Ａ、１０Ｂの固定部材５６又はインシュレータ３３Ａが組み込まれてもよい。すなわち、モータ１０において、バスバーユニット５０が、ネジ５５によって蓋４２に結合されるとともに、固定部材５６によってインシュレータ３３、３３Ａに結合されてもよい。こうした構成によれば、モータ１０における構成部品の耐振動性をさらに向上させることができる。

【0042】

また、モータ１０、１０Ａ、１０Ｂの構成については、上記実施形態の構成に限定されず、あらゆるタイプのモータに対しても本発明を適用することができる。上述した第１～第３実施形態では、インナーロータタイプのブラシレスモータを例に挙げているが、アウターロータタイプのモータにも本発明を適用することができる。同様に、ブラシレスモータに限らずブラシモータにも本発明を適用することができる。

【0043】

以上、上記実施形態を通じて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に様々な変更又は改良を加えることができることが当業者には明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0044】

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。上記実施形態が備える各構成要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。また、技術的に矛盾しない範囲において、異なる実施形態で示した構成要素同士を部分的に置換し又は組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0045】

１０、１０Ａ、１０Ｂ モータ、１１ シャフト、１２、１３ 軸受、２０ ロータ、２１ ロータコア、２２ マグネット、３０、３０Ａ ステータ、３１ ステータコア、３２ コイル、３２ａ 引出線、３３、３３Ａ インシュレータ（絶縁部材）、３３ａ 環状部、３３ｂ フランジ（外周側フランジ）、３３ｃ フランジ（内周側フランジ）、３３ｄ 空間、３３ｅ 開口、３３ｆ 嵌合部、３３ｇ 上端部、３３ｈ 下端部、３３ｊ 周壁、３３ｋ 爪部、３４ 環状部、３５、３５Ａ ティース、３６ スポーク、３７ 磁極部、３８ 突出部、３８ａ 被嵌合部、３８ｂ 爪部、３９ 凹部、３９Ａ 周壁、３９Ｂ、３９Ｃ 周壁、３９Ｄ、３９Ｅ 側壁、４０ 筐体、４１ 筐体本体、４１ａ 底部、４１ｂ 外周部、４２ 蓋、４２ａ 平板部、４２ｂ 開口部、４２ｃ 開口部、４２ｄ 貫通孔、５０、５０Ａ バスバーユニット（環状の部材）、５１ ハウジング、５２ バスバー、５３ 接続端子（内部接続端子）、５４ 接続端子（外部接続端子）、５５ ネジ、５６ 固定部材、５６ａ 本体、５６ｂ 脚部、５６ｃ 片（結合片）、Ａ 矢印、Ｂ 境界線、ＩＳ 内側面、Ｌ１ 第１長さ、Ｌ２ 第２長さ、ＯＳ 外側面、Ｗ 幅、ａ 上側、ｂ 下側、ｃ 外周側、ｄ 内周側、ｅ 時計回り方向、ｆ 反時計回り方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】