特開 2024-90075 配車システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024090075

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】配車システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20240627BHJP

   G06Q 50/40 20240101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

G08G1/123 A

G06Q50/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022205725

(22)【出願日】2022-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山崎 涼々

(72)【発明者】

【氏名】奥村 孝

(72)【発明者】

【氏名】望月 綾子

(72)【発明者】

【氏名】浜中 昌彦

(72)【発明者】

【氏名】笹川 祐一郎

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5H181AA14

5H181BB04

5H181BB15

5H181MA07

5H181MA10

5H181MA14

5H181MA15

5H181MA18

5L049CC42

5L050CC42

(57)【要約】

【課題】簡易な操作により配車サービスを受けることが可能な配車システムを提供する。
【解決手段】配車システムは、１つ以上の端末装置と、施設に設けられ端末装置との間で通信可能なサーバ装置と、サーバ装置との間で通信可能な車両と、を備える配車システムであって、端末装置は、操作ボタンを有し、操作ボタンが操作された場合に端末装置を識別する識別情報をサーバ装置に送信し、サーバ装置は、端末装置から送信された識別情報を受信した場合、識別情報を送信した端末装置の利用者を搭乗させるように指示する配車指示を車両に送信すると共に、車両の手配により発生する配車料金を、施設を利用する際の端末装置の利用者への請求情報として生成する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つ以上の端末装置と、施設に設けられ前記端末装置との間で通信可能なサーバ装置と、前記サーバ装置との間で通信可能な車両と、を備える配車システムであって、
前記端末装置は、操作ボタンを有し、前記操作ボタンが操作された場合に前記端末装置を識別する識別情報を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記端末装置から送信された前記識別情報を受信した場合、前記識別情報を送信した前記端末装置の利用者を搭乗させるように指示する配車指示を前記車両に送信すると共に、前記車両の手配により発生する配車料金を、前記施設を利用する際の前記端末装置の利用者への請求情報として生成する
配車システム。

【請求項2】

前記サーバ装置は、前記配車指示が送信されてから前記識別情報を送信した前記端末装置の数が所定数を超えるまでの間、又は前記配車指示が送信されてから所定時間が経過するまでの間、手配した前記車両を待機させる待機指示を送信し、前記識別情報を送信した前記端末装置の数が閾値を超えた場合、又は前記配車指示が送信されてから所定時間が経過した場合、前記車両を出発させる出発指示を送信し、
前記車両は、前記待機指示を受信した場合に出発を待機し、前記出発指示を受信した場合に出発する
請求項１に記載の配車システム。

【請求項3】

前記サーバ装置は、前記出発指示を送信した後、前記端末装置に対して前記車両が出発したことを含む出発連絡情報を送信し、
前記端末装置は、前記サーバ装置から送信された前記出発連絡情報を受信した場合、前記車両が前記施設を出発したことを報知する
請求項２に記載の配車システム。

【請求項4】

前記サーバ装置は、前記識別情報を送信した前記端末装置の利用者ごとの前記配車料金を設定する
請求項２に記載の配車システム。

【請求項5】

前記車両には、搭乗者を検出して検出結果を前記サーバ装置に送信する検出部が搭載され、
前記サーバ装置は、前記端末装置の前記識別情報と前記端末装置の利用者に関する利用者情報とが対応付けて記憶され、前記検出部からの検出結果に基づいて、前記車両に搭乗する搭乗者と前記識別情報を送信した前記端末装置の利用者とを照合する
請求項１に記載の配車システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配車システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、スマートフォンなどを用いたタクシーの配車サービスが普及している。例えば、特許文献１には、タクシーの配車サービスにおいて、施設等の共通の目的地に向かうユーザに対して、相乗りを希望するユーザに相乗り可能な車両を配車するサービスが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１６８０４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のシステムは、例えばスマートフォンの操作が困難と感じる高齢者等にとっては、サービスを利用することが困難となる。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、簡易な操作により配車サービスを受けることが可能な配車システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る配車システムは、１つ以上の端末装置と、施設に設けられ前記端末装置との間で通信可能なサーバ装置と、前記サーバ装置との間で通信可能な車両と、を備える配車システムであって、前記端末装置は、操作ボタンを有し、前記操作ボタンが操作された場合に前記端末装置を識別する識別情報を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置は、前記端末装置から送信された前記識別情報を受信した場合、前記識別情報を送信した前記端末装置の利用者を搭乗させるように指示する配車指示を前記車両に送信すると共に、前記車両の手配により発生する配車料金を、前記施設を利用する際の前記端末装置の利用者への請求情報として生成する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、簡易な操作により配車サービスを受けることが可能な配車システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る配車システムの一例を模式的に示す図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る配車システムの一例を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る配車システムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、本実施形態に係る配車システムの動作の他の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る配車システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0010】

図１は、本実施形態に係る配車システム１００の一例を模式的に示す図である。図２は、本実施形態に係る配車システム１００の一例を示す機能ブロック図である。図１及び図２に示すように、図１及び図２に示す配車システム１００は、自宅から各種施設までの送迎車両の手配を行うことが可能なシステムである。各種施設としては、例えば病院等の医療施設、公民館、公園、図書館等の公共施設、老人ホーム、デイサービス等の福祉施設、スーパーマーケット、飲食店、観光地等の他の施設等が挙げられる。配車システム１００は、端末装置１０と、サーバ装置２０と、車両３０とを備える。

【0011】

端末装置１０は、本実施形態に係る配車システム１００において、１つ以上設けられる。端末装置１０は、操作ボタン１１と、通信部１２と、制御部１３と、報知部１４とを有する。端末装置１０は、サーバ装置２０との間で情報をやり取りするための専用装置を用いることができる。なお、端末装置１０は、専用の装置とすることはもとより、例えばスマートフォン、タブレット、ノート型パソコン等の携帯型情報端末、デスクトップ型パソコン等の据え置き型の情報端末であってもよい。端末装置１０としてスマートフォン等の携帯型情報が用いられる場合、高齢者等が容易に操作可能となるようにアプリケーションの画面が設定されることが好ましい。また、端末装置１０は、例えば施設から提供されるカード（診察券、施設利用者証、等）に、操作ボタン１１、通信部１２、制御部１３及び報知部１４の機能を持たせた構成としてもよい。端末装置１０は、施設ごとのサーバ装置２０に対して専用に設けられた構成とすることができる。なお、端末装置１０は、複数の施設のサーバ装置２０に対して共用できる構成であってもよい。

【0012】

操作ボタン１１は、利用者が操作することで所定の操作信号が出力される。操作ボタン１１は、例えば利用者が押圧することで操作信号を出力する構成であってもよいし、スマートフォン等の携帯型情報端末のアプリケーションにおける操作アイコンのように情報端末のタッチパネル等に表示され利用者がタッチすることで操作信号を出力する構成であってもよい。出力された操作信号は、制御部１３に入力される。

【0013】

通信部１２は、外部機器との間で有線又は無線による通信を行う。通信部１２は、ネットワークインタフェースカード等のインタフェースを含む。

【0014】

報知部１４は、画像情報、音声情報等の情報を出力する情報出力部である。報知部１４としては、例えば表示部、音声出力部等を用いることができる。

【0015】

制御部１３は、処理部１５及び記憶部１６を有する。処理部１５は、各種の情報処理を行う。処理部１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリとを含む。

【0016】

処理部１５は、通信制御部１７と、報知制御部１８とを有する。通信制御部１７は、操作ボタン１１からの操作信号が入力された場合、通信部１２からサーバ装置２０に対して端末装置１０の識別情報を送信する。通信制御部１７は、識別情報に加えて、端末装置１０の位置情報、車両３０の予約時間、施設の予約日時、車両３０の搭乗者の情報等、各種情報を併せて送信することができる。この場合、送信対象となる各種情報については、例えば記憶部１６に記憶させておくことができる。

【0017】

通信制御部１７は、端末装置１０の識別情報に加えて、端末装置１０の位置情報をサーバ装置２０に送信させてもよい。報知制御部１８は、サーバ装置２０から後述する出発情報を受信した場合、報知部１４を介して利用者に出発情報を報知する。

【0018】

記憶部１６は、各種プログラム、データ等の情報を記憶する。記憶部１６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージを含む。記憶部１６は、端末装置１０を識別するための識別情報を含む。

【0019】

制御部１３では、処理部１５においてプロセッサが各種プログラムを読み出してメモリに展開することで、上記各部の機能に対応した情報処理を実行する。各種プログラムとしては、例えば通信部１２が受信したプログラム、記憶部１６に記憶されたプログラム、外部の記録媒体に記録されたプログラム等が挙げられる。制御部１３は、各種の情報処理を実行する情報処理装置（コンピュータ）として機能する。なお、制御部１３とは異なる他の情報処理装置が各種プログラムを実行してもよいし、制御部１３と他の情報処理装置とが協働して各種プログラムを実行してもよい。

【0020】

サーバ装置２０は、各種施設に設けられる。サーバ装置２０は、通信部２２と、制御部２３とを有する。

【0021】

通信部２２は、外部機器との間で有線又は無線による通信を行う。通信部２２は、ネットワークインタフェースカード等のインタフェースを含む。

【0022】

制御部２３は、処理部２５及び記憶部２６を有する。処理部２５は、各種の情報処理を行う。処理部２５は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリとを含む。処理部２５は、配車制御部２７と、施設制御部２８と、通信制御部２９とを有する。

【0023】

配車制御部２７は、施設を利用する利用者に対して車両３０を手配するための各種処理を行う。配車制御部２７は、端末装置１０から送信された識別情報を受信した場合、識別情報を送信した端末装置１０の利用者を搭乗させるように指示する配車指示を車両３０に送信する。配車制御部２７は、配車指示が送信されてから識別情報を送信した端末装置１０の数が所定数を超えるまでの間、又は配車指示が送信されてから所定時間が経過するまでの間、手配した車両３０を待機させる待機指示を送信する。配車制御部２７は、例えば配車指示と待機指示とを併せて送信することができる。

【0024】

施設制御部２８は、施設に関する統括的な制御を行う。施設制御部２８は、端末装置１０から送信された識別情報を受信した場合、車両３０の手配により発生する配車料金を、施設を利用する際の端末装置１０の利用者への請求情報として生成する。施設制御部２８は、請求情報を生成する際、配車料金については、利用者ごとの料金として設定する。例えば、施設制御部２８は、配車指示が送信されてから出発指示を送信するまでの間に識別情報を送信した端末装置１０の数に応じて、端末装置１０の利用者ごとの配車料金を設定する。この場合、施設制御部２８は、１台の車両３０を配車するために必要な金額を端末装置１０の数で割った値を、利用者ごとの配車料金とすることができる。利用者ごとの配車料金は、利用者毎の乗車距離に応じた配車料金とするなど他の方法で設定してもよい。施設制御部２８は、後述する車両３０の検出部３８の検出結果に基づいて、車両３０に搭乗する搭乗者と、識別情報を送信した端末装置１０の利用者とを照合する。

【0025】

また、利用者が施設を利用することで施設に利用料金の支払いが生じる場合、施設制御部２８は、利用料金に配車料金を加算した加算料金を請求情報として生成することができる。例えば、施設が病院等の医療施設である場合、施設制御部２８は、医療費を利用料金として設定することができる。この場合、医療費と配車料金との加算料金が請求情報として生成される。また、施設がスーパーマーケット、飲食店、観光地等の施設である場合、施設制御部２８は、当該施設で購入した商品やサービスの料金、施設に入場するための料金等を利用料金として設定することができる。この場合、商品又はサービスの料金、入場料金と配車料金との加算料金が請求情報として生成される。なお、公民館、公園、図書館等の公共施設を利用する場合や、病院に入院患者の面会に行く場合、老人ホーム、デイサービス等の福祉施設に入居者の面会に行く場合等、施設を利用する際の費用が発生しない場合がある。この場合、施設制御部２８は、配車料金を請求情報として生成する。

【0026】

通信制御部２９は、通信部２２を介した情報の通信を制御する。通信制御部２９は、出発指示を送信した後、端末装置１０に対して車両３０が出発したことを含む出発連絡情報を送信する。

【0027】

記憶部２６は、各種プログラム、データ等の情報を記憶する。記憶部２６は、ＨＤＤ、ＳＳＤ等のストレージを含む。記憶部２６は、施設の利用者に関する利用者情報を記憶する。記憶部２６は、端末装置１０の識別情報と、利用者情報とを対応付けて記憶する。利用者情報は、利用者の氏名、年齢、住所、利用目的等を含む。また、利用者情報は、利用者の顔写真等、利用者の外見を示す情報を含む。なお、本実施形態において、利用者の住所は、端末装置１０が設置された位置情報として取り扱うことができる。

【0028】

制御部２３では、処理部２５においてプロセッサが各種プログラムを読み出してメモリに展開することで、上記各部の機能に対応した情報処理を実行する。各種プログラムとしては、例えば通信部２２が受信したプログラム、記憶部２６に記憶されたプログラム、外部の記録媒体に記録されたプログラム等が挙げられる。制御部２３は、各種の情報処理を実行する情報処理装置（コンピュータ）として機能する。なお、制御部２３とは異なる他の情報処理装置が各種プログラムを実行してもよいし、制御部２３と他の情報処理装置とが協働して各種プログラムを実行してもよい。

【0029】

車両３０は、軽車両、マイクロバス、バン、マイクロモビリティ、タクシー等、各種の車両を用いることができる。車両３０は、自動運転が可能な車両であってもよい。車両３０は、通信部３１と、情報出力部３２と、撮影部３３と、制御部３４とを有する。

【0030】

通信部３１は、サーバ装置２０との間で情報の通信を行う。情報出力部３２は、各種情報を出力する。情報出力部３２としては、例えば表示部、音声出力部等が挙げられる。情報出力部３２は、例えばサーバ装置２０から受信した指示（待機指示、出発指示等）を出力することができる。車両３０には、例えばナビゲーション装置（不図示）が設けられてもよい。この場合、ナビゲーション装置の通信部、表示部、音声出力部等を通信部３１、情報出力部３２等として用いてもよい。

【0031】

撮影部３３は、車両３０の車室内を撮影する。撮影部３３は、例えばカメラ等が用いられる。撮影部３３は、搭乗者の目につきにくいように、例えば小型のカメラ等を用いてもよい。

【0032】

制御部３４は、処理部３５及び記憶部３６を有する。処理部３５は、各種の情報処理を行う。処理部３５は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリとを含む。処理部３５は、車両制御部３７と、検出部３８と、通信制御部３９とを有する。

【0033】

車両制御部３７は、車両３０における各種動作を制御する。車両制御部３７は、サーバ装置２０から配車指示、待機指示、出発指示等の各指示を情報出力部３２に出力させる。車両制御部３７は、サーバ装置２０から送信される端末装置１０の利用者の位置情報に基づいて、走行経路を設定する。車両３０が自動運転を行う車両である場合、車両制御部３７は、車両３０による自動運転を制御することができる。

【0034】

検出部３８は、撮影部３３で撮影された画像に基づいて搭乗者の顔部分を検出する。検出部３８は、例えば公知の顔認識システム等の技術を用いた画像処理を行うことにより、搭乗者の顔部分の画像を検出することができる。

【0035】

通信制御部３９は、検出部３８における検出結果を通信部３１からサーバ装置２０に送信させる。

【0036】

記憶部３６は、各種プログラム、データ等の情報を記憶する。記憶部２６は、ＨＤＤ、ＳＳＤ等のストレージを含む。記憶部３６は、車両１０の運転、搭乗者の検出等の各動作に必要な情報及びプログラム等を記憶する。

【0037】

次に、上記のように構成された配車システム１００の動作を説明する。本実施形態において、施設が病院である場合を例に挙げて説明する。施設を利用しようとする端末装置１０の利用者は、端末装置１０の操作ボタン１１を押すことにより、施設側において迎えの車両３０が手配される。このように、利用者の操作としては、端末装置１０の操作ボタン１１を押せばよい。

【0038】

利用者により端末装置１０の操作ボタン１１が押された場合、端末装置１０の制御部１３に操作信号が出力される。出力された操作信号は、制御部１３に入力される。操作信号が入力された場合、制御部１３の通信制御部１７は、端末装置１０の識別情報を通信部１２からサーバ装置２０に送信させる。

【0039】

サーバ装置２０では、端末装置１０から送信された識別情報を通信部２２で受信する。識別情報を受信した場合、制御部２３において、配車制御部２７は、識別情報を送信した端末装置１０の利用者を搭乗させるように指示する配車指示を車両３０に送信する。配車制御部２７は、配車指示と共に待機指示を車両３０に送信することができる。待機指示は、車両３０を停止させた状態又は走行させた状態で待機させる指示である。待機指示は、配車指示が送信されてから識別情報を送信した端末装置１０の数が所定数を超えるまでの間、又は配車指示が送信されてから所定時間が経過するまでの間、車両３０を待機させる。車両３０が出発を待機している間、他の端末装置１０からサーバ装置２０に識別情報が送信される場合、当該他の端末装置１０の利用者についても同一の車両３０を手配することにより、車両３０を効率的に運用することができる。上記の所定数については、例えば車両３０の乗員定数に基づく値を設定することができる。また、上記の所定時間については、最初に端末装置１０から識別情報を送信した利用者を待たせ過ぎないように、適切な時間を設定することができる。

【0040】

識別情報を受信した場合、施設制御部２８は、記憶部２６に記憶される識別情報と利用者情報との対応関係に基づいて、識別情報に対応付けられた利用者情報を抽出する。施設制御部２８は、抽出した利用者情報に基づいて、当該利用者情報に係る利用者が、これから施設を訪れて利用しようとしている旨の利用予定情報を生成する。施設制御部２８は、生成した利用予定情報を記憶部２６に記憶させる。利用予定情報は、例えばサーバ装置２０と通信可能な処理装置等を用いて、利用者に対応する施設側の担当者等が把握することができる。

【0041】

また、施設制御部２８は、車両３０の手配により発生する配車料金を、施設を利用する際の端末装置１０の利用者への請求情報として生成する。請求情報は、利用者が施設を利用した後に施設に料金を支払う際、利用者に対して請求する料金の情報である。本実施形態では、施設が病院である場合を例に挙げているが、この場合、施設の利用により医療費が発生する場合がある。この場合、施設制御部２８は、医療費を利用料金として設定することができる。施設制御部２８は、当該利用料金に配車料金を加算した加算料金を請求情報として生成することができる。このように、施設の利用による利用料金が発生する場合、利用料金と共に配車料金を請求することができるため、請求に要する手間を簡素化することができる。

【0042】

配車制御部２７は、待機指示を送信する。配車制御部２７は、配車指示と併せて待機指示を車両３０に送信することができる。車両３０において、通信部３１により待機指示を受信した場合、車両制御部３７は、車両３０を待機させる旨の指示を情報出力部３２に出力させる。この場合、車両３０を運転する運転者は、当該待機指示に基づいて待機させることができる。

【0043】

配車制御部２７は、識別情報を送信した端末装置１０の数が閾値を超えた場合、又は配車指示が送信されてから所定時間が経過した場合、車両３０を出発させる出発指示を送信する。配車制御部２７は、端末装置１０の位置情報、つまり利用者が搭乗する場所の位置情報を出発指示に含めるようにする。複数の端末装置１０から識別情報が送信された場合、端末装置１０ごとの位置情報を出発指示に含めるようにする。

【0044】

車両３０において、通信部３１により出発指示を受信した場合、車両制御部３７は、車両３０を出発させる旨の指示を情報出力部３２に出力させる。車両制御部３７は、サーバ装置２０から送信される端末装置１０の位置情報に基づいて、走行経路及び経由地を設定する。経由地は、端末装置１０の位置情報又は当該位置情報に対応する場所である。端末装置１０の位置情報が複数含まれる場合、車両制御部３７は、複数の端末装置１０の位置から走行経路に沿った経由地を設定する。なお、走行経路の終点、すなわち車両３０の目的地は、施設の場所である。車両制御部３７は、設定した走行経路、経由地及び目的地を情報出力部３２に出力する。車両３０を運転する運転者は、当該出発指示に基づいて車両３０を出発させ、走行経路に基づいて車両３０を走行させる。

【0045】

通信制御部２９は、出発指示が送信された後、端末装置１０に対して車両３０が出発したことを含む出発連絡情報を送信する。端末装置１０では、当該サーバ装置２０から送信された出発連絡情報を通信部１２で受信する。出発連絡情報を受信した場合、報知制御部１８は、報知部１４により車両３０が施設を出発したことを報知させる。なお、車両３０は、当該車両３０の位置情報をサーバ装置２０にリアルタイムで送信する。

【0046】

車両３０が出発した後、サーバ装置２０の配車制御部２７は、車両３０の位置情報に基づいて、車両３０が経由地に近づいたか否かを判定する。配車制御部２７は、例えば車両３０と経由地との距離に基づいて到達時間を算出し、到達時間が閾値以下となった場合に車両３０が経由地に近づいたと判定することができる。

【0047】

車両３０が経由地に近づいたと判定した場合、通信制御部２９は、当該経由地に対応する端末装置１０に対して、車両３０が間もなく到着する旨の到着予定情報を送信する。端末装置１０において、通信部１２は、到着予定情報を受信する。報知制御部１８は、到着予定情報を受信した場合、車両３０が間もなく到着する旨を報知部２４から報知させる。

【0048】

車両３０が所定位置に到着し、搭乗者が車両３０に搭乗した場合、撮影部３３は、搭乗者を撮影する。撮影部３３は、撮影結果を制御部３４に入力する。検出部３８は、撮影された映像に基づいて、画像処理等により車両３０に搭乗した搭乗者の顔画像を検出する。通信制御部３９は、検出結果である搭乗者の顔画像を通信部３１からサーバ装置２０に送信させる。なお、通信制御部３９は、撮影部３３で撮影された映像をサーバ装置２０にリアルタイムで送信するようにしてもよい。この場合、サーバ装置２０側では、送信された映像を表示することで、搭乗者の様子等を確認することができる。例えば、表示される映像から搭乗者に非常事態が発生した場合には、当該非常事態に対する対策を講じることができる。

【0049】

サーバ装置２０において、通信部２２は、車両３０から送信された検出結果を受信する。施設制御部２８は、検出部３８の検出結果の顔画像と、記憶部２６に記憶される識別情報及び利用者情報の顔画像とに基づいて、車両３０に搭乗する搭乗者と識別情報を送信した端末装置１０の利用者とを照合する。施設制御部２８は、例えば画像処理等に基づいて顔画像同士を照合し、一致率が閾値を超えた場合に両者が一致すると判定することができる。照合の結果、車両３０の搭乗者と端末装置１０の利用者とが一致した場合、施設制御部２８は、利用者が施設を利用する旨の予約情報を生成する。また、照合の結果、車両３０の搭乗者と端末装置１０の利用者とが一致しない場合、一致しない旨の情報（不一致情報）を生成する。不一致情報については、施設側で予め確認することができる。生成した予約情報又は不一致情報は、記憶部２６に記憶させるようにする。

【0050】

図３は、本実施形態に係る配車システムの動作の一例を示すフローチャートである。図３に示すように、端末装置１０の利用者により操作ボタン１１が押された場合、端末装置１０の制御部１３に操作信号が出力される（ステップＳ１０１）。出力された操作信号は、制御部１３に入力される。操作信号が入力された場合、制御部１３の通信制御部１７は、端末装置１０の識別情報を通信部１２からサーバ装置２０に送信させる（ステップＳ１０２）。

【0051】

サーバ装置２０では、端末装置１０から送信された識別情報を通信部２２で受信する（ステップＳ１０３）。識別情報を受信した場合、制御部２３において、配車制御部２７は、識別情報を送信した端末装置１０の利用者を搭乗させるように指示する配車指示及び出発を待機する待機指示を車両３０に送信する（ステップＳ１０４）。車両３０は、配車指示及び待機指示を受信し（ステップＳ１０５）、受信した配車指示及び待機指示に基づいて配車可能な状態で待機する（ステップＳ１０６）。

【0052】

また、施設制御部２８は、車両３０の手配により発生する配車料金を、施設を利用する際の端末装置１０の利用者への請求情報として生成する（ステップＳ１０７）。

【0053】

配車制御部２７は、配車指示が送信されてから識別情報を送信した端末装置１０の数、すなわち利用者の数が所定数を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０６において所定数を超えていないと判定した場合（ステップＳ１０８のＮｏ）、配車指示が送信されてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。所定時間が経過したと判定されない場合（ステップＳ１０９のＮｏ）、ステップＳ１０８に戻って処理を行う。

【0054】

ステップＳ１０８において所定数を超えたと判定した場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）又はステップＳ１０９において所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、車両３０を出発させる出発指示を送信する（ステップＳ１１０）。車両３０は、出発指示を受信した場合（ステップＳ１１１）、当該出発指示に基づいて所定の送迎場所に向けて出発する（ステップＳ１１２）。

【0055】

通信制御部２９は、出発指示が送信された後、端末装置１０に対して車両３０が出発したことを含む出発連絡情報を送信する（ステップＳ１１３）。端末装置１０では、当該サーバ装置２０から送信された出発連絡情報を通信部１２で受信する（ステップＳ１１４）。出発連絡情報を受信した場合、報知制御部１８は、報知部１４により車両３０が施設を出発したことを報知させる（ステップＳ１１５）。

【0056】

図４は、本実施形態に係る配車システムの動作の他の例を示すフローチャートである。車両３０が出発した後、図４に示すように、サーバ装置２０は、車両３０が経由地に近づいた場合、当該経由地に対応する端末装置１０に対して車両３０が間もなく到着する旨の到着予定情報を送信する（ステップＳ２０１）。

【0057】

端末装置１０において、通信部１２は、到着予定情報を受信する（ステップ２０２）。報知制御部１８は、到着予定情報を受信した場合、車両３０が間もなく到着する旨を報知部２４から報知させる（ステップＳ２０３）。

【0058】

車両３０が所定位置に到着し（ステップＳ２０４）、搭乗者が車両３０に搭乗した場合（ステップＳ２０５）、撮影部３３は、車両３０の内部を撮影して撮影結果を制御部３４に入力する（ステップＳ２０６）。検出部３８は、撮影された映像に基づいて、車両３０に搭乗した搭乗者の顔部分の画像を検出し（ステップＳ２０７）、検出結果をサーバ装置２０に送信する（ステップＳ２０８）。

【0059】

サーバ装置２０において、通信部２２は、車両３０から送信された検出結果を受信する（ステップＳ２０９）。施設制御部２８は、検出部３８の検出結果と、記憶部２６に記憶される識別情報及び利用者情報とに基づいて、車両３０に搭乗する搭乗者と識別情報を送信した端末装置１０の利用者とを照合する（ステップＳ２１０）。照合の結果、車両３０の搭乗者と端末装置１０の利用者とが一致した場合（ステップＳ２１１のＹｅｓ）、施設制御部２８は、利用者が施設を利用する旨の予約情報を生成して（ステップＳ２１２）、処理を終了する。照合の結果、車両３０の搭乗者と端末装置１０の利用者とが一致しない場合（ステップＳ２１１のＮｏ）、一致しない旨の情報を生成して（ステップＳ２１３）、処理を終了する。

【0060】

以上のように、本実施形態に係る配車システム１００は、１つ以上の端末装置１０と、施設に設けられ端末装置１０との間で通信可能なサーバ装置２０と、サーバ装置２０との間で通信可能な車両３０と、を備える配車システム１００であって、端末装置１０は、操作ボタン１１を有し、操作ボタン１１が操作された場合に端末装置１０を識別する識別情報をサーバ装置２０に送信し、サーバ装置２０は、端末装置１０から送信された識別情報を受信した場合、識別情報を送信した端末装置１０の利用者を搭乗させるように指示する配車指示を車両３０に送信すると共に、車両３０の手配により発生する配車料金を、施設を利用する際の端末装置１０の利用者への請求情報として生成する。

【0061】

この構成によれば、操作ボタン１１を操作することで、施設に対して車両３０の手配を行うことができる。これにより、簡易な操作により配車サービスを受けることが可能な配車システム１００を提供することができる。また、施設の利用により利用料金が発生する場合、当該利用料金を支払う際に車両３０の配車料金を併せて支払うことができるため、利便性の高い配車サービスを提供することができる。

【0062】

本実施形態に係る配車システム１００において、サーバ装置２０は、配車指示が送信されてから識別情報を送信した端末装置１０の数が所定数を超えるまでの間、又は配車指示が送信されてから所定時間が経過するまでの間、手配した車両３０を待機させる待機指示を送信し、識別情報を送信した端末装置１０の数が閾値を超えた場合、又は配車指示が送信されてから所定時間が経過した場合、車両３０を出発させる出発指示を送信し、車両３０は、待機指示を受信した場合に出発を待機し、出発指示を受信した場合に出発する。この構成によれば、利用者の最大待ち時間と車両３０の乗車定員とに応じて、効率的に車両３０を運用することができる。

【0063】

本実施形態に係る配車システム１００において、サーバ装置２０は、出発指示を送信した後、端末装置１０に対して車両３０が出発したことを含む出発連絡情報を送信し、端末装置１０は、サーバ装置２０から送信された出発連絡情報を受信した場合、車両３０が施設を出発したことを報知する。この構成によれば、端末装置１０の利用者は、車両３０が施設を出発したことを容易に知ることができる。

【0064】

本実施形態に係る配車システム１００において、サーバ装置２０は、配車指示が送信されてから出発指示を送信するまでの間に識別情報を送信した端末装置１０の数に応じて配車料金を設定する。この構成によれば、車両３０の利用者数に応じて配車料金を設定するため、例えば利用者数が多いほど配車料金を低額に設定する、といった運用が可能となる。

【0065】

本実施形態に係る配車システム１００において、車両３０には、搭乗者を検出して検出結果をサーバ装置２０に送信する検出部３８が搭載され、サーバ装置２０は、端末装置１０の識別情報と端末装置１０の利用者に関する利用者情報とが対応付けて記憶され、検出部３８からの検出結果に基づいて、車両３０に搭乗する搭乗者と識別情報を送信した端末装置１０の利用者とを照合する。この構成によれば、車両３０の搭乗時に搭乗者を照合することにより、施設に到着する前に施設側に搭乗者の情報を伝えることができる。

【0066】

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。

【符号の説明】

【0067】

１０…端末装置、１１…操作ボタン、１２，２２，３１…通信部、１３，２３，３４…制御部、１４…報知部、１５，２５，３５…処理部、１６，２６，３６…記憶部、１７，２９，３９…通信制御部、１８…報知制御部、２０…サーバ装置、２７…配車制御部、２８…施設制御部、３０…車両、３２…情報出力部、３３…撮影部、３７…車両制御部、３８…検出部、１００…配車システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】