特開 2024-90201 プログラム作成支援装置、プログラム作成支援装置の制御方法、およびプログラム作成支援装置の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024090201

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】プログラム作成支援装置、プログラム作成支援装置の制御方法、およびプログラム作成支援装置の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20240627BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022205928

(22)【出願日】2022-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155712

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 尚

(72)【発明者】

【氏名】長尾 健次郎

【テーマコード（参考）】

5H220

【Ｆターム（参考）】

5H220AA04

5H220AA06

5H220BB15

5H220CC07

5H220CX02

5H220CX06

5H220DD04

5H220GG03

5H220JJ12

5H220JJ22

5H220JJ24

5H220JJ42

(57)【要約】

【課題】ラダープログラムのより効率的な問題調査を実現する。
【解決手段】記憶部（５０）からラダープログラム（５１）を読み出して、所要の回路に対応するラダー図を含む、表示装置（３）に表示可能な画像を生成する表示処理部（１２）を備え、表示処理部（１２）は、当該画像に含まれる回路に関する操作者のコメントを受け付け、当該画像に当該コメントを付加した新たな画像を生成して、表示装置（３）に表示させる、プログラム作成支援装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラダープログラムの作成を支援するプログラム作成支援装置であって、
前記ラダープログラムを記憶する記憶部と、
前記記憶部から前記ラダープログラムを読み出して、所要の回路に対応するラダー図を含む、表示装置に表示可能な画像を生成する表示処理部と、を備え、
前記表示処理部は、
前記表示処理部が前記表示装置に表示させた画像に含まれる前記回路に関する操作者のコメントを受け付けて、
当該画像に当該コメントを付加した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる、プログラム作成支援装置。

【請求項2】

前記ラダープログラムを実行する制御装置において前記ラダープログラムを実行させたときの、接点およびコイルを含むプログラム要素の状態を模擬するシミュレーション実行部を更に備え、
前記表示処理部は、
前記画像に含まれる前記ラダー図におけるそれぞれの接点およびコイルについて、導通状態または非導通状態のいずれの状態であるかを表すように前記画像を生成する、請求項１に記載のプログラム作成支援装置。

【請求項3】

前記コメントは、前記回路の前記コイルの状態に関するコイル状態コメントを含み、
前記表示処理部は、
前記コイル状態コメントについての、前記コイルの状態が異常である旨の前記操作者による入力を受け付けると、
当該コイルを含む前記回路における前記接点のうちから、当該コイルの状態を定めている接点を選択し、
これら選択された接点それぞれに関する前記操作者による接点状態コメントを受け付けるための接点状態コメント受付ボックスを付加した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる、請求項２に記載のプログラム作成支援装置。

【請求項4】

前記表示処理部は、
選択された前記接点のうちの第１接点について、前記第１接点の状態が正常であると判断できない旨の前記操作者による入力を受け付けると、
前記第１接点に相応するコイルを有する回路に対応するラダー図を追加した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる、請求項３に記載のプログラム作成支援装置。

【請求項5】

前記表示処理部は、
前記表示処理部が前記表示装置に表示させた画像に含まれる第１の回路のラダー図に表された前記接点のうちから、展開する第１の接点を選択する、操作者の指示を検出し、
前記第１の接点の状態を定めるコイルが記述された第２の回路を特定し、
当該画像に、前記第２の回路のラダー図を追加した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる、請求項２に記載のプログラム作成支援装置。

【請求項6】

前記表示処理部は、
前記表示処理部が前記表示装置に表示させた画像に含まれる複数の回路のそれぞれに対応するラダー図のうちから、消去する特定のラダー図を選択する、操作者の指示を検出し、
当該画像から、当該特定のラダー図を削除した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる、請求項５に記載のプログラム作成支援装置。

【請求項7】

前記表示処理部は、
前記画像に含まれる複数の回路の依存関係を示す、プログラム要素のシンボルを用いたツリー構造グラフを当該画像中に含むように前記画像を生成する、請求項５に記載のプログラム作成支援装置。

【請求項8】

前記表示処理部は、
前記表示処理部の生成した前記画像を、操作者の指示に従って前記記憶部にデータとして記憶する請求項１から７のいずれか１項に記載のプログラム作成支援装置。

【請求項9】

ラダープログラムの作成を支援するプログラム作成支援装置の制御方法であって、
前記ラダープログラムを記憶する記憶部から前記ラダープログラムを読み出して、所要の回路に対応するラダー図を含む、表示装置に表示可能な画像を生成する表示処理ステップを含み、
前記表示処理ステップにおいて、
前記表示装置に表示させた画像に含まれる前記回路に関する操作者のコメントを受け付けるコメント受付ステップと、
当該画像に当該コメントを付加した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる表示ステップと、を実行することを特徴とするプログラム作成支援装置の制御方法。

【請求項10】

ラダープログラムの作成を支援するプログラム作成支援装置の制御プログラムであって、
前記ラダープログラムを記憶する記憶部から前記ラダープログラムを読み出して、所要の回路に対応するラダー図を含む、表示装置に表示可能な画像を生成する表示処理ステップを含み、
前記表示処理ステップにおいて、
前記表示装置に表示させた画像に含まれる前記回路に関する操作者のコメントを受け付けるコメント受付ステップと、
当該画像に当該コメントを付加した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる表示ステップと、を実行することを特徴とするプログラム作成支援装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラダープログラムの作成を支援するプログラム作成支援装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）による入力または出力デバイスのシーケンス制御の方法は、一例として、ラダー言語で記述されるラダー図で規定されることがある。ラダー図は、間隔を空けて描かれた、動力を表現する２つの母線（左母線及び右母線）を結ぶようにして、接点およびコイルで表現される論理回路が梯子状に描かれた構成を有している。

【0003】

従来、上記ラダー図は物理的なリレー回路を論理回路として示すために用いられてきた。一方、近年このラダー図にて規定するシーケンス制御をプログラムデータ（以下、ラダープログラムと称する）として保存および編集するプログラム作成支援装置が開発されている。プログラム作成支援装置は、ラダープログラムに対応するラダー図を表示装置等に表示させる。

【0004】

例えば、下記特許文献１には、ラダー図から、操作者が指定した検索対象ブロックに含まれる接点に対応する入力装置を開閉する出力装置を有する回路ブロックを検索する技術が開示されている。特許文献１に開示された技術では、該検索を繰り返して各ブロックの階層関係を特定および表示することで、ラダー図の可視性を向上させることができる。また、シーケンス制御を実行したときの、ラダープログラムのプログラム要素とその導通状態とを表示部に表示させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－００４４１４号公報（２０１６年１月１２日公開）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ラダープログラムの一部、又はラダープログラムに従って動作する装置の一部に問題がある場合、その原因を特定するためにプログラム作成支援装置の操作者（調査者）は、関係するプログラム要素を遡って調査する必要があった。しかし、ラダープログラムにおいてプログラム要素の依存関係は複雑に分岐しているため、原因の特定は容易ではなく、問題調査（デバッグ）をより効率的に行えるプログラム作成支援装置が望まれていた。

【0007】

本発明の一態様は、ラダープログラムのより効率的な問題調査（デバッグ）を実現できるプログラム作成支援装置を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

すなわち、本発明の一側面に係るプログラム作成支援装置は、前記ラダープログラムを記憶する記憶部と、前記記憶部から前記ラダープログラムを読み出して、所要の回路に対応するラダー図を含む、表示装置に表示可能な画像を生成する表示処理部と、を備え、前記表示処理部は、前記表示処理部が前記表示装置に表示させた画像に含まれる前記回路に関する操作者のコメントを受け付けて、当該画像に当該コメントを付加した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる。

【0009】

上記構成によれば、調査者が調査内容を回路ごとに記録し、調査経過の記録及び調査結果の共有を容易にすることが実現される。

【0010】

上記一側面に係るプログラム作成支援装置において、接点およびコイルを含むプログラム要素の状態を模擬するシミュレーション実行部を更に備え、前記表示処理部は、前記画像に含まれる前記ラダー図におけるそれぞれの接点およびコイルについて、導通状態または非導通状態のいずれの状態であるかを表すように前記画像を生成する、構成を有していてもよい。

【0011】

上記構成によれば、ラダープログラムの導通状態が正常かどうかを操作者が回路ごとに確認し、問題箇所の特定を容易にすることが実現される。

【0012】

上記一側面に係るプログラム作成支援装置において、前記回路の前記コイルの状態に関するコイル状態コメントを含み、前記表示処理部は、前記コイル状態コメントについての、前記コイルの状態が異常である旨の前記操作者による入力を受け付けると、当該コイルを含む前記回路における前記接点のうちから、当該コイルの状態を定めている接点を選択し、これら選択された接点それぞれに関する前記操作者による接点状態コメントを受け付けるための接点状態コメント受付ボックスを付加した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる、構成を有していてもよい。

【0013】

上記構成によれば、ラダープログラムに存在する問題を発見するために、調査者が関連するプログラム要素を簡単な操作により遡って確認できることが実現される。

【0014】

上記一側面に係るプログラム作成支援装置において、選択された前記接点のうちの第１接点について、前記第１接点の状態が正常であると判断できない旨の前記操作者による入力を受け付けると、前記第１接点に相応するコイルを有する回路に対応するラダー図を追加した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる、構成を有していてもよい。

【0015】

上記構成によれば、ラダープログラムに存在する問題を発見するために、調査者が簡単な操作により関連するプログラム要素を遡って確認できることが実現される。

【0016】

上記一側面に係るプログラム作成支援装置において、前記表示処理部が前記表示装置に表示させた画像に含まれる第１の回路のラダー図に表された前記接点のうちから、展開する第１の接点を選択する、操作者の指示を検出し、前記第１の接点の状態を定めるコイルが記述された第２の回路を特定し、当該画像に、前記第２の回路のラダー図を追加した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる、構成を有していてもよい。

【0017】

上記構成によれば、ラダープログラムに存在する問題を発見するために、調査者が簡単な操作により関連するプログラム要素を遡って確認できることが実現される。

【0018】

上記一側面に係るプログラム作成支援装置において、前記表示処理部が前記表示装置に表示させた画像に含まれる複数の回路のそれぞれに対応するラダー図のうちから、消去する特定のラダー図を選択する、操作者の指示を検出し、当該画像から、当該特定のラダー図を削除した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる、構成を有していてもよい。

【0019】

上記構成によれば、ラダープログラムに存在する問題を発見するために不要な情報を表示装置簡単に除外し、調査を容易にすることが実現される。

【0020】

上記一側面に係るプログラム作成支援装置において、前記画像に含まれる複数の回路の依存関係を示す、プログラム要素のシンボルを用いたツリー構造グラフを当該画像中に含むように前記画像を生成する、構成を有していてもよい。

【0021】

上記構成によれば、調査者がラダープログラムの構造を理解し、問題箇所の特定を容易にすることが実現される。

【0022】

上記一側面に係るプログラム作成支援装置において、前記表示処理部の生成した前記画像を、操作者の指示に従って前記記憶部にデータとして記憶する構成を有していてもよい。

【0023】

上記構成によれば、調査者が確認した内容を報告書又はデータとして利活用することが実現される。

【0024】

本発明の一側面に係るプログラム作成支援装置の制御方法は、前記ラダープログラムを記憶する記憶部から前記ラダープログラムを読み出して、所要の回路に対応するラダー図を含む、表示装置に表示可能な画像を生成する表示処理ステップを含み、前記表示処理ステップにおいて、前記表示装置に表示させた画像に含まれる前記回路に関する操作者のコメントを受け付けるコメント受付ステップと、当該画像に当該コメントを付加した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる表示ステップと、を有していてもよい。

【0025】

上記構成によれば、調査者が調査内容を回路ごとに記録し、調査経過の記録及び調査結果の共有を容易にすることが実現される。

【0026】

本発明の一側面に係るプログラム作成支援装置の制御プログラムは、前記ラダープログラムを記憶する記憶部から前記ラダープログラムを読み出して、所要の回路に対応するラダー図を含む、表示装置に表示可能な画像を生成する表示処理ステップを含み、前記表示処理ステップにおいて、前記表示装置に表示させた画像に含まれる前記回路に関する操作者のコメントを受け付けるコメント受付ステップと、当該画像に当該コメントを付加した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる表示ステップと、を有していてもよい。

【0027】

上記構成によれば、調査者が調査内容を回路ごとに記録し、調査経過の記録及び調査結果の共有を容易にすることが実現される。

【0028】

本発明の各態様に係るプログラム作成支援装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記プログラム作成支援装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記プログラム作成支援装置をコンピュータにて実現させるプログラム作成支援装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【発明の効果】

【0029】

本発明の一態様によれば、ラダープログラムにおける問題調査をスムーズにすることが実現される。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の実施形態１に係るプログラム作成支援装置１に含まれる装置の要部構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施形態１に係るプログラム作成支援装置１の全体の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図3】本発明の実施形態１に係るラダー図の一例である。

【図4】本発明の実施形態１に係るデバッグ表示の一例を示した画面図である。

【図5】本発明の実施形態２に係る処理の流れの一例を示したフローチャートである。

【図6】本発明の実施形態２に係るラダー図の展開表示前の画面の一例を示す画面図である。

【図7】本発明の実施形態２に係る表示変更操作を行った場合の画面図である。

【図8】本発明の実施形態２に係るラダー図の展開表示後の画面の一例を示す画面図である。

【図9】本発明の実施形態２に係るラダー図の削除表示前の画面の一例を示す画面図である。

【図10】本発明の実施形態２に係る表示変更操作を行った場合の画面図である。

【図11】本発明の実施形態２に係るラダー図の削除表示後の画面の一例を示す画面図である。

【図12】本発明の実施形態２に係るラダー図の非表示処理前の画面の一例を示す画面図である。

【図13】本発明の実施形態２に係る表示変更操作を行った場合の画面図である。

【図14】本発明の実施形態２に係るラダー図の非表示処理後の画面の一例を示す画面図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。

【0032】

§１ 適用例
図１は、本実施形態に係るプログラム作成支援装置１に含まれる装置の要部構成を示すブロック図である。管理システム１００は、図示しないデバイスと、前記デバイスを集中管理するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）２と、前記デバイスの接続関係と稼働状態をモニタするプログラム作成支援装置１とを含む。

【0033】

プログラム作成支援装置１は、ラダープログラム５１を記憶する記憶部５０と、記憶部５０から前記ラダープログラム５１を読み出して、所要の回路に対応するラダー図を含む、表示装置３に表示可能な画像を生成する表示処理部１２とを備える。

【0034】

操作者が、前記表示装置３に表示された画像に含まれる回路に関して、プログラム作成支援装置１にコメントを入力した場合、表示処理部１２は、当該コメントを受け付けて、当該画像に当該コメントを付加した新たな画像を生成して、前記表示装置に表示させる。本実施形態によれば、調査者が調査内容を回路ごとに記録し、調査経過の記録、確認及び調査結果の共有を容易にすることが実現される。

【0035】

§２ 構成例
〔実施形態１〕
以下、本発明の第１実施形態について、図１～４を用いて詳細に説明する。本発明は、プログラム作成支援装置１に関する。プログラム作成支援装置１は、一例として、工場等に設置される生産設備を集中管理するＦＡ（ｆａｃｔｏｒｙ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）システムに関する。本発明は、各種生産設備に含まれる入力デバイスまたは出力デバイス（以降、両者を単に「デバイス」と称する）の接続関係と、ＦＡシステムを稼働させた場合の各デバイスおよびデバイスに含まれる構成要素の導通状態と、を操作者に図示する管理システムに係るものである。入力デバイスとは、例えばセンサおよびリミットスイッチ等である。出力デバイスとは、例えばランプやアクチュエータ等である。

【0036】

≪要部構成≫
図１は、本実施形態に係るプログラム作成支援装置１が適用される場面の一例である管理システム１００の要部構成を示すブロック図である。管理システム１００は、図示しないデバイスと、前記デバイスを集中管理するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）２と、前記デバイスの接続関係と稼働状態をモニタするプログラム作成支援装置１とを含む。ＰＬＣ２に接続される前記デバイスの台数は特に限定されない。ＰＬＣ２と前記デバイスとは、通信カプラやスレーブ装置を介して間接的に接続されてもよい。
なお、本実施形態に係るプログラム作成支援装置１が適用され得るシステムは、ＰＬＣ２を含むシステムに限られない。本実施形態に係るプログラム作成支援装置１は、ラダープログラムが使用される装置、システムであれば、いずれにも好適に適用され得る。例えば、ＦＡネットワークで利用される時系列データ記録再生装置等に用いられるラダープログラムの作成支援にも、本実施形態に係るプログラム作成支援装置１は好適に用いることができる。

【0037】

ＰＬＣ２は前記デバイスのシーケンス制御を行う装置である。ＰＬＣ２は、プログラム作成支援装置１と通信するための通信ユニット７０を含む。ＰＬＣ２はプログラムモードと運転モードとのいずれかのモードで稼働する。プログラムモードは、ＰＬＣ２が前記デバイスを制御しないモードである。ＰＬＣ２は、例えばプログラム作成支援装置１とデータを送受信する場合にプログラムモードで稼働する。一方、運転モードは、前記デバイスを制御するモードである。ＰＬＣ２は運転モードにおいて、前記デバイスを制御するためのラダープログラムを実行する。ラダープログラムはプログラム作成支援装置１で作成され、ＰＬＣ２にダウンロードされる。一方、運転モードでは、ＰＬＣ２は前記デバイスのシーケンス制御を行う。

【0038】

（プログラム作成支援装置１の要部構成）
プログラム作成支援装置１は、ＰＬＣ２の制御方法を記述したラダープログラム５１を、操作者の入力操作に応じて作成するプログラム作成装置である。プログラム作成支援装置１は、ラダープログラム５１の作成を支援するプログラム作成支援装置でもある。プログラム作成支援装置１は、作成した（または作成中の）ラダープログラム５１をプログラム作成支援装置１内で仮想的に実行することで、ラダープログラム５１を実行したときのプログラム要素が導通状態か非導通状態かを特定することも可能である。なお、所定の処理を一まとめとしたファンクションブロックのインスタンスも、ラダープログラム上の一プログラム要素としてもよい。プログラム作成支援装置１は、例えばパーソナル・コンピューターであってよい。

【0039】

プログラム要素は、入力を示す接点と、出力を示すコイルに大別され、あるコイルの出力が別の接点の入力として利用されることがある。なお、コイルには、例えばランプやアクチュエータ等の出力デバイスが含まれてもよい。プログラム要素には、０と１、trueとfalse、またはＯＮとＯＦＦの２値いずれか示す変数が割り付けられている。導通状態とは、プログラム要素に割り付けられた変数の値が１、true、またはＯＮの状態を意味する。一方、非導通状態とは、上記変数の値が０、false、またはＯＦＦの状態を意味する。

【0040】

プログラム作成支援装置１は、制御部１０、入力部２０、通信部４０、および記憶部５０を備える。入力部２０は操作者の入力操作を受付ける。例えば、入力部２０はプログラム作成支援装置１に内蔵または接続されたマウスやキーボード等の入力デバイスである。入力部２０は受け付けた入力操作を示す入力信号を、制御部１０の入力制御部１１（後述）に送信する。

【0041】

制御部１０は、プログラム作成支援装置１を統括的に制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。制御部１０は、記憶部５０に格納されているプログラム作成支援装置１の制御プログラムをＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、図示せず）等に読み出して実行することにより、以下で説明する入力制御部１１及び表示処理部１２の機能ブロックを実現する。

【0042】

入力制御部１１は、入力部２０から入力信号を受信し、当該信号から操作者がプログラム作成支援装置１に対し行った指示を検出する。入力制御部１１は、ラダープログラム５１の表示（ラダー図の表示）に係る指示を検出した場合は、当該指示内容を示す情報を表示処理部１２に送信する。

【0043】

表示処理部１２は、ラダープログラム５１に対応するラダー図と、各プログラム要素の導通状態とを表示装置３に表示させるものである。表示処理部１２は入力制御部１１からの指示内容に応じて、記憶部５０からラダープログラム５１を読み出し、当該ラダープログラム５１に対応するラダー図を表示装置３に表示させる。

【0044】

シミュレーション実行部１３は、ラダープログラム５１の論理形式を確認し、当該ラダープログラム５１を実行した際の所要のプログラムステップにおいて、各プログラム要素が導通状態であるか非導通状態であるかを前記ラダー図とともに表示装置３に識別可能に表示させる。導通状態の表示方法は特に限定しないが、例えばシミュレーション実行部１３は、導通状態のプログラム要素、および導通状態のプログラム要素を結ぶ接続線に対し太線やマーキングなどの強調表示を行うことで、各プログラム要素および接続線が導通状態か非導通状態かを操作者に示してもよい。これにより、シミュレーション実行部１３は、導通状態であるべきリレーが非導通状態となっていないか、または非導通状態となるべきリレーが導通状態となっていないかにつき、操作者の確認を容易ならしめる。

【0045】

通信部４０は、プログラム作成支援装置１がＰＬＣ２と通信するための通信デバイスである。記憶部５０は、プログラム作成支援装置１が動作するための各種データ（プログラム作成支援装置１自体の制御プログラム等）とともに、ラダープログラム５１及び画像データ５２を格納する。

【0046】

ラダープログラム５１は、操作者の所定の指示に応じて制御部１０により読み出され、通信部４０を介してＰＬＣ２に送信される。画像データ５２は、表示処理部１２によって生成され、操作者の所定の指示に応じて制御部１０により読み出される。ラダープログラム５１は、通常複数の回路からなる。回路とは、ラダー図上において右母線に接続されたあるコイルを出発して左母線までたどることができるパスの集合を示す。回路は、たとえば１の接続線と、少なくとも１の接点及び少なくとも１のコイルを備えていてもよいが、この限りではない。１つの回路は、ラダー図上では１行に表示される。

【0047】

表示装置３は、プログラム作成支援装置１に内蔵または接続された表示装置である。表示装置３は、表示処理部１２の制御に従って、ラダープログラム５１に対応するラダー図を表示する。

【0048】

（処理の流れ）
図２は、上記実施形態に係る上記プログラム作成支援装置の全体の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0049】

ステップＳ１において、入力制御部１１は、問題のあるコイルに対応する回路を表示する操作者の指示を検出したかどうかを判定する。操作者の当該指示を、入力部２０を通じて検出した場合、入力制御部１１は、当該指示を表示処理部１２へ渡し、表示処理部１２はステップＳ２を実行する。

【0050】

ステップＳ２において、表示処理部１２は、当該回路を含むラダープログラムを記憶部５０から読み出す。

【0051】

ステップＳ３において、表示処理部１２は、問題のあるコイルに対応するツリー構造グラフ、正常性判断コメント入力欄、任意コメント入力欄、ラダー図をラダープログラムから読み出して表示装置３に表示する。これらの項目は、後述の各画面図にあるように、表形式で表示されることが望ましいが、この限りではない。ツリー構造グラフは、ラダープログラムにおける接点とコイルの依存状態を階層関係で示したものであり、本実施形態では、接点に対応するコイル及び当該コイルの属する回路が下位に表示されるが、この限りではなく、上位に表示されてもよい。

【0052】

正常性判断コメント入力欄は、当該コイルに対するコイル状態コメントの１形態であり、当該コイルが正常または異常であるかについての操作者の入力を受け付ける。本実施形態では、正常性判断コメント入力欄は項目選択形式となっており、当該コイルが正常であるという判断は「Ｎｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ」に、当該コイルが異常であるという判断は「Ｐｒｏｂｌｅｍ」に、正常又は異常のいずれともつかないという判断は「Ｎｏｔ Ｓｕｒｅ」に、未判断のものは空文字列の項目に、それぞれ対応するものとするが、項目数や項目名はこの限りではない。なお、当該問題のあるコイルについては異常であることが自明であるため、表示処理部１２は、正常性判断コメント入力欄については、最初から「Ｐｒｏｂｌｅｍ」を表示することが望ましいが、この限りではない。任意コメント入力欄は、操作者のコメントを、例えば任意の文字列形式で受け付ける。

【0053】

ステップＳ４において、表示処理部１２は、問題のあるコイルについての正常性判断コメント入力欄への操作者の入力を受け付ける。本実施形態において、操作者は、当該コイルが正常と判断した場合は項目「Ｎｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ」を、当該コイルが異常と判断した場合は項目「Ｐｒｏｂｌｅｍ」を、正常又は異常のいずれとも判断がつかない場合は項目「Ｎｏｔ Ｓｕｒｅ」を、それぞれ入力するものとする。

【0054】

ステップＳ５において、表示処理部１２は、問題のあるコイルについての正常性判断コメント入力欄への入力を判定する。正常性判断コメント入力欄に、当該コイルが異常であるとの入力があった場合、表示処理部は、ステップＳ６以降を実行する。正常性判断コメント入力欄に、当該コイルが異常であるとの入力がなかった場合、表示処理部はステップＳ４の入力受付状態を継続する。

【0055】

ステップＳ６において、表示処理部１２は、当該コイルに対応するツリー構造グラフの近辺に展開可能シンボルを表示する。展開可能シンボルは、操作者の操作を受け付けて、ステップＳ７以降で表示される画像の表示状態と非表示状態を切り替える。

【0056】

ステップＳ７において、表示処理部１２は、当該回路の論理回路の正誤判定を表示する。表示処理部１２は、当該回路の論理回路の正誤判定についての正常性判断コメント入力欄を表示してもよく、ステップＳ４と同様に、当該回路の論理回路の正誤について操作者の判断を受け付けてもよい。すなわち、操作者は、当該回路の論理回路が正しければ項目「Ｎｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ」を、当該回路の論理回路が誤りと判断した場合は項目「Ｐｒｏｂｌｅｍ」を、正しい又は誤りのいずれとも判断がつかない場合は項目「Ｎｏｔ Ｓｕｒｅ」を、それぞれ入力するものとしてもよい。あるいは、当該回路の論理回路の正誤判定を、制御部１０が行ってもよい。

【0057】

以下、表示処理部１２は、当該回路の有する各接点につきステップＳ１１からステップＳ１２を繰り返す。

【0058】

ステップＳ１１において、表示処理部１２は、当該接点が問題のあるコイルの状態を定めているかどうかを判定する。当該接点が問題のあるコイルの状態を定めていない場合（Ｓ１１のＮＯ）、当該接点は当該問題とは関係がないため、表示処理部１２は、当該接点を表示しない。当該接点が問題のあるコイルの状態を定めている場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、当該接点は当該問題と関連している可能性があるので、表示処理部１２は、ステップＳ１２を実行する。

【0059】

ステップＳ１２において、表示処理部１２は、当該接点に対応するツリー構造グラフ、接点の識別子、接点の導通状態の真偽値、正常性判断コメント入力欄、任意コメント入力欄を表示する。各項目は、ステップＳ３の内容を接点について適用したものであるので、説明を繰り返さない。なお、接点が異常かどうかは自明ではないので、正常性判断コメント入力欄の初期表示は、空欄または「Ｎｏｔ Ｓｕｒｅ」であってもよい。また、当該表示は、例えば、ステップＳ３にて表示された表画像と結合されていてもよい。

【0060】

ステップＳ１３において、表示処理部１２は、表示済みの各接点について、操作者の入力を受け付ける。操作者の入力とは、例えば表示装置３に表示された画像の中の、いずれかの接点についての正常性判断コメント入力欄のいずれかの項目を選択するであってもよく、当該接点のシンボルをマウスで右クリックすることであってもよい。入力部２０は、当該操作を受け付けたとき、その情報を表示処理部１２に渡す。

【0061】

ステップＳ２１において、表示処理部１２は、いずれかの接点についての正常性判断コメント入力欄への入力を判定する。いずれかの接点についての正常性判断コメント入力欄への入力が、正常と判断できない、つまり、本実施形態の例では「Ｎｏｔ Ｓｕｒｅ」または「Ｐｒｏｂｌｅｍ」である場合、表示処理部１２は、ステップＳ２２を実行する。それ以外の場合（ステップＳ２１の「入力なし、又は正常」）、表示処理部１２は、ステップＳ１３の入力受付状態に戻る。

【0062】

ステップＳ２２において、表示処理部１２は、当該接点に対応するコイルを特定する。当該接点に対応するコイルとは、当該コイルの出力が当該接点の入力として使われていることを意味し、例えば、当該接点と同じ識別子が割り振られたコイルである。以下、このコイルを当該コイルという。対応するコイルが存在する場合、表示処理部１２は、ステップＳ２３を実行する。対応するコイルが存在しない場合、表示処理部１２は、処理を中断する。

【0063】

ステップＳ２３において、表示処理部１２は、当該コイルに対応するツリー構造グラフ、正常性判断コメント入力欄、任意コメント入力欄、当該コイルが属する回路に対応するラダー図を表示する。各項目は、ステップＳ３の内容を接点について適用したものであるので、説明を繰り返さない。なお、当該コイルが異常かどうかは自明ではないので、正常性判断コメント入力欄の初期表示は、空欄または「Ｎｏｔ Ｓｕｒｅ」であってもよい。また、当該表示は、例えば、ステップＳ３にて表示された表画像と結合されていてもよい。

【0064】

ステップＳ２４において、表示処理部１２は、当該コイルに対応するツリー構造グラフの近辺に展開可能シンボルを表示する。展開可能シンボルは、ステップＳ６のものと同様である。

【0065】

ステップＳ２５において、表示処理部１２は、当該コイルに対応する回路の論理回路の正誤判定を表示する。この判定は、ステップＳ７の判定と同様である。

【0066】

以下、表示処理部１２は、当該コイルを含む回路の有する接点につきステップＳ３１からステップＳ３２までを繰り返す。

【0067】

ステップＳ３１において、表示処理部１２は、当該接点が問題のあるコイルの状態を定めているかどうかを判定する。当該判定は、ステップＳ１１のものと同様である。

【0068】

ステップＳ３２において、表示処理部１２は、当該接点に対応するツリー構造グラフ、正常性判断コメント入力欄、任意コメント入力欄を表示する。当該表示は、ステップＳ１２のものと同様である。

【0069】

表示処理部１２は、表示装置３に表示された各プログラム要素についてステップＳ１３からステップＳ３２までを再帰的に実行できる。また、図示しないが、入力部２０は、操作者の操作に応じて、表示した画像全体のデータである画像データ５２を記憶部５０に保存してもよい。当該画像データ５２は、画像そのものであってもよく、当該画像を表示するために必要な各種データのセットであってもよい。

【0070】

（ラダー図の例）
図３は、表示処理部１２が表示装置３にラダープログラム５１に対応するラダー図の全体を表示した場合に表示されるラダー図の一例である。なお、図３では、本実施形態の説明に不要な回路は記載を省略している。図３では、ラダープログラム５１のうち０行目、１１行目、２０行目、２２行目、２５行目及び９８行目の回路が表示されており、「回路」を表す「Rung」の文字列及び回路の行数を示す文字列が左母線の左側にそれぞれ表示されている。ラダープログラムの行番号は、ラダープログラムの実行優先順に対応しており、図３に示されたラダープログラム５１では、０行目の回路が最優先で実行され、９８行目の回路が最劣後で実行される。

【0071】

ここでは、ラダープログラムは行数の小さい回路から優先して実行され、あるコイルとある接点に同じ識別子が割り当てられている場合、当該コイルの出力が当該接点の入力として利用されるものとする。接点の出入力を定める方法は、その他の方法により実現されていてもよい。コイルの出力は真偽値であってもよく、数値その他の変数型であってもよく、その真偽値が反転されていてもよく、その他の演算または加工がなされたものであってもよい。

【0072】

０行目の回路には接点Ｒ００Ｃ１及びコイルＲ００Ｌ１、１１行目の回路には接点Ｒ１１Ｃ１及びコイルＲ１１Ｌ１、２０行目の回路にはＲ２０Ｃ１及びＲ２０Ｃ２ならびにコイルＲ２０Ｌ１、２２行目の回路には接点Ｒ２２Ｃ１及びコイルＲ２２Ｌ１、２５行目の回路には接点Ｒ２５Ｃ１、Ｒ２５Ｃ２、Ｒ２５Ｃ３及びＲ２５Ｃ４ならびにコイルＲ２５Ｌ１、９８行目の回路には接点Ｒ９８Ｃ１及びコイルＲ９８Ｌ１がプログラム要素として配置（記述）されている。各プログラム要素のシンボルは、多くの操作者に理解できるよう、図３の例のようにＩＥＣまたはＪＩＳ規格に沿ったシンボルであることが望ましいが、この限りではない。

【0073】

また、表示装置３には、各プログラム要素の導通状態および非導通状態が識別可能に表示されてもよい。接続線については、左母線から、左母線の直近のプログラム要素までは常に導通状態となる。そして、該直近のプログラム要素が導通状態の場合は、該プログラム要素から次のプログラム要素までの接続線は導通状態となる。一方、直近のプログラム要素が非導通状態の場合は、該プログラム要素から次のプログラム要素までの接続線は非導通状態となる。図３の例では、導通状態のプログラム要素を塗りつぶして表示している。図３の例では、導通状態のプログラム要素を結ぶ接続線を太線で表示している。以降のラダー図を示した図面についても同様に導通状態および非導通状態を示すこととする。

【0074】

各接点およびコイルに付したアルファベット及び記号は、そのプログラム要素に割り付けられた識別子を示す。ある識別子が付された接点は、同一の識別子が付されたコイルの実行結果を入力信号として受信する。

【0075】

このような複雑なラダープログラムにおいては、デバッグの際、操作者が問題発生箇所から原因へとプログラム階層（回路）を遡っていくうちに、調査状況を見失いやすい。つまり、どこまで調査したかを忘れたり、調査結果を忘れたりしやすいという問題が発生する。そこで、プログラム作成支援装置１は、回路に応じたコメントを受付可能な画像を生成することで操作者の調査を支援し、調査状況を明確化する。以下では、一例として、コイルＲ２５Ｌ１が本来非導通状態のはずなのに導通状態となる誤動作（問題）が発生しており、操作者は、当該誤作動の原因を調査するべくプログラム作成支援装置１を操作するものとする。

【0076】

（デバッグ表示の画面例）
図４は、本実施形態にかかるデバッグ表示の一例を示した画面図である。表示処理部１２が、入力制御部１１からの指令に従って、問題のあるコイルＲ２５Ｌ１に関する情報を、表示装置３上のディスプレイ３１に表示したものである。表示処理部１２は、問題のあるコイルＲ２５Ｌ１に関する情報を、領域σに表として表示するが、他の形式で表示してもよい。行σ０には、当該表の見出しが表示され、行σ１以降に、特定のプログラム要素ごとの各種情報が表示される。

【0077】

列σＡには、調査対象となるプログラム要素に関する題、展開可能シンボル、及びツリー構造図が表示される。列σＢには、調査対象となっているプログラム要素の識別子が表示される。調査対象となっているのが回路の論理回路である場合、識別子が存在しないので、列σＢの表示は省略されてもよいが、本図の例では、回路の論理回路が調査対象となっていることを明らかにするため、識別子の代わりに「Ｒｕｎｇ Ｌｏｇｉｃ」の文字列を表示する。また、ラダープログラム５１が、ある接点と、当該接点に対応するコイルとが同じ識別子を持つ設計である場合、そのいずれかに対応する列σＢの表示は省略されてよく、本図の例では、コイルに対応する識別子の表示が省略されている。

【0078】

列σＣには、調査対象となっているプログラム要素の導通状態の真偽値が表示される。ラダープログラム５１が、ある接点と、当該接点に対応するコイルとの導通状態が一致する設計である場合、いずれかの真偽値の表示は省略されてよく、本図の例では、コイル及び回路の論理回路については表示が省略されている。列σＤには、正常性判断コメント入力欄が表示される。列σＥには、任意コメント入力欄が表示される。列σＦには、調査対象に対応する回路が表示される。本図の例では、調査対象がコイルである場合のみ当該コイルに対応する回路を表示しているが、この限りではない。以降、例えば行σ１の列σＡに対応する領域σ内の領域を、「領域σ（１、Ａ）」のように記載する。

【0079】

行σ１には、問題のあるコイルＲ２５Ｌ１に関する情報が表示されている。列σ１１には、問題のあるコイルＲ２５Ｌ１の属する回路の論理回路に関する情報が表示されている。

【0080】

列σ１２には、問題のあるコイルＲ２５Ｌ１の状態を定める接点Ｒ２５Ｃ１に関する情報が表示されている。ここで、領域σ（１２、Ｄ）の正常性判断コメント入力欄には、一例として、操作者の判断の結果、当該接点が正常であった旨のコメントが表示されている。また、領域σ（１２、Ｅ）の任意コメント入力欄には、一例として、操作者の判断の根拠を示す文字列「ｂｅｃａｕｓｅ ...」が表示されている。

【0081】

行σ１３には、問題のあるコイルＲ２５Ｌ１の状態を定める接点Ｒ２５Ｃ２に関する情報が表示されている。ここで、領域σ（１３、Ｄ）の正常性判断コメント入力欄３１３Ｄには、一例として、操作者の判断の結果、当該接点が正常又は異常のいずれとも判断がつかない旨のコメントが表示されている。そこで、表示処理部１２は、当該接点Ｒ２５Ｃ２についてのさらなる情報を行σ１３１、行σ１３１１及び行σ１３１２に表示する。

【0082】

以下、操作者が、接点Ｒ２５Ｃ２に対応するコイルＲ２０Ｌ１について、正常とも異常とも判断がつかなかったので更に調査したところ、最終的に正常だと判断しコメントを入力する場合の、表示処理部１２が行う表示処理について詳細に説明する。領域σ（１３１、Ａ）には、ツリー構造グラフ３１３１Ａ１、展開可能シンボル３１３１Ａ２、題３１３１Ａ３が表示されている。この場合、ツリー構造グラフ３１３１Ａ１は、接点Ｒ２５Ｃ２と接点Ｒ２５Ｃ３が同じ回路に属することを示す直線と、コイルＲ２０Ｌ１が接点Ｒ２５Ｃ２に対応することを示す折れ線とからなる。

【0083】

展開可能シンボル３１３１Ａ２は、調査対象となっているプログラム要素にかかわる情報が展開表示されているかどうかを示すとともに、入力部２０は、展開可能シンボル３１３１Ａ２に相応する領域について操作者の操作を受け付ける。操作者が正常性判断コメント入力欄３１３Ｄに「Ｎｏｔ Ｓｕｒｅ」を入力したため、行σ１３１が表示されている。さらに行σ１３１の直下には行σ１３１１及び行σ１３１２が展開表示されており、展開可能シンボル３１３１Ａ２は、展開状態を示す下向きのシェヴロンとなっているが、展開状態は、他のシンボルで表現されてもよい。題３１３１Ａ３は、例えば、調査時に留意すべき事項を端的に示す文字列であってよい。

【0084】

行σ１３１１には、コイルＲ２０Ｌ１の属する回路の論理回路の適否に関する情報が表示される。コイルＲ２０Ｌ１の属する回路の論理回路が適であった場合、操作者は、領域σ（１３１１、Ｄ）の正常性判断コメントに「Ｎｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ」を入力する。行σ１３１２には、コイルＲ２０Ｌ１の状態を定める接点Ｒ２０Ｃ２の情報が表示される。接点Ｒ２０Ｃ２が正常であった場合、操作者は、領域σ（１３１２、Ｄ）の正常性判断コメントに「Ｎｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ」を入力する。すなわち、行σ１３１の正常性に関わる要素のすべてに問題がなかったので、操作者は、行σ１３１に関して問題がないと判断して、例えば、領域σ（１３１、Ｄ）に表示されている正常性判断コメント入力欄３１３１Ｄをクリックする。表示処理部１２は、当該操作に応じて、正常性判断コメント入力欄を項目選択可能状態にし、操作者の操作を受け付ける。

【0085】

ここで、操作者が「Ｎｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ」を入力した場合、表示処理部１２は、操作者の当該正常性判断コメントを受け付けて、正常性判断コメント入力欄３１３１Ｄに当該コメント（「Ｎｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ」）を反映した新たな画像を生成して、領域σ（１３１、Ｄ）に表示させる。図示しないが、表示処理部１２は、行σ１３１１及び行σ１３１２を削除し、空いた領域に行σ１４を繰り上げて表示してもよい。このように、入力された正常性判断コメントによって表示を制御することで、プログラム作成支援装置１は、操作者のスムーズな問題調査を可能にする。また、操作者は、例えば行σ１３１に問題がなかったと判断する根拠を、領域σ（１３１、Ｅ）に表示された任意コメント入力欄に入力してもよい。

【0086】

列σ１４には、問題のあるコイルＲ２５Ｌ１の状態を定める接点Ｒ２５Ｃ３に関する情報が表示されている。なお、行σ１４に係る詳細情報は展開表示されていないので、領域σ（１４、Ａ）に表示されている展開可能シンボルは、非展開状態を示す横向きのシェヴロンとなっているが、非展開状態は、他のシンボルで表現されてもよい。

【0087】

なお、接点Ｒ２５Ｃ４は、問題のあるコイルＲ２５Ｌ１の状態を定めていないため、表示処理部１２は、接点Ｒ２５Ｃ４に関する情報を表示していない。接点Ｒ２０Ｃ１も、コイルＲ２０Ｌ１の状態を定めていないため同様である。これにより、操作者は、不要な情報を探索する必要がなく、スムーズに調査を進めることができる。
また、図示しないが、表示処理部１２は、所定の状況の画面を画像データ５２として記憶部５０に保存することができる。当該保存は、一定のタイミングで行われてもよく、表示装置３上の画像を更新するタイミングで行われてもよく、操作者の保存操作を受け付けて行ってもよい。表示処理部１２は、例えば操作者の操作を受け付けて、当該画像を記憶部５０から読みだして表示装置３に表示させることができる。これにより、調査者が確認した内容を報告書又はデータとして利活用できる。プログラムが大規模化している昨今では、複数のプログラマが関与し、プログラムを分担して開発することが多いため、国際規格で表記法が定められたラダー図をベースとした当該調査画像は、より幅広い者に分かりやすい問題報告書になるというメリットがある。

【0088】

〔実施形態２〕
図５は、本実施形態にかかる処理の流れの一例を示したフローチャートである。ステップＳ１０１及びステップＳ１０２は、それぞれ図２のステップＳ１及びステップＳ２と同様である。

【0089】

ステップＳ１０３において、表示処理部１２は、問題のあるコイルに対応するシンボル、ラダー図、任意コメント入力欄を表示する。

【0090】

ステップＳ１０４において、表示処理部１２は、表示されているいずれかの領域について、操作者の操作選択があったかどうかを判定する。操作者の操作選択とは、例えば、接点を選択して展開する指示、領域内の画像を削除する指示、領域内のラダー図を表示する指示、領域内のラダー図を非表示にする指示又は任意コメント欄へのコメント入力操作であり、入力部２０は、これらの操作を受け付けて表示処理部１２に操作情報を渡す。表示処理部１２は、当該操作が、接点を選択して展開する指示である場合はステップＳ１２１、領域内の画像を削除する指示である場合はステップＳ１３１、領域内のラダー図を表示する指示である場合はステップＳ１４１、領域内のラダー図を非表示にする指示である場合はステップＳ１５１、任意コメント欄へのコメント入力操作である場合はステップＳ１６２を実行する。

【0091】

ステップＳ１２１において、表示処理部１２は、当該接点に対応するコイルを特定する。当該特定は、図２のステップＳ２２と同様であり、当該接点に対応するコイルがある場合、表示処理部１２は、ステップＳ１２２を実行する。

【0092】

ステップＳ１２２において、表示処理部１２は、ツリー構造グラフ及び当該接点及び当該コイルに対応するシンボル、ラダー図、任意コメント入力欄を表示する。

【0093】

ステップＳ１３１において、表示処理部１２は、当該接点の属する領域に表示された画像を削除する。操作者の確認の便宜のため、表示処理部１２は、当該接点の属する領域に表示された画像を削除した後、空いた領域に他の領域の画像を移動させてもよい。

【0094】

領域内のラダー図を表示する指示を受けた場合、表示処理部１２は、表示対象となる領域についてステップＳ１４１を繰り返す。表示対象となる領域は、例えば、操作者がマウスで選択した領域であってもよく、表示されている全てのコイルに係る領域であってもよい。ステップＳ１４１において、表示処理部１２は、当該領域に属するラダー図を表示する。当該領域に属するラダー図とは、当該領域に係るコイルの属する回路に対応するラダー図である。

【0095】

領域内のラダー図を非表示にする指示を受けた場合、表示処理部１２は、非表示対象となる領域についてステップＳ１５１を繰り返す。非表示対象となる領域は、例えば、操作者がマウスで選択した領域であってもよく、表示されている全てのコイルに係る領域であってもよい。ステップＳ１５１において、表示処理部１２は、当該領域に属するラダー図を非表示にする。

【0096】

ステップＳ１６２において、表示処理部１２は、当該操作者の任意コメント入力欄への入力を記憶部５０に保存する。当該保存は、当該調査の間に画像を生成するための一時的なものであってもよく、恒久的なものであってもよい。

【0097】

表示処理部１２は、表示装置３に表示された各接点についてステップＳ１０４からステップＳ１２２までを再帰的に実行できる。また、図示しないが、入力部２０は、操作者の操作に応じて、表示した画像全体のデータである画像データ５２を記憶部５０に保存してもよい。当該画像データ５２は、画像そのものであってもよく、あるいは当該画像を表示するために必要な各種データのセットであってもよい。

【0098】

（展開表示の画面例）
図６から８は、上記実施形態に係るラダー図の展開処理の一例を示す画面図である。図６は、上記実施形態に係るラダー図の展開表示前の画面の一例を示す画面図である。図６は、表示処理部１２が、入力制御部１１からの指令に従って、コイルＲ２５Ｌ１に関する情報を、表示装置３のディスプレイ３１に表示したものである。表示処理部１２は、コイルＲ２５Ｌ１に関する情報を、領域σに表として表示するが、他の形式で表示してもよい。行σ０には、当該表の見出しが表示され、行σ１以降に、特定のプログラム要素ごとの各種情報が表示される。

【0099】

列σＡには、当該プログラム要素のシンボルと、問題が発生しているリレーと当該プログラム要素に対応するリレーとの階層関係を示すツリー構造グラフとが表示される。列σＢには、当該プログラム要素に対応するリレーの属するプログラム名が表示される。列σＣには、当該プログラム要素の属する回路名が表示される。列σＤには、当該プログラム要素の属する回路に対応するラダー図が表示され、また、入力部２０は、列σＤ内に表示されたプログラム要素に対する操作者の入力を受け付ける。列σＥには、操作者の文字情報入力を受け付ける入力欄が表示される。表示処理部１２は、当該プログラム要素について対応する文字情報が記憶部５０に存在する場合、当該文字情報を読みだして当該入力欄に表示してもよい。

【0100】

まず、入力部２０が、コイルＲ２５Ｌ１について操作者の表示指示を受け付けた場合、入力制御部１１は、表示処理部１２に指令し、関連情報を行σ１に表示させる。表示処理部１２は、領域σ（１、Ａ）に当該コイルＲ２５Ｌ１のシンボルを表示する。当該プログラム要素は、問題が発生しているリレーに対応するプログラム要素と同一であるため、ツリー構造グラフは表示されない。表示処理部１２は、コイルＲ２５Ｌ１に対応するリレーが属するプログラム名「Ｐｒｏｇｒａｍ０.Ｓｅｃｔｉｏｎ０」を領域σ（１、Ｂ）に表示する。表示処理部１２は、コイルＲ２５Ｌ１の属する回路名「Ｒｕｎｇ２５」を領域σ（１、Ｃ）に表示する。表示処理部１２は、コイルＲ２５Ｌ１の属する２５行目の回路に対応するラダー図を領域σ（１、Ｄ）に表示する。当該ラダー図は、図３の２５行目の回路（Ｒｕｎｇ２５）に対応する部分と同じ表示である。

【0101】

表示処理部１２は、コイルＲ２５Ｌ１に関する操作者の文字入力を受け付ける任意コメント入力欄３１５１を領域σ（１、Ｅ）に表示する。表示処理部１２は、操作者の任意コメントを受け付け、任意コメント入力欄３１５１に操作者のコメントが入力された場合、当該コメントを反映した新たな画像を生成して、領域σ（１、Ｅ）に表示させる。

【0102】

図７は、図６における領域σ（１、Ｄ）に表示されたラダー図において、操作者が接点Ｒ２５Ｃ１に対して表示変更操作を行った場合の画面である。表示変更操作とは、例えば領域σ（１、Ｄ）内の接点Ｒ２５Ｃ１に対応する領域上でのマウスの右クリックであってもよく、表示処理部１２は、当該領域を操作者が認識しやすいよう強調表示を行ってもよい。

【0103】

入力部２０は、操作者の当該操作を受け付けると、操作選択モーダル３２を表示する。操作選択モーダル３２には、接点に対する展開表示を示す「Ｅｘｐａｎｄ」、ラダー図の非表示を示す「Ｈｉｄｅ」、ラダー図の表示を示す「Ｓｈｏｗ」、削除表示を示す「Ｄｅｌｅｔｅ」、領域σ上の全ラダー図の非表示を示す「Ｈｉｄｅ Ａｌｌ」及び領域σ上の全ラダー図の表示を示す「Ｓｈｏｗ Ａｌｌ」が表示され、入力部２０は、これらそれぞれに対する操作者の入力を受け付ける。なお、当該接点が対応するコイルを持たない場合、表示処理部１２は、操作選択モーダル３２に、接点に対する展開表示を指示する項目を表示しないこともできる。

【0104】

図８は、図７において操作者が「Ｅｘｐａｎｄ」を選択した場合の表示である。表示処理部１２は図５のステップＳ１２１及びステップＳ１２２を実行した結果、図６の画像に加えて、行σ２に接点Ｒ２５Ｃ１に関する情報を表示する。表示処理部１２は、領域σ（２、Ａ）に、接点Ｒ２５Ｃ１がコイルＲ２５Ｌ１の状態を決定することを示すツリー構造グラフ３１２Ａと、接点Ｒ２５Ｃ１に対応するシンボルを表示する。表示処理部１２は、領域σ（２、Ｂ）に、接点Ｒ２５Ｃ１に対応するコイルＲ００Ｌ１が属するプログラム名「Ｐｒｏｇｒａｍ０.Ｓｅｃｔｉｏｎ０」を表示する。表示処理部１２は、領域σ（２、Ｃ）に、接点Ｒ２５Ｃ１に対応するコイルＲ００Ｌ１の属する回路名「Ｒｕｎｇ０」を表示する。表示処理部１２は、領域σ（２、Ｄ）に、コイルＲ００Ｌ１の属する回路に対応するラダー図を表示する。表示処理部１２は、領域σ（２、Ｅ）に、任意コメント入力欄を表示する。

【0105】

なお、図示しないが、例えば、０行目の回路の最初の接点Ｒ００Ｃ１が、ＰＬＣ２の電源スイッチなどであって、対応するコイルを持たない場合、表示処理部１２は、操作選択モーダル３２に、接点に対する展開表示を指示する項目を表示しなくてもよく、あるいは、操作選択モーダル３２は表示するが、操作者が接点Ｒ００Ｃ１について「Ｅｘｐａｎｄ」を選択した際、ステップＳ１２１の判断に従い、処理を中断してもよい。

【0106】

（削除表示の画面例）
図９から図１１は、上記実施形態に係るラダー図の削除表示の一例を示す画面図である。図９は、上記実施形態に係る表示装置３におけるラダー図の削除表示前の画面の一例を示す画面図である。領域σ内の行σ１には、問題のあるコイルＲ２５Ｌ１についての情報が、行σ２から行σ４には、問題のあるコイルＲ２５Ｌ１の状態を定める３つの接点に対応する情報が接点ごとに表示されている。このうち、行σ２には、図８と同様に、接点Ｒ２５Ｃ１に対応するコイルＲ００Ｌ１に関する情報が表示されている。

【0107】

図１０は、図９において操作者が領域σ（２、Ｄ）上で表示変更操作を行った場合の画面である。表示変更操作とは、例えば当該領域内を右クリックすることでもよく、表示処理部１２は、当該領域を操作者が認識しやすいよう強調表示を行ってもよい。入力部２０は、操作者の当該操作を受け付けると、操作選択モーダル３２を表示する。

【0108】

図１１は、図１０において操作者が「Ｄｅｌｅｔｅ」を選択した場合の表示である。表示処理部１２は、行σ２に表示されていた接点Ｒ２５Ｃ１に対応するコイルＲ００Ｌ１に関する情報を削除し、行σ３及び行σ４に表示されていた画像をそれぞれ行σ２及び行σ３に繰り上げて表示する。
また、図示しないが、表示処理部１２は、所定の状況の画面を画像データ５２として記憶部５０に保存することができる。当該保存は、一定のタイミングで行われてもよく、表示装置３上の画像を更新するタイミングで行われてもよく、操作者の保存操作を受け付けて行ってもよい。表示処理部１２は、例えば操作者の操作を受け付けて、当該画像を記憶部５０から読みだして表示装置３に表示させることができる。これにより、調査者が確認した内容を報告書又はデータとして利活用できる。プログラムが大規模化している昨今では、複数のプログラマが関与し、プログラムを分担して開発することが多いため、国際規格で表記法が定められたラダー図をベースとした当該調査画像は、より幅広い者に分かりやすい問題報告書になるというメリットがある。さらに、本実施形態においては、図１１のように問題に関係のない回路についての情報を削除できるので、より分かりやすい報告書を作成することができる。

【0109】

（非表示の画面例）
図１２から１４は、上記実施形態に係るラダー図の非表示処理の一例を示す画面図である。図１２は、上記実施形態に係るラダー図の非表示処理前の画面の一例を示す画面図である。表示装置３には、行σ１から行σ４まで、問題のあるコイル及び関連するコイルの属する回路の情報が表示された状態である。

【0110】

図１３は、図１２において操作者が領域σ（２、Ｄ）上で表示変更操作を行った場合の画面である。表示変更操作とは、例えば操作者が当該領域内を右クリックすることでもよく、表示処理部１２は、当該領域を操作者が認識しやすいよう強調表示を行ってもよい。あるいは、表示変更操作は、操作者が領域σ内のいずれかの場所を右クリックすることであってよい。

【0111】

図１４は、図１３において操作者が「Ｈｉｄｅ Ａｌｌ」を選択した場合の表示である。入力部２０が操作者の当該操作を受け付けると、入力制御部１１は、当該情報を表示処理部１２に渡す。当該操作は、領域σ上の全ラダー図の非表示指令であるため、表示処理部１２は、図５のステップＳ１５１を、行σ１から行σ４について実行する。

【0112】

〔変形例〕
なお、上述の説明は、操作者が人間であることを前提にしているが、入力部２０は、例えば、操作者に替えて制御部１０または図示しない人工知能の判断を各種入力として受け付けてもよい。

【0113】

〔ソフトウェアによる実現例〕
プログラム作成支援装置１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部１０に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0114】

この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0115】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0116】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0117】

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

【0118】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0119】

１ プログラム作成支援装置
２ ＰＬＣ
３ 表示装置
１０ 制御部
１１ 入力制御部
１２ 表示処理部
１３ シミュレーション実行部
５０ 記憶部
５１ ラダープログラム
Ｒ００Ｃ１、Ｒ１１Ｃ１、Ｒ２０Ｃ１、Ｒ２０Ｃ２、Ｒ２２Ｃ１、Ｒ２５Ｃ１、Ｒ２５Ｃ２、Ｒ２５Ｃ３、Ｒ２５Ｃ４、Ｒ９８Ｃ１ 接点
Ｒ００Ｌ１、Ｒ１１Ｌ１、Ｒ２０Ｌ１、Ｒ２２Ｌ１、Ｒ２５Ｌ１、Ｒ９８Ｌ１ コイル
５２ 画像データ
３１２Ａ、３１３１Ａ、３１３１Ａ１ ツリー構造グラフ
３１３Ｄ、３１３１Ｄ 正常性判断コメント入力欄
３１５１ 任意コメント入力欄
σ 領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】