特開 2024-90214 管理装置、管理方法および経路案内システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024090214

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】管理装置、管理方法および経路案内システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240627BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022205955

(22)【出願日】2022-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】芳賀 延予

(72)【発明者】

【氏名】宮田 恵司

(72)【発明者】

【氏名】税田 淑貴

(72)【発明者】

【氏名】鬼頭 誠

(72)【発明者】

【氏名】大田 桂一

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC17

5L050CC17

(57)【要約】

【課題】複数の経由地を巡回する経路を混雑度に応じて適切に変更すること。
【解決手段】管理装置は、複数の予定経由地と予定時間とを少なくとも含む予定ルートに関する予定ルート情報を複数の端末装置のそれぞれから取得するルート情報取得部と、端末装置の現在の位置情報と時刻情報とを複数の端末装置のそれぞれから取得する位置情報取得部と、予定ルート情報と、端末装置の現在の位置情報と時刻情報とに基づいて、各端末装置が予定ルートから離脱したか否かを判定する離脱判定部と、離脱判定部により端末装置が予定ルートを離脱したと判定された場合、あらかじめ記憶されている経由地情報から端末装置の移動方向にある離脱経由地を予測し、予定ルートを変更した変更予定ルートを生成する経由地予測部と、予定ルートと、変更予定ルートとに基づいて、離脱経由地における混雑度を予測する混雑度予測部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の予定経由地と予定時間とを少なくとも含む予定ルートに関する予定ルート情報を複数の端末装置のそれぞれから取得するルート情報取得部と、
前記端末装置の現在の位置情報と時刻情報とを複数の前記端末装置のそれぞれから取得する位置情報取得部と、
前記予定ルート情報と、前記端末装置の現在の位置情報と時刻情報とに基づいて、各端末装置が前記予定ルートから離脱したか否かを判定する離脱判定部と、
前記離脱判定部により前記端末装置が前記予定ルートを離脱したと判定された場合、あらかじめ記憶されている経由地情報から前記端末装置の移動方向にある離脱経由地を予測し、前記予定ルートを変更した変更予定ルートを生成する経由地予測部と、
前記予定ルートと、前記変更予定ルートとに基づいて、前記離脱経由地における混雑度を予測する混雑度予測部と、
を備える、管理装置。

【請求項2】

前記混雑度予測部は、離脱したと判定されない前記端末装置それぞれの前記予定ルートと、離脱したと判定された前記端末装置それぞれの前記変更予定ルートに基づいて、離脱したと判定されたいずれか一の前記端末装置の前記離脱経由地を含む前記予定経由地の到着予想時刻における混雑度を予測する、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記予定ルートに含まれない経由地を推薦する経由地推薦部を、さらに備え、
前記経由地推薦部は、前記端末装置から推薦経由地要求信号を受信した場合に、前記混雑度予測部が予測した、前記離脱経由地を含む前記予定経由地の混雑度と、ユーザの位置情報と、前記推薦経由地要求信号に含まれる推薦経由地の種類とに基づいて、新たな経由地を決定して推薦する、
請求項１または２に記載の管理装置。

【請求項4】

複数の予定経由地と予定時間とを少なくとも含む予定ルートに関する予定ルート情報を複数の端末装置のそれぞれから取得するステップと、
前記端末装置の現在の位置情報と時刻情報とを複数の前記端末装置のそれぞれから取得するステップと、
前記予定ルート情報と、前記端末装置の現在の位置情報と時刻情報とに基づいて、各端末装置が前記予定ルートから離脱したか否かを判定するステップと、
前記端末装置が前記予定ルートを離脱したと判定された場合、あらかじめ記憶されている経由地情報から前記端末装置の移動方向にある離脱経由地を予測し、前記予定ルートを変更した変更予定ルートを生成するステップと、
前記予定ルートと、前記変更予定ルートとに基づいて、前記離脱経由地における混雑度を予測するステップと、
を含む、管理方法。

【請求項5】

請求項１に記載の管理装置と、
前記管理装置と通信を行う前記端末装置と、
を含み、
前記管理装置は、前記端末装置のそれぞれの現在の位置情報と、前記離脱経由地を含む前記予定経由地について到着予想時刻における予測された混雑度に関する混雑情報を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、
前記管理装置から前記混雑情報を取得する混雑情報取得部と、
前記混雑情報取得部が取得した前記混雑情報を地図情報に対応付けて表示部に表示させる表示制御部と、を備える、
経路案内システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理装置、管理方法および経路案内システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザが設定した目的地まで案内するナビゲーション装置が知られている。例えば、特許文献１には、ユーザの要望に基づいて、複数の経由地を巡回可能な経路を案内する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１９／１５９４９８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術は、あらかじめ設定された経由地を巡回するための経路を設定しているが、あらかじめ設定されていない予定外の経由地への移動を考慮していない。例えば、展示会やテーマパーク等でイベントやアトラクション等が行われる場所である経由地を案内する場合に、経由地の混雑度によっては、あらかじめ設定されていない経由地に移動するように経路を変更することが好ましいこともあり得る。

【0005】

本発明は、複数の経由地を巡回する経路を予定外の行動による混雑度の予測に基づいて適切に変更することのできる管理装置、管理方法および経路案内システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の管理装置は、複数の予定経由地と予定時間とを少なくとも含む予定ルートに関する予定ルート情報を複数の端末装置のそれぞれから取得するルート情報取得部と、前記端末装置の現在の位置情報と時刻情報とを複数の前記端末装置のそれぞれから取得する位置情報取得部と、前記予定ルート情報と、前記端末装置の現在の位置情報と時刻情報とに基づいて、各端末装置が前記予定ルートから離脱したか否かを判定する離脱判定部と、前記離脱判定部により前記端末装置が前記予定ルートを離脱したと判定された場合、あらかじめ記憶されている経由地情報から前記端末装置の移動方向にある離脱経由地を予測し、前記予定ルートを変更した変更予定ルートを生成する経由地予測部と、前記予定ルートと、前記変更予定ルートとに基づいて、前記離脱経由地における混雑度を予測する混雑度予測部と、を備える。

【0007】

本発明の管理方法は、複数の予定経由地と予定時間とを少なくとも含む予定ルートに関する予定ルート情報を複数の端末装置のそれぞれから取得するステップと、前記端末装置の現在の位置情報と時刻情報とを複数の前記端末装置のそれぞれから取得するステップと、前記予定ルート情報と、前記端末装置の現在の位置情報と時刻情報とに基づいて、各端末装置が前記予定ルートから離脱したか否かを判定するステップと、前記端末装置が前記予定ルートを離脱したと判定された場合、あらかじめ記憶されている経由地情報から前記端末装置の移動方向にある離脱経由地を予測し、前記予定ルートを変更した変更予定ルートを生成するステップと、前記予定ルートと、前記変更予定ルートとに基づいて、前記離脱経由地における混雑度を予測するステップと、を含む。

【0008】

本発明の経路案内システムは、本発明の管理装置と、前記管理装置と通信を行う前記端末装置と、を含み、前記管理装置は、前記端末装置のそれぞれの現在の位置情報と、前記離脱経由地を含む前記予定経由地について到着予想時刻における予測された混雑度に関する混雑情報を前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記管理装置から前記混雑情報を取得する混雑情報取得部と、前記混雑情報取得部が取得した前記混雑情報を地図情報に対応付けて表示部に表示させる表示制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、複数の経由地を巡回する経路を混雑度に応じて適切に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態に係る経路案内システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る管理装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る端末装置の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る管理装置の処理内容を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第１実施形態に係る端末装置の処理内容を示すフローチャートである。

【図6】図６は、第１実施形態に係る入力画面を説明するための図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係る複数のルートを提案する方法を説明するための図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係る混雑情報を表示させる方法を説明するための図である。

【図9】図９は、第１実施形態に係る第１ルート変更画面を説明するための図である。

【図10】図１０は、第１実施形態に係る第２ルート変更画面を説明するための図である。

【図11】図１１は、第２実施形態に係る管理装置の処理内容を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0012】

［第１実施形態］
（経路案内システム）
図１を用いて、第１実施形態に係る経路案内システムの構成例について説明する。図１は、第１実施形態に係る経路案内システムの構成例を示す図である。

【0013】

図１に示すように、経路案内システム１は、管理装置１０と、端末装置１２－１から端末装置１２－ｎ（ｎは２以上の整数）と、を含む。端末装置１２－１から端末装置１２－ｎを端末装置１２と総称することもある。すなわち、経路案内システム１は、１台の管理装置１０と、複数の端末装置１２と、を含む。

【0014】

管理装置１０と、端末装置１２－１から端末装置１２－ｎとは、ネットワークＮを介して、通信可能に接続されている。ネットワークＮは、例えば、インターネット網であるが、これに限定されない。

【0015】

管理装置１０は、例えば、管理室等に設置されているコンピュータ等の情報処理装置である。端末装置１２－１から端末装置１２－ｎは、ユーザにより使用される携帯型の端末装置である。携帯型の端末装置としては、スマートフォン、タブレット型端末、携帯電話等が例示されるが、これらに限定されない。

【0016】

経路案内システム１は、例えば、展示会が開催されている会場やテーマパーク等に適用される。経路案内システム１は、複数の他のユーザの経由地と到着予想時刻と予測滞在時間とに基づいて、各経由地の混雑度を予測する。経路案内システム１は、予測した各経由地の混雑度の予測結果に基づいて、複数のユーザそれぞれが各経由地を巡回する予定の予定ルートを決定する。予定ルートには、巡回する予定経由地の順番と、経由地の到着予想時刻や予測滞在時間などの予定時間が含まれる。

【0017】

経路案内システム１は、管理装置１０により端末装置１２－１から端末装置１２－ｎの現在の位置情報を取得して、予定ルートから離脱しているか否かを判定する。経路案内システム１は、複数のユーザそれぞれの予定ルートと、予定ルートから離脱しているか否かの判定結果に基づいて、各経由地の混雑度を予測して、複数のユーザのそれぞれに提供する。

【0018】

（管理装置）
図２を用いて、第１実施形態に係る管理装置の構成例について説明する。図２は、第１実施形態に係る管理装置の構成例を示すブロック図である。

【0019】

図２に示すように、管理装置１０は、通信部２０と、記憶部２２と、制御部２４と、を備える。

【0020】

通信部２０は、管理装置１０と、外部装置との間の通信を実行する。通信部２０は、例えば、管理装置１０と、端末装置１２との間の通信を実行する。

【0021】

記憶部２２は、経由地や端末装置の予定ルートなど各種の情報を記憶する。記憶部２２は、制御部２４の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0022】

制御部２４は、管理装置１０の各部を制御する。制御部２４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の情報処理装置と、ＲＡＭまたはＲＯＭ等の記憶装置とを有する。制御部２４は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路により実現されてもよい。制御部２４は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0023】

制御部２４は、位置情報取得部３０と、ルート情報取得部３２と、通過ルート生成部３４と、離脱判定部３６と、経由地予測部３８と、混雑度予測部４０と、経由地推薦部４２と、を備える。

【0024】

位置情報取得部３０は、通信部２０を介して、複数の端末装置１２の現在の位置を示す位置情報と時刻情報とを端末装置１２のそれぞれから取得する。位置情報取得部３０は、例えば、所定間隔（例えば、１０秒）ごとに複数の端末装置１２の現在の位置を示す位置情報と時刻情報とを端末装置１２のそれぞれから取得する。所定間隔は、任意に設定されてよい。

【0025】

ルート情報取得部３２は、通信部２０を介して、複数の端末装置のそれぞれのユーザが入力した予定経由地と予定滞在時間とに基づいて生成されたユーザが移動する予定の予定ルートに関する予定ルート情報を端末装置１２のそれぞれから取得する。ルート情報取得部３２は、例えば、端末装置１２がユーザから予定ルートを変更する操作を受け付けた場合に、新たな予定ルートに関する予定ルート情報を取得する。

【0026】

通過ルート生成部３４は、位置情報取得部３０が取得した位置情報と時刻情報とに基づいて、ユーザのそれぞれが現在までに通過した通過ルートに関する通過ルート情報を生成する。

【0027】

離脱判定部３６は、ユーザが予定ルートを離脱したか否かを判定する。離脱判定部３６は、例えば、ルート情報取得部３２が取得した予定ルート情報と、通過ルート生成部３４が生成した通過ルート情報とに基づいて、ユーザが予定ルートを離脱したか否かを判定する。離脱判定部３６は、例えば、ユーザが予定経由地以外の経由地の方向に向かって所定時間以上移動している場合に、予定ルートを離脱したと判定する。離脱判定部３６は、ユーザが予定ルートから外れた離脱経由地に向かっていると判定された場合、予定ルートを離脱したと判定する。

【0028】

経由地予測部３８は、離脱判定部３６により予定ルートを離脱したと判定されたユーザが向かっている離脱経由地を予測し、予定ルートを変更した変更予定ルートを生成する。経由地予測部３８は、例えば、予定ルートを離脱したと判定されたユーザの移動方向の先に存在する経由地をユーザが向かっている離脱経由地であると判定する。

【0029】

混雑度予測部４０は、離脱経由地を含む予定経由地の混雑度を予測する。混雑度予測部４０は、例えば、離脱したと判定されていないユーザの端末装置それぞれの予定ルートと、離脱したと判定されたユーザの端末装置それぞれの変更予定ルートに基づいて、離脱したと判定されたユーザのいずれかの端末装置が離脱経由地を含む予定経由地に到着する到着予想時刻における予定経由地の混雑度を予測する。混雑度予測部４０は、予定経由地の混雑度に関する混雑情報を生成する。

【0030】

混雑度予測部４０は、例えば、ルート情報取得部３２が新たな予定ルートに関する予定ルート情報を取得した場合には、新たな予定ルートに基づいて、混雑度の予測結果を更新してもよい。混雑度予測部４０は、混雑度の予測結果を更新することで、混雑度の予測結果の確度を向上させることができる。

【0031】

経由地推薦部４２は、予定ルートに含まれない新たな経由地を推薦する。経由地推薦部４２は、例えば、端末装置１２から推薦経由地要求信号を受信した場合に、混雑度予測部４０が予測した、離脱経由地を含む予定経由地の混雑度と、ユーザの位置情報と、推薦経由地要求信号に含まれる推薦経由地の種類とに基づいて、新たな経由地を決定して推薦する。

【0032】

（端末装置）
図３を用いて、第１実施形態に係る端末装置の構成例について説明する。図３は、第１実施形態に係る端末装置の構成例を示すブロック図である。

【0033】

図３に示すように、端末装置１２は、入力部５０と、表示部５２と、音声出力部５４と、記憶部５６と、通信部５８と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部６０と、制御部６２と、を備える。

【0034】

入力部５０は、端末装置１２に対する各種の操作を受け付ける。入力部５０は、スイッチ、ボタン、タッチパネル等で実現される。

【0035】

表示部５２は、各種の画像を表示する。表示部５２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等を含むディスプレイである。

【0036】

音声出力部５４は、各種の音声を出力するスピーカである。

【0037】

記憶部５６は、各種の情報を記憶している。記憶部５６は、制御部６２の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部５６は、例えば、ＲＡＭと、ＲＯＭのような主記憶装置、ＨＤＤ等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0038】

通信部５８は、端末装置１２と、外部装置との間の通信を実行する通信インターフェースである。通信部５８は、例えば、端末装置１２と、管理装置１０との間の通信を実行する。

【0039】

ＧＮＳＳ受信部６０は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機等で構成される。ＧＮＳＳ受信部６０は、受信したＧＮＳＳ信号を位置検出部７４へ出力する。

【0040】

制御部６２は、端末装置１２の各部を制御する。制御部６２は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等の情報処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部６２は、端末装置１２の動作を制御するプログラムを実行する。制御部６２は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部６２は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0041】

制御部６２は、入力情報取得部７０と、予定ルート生成部７２と、位置検出部７４と、混雑情報取得部７６と、表示制御部７８と、を備える。

【0042】

入力情報取得部７０は、ユーザが入力部５０に入力した各種の入力情報を取得する。入力情報取得部７０は、例えば、経由する予定の予定経由地を設定するための入力情報を取得する。入力情報取得部７０の詳細は、後述する。

【0043】

予定ルート生成部７２は、入力情報取得部７０が取得した入力情報に基づいて、ユーザが予定経由地を巡回するための予定ルートを生成する。予定ルート生成部７２の詳細は、後述する。

【0044】

位置検出部７４は、端末装置１２の位置を検出する。位置検出部７４は、ＧＮＳＳ受信部６０が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、端末装置１２の位置を検出する。位置検出部７４は、例えば、ＧＮＳＳ信号に基づいて、端末装置１２のグローバル座標を算出する。

【0045】

混雑情報取得部７６は、通信部５８を介して、管理装置１０から混雑情報を取得する。

【0046】

表示制御部７８は、各種の映像を表示部５２に表示させる。表示制御部７８は、例えば、ユーザからの要望を受け付けるための入力画面や、混雑情報を表示部５２に表示させる。表示制御部７８の詳細は、後述する。

【0047】

（管理装置の処理内容）
図４を用いて、第１実施形態に係る管理装置の処理内容について説明する。図４は、第１実施形態に係る管理装置の処理内容を示すフローチャートである。

【0048】

位置情報取得部３０は、通信部２０を介して、複数の端末装置１２のそれぞれから位置情報を取得する（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ１２に進む。

【0049】

ルート情報取得部３２は、通信部２０を介して、複数の端末装置１２のそれぞれからユーザが移動する予定ルートに関する予定ルート情報を取得する（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１４に進む。

【0050】

通過ルート生成部３４は、位置情報取得部３０が取得した位置情報に基づいて、複数の端末装置１２のユーザのそれぞれが通過した通過ルートに関する通過ルート情報を生成する（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ１６にすすむ。

【0051】

離脱判定部３６は、ルート情報取得部３２が取得した予定ルート情報と、通過ルート生成部３４が生成した通過ルート情報とに基づいて、予定ルートを離脱したか否かを判定する（ステップＳ１６）。予定ルートを離脱したと判定された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に進む。予定ルートを離脱したと判定されない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ２４に進む。

【0052】

ステップＳ１６でＹｅｓと判定された場合、経由地予測部３８は、予定ルートから離脱したユーザが向かっている離脱経由地を予測し、変更予定ルートを生成する（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ２０に進む。

【0053】

混雑度予測部４０は、複数の端末装置１２のユーザのそれぞれの離脱経由地を含む予定経由地の混雑度を予測する（ステップＳ２０）。混雑度予測部４０は、混雑度の予測結果に関する混雑情報を生成する。そして、ステップＳ２２に進む。

【0054】

混雑度予測部４０は、通信部２０を介して、混雑情報を端末装置１２に送信する（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２４に進む。

【0055】

制御部２４は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ２４）。制御部２４は、処理を終了する操作を受け付けた場合や、電源をオフにする操作を受け付けた場合に、処理を終了すると判定する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、図４の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、ステップＳ１０に進む。

【0056】

（端末装置の処理内容）
図５を用いて、第１実施形態に係る端末装置の処理内容について説明する。図５は、第１実施形態に係る端末装置の処理内容を示すフローチャートである。

【0057】

表示制御部７８は、入力画面を表示部５２に表示させる（ステップＳ３０）。図６は、第１実施形態に係る入力画面を説明するための図である。図６に示すように、入力画面１００は、月日入力ボックス１０１と、時間入力ボックス１０２と、場所入力ボックス１０３と、経由地入力ボックス１０４と、混雑回避ボタン１０５と、参加優先ボタン１０６と、を含む。入力画面１００は、施設等を訪れる日程や経由地を含む要望情報をユーザが入力するための入力画面である。経由地入力ボックス１０４と、混雑回避ボタン１０５と、参加優先ボタン１０６とは、参加を要望する複数の経由地の優先順位ごとに設けられる。図６に示す例では、第１優先から第３優先の３つが含まれているが、本開示はこれに限定されない。

【0058】

入力情報取得部７０は、入力画面１００に入力された要望情報を取得する（ステップＳ３２）。ユーザは、月日入力ボックス１０１に施設等を訪れる予定の月日を入力する。ユーザは、時間入力ボックス１０２に施設等を訪れる予定の時間を入力する。ユーザは、場所入力ボックス１０３に訪れる予定の施設名等を入力する。ユーザは、経由地入力ボックス１０４に訪れた施設等で訪れる予定経由地を入力する。ユーザは、混雑している場合に参加を後回しにする予定経由地には、混雑回避ボタン１０５を押下する。ユーザは、混雑している場合でも参加を優先する予定経由地には、参加優先ボタン１０６を押下する。第１優先において、経由地入力ボックス１０４には「アトラクションＡ」が入力され、混雑回避ボタン１０５が押下されている。第２優先において、経由地入力ボックス１０４には「アトラクションＢ」が入力され、参加優先ボタン１０６が押下されている。第３優先において、経由地入力ボックス１０４には「アトラクションＣ」が入力され、混雑回避ボタン１０５が押下されている。入力情報取得部７０は、入力画面１００の月日入力ボックス１０１と、時間入力ボックス１０２と、場所入力ボックス１０３と、経由地入力ボックス１０４と、混雑回避ボタン１０５と、参加優先ボタン１０６に入力された情報を要望情報として取得する。

【0059】

予定ルート生成部７２は、入力情報取得部７０が取得した要望情報に基づいて、施設等で各予定経由地を巡回するための予定ルートを生成する（ステップＳ３４）。予定ルート生成部７２は、生成した予定ルートをユーザに提案する。予定ルート生成部７２は、予定ルートを複数生成する場合には、生成した複数の予定ルートをユーザに提案する。図７は、第１実施形態に係る複数のルートを提案する方法を説明するための図である。表示制御部７８は、予定ルート生成部７２が複数の予定ルートを生成した場合には、予定ルートの検索結果を示す提案画面２００を表示部５２に表示させる。提案画面２００は、第１経路提案ボックス２０１と、第２経路提案ボックス２０２と、を含む。第１経路提案ボックス２０１は、アトラクションＡ、アトラクションＢ、アトラクションＣの順に巡回する第１経路が提案されている。第２経路提案ボックス２０２は。アトラクションＢ、アトラクションＡ、アトラクションＣの順に巡回する第２経路が提案されている。ユーザは、例えば、第１経路と第２経路とうちの所望の経路を選択することができる。予定ルート生成部７２が生成する予定ルートは、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。予定ルート生成部７２が予定ルートを生成すると、表示制御部７８は、各予定経由地を案内するためのナビゲーション画面を表示部５２に表示させる。

【0060】

予定ルート生成部７２は、通信部５８を介して、ユーザにより選択された予定ルートに関する予定ルート情報を管理装置１０に送信する（ステップＳ３６）。そして、ステップＳ３８に進む。

【0061】

混雑情報取得部７６は、通信部５８を介して、管理装置１０から混雑情報を取得する（ステップＳ３８）。そして、ステップＳ４０に進む。

【0062】

表示制御部７８は、混雑情報取得部７６が取得した混雑情報を表示部５２に表示させる（ステップＳ４０）。図８は、第１実施形態に係る混雑情報を表示させる方法を説明するための図である。混雑情報表示画面３００は、ユーザアイコンＵＩ１と、ユーザアイコンＵＩ２と、ユーザアイコンＵＩ３と、アトラクションアイコン３０１と、アトラクションアイコン３０２と、アトラクションアイコン３０３と、休憩地アイコン３０４と、休憩地アイコン３０５と、破線アイコン３０６と、矢印アイコン３０７と、吹き出しアイコン３０８と、ルート変更ボタン３１０と、休憩ボタン３２０と、を含む。例えば、ユーザが入力部５０を操作することで、混雑情報表示画面３００と、各予定経由地を案内するためのナビゲーション画面とが切り替え可能であってもよい。

【0063】

ユーザアイコンＵＩ１は、端末装置１２のユーザの現在位置を示すアイコンである。ユーザアイコンＵＩ２は、予定ルートに従って移動しているユーザの現在位置を示すアイコンである、ユーザアイコンＵＩ２は、例えば、白丸で示される。ユーザアイコンＵＩ３は、予定ルートから離脱したと判定されたユーザの現在位置を示すアイコンである。ユーザアイコンＵＩ３は、例えば、黒丸で示される。ユーザアイコンＵＩ２と、ユーザアイコンＵＩ３とは、対応するユーザの位置情報に応じて変動する。

【0064】

アトラクションアイコン３０１は、アトラクションＡの位置を示すアイコンである。アトラクションアイコン３０２は、アトラクションＢの位置を示すアイコンである。アトラクションアイコン３０３は、アトラクションＣの位置を示すアイコンである。休憩地アイコン３０４と、休憩地アイコン３０５とは、予定ルートを離脱したユーザが向かうと予想される離脱経由地の位置を示す。休憩地アイコン３０４は、カフェの位置を示すアイコンである。休憩地アイコン３０５は、トイレの位置を示すアイコンである。

【0065】

破線アイコン３０６と、矢印アイコン３０７と、吹き出しアイコン３０８とは、ユーザアイコンＵＩ３に付されている。破線アイコン３０６は、予定ルートを離脱したユーザの現在までの移動の軌跡を示している。矢印アイコン３０７は、予定ルートを離脱したユーザの進行方向を示している。吹き出しアイコン３０８は、予定ルートを離脱したユーザが向かっている離脱経由地の種別を示している。吹き出しアイコン３０８は、例えば、「休憩地」、「カフェ」等を示す。破線アイコン３０６と、矢印アイコン３０７と、吹き出しアイコン３０８とは、ユーザアイコンＵＩ３に対応するユーザの位置情報に応じて変動する。

【0066】

ユーザは、混雑情報表示画面３００を確認することで、各ユーザの移動状況や、各施設の混雑度合いを知ることができる。ユーザは、混雑情報表示画面３００を確認し、当初の経路を変更したいと考えた場合には、ルート変更ボタン３１０を押下することで予定ルートを変更することができる。ユーザは、混雑情報表示画面３００を確認し、休憩したいと考えた場合には、休憩ボタン３２０を押下することで休憩地に案内してもらうことができる。

【0067】

制御部６２は、予定ルートを変更するか否かを判定する（ステップＳ４２）。具体的には、制御部６２は、ルート変更ボタン３１０が押下された場合に、予定ルートを変更すると判定する。予定ルートを変更すると判定された場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３４に進む。この場合、ユーザは、再度、予定ルートを選択する。予定ルートを変更すると判定されない場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、ステップＳ４４に進む。

【0068】

制御部６２は、ユーザが休憩するか否かを判定する（ステップＳ４４）。具体的には、制御部６２は、休憩ボタン３２０が押下された場合に、ユーザが休憩すると判定する。ユーザが休憩すると判定されない場合（ステップＳ４４；Ｎｏ）、ステップＳ４６に進む。ユーザが休憩すると判定された場合（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、ステップＳ５０に進む。

【0069】

ステップＳ４４でＮｏと判定された場合、制御部６２は、ユーザの次の目的地が混雑しているか否かを判定する（ステップＳ４６）。具体的には、制御部６２は、例えば、管理装置１０の混雑度予測部４０により目的地が所定以上混雑していると予測された場合に、混雑していると判定する。例えば、制御部６２は、アトラクションＡを体験するために１時間以上並ぶ必要があると予測された場合に、混雑していると判定する。所定時間は、任意に設定されてよい。目的地が混雑していると判定された場合（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、ステップＳ４８に進む。目的地が混雑していると判定されない場合（ステップＳ４６；Ｎｏ）、ステップＳ５２に進む。

【0070】

ステップＳ４６でＹｅｓと判定された場合、表示制御部７８は、第１ルート変更画面を表示部５２に表示させる（ステップＳ４８）。図示しないが、表示と同時に報知音やバイブレーションにより提案があることをユーザに通知してもよい。図９は、第１実施形態に係る第１ルート変更画面を説明するための図である。第１ルート変更画面４００は、混雑予報ボックス４０１と、提案ボックス４０２と、提案ボックス４０３と、提案ボックス４０４と、を含む。

【0071】

混雑予報ボックス４０１は、対象の経由地の混雑予報であることを示す。図９に示す例では、アトラクションアイコン３０１を表示することで、アトラクションＡの混雑予報であることが示されている。

【0072】

提案ボックス４０２から提案ボックス４０４は、予定ルートの変更の提案内容を示す。提案ボックス４０２は、次の目的地をアトラクションＡからアトラクションＢに変更することを提案している。提案ボックス４０３は、次の目的地をアトラクションＡからカフェに変更することを提案している。提案ボックス４０４は、次の目的地を変更しないことを提案している。ユーザは、提案ボックス４０２から提案ボックス４０４のうちの所望の提案を選択することができる。

【0073】

ステップＳ４４でＹｅｓと判定された場合、表示制御部７８は、第２ルート変更画面を表示部５２に表示させる（ステップＳ５０）。図１０は、第１実施形態に係る第２ルート変更画面を説明するための図である。第２ルート変更画面５００は、混雑予報ボックス５０１と、提案ボックス５０２と、提案ボックス５０３と、提案ボックス５０４と、を含む。

【0074】

混雑予報ボックス５０１は、対象の経由地の混雑予報であることを示す。図１０に示す例では、休憩所の混雑予報であることが示されている。

【0075】

提案ボックス５０２から提案ボックス５０４は、休憩の提案内容を示す。提案ボックス５０２は、空いている休憩所を探すことを提案している。提案ボックス５０３は、近くの休憩所で休むことを提案している。提案ボックス５０４は、目的地を変更しないことを提案している。ユーザは、提案ボックス５０２から提案ボックス５０４のうちの所望の提案を選択することができる。

【0076】

ステップＳ４６でＮｏと判定された場合、制御部６２は、休憩所が混雑しているか否かを判定する（ステップＳ５２）。具体的には、制御部６２は、例えば、管理装置１０の混雑度予測部４０により休憩所が所定以上混雑していると予測された場合に、混雑していると判定する。休憩所が混雑していると判定された場合（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、ステップＳ５４に進む。休憩所が混雑していると判定されない場合（ステップＳ５２；Ｎｏ）、ステップＳ３８に進む。

【0077】

ステップＳ５２でＹｅｓと判定された場合、表示制御部７８は、第２ルート変更画面を表示部５２に表示させる（ステップＳ５４）。具体的な処理は、ステップＳ５０と同じなので説明を省略する。

【0078】

制御部６２は、予定ルートを変更するか否かを判定する（ステップＳ５６）。具体的には、制御部６２は、図９に示す提案ボックス４０２または提案ボックス４０３の提案や、図１０に示す提案ボックス５０２または提案ボックス５０３の提案が選択された場合に、予定ルートを変更すると判定する。制御部６２は、図９に示す提案ボックス４０４の提案や、図１０に示す提案ボックス５０５の提案が選択された場合に、予定ルートを変更しないと判定する。予定ルートを変更すると判定された場合（ステップＳ５６；Ｙｅｓ）、ステップＳ５８に進む。予定ルートを変更すると判定されない場合（ステップＳ５６；Ｎｏ）、ステップＳ６０に進む。

【0079】

ステップＳ５６でＹｅｓと判定された場合、予定ルート生成部７２は、ユーザにより選択された提案に応じた予定ルートを生成する（ステップＳ５８）。そして、ステップＳ６０に進む。

【0080】

制御部６２は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ６０）。制御部６２は、例えば、ユーザが全ての予定経由地を巡回した場合や、電源をオフにする操作を受け付けた場合等に処理を終了すると判定する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ６０；Ｙｅｓ）、図５の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ６０；Ｎｏ）、ステップＳ３６に進む。

【0081】

上述のとおり、第１実施形態は、イベント会場等で経由する予定の予定経由地の混雑度を、予定ルートから離脱したユーザが向かう離脱経由地に関する情報を含めて予測する。これにより、第１実施形態は、複数の予定経由地を巡回する経路を混雑度に応じて適切に変更することができる。

【0082】

［第２実施形態］
図１１を用いて、第２実施形態に係る管理装置の処理内容について説明する。図１１は、第２実施形態に係る管理装置の処理内容を示すフローチャートである。

【0083】

図１１に示す処理は、管理装置１０が端末装置１２から推薦経由地要求信号を受信した場合に、新たな経由地を推薦する処理を示す。第２実施形態に係る管理装置の構成は、図２に示す管理装置１０の構成と同じなので、説明を省略する。

【0084】

経由地推薦部４２は、端末装置１２から推薦経由地要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ７０）。推薦経由地要求信号は、端末装置１２のユーザが入力部５０に推薦経由地要求操作を入力することで、端末装置１２から送信される。端末装置１２のユーザは、例えば、混雑情報表示画面３００を確認した後、入力部５０に推薦経由地要求操作を入力すると、端末装置１２から管理装置１０に向けて推薦経由地要求信号が送信される。この場合、例えば、混雑情報表示画面３００に推薦経由地要求ボタンが表示され、推薦経由地要求ボタンが押下された場合に、推薦経由地要求信号が送信されるようにしてもよい。例えば、推薦経由地要求ボタンは、図８のルート変更ボタン３１０と、休憩ボタン３２０である。推薦経由地要求信号を受信したと判定された場合（ステップＳ７０；Ｙｅｓ）、ステップＳ７２に進む。推薦経由地要求信号を受信したと判定されない場合（ステップＳ７０；Ｎｏ）、図１１の処理を終了する。

【0085】

ステップＳ７０でＹｅｓと判定された場合、経由地推薦部４２は、端末装置１２のユーザに推薦する経由地を決定する（ステップＳ７２）。経由地推薦部４２は、例えば、混雑情報に基づいて、予め設定した混雑度よりも小さい経由地を推薦する経由地として決定する。そして、ステップＳ７４に進む。

【0086】

経由地推薦部４２は、通信部５８を介して、端末装置１２のユーザに決定した経由地を推薦する（ステップＳ７４）。そして、図１１の処理を終了する。

【0087】

図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。なお、この分散・統合による構成は動的に行われてもよい。

【0088】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0089】

１ 経路案内システム
１０ 管理装置
１２ 端末装置
２０，５８ 通信部
２２，５６ 記憶部
２４，６２ 制御部
３０ 位置情報取得部
３２ ルート情報取得部
３４ 通過ルート生成部
３６ 離脱判定部
３８ 経由地予測部
４０ 混雑度予測部
４２ 経由地推薦部
５０ 入力部
５２ 表示部
５４ 音声出力部
６０ ＧＮＳＳ受信部
７０ 入力情報取得部
７２ 予定ルート生成部
７４ 位置検出部
７６ 混雑情報取得部
７８ 表示制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】