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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024090254
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】リニア振動モータ
(51)【国際特許分類】
B06B 1/04 20060101AFI20240627BHJP
【ＦＩ】
B06B1/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022206016
(22)【出願日】2022-12-22
(71)【出願人】
【識別番号】000001225
【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】井上 哲也
【テーマコード（参考）】
5D107
【Ｆターム（参考）】
5D107AA16
5D107BB08
5D107CC09
5D107CC10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】動作時に発生するノイズ音を抑制することができるリニア振動モータを提供する。
【解決手段】リニア振動モータ１Ａは、コイル２６を有する筒状の固定体１０と、固定体１０の内側でコイル２６の磁力を受けることで中心軸方向に往復動する可動体４０と、を備える。可動体４０は、中心軸方向に並ぶポールピース５４とバックヨークとを有する。ポールピース５４は、内周面２４Ｂと対向する第１外周部５６及び第２外周部５８、６２、６４を備える。第１外周部５６と内周面２４Ｂとの第１間隔ｄ１は、第２外周部５８、６２、６４と内周面２４Ｂとの第２間隔ｄ２、ｄ３、ｄ４よりも小さい。第１外周部５６を含む仮想円Ｒ１の周長ＬＰ１のうち、第１外周部５６の全体の長さに相当する第１長さＬＡが、周長ＬＰ１から第１長さＬＡを減算した第２長さＬＢよりも短い。
【選択図】図５
【解決手段】リニア振動モータ１Ａは、コイル２６を有する筒状の固定体１０と、固定体１０の内側でコイル２６の磁力を受けることで中心軸方向に往復動する可動体４０と、を備える。可動体４０は、中心軸方向に並ぶポールピース５４とバックヨークとを有する。ポールピース５４は、内周面２４Ｂと対向する第１外周部５６及び第２外周部５８、６２、６４を備える。第１外周部５６と内周面２４Ｂとの第１間隔ｄ１は、第２外周部５８、６２、６４と内周面２４Ｂとの第２間隔ｄ２、ｄ３、ｄ４よりも小さい。第１外周部５６を含む仮想円Ｒ１の周長ＬＰ１のうち、第１外周部５６の全体の長さに相当する第１長さＬＡが、周長ＬＰ１から第１長さＬＡを減算した第２長さＬＢよりも短い。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
磁力発生部を有する筒状の固定体と、前記固定体の内側で前記磁力発生部の磁力を受けることで中心軸方向に往復動する可動体と、を備えるリニア振動モータであって、
前記可動体は、前記中心軸方向に並ぶ複数の磁性部材を有し、
前記複数の磁性部材のうち少なくとも１つの磁性部材は、前記固定体の内周面と対向する第１外周部及び第２外周部を備え、
前記第１外周部と前記内周面との第１間隔は、前記第２外周部と前記内周面との第２間隔よりも小さく、
前記第１外周部を含む仮想円の周長のうち、前記第１外周部の全体の長さに相当する第１長さが、前記周長から前記第１長さを減算した第２長さよりも短い、
リニア振動モータ。
前記可動体は、前記中心軸方向に並ぶ複数の磁性部材を有し、
前記複数の磁性部材のうち少なくとも１つの磁性部材は、前記固定体の内周面と対向する第１外周部及び第２外周部を備え、
前記第１外周部と前記内周面との第１間隔は、前記第２外周部と前記内周面との第２間隔よりも小さく、
前記第１外周部を含む仮想円の周長のうち、前記第１外周部の全体の長さに相当する第１長さが、前記周長から前記第１長さを減算した第２長さよりも短い、
リニア振動モータ。
【請求項2】
前記複数の磁性部材は、前記中心軸方向と交差する交差方向に沿って前記磁力発生部と並ぶポールピースを含み、
前記ポールピースは、前記第１外周部及び前記第２外周部を備える、
請求項１に記載のリニア振動モータ。
前記ポールピースは、前記第１外周部及び前記第２外周部を備える、
請求項１に記載のリニア振動モータ。
【請求項3】
前記ポールピースは、複数の前記第１外周部を備え、
複数の前記第１外周部は、前記可動体の周方向に等間隔で配置されている、
請求項２に記載のリニア振動モータ。
複数の前記第１外周部は、前記可動体の周方向に等間隔で配置されている、
請求項２に記載のリニア振動モータ。
【請求項4】
前記複数の磁性部材は、磁石と、前記中心軸方向に沿って前記磁石と並ぶバックヨークと、を含み、
前記バックヨークは、前記第１外周部及び前記第２外周部を備える、
請求項１に記載のリニア振動モータ。
前記バックヨークは、前記第１外周部及び前記第２外周部を備える、
請求項１に記載のリニア振動モータ。
【請求項5】
前記固定体は、磁性材料によって形成され前記可動体を取り囲むケースを含み、
前記ケースには、前記バックヨークの前記第１外周部に向けて突出した突出部が設けられている、
請求項４に記載のリニア振動モータ。
前記ケースには、前記バックヨークの前記第１外周部に向けて突出した突出部が設けられている、
請求項４に記載のリニア振動モータ。
【請求項6】
前記バックヨークは、複数の前記第１外周部を備え、
複数の前記第１外周部は、前記可動体の周方向に等間隔で配置されている、
請求項５に記載のリニア振動モータ。
複数の前記第１外周部は、前記可動体の周方向に等間隔で配置されている、
請求項５に記載のリニア振動モータ。
【請求項7】
前記第２外周部の形状は、前記第２外周部の複数の位置で前記第２間隔が等しい円弧形状である、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のリニア振動モータ。
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のリニア振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、リニア振動モータに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に示された電磁プランジャでは、円筒の内側に磁極、励磁コイル、円柱、渦巻スプリングが設けられている。円柱は作動子であり、渦巻スプリングによって保持されている。励磁コイルに通電された場合、円柱が下方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１８８１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
固定体の内側に位置する可動体を磁力の作用で移動させるリニア振動モータでは、可動体が固定体に対して摺動する場合がある。固定体及び可動体の外周部の形状がそれぞれ円形状の場合は、可動体に作用する磁力の大きさが、周方向の各位置で同程度になり易く、可動体と固定体が接触する位置が決まりにくい。つまり、可動体が駆動された場合、可動体と固定体との衝突回数が多くなることで、ノイズ音が大きくなる虞がある。
【0005】
本発明の目的は、リニア振動モータの動作時に発生するノイズ音を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施形態のリニア振動モータは、磁力発生部を有する筒状の固定体と、前記固定体の内側で前記磁力発生部の磁力を受けることで中心軸方向に往復動する可動体と、を備えるリニア振動モータである。前記可動体は、前記中心軸方向に並ぶ複数の磁性部材を有し、前記複数の磁性部材のうち少なくとも１つの磁性部材は、前記固定体の内周面と対向する第１外周部及び第２外周部を備える。前記第１外周部と前記内周面との第１間隔は、前記第２外周部と前記内周面との第２間隔よりも小さい。前記第１外周部を含む仮想円の周長のうち、前記第１外周部の全体の長さに相当する第１長さが、前記周長から前記第１長さを減算した第２長さよりも短い。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、リニア振動モータの動作時に発生するノイズ音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の幾つかの実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。以下の説明では、特に言及がない場合、「第１」、「第２」などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。
【0010】
〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係るリニア振動モータ１Ａの斜視図である。図２は、リニア振動モータ１Ａの中心軸ＣＡを通る縦断面図である。図３は、後述するポールピース５４を露出させた状態のリニア振動モータ１Ａの斜視図である。
図１は、第１実施形態に係るリニア振動モータ１Ａの斜視図である。図２は、リニア振動モータ１Ａの中心軸ＣＡを通る縦断面図である。図３は、後述するポールピース５４を露出させた状態のリニア振動モータ１Ａの斜視図である。
【0011】
＜リニア振動モータの概要＞
リニア振動モータ１Ａの用途は特に限定されない。リニア振動モータ１Ａは、例えば、通信機器、入力機器、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）機器に搭載可能である。これらの機器に搭載されたリニア振動モータ１Ａは、例えば、振動を発生させる振動発生装置として機能することで、使用者に使用感や臨場感等を与える。
リニア振動モータ１Ａの用途は特に限定されない。リニア振動モータ１Ａは、例えば、通信機器、入力機器、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）機器に搭載可能である。これらの機器に搭載されたリニア振動モータ１Ａは、例えば、振動を発生させる振動発生装置として機能することで、使用者に使用感や臨場感等を与える。
【0012】
図２に示されるように、リニア振動モータ１Ａは、固定体１０と、可動体４０と、を備えている。図２では、固定体１０の中心軸ＣＡと、可動体４０の中心軸ＣＢとが一致した状態が示されている。可動体４０は、固定体１０の内側で中心軸ＣＡに沿った方向に往復動が可能である。なお、中心軸ＣＢが延びる方向は、中心軸方向の一例である。以後の説明では、中心軸ＣＢが延びる方向を「中心軸方向」、「上下方向」と呼ぶ場合がある。もっとも、係る呼称は説明の便宜上の呼称であり、中心軸ＣＡ、ＣＢが延びる方向を上下方向や鉛直方向に限定するものではない。例えば、リニア振動モータ１Ａが何らかの機器に搭載されたときに、中心軸ＣＡ、ＣＢが延びる方向が、それぞれ水平方向に沿うこともある。
【0013】
リニア振動モータ１Ａでは、固定体１０の内部で可動体４０が中心軸方向に沿って往復動することで、リニア振動モータ１Ａの全体が振動する。中心軸方向と直交する方向を「直交方向」と呼ぶ。直交方向は、中心軸方向と交差する交差方向の一例である。なお、直交方向は複数存在するため、直交方向の矢印は図示されていない。以後の説明では、「直交方向」を「径方向」と称する場合がある。
【0014】
【0015】
（ケース部）
図２に示されるように、ケース部１２は、円筒状に形成されている。ケース部１２及び後述するコイル部２２は、可動体４０を取り囲んでいる。ケース部１２は、一例として、上ケース１４と、下ケース１７と、を有している。上ケース１４は、下ケース１７に対して中心軸方向の上側に位置している。上ケース１４と下ケース１７は、中心軸方向に間隔をあけて位置している。
図２に示されるように、ケース部１２は、円筒状に形成されている。ケース部１２及び後述するコイル部２２は、可動体４０を取り囲んでいる。ケース部１２は、一例として、上ケース１４と、下ケース１７と、を有している。上ケース１４は、下ケース１７に対して中心軸方向の上側に位置している。上ケース１４と下ケース１７は、中心軸方向に間隔をあけて位置している。
【0016】
上ケース１４は、磁性材料によって形成された円筒状部材である。また、上ケース１４は、側壁１５と、上壁１６と、を備えている。側壁１５は、中心軸方向に延びる円筒状に形成されている。側壁１５の一部には、周方向に間隔をあけて複数の切欠部１５Ａ（図１）が形成されている。上壁１６は、側壁１５の中心軸方向の上端部から径方向の内側（中心軸ＣＡ側）へ張り出されている。上壁１６は、中心軸方向から見て、円環形状に形成されている。上壁１６は、内周面１６Ａを有する。
【0017】
下ケース１７は、上ケース１４と同じ磁性材料によって形成された円筒状部材である。また、下ケース１７は、側壁１８と、下壁１９と、を備えている。側壁１８は、中心軸方向に延びる円筒状に形成されている。側壁１８の一部には、周方向に間隔をあけて複数の切欠部１８Ａ（図１）が形成されている。側壁１８の直径は、一例として、側壁１５の直径とほぼ等しい。下壁１９は、側壁１８の中心軸方向の下端部から径方向の内側へ張り出されている。下壁１９は、中心軸方向から見て、円環形状に形成されている。下壁１９は、内周面１９Ａを有する。内周面１９Ａと内周面１６Ａは、一例として、中心軸方向に沿って並んでいる。
【0018】
（コイル部）
コイル部２２は、ボビン２４と、コイル２６と、を備えている。コイル部２２は、ケース部１２と可動体４０との間に位置している。つまり、ケース部１２は、コイル部２２を介して可動体４０を取り囲んでいる。コイル２６は、電源から電流が流れることで磁力を発生する磁力発生部の一例である。このように、固定体１０は、コイル２６を有している。なお、コイル２６には、交流の電流が流される。つまり、コイル２６に流れる電流の方向は、設定された時間が経過する度に切り替わる。
コイル部２２は、ボビン２４と、コイル２６と、を備えている。コイル部２２は、ケース部１２と可動体４０との間に位置している。つまり、ケース部１２は、コイル部２２を介して可動体４０を取り囲んでいる。コイル２６は、電源から電流が流れることで磁力を発生する磁力発生部の一例である。このように、固定体１０は、コイル２６を有している。なお、コイル２６には、交流の電流が流される。つまり、コイル２６に流れる電流の方向は、設定された時間が経過する度に切り替わる。
【0019】
ボビン２４は、非磁性材料によって円筒状に形成されている。なお、非磁性とは、強磁性を有さないことを意味する。非磁性と強磁性とを区別するための境界値の一例として、比透磁率＝１．５を用いてもよい。つまり、「強磁性」を「比透磁率が１．５以上のもの」とし、「非磁性」を「比透磁率が１．５未満のもの」としてもよい。ボビン２４は、外周面２４Ａと、内周面２４Ｂと、上面２４Ｃと、下面２４Ｄと、を有する。内周面２４Ｂの直径の大きさは、可動体４０を中心軸方向に挿通可能な大きさとなっている。内周面２４Ｂと可動体４０との間には、エアギャップが存在している。
【0020】
また、ボビン２４は、コイル保持部２５を備えている。コイル保持部２５は、外周面２４Ａから径方向の内側に窪んだ部位であり、且つボビン２４の全周に亘って形成された溝部である。コイル２６は、コイル保持部２５に巻かれている。コイル２６は、一例として、上ケース１４と下ケース１７との間で外部に露出されている。さらに、ボビン２４には、径方向の外側に向けて突出した複数の突起部２７（図１）が形成されている。複数の突起部２７と切欠部１５Ａ、１８Ａ（図１）とは、接触している。これにより、ケース部１２は、ボビン２４に対する周方向の位置決めがされている。
【0021】
（カバー部）
カバー部３２は、上カバー３４と、下カバー３６とを有する。上カバー３４及び下カバー３６は、非磁性材料によって形成されている。上カバー３４及び下カバー３６は、例えば、ボビン２４と同一の材料によって形成される。
カバー部３２は、上カバー３４と、下カバー３６とを有する。上カバー３４及び下カバー３６は、非磁性材料によって形成されている。上カバー３４及び下カバー３６は、例えば、ボビン２４と同一の材料によって形成される。
【0022】
上カバー３４は、上壁１６及び上面２４Ｃに装着されている。上カバー３４は、可動体４０の上部を覆っている。上カバー３４を構成する部位のうち、後述するシャフト４２と中心軸方向に対向する部位には、円形状の貫通孔３５が形成されている。貫通孔３５の直径は、シャフト４２の直径に比べて大きい。
【0023】
下カバー３６は、下壁１９及び下面２４Ｄに装着されている。下カバー３６は、可動体４０の下部を覆っている。下カバー３６を構成する部位のうち、シャフト４２と中心軸方向に対向する部位には、円形状の貫通孔３７が形成されている。貫通孔３７の直径は、シャフト４２の直径に比べて大きい。貫通孔３５及び貫通孔３７は、可動体４０の振動時に固定体１０の内部から外部へ空気を流出させる流出口として機能する。
【0024】
＜可動体＞
図４に示されるように、可動体４０は、一例として、シャフト４２、第１バックヨーク４４、第２バックヨーク４６、第１磁石４８、第２磁石５２及びポールピース５４を備えている。第１バックヨーク４４、第１磁石４８、ポールピース５４、第２磁石５２及び第２バックヨーク４６は、この順で中心軸方向（上下方向）に一列に並んでいる。シャフト４２は、第１バックヨーク４４、第１磁石４８、ポールピース５４、第２磁石５２及び第２バックヨーク４６を中心軸方向に貫くと共に、これらを一体化させている。可動体４０は、コイル２６（図２）で生じる磁力を受けることで中心軸方向に往復動する。
図４に示されるように、可動体４０は、一例として、シャフト４２、第１バックヨーク４４、第２バックヨーク４６、第１磁石４８、第２磁石５２及びポールピース５４を備えている。第１バックヨーク４４、第１磁石４８、ポールピース５４、第２磁石５２及び第２バックヨーク４６は、この順で中心軸方向（上下方向）に一列に並んでいる。シャフト４２は、第１バックヨーク４４、第１磁石４８、ポールピース５４、第２磁石５２及び第２バックヨーク４６を中心軸方向に貫くと共に、これらを一体化させている。可動体４０は、コイル２６（図２）で生じる磁力を受けることで中心軸方向に往復動する。
【0025】
（シャフト）
シャフト４２は、円柱状に形成されており、中心軸方向に延びている。シャフト４２は、中心軸ＣＢを有する。シャフト４２の中心軸方向の長さＬＫは、シャフト４２を固定体１０（図１）の内部に収容可能となる長さに決められている。また、長さＬＫは、可動体４０が上下方向に振動した場合にシャフト４２と固定体１０とが接触しないように、予め決められている。可動体４０では、シャフト４２の上端部が第１バックヨーク４４よりも上側に突出されており、シャフト４２の下端部が第２バックヨーク４６よりも下側に突出されている。
シャフト４２は、円柱状に形成されており、中心軸方向に延びている。シャフト４２は、中心軸ＣＢを有する。シャフト４２の中心軸方向の長さＬＫは、シャフト４２を固定体１０（図１）の内部に収容可能となる長さに決められている。また、長さＬＫは、可動体４０が上下方向に振動した場合にシャフト４２と固定体１０とが接触しないように、予め決められている。可動体４０では、シャフト４２の上端部が第１バックヨーク４４よりも上側に突出されており、シャフト４２の下端部が第２バックヨーク４６よりも下側に突出されている。
【0026】
（第１バックヨーク及び第２バックヨーク）
第１バックヨーク４４及び第２バックヨーク４６は、それぞれ、磁性材料によって形成された板状部材であり、複数の磁性部材の一例である。より特定的には、第１バックヨーク４４及び第２バックヨーク４６は、磁性材料によって形成された円環状の板状部材である。第１バックヨーク４４及び第２バックヨーク４６は、それぞれ、バックヨークの一例である。第１バックヨーク４４は、第２バックヨーク４６よりも中心軸方向の上側に位置している。
第１バックヨーク４４及び第２バックヨーク４６は、それぞれ、磁性材料によって形成された板状部材であり、複数の磁性部材の一例である。より特定的には、第１バックヨーク４４及び第２バックヨーク４６は、磁性材料によって形成された円環状の板状部材である。第１バックヨーク４４及び第２バックヨーク４６は、それぞれ、バックヨークの一例である。第１バックヨーク４４は、第２バックヨーク４６よりも中心軸方向の上側に位置している。
【0027】
第１バックヨーク４４は、第１磁石４８と対向する下面４４Ａと、下面４４Ａとは反対側の上面４４Ｂと、外周面４４Ｃと、を備えている。第１バックヨーク４４の中央部には、中心軸方向に沿って延びる貫通孔４４Ｄが形成されている。
【0028】
第２バックヨーク４６は、第２磁石５２と対向する上面４６Ａと、上面４６Ａとは反対側の下面４６Ｂと、外周面４６Ｃと、を備えている。第２バックヨーク４６の中央部には、中心軸方向に沿って延びる貫通孔４６Ｄが形成されている。第１バックヨーク４４及び第２バックヨーク４６では、一例として、それぞれの直径が同程度の大きさを有し、それぞれの厚さが同程度の大きさを有している。
【0029】
（第１磁石及び第２磁石）
第１磁石４８及び第２磁石５２は、それぞれリング型の永久磁石であって、上下方向に磁化されている。第１磁石４８及び第２磁石５２は、複数の磁性部材の一例に含まれる。第１磁石４８の中央部には、中心軸方向に沿って延びる貫通孔４８Ａが形成されている。第２磁石５２の中央部には、中心軸方向に沿って延びる貫通孔５２Ａが形成されている。第１バックヨーク４４、第２バックヨーク４６、第１磁石４８及び第２磁石５２のそれぞれの中心は、シャフト４２の中心と一致している。
第１磁石４８及び第２磁石５２は、それぞれリング型の永久磁石であって、上下方向に磁化されている。第１磁石４８及び第２磁石５２は、複数の磁性部材の一例に含まれる。第１磁石４８の中央部には、中心軸方向に沿って延びる貫通孔４８Ａが形成されている。第２磁石５２の中央部には、中心軸方向に沿って延びる貫通孔５２Ａが形成されている。第１バックヨーク４４、第２バックヨーク４６、第１磁石４８及び第２磁石５２のそれぞれの中心は、シャフト４２の中心と一致している。
【0030】
図２に示されるように、第１磁石４８及び第２磁石５２は、互いの同極同士が中心軸方向に沿って対向する向きで並んでいる。より特定的には、第１磁石４８及び第２磁石５２は、互いのＳ極同士が対向する向きで並んでいる。第１磁石４８のＮ極は、第１バックヨーク４４と対向している。第１磁石４８のＳ極は、後述するポールピース５４と対向している。第２磁石５２のＮ極は、第２バックヨーク４６と対向している。第２磁石５２のＳ極は、ポールピース５４と対向している。第１バックヨーク４４の外周面４４Ｃは、内周面１６Ａと対向している。第２バックヨーク４６の外周面４６Ｃは、内周面１９Ａと対向している。
【0031】
（ポールピース）
図３に示されるように、ポールピース５４は、コイル２６と径方向に並んでいる。本実施形態では、一例として、ポールピース５４とコイル２６との間に、ボビン２４の一部が位置している。
図３に示されるように、ポールピース５４は、コイル２６と径方向に並んでいる。本実施形態では、一例として、ポールピース５４とコイル２６との間に、ボビン２４の一部が位置している。
【0032】
図５に示されるように、ポールピース５４は、磁性材料によって形成された板状部材であり、磁性部材の一例である。ポールピース５４の数は、一例として、可動体４０で１つである。より特定的には、ポールピース５４は、中心軸方向から見て、１つの第１外周部５６と、第２外周部５８、６２、６４と、Ｒ部６６、６７、６８、６９と、を備えている。本実施形態では、Ｒ部６６、６７、６８、６９を第２外周部５８、６２、６４に含める。なお、図５では、中心軸ＣＢの位置を点Ｏで表している。また、図５では、中心軸ＣＡが点Ｏに位置している。ポールピース５４には、点Ｏを中心とする円形の貫通孔５５が形成されている。
【0033】
Ｒ部６６は、第１外周部５６と第２外周部５８とを繋いでいる。Ｒ部６７は、第２外周部５８と第２外周部６２とを繋いでいる。Ｒ部６８は、第２外周部６２と第２外周部６４とを繋いでいる。Ｒ部６９は、第２外周部６４と第１外周部５６とを繋いでいる。
【0034】
第１外周部５６は、円弧形状の曲面である外周面５７を有する。中心軸方向から見て、第１外周部５６の外周面５７を含む仮想の円を仮想円Ｒ１とする。仮想円Ｒ１の直径は、一例として、第２磁石５２の直径よりも小さい。仮想円Ｒ１の周方向の長さを周長ＬＰ１とする。なお、図５では、仮想円Ｒ１の各長さを見やすくするために、周長ＬＰ１等を表す線を仮想円Ｒ１に対して径方向の外側にずらして表示している。
【0035】
仮想円Ｒ１の周方向で、外周面５７の一端の位置を点Ａとし、他端の位置を点Ｂとする。円弧ＡＢは、外周面５７に相当する。円弧ＡＢに対応する中心角θ１は、一例として、９０°以下となっている。外周面５７は、内周面２４Ｂと径方向に対向している。第１外周部５６の外周面５７と、内周面２４Ｂとの径方向の間隔を第１間隔ｄ１とする。また、外周面５７の周方向の長さを長さＬ１とする。ここで、仮想円の周長のうち、第１外周部の全体の長さに相当する長さを第１長さＬＡと定義する。本実施形態では、仮想円Ｒ１の周長ＬＰ１のうち、第１外周部５６の全体の長さＬ１が、第１長さＬＡとなる。
【0036】
第２外周部５８は、平面状の外周面５９を有する。中心軸方向から見て、外周面５９の一端を点Ｃとし、他端を点Ｄとする。線分ＣＤを延長した線は、線分ＯＢを延長した線と交わる。つまり、外周面５９は、径方向と交差する方向に沿って延びている。外周面５９は、中心軸方向から見て、仮想円Ｒ１よりも内側（点Ｏ側）に位置している。また、外周面５９は、点Ｃから点Ｄに向かうほど、線分ＯＢの延長線に対して遠くなるように位置している。外周面５９は、内周面２４Ｂと対向している。第２外周部５８の外周面５９と、内周面２４Ｂとの径方向の間隔を第２間隔ｄ２とする。第１間隔ｄ１は、第２間隔ｄ２よりも小さい。
【0037】
第２外周部６２は、平面状の外周面６３を有する。中心軸方向から見て、外周面６３の一端を点Ｅとし、他端を点Ｆとする。線分ＥＦを延長した線は、線分ＯＢを延長した線と交わる。つまり、外周面６３は、径方向と交差する方向に沿って延びている。なお、線分ＥＦを延長した線は、線分ＣＤを延長した線と交差する。外周面６３は、中心軸方向から見て、仮想円Ｒ１よりも内側に位置している。また、点Ｅと点Ｏとの距離は、点Ｆと点Ｏとの距離とほぼ等しい。外周面６３は、内周面２４Ｂと対向している。第２外周部６２の外周面６３と、内周面２４Ｂとの径方向の間隔を第２間隔ｄ３とする。第１間隔ｄ１は、第２間隔ｄ３よりも小さい。
【0038】
第２外周部６４は、平面状の外周面６５を有する。中心軸方向から見て、外周面６５の一端を点Ｇとし、他端を点Ｈとする。線分ＧＨを延長した線は、線分ＯＡを延長した線と交わる。つまり、外周面６５は、径方向と交差する方向に沿って延びている。線分ＧＨの長さと線分ＣＤの長さはほぼ等しい。外周面６５は、中心軸方向から見て、仮想円Ｒ１よりも内側に位置している。また、外周面６５は、点Ｈから点Ｇに向かうほど、線分ＯＡの延長線に対して遠くなるように位置している。外周面６５は、内周面２４Ｂと対向している。第２外周部６４の外周面６５と、内周面２４Ｂとの径方向の間隔を第２間隔ｄ４とする。第１間隔ｄ１は、第２間隔ｄ４よりも小さい。
【0039】
仮想円Ｒ１の中心角のうち、Ｒ部６６、第２外周部５８、Ｒ部６７、第２外周部６２、Ｒ部６８、第２外周部６４及びＲ部６９に対応する角度を中心角θ２とする。θ２＝３６０°－θ１である。さらに、θ２＞θ１である。換言すると、仮想円Ｒ１について、第１外周部５６に対応する円弧ＡＢは、劣弧であり、第２外周部５８、６２、６４（Ｒ部６６、６７、６８、６９を含む）に対応する円弧は、優弧である。
【0040】
仮想円の周長のうち、当該周長から第１長さＬＡを減算した長さを第２長さＬＢと定義する。本実施形態では、仮想円Ｒ１のうち、第２外周部５８、６２、６４（各Ｒ部を含む）の範囲に対応する部分の長さの合計が、長さＬ２となっている。つまり、第２長さＬＢ＝長さＬ２となっている。ここで、第１長さＬＡは、第２長さＬＢよりも短い。
【0041】
＜磁気的吸引力＞
図２に示されるように、リニア振動モータ１Ａでは、可動体４０を往復動可能に保持する磁気的吸引力が得られる。より特定的には、第１磁石４８、第１バックヨーク４４、上ケース１４及びポールピース５４を含む磁気回路を通る磁束によって、磁気的吸引力が得られる。さらに、第２磁石５２、第２バックヨーク４６、下ケース１７及びポールピース５４を含む磁気回路を通る磁束によって、磁気的吸引力が得られる。
図２に示されるように、リニア振動モータ１Ａでは、可動体４０を往復動可能に保持する磁気的吸引力が得られる。より特定的には、第１磁石４８、第１バックヨーク４４、上ケース１４及びポールピース５４を含む磁気回路を通る磁束によって、磁気的吸引力が得られる。さらに、第２磁石５２、第２バックヨーク４６、下ケース１７及びポールピース５４を含む磁気回路を通る磁束によって、磁気的吸引力が得られる。
【0042】
可動体４０は、磁気的吸引力により、固定体１０の内部で往復動可能（上下動可能）に保持される。別の見方をすると、コイル２６に通電されていないとき、可動体４０は、中心軸ＣＢが中心軸ＣＡとほぼ一致する位置にある。以下の説明では、コイル２６に通電されていないときの可動体４０の位置を「ニュートラルポジション」と呼ぶ場合がある。
【0043】
＜第１実施形態の作用＞
図２に示されるように、可動体４０は、磁力の作用によってニュートラルポジションに保持されている。コイル２６に順方向の通電をした場合、可動体４０は、上向きの推力（ローレンツ力）を受ける。これにより、可動体４０は上昇する。コイル２６に逆方向の通電をした場合、可動体４０は、下向きの推力（ローレンツ力）を受ける。これにより、可動体４０は降下する。従って、コイル２６への通電方向を一定周期で反転させる交流の場合、固定体１０の内部で可動体４０が上下方向に往復動し、振動が発生する。
図２に示されるように、可動体４０は、磁力の作用によってニュートラルポジションに保持されている。コイル２６に順方向の通電をした場合、可動体４０は、上向きの推力（ローレンツ力）を受ける。これにより、可動体４０は上昇する。コイル２６に逆方向の通電をした場合、可動体４０は、下向きの推力（ローレンツ力）を受ける。これにより、可動体４０は降下する。従って、コイル２６への通電方向を一定周期で反転させる交流の場合、固定体１０の内部で可動体４０が上下方向に往復動し、振動が発生する。
【0044】
ここで、図５に示されるように、第１間隔ｄ１は、第２間隔ｄ２、ｄ３、ｄ４よりも小さい。さらに、仮想円Ｒ１の円周上で、第１長さＬＡが、第２長さＬＢよりも短い。換言すると、可動体４０のうち、仮想円Ｒ１の円周上で、コイル２６に近い第１外周部５６の範囲は、コイル２６から遠い第２外周部５８、６２、６４の範囲よりも狭い。これにより、可動体４０では、特に、第１外周部５６が、第２外周部５８、６２、６４と比べて、ケース部１２（上ケース１４、下ケース１７）に向けて引き寄せられ易い。
【0045】
図６に示されるように、第１外周部５６がケース部１２に向けて引き寄せられることで、可動体４０の位置は、中心軸ＣＢが中心軸ＣＡに対して径方向に位置ずれした偏り位置となる。そして、可動体４０は、偏り位置で上下方向に振動する。これにより、第１磁石４８及び第２磁石５２のそれぞれについて、外周面の円周方向の一部のみが、内周面２４Ｂに対して摺動することになる。このように、可動体４０が上下方向に振動しているとき、可動体４０と固定体１０との接触位置が、可動体４０の周方向の所定の範囲内に収まる（位置が安定する）。これにより、可動体４０と固定体１０との接触回数が多くなることを抑制できるので、リニア振動モータ１Ａの動作時に発生するノイズ音を抑制することができる。
【0046】
〔変形例１〕
図７には、第１実施形態のリニア振動モータ１Ａ（図２）に対する変形例１として、リニア振動モータ１Ｂの一部が示されている。なお、第１実施形態と同一又は実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して説明を省略する。また、図１から図６までのいずれかに示された構成については、図番の記載を省略する場合がある。
図７には、第１実施形態のリニア振動モータ１Ａ（図２）に対する変形例１として、リニア振動モータ１Ｂの一部が示されている。なお、第１実施形態と同一又は実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して説明を省略する。また、図１から図６までのいずれかに示された構成については、図番の記載を省略する場合がある。
【0047】
＜変形例１の構成＞
リニア振動モータ１Ｂは、リニア振動モータ１Ａの可動体４０が可動体７０に置き換えられた構成を有する。可動体７０以外の構成については、リニア振動モータ１Ａと同様の構成である。可動体７０は、シャフト４２、第１バックヨーク７２、第２バックヨーク７４、第１磁石４８、第２磁石５２及びポールピース７６を備えている。シャフト４２は、第１バックヨーク７２、第１磁石４８、ポールピース７６、第２磁石５２及び第２バックヨーク７４を中心軸方向に貫くと共に、これらを一体化させている。可動体７０は、コイル２６の磁力を受けることで中心軸方向に往復動する。
リニア振動モータ１Ｂは、リニア振動モータ１Ａの可動体４０が可動体７０に置き換えられた構成を有する。可動体７０以外の構成については、リニア振動モータ１Ａと同様の構成である。可動体７０は、シャフト４２、第１バックヨーク７２、第２バックヨーク７４、第１磁石４８、第２磁石５２及びポールピース７６を備えている。シャフト４２は、第１バックヨーク７２、第１磁石４８、ポールピース７６、第２磁石５２及び第２バックヨーク７４を中心軸方向に貫くと共に、これらを一体化させている。可動体７０は、コイル２６の磁力を受けることで中心軸方向に往復動する。
【0048】
第１バックヨーク７２及び第２バックヨーク７４は、複数の磁性部材の一例であり、それぞれポールピース５４（図４）と同様に形成されている。つまり、第１バックヨーク７２及び第２バックヨーク７４は、それぞれ、第１外周部５６と、第２外周部５８、６２、６４と、を備えている。
【0049】
第１バックヨーク７２及び第２バックヨーク７４は、それぞれの第１外周部５６の位置が、周方向の同じ位置にある。換言すると、第１バックヨーク７２と第２バックヨーク７４は、第１外周部５６の向きが揃えられている。なお、第１バックヨーク７２が対向する上壁１６と、第２バックヨーク７４が対向する下壁１９とは、同様の構成である。このため、第１バックヨーク７２と上壁１６との配置について説明し、第２バックヨーク７４と下壁１９との配置の説明を省略する。
【0050】
図２、図５及び図７を参照して、第１バックヨーク７２と上壁１６との配置について説明する。外周面５７と内周面１６Ａとの径方向の間隔は、第１間隔ｄ１である。外周面５９、６３、６５と内周面１６Ａとの径方向の間隔は、第２間隔ｄ２、ｄ３、ｄ４である。第１間隔ｄ１は、第２間隔ｄ２、ｄ３、ｄ４よりも小さい。さらに、第１長さＬＡは、第２長さＬＢよりも短い。
【0051】
ポールピース７６は、第１実施形態の第１バックヨーク４４又は第２バックヨーク４６と同様に、円板状に形成されている。このように、リニア振動モータ１Ｂでは、第１バックヨーク７２及び第２バックヨーク７４が、円形のポールピース７６に対する異形の部材として形成されている。
【0052】
＜変形例１の作用＞
リニア振動モータ１Ｂでは、第１バックヨーク７２及び第２バックヨーク７４が、それぞれ第１外周部５６と、第２外周部５８、６２、６４と、を備えている。このため、第１外周部５６が上壁１６、下壁１９に対して引き寄せられ易い。これにより、可動体７０の位置が、固定体１０の内側で周方向の一部に偏り易くなっている。ここで、可動体７０が上下方向に振動しているとき、可動体７０と固定体１０との接触位置が、可動体７０の周方向の所定の範囲内に収まる（位置が安定する）。これにより、可動体７０と固定体１０との接触回数が多くなることを抑制できるので、リニア振動モータ１Ｂの動作時に発生するノイズ音を抑制することができる。
リニア振動モータ１Ｂでは、第１バックヨーク７２及び第２バックヨーク７４が、それぞれ第１外周部５６と、第２外周部５８、６２、６４と、を備えている。このため、第１外周部５６が上壁１６、下壁１９に対して引き寄せられ易い。これにより、可動体７０の位置が、固定体１０の内側で周方向の一部に偏り易くなっている。ここで、可動体７０が上下方向に振動しているとき、可動体７０と固定体１０との接触位置が、可動体７０の周方向の所定の範囲内に収まる（位置が安定する）。これにより、可動体７０と固定体１０との接触回数が多くなることを抑制できるので、リニア振動モータ１Ｂの動作時に発生するノイズ音を抑制することができる。
【0053】
また、第１バックヨーク７２と第２バックヨーク７４は、中心軸方向に間隔をあけて位置しており、且つ向き（径方向）が揃えられている。このため、第１バックヨーク７２のみが周方向の一部に偏って位置し、あるいは、第２バックヨーク７４のみが周方向の一部に偏って位置することが抑制される。これにより、シャフト４２が中心軸方向と交差する方向に傾倒されにくくなるので、可動体７０の中心軸方向に対する傾きを抑制することができる。
【0054】
〔変形例２〕
図８には、リニア振動モータ１Ａ（図２）に対する変形例２として、リニア振動モータ１Ｃの一部が示されている。なお、第１実施形態及び変形例１と同一又は実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して説明を省略する。また、図１から図７までのいずれかに示された構成については、図番の記載を省略する。
図８には、リニア振動モータ１Ａ（図２）に対する変形例２として、リニア振動モータ１Ｃの一部が示されている。なお、第１実施形態及び変形例１と同一又は実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して説明を省略する。また、図１から図７までのいずれかに示された構成については、図番の記載を省略する。
【0055】
＜変形例２の構成＞
リニア振動モータ１Ｃは、リニア振動モータ１Ａの可動体４０が可動体８０に置き換えられた構成を有する。可動体８０以外の構成については、リニア振動モータ１Ａと同様の構成である。可動体８０は、シャフト４２、第１バックヨーク７２、第２バックヨーク７４、第１磁石４８、第２磁石５２及びポールピース５４を備えている。つまり、可動体８０は、第１実施形態のポールピース５４に相当するヨーク部材を３つ備えている。可動体８０は、コイル２６の磁力を受けることで中心軸方向に往復動する。
リニア振動モータ１Ｃは、リニア振動モータ１Ａの可動体４０が可動体８０に置き換えられた構成を有する。可動体８０以外の構成については、リニア振動モータ１Ａと同様の構成である。可動体８０は、シャフト４２、第１バックヨーク７２、第２バックヨーク７４、第１磁石４８、第２磁石５２及びポールピース５４を備えている。つまり、可動体８０は、第１実施形態のポールピース５４に相当するヨーク部材を３つ備えている。可動体８０は、コイル２６の磁力を受けることで中心軸方向に往復動する。
【0056】
ポールピース５４、第１バックヨーク７２及び第２バックヨーク７４は、それぞれの第１外周部５６の位置が、周方向の同じ位置にある。換言すると、ポールピース５４、第１バックヨーク７２及び第２バックヨーク７４は、第１外周部５６の向き（径方向）が揃えられている。
【0057】
＜変形例２の作用＞
リニア振動モータ１Ｃでは、リニア振動モータ１Ａの作用及び効果と、リニア振動モータ１Ｂの作用及び効果とを両方得ることができる。
リニア振動モータ１Ｃでは、リニア振動モータ１Ａの作用及び効果と、リニア振動モータ１Ｂの作用及び効果とを両方得ることができる。
【0058】
〔変形例３〕
図９には、リニア振動モータ１Ａ（図２）に対する変形例３として、リニア振動モータ１Ｄの中心軸方向の上部が示されている。なお、第１実施形態及び変形例１、２と同一又は実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して説明を省略する。また、図１から図８までのいずれかに示された構成については、図番の記載を省略する。
図９には、リニア振動モータ１Ａ（図２）に対する変形例３として、リニア振動モータ１Ｄの中心軸方向の上部が示されている。なお、第１実施形態及び変形例１、２と同一又は実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して説明を省略する。また、図１から図８までのいずれかに示された構成については、図番の記載を省略する。
【0059】
＜変形例３の構成＞
リニア振動モータ１Ｄは、固定体９０と、可動体７０と、を備えている。固定体９０は、ケース部９２と、コイル部２２と、カバー部３２と、を備えている。固定体９０は、全体が筒状に形成されており、可動体７０を収容している。
リニア振動モータ１Ｄは、固定体９０と、可動体７０と、を備えている。固定体９０は、ケース部９２と、コイル部２２と、カバー部３２と、を備えている。固定体９０は、全体が筒状に形成されており、可動体７０を収容している。
【0060】
ケース部９２は、円筒状に形成されている。ケース部９２は、一例として、上ケース９４と、下ケースと、を有している。なお、下ケースは、固定体９０の中心軸方向の中央に対して、上ケース９４と対称の構成となるように形成されており、同様の磁気特性を有する。このため、上ケース９４について説明をし、下ケースの図示及び説明を省略する。
【0061】
上ケース９４は、磁性材料によって形成された円筒状部材である。また、上ケース９４は、側壁９５と、上壁９６と、を備えている。側壁９５は、中心軸方向に延びる円筒状に形成されている。上壁９６は、側壁９５の中心軸方向の上端部から径方向の内側（中心軸ＣＡ側）へ張り出されている。上壁９６は、第１バックヨーク７２と径方向に対向している。また、上壁９６は、環状部９７と、突出部９８と、を備えている。環状部９７は、中心軸方向から見て円環形状に形成されている。環状部９７のうち、径方向の最も内側に位置する面を内周面９７Ａとする。
【0062】
突出部９８は、内周面９７Ａの周方向の一部から中心軸ＣＡに向けて突出された部位である。つまり、上ケース９４には、第１外周部５６に向けて、内周面９７Ａから突出した突出部９８が設けられている。突出部９８は、中心軸方向から見て円弧形状に形成された内周面９８Ａと、内周面９８Ａの周方向の両端から径方向の外側（内周面９７Ａ側）に向けて延びる端面９８Ｂ及び端面９８Ｃと、を備えている。内周面９８Ａは、径方向の外側に向けて窪んだ曲面である。
【0063】
内周面９８Ａは、径方向に第１間隔ｄ５をあけて、外周面５７と対向している。第１間隔ｄ５は、上壁９６と第１バックヨーク７２との径方向の間隔のうち、最も小さい間隔である。内周面９８Ａの周方向の長さＬ３は、長さＬ１よりも長い。なお、内周面９８Ａの円弧に対応する中心角は、一例として、中心角θ１となっている。内周面９７Ａと第２外周部５８、６２、６４との間隔を第２間隔ｄ６、ｄ７、ｄ８とする。第１間隔ｄ５は、第２間隔ｄ６、ｄ７、ｄ８よりも小さい。
【0064】
＜変形例３の作用＞
リニア振動モータ１Ｄでは、上壁９６に対して、第１外周部５６が第２外周部５８、６２、６４よりも近い位置にある。このため、第１外周部５６が上壁９６に向けて引き寄せられ易い。さらに、上壁９６には、内周面９７Ａよりも径方向の内側に位置する突出部９８が設けられている。これにより、第１外周部５６と上壁９６とをさらに近づけることができるので、可動体７０の位置を突出部９８に向けて、径方向に偏らせることができる。
リニア振動モータ１Ｄでは、上壁９６に対して、第１外周部５６が第２外周部５８、６２、６４よりも近い位置にある。このため、第１外周部５６が上壁９６に向けて引き寄せられ易い。さらに、上壁９６には、内周面９７Ａよりも径方向の内側に位置する突出部９８が設けられている。これにより、第１外周部５６と上壁９６とをさらに近づけることができるので、可動体７０の位置を突出部９８に向けて、径方向に偏らせることができる。
【0065】
〔変形例４〕
図１０、図１１には、リニア振動モータ１Ａ（図２）に対する変形例４のリニア振動モータ１Ｅのうち、中心軸方向の中央部、上部が示されている。なお、第１実施形態及び変形例１、２、３と同一又は実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して説明を省略する。また、図１から図９までのいずれかに示された構成については、図番の記載を省略する。
図１０、図１１には、リニア振動モータ１Ａ（図２）に対する変形例４のリニア振動モータ１Ｅのうち、中心軸方向の中央部、上部が示されている。なお、第１実施形態及び変形例１、２、３と同一又は実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して説明を省略する。また、図１から図９までのいずれかに示された構成については、図番の記載を省略する。
【0066】
＜変形例４の構成＞
図１０に示されるように、リニア振動モータ１Ｅは、固定体１００と、可動体１１０と、を備えている。固定体１００は、ケース部１０２と、コイル部２２と、カバー部３２と、を備えている。固定体１００は、全体が筒状に形成されており、可動体１１０を収容している。
図１０に示されるように、リニア振動モータ１Ｅは、固定体１００と、可動体１１０と、を備えている。固定体１００は、ケース部１０２と、コイル部２２と、カバー部３２と、を備えている。固定体１００は、全体が筒状に形成されており、可動体１１０を収容している。
【0067】
可動体１１０は、シャフト４２、上下１組のバックヨーク１１８（図１１）、第１磁石４８、第２磁石５２及びポールピース１１２を備えている。つまり、可動体１１０では、可動体４０の第１バックヨーク４４、第２バックヨーク４６及びポールピース５４が、上下１組のバックヨーク１１８及びポールピース１１２に置き換えられている。可動体１１０は、固定体１００の内側でコイル２６の磁力を受けることで中心軸方向に往復動する。なお、上下１組のバックヨーク１１８は、それぞれ同様の構成を有する。このため、中心軸方向の上側のバックヨーク１１８について説明をし、下側のバックヨーク１１８の説明を省略する。
【0068】
ポールピース１１２は、磁性材料によって形成された板状部材であり、磁性部材の一例である。ポールピース１１２の数は、一例として、１つである。より特定的には、ポールピース１１２は、中心軸方向から見て、１つの第１外周部１１４と、１つの第２外周部１１６と、を備えている。ポールピース１１２には、点Ｏを中心とする円形の貫通孔１１５が形成されている。
【0069】
第１外周部１１４は、ポールピース１１２の周方向のうち、中心角θ３に対応する部位である。中心角θ３は、一例として、９０°以下となっている。また、第１外周部１１４は、後述する外周面１１７よりも径方向の外側に突出された部位である。第１外周部１１４は、中心軸方向から見て、円弧形状に形成された外周面１１４Ａと、外周面１１４Ａの周方向の両端から径方向の内側に向けて延びる端面１１４Ｂ及び端面１１４Ｃと、を有している。端面１１４Ｂと端面１１４Ｃは、径方向に沿って互いに平行に位置している。
【0070】
外周面１１４Ａは、径方向の外側に向けて凸形状且つ円弧形状の曲面である。中心軸方向から見て、外周面１１４Ａを含む仮想の円を仮想円Ｒ２とする。仮想円Ｒ２の直径は、一例として、第２磁石５２の直径よりも小さい。仮想円Ｒ２の周方向の長さを周長ＬＰ２とする。また、外周面１１４Ａは、内周面２４Ｂと径方向に対向している。外周面１１４Ａと、内周面２４Ｂとの径方向の間隔を第１間隔ｄ９とする。第１間隔ｄ９は、後述する第２間隔ｄ１０よりも小さい。また、外周面１１４Ａの周方向の長さを長さＬ４とする。本実施形態では、仮想円Ｒ２の周長ＬＰ２のうち、第１外周部１１４の全体の長さＬ４が、第１長さＬＡに相当する。
【0071】
第２外周部１１６は、中心軸方向から見て、点Ｏを中心とする円弧形状に形成されている。第２外周部１１６の半径は、第２磁石５２の半径よりも小さい。第２外周部１１６は、円弧形状の曲面である外周面１１７を有する。外周面１１７に対応する中心角をθ４とする。なお、θ４＝３６０°－θ３である。外周面１１７の円弧は、優弧である。外周面１１７は、内周面２４Ｂと径方向に対向している。外周面１１７と内周面２４Ｂとの径方向の間隔を第２間隔ｄ１０とする。第２間隔ｄ１０は、第２外周部１１６（外周面１１７）の周方向の複数の位置で等しい。
【0072】
本実施形態では、仮想円Ｒ２のうち、第２外周部１１６の範囲に対応する部分の長さの合計が、長さＬ５となっている。つまり、第２長さＬＢが長さＬ５となっている。ここで、第１長さＬＡは、第２長さＬＢよりも短い。
【0073】
【0074】
ケース部１０２は、円筒状に形成されている。ケース部１０２は、一例として、上ケース１０４と、下ケースと、を有している。なお、下ケースは、固定体１００の中心軸方向の中央に対して、上ケース１０４と対称の構成となるように形成されている。このため、上ケース１０４について説明をし、下ケースの説明を省略する。
【0075】
上ケース１０４は、磁性材料によって形成された円筒状部材である。また、上ケース１０４は、側壁１０５と、上壁１０６と、を備えている。側壁１０５は、中心軸方向に延びる円筒状に形成されている。上壁１０６は、側壁１０５の中心軸方向の上端部から径方向の内側（中心軸ＣＡ側）へ張り出されている。また、上壁１０６は、環状部１０７と、突出部１０８と、を備えている。環状部１０７は、中心軸方向から見て円環形状に形成されている。環状部１０７のうち、径方向の最も内側に位置する面を内周面１０７Ａとする。
【0076】
突出部１０８は、内周面１０７Ａの周方向の一部から中心軸ＣＡに向けて突出された部位である。突出部１０８は、中心軸方向から見て円弧形状に形成された内周面１０８Ａと、内周面１０８Ａの周方向の両端から径方向の外側に向けて延びる端面１０８Ｂ及び端面１０８Ｃと、を備えている。内周面１０８Ａは、径方向の外側に向けて窪んだ曲面である。端面１０８Ｂと端面１０８Ｃは、径方向に沿って互いに平行に位置している。内周面１０８Ａは、径方向に第１間隔ｄ１１をあけて、外周面１１４Ａと対向している。内周面１０７Ａは、径方向に第２間隔ｄ１２をあけて、外周面１１７と対向している。第１間隔ｄ１１は、第２間隔ｄ１２よりも小さい。内周面１０８Ａの周方向の長さＬ６は、一例として、長さＬ４と等しい。
【0077】
＜変形例４の作用＞
図１０及び図１１に示されるように、リニア振動モータ１Ｅでは、ポールピース１１２が、第１外周部１１４と第２外周部１１６とを備えている。このため、可動体１１０の位置が、第１外周部１１４に対応する部分で径方向に偏り易くなっている。さらに、バックヨーク１１８が、ポールピース１１２と同様の構成を有しており、且つ突出部１０８と第１外周部１１４とが径方向に対向している。このため、可動体１１０の位置が、固定体１００の内側でさらに径方向に偏り易くなっている。
図１０及び図１１に示されるように、リニア振動モータ１Ｅでは、ポールピース１１２が、第１外周部１１４と第２外周部１１６とを備えている。このため、可動体１１０の位置が、第１外周部１１４に対応する部分で径方向に偏り易くなっている。さらに、バックヨーク１１８が、ポールピース１１２と同様の構成を有しており、且つ突出部１０８と第１外周部１１４とが径方向に対向している。このため、可動体１１０の位置が、固定体１００の内側でさらに径方向に偏り易くなっている。
【0078】
ここで、可動体１１０が上下方向に振動しているとき、可動体１１０と固定体１００との接触位置が、可動体１１０の周方向の所定の範囲内に収まる（位置が安定する）。これにより、可動体１１０と固定体１００との接触回数が多くなることを抑制できるので、リニア振動モータ３の動作時に発生するノイズ音を抑制することができる。
【0079】
リニア振動モータ１Ｅでは、第２外周部１１６の形状が、複数の位置で第２間隔ｄ１０（ｄ１２）が等しい円弧形状となっている。このため、第２外周部１１６の複数の位置で第２間隔ｄ１０（ｄ１２）が大きく異なる構成と比べて、第２外周部１１６内での磁力の強弱の差が生じにくくなる。これにより、可動体１１０が固定体１００と接触した状態で、シャフト４２が、中心軸方向に対して交差する方向に傾倒することを抑制できる。つまり、可動体１１０の振動方向が変化することを抑制できる。
【0080】
〔第２実施形態〕
図１２は、第２実施形態に係るリニア振動モータ２のポールピース１３２等を模式的に示す図である。図１３は、リニア振動モータ２のケース部１２２及びバックヨーク１４２等を模式的に示す図である。なお、第１実施形態及び変形例１から変形例４までのいずれかの構成要素と同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図１２は、第２実施形態に係るリニア振動モータ２のポールピース１３２等を模式的に示す図である。図１３は、リニア振動モータ２のケース部１２２及びバックヨーク１４２等を模式的に示す図である。なお、第１実施形態及び変形例１から変形例４までのいずれかの構成要素と同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【0081】
＜リニア振動モータの構成＞
図１２に示されるように、リニア振動モータ２は、固定体１２０と、可動体１３０と、を備えている。固定体１２０は、ケース部１２２と、コイル部２２と、カバー部３２と、を備えている。固定体１２０は、全体が筒状に形成されており、可動体１３０を収容している。
図１２に示されるように、リニア振動モータ２は、固定体１２０と、可動体１３０と、を備えている。固定体１２０は、ケース部１２２と、コイル部２２と、カバー部３２と、を備えている。固定体１２０は、全体が筒状に形成されており、可動体１３０を収容している。
【0082】
（ケース部）
図１３に示されるように、ケース部１２２は、円筒状に形成されている。ケース部１２２は、一例として、上ケース１２３と、下ケース１２４（図１２）と、を有している。下ケース１２４は、固定体１２０の中心軸方向の中央に対して、上ケース１２３と対称の構成となるように形成されている。このため、上ケース１２３について説明をし、下ケース１２４の説明を省略する。
図１３に示されるように、ケース部１２２は、円筒状に形成されている。ケース部１２２は、一例として、上ケース１２３と、下ケース１２４（図１２）と、を有している。下ケース１２４は、固定体１２０の中心軸方向の中央に対して、上ケース１２３と対称の構成となるように形成されている。このため、上ケース１２３について説明をし、下ケース１２４の説明を省略する。
【0083】
上ケース１２３は、磁性材料によって形成された円筒状部材である。また、上ケース１２３は、側壁１２５と、上壁１２６と、を備えている。側壁１２５は、中心軸方向に延びる円筒状に形成されている。上壁１２６は、側壁１２５の中心軸方向の上端部から径方向の内側（中心軸ＣＡ側）へ張り出されている。また、上壁１２６は、環状部１２７と、３つの突出部１０８と、を備えている。環状部１２７は、中心軸方向から見て円環形状に形成されている。環状部１２７のうち、径方向の最も内側に位置する面を内周面１２７Ａとする。
【0084】
３つの突出部１０８は、内周面１２７Ａの周方向の各部から、中心軸ＣＡに向けてそれぞれ突出された部位である。径方向に延びる線で且つ突出部１０８を二等分する線を中心線Ｋとする。なお、３つの突出部１０８に合わせて、中心線Ｋを中心線Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３として区別する。中心線Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は、それぞれの成す角度（中心角）が１２０°となるように、周方向に等間隔で位置している。
【0085】
＜可動体＞
可動体１３０は、シャフト４２、上下１組のバックヨーク１４２、第１磁石４８、第２磁石５２及びポールピース１３２（図１２）を備えている。つまり、可動体１３０は、上下１組のバックヨーク１４２及びポールピース１３２を有する点で、可動体４０（図４）とは構成が異なっている。可動体１３０は、固定体１２０の内側で、コイル２６（図１２）の磁力を受けることで、中心軸方向に往復動する。なお、上下１組のバックヨーク１４２については、上側及び下側で同様の構成であるため、上側のバックヨーク１４２について説明をし、下側のバックヨーク１４２の説明を省略する。
可動体１３０は、シャフト４２、上下１組のバックヨーク１４２、第１磁石４８、第２磁石５２及びポールピース１３２（図１２）を備えている。つまり、可動体１３０は、上下１組のバックヨーク１４２及びポールピース１３２を有する点で、可動体４０（図４）とは構成が異なっている。可動体１３０は、固定体１２０の内側で、コイル２６（図１２）の磁力を受けることで、中心軸方向に往復動する。なお、上下１組のバックヨーク１４２については、上側及び下側で同様の構成であるため、上側のバックヨーク１４２について説明をし、下側のバックヨーク１４２の説明を省略する。
【0086】
図１２に示されるように、ポールピース１３２は、磁性材料によって形成された板状部材であり、磁性部材の一例である。ポールピース１３２の数は、一例として、１つである。より特定的には、ポールピース１３２は、中心軸方向から見て、３つの第１外周部１１４と、３つの第２外周部１３４と、を備えている。ポールピース１３２には、点Ｏを中心とする円形の貫通孔１３６が形成されている。
【0087】
３つの第１外周部１１４は、可動体１３０の周方向に等間隔で配置されている。より特定的には、３つの第１外周部１１４の中心は、一例として、中心線Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３上に位置している。中心軸方向から見て、３つの外周面１１４Ａを含む仮想の円を仮想円Ｒ３とする。仮想円Ｒ３の直径は、一例として、第２磁石５２の直径よりも小さい。仮想円Ｒ３の周方向の長さを周長ＬＰ３とする。外周面１１４Ａに対応する中心角θ３は、一例として、５０°以下となっている。３つの外周面１１４Ａは、それぞれ内周面２４Ｂと径方向に対向している。
【0088】
外周面１１４Ａと内周面２４Ｂとの径方向の間隔は、それぞれ第１間隔ｄ９である。第１間隔ｄ９は、後述する第２間隔ｄ１０よりも小さい。本実施形態では、仮想円Ｒ３の周長ＬＰ３のうち、３つの第１外周部１１４の全体に相当する長さが、第１長さＬＡとなる。つまり、ＬＡ＝３×Ｌ４である。
【0089】
３つの第２外周部１３４は、中心軸方向から見て、それぞれ点Ｏを中心とする円弧形状に形成されている。第２外周部１３４の半径は、第２磁石５２の半径よりも小さい。３つの第２外周部１３４は、それぞれ、円弧形状の曲面である外周面１３５を有する。また、それぞれの外周面１３５に対応する中心角をθ５とする。中心角θ５は、中心角θ３よりも大きい。周長ＬＰ３のうち、１つの外周面１３５に対応する周方向の長さを長さＬ７とする。長さＬ７は、長さＬ４よりも長い。３つの外周面１３５は、内周面２４Ｂと径方向に対向している。外周面１３５と内周面２４Ｂとの径方向の間隔を、第２間隔ｄ１０とする。
【0090】
本実施形態では、仮想円Ｒ３の周長ＬＰ３のうち、３つの第２外周部１３４（外周面１３５）の全体に相当する長さが、第２長さＬＢとなる。つまり、ＬＢ＝ＬＰ３－ＬＡであり、且つＬＢ＝３×Ｌ７である。第１長さＬＡは、第２長さＬＢよりも短い。
【0091】
図１３に示されるように、バックヨーク１４２は、一例として、ポールピース１３２（図１２）と同様の構成を有する。つまり、バックヨーク１４２は、３つの第１外周部１１４（外周面１１４Ａ）と、３つの第２外周部１３４（外周面１３５）と、を備えている。３つの第１外周部１１４は、既述の通り、可動体１３０の周方向に等間隔で配置されている。内周面１０８Ａは、径方向に第１間隔ｄ１１をあけて、外周面１１４Ａと対向している。内周面１２７Ａは、径方向に第２間隔ｄ１２をあけて、外周面１３５と対向している。第１間隔ｄ１１は、第２間隔ｄ１２よりも小さい。
【0092】
＜第２実施形態の作用＞
図１２及び図１３に示されるように、リニア振動モータ２では、ポールピース１３２が、３つの第１外周部１１４と、３つの第２外周部１３４と、を備えている。第１間隔ｄ９は、第２間隔ｄ１０よりも小さい。さらに、第１長さＬＡが第２長さＬＢよりも短い。つまり、第１外周部１１４は、第２外周部１３４と比べてケース部１２２に向けて引き寄せられ易い。さらに、第１外周部１１４は、周方向の占有範囲が第２外周部１３４の占有範囲よりも小さい。これにより、可動体１３０は、周方向のうち、第１外周部１１４が存在する位置で、径方向に偏り易くなっている。
図１２及び図１３に示されるように、リニア振動モータ２では、ポールピース１３２が、３つの第１外周部１１４と、３つの第２外周部１３４と、を備えている。第１間隔ｄ９は、第２間隔ｄ１０よりも小さい。さらに、第１長さＬＡが第２長さＬＢよりも短い。つまり、第１外周部１１４は、第２外周部１３４と比べてケース部１２２に向けて引き寄せられ易い。さらに、第１外周部１１４は、周方向の占有範囲が第２外周部１３４の占有範囲よりも小さい。これにより、可動体１３０は、周方向のうち、第１外周部１１４が存在する位置で、径方向に偏り易くなっている。
【0093】
ここで、可動体１３０が上下方向に振動しているとき、可動体１３０と固定体１２０との接触位置が、可動体１３０の周方向の所定の範囲内に収まる（位置が安定する）。これにより、可動体１３０と固定体１２０との接触回数が増えることを抑制できるので、リニア振動モータ２の動作時に発生するノイズ音を抑制することができる。
【0094】
さらに、リニア振動モータ２では、バックヨーク１４２が、ポールピース１３２と同様の構成を有しており、３つの突出部１０８と、３つの第１外周部１１４とが、径方向に対向している。第１間隔ｄ１１は、第２間隔ｄ１２よりも小さい。さらに、第１長さＬＡが第２長さＬＢよりも短い。このため、ポールピース１３２がケース部１２２に引き寄せられる作用に加えて、バックヨーク１４２がケース部１２２に引き寄せられる作用も加わるので、可動体１３０の位置を、固定体１２０の内側でさらに径方向に偏り易くすることができる。
【0095】
リニア振動モータ２では、ポールピース１３２の３つの第１外周部１１４が、周方向に等間隔で配置されている。このため、３つの第１外周部１１４のそれぞれについて、第１磁石４８及び第２磁石５２の外周面と、内周面２４Ｂとの接触の確率はほぼ等しくなる。これにより、１つの第１外周部１１４のみが固定体１２０に引き寄せられる構成に比べて、第１磁石４８及び第２磁石５２の外周部分の１箇所当たりの摩耗量が、周方向の特定の箇所で多くなるのを抑制することができる。
【0096】
リニア振動モータ２では、第１外周部１１４と突出部１０８との間で第１外周部１１４に作用する磁気吸引力が、他の部位で作用する磁気吸引力に比べて強い。このため、可動体１３０に対して、可動体１３０を周方向に回転させるような力（回転力）が作用する場合、第１外周部１１４に作用する磁気吸引力によって、可動体１３０が周方向の元の位置に戻される。特に、第１外周部１１４及び突出部１０８が、周方向に等間隔で３箇所配置されているので、３箇所のそれぞれの磁気吸引力によって、当該回転力に抵抗する。これにより、可動体１３０が回転するのを抑制することができる。
【0097】
〔他の変形例〕
以下、第１実施形態、変形例１、２、３、４、及び第２実施形態とは異なる他の変形例について説明する。なお、第１実施形態、変形例１、２、３、４、及び第２実施形態の構成要素と同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
以下、第１実施形態、変形例１、２、３、４、及び第２実施形態とは異なる他の変形例について説明する。なお、第１実施形態、変形例１、２、３、４、及び第２実施形態の構成要素と同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【0098】
第１外周部の数は、第１長さＬＡが第２長さＬＢよりも短い構成であれば、第１外周部５６、１１４のように１つ又は３つに限らず、２つあるいは４つ以上の複数であってもよい。同様に、第２外周部の数は、第１長さＬＡが第２長さＬＢよりも短い構成であれば、第２外周部５８、６２、６４、１３４のように３つ、又は第２外周部１１６のように１つに限らず、２つあるいは４つ以上の複数であってもよい。
【0099】
第１外周部を複数備える構成では、それぞれの第１外周部の形状が異なっていてもよい。例えば、中心軸方向から見て、第１外周部が円弧形状のものと多角形状のものとが混在していてもよい。第１外周部が多角形状の場合、頂点部分と内周面２４Ｂとの間隔を第１間隔としてもよい。
【0100】
第２外周部を複数備える構成では、それぞれの第２外周部の形状が異なっていてもよい。また、第２外周部が、第２外周部５８、６２、６４のみで構成され、Ｒ部６６、６７、６８、６９を含まなくてもよい。Ｒ部の代わりに、角部を有するものであってもよい。
【0101】
複数の磁性部材の一例として、第１磁石４８、第２磁石５２が第１外周部及び第２外周部を備える構成とすることも可能である。非磁性と強磁性とを区別するための比透磁率の境界値は、１．５に限らず、１．０よりも大きい境界値としてもよい。
【0102】
なお、本技術は、以下のような構成をとることが可能である。
（１）
磁力発生部を有する筒状の固定体と、前記固定体の内側で前記磁力発生部の磁力を受けることで中心軸方向に往復動する可動体と、を備えるリニア振動モータであって、
前記可動体は、前記中心軸方向に並ぶ複数の磁性部材を有し、
前記複数の磁性部材のうち少なくとも１つの磁性部材は、前記固定体の内周面と対向する第１外周部及び第２外周部を備え、
前記第１外周部と前記内周面との第１間隔は、前記第２外周部と前記内周面との第２間隔よりも小さく、
前記第１外周部を含む仮想円の周長のうち、前記第１外周部の全体の長さに相当する第１長さが、前記周長から前記第１長さを減算した第２長さよりも短い、
リニア振動モータ。
（２）
前記複数の磁性部材は、前記中心軸方向と交差する交差方向に沿って前記磁力発生部と並ぶポールピースを含み、
前記ポールピースは、前記第１外周部及び前記第２外周部を備える、前記（１）に記載のリニア振動モータ。
（３）
前記ポールピースは、複数の前記第１外周部を備え、
複数の前記第１外周部は、前記可動体の周方向に等間隔で配置されている、前記（２）に記載のリニア振動モータ。
（４）
前記複数の磁性部材は、磁石と、前記中心軸方向に沿って前記磁石と並ぶバックヨークと、を含み、
前記バックヨークは、前記第１外周部及び前記第２外周部を備える、前記（１）から前記（３）のいずれか１つに記載のリニア振動モータ。
（５）
前記固定体は、磁性材料によって形成され前記可動体を取り囲むケースを含み、
前記ケースには、前記バックヨークの前記第１外周部に向けて突出した突出部が設けられている、前記（４）に記載のリニア振動モータ。
（６）
前記バックヨークは、複数の前記第１外周部を備え、
複数の前記第１外周部は、前記可動体の周方向に等間隔で配置されている、前記（４）又は前記（５）に記載のリニア振動モータ。
（７）
前記第２外周部の形状は、前記第２外周部の複数の位置で前記第２間隔が等しい円弧形状である、前記（１）から前記（６）のいずれか１つに記載のリニア振動モータ。
（１）
磁力発生部を有する筒状の固定体と、前記固定体の内側で前記磁力発生部の磁力を受けることで中心軸方向に往復動する可動体と、を備えるリニア振動モータであって、
前記可動体は、前記中心軸方向に並ぶ複数の磁性部材を有し、
前記複数の磁性部材のうち少なくとも１つの磁性部材は、前記固定体の内周面と対向する第１外周部及び第２外周部を備え、
前記第１外周部と前記内周面との第１間隔は、前記第２外周部と前記内周面との第２間隔よりも小さく、
前記第１外周部を含む仮想円の周長のうち、前記第１外周部の全体の長さに相当する第１長さが、前記周長から前記第１長さを減算した第２長さよりも短い、
リニア振動モータ。
（２）
前記複数の磁性部材は、前記中心軸方向と交差する交差方向に沿って前記磁力発生部と並ぶポールピースを含み、
前記ポールピースは、前記第１外周部及び前記第２外周部を備える、前記（１）に記載のリニア振動モータ。
（３）
前記ポールピースは、複数の前記第１外周部を備え、
複数の前記第１外周部は、前記可動体の周方向に等間隔で配置されている、前記（２）に記載のリニア振動モータ。
（４）
前記複数の磁性部材は、磁石と、前記中心軸方向に沿って前記磁石と並ぶバックヨークと、を含み、
前記バックヨークは、前記第１外周部及び前記第２外周部を備える、前記（１）から前記（３）のいずれか１つに記載のリニア振動モータ。
（５）
前記固定体は、磁性材料によって形成され前記可動体を取り囲むケースを含み、
前記ケースには、前記バックヨークの前記第１外周部に向けて突出した突出部が設けられている、前記（４）に記載のリニア振動モータ。
（６）
前記バックヨークは、複数の前記第１外周部を備え、
複数の前記第１外周部は、前記可動体の周方向に等間隔で配置されている、前記（４）又は前記（５）に記載のリニア振動モータ。
（７）
前記第２外周部の形状は、前記第２外周部の複数の位置で前記第２間隔が等しい円弧形状である、前記（１）から前記（６）のいずれか１つに記載のリニア振動モータ。
【符号の説明】
【0103】
１Ａ リニア振動モータ、１Ｂ リニア振動モータ、１Ｃ リニア振動モータ、
１Ｄ リニア振動モータ、１Ｅ リニア振動モータ、２ リニア振動モータ、
３ リニア振動モータ、１０ 固定体、１２ ケース部、１４ 上ケース、１５ 側壁、
１５Ａ 切欠部、１６ 上壁、１６Ａ 内周面、１７ 下ケース、１８ 側壁、
１８Ａ 切欠部、１９ 下壁、１９Ａ 内周面、２２ コイル部、２４ ボビン、
２４Ａ 外周面、２４Ｂ 内周面、２４Ｃ 上面、２４Ｄ 下面、２５ コイル保持部、
２６ コイル、２７ 突起部、３２ カバー部、３４ 上カバー、３５ 貫通孔、
３６ 下カバー、３７ 貫通孔、４０ 可動体、４２ シャフト、
４４ 第１バックヨーク、４４Ａ 下面、４４Ｂ 上面、４４Ｃ 外周面、
４４Ｄ 貫通孔、４６ 第２バックヨーク、４６Ａ 上面、４６Ｂ 下面、
４６Ｃ 外周面、４６Ｄ 貫通孔、４８ 第１磁石、４８Ａ 貫通孔、５２ 第２磁石、
５２Ａ 貫通孔、５４ ポールピース、５５ 貫通孔、５６ 第１外周部、
５７ 外周面、５８ 第２外周部、５９ 外周面、６２ 第２外周部、６３ 外周面、
６４ 第２外周部、６５ 外周面、６６ Ｒ部、６７ Ｒ部、６８ Ｒ部、６９ Ｒ部、
７０ 可動体、７２ 第１バックヨーク、７４ 第２バックヨーク、
７６ ポールピース、８０ 可動体、９０ 固定体、９２ ケース部、９４ 上ケース、
９５ 側壁、９６ 上壁、９７ 環状部、９７Ａ 内周面、９８ 突出部、
９８Ａ 内周面、９８Ｂ 端面、９８Ｃ 端面、１００ 固定体、１０２ ケース部、
１０４ 上ケース、１０５ 側壁、１０６ 上壁、１０７ 環状部、１０７Ａ 内周面、
１０８ 突出部、１０８Ａ 内周面、１０８Ｂ 端面、１０８Ｃ 端面、
１１０ 可動体、１１２ ポールピース、１１４ 第１外周部、１１４Ａ 外周面、
１１４Ｂ 端面、１１４Ｃ 端面、１１５ 貫通孔、１１６ 第２外周部、
１１７ 外周面、１１８ バックヨーク、１２０ 固定体、１２２ ケース部、
１２３ 上ケース、１２４ 下ケース、１２５ 側壁、１２６ 上壁、
１２７ 環状部、１２７Ａ 内周面、１３０ 可動体、１３２ ポールピース、
１３４ 第２外周部、１３５ 外周面、１３６ 貫通孔、１４２ バックヨーク、
ＣＡ 中心軸、ＣＢ 中心軸、ｄ１ 第１間隔、ｄ２ 第２間隔、ｄ３ 第２間隔、
ｄ４ 第２間隔、ｄ５ 第１間隔、ｄ６ 第２間隔、ｄ７ 第２間隔、ｄ８ 第２間隔、
ｄ９ 第１間隔、ｄ１０ 第２間隔、ｄ１１ 第１間隔、ｄ１２ 第２間隔、
Ｋ 中心線、Ｋ１ 中心線、Ｋ２ 中心線、Ｋ３ 中心線、Ｌ１ 長さ、Ｌ２ 長さ、
Ｌ３ 長さ、Ｌ４ 長さ、Ｌ５ 長さ、Ｌ６ 長さ、Ｌ７ 長さ、ＬＡ 第１長さ、
ＬＢ 第２長さ、ＬＫ 長さ、ＬＰ１ 周長、ＬＰ２ 周長、ＬＰ３ 周長、
Ｒ１ 仮想円、Ｒ２ 仮想円、Ｒ３ 仮想円、θ１ 中心角、θ２ 中心角、
θ３ 中心角、θ４ 中心角、θ５ 中心角
１Ｄ リニア振動モータ、１Ｅ リニア振動モータ、２ リニア振動モータ、
３ リニア振動モータ、１０ 固定体、１２ ケース部、１４ 上ケース、１５ 側壁、
１５Ａ 切欠部、１６ 上壁、１６Ａ 内周面、１７ 下ケース、１８ 側壁、
１８Ａ 切欠部、１９ 下壁、１９Ａ 内周面、２２ コイル部、２４ ボビン、
２４Ａ 外周面、２４Ｂ 内周面、２４Ｃ 上面、２４Ｄ 下面、２５ コイル保持部、
２６ コイル、２７ 突起部、３２ カバー部、３４ 上カバー、３５ 貫通孔、
３６ 下カバー、３７ 貫通孔、４０ 可動体、４２ シャフト、
４４ 第１バックヨーク、４４Ａ 下面、４４Ｂ 上面、４４Ｃ 外周面、
４４Ｄ 貫通孔、４６ 第２バックヨーク、４６Ａ 上面、４６Ｂ 下面、
４６Ｃ 外周面、４６Ｄ 貫通孔、４８ 第１磁石、４８Ａ 貫通孔、５２ 第２磁石、
５２Ａ 貫通孔、５４ ポールピース、５５ 貫通孔、５６ 第１外周部、
５７ 外周面、５８ 第２外周部、５９ 外周面、６２ 第２外周部、６３ 外周面、
６４ 第２外周部、６５ 外周面、６６ Ｒ部、６７ Ｒ部、６８ Ｒ部、６９ Ｒ部、
７０ 可動体、７２ 第１バックヨーク、７４ 第２バックヨーク、
７６ ポールピース、８０ 可動体、９０ 固定体、９２ ケース部、９４ 上ケース、
９５ 側壁、９６ 上壁、９７ 環状部、９７Ａ 内周面、９８ 突出部、
９８Ａ 内周面、９８Ｂ 端面、９８Ｃ 端面、１００ 固定体、１０２ ケース部、
１０４ 上ケース、１０５ 側壁、１０６ 上壁、１０７ 環状部、１０７Ａ 内周面、
１０８ 突出部、１０８Ａ 内周面、１０８Ｂ 端面、１０８Ｃ 端面、
１１０ 可動体、１１２ ポールピース、１１４ 第１外周部、１１４Ａ 外周面、
１１４Ｂ 端面、１１４Ｃ 端面、１１５ 貫通孔、１１６ 第２外周部、
１１７ 外周面、１１８ バックヨーク、１２０ 固定体、１２２ ケース部、
１２３ 上ケース、１２４ 下ケース、１２５ 側壁、１２６ 上壁、
１２７ 環状部、１２７Ａ 内周面、１３０ 可動体、１３２ ポールピース、
１３４ 第２外周部、１３５ 外周面、１３６ 貫通孔、１４２ バックヨーク、
ＣＡ 中心軸、ＣＢ 中心軸、ｄ１ 第１間隔、ｄ２ 第２間隔、ｄ３ 第２間隔、
ｄ４ 第２間隔、ｄ５ 第１間隔、ｄ６ 第２間隔、ｄ７ 第２間隔、ｄ８ 第２間隔、
ｄ９ 第１間隔、ｄ１０ 第２間隔、ｄ１１ 第１間隔、ｄ１２ 第２間隔、
Ｋ 中心線、Ｋ１ 中心線、Ｋ２ 中心線、Ｋ３ 中心線、Ｌ１ 長さ、Ｌ２ 長さ、
Ｌ３ 長さ、Ｌ４ 長さ、Ｌ５ 長さ、Ｌ６ 長さ、Ｌ７ 長さ、ＬＡ 第１長さ、
ＬＢ 第２長さ、ＬＫ 長さ、ＬＰ１ 周長、ＬＰ２ 周長、ＬＰ３ 周長、
Ｒ１ 仮想円、Ｒ２ 仮想円、Ｒ３ 仮想円、θ１ 中心角、θ２ 中心角、
θ３ 中心角、θ４ 中心角、θ５ 中心角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】