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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024090418
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B41J 3/36 20060101AFI20240627BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240627BHJP
B41J 11/42 20060101ALI20240627BHJP
【ＦＩ】
B41J3/36 Z
B41J29/38 302
B41J11/42
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022206323
(22)【出願日】2022-12-23
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長岡 稔
【テーマコード（参考）】
2C055
2C058
2C061
【Ｆターム（参考）】
2C055CC00
2C055CC01
2C055CC05
2C058AB04
2C058AC07
2C058AD06
2C058AE04
2C058AF06
2C058AF15
2C058GB04
2C058GB15
2C058GB47
2C058GH02
2C058GH06
2C061AP01
2C061AP10
2C061AQ05
2C061AS08
2C061HJ02
2C061HJ07
2C061HK07
2C061HN24
2C061HV11
2C061HV32
2C061HV44
(57)【要約】
【課題】一部のラベルが剥離されたラベル媒体に印刷する場合の印刷装置の使いやすさを改善した印刷装置、及び印刷装置の制御方法を提供する。
【解決手段】印刷装置１は、外部装置から受信する印刷要求を受信した後、印刷要求に含まれる画像データに基づく画像を最初に印刷する先頭のラベルに対して、先頭のラベル３のサイズが、印刷要求に設定された設定サイズに一致するか否かを判定するラベルサイズ判定処理をラベル端検出部２４の検出結果に基づき実行する制御部１００を備え、制御部１００は、ラベルサイズ判定処理により先頭のラベル３のサイズが設定サイズに一致しないと判定すると、ラベル紙４の搬送を搬送部２０に停止させ、ラベルサイズ判定処理により先頭のラベル３のサイズが設定サイズに一致すると判定すると、先頭のラベル３に後続するラベル３に対するラベルサイズ判定処理を実行しない。
【選択図】図３
【解決手段】印刷装置１は、外部装置から受信する印刷要求を受信した後、印刷要求に含まれる画像データに基づく画像を最初に印刷する先頭のラベルに対して、先頭のラベル３のサイズが、印刷要求に設定された設定サイズに一致するか否かを判定するラベルサイズ判定処理をラベル端検出部２４の検出結果に基づき実行する制御部１００を備え、制御部１００は、ラベルサイズ判定処理により先頭のラベル３のサイズが設定サイズに一致しないと判定すると、ラベル紙４の搬送を搬送部２０に停止させ、ラベルサイズ判定処理により先頭のラベル３のサイズが設定サイズに一致すると判定すると、先頭のラベル３に後続するラベル３に対するラベルサイズ判定処理を実行しない。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出するラベル端検出部と、
前記ラベル端検出部よりも前記搬送方向の下流に配置され、画像データに基づく画像を前記複数のラベルのそれぞれに印刷する印刷部と、
外部装置から受信する印刷要求を受信した後、前記印刷要求に含まれる画像データに基づく画像を最初に印刷する先頭のラベルに対して、前記先頭のラベルのサイズが、前記印刷要求に設定された設定サイズに一致するか否かを判定するラベルサイズ判定処理を前記ラベル端検出部の検出結果に基づき実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ラベルサイズ判定処理により前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致しないと判定すると、前記ラベル媒体の搬送を前記搬送部に停止させ、
前記ラベルサイズ判定処理により前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致すると判定すると、前記先頭のラベルに後続するラベルに対する前記ラベルサイズ判定処理を実行しない、印刷装置。
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出するラベル端検出部と、
前記ラベル端検出部よりも前記搬送方向の下流に配置され、画像データに基づく画像を前記複数のラベルのそれぞれに印刷する印刷部と、
外部装置から受信する印刷要求を受信した後、前記印刷要求に含まれる画像データに基づく画像を最初に印刷する先頭のラベルに対して、前記先頭のラベルのサイズが、前記印刷要求に設定された設定サイズに一致するか否かを判定するラベルサイズ判定処理を前記ラベル端検出部の検出結果に基づき実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ラベルサイズ判定処理により前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致しないと判定すると、前記ラベル媒体の搬送を前記搬送部に停止させ、
前記ラベルサイズ判定処理により前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致すると判定すると、前記先頭のラベルに後続するラベルに対する前記ラベルサイズ判定処理を実行しない、印刷装置。
【請求項2】
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体の搬送量を検出する搬送量検出部を備え、
前記制御部は、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの先端部を検出してから、前記先頭のラベルの次のラベルの先端部を前記ラベル端検出部が検出するまでの間に搬送される前記ラベル媒体の搬送量に基づいて、前記ラベルサイズ判定処理を実行する、請求項１記載の印刷装置。
前記制御部は、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの先端部を検出してから、前記先頭のラベルの次のラベルの先端部を前記ラベル端検出部が検出するまでの間に搬送される前記ラベル媒体の搬送量に基づいて、前記ラベルサイズ判定処理を実行する、請求項１記載の印刷装置。
【請求項3】
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体の搬送量を検出する搬送量検出部を備え、
前記制御部は、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの先端部を検出してから、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの後端部を検出するまでの間に搬送される前記ラベル媒体の搬送量に基づいて、前記ラベルサイズ判定処理を実行する、請求項１記載の印刷装置。
前記制御部は、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの先端部を検出してから、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの後端部を検出するまでの間に搬送される前記ラベル媒体の搬送量に基づいて、前記ラベルサイズ判定処理を実行する、請求項１記載の印刷装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記印刷要求を受信し、前記搬送部による前記ラベル媒体の搬送を開始した後、予め設定された第１搬送量以上、前記ラベル媒体を搬送しても、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの先端部を検出できない場合、前記搬送部に前記ラベル媒体の搬送を停止させる、請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの先端部を検出してから、前記ラベル媒体を予め設定された第２搬送量以上、前記ラベル媒体を搬送しても、前記先頭のラベルの次のラベル先端部を検出できない場合、前記搬送部に前記ラベル媒体の搬送を停止させる、請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記印刷要求を受信して、前記搬送部が前記ラベル媒体の搬送を開始し、前記ラベル端検出部がｎ番目に検出する第ｎラベル（ｎは２以上の自然数）の先端部を検出した後、予め設定された第３搬送量以上、前記ラベル媒体を搬送しても、前記第ｎラベルの次の第ｎ＋１ラベルの先端部を前記ラベル端検出部が検出できない場合、前記搬送部に前記ラベル媒体の搬送を停止させる、請求項２又は３に記載の印刷装置。
【請求項7】
操作を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記ラベル媒体の搬送を停止させた後、印刷の再開を指示する操作を前記受付部により受け付けると、前記搬送部による前記ラベル媒体の搬送と、前記ラベル端検出部による前記ラベルの端部の検出と、を再開させ、
前記ラベル媒体の搬送を再開後に、前記ラベル端検出部が最初に検出する先頭のラベルに対して前記ラベルサイズ判定処理を実行し、
前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致しないと判定すると、前記ラベル媒体の搬送を前記搬送部に停止させ、
前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致すると判定すると、前記先頭のラベルに後続するラベルに対する前記ラベルサイズ判定処理を実行しない、請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記ラベル媒体の搬送を停止させた後、印刷の再開を指示する操作を前記受付部により受け付けると、前記搬送部による前記ラベル媒体の搬送と、前記ラベル端検出部による前記ラベルの端部の検出と、を再開させ、
前記ラベル媒体の搬送を再開後に、前記ラベル端検出部が最初に検出する先頭のラベルに対して前記ラベルサイズ判定処理を実行し、
前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致しないと判定すると、前記ラベル媒体の搬送を前記搬送部に停止させ、
前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致すると判定すると、前記先頭のラベルに後続するラベルに対する前記ラベルサイズ判定処理を実行しない、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項8】
複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送ステップと、
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出するラベル端検出ステップと、
前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出する位置よりも前記搬送方向の下流において、画像データに基づく画像を前記複数のラベルのそれぞれに印刷する印刷ステップと、
外部装置から受信する印刷要求を受信した後、前記印刷要求に含まれる画像データに基づく画像を最初に印刷する先頭のラベルに対して、前記先頭のラベルのサイズが、前記印刷要求に設定された設定サイズに一致するか否かを前記ラベル端検出ステップの検出結果に基づき判定するラベルサイズ判定ステップと、を含み、
前記ラベルサイズ判定ステップにより前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致しないと判定すると、前記ラベル媒体の搬送を停止させ、
前記ラベルサイズ判定ステップにより前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致すると判定すると、前記先頭のラベルに後続するラベルに対する前記ラベルサイズ判定ステップを実行しない、印刷装置の制御方法。
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出するラベル端検出ステップと、
前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出する位置よりも前記搬送方向の下流において、画像データに基づく画像を前記複数のラベルのそれぞれに印刷する印刷ステップと、
外部装置から受信する印刷要求を受信した後、前記印刷要求に含まれる画像データに基づく画像を最初に印刷する先頭のラベルに対して、前記先頭のラベルのサイズが、前記印刷要求に設定された設定サイズに一致するか否かを前記ラベル端検出ステップの検出結果に基づき判定するラベルサイズ判定ステップと、を含み、
前記ラベルサイズ判定ステップにより前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致しないと判定すると、前記ラベル媒体の搬送を停止させ、
前記ラベルサイズ判定ステップにより前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致すると判定すると、前記先頭のラベルに後続するラベルに対する前記ラベルサイズ判定ステップを実行しない、印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置及び印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ＲＦＩＤタグを有するラベルの印刷面に画像を印刷する装置が知られている。
例えば、特許文献１は、ＲＦＩＤタグと無線通信を利用して非接触の交信を行い、タグデータの書込み及び読込みを行うＲＦＩＤリーダ・ライタと、ＲＦＩＤラベルの印刷面にラベルデータを印刷する印刷部とを備えたＲＦＩＤラベル発行装置を開示する。
例えば、特許文献１は、ＲＦＩＤタグと無線通信を利用して非接触の交信を行い、タグデータの書込み及び読込みを行うＲＦＩＤリーダ・ライタと、ＲＦＩＤラベルの印刷面にラベルデータを印刷する印刷部とを備えたＲＦＩＤラベル発行装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－７７５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ＲＦＩＤタグには、ラベルデータの印刷よりも前に情報が書き込まれるが、情報の書き込みに失敗したＲＦＩＤタグが貼付けられたラベルは、台紙をロール状に巻回する前に、台紙から剥離されることがある。印刷装置にセットされるロール媒体が、一部のラベルが剥離されたラベル媒体である場合、印刷装置が検出するラベルのサイズと、印刷要求により設定されたラベルのサイズとが一致せず、印刷が停止してしまう場合がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示は、複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出するラベル端検出部と、前記ラベル端検出部よりも前記搬送方向の下流に配置され、画像データに基づく画像を前記複数のラベルのそれぞれに印刷する印刷部と、外部装置から受信する印刷要求を受信した後、前記印刷要求に含まれる画像データに基づく画像を最初に印刷する先頭のラベルに対して、前記先頭のラベルのサイズが、前記印刷要求に設定された設定サイズに一致するか否かを判定するラベルサイズ判定処理を前記ラベル端検出部の検出結果に基づき実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ラベルサイズ判定処理により前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致しないと判定すると、前記ラベル媒体の搬送を前記搬送部に停止させ、前記ラベルサイズ判定処理により前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致すると判定すると、前記先頭のラベルに後続するラベルに対する前記ラベルサイズ判定処理を実行しない、印刷装置である。
【0006】
本開示は、複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送ステップと、前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出するラベル端検出ステップと、前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出する位置よりも前記搬送方向の下流において、画像データに基づく画像を前記複数のラベルのそれぞれに印刷する印刷ステップと、外部装置から受信する印刷要求を受信した後、前記印刷要求に含まれる画像データに基づく画像を最初に印刷する先頭のラベルに対して、前記先頭のラベルのサイズが、前記印刷要求に設定された設定サイズに一致するか否かを前記ラベル端検出ステップの検出結果に基づき判定するラベルサイズ判定ステップと、を含み、前記ラベルサイズ判定ステップにより前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致しないと判定すると、前記ラベル媒体の搬送を停止させ、前記ラベルサイズ判定ステップにより前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致すると判定すると、前記先頭のラベルに後続するラベルに対する前記ラベルサイズ判定ステップを実行しない、印刷装置の制御方法である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】印刷装置の構成を模式的に示す側面図。
【図2】ラベル紙の要部を示す模式図。
【図3】制御系の構成を示すブロック図。
【図4】タッチパネルの表示例を示す図。
【図5】タッチパネルの表示例を示す図。
【図6】印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図7】印刷装置の動作の続きを示すフローチャート。
【図8】第１搬送量判定処理を示すフローチャート。
【図9】ラベルサイズ判定処理を示すフローチャート。
【図10】第２搬送量判定処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。
【0009】
［１．印刷装置の構成］
図１は、印刷装置１の構成を模式的に示す側面図である。図１に示す＋Ｚ方向が、印刷装置１の上方向に対応し、図１に示す＋Ｙ方向が印刷装置１の手前方向に対応し、図１に示す＋Ｘ方向が印刷装置１の左方向に対応する。
図１は、印刷装置１の構成を模式的に示す側面図である。図１に示す＋Ｚ方向が、印刷装置１の上方向に対応し、図１に示す＋Ｙ方向が印刷装置１の手前方向に対応し、図１に示す＋Ｘ方向が印刷装置１の左方向に対応する。
【0010】
印刷装置１は、ラベル紙４にインクを吐出することによって印刷を行うインクジェット式のピーラー付きラベルプリンターである。印刷装置１は、供給部１０、搬送部２０、印刷部３０、剥離部４０及び制御部１００を備える。
【0011】
供給部１０は、印刷前のラベル紙４を収容する。供給部１０は、印刷位置Ａよりも搬送方向Ｆの上流側に配置される。印刷部３０が備える印刷ヘッド３１がインクを吐出してラベル３に印刷を行う位置を印刷位置Ａという。また、搬送部２０が、供給部１０から繰り出されたラベル紙４を搬送する方向を搬送方向Ｆという。さらに、搬送部２０がラベル紙４を搬送する経路を搬送経路２７という。
【0012】
供給部１０は、ロール状態のラベル紙４を装填する繰り出しリール１１を備える。繰り出しリール１１は、搬送部２０が備える搬送ローラー２１との間の搬送経路２７において、ラベル紙４にたるみを発生させないように、常に僅かなバックテンションが掛かるように構成してもよい。また、搬送ローラー２１によるフロントフィードやバックフィードに合わせてラベル紙４の移動をアシストする回転駆動を行うための駆動モーターを印刷装置１が備える構成であってもよい。
【0013】
図２は、ラベル紙４の要部を示す模式図である。ラベル紙４は、ラベル媒体に相当する。
ここで供給部１０に収容されるラベル紙４について説明する。
供給部１０に収容されるラベル紙４は、帯状の台紙であるライナー２と、このライナー２の長手方向に、剥離自在に貼り付けられた複数のラベル３とを含む。複数のラベル３には、ラベル３とライナー２との接触面であるラベル３の裏面側に、薄いフィルム状のＩＣチップ６及びアンテン５を備えるＲＦＩＤタグ７がそれぞれ配置されている。
ここで供給部１０に収容されるラベル紙４について説明する。
供給部１０に収容されるラベル紙４は、帯状の台紙であるライナー２と、このライナー２の長手方向に、剥離自在に貼り付けられた複数のラベル３とを含む。複数のラベル３には、ラベル３とライナー２との接触面であるラベル３の裏面側に、薄いフィルム状のＩＣチップ６及びアンテン５を備えるＲＦＩＤタグ７がそれぞれ配置されている。
【0014】
ＲＦＩＤタグ７には、不図示の書き込み装置によりデータが書き込まれている。このＲＦＩＤタグ７には、データの書き込みに失敗したＲＦＩＤタグ７が含まれる。このようなデータの書き込みに失敗したＲＦＩＤタグ７は、供給部１０に収容される前に、ユーザーの手によってライナー２から剥離される。
【0015】
図２には、図面視で左から４つ目のラベル３をライナー２から剥離した状態を示す。
ラベル３がライナー２から剥離される前の隣接するラベル３とラベル３との距離を距離Ｄ１と表記する。
また、左から４つ目のラベル３が剥離されたことにより、左から５つ目のラベル３が左から４つ目のラベル３となる。左から３つ目のラベル３と、剥離により左から４つ目となったラベル３との距離を、距離Ｄ２と表記する。
ライナー２から剥離されたラベル３が存在すると、隣接するラベル３の間の距離が異なる場合がある。図面視で剥離されたラベル３の左右に位置するラベル３の間の距離Ｄ２は、ラベル３が剥離されていない場合のラベル３の間の距離Ｄ１よりも大きい。
ラベル３がライナー２から剥離される前の隣接するラベル３とラベル３との距離を距離Ｄ１と表記する。
また、左から４つ目のラベル３が剥離されたことにより、左から５つ目のラベル３が左から４つ目のラベル３となる。左から３つ目のラベル３と、剥離により左から４つ目となったラベル３との距離を、距離Ｄ２と表記する。
ライナー２から剥離されたラベル３が存在すると、隣接するラベル３の間の距離が異なる場合がある。図面視で剥離されたラベル３の左右に位置するラベル３の間の距離Ｄ２は、ラベル３が剥離されていない場合のラベル３の間の距離Ｄ１よりも大きい。
【0016】
また、ＲＦＩＤタグ７の書き込みエラーによりライナー２から剥離されるラベル３は、１つであるとは限らず、また、隣接するラベル３で連続してデータ書き込みに失敗する場合も想定される。この場合、データ書き込みに失敗したラベル３が剥離されることで、隣接するラベル３の間の距離は、距離Ｄ２よりもさらに大きくなる。
【0017】
図１に戻り、印刷装置１の構成についてさらに説明する。
搬送部２０は、搬送ローラー２１、プラテン２２及び繰出しローラー２３を備える。搬送ローラー２１、プラテン２２及び繰出しローラー２３は、ラベル紙４を搬送する搬送経路２７に沿って配置される。図１に示す記号Ｆは、ラベル紙４が搬送される搬送方向Ｆを示す。
搬送ローラー２１は、制御部１００の制御の下に駆動される搬送モーターにより回転してラベル紙４を搬送する駆動ローラーと、この駆動ローラーとの間にラベル紙４を挟持し、駆動ローラーの回転に伴って回転する従動ローラーとの対から構成される。搬送ローラー２１は、印刷位置Ａよりも搬送方向Ｆの上流側に設けられ、ラベル紙４に搬送力を付与する。搬送ローラー２１は、制御部１００の制御の下に搬送モーターを正転させることで、ラベル紙４を搬送方向Ｆに搬送する。また、搬送ローラー２１は、搬送ローラー２１の回転量、つまりは、ラベル紙４の搬送量を検出するセンサーとして、ロータリーエンコーダー２５を備える。なお、搬送モーターについては、図示を省略している。
搬送部２０は、搬送ローラー２１、プラテン２２及び繰出しローラー２３を備える。搬送ローラー２１、プラテン２２及び繰出しローラー２３は、ラベル紙４を搬送する搬送経路２７に沿って配置される。図１に示す記号Ｆは、ラベル紙４が搬送される搬送方向Ｆを示す。
搬送ローラー２１は、制御部１００の制御の下に駆動される搬送モーターにより回転してラベル紙４を搬送する駆動ローラーと、この駆動ローラーとの間にラベル紙４を挟持し、駆動ローラーの回転に伴って回転する従動ローラーとの対から構成される。搬送ローラー２１は、印刷位置Ａよりも搬送方向Ｆの上流側に設けられ、ラベル紙４に搬送力を付与する。搬送ローラー２１は、制御部１００の制御の下に搬送モーターを正転させることで、ラベル紙４を搬送方向Ｆに搬送する。また、搬送ローラー２１は、搬送ローラー２１の回転量、つまりは、ラベル紙４の搬送量を検出するセンサーとして、ロータリーエンコーダー２５を備える。なお、搬送モーターについては、図示を省略している。
【0018】
プラテン２２は、印刷位置Ａにおいて、印刷ヘッド３１に対向し、ラベル紙４を下方から支持する支持面２２ａを有する平板である。
繰出しローラー２３は、供給部１０から供給されるラベル紙４を印刷位置Ａに送り出す従動ローラーである。
繰出しローラー２３は、供給部１０から供給されるラベル紙４を印刷位置Ａに送り出す従動ローラーである。
【0019】
搬送方向Ｆにおいて、搬送ローラー２１の上流には、ラベル端検出センサー２４が配置される。ラベル端検出センサー２４は、ラベル端検出部に相当する。ラベル端検出センサー２４は、ラベル紙４の搬送経路２７において、繰出しローラー２３よりも下流側、かつ、搬送ローラー２１よりも上流側に配置される。
ラベル端検出センサー２４は、ラベル３とラベル３の間を検出する透過型センサーである。印刷装置１は、制御部１００によって、ラベル端検出センサー２４の検出値、又は、検出値の変化に基づき、ラベル３の先端又は後端がラベル端検出センサー２４の検出位置に達したことを検出する。
ラベル端検出センサー２４は、ラベル３とラベル３の間を検出する透過型センサーである。印刷装置１は、制御部１００によって、ラベル端検出センサー２４の検出値、又は、検出値の変化に基づき、ラベル３の先端又は後端がラベル端検出センサー２４の検出位置に達したことを検出する。
【0020】
印刷部３０は、印刷データに基づく画像をラベル紙４のラベル３に印刷する。印刷部３０は、ラベル紙４の表面にインクを吐出する印刷ヘッド３１及びインク供給部３２を備える。印刷ヘッド３１は、不図示のキャリッジに搭載され、ラベル紙４の幅方向に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッドによって構成される。
【0021】
インク供給部３２は、印刷ヘッド３１に、吐出するインクを供給する機構であり、インクを収容するインク容器、インク容器から印刷ヘッド３１までのインク供給路、インク供給路においてインクを送るポンプなどから構成される。なお、インク容器、インク供給路、ポンプの図示は省略している。
【0022】
剥離部４０は、ラベル紙４の搬送経路２７において、印刷位置Ａの下流に位置し、印刷後のラベル紙４からライナー２を剥離する。つまり、剥離部４０は、ラベル３をライナー２から取り出せるようにする剥離機構である。剥離部４０は、剥離部材４１、剥離ローラー４２及びラベルセンサー４３を備える。
【0023】
剥離部材４１は、印刷装置１の前面に突き出すように備えられる。また、剥離部材４１は、搬送経路２７においてプラテン２２の下流方向に近接して配置される。剥離部材４１は、プラテン２２の支持面２２ａの延長上において、印刷位置Ａからフロントフィードされたラベル紙４を下方から支持する案内面４１ａと、案内面４１ａの下流方向の先端に形成される鋭角の剥離エッジ４１ｂとを有する。
【0024】
剥離ローラー４２は、制御部１００の制御により駆動される駆動モーターにより回転してライナー２を搬送する駆動ローラー４２ａと、この駆動ローラーとの間にライナー２を挟持し、駆動ローラーの回転に伴って回転する従動ローラー４２ｂの対から構成される。剥離ローラー４２は、剥離部材４１の下方に配置され、ライナー２を剥離部材４１の剥離エッジ４１ｂで鋭角に折り曲げた方向に搬送する。すなわち、剥離ローラー４２は、剥離部４０においてラベル３からライナー２を剥離するテンションをライナー２に付与可能であり、剥離されたライナー２に搬送力を付与する。駆動モーターの図示は省略する。
【0025】
ラベルセンサー４３は、剥離エッジ４１ｂによってライナー２が剥離されて浮き上がったラベル３の有無を検出する反射型の光学センサーであり、剥離エッジ４１ｂの近傍に設けられる。ラベルセンサー４３は、ライナー２から剥離され、浮き上がったラベル３を検出すると、制御部１００にラベル３を検出したことを通知する信号を出力する。
【0026】
［２．制御系の構成］
図３は、印刷装置１の制御系の構成を示す図である。
図３を参照しながら印刷装置１の制御系の構成について説明する。
制御部１００は、入出力インターフェイス１１０、通信インターフェイス１２０、記憶部１３０及びプロセッサー１５０を備える。以下、インターフェイスをＩ／Ｆと略記する。
図３は、印刷装置１の制御系の構成を示す図である。
図３を参照しながら印刷装置１の制御系の構成について説明する。
制御部１００は、入出力インターフェイス１１０、通信インターフェイス１２０、記憶部１３０及びプロセッサー１５０を備える。以下、インターフェイスをＩ／Ｆと略記する。
【0027】
入出力Ｉ／Ｆ１１０は、制御部１００に接続される機能部から出力されるデータを入力するインターフェイス回路と、制御部１００が機能部に送信するデータを出力するインターフェイス回路とを備える。制御部１００に接続される機能部には、操作パネル６１、タッチパネル６３、ラベル端検出センサー２４、ロータリーエンコーダー２５、ラベルセンサー４３、ヘッド駆動回路５１、搬送モーター駆動回路５３及び駆動モーター駆動回路５５が含まれる。
【0028】
操作パネル６１は、印刷装置１の電源のオンとオフとを切り替える電源ボタンや、印刷装置１の動作を設定する設定ボタン等のボタンを備える。
【0029】
タッチパネル６３は、受付部に相当する。タッチパネル６３は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルにより構成される表示パネルと、表示パネルに対するタッチ操作を検出するタッチセンサーと、を備える。タッチパネル６３には、制御部１００の制御により、エラー情報や、印刷設定等の各種情報が表示される。また、タッチパネル６３は、ユーザーのタッチ操作を検出する。タッチパネル６３には、予め座標系が設定されており、タッチパネル６３は、ユーザーのタッチ操作を検出すると、検出したタッチ操作の位置を示す座標情報を制御部１００に出力する。
【0030】
ロータリーエンコーダー２５は、搬送ローラー２１を駆動する搬送モーターの回転量を検出する。ロータリーエンコーダー２５は、検出した搬送モーターの回転量を示す信号を制御部１００に出力する。制御部１００は、ロータリーエンコーダー２５から入力される信号に基づいて、ラベル紙４の搬送量を検出する。ロータリーエンコーダー２５及び制御部１００は、搬送量検出部に相当する。
【0031】
ヘッド駆動回路５１は、印刷ヘッド３１に接続され、印刷ヘッド３１を駆動する回路である。ヘッド駆動回路５１は、印刷ヘッド３１が備える不図示のソレノイドコイルに供給する駆動電圧を制御する。
【0032】
搬送モーター駆動回路５３は、搬送ローラー２１を駆動する搬送モーターを駆動して搬送ローラー２１を回転させ、ラベル紙４を搬送方向Ｆに搬送する。
【0033】
駆動モーター駆動回路５５は、不図示の駆動モーターを駆動し、印刷ヘッド３１を搭載したキャリッジをラベル紙４の幅方向である副走査方向に移動させる。
【0034】
通信Ｉ／Ｆ１２０は、外部装置であるホスト装置の備える通信Ｉ／Ｆに接続される。ホスト装置、及びホスト装置が備える通信Ｉ／Ｆの図示は省略する。
通信Ｉ／Ｆ１２０は、双方向のデータ通信を行い、ホスト装置から送信される印刷要求を受信する。通信Ｉ／Ｆ１２０は、ホスト装置の通信Ｉ／Ｆに直接ケーブル接続されていてもよいし、ネットワークを介して接続されていてもよいし、無線通信により接続されていてもよい。
通信Ｉ／Ｆ１２０は、双方向のデータ通信を行い、ホスト装置から送信される印刷要求を受信する。通信Ｉ／Ｆ１２０は、ホスト装置の通信Ｉ／Ｆに直接ケーブル接続されていてもよいし、ネットワークを介して接続されていてもよいし、無線通信により接続されていてもよい。
【0035】
記憶部１３０は、揮発性の半導体記憶装置としてＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備え、不揮発性の半導体記憶装置としてＲＯＭ（Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）を備える。
ＲＡＭは、プロセッサー１５０の演算領域として使用される。
ＲＯＭは、プロセッサー１５０が実行する制御プログラム１３１や設定データ１３３を記憶する。設定データ１３３は、印刷装置１の動作設定に関するデータである。
ＲＡＭは、プロセッサー１５０の演算領域として使用される。
ＲＯＭは、プロセッサー１５０が実行する制御プログラム１３１や設定データ１３３を記憶する。設定データ１３３は、印刷装置１の動作設定に関するデータである。
【0036】
プロセッサー１５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）により構成される演算処理装置である。プロセッサー１５０は、制御プログラム１３１を実行して印刷装置１の各部を制御する。プロセッサー１５０は、単一のプロセッサーにより構成してもよいし、複数のプロセッサーにより構成することも可能である。
【0037】
制御部１００は、通信Ｉ／Ｆ１２０を介してホスト装置から印刷要求を受信したか否かを判定する。印刷要求には、ラベル紙４に印刷する画像の元となる画像データと、この画像データに基づく画像を印刷した印刷物の印刷枚数と、画像を印刷するラベル３のサイズを指定する設定サイズと、が含まれる。
【0038】
制御部１００は、印刷要求を受信すると、受信した印刷要求に含まれる画像データに基づいて、発行する印刷物ごとに印刷データの生成を開始する。印刷データは、画像データに対して、解像度変換処理や、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理等の処理が施されたデータである。
【0039】
制御部１００は、ラベル紙４への印刷を開始する前に、カウンターのカウント値をゼロクリアする。カウンターは、印刷データを印刷したラベル３の数をカウントするカウンターである。制御部１００は、カウンターのカウント値をゼロクリアした後、カウンターに１をカウントさせ、カウント値を「１」に設定する。以下、カウント値をカウント値ｋと表記する。
【0040】
次に、制御部１００は、ラベルサイズ判定処理と、搬送量判定処理と、を実行する。
ラベルサイズ判定処理は、印刷データに基づく画像をラベル３に印刷する印刷処理を開始する前に、ラベル端検出センサー２４の検出結果に基づき算出するラベル３のサイズが、設定サイズに一致するか否かを判定する処理である。
搬送量判定処理は、ラベル端検出センサー２４がラベル３の先端を検出するまでの搬送部２０の搬送量が、予め設定された搬送量よりも少ないか否かを判定する処理である。
ラベルサイズ判定処理は、印刷データに基づく画像をラベル３に印刷する印刷処理を開始する前に、ラベル端検出センサー２４の検出結果に基づき算出するラベル３のサイズが、設定サイズに一致するか否かを判定する処理である。
搬送量判定処理は、ラベル端検出センサー２４がラベル３の先端を検出するまでの搬送部２０の搬送量が、予め設定された搬送量よりも少ないか否かを判定する処理である。
【0041】
まず、ラベルサイズ判定処理について説明する。
制御部１００は、カウンターのカウント値ｋが「１」である場合に、ラベルサイズ判定処理を実行する。つまり、制御部１００は、印刷要求を受信後、印刷要求に基づく印刷データを最初に印刷するラベル３である先頭のラベル３に対してラベルサイズ判定処理を行う。以下、先頭のラベル３を第１ラベル３と表記する。
制御部１００は、カウンターのカウント値ｋが「１」である場合に、ラベルサイズ判定処理を実行する。つまり、制御部１００は、印刷要求を受信後、印刷要求に基づく印刷データを最初に印刷するラベル３である先頭のラベル３に対してラベルサイズ判定処理を行う。以下、先頭のラベル３を第１ラベル３と表記する。
【0042】
制御部１００は、ラベル端検出センサー２４及びロータリーエンコーダー２５の検出結果に基づいて、搬送経路２７を搬送されるラベル３のサイズを算出する。算出されるラベル３のサイズは、ラベル３の搬送方向の長さである。
具体的には、制御部１００は、ラベル端検出センサー２４が第１ラベル３の先端を検出してから、ラベル端検出センサー２４が、第１ラベル３の後続の第２ラベル３の先端を検出するまでの間に検出されるロータリーエンコーダー２５の回転量に基づき、ラベル３のサイズを算出する。
具体的には、制御部１００は、ラベル端検出センサー２４が第１ラベル３の先端を検出してから、ラベル端検出センサー２４が、第１ラベル３の後続の第２ラベル３の先端を検出するまでの間に検出されるロータリーエンコーダー２５の回転量に基づき、ラベル３のサイズを算出する。
【0043】
制御部１００は、ラベル端検出センサー２４及びロータリーエンコーダー２５の検出結果に基づいてラベル３のサイズを算出すると、算出したラベル３のサイズが、設定サイズに一致するか否かを判定する。制御部１００は、算出したラベル３のサイズが、設定サイズに一致しない場合、ラベルサイズ判定処理の判定結果をエラーありと判定する。ラベルサイズ判定処理の判定結果をエラーありと判定した制御部１００は、搬送部２０の駆動を停止させ、ラベル紙４の搬送を停止させる。
【0044】
また、制御部１００は、ラベル端検出センサー２４及びロータリーエンコーダー２５の検出結果に基づいて算出したラベル３のサイズが、設定サイズに一致する場合、ラベルサイズ判定処理の判定結果を、エラーなしと判定する。
制御部１００は、第１ラベル３のラベルサイズ判定処理の判定結果をエラーなしと判定すると、第１ラベル３に後続する第２ラベル３、第３ラベル、・・・、第ｎラベル３へのラベルサイズ判定処理は行わない。ｎは２以上の自然数である。
これにより、ＲＦＩＤタグ７へのデータの書き込みエラーにより、ユーザーが意図的にライナー２からラベル３を剥離した場合に、ラベルサイズ判定処理の判定結果がエラーありとなり、ラベルの印刷が途中で停止してしまう事象の発生を低減することができる。
制御部１００は、第１ラベル３のラベルサイズ判定処理の判定結果をエラーなしと判定すると、第１ラベル３に後続する第２ラベル３、第３ラベル、・・・、第ｎラベル３へのラベルサイズ判定処理は行わない。ｎは２以上の自然数である。
これにより、ＲＦＩＤタグ７へのデータの書き込みエラーにより、ユーザーが意図的にライナー２からラベル３を剥離した場合に、ラベルサイズ判定処理の判定結果がエラーありとなり、ラベルの印刷が途中で停止してしまう事象の発生を低減することができる。
【0045】
第１ラベル３に後続する第ｎラベル３へのラベルサイズ判定処理は行わない、についてより具体的に説明する。第ｎラベル３のラベルサイズ判定処理は行わない、には、以下に示す３つの態様が含まれる。
第１態様では、制御部１００は、第２ラベル３以降の後続するラベル３に対してラベルサイズ判定処理を実行する。制御部１００は、カウンターのカウント値ｋによりラベルサイズ判定処理の対象のラベル３が第２ラベル３以降のラベルである判定すると、ラベルサイズ判定処理がエラーであってもエラーと判定せず、エラーなしと判定する。
第１態様では、制御部１００は、第２ラベル３以降の後続するラベル３に対してラベルサイズ判定処理を実行する。制御部１００は、カウンターのカウント値ｋによりラベルサイズ判定処理の対象のラベル３が第２ラベル３以降のラベルである判定すると、ラベルサイズ判定処理がエラーであってもエラーと判定せず、エラーなしと判定する。
【0046】
第２態様でも、制御部１００は、第２ラベル３以降のラベルに対してラベルサイズ判定処理を実行する。制御部１００は、カウンターのカウント値ｋによりラベルサイズ判定処理の対象のラベル３が第２ラベル３以降のラベルである判定すると、ラベルサイズ判定処理の判定結果として何も出力しない。また、制御部１００は、ラベルサイズ判定処理の判定結果がエラーではない場合、ラベルサイズ判定処理の判定結果としてエラーなしを出力し、ラベルサイズ判定処理の判定結果がエラーである場合には、ラベルサイズ判定処理の判定結果を出力しない。
プロセッサー１５０は、サブルーチンとして実行するラベルサイズ判定処理の処理結果が入力されないと、次の処理に移行することができない。しかし、第２態様では、プロセッサー１５０は、所定時間を経過してもラベルサイズ判定処理の判定結果が入力されない場合、エラーなしと判定して、次の処理を実行する。
プロセッサー１５０は、サブルーチンとして実行するラベルサイズ判定処理の処理結果が入力されないと、次の処理に移行することができない。しかし、第２態様では、プロセッサー１５０は、所定時間を経過してもラベルサイズ判定処理の判定結果が入力されない場合、エラーなしと判定して、次の処理を実行する。
【0047】
第３態様では、制御部１００は、カウンターのカウント値ｋにより処理対象のラベル３が第２ラベル３以降のラベルであると判定した場合であっても、ラベルサイズ判定処理を実行する。プロセッサー１５０は、メインルーチンであるラベルラベルサイズ判定処理の結果としてエラーなし及びエラーのいずれの結果が返ってきても、エラーなしと判定し、次の処理を実行する。
【0048】
次に、搬送量判定処理について説明する。
搬送量判定処理には、第１搬送量判定処理と、第２搬送量判定処理とが含まれる。
第１搬送量判定処理は、ラベル端検出センサー２４が第１ラベル３の先端を検出するまでの搬送量を判定する処理である。より詳細には、第１搬送量判定処理は、ホスト装置から印刷要求を受信した後、搬送部２０を駆動してラベル紙４の搬送を開始してから、ラベル端検出センサー２４が第１ラベル３の先端を検出するまでの搬送量を判定する。
制御部１００は、搬送部２０を駆動してラベル紙４の搬送を開始してからの搬送量が第１搬送量以上になっても、ラベル端検出センサー２４が第１ラベル３の先端を検出できない場合、第１搬送量判定処理の判定結果をエラーありと判定する。
搬送量判定処理には、第１搬送量判定処理と、第２搬送量判定処理とが含まれる。
第１搬送量判定処理は、ラベル端検出センサー２４が第１ラベル３の先端を検出するまでの搬送量を判定する処理である。より詳細には、第１搬送量判定処理は、ホスト装置から印刷要求を受信した後、搬送部２０を駆動してラベル紙４の搬送を開始してから、ラベル端検出センサー２４が第１ラベル３の先端を検出するまでの搬送量を判定する。
制御部１００は、搬送部２０を駆動してラベル紙４の搬送を開始してからの搬送量が第１搬送量以上になっても、ラベル端検出センサー２４が第１ラベル３の先端を検出できない場合、第１搬送量判定処理の判定結果をエラーありと判定する。
【0049】
第１搬送量は、任意の搬送量に設定可能である。第１搬送量は、例えば、連続する所定個分のラベル３が剥離された場合に、この剥離された所定個分のラベル３の１つ前のラベル３の先端を検出してから、剥離された所定個分のラベル３の１つ後のラベル３の先端を検出するまでの搬送量に設定してもよい。また、第１搬送量は、１つのラベル３の最大サイズに設定してもよい。また、所定個は、例えば、ＲＦＩＤタグ７へのデータの書き込みエラーが連続して発生する可能性がある個数に設定してもよい。
【0050】
第２搬送量判定処理は、ラベル端検出センサー２４が第ｎラベル３の先端を検出してから、後続する次の第ｎ＋１ラベル３の先端を検出するまでの搬送量を判定する処理である。
制御部１００は、ラベル端検出センサー２４が第ｎラベル３の先端を検出してからの搬送量が第２搬送量以上になっても、ラベル端検出センサー２４が第ｎ＋１ラベル３の先端を検出できない場合、第２搬送量判定処理の判定結果をエラーありと判定する。
制御部１００は、ラベル端検出センサー２４が第ｎラベル３の先端を検出してからの搬送量が第２搬送量以上になっても、ラベル端検出センサー２４が第ｎ＋１ラベル３の先端を検出できない場合、第２搬送量判定処理の判定結果をエラーありと判定する。
【0051】
第２搬送量も、連続する所定個分のラベル３が剥離された場合に、この剥離された所定個分のラベル３の１つ前のラベル３の先端を検出してから、剥離された所定個分のラベル３の１つ後のラベル３の先端を検出するまでの搬送量に設定してもよい。また、第２搬送量は、１つのラベル３の最大サイズに設定してもよい。また、第２搬送量は、第１搬送量と同一の値に設定してもよいし、第２搬送量を第１搬送量よりも多く、又は少なく設定してもよい。
【0052】
また、第２搬送量判定処理の判定に用いる搬送量のしきい値として、第２搬送量と、第３搬送量との２つのしきい値を用いてもよい。
例えば、ラベル端検出センサー２４が、第１ラベル３の先端を検出してから、第２ラベル３の先端を検出するまでの搬送量に基づき、第１ラベル３の搬送量を判定するしきい値として第２搬送量を用いる。
また、ラベル端検出センサー２４が、第ｎラベル３の先端を検出してから、第ｎ＋１ラベル３の先端を検出するまでの搬送量に基づき、第ｎラベル３の搬送量を判定するしきい値として第３搬送量を用いる。
第１ラベル３にはラベルサイズ判定処理も実行しているため、第２搬送量として、ラベル３のラベルサイズに対応した搬送量を用いる。
また、第１ラベル３以外のラベル３にはラベルサイズ判定処理を実行していないため、第２搬送量よりも値の大きい搬送量を第３搬送量として用いてもよい。
例えば、ラベル端検出センサー２４が、第１ラベル３の先端を検出してから、第２ラベル３の先端を検出するまでの搬送量に基づき、第１ラベル３の搬送量を判定するしきい値として第２搬送量を用いる。
また、ラベル端検出センサー２４が、第ｎラベル３の先端を検出してから、第ｎ＋１ラベル３の先端を検出するまでの搬送量に基づき、第ｎラベル３の搬送量を判定するしきい値として第３搬送量を用いる。
第１ラベル３にはラベルサイズ判定処理も実行しているため、第２搬送量として、ラベル３のラベルサイズに対応した搬送量を用いる。
また、第１ラベル３以外のラベル３にはラベルサイズ判定処理を実行していないため、第２搬送量よりも値の大きい搬送量を第３搬送量として用いてもよい。
【0053】
図４は、タッチパネル６３に表示されるエラー表示の一例を示す図である。
制御部１００は、ラベルサイズ判定処理と、搬送量判定処理とのいずれか一方のチェックをエラーと判定すると、タッチパネル６３に、図４に示すエラー表示を表示させる。このエラー表示には、例えば、エラーを検出した処理が、ラベルサイズ判定処理なのか、搬送量判定処理なのか、を示す情報が含まれる。また、タッチパネル６３には、リトライボタン６４と、ラベル紙４の交換を指示する交換ボタン６５と、印刷終了を指示する印刷終了ボタン６６とが表示される。
制御部１００は、ラベルサイズ判定処理と、搬送量判定処理とのいずれか一方のチェックをエラーと判定すると、タッチパネル６３に、図４に示すエラー表示を表示させる。このエラー表示には、例えば、エラーを検出した処理が、ラベルサイズ判定処理なのか、搬送量判定処理なのか、を示す情報が含まれる。また、タッチパネル６３には、リトライボタン６４と、ラベル紙４の交換を指示する交換ボタン６５と、印刷終了を指示する印刷終了ボタン６６とが表示される。
【0054】
図５は、タッチパネル６３に表示されるエラー表示の一例を示す図である。
特に、図５は、交換ボタン６５が押下された場合に、タッチパネル６３に表示される情報の一例を示す図である。
制御部１００は、図４に示す交換ボタン６５が押下されると、タッチパネル６３に、図５に示す交換完了ボタン６７を表示させる。
交換完了ボタン６７は、供給部１０に収容されるラベル紙４の交換が完了したときに、ユーザーが押下するボタンである。
制御部１００は、図４に示すリトライボタン６４が押下された場合や、図５に示す交換完了ボタン６７が押下された場合、搬送部２０の駆動を再開してラベル紙４の搬送を再開し、ラベルサイズ判定処理及び搬送量判定処理を再度、行う。
また、制御部１００は、印刷終了ボタン６６が押下された場合には、印刷処理を終了させる。
特に、図５は、交換ボタン６５が押下された場合に、タッチパネル６３に表示される情報の一例を示す図である。
制御部１００は、図４に示す交換ボタン６５が押下されると、タッチパネル６３に、図５に示す交換完了ボタン６７を表示させる。
交換完了ボタン６７は、供給部１０に収容されるラベル紙４の交換が完了したときに、ユーザーが押下するボタンである。
制御部１００は、図４に示すリトライボタン６４が押下された場合や、図５に示す交換完了ボタン６７が押下された場合、搬送部２０の駆動を再開してラベル紙４の搬送を再開し、ラベルサイズ判定処理及び搬送量判定処理を再度、行う。
また、制御部１００は、印刷終了ボタン６６が押下された場合には、印刷処理を終了させる。
【0055】
［３．印刷装置の動作］
図６及び図７は、印刷装置１の全体の動作を示すフローチャートである。
図６及び図７に示すフローチャートを参照しながら印刷装置１の全体の動作について説明する。印刷装置１の全体の動作とは、印刷装置１のメインルーチンの動作である。
制御部１００は、ホスト装置から印刷要求を受信することで印刷処理を開始する（ステップＳ１）。印刷要求には、画像データと、印刷枚数と、設定サイズと、の情報が含まれる。
制御部１００は、印刷要求を受信すると、印刷要求に含まれる画像データに基づき、発行する印刷物ごとに印刷データの生成を開始する。印刷データは、画像データに対して、解像度変換処理や、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理等の処理が施されたデータである。
図６及び図７は、印刷装置１の全体の動作を示すフローチャートである。
図６及び図７に示すフローチャートを参照しながら印刷装置１の全体の動作について説明する。印刷装置１の全体の動作とは、印刷装置１のメインルーチンの動作である。
制御部１００は、ホスト装置から印刷要求を受信することで印刷処理を開始する（ステップＳ１）。印刷要求には、画像データと、印刷枚数と、設定サイズと、の情報が含まれる。
制御部１００は、印刷要求を受信すると、印刷要求に含まれる画像データに基づき、発行する印刷物ごとに印刷データの生成を開始する。印刷データは、画像データに対して、解像度変換処理や、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理等の処理が施されたデータである。
【0056】
次に、制御部１００は、カウンターの値をゼロクリアし、ゼロクリア後のカウンターに１をカウントさせ、カウント値ｋに「１」の値を設定する（ステップＳ２）。
次に、制御部１００は、搬送部２０を駆動させ、供給部１０に収容されたラベル紙４を搬送経路２７に沿って搬送させる（ステップＳ３）。そして、制御部１００は、ラベル端検出センサー２４によるラベル先端の検出を開始する（ステップＳ４）。
次に、制御部１００は、搬送部２０を駆動させ、供給部１０に収容されたラベル紙４を搬送経路２７に沿って搬送させる（ステップＳ３）。そして、制御部１００は、ラベル端検出センサー２４によるラベル先端の検出を開始する（ステップＳ４）。
【0057】
次に、制御部１００は、ラベル紙４の搬送停止を指示する操作を操作パネル６１で受け付けたか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部１００は、搬送停止を指示する操作を操作パネル６１が受け付けた場合（ステップＳ５／ＹＥＳ）、搬送部２０の駆動を停止させて、ラベル紙４の搬送を停止させ（ステップＳ１６）、印刷処理を終了させる（ステップＳ１７）。
【0058】
また、制御部１００は、搬送停止を指示する操作を操作パネル６１で受け付けていない場合（ステップＳ５／ＮＯ）、カウンターのカウント値ｋが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部１００は、カウンターのカウント値ｋが「１」である場合（ステップＳ６／ＹＥＳ）、第１搬送量判定処理を実行する（ステップＳ７）。すなわち、制御部１００は、先頭のラベル３である場合、第１搬送量判定処理と、ラベルサイズ判定処理と、を実行する。この第１搬送量判定処理の詳細については、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【0059】
次に、制御部１００は、ステップＳ７で実行した第１搬送量判定処理の判定結果がエラーありであるか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部１００は、第１搬送量判定処理の出力がエラーありである場合（ステップＳ８／ＹＥＳ）、搬送部２０の駆動を停止させてラベル紙４の搬送を停止させ（ステップＳ１１）、タッチパネル６３にエラー表示を表示させる（ステップＳ１２）。その後、制御部１００は、後述する図７に示すステップＳ２８の判定に移行する。
【0060】
また、制御部１００は、第１搬送量判定処理の出力がエラーなしの場合（ステップＳ８／ＮＯ）、次に、ラベルサイズ判定処理を実行する（ステップＳ９）。このラベルサイズ判定処理の詳細については、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【0061】
次に、制御部１００は、ステップＳ９で実行したラベルサイズ判定処理の判定結果がエラーありであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部１００は、ラベルサイズ判定処理の判定結果がエラーありである場合（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、搬送部２０の駆動を停止させてラベル紙４の搬送を停止させ（ステップＳ１１）、タッチパネル６３にエラー表示を表示させる（ステップＳ１２）。その後、制御部１００は、後述する図７に示すステップＳ２８の判定に移行する。
【0062】
また、制御部１００は、ラベルサイズ判定処理の判定結果がエラーなしである場合（ステップＳ１０／ＮＯ）、印刷データに基づく画像を印刷部３０に印刷させる（ステップＳ１３）。次に、制御部１００は、次のラベル３に印刷する印刷データがあるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【0063】
制御部１００は、次のラベル３に印刷する印刷データがある場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、カウンターのカウント値ｋを１加算して（ステップＳ１５）、ステップＳ５の判定に戻る。
また、制御部１００は、次のラベル３に印刷する印刷データがない場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、搬送部２０の駆動を停止させてラベル紙４の搬送を停止させ（ステップＳ１６）、印刷処理を終了させる（ステップＳ１７）。
また、制御部１００は、次のラベル３に印刷する印刷データがない場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、搬送部２０の駆動を停止させてラベル紙４の搬送を停止させ（ステップＳ１６）、印刷処理を終了させる（ステップＳ１７）。
【0064】
次に、ステップＳ６において、カウンターのカウント値ｋが「１」ではない場合の印刷装置１の動作について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
制御部１００は、カウンターのカウント値ｋが「１」ではない場合（ステップＳ６／ＮＯ）、第２搬送量判定処理を実行する（ステップＳ１８）。すなわち、制御部１００は、ラベル３が、先頭のラベル３ではなく、第２ラベル３以降のラベル３である場合、第１搬送量判定処理及びラベルサイズ判定処理を実行することなく、第２搬送量判定処理を実行する。この第２搬送量判定処理の詳細については、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。
制御部１００は、カウンターのカウント値ｋが「１」ではない場合（ステップＳ６／ＮＯ）、第２搬送量判定処理を実行する（ステップＳ１８）。すなわち、制御部１００は、ラベル３が、先頭のラベル３ではなく、第２ラベル３以降のラベル３である場合、第１搬送量判定処理及びラベルサイズ判定処理を実行することなく、第２搬送量判定処理を実行する。この第２搬送量判定処理の詳細については、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【0065】
次に、制御部１００は、ステップＳ１８で実行した第２搬送量判定処理の判定結果がエラーありであるか否かを判定する（ステップＳ１９）。制御部１００は、第２搬送量判定処理の判定結果がエラーなしである場合（ステップＳ１９／ＮＯ）、印刷データに基づく画像を印刷部３０に印刷させる（ステップＳ２０）。次に、制御部１００は、次のラベル３に印刷する印刷データがあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【0066】
制御部１００は、次のラベル３に印刷する印刷データがある場合（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、カウンターのカウント値ｋを１加算して（ステップＳ２２）、ステップＳ５の判定に戻る。
また、制御部１００は、次のラベル３に印刷する印刷データがない場合（ステップＳ２１／ＮＯ）、搬送部２０の駆動を停止させてラベル紙４の搬送を停止させ（ステップＳ２３）、印刷処理を終了させる（ステップＳ２４）。
また、制御部１００は、次のラベル３に印刷する印刷データがない場合（ステップＳ２１／ＮＯ）、搬送部２０の駆動を停止させてラベル紙４の搬送を停止させ（ステップＳ２３）、印刷処理を終了させる（ステップＳ２４）。
【0067】
次に、制御部１００は、第２搬送量判定処理の判定結果がエラーありである場合（ステップＳ１９／ＹＥＳ）、搬送部２０の駆動を停止させてラベル紙４の搬送を停止させ（ステップＳ２５）、印刷処理を終了させる（ステップＳ２６）。その後、制御部１００は、タッチパネル６３にエラー表示を表示させる（ステップＳ２７）。
【0068】
次に、第１搬送量判定処理（ステップＳ７）、ラベルサイズ判定処理（ステップＳ９）及び第２搬送量判定処理（ステップＳ１８）のいずれかでエラー判定された場合の動作について説明する。まず、制御部１００は、タッチパネル６３に、リトライボタン６４と、交換ボタン６５と、印刷終了ボタン６６とを表示させる（ステップＳ２８）。
【0069】
次に、制御部１００は、リトライボタン６４の操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２９）。制御部１００は、リトライボタン６４の操作を受け付けた場合（ステップＳ２９／ＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に戻る。
【0070】
また、制御部１００は、リトライボタン６４の操作を受け付けていない場合（ステップＳ２９／ＮＯ）、交換ボタン６５の操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０）。制御部１００は、図４に示す交換ボタン６５の操作を受け付け、さらに、図５に示す交換完了ボタン６７の操作を受け付けると（ステップＳ３０／ＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に戻る。
【0071】
また、制御部１００は、交換ボタン６５、及び交換完了ボタン６７の操作を受け付けていない場合（ステップＳ３０／ＮＯ）、印刷終了ボタン６６の操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部１００は、印刷終了ボタン６６の操作を受け付けていない場合（ステップＳ３１／ＮＯ）、ステップＳ２９の判定に戻る。また、制御部１００は、印刷終了ボタンの操作を受け付けた場合（ステップＳ３１／ＹＥＳ）、この処理フローを終了させる。
【0072】
図８は、第１搬送量判定処理の詳細を示すフローチャートである。
図８に示すフローチャートを参照しながらサブルーチンである第１搬送量判定処理の詳細について説明する。
まず、制御部１００は、ラベル端検出センサー２４が第１ラベル３の先端を検出したか否かを判定する（ステップＳ７１）。
制御部１００は、ラベル端検出センサー２４が第１ラベル３の先端を検出していない場合（ステップＳ７１／ＮＯ）、ステップＳ３で搬送部２０を駆動してラベル紙４の搬送を開始してからの搬送量が第１搬送量以上であるか否かを判定する（ステップＳ７２）。
図８に示すフローチャートを参照しながらサブルーチンである第１搬送量判定処理の詳細について説明する。
まず、制御部１００は、ラベル端検出センサー２４が第１ラベル３の先端を検出したか否かを判定する（ステップＳ７１）。
制御部１００は、ラベル端検出センサー２４が第１ラベル３の先端を検出していない場合（ステップＳ７１／ＮＯ）、ステップＳ３で搬送部２０を駆動してラベル紙４の搬送を開始してからの搬送量が第１搬送量以上であるか否かを判定する（ステップＳ７２）。
【0073】
制御部１００は、ラベル紙４の搬送を開始してからの搬送量が第１搬送量以上である場合（ステップＳ７２／ＹＥＳ）、第１搬送量判定処理の判定結果としてエラーありを出力し（ステップＳ７３）、ステップＳ８の処理に移行する。
また、制御部１００は、ラベル紙４の搬送を開始してからの搬送量が第１搬送量よりも少ない場合（ステップＳ７２／ＮＯ）、ステップＳ７１の判定に戻り、第１ラベル３の先端を検出したか否かを判定する。
また、制御部１００は、ラベル紙４の搬送を開始してからの搬送量が第１搬送量よりも少ない場合（ステップＳ７２／ＮＯ）、ステップＳ７１の判定に戻り、第１ラベル３の先端を検出したか否かを判定する。
【0074】
制御部１００は、ラベル端検出センサー２４が第１ラベル３の先端を検出すると（ステップＳ７１／ＹＥＳ）、次に、ラベル端検出センサー２４が第２ラベル３の先端を検出したか否かを判定する（ステップＳ７４）。
制御部１００は、ラベル端検出センサー２４が第２ラベル３の先端を検出していない場合（ステップＳ７４／ＮＯ）、第１ラベル３の先端を検出してからの搬送量が、第２搬送量以上であるか否かを判定する（ステップＳ７５）。
制御部１００は、ラベル端検出センサー２４が第２ラベル３の先端を検出していない場合（ステップＳ７４／ＮＯ）、第１ラベル３の先端を検出してからの搬送量が、第２搬送量以上であるか否かを判定する（ステップＳ７５）。
【0075】
制御部１００は、第１ラベル３の先端を検出してからの搬送量が、第２搬送量以上である場合（ステップＳ７５／ＹＥＳ）、第１搬送量判定処理の判定結果としてエラーありを出力し（ステップＳ７６）、ステップＳ８の処理に移行する。
また、制御部１００は、第１ラベル３の先端を検出してからの搬送量が、第２搬送量未満である場合（ステップＳ７５／ＮＯ）、ステップＳ７４の判定に戻り、第２ラベル３の先端を検出したか否かを判定する。
また、制御部１００は、第１ラベル３の先端を検出してからの搬送量が、第２搬送量未満である場合（ステップＳ７５／ＮＯ）、ステップＳ７４の判定に戻り、第２ラベル３の先端を検出したか否かを判定する。
【0076】
また、制御部１００は、ラベル端検出センサー２４が第２ラベル３の先端を検出すると（ステップＳ７４／ＹＥＳ）、第１搬送量判定処理の判定結果としてエラーなしを出力し（ステップＳ７７）、ステップＳ８の処理に移行する。すなわち制御部１００は、ラベル紙４の搬送量が第２搬送量未満のときに、第２ラベル３の先端を検出すると、第１搬送量判定処理の判定結果としてエラーなしを出力し、ステップＳ８の処理に移行する。
【0077】
【0078】
まず、制御部１００は、第１搬送量判定処理の出力がエラーなしの場合（ステップＳ８／ＮＯ）、第１ラベル３の先端を検出してから、第２ラベル３の先端を検出するまでのラベル紙４の搬送量に基づいて第１ラベル３のサイズを算出する（ステップＳ９１）。
【0079】
次に、制御部１００は、ステップＳ９１で算出したラベル３のサイズと、印刷要求に設定された設定サイズとを比較する（ステップＳ９２）。
制御部１００は、ステップＳ９２で算出したラベル３のサイズと、設定サイズとが一致しない場合（ステップＳ９３／ＮＯ）、ラベルサイズ判定処理の判定結果としてエラーありを出力し（ステップＳ９４）、ステップＳ１０の処理に移行する。
また、制御部１００は、ステップＳ９１で算出したラベル３のサイズと、設定サイズとが一致した場合（ステップＳ９３／ＹＥＳ）、ラベルサイズ判定処理の判定結果としてエラーなしを出力し（ステップＳ９５）、ステップＳ１０の処理に移行する。
制御部１００は、ステップＳ９２で算出したラベル３のサイズと、設定サイズとが一致しない場合（ステップＳ９３／ＮＯ）、ラベルサイズ判定処理の判定結果としてエラーありを出力し（ステップＳ９４）、ステップＳ１０の処理に移行する。
また、制御部１００は、ステップＳ９１で算出したラベル３のサイズと、設定サイズとが一致した場合（ステップＳ９３／ＹＥＳ）、ラベルサイズ判定処理の判定結果としてエラーなしを出力し（ステップＳ９５）、ステップＳ１０の処理に移行する。
【0080】
図１０は、第２搬送量判定処理の詳細を示すフローチャートである。
図１０に示すフローチャートを参照しながらサブルーチンである第２搬送量判定処理の詳細について説明する。
制御部１００は、ラベル端検出センサー２４が第ｎ＋１ラベル３の先端を検出したか否かを判定する（ステップＳ１８１）。制御部１００は、第ｎ＋１ラベル３の先端を検出していない場合（ステップＳ１８１／ＮＯ）、第ｎ＋１ラベル３の１つ前の第ｎラベル３の先端を検出してからのラベル紙４の搬送量が第２搬送量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１８２）。制御部１００は、第ｎラベル３の先端を検出してからのラベル紙４の搬送量が第２搬送量以上ではない場合（ステップＳ１８２／ＮＯ）、ステップＳ１８１の判定に戻る。
図１０に示すフローチャートを参照しながらサブルーチンである第２搬送量判定処理の詳細について説明する。
制御部１００は、ラベル端検出センサー２４が第ｎ＋１ラベル３の先端を検出したか否かを判定する（ステップＳ１８１）。制御部１００は、第ｎ＋１ラベル３の先端を検出していない場合（ステップＳ１８１／ＮＯ）、第ｎ＋１ラベル３の１つ前の第ｎラベル３の先端を検出してからのラベル紙４の搬送量が第２搬送量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１８２）。制御部１００は、第ｎラベル３の先端を検出してからのラベル紙４の搬送量が第２搬送量以上ではない場合（ステップＳ１８２／ＮＯ）、ステップＳ１８１の判定に戻る。
【0081】
また、制御部１００は、第ｎラベル３の先端を検出してからの搬送量が第２搬送量以上である場合（ステップＳ１８２／ＹＥＳ）、第２搬送量判定処理の判定結果としてエラーありを出力する（ステップＳ１８３）。その後、制御部１００は、ステップＳ１９の判定に移行する。
【0082】
また、制御部１００は、第ｎ＋１ラベル３の先端を検出すると（ステップＳ１８１／ＹＥＳ）、第２搬送量判定処理の判定結果としてエラーなしを出力し（ステップＳ１８４）、ステップＳ１９の処理に移行する。すなわち、制御部１００は、ラベル紙４の搬送量が第２搬送量未満のときに、第ｎ＋１ラベル３の先端を検出すると、第２搬送量判定処理の判定結果としてエラーなしを出力し、ステップＳ１９の処理に移行する。
【0083】
図６～図１０に示すフローチャートにおいて、
ステップＳ３は、搬送ステップに相当する。
ステップＳ４は、ラベル端検出ステップに相当する。
ステップＳ１３は、印刷ステップに相当する。
ステップＳ９、及び、図９に示すフローチャートが、ラベルサイズ判定処理ステップに相当する。
ステップＳ１１が、ラベルサイズ判定ステップにより先頭のラベルのサイズが設定サイズに一致しないと判定すると、ラベル媒体の搬送を停止させる、に相当する。
ステップＳ１０の判定が否定判定であり、ステップＳ１５によりカウンターのカウント値ｋを１加算した後、ステップＳ６の判定で否定判定する場合が、ラベルサイズ判定ステップにより先頭のラベルのサイズが設定サイズに一致すると判定すると、先頭のラベルに後続するラベルに対するラベルサイズ判定処理を実行しない、に相当する。
ステップＳ３は、搬送ステップに相当する。
ステップＳ４は、ラベル端検出ステップに相当する。
ステップＳ１３は、印刷ステップに相当する。
ステップＳ９、及び、図９に示すフローチャートが、ラベルサイズ判定処理ステップに相当する。
ステップＳ１１が、ラベルサイズ判定ステップにより先頭のラベルのサイズが設定サイズに一致しないと判定すると、ラベル媒体の搬送を停止させる、に相当する。
ステップＳ１０の判定が否定判定であり、ステップＳ１５によりカウンターのカウント値ｋを１加算した後、ステップＳ６の判定で否定判定する場合が、ラベルサイズ判定ステップにより先頭のラベルのサイズが設定サイズに一致すると判定すると、先頭のラベルに後続するラベルに対するラベルサイズ判定処理を実行しない、に相当する。
【0084】
［４．本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出するラベル端検出部と、
前記ラベル端検出部よりも前記搬送方向の下流に配置され、画像データに基づく画像を前記複数のラベルのそれぞれに印刷する印刷部と、
外部装置から受信する印刷要求を受信した後、前記印刷要求に含まれる画像データに基づく画像を最初に印刷する先頭のラベルに対して、前記先頭のラベルのサイズが、前記印刷要求に設定された設定サイズに一致するか否かを判定するラベルサイズ判定処理を前記ラベル端検出部の検出結果に基づき実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ラベルサイズ判定処理により前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致しないと判定すると、前記ラベル媒体の搬送を前記搬送部に停止させ、
前記ラベルサイズ判定処理により前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致すると判定すると、前記先頭のラベルに後続するラベルに対する前記ラベルサイズ判定処理を実行しない、印刷装置。
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出するラベル端検出部と、
前記ラベル端検出部よりも前記搬送方向の下流に配置され、画像データに基づく画像を前記複数のラベルのそれぞれに印刷する印刷部と、
外部装置から受信する印刷要求を受信した後、前記印刷要求に含まれる画像データに基づく画像を最初に印刷する先頭のラベルに対して、前記先頭のラベルのサイズが、前記印刷要求に設定された設定サイズに一致するか否かを判定するラベルサイズ判定処理を前記ラベル端検出部の検出結果に基づき実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ラベルサイズ判定処理により前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致しないと判定すると、前記ラベル媒体の搬送を前記搬送部に停止させ、
前記ラベルサイズ判定処理により前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致すると判定すると、前記先頭のラベルに後続するラベルに対する前記ラベルサイズ判定処理を実行しない、印刷装置。
【0085】
この構成によれば、先頭のラベルのサイズが設定サイズに一致しない場合には、ラベル媒体の搬送が停止され、先頭のラベルのサイズが設定サイズに一致する場合には、先頭のラベルの後続のラベルに対するラベルサイズ判定処理が実施されない。
このため、ユーザーが意図的にライナーからラベルを剥離した場合に、ラベルサイズ判定処理の判定結果がエラーとなり、ラベルの印刷が途中で停止してしまう事象の発生を低減することができる。このため、一部のラベルが剥離されたラベル媒体に印刷する場合の印刷装置の使いやすさを改善することができる。
このため、ユーザーが意図的にライナーからラベルを剥離した場合に、ラベルサイズ判定処理の判定結果がエラーとなり、ラベルの印刷が途中で停止してしまう事象の発生を低減することができる。このため、一部のラベルが剥離されたラベル媒体に印刷する場合の印刷装置の使いやすさを改善することができる。
【0086】
（付記２）
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体の搬送量を検出する搬送量検出部を備え、
前記制御部は、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの先端部を検出してから、前記先頭のラベルの次のラベルの先端部を前記ラベル端検出部が検出するまでの間に搬送される前記ラベル媒体の搬送量に基づいて、前記ラベルサイズ判定処理を実行する、付記１記載の印刷装置。
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体の搬送量を検出する搬送量検出部を備え、
前記制御部は、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの先端部を検出してから、前記先頭のラベルの次のラベルの先端部を前記ラベル端検出部が検出するまでの間に搬送される前記ラベル媒体の搬送量に基づいて、前記ラベルサイズ判定処理を実行する、付記１記載の印刷装置。
【0087】
この構成によれば、先頭のラベルと、先頭のラベルの次のラベルとの先端部とを検出する間に搬送されるラベル媒体の搬送量に基づいて先頭のラベルのラベルサイズ判定処理が実施される。このため、簡易な構成で、精度のよいラベルサイズ判定処理を実施することができる。
【0088】
（付記３）
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体の搬送量を検出する搬送量検出部を備え、
前記制御部は、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの先端部を検出してから、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの後端部を検出するまでの間に搬送される前記ラベル媒体の搬送量に基づいて、前記ラベルサイズ判定処理を実行する、付記１記載の印刷装置。
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体の搬送量を検出する搬送量検出部を備え、
前記制御部は、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの先端部を検出してから、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの後端部を検出するまでの間に搬送される前記ラベル媒体の搬送量に基づいて、前記ラベルサイズ判定処理を実行する、付記１記載の印刷装置。
【0089】
この構成によれば、先頭のラベルの先端部と後端部とを検出することで先頭のラベルのラベルサイズ判定処理を実施する。このため、簡易な構成で、精度のよいラベルサイズ判定処理を実施することができる。
【0090】
（付記４）
前記制御部は、前記印刷要求を受信し、前記搬送部による前記ラベル媒体の搬送を開始した後、予め設定された第１搬送量以上、前記ラベル媒体を搬送しても、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの先端部を検出できない場合、前記搬送部に前記ラベル媒体の搬送を停止させる、付記２又は３に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記印刷要求を受信し、前記搬送部による前記ラベル媒体の搬送を開始した後、予め設定された第１搬送量以上、前記ラベル媒体を搬送しても、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの先端部を検出できない場合、前記搬送部に前記ラベル媒体の搬送を停止させる、付記２又は３に記載の印刷装置。
【0091】
この構成によれば、ラベル媒体を第１搬送量以上、搬送しても、先頭のラベルの先端部を検出できない場合に、ラベル媒体の搬送を停止させることができる。
これにより、予期せぬエラーが発生して、先頭のラベルの先端部を検出できない場合に、ラベル媒体の搬送を停止させることができる。
これにより、予期せぬエラーが発生して、先頭のラベルの先端部を検出できない場合に、ラベル媒体の搬送を停止させることができる。
【0092】
（付記５）
前記制御部は、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの先端部を検出してから、前記ラベル媒体を予め設定された第２搬送量以上、前記ラベル媒体を搬送しても、前記先頭のラベルの次のラベル先端部を検出できない場合、前記搬送部に前記ラベル媒体の搬送を停止させる、付記２又は３に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記ラベル端検出部が前記先頭のラベルの先端部を検出してから、前記ラベル媒体を予め設定された第２搬送量以上、前記ラベル媒体を搬送しても、前記先頭のラベルの次のラベル先端部を検出できない場合、前記搬送部に前記ラベル媒体の搬送を停止させる、付記２又は３に記載の印刷装置。
【0093】
この構成によれば、先頭のラベルの端部を検出してからの搬送量が第２搬送量以上になっても、先頭のラベルの次のラベルを検出できない場合には、ラベル媒体の搬送が停止される。これにより、予期せぬエラーが発生して、先頭のラベルの次のラベルを検出できない場合に、ラベル媒体の搬送を停止させることができる。
【0094】
（付記６）
前記制御部は、前記印刷要求を受信して、前記搬送部が前記ラベル媒体の搬送を開始し、前記ラベル端検出部がｎ番目に検出する第ｎラベル（ｎは２以上の自然数）の先端部を検出した後、予め設定された第３搬送量以上、前記ラベル媒体を搬送しても、前記第ｎラベルの次の第ｎ＋１ラベルの先端部を前記ラベル端検出部が検出できない場合、前記搬送部に前記ラベル媒体の搬送を停止させる、付記２から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記印刷要求を受信して、前記搬送部が前記ラベル媒体の搬送を開始し、前記ラベル端検出部がｎ番目に検出する第ｎラベル（ｎは２以上の自然数）の先端部を検出した後、予め設定された第３搬送量以上、前記ラベル媒体を搬送しても、前記第ｎラベルの次の第ｎ＋１ラベルの先端部を前記ラベル端検出部が検出できない場合、前記搬送部に前記ラベル媒体の搬送を停止させる、付記２から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【0095】
この構成によれば、第ｎラベルの先端部を検出してからの搬送量が第３搬送量以上になっても、第ｎ＋１ラベルの先端部を検出できない場合には、ラベル媒体の搬送が停止される。これにより、予期せぬエラーが発生して、第ｎ＋１ラベルの先端部を検出できない場合に、ラベル媒体の搬送を停止させることができる。
【0096】
（付記７）
操作を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記ラベル媒体の搬送を停止させた後、印刷の再開を指示する操作を前記受付部により受け付けると、前記搬送部による前記ラベル媒体の搬送と、前記ラベル端検出部による前記ラベルの端部の検出と、を再開させ、
前記ラベル媒体の搬送を再開後に、前記ラベル端検出部が最初に検出する先頭のラベルに対して前記ラベルサイズ判定処理を実行し、
前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致しないと判定すると、前記ラベル媒体の搬送を前記搬送部に停止させ、
前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致すると判定すると、前記先頭のラベルに後続するラベルに対する前記ラベルサイズ判定処理を実行しない、付記１から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
操作を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記ラベル媒体の搬送を停止させた後、印刷の再開を指示する操作を前記受付部により受け付けると、前記搬送部による前記ラベル媒体の搬送と、前記ラベル端検出部による前記ラベルの端部の検出と、を再開させ、
前記ラベル媒体の搬送を再開後に、前記ラベル端検出部が最初に検出する先頭のラベルに対して前記ラベルサイズ判定処理を実行し、
前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致しないと判定すると、前記ラベル媒体の搬送を前記搬送部に停止させ、
前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致すると判定すると、前記先頭のラベルに後続するラベルに対する前記ラベルサイズ判定処理を実行しない、付記１から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【0097】
この構成によれば、ラベルサイズ判定処理の判定結果に基づきラベル媒体の搬送を停止させた後、印刷の再開を指示する操作を受付部が受け付けると、ラベル紙の搬送と、ラベルサイズ判定処理と、を再開させることができる。
このため、予期せぬエラーが発生してラベルサイズ判定処理によりラベル紙の搬送が停止し、印刷が停止した場合であっても、印刷の再開を指示する操作を入力することで、ラベル紙の搬送と、ラベルサイズ判定処理と、を再開させることができる。
このため、予期せぬエラーが発生してラベルサイズ判定処理によりラベル紙の搬送が停止し、印刷が停止した場合であっても、印刷の再開を指示する操作を入力することで、ラベル紙の搬送と、ラベルサイズ判定処理と、を再開させることができる。
【0098】
（付記８）
複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送ステップと、
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出するラベル端検出ステップと、
前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出する位置よりも前記搬送方向の下流において、画像データに基づく画像を前記複数のラベルのそれぞれに印刷する印刷ステップと、
外部装置から受信する印刷要求を受信した後、前記印刷要求に含まれる画像データに基づく画像を最初に印刷する先頭のラベルに対して、前記先頭のラベルのサイズが、前記印刷要求に設定された設定サイズに一致するか否かを前記ラベル端検出ステップの検出結果に基づき判定するラベルサイズ判定ステップと、を含み、
前記ラベルサイズ判定ステップにより前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致しないと判定すると、前記ラベル媒体の搬送を停止させ、
前記ラベルサイズ判定ステップにより前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致すると判定すると、前記先頭のラベルに後続するラベルに対する前記ラベルサイズ判定ステップを実行しない、印刷装置の制御方法。
複数のラベルがライナーに貼付されたラベル媒体を搬送経路に沿って搬送方向に搬送する搬送ステップと、
前記搬送経路を搬送される前記ラベル媒体に貼付された前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出するラベル端検出ステップと、
前記複数のラベルの端部をそれぞれ検出する位置よりも前記搬送方向の下流において、画像データに基づく画像を前記複数のラベルのそれぞれに印刷する印刷ステップと、
外部装置から受信する印刷要求を受信した後、前記印刷要求に含まれる画像データに基づく画像を最初に印刷する先頭のラベルに対して、前記先頭のラベルのサイズが、前記印刷要求に設定された設定サイズに一致するか否かを前記ラベル端検出ステップの検出結果に基づき判定するラベルサイズ判定ステップと、を含み、
前記ラベルサイズ判定ステップにより前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致しないと判定すると、前記ラベル媒体の搬送を停止させ、
前記ラベルサイズ判定ステップにより前記先頭のラベルのサイズが前記設定サイズに一致すると判定すると、前記先頭のラベルに後続するラベルに対する前記ラベルサイズ判定ステップを実行しない、印刷装置の制御方法。
【0099】
この構成によれば、先頭のラベルのサイズが設定サイズに一致しない場合には、ラベル媒体の搬送が停止され、先頭のラベルのサイズが設定サイズに一致する場合には、先頭のラベルの後続のラベルに対するラベルサイズ判定処理が実施されない。
このため、ユーザーが意図的にライナーからラベルを剥離した場合に、ラベルサイズ判定処理の判定結果がエラーとなり、ラベルの印刷が途中で停止してしまうという問題の発生を低減することができる。このため、一部のラベルが剥離されたラベル媒体に印刷する場合の印刷装置の使いやすさを改善することができる。
このため、ユーザーが意図的にライナーからラベルを剥離した場合に、ラベルサイズ判定処理の判定結果がエラーとなり、ラベルの印刷が途中で停止してしまうという問題の発生を低減することができる。このため、一部のラベルが剥離されたラベル媒体に印刷する場合の印刷装置の使いやすさを改善することができる。
【0100】
［５．他の態様］
上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。但し、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態では、ラベル端検出センサー２４が、第１ラベル３の先端を検出してから、ラベル端検出センサー２４が、第２ラベル３の先端を検出するまでの搬送量に基づいて、第１ラベル３のサイズを算出した。
しかしながら、ラベル３の先端及び後端を透過型のセンサーを用いて検出することもできる。この場合、ラベル端検出センサー２４が、ラベル３の先端を検出してから、ラベル３の後端を検出するまでの搬送量に基づいて、第１ラベル３のサイズを算出することができる。
上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。但し、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態では、ラベル端検出センサー２４が、第１ラベル３の先端を検出してから、ラベル端検出センサー２４が、第２ラベル３の先端を検出するまでの搬送量に基づいて、第１ラベル３のサイズを算出した。
しかしながら、ラベル３の先端及び後端を透過型のセンサーを用いて検出することもできる。この場合、ラベル端検出センサー２４が、ラベル３の先端を検出してから、ラベル３の後端を検出するまでの搬送量に基づいて、第１ラベル３のサイズを算出することができる。
【0101】
また、図１に示した印刷装置１の機能部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、印刷装置１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【0102】
また、図６～図１０に示すフローチャートの処理単位は、印刷装置１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図６～図１０のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、印刷装置１の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0103】
また、印刷装置１が備えるコンピューターにより印刷装置の制御方法を実現する場合、コンピューターに実行させるプログラムを記録媒体、又はこのプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。Ｂｌｕ－ｒａｙは、登録商標である。
【符号の説明】
【0104】
１…印刷装置、２…ライナー、３…ラベル、４…ラベル紙、５…アンテン、６…ＩＣチップ、７…ＲＦＩＤタグ、１０…供給部、１１…繰り出しリール、２０…搬送部、２１…搬送ローラー、２２…プラテン、２２ａ…支持面、２３…繰出しローラー、２４…ラベル端検出センサー、２５…ロータリーエンコーダー、２７…搬送経路、３０…印刷部、３１…印刷ヘッド、３２…インク供給部、４０…剥離部、４１…剥離部材、４１ａ…案内面、４１ｂ…剥離エッジ、４２…剥離ローラー、４２ａ…駆動ローラー、４２ｂ…従動ローラー、４３…ラベルセンサー、５１…ヘッド駆動回路、５３…搬送モーター駆動回路、５５…駆動モーター駆動回路、６１…操作パネル、６３…タッチパネル、６４…リトライボタン、６５…交換ボタン、６６…印刷終了ボタン、６７…交換完了ボタン、１００…制御部、１１０…入出力Ｉ／Ｆ、１２０…通信Ｉ／Ｆ、１３０…記憶部、１３１…制御プログラム、１３３…設定データ、１５０…プロセッサー、Ａ…印刷位置、Ｄ１…距離、Ｄ２…距離、Ｆ…搬送方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】