特開 2024-90526 球体回収装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024090526

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】球体回収装置

(51)【国際特許分類】

   A63B 47/02 20060101AFI20240627BHJP

   A63B 69/36 20060101ALI20240627BHJP

   A63B 69/38 20060101ALI20240627BHJP

【ＦＩ】

A63B47/02 B

A63B69/36 522Q

A63B69/38 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022206488

(22)【出願日】2022-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】504224153

【氏名又は名称】国立大学法人 宮崎大学

(74)【代理人】

【識別番号】100098729

【弁理士】

【氏名又は名称】重信 和男

(74)【代理人】

【識別番号】100204467

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 好文

(74)【代理人】

【識別番号】100148161

【弁理士】

【氏名又は名称】秋庭 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100195833

【弁理士】

【氏名又は名称】林 道広

(72)【発明者】

【氏名】李 根浩

(72)【発明者】

【氏名】砥上 真久

(72)【発明者】

【氏名】早川 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】帖佐 悦男

(57)【要約】

【課題】様々な球体を回収することができる球体回収装置を提供すること。
【解決手段】床面Ｇに対して前方側に傾斜する第１回転軸１１を中心として回転される第１搬送部材１２と、床面Ｇに対して略鉛直方向を向く第２回転軸２１を中心として回転される第２搬送部材２２と、を備え、第１搬送部材１２の下端から搬送側に向けた部位が第２搬送部材２２と対向配置されることで、第１搬送部材１２と第２搬送部材２２とが協働して、大きさ、重量、硬さ表面材質等が異なる様々なボールＢを床面Ｇから第１搬送部材１２の上方まで送り出して回収することができる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

面上を走行する走行装置を有する球体回収装置であって、
前記面に対して前方側に傾斜する回転軸を中心として回転される第１搬送部材と、
前記面に対して略鉛直方向を向く回転軸を中心として回転される第２搬送部材と、を備え、
前記第１搬送部材の下端から搬送側に向けた部位が前記第２搬送部材と対向配置されることを特徴とする球体回収装置。

【請求項2】

前記第２搬送部材は、該第２搬送部材が回転されて成される回転体が上方に向けて先細る形状となるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の球体回収装置。

【請求項3】

前記第１搬送部材の下方には前記面に対して傾斜するスロープが形成されており、
前記第２搬送部材は、上下に離間して設けられた複数の羽根部材により構成されており、
前記スロープには、複数の前記羽根部材がそれぞれ通過可能な複数のスリットが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の球体回収装置。

【請求項4】

前記第２搬送部材は、上下に離間して設けられた複数の羽根部材により構成されており、
複数の前記羽根部材各々の前記回転軸から先端までの距離は、上方に行くに従い短くなっていることを特徴とする請求項２に記載の球体回収装置。

【請求項5】

複数の前記羽根部材は、回転方向にずれて配設されて螺旋状を成していることを特徴とする請求項３に記載の球体回収装置。

【請求項6】

前記第１搬送部材の前記第２搬送部材側の側部にサイドガイドが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の球体回収装置。

【請求項7】

前記第１搬送部材は、放射状に延びる複数の所定羽根部材により構成されており、
複数の前記所定羽根部材は可撓性を有していることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の球体回収装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、球体を回収可能な球体回収装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、テニスやゴルフなどボール（球体）を使用するスポーツの練習場や競技場などにおいて、練習で床面や地面等面上に散乱した多数のボールを人手で回収するには多大な労力と時間を要することから、これらボールを効率よく回収するための球体回収装置が提案されている。

【0003】

また、障害者スポーツには、ボッチャ、サウンドテーブルテニス、ゴールボールといったボールを扱う種目が存在するが、これら各種目においても、練習場や競技場で多数のボールを回収することによる障害者や介護者の身体的、精神的、時間的負担を軽減するために球体回収装置の導入が切望されている。

【0004】

この種の球体回収装置として、例えば、球体を上方に向けて搬送する搬送路に沿って複数の駆動ローラを配置するとともに、これら複数の駆動ローラの対向面に、各駆動ローラの周面に沿う円弧型固定壁を配置し、最下方の駆動ローラと円弧型固定壁とで床面上にある球体を挟圧しながら上方に向けて搬送させ、その後順次一つ上方の駆動ロータと円弧型固定壁で球体を挟圧しながらさらに上方に搬送させ、最終的に最上方の駆動ローラによって回収室に落下させて回収するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－２４４２１８号公報（第７頁～第９頁、図５～図７）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上記障害者スポーツの各種目で使用されるボールはそれぞれ性質（例えば、大きさ、硬さ、重量、材質など）が異なるため、各種目の練習が同場所で同時に開催される場合や、ボッチャのように、ゲーム中において戦術の一環として硬さや材質が異なるボールが使用される場合には、性質が異なるボールが混在した状態で床面や地面上に散乱することがある。

【0007】

しかし、上記特許文献１に記載の球体回収装置は、駆動ローラと円弧型固定壁とで球体を挟圧して搬送する構造であり、回収するボールの大きさや硬さに応じて駆動ローラと円弧型固定壁との隙間の大きさを決定・調整する必要があるので、大きさや硬さが同じボールしか回収することができず、性質が異なるボールを回収するには、各ボールの性質に対応した球体回収装置を個別に用意する必要があるため、汎用性が低いという問題があった。

【0008】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、様々な球体を回収することができる球体回収装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題を解決するために、本発明の球体回収装置は、
面上を走行する走行装置を有する球体回収装置であって、
前記面に対して前方側に傾斜する回転軸を中心として回転される第１搬送部材と、
前記面に対して略鉛直方向を向く回転軸を中心として回転される第２搬送部材と、を備え、
前記第１搬送部材の下端から搬送側に向けた部位が前記第２搬送部材と対向配置されることを特徴としている。
この特徴によれば、第１搬送部材と第２搬送部材とから球体に作用する力の向きが異なることから、第１搬送部材と第２搬送部材とが協働して、大きさ、重量、硬さ表面材質等性質の異なる様々な球体を面から第１搬送部材の上方まで送り出して回収することができる。

【0010】

前記第２搬送部材は、該第２搬送部材が回転されて成される回転体が上方に向けて先細る形状となるように形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、第１搬送部材から第２搬送部材に向けて送り出された球体を上方に向けて押し上げ、第１搬送部材と第２搬送部材とを円滑に協働させることができる。

【0011】

前記第１搬送部材の下方には前記面に対して傾斜するスロープが形成されており、
前記第２搬送部材は、上下に離間して設けられた複数の羽根部材により構成されており、
前記スロープには、複数の前記羽根部材がそれぞれ通過可能な複数のスリットが形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、第１搬送部材と第２搬送部材とを近づけて配置できることで、第１搬送部材と第２搬送部材との間に球体が滞留してしまうことを回避できる。

【0012】

前記第２搬送部材は、上下に離間して設けられた複数の羽根部材により構成されており、
複数の前記羽根部材各々の前記回転軸から先端までの距離は、上方に行くに従い短くなっていることを特徴としている。
この特徴によれば、複数の羽根部材を用いて滑らかな傾斜面を構成し、球体を上方に向けて円滑に持ち上げることができる。

【0013】

複数の前記羽根部材は、回転方向にずれて配設されて螺旋状を成していることを特徴としている。
この特徴によれば、球体を上方に向けて円滑に持ち上げることができる。

【0014】

前記第１搬送部材の前記第２搬送部材側の側部にサイドガイドが設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、第１搬送部材と第２搬送部材とが協働して球体を上方、かつ、後方に送り出した後に、第１搬送部材とサイドガイドとが協働して球体を後方に送り出すことができる。

【0015】

前記第１搬送部材は、放射状に延びる複数の所定羽根部材により構成されており、
複数の前記所定羽根部材は可撓性を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、所定羽根部材が撓むことで、性質が異なる様々な球体を上方に送り出しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施例における球体回収装置を示す斜視図である。

【図2】（ａ）は第１搬送部材の要部を特定するための説明図、（ｂ）は図１の球体回収装置の搬送ユニットを示す左側面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は平面図である。

【図3】（ａ）～（ｄ）は第２搬送部材の構造を示す図である。

【図4】ゴルフボールの回収態様を説明するための図である。

【図5】ボッチャボールの回収態様を説明するための図である。

【図6】本発明の変形例としての搬送ユニットを示す概略斜視図である。

【図7】（ａ）～（ｃ）は、図６の搬送ユニットによる様々な球体の搬送態様を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明に係る球体回収装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

【実施例0018】

以下、本発明の実施例に係る球体回収装置について、図１～図５に基づいて説明する。尚、図１の左下側を球体回収装置の正面側（前方側）、左上側を球体回収装置の左側面側、右下側を球体回収装置の右側面側、右上側を球体回収装置の後面側（後方側）として説明する。

【0019】

図１に示されるように、球体回収装置１は、球体としてのボールＢを上方に向けて送り出すための搬送ユニット２と、搬送ユニット２の後側に配置され、該搬送ユニット２により上方に送り出された複数のボールＢを貯留可能な貯留部３ａを有する貯留ユニット３と、貯留ユニット３の下部における前後左右位置に各々設けられる４個の車輪４（図１において右後側の車輪４は図示略）と、車輪４を駆動して球体回収装置１を走行させる走行装置（図示略）と、搬送ユニット２の各種部材を駆動する搬送装置（図示略）と、走行装置や搬送装置の制御を行う制御装置（図示略）と、から主に構成され、床面Ｇ（または地面など面）上に散乱しているボールＢを貯留部３ａまで搬送することで回収できるようになっている。

【0020】

尚、球体回収装置１は、前進、後進、左折、右折可能とされている。また、自走可能であってもよいし、遠隔操作により走行可能であってもよい。また、車輪４を用いて走行可能とされているが、車輪以外の走行手段により走行可能とされていてもよい。

【0021】

図１及び図２に示されるように、搬送ユニット２は、第１ベース部２ａと、第１ベース部２ａの右側に連設される第２ベース部２ｂと、第１ベース部２ａに配設され、床面Ｇに対して上部が前方側に傾斜する第１回転軸１１を中心として回転可能な第１搬送部材１２と、第２ベース部２ｂに配設され、床面Ｇに対して略鉛直方向を向く第２回転軸２１を中心として回転される第２搬送部材２２と、第１ベース部２ａと第２ベース部２ｂとを区画するように前後方向に向けて立設されるガイド壁３１と、から主に構成され、第１ベース部２ａ及び第２ベース部２ｂ内部には前記搬送装置（図示略）が設けられている。

【0022】

第１ベース部２ａは、上方に向けて後側に傾斜するように床面Ｇに対し傾斜する傾斜面１３ａと、傾斜面１３ａの上端から後側に延びる水平面１３ｂと、を有する。傾斜面１３ａの床面Ｇに対する傾斜角度θは約６０度とされている。尚、傾斜角度θは任意であるが、例えば、約４０度～７０度の範囲の任意の角度であることが好ましい。

【0023】

第１回転軸１１は、傾斜面１３ａの上部位置にて該傾斜面１３ａに対し略直交するように、つまり、床面Ｇに対して上部が前方側に傾斜するように回転可能に配設されている。第１回転軸１１の周面からは、複数（本実施例では１２枚）の第１羽根部材１４が外径方向に向けて放射状に延設されており、隣り合う第１羽根部材１４，１４間にボールが進入可能とされている。また、これら第１羽根部材１４は、可撓性を有する合成樹脂板により略長方形状に形成され、回転方向に向けて湾曲変形可能とされている。

【0024】

尚、第１羽根部材１４の枚数、形状、硬さ、材質等は任意であり、種々に変形可能である。また、必ずしも可撓性を有していなくてもよい。

【0025】

このように第１搬送部材１２は、第１回転軸１１の周面から放射状に延びる複数の第１羽根部材１４により構成されており、第１搬送部材１２の周面下部、つまり、各第１羽根部材１４の先端における傾斜面１３ａ側の角部１４ｃが通過する円の最下位置が床面Ｇに近接するように配置されている。そして、第１回転軸１１を中心として複数の第１羽根部材１４が下方の傾斜面１３ａに沿うように回転することで、床面Ｇ上のボールＢを回転方向に移送可能とされている。

【0026】

第２ベース部２ｂは、傾斜面１３ａの右側辺から前方に向けて延設され、床面Ｇに対し略垂直に立設されるガイド面２３ａと、ガイド面２３ａの前端から右斜め前方に延設され、床面Ｇに対し略垂直に立設される傾斜ガイド面２３ｂと、を有する。ガイド面２３ａ及び傾斜ガイド面２３ｂは、床面Ｇから第１回転軸１１付近までの上下寸法を有しており、傾斜面１３ａの上下寸法の約半分の長さ寸法とされている。また、第１搬送部材１２の右側に配置され、第２ベース部２ｂ側のボールＢを第１ベース部２ａ側に向けて案内できるようになっている。

【0027】

第２回転軸２１は、第２ベース部２ｂ内において床面Ｇに対し略直交するように回転可能に配設されている。また、図３に示されるように、第２回転軸２１の周面下部には、該第２回転軸２１に対し略直交する複数（本実施例では４枚）のガイド円盤２４ａ～２４ｄが互いに上下に離間して固定されている。ガイド円盤２４ａ～２４ｄは、外径寸法がガイド円盤２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの順に短寸となっており、正面視において上方に向けて先細る略円錐台形状をなすように配置されている。

【0028】

また、各ガイド円盤２４ａ～２４ｄの外周縁所定箇所には、外径方向に延設される羽根部２５ａ～２５ｄが突設されているとともに、第２回転軸２１の周面におけるガイド円盤２４ｄの上方には、外径方向に延設される複数（本実施例では４枚）の羽根部２５ｅ～２５ｈが突設されている。つまり、羽根部２５ａ～２５ｄはガイド円盤２４ａ～２４ｄとともに羽根部材を構成し、羽根部２５ｅ～２５ｈは単独で羽根部材を構成している。また、これら羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈは、約１８０度の範囲において回転方向（周方向）かつ上下方向にずれて配設されて螺旋状をなしている。

【0029】

また、羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈは、羽根部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ・・・の順に径方向の長さ寸法が短寸となっているため、第２回転軸２１から各羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈの先端までの長さ寸法Ｌａ～Ｌｈは、長さ寸法Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ・・・の順に短寸となっている（Ｌａ＞Ｌｂ＞Ｌｃ＞Ｌｄ＞Ｌｅ＞Ｌｆ＞Ｌｇ＞Ｌｈ）。このように長さ寸法Ｌａ～Ｌｈが上方に行くに従い短寸となることで、第１搬送部材１２の周面に接触しないように該周面に沿って近接配置することができる。

【0030】

尚、図３においては、第２回転軸２１から羽根部２５ａの先端までの長さ寸法Ｌａ及び第２回転軸２１から羽根部２５ｈの先端までの長さ寸法Ｌｈのみ図示し、第２回転軸２１から各羽根部２５ｂ～２５ｇの先端までの長さ寸法Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ，Ｌｅ，Ｌｆ，Ｌｇの図示は省略している。

【0031】

このように羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈは、下方から上方に向けて第２回転軸２１に漸次近づくように螺旋状に配置されているとともに、各羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈの回転方向（平面視時計回り）の前側には、上方に向けて後側に傾斜する傾斜面２６が形成されている。また、これらガイド円盤２４ａ～２４ｄ及び羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈは、第１羽根部材１４よりも硬質の合成樹脂材にて構成されている。よって、図３（ａ），（ｂ）に示されるように、第２回転軸２１が黒矢印方向（平面視時計回り）に回転することで、羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈにより、ボールＢが２点鎖線で示すように上方に持ち上げられながら第２回転軸２１に近づいていくようになっている。

【0032】

尚、羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈの枚数、形状、硬さ、材質等は任意であり、種々に変形可能である。また、羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈは約１８０度の範囲に螺旋状に配設されていたが、３６０度内に任意の範囲で螺旋状に配設されていてもよい。また、約１８０度の範囲各々に螺旋状の羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈが個別に設けられていてもよい。さらに、羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈは、上下方向にずれていなくてもよい。また、第２回転軸２１から各羽根部２５ａ～２５ｈの先端までの長さ寸法Ｌａ～Ｌｈが上記のように長さ寸法Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ・・・の順に短寸となっていれば、必ずしもガイド円盤２４ａ～２４ｄを設けなくてもよく、羽根部２５ａ～２５ｈのみで第２搬送部材２２が構成されていてもよい。

【0033】

図２に戻って、第１ベース部２ａにおける傾斜面１３ａの右側下部位置には、水平方向に延びるスリット２７ａが上下に離間して複数（本実施例では８個）形成されているとともに、第２ベース部２ｂにおけるガイド面２３ａ及び傾斜ガイド面２３ｂには、水平方向に延びるスリット２７ｂが上下に離間して複数（本実施例では８個）形成されている。これら第１ベース部２ａの各スリット２７ａと第２ベース部２ｂの各スリット２７ｂとは連通しており、水平方向に連続するスリットとして構成されている。これら各スリット２７ａ，２７ｂは、ガイド円盤２４ａ～２４ｄ及び羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈが挿通可能な大きさを有している。

【0034】

このように第２搬送部材２２は、第２回転軸２１の周面に設けられたガイド円盤２４ａ～２４ｄ及び羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈにより構成されており、最下方のガイド円盤２４ａ及び羽根部２５ａが床面Ｇの上方近傍位置にて該床面Ｇに沿うように配置され、配置された状態において、第１搬送部材１２の下端から搬送側（右側）に向けた部位１２ｅと対向して配置される。より詳しくは、第１搬送部材１２の部位１２ｅは、該第１搬送部材１２の周面における右側下部、つまり、周面の最下位置から反時計回りの回転角約４５度の範囲（図２（ａ）にて斜線で示される領域を参照）の部位であり、この第１搬送部材１２の部位１２ｅと向き合うように第２搬送部材２２が配置されている。また、ガイド円盤２４ａ～２４ｄ及び羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈの回転方向の一部が第２ベース部２ｂの内部に収容され、他の部分が第２ベース部２ｂの外部に露呈されるようになっている。

【0035】

より詳しくは、図２に示されるように、第２搬送部材２２は、第１搬送部材１２の周面右側下部とガイド面２３ａと床面Ｇとの間に生じる正面視三角形状の隙間をガイド円盤２４ａ～２４ｄ及び羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈが通過するように、第１搬送部材１２の周面右側下部に対向するように近接して配置される。

【0036】

図２に示されるように、ガイド壁３１は、ガイド面２３ａの上辺から傾斜面１３ａの右側辺及び水平面１３ｂの右側辺に沿うように立設されており、第１搬送部材１２により上方に向けて搬送されるボールＢが傾斜面１３ａの右側辺から落下しないように、上方に向けて案内する。そして、傾斜面１３ａから水平面１３ｂまで搬送されたボールＢは、送り出された勢いで水平面１３ｂから貯留部３ａ（図１参照）内に落下するようになっている。

【0037】

このように構成された搬送ユニット２は、図２に示されるように、ボールＢを後上方に向けて搬送して回収できるように、第１搬送部材１２と第２搬送部材２２とが左右方向に互いに近接した状態で並設されている。また、第１搬送部材１２は略円柱形状をなす回転体とされ、第２搬送部材２２は略円錐台形状をなす回転体とされており、互いに形状が異なる回転体とされている。

【0038】

また、第１搬送部材１２は、上部が前側に傾斜する第１回転軸１１を中心として正面視反時計回りに回転可能な一方で、第２搬送部材２２は、略鉛直方向を向く第２回転軸２１を中心として平面視時計回りに回転可能であり、互いの回転軸は前後方向に交差している。よって、第１搬送部材１２は、ボールＢを第１方向（回転方向）に向けて送り出す力を付与するとともに、第２搬送部材２２は、ボールＢを第１方向とは異なる第２方向（回転方向）に向けて送り出す力を付与する。

【0039】

このように搬送ユニット２は、形状及び回転軸の向き（姿勢）が異なる２つの回転体（第１搬送部材１２と第２搬送部材２２）により、ボールＢに対し２つの方向から力を同時に付与することで、第１搬送部材１２と第２搬送部材２２とが協働して、大きさ、固さ、重量等が異なる様々なボールＢを、床面Ｇから第１搬送部材１２の上方まで傾斜面１３ａに沿って送り出して回収することができるようになっている。

【0040】

また、２つの回転体（第１搬送部材１２と第２搬送部材２２）は、形状及び回転軸の向き（姿勢）が異なることで、第１搬送部材１２と第２搬送部材２２との間に生じる隙間が小さくなるように近接して配置できるため、第１搬送部材１２と第２搬送部材２２との間に生じる隙間に小さいボールＢが滞留することが防止されている。

【0041】

次に、球体を回収する態様の具体例として、まず、床面Ｇ上に散乱している球体としての複数のゴルフボールＢｇを球体回収装置１により回収する態様について、図４に基づいて説明する。

【0042】

まず、球体回収装置１を、第１搬送部材１２及び第２搬送部材２２を回転させた状態で床面Ｇ上を走行させる。そして、図４（ａ）に示されるように、いずれかのゴルフボールＢｇ（例えば、図４（ａ）の２点鎖線参照）に接近すると、該ゴルフボールＢｇが第１搬送部材１２の第１羽根部材１４，１４間に進入し、第１羽根部材１４により第２搬送部材２２側に向けて送り出されることで、床面Ｇ上を傾斜面１３ａに沿って右側に移動する。

【0043】

ゴルフボールＢｇが第１搬送部材１２の右方に送り出されたとき、ゴルフボールＢｇは第１搬送部材１２と第２搬送部材２２との間の隙間に配置され、ガイド円盤２４ａ～２４ｄの周縁に接触し、該ガイド円盤２４ａ～２４ｄの回転力により傾斜面１３ａの右側下部に押し付けられた状態で滞留する。また、これらガイド円盤２４ａ～２４ｄは正面視上方に向けて先細る形状となるように形成されていることで、ゴルフボールＢｇを上方に向けて押し上げ、第１搬送部材１２と第２搬送部材２２とを円滑に協働させることができる。

【0044】

そして、羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈがスリット２７ｂを通過して第２ベース部２ｂ外に移動してくると、羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈによりゴルフボールＢｇが下側から掬い上げられ、上方に持ち上げられていく（図４（ｂ）参照）。

【0045】

次いで、上昇しながら第１搬送部材１２の第１羽根部材１４に近接していき、上昇途中で第１羽根部材１４により下方から上方に向けて送り出され、第２搬送部材２２から離れていく（図４（ｃ）参照）。また、ゴルフボールＢｇは、第１回転軸１１の右側にて第１羽根部材１４により上方に送り出されながら傾斜面１３ａ上を移動している間、右側方のガイド壁３１により傾斜面１３ａの右側辺からの落下が規制されるので、上方に向けて安定して送り出される。

【0046】

そして、ゴルフボールＢｇは、第１回転軸１１より上方まで送り出された後、第１羽根部材１４から離れて傾斜面１３ａから水平面１３ｂに乗り上がり、勢いにより水平面１３ｂ上を後方に向けて移動して水平面１３ｂの後辺から貯留部３ａ内に落下して回収される（図４（ｄ）参照）。

【0047】

次に、床面Ｇ上に散乱している球体として、ゴルフボールＢｇよりも外径、また重量が大きい複数のボッチャボールＢｂを球体回収装置１により回収する態様について、図５に基づいて説明する。

【0048】

まず、球体回収装置１を、第１搬送部材１２及び第２搬送部材２２を回転させた状態で床面Ｇ上を走行させる。そして、図５（ａ）に示されるように、いずれかのボッチャボールＢｂ（例えば、図５（ａ）の２点鎖線参照）に接近すると、該ボッチャボールＢｂが第１搬送部材１２の第１羽根部材１４，１４間に進入し、第１羽根部材１４により第２搬送部材２２側に向けて送り出されることで、床面Ｇ上を傾斜面１３ａに沿って右側に移動する。尚、ボッチャボールＢｂは第１羽根部材１４，１４間に収まらない大きさであるが、第１羽根部材１４が変形することで進入が許容される。このように、第１羽根部材１４が変形可能であることで、サイズが異なるボールの搬送が可能となる。

【0049】

ボッチャボールＢｂが第１搬送部材１２の右方に送り出されたとき、ガイド円盤２４ａ～２４ｄの周縁に接触し、該ガイド円盤２４ａ～２４ｄの回転力により傾斜面１３ａの右側下部に押し付けられた状態で滞留する。また、これらガイド円盤２４ａ～２４ｄは正面視上方に向けて先細る形状となるように形成されていることで、ボッチャボールＢｂを上方に向けて押し上げ、第１搬送部材１２と第２搬送部材２２とを円滑に協働させることができる。

【0050】

そして、羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈがスリット２７ｂを通過して第２ベース部２ｂ外に移動してくると、羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈによりボッチャボールＢｂが下側から掬い上げられ、上方に持ち上げられていく（図５（ｂ）参照）。

【0051】

次いで、上昇しながら第１搬送部材１２の第１羽根部材１４に近接していき、上昇途中で第１羽根部材１４により下方から上方に向けて送り出され、第２搬送部材２２から離れていく（図５（ｃ）参照）。また、ボッチャボールＢｂは、第１回転軸１１の右側にて、複数の変形した第１羽根部材１４により上方に送り出されながら傾斜面１３ａ上を移動している間、右側方のガイド壁３１により傾斜面１３ａの右側辺からの落下が規制されるので、上方に向けて安定して送り出される。

【0052】

そして、ボッチャボールＢｂは、第１回転軸１１より上方まで送り出された後、第１羽根部材１４から離れて傾斜面１３ａから水平面１３ｂに乗り上がり、勢いにより水平面１３ｂ上を後方に向けて移動して水平面１３ｂの後辺から貯留部３ａ内に落下して回収される（図５（ｄ）参照）。

【0053】

以上説明したように、本発明の実施例としての球体回収装置１にあっては、床面Ｇに対して前方側に傾斜する第１回転軸１１を中心として回転される第１搬送部材１２と、床面Ｇに対して略鉛直方向を向く第２回転軸２１を中心として回転される第２搬送部材２２と、を備え、第１搬送部材１２の下端から搬送側に向けた部位が第２搬送部材２２と対向配置される。これによれば、第１搬送部材１２と第２搬送部材２２とからボールＢに作用する力の向きが異なることから、第１搬送部材１２と第２搬送部材２２とが協働して、大きさ、重量、硬さ表面材質等の性質が異なる様々なボールＢを床面Ｇから第１搬送部材１２の上方まで送り出して回収することができる。

【0054】

また、第２搬送部材２２は、該第２搬送部材２２が回転されて成される回転体が上方に向けて先細る円錐台形状となるように形成されていることで、第１搬送部材１２から第２搬送部材２２に向けて送り出されたボールＢを上方に向けて押し上げ、第１搬送部材１２と第２搬送部材２２とを円滑に協働させることができる。また、第２回転軸２１から各羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈの先端までの長さ寸法Ｌａ～Ｌｈが上方に行くに従い短寸となることで、第１搬送部材１２の周面に接触しないように該周面に沿って第２搬送部材２２を第１搬送部材１２に対し近接配置することができる。

【0055】

また、第１搬送部材１２の下方には床面Ｇに対して傾斜する傾斜面１３ａ（スロープ）が形成されており、第２搬送部材２２は、上下に離間して設けられた複数の羽根部材（羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈ）により構成されており、傾斜面１３ａには、複数の羽根部材がそれぞれ通過可能な複数のスリット２７ａが形成されている。これによれば、第１搬送部材１２と第２搬送部材２２とを近づけて配置できることで、第１搬送部材１２と第２搬送部材２２との間にボールＢが滞留してしまうことを回避できる。

【0056】

また、第２搬送部材２２は、上下に離間して設けられた複数の羽根部材（羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈ）により構成されており、複数の前記羽根部材各々の第２回転軸２１から先端までの距離としての寸法Ｌａ～Ｌｈは、上方に行くに従い短くなっていることで、複数の羽根部材を用いて滑らかな傾斜面を構成し、ボールＢを上方に向けて円滑に持ち上げることができる。

【0057】

また、複数の羽根部材（羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈ）は、回転方向にずれて配設されて螺旋状を成していることで、ボールＢを上方に向けて円滑に持ち上げることができる。

【0058】

また、第１搬送部材１２の第２搬送部材２２側の側部にガイド壁３１（サイドガイド）が設けられていることで、第１搬送部材１２と第２搬送部材２２とが協働してボールＢを上方に持ち上げた後に、第１搬送部材１２とガイド壁３１とが協働してボールＢを後方に送り出すことができる。

【0059】

また、第１搬送部材１２は、放射状に延びる複数の第１羽根部材１４（所定羽根部材）により構成されており、第１羽根部材１４は可撓性を有していることで、第１羽根部材１４が撓むことで、大きさや硬さ等の性質が異なる様々なボールＢを上方に送り出しやすくなる。

【0060】

以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内における追加や変更があっても、本発明に含まれる。

【0061】

例えば、前記実施例では、第１搬送部材１２は、第１回転軸１１から放射状に延びる複数の第１羽根部材１４から構成される形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、円柱状などの回転体にて構成されていれば、必ずしも複数の羽根部を有していなくてもよい。また、前記実施例では、第２搬送部材２２は、第２回転軸２１に設けられたガイド円盤２４ａ～２４ｄ及び羽根部２５ａ～２５ｄ，２５ｅ～２５ｈにて構成される形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、円錐台などの回転体にて構成されていれば、必ずしも複数の羽根部を有していなくてもよい。

【0062】

ここで、本発明の変形例としての搬送ユニット２Ａによる球体搬送の仕組みについて、図６及び図７に基づいて説明する。本変形例としての搬送ユニット２Ａは、主に、第１搬送部材１２Ａと第２搬送部材２２Ａの構造が上述した実施例の構造とは異なっている。尚、図６及び図７においては、前記実施例の搬送ユニット２と同様の構成部位については同様の符号を付すことで説明は省略する。

【0063】

図６に示されるように、搬送ユニット２Ａは、ボールＢをＹ軸方向の後側に向けて回収するように、第１搬送部材１２Ａと第２搬送部材２２ＡとがＸ軸方向に互いに近接した状態で並設されている。また、第１搬送部材１２は略円柱形状をなす回転体とされ、第２搬送部材２２は略円錐台形状をなす回転体とされており、互いに形状が異なる回転体とされている。

【0064】

また、第１搬送部材１２Ａは、Ｚ軸に対し上部が前側に傾斜する第１回転軸１１を中心として正面視反時計回りに回転可能な一方で、第２搬送部材２２Ａは、Ｚ軸方向を向く第２回転軸２１を中心として平面視時計回りに回転可能であり、互いの回転軸は前後方向に交差している。よって、第１搬送部材１２Ａは、ボールＢを第１方向（回転方向）に向けて送り出す力を付与するとともに、第２搬送部材２２Ａは、ボールＢを第１方向とは異なる第２方向（回転方向）に向けて送り出す力を付与する。

【0065】

このように搬送ユニット２Ａは、形状及び回転軸の向き（姿勢）が異なる２つの回転体（第１搬送部材１２Ａと第２搬送部材２２Ａ）により、ボールＢに対し２つの方向から力を同時に付与することで、第１搬送部材１２Ａと第２搬送部材２２Ａとが協働して、性質が異なるボールＢを床面Ｇから第１搬送部材１２Ａの上方まで、傾斜面１３ａに沿って送り出して回収することができるようになっている。

【0066】

また、２つの回転体（第１搬送部材１２Ａと第２搬送部材２２Ａ）は、形状及び回転軸の向き（姿勢）が異なることで、第１搬送部材１２Ａと第２搬送部材２２Ａとの間に生じる隙間が小さくなるように近接して配置できるため、第１搬送部材１２Ａと第２搬送部材２２Ａとの間に生じる隙間に小さいボールＢが滞留することが防止されている。

【0067】

具体的には、図７（ａ）に示されるように、所定の性質を有するボールＢ１の場合でも、図７（ｂ）に示されるように、ボールＢ１よりもサイズが小さいボールＢ２の場合でも、図７（ｃ）に示されるように、ボールＢ１とサイズは略同じだがボールＢ１よりも重量が大きいボールＢ３の場合でも、第１搬送部材１２Ａと第２搬送部材２２Ａが回転することで、大きさ等が異なる各々のボールＢ１，Ｂ２，Ｂ３に対し、第１搬送部材１２Ａ及び第２搬送部材２２Ａ各々から異なる方向の力（図中白矢印参照）が付与されるため、大きさ等が異なる様々なボールＢ１，Ｂ２，Ｂ３を搬送可能となる。

【0068】

尚、第１搬送部材１２Ａと第２搬送部材２２Ａは、例えば、合成樹脂材等、種々の素材により構成されていてもよい。また、周面は硬質の合成樹脂材で構成されていてもよいし、ゴム材等の弾性変形可能な部材で構成されていてもよい。

【0069】

また、前記実施例では、搬送ユニット２には、傾斜面１３ａ、水平面１３ｂ、ガイド壁３１、ガイド面２３ａ、傾斜ガイド面２３ｂを有する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも第１搬送部材１２と第２搬送部材２２を有していれば、必ずしもこれら傾斜面１３ａ、水平面１３ｂ、ガイド壁３１、ガイド面２３ａ、傾斜ガイド面２３ｂを有していなくてもよい。

【0070】

また、前記実施例では、第１搬送部材１２の右方に第２搬送部材２２が配置される形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１搬送部材１２の左方に第２搬送部材２２が配置されていてもよい。

【0071】

また、前記実施例では、球体の一例として、ゴルフボールＢｇ、ボッチャボールＢｂを適用した形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記以外の種々のスポーツで使用されるボール、あるいは、スポーツ以外で使用される球体（例えば、玩具等の球体）も適用可能である。

【符号の説明】

【0072】

１ 球体回収装置
２，２Ａ 搬送ユニット
２ａ 第１ベース部
２ｂ 第２ベース部
３ 貯留ユニット
３ａ 貯留部
４ 車輪
１１ 第１回転軸（回転軸）
１２，１２Ａ 第１搬送部材
１３ａ 傾斜面（スロープ）
１３ｂ 水平面
１４ 第１羽根部材（所定羽根部材）
１４ｃ 角部
２１ 第２回転軸（回転軸）
２２，２２Ａ 第２搬送部材
２３ａ ガイド面
２３ｂ 傾斜ガイド面
２４ａ～２４ｄ ガイド円盤（羽根部材）
２５ａ～２５ｈ 羽根部（羽根部材）
２７ａ，２７ｂ スリット
３１ ガイド壁（サイドガイド）
Ｂ，Ｂｇ，Ｂｂ ボール（球体）
Ｇ 床面（面）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】