(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024090538
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】移送器具
(51)【国際特許分類】
A61B 17/00 20060101AFI20240627BHJP
【ＦＩ】
A61B17/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022206511
(22)【出願日】2022-12-23
(71)【出願人】
【識別番号】000109543
【氏名又は名称】テルモ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100077665
【弁理士】
【氏名又は名称】千葉 剛宏
(74)【代理人】
【識別番号】100116676
【弁理士】
【氏名又は名称】宮寺 利幸
(74)【代理人】
【識別番号】100191134
【弁理士】
【氏名又は名称】千馬 隆之
(74)【代理人】
【識別番号】100136548
【弁理士】
【氏名又は名称】仲宗根 康晴
(74)【代理人】
【識別番号】100136641
【弁理士】
【氏名又は名称】坂井 志郎
(74)【代理人】
【識別番号】100180448
【弁理士】
【氏名又は名称】関口 亨祐
(72)【発明者】
【氏名】早川 浩一
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160MM33
4C160NN02
4C160NN30
(57)【要約】 （修正有）
【課題】医療用シートを処置対象部に効率よく移送するための、移送器具を提供する。
【解決手段】移送器具１０において、第１及び第２シャフト２４、４８の先端側領域２５は、外筒２２の軸方向に対して湾曲形状が付与された湾曲部２７を有する。第１及び第２シャフトが第１位置に位置するときに、湾曲部は、ストレート形状であるか、又は、湾曲形状よりもストレート形状に近い形状である。第１及び第２シャフトが第２位置に位置するときに、第１及び第２シャフトのうちの外筒の先端開口から突出した部分は、湾曲部の弾性復元力によって該軸方向に対して湾曲する。
【選択図】図１６
【解決手段】移送器具１０において、第１及び第２シャフト２４、４８の先端側領域２５は、外筒２２の軸方向に対して湾曲形状が付与された湾曲部２７を有する。第１及び第２シャフトが第１位置に位置するときに、湾曲部は、ストレート形状であるか、又は、湾曲形状よりもストレート形状に近い形状である。第１及び第２シャフトが第２位置に位置するときに、第１及び第２シャフトのうちの外筒の先端開口から突出した部分は、湾曲部の弾性復元力によって該軸方向に対して湾曲する。
【選択図】図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
医療用シートを生体の処置対象部に移送するための移送器具であって、
外筒と、
前記外筒の軸方向に延在して前記外筒の内部に前記軸方向に沿って移動可能に配置される管状の第１シャフトと、前記第１シャフトの先端部に配置され、前記医療用シートを保持可能な支持面を含むシート状の支持部と、を有する第１キャリア部材と、
前記第１シャフト内で前記第１シャフトに沿って延在して前記第１シャフトに沿って移動可能に設けられる第２シャフトを有する第２キャリア部材と、
を備え、
前記支持部が前記外筒内に収容されるように前記第１及び第２シャフトを前記外筒に対して基端方向に移動させた第１位置において、前記支持部は、湾曲変形した状態で前記外筒内に収容され、
前記支持部が前記外筒の先端開口から突出するように前記第１及び第２シャフトを前記外筒に対して先端方向に移動させた第２位置において、前記支持部は、前記外筒から前記先端方向に露出することで展開し、
前記第１及び第２シャフトのうちの少なくとも一方の先端側領域は、前記軸方向に対して湾曲形状が付与された湾曲部を有し、
前記第１及び第２シャフトが前記第１位置に位置するときに、前記外筒内に収容された前記湾曲部は、ストレート形状であるか、又は、前記湾曲形状よりもストレート形状に近い形状であり、
前記第１及び第２シャフトが前記第２位置に位置するときに、前記第１及び第２シャフトのうちの前記外筒の先端開口から突出した部分は、前記湾曲部の弾性復元力によって前記軸方向に対して湾曲する、移送器具。
外筒と、
前記外筒の軸方向に延在して前記外筒の内部に前記軸方向に沿って移動可能に配置される管状の第１シャフトと、前記第１シャフトの先端部に配置され、前記医療用シートを保持可能な支持面を含むシート状の支持部と、を有する第１キャリア部材と、
前記第１シャフト内で前記第１シャフトに沿って延在して前記第１シャフトに沿って移動可能に設けられる第２シャフトを有する第２キャリア部材と、
を備え、
前記支持部が前記外筒内に収容されるように前記第１及び第２シャフトを前記外筒に対して基端方向に移動させた第１位置において、前記支持部は、湾曲変形した状態で前記外筒内に収容され、
前記支持部が前記外筒の先端開口から突出するように前記第１及び第２シャフトを前記外筒に対して先端方向に移動させた第２位置において、前記支持部は、前記外筒から前記先端方向に露出することで展開し、
前記第１及び第２シャフトのうちの少なくとも一方の先端側領域は、前記軸方向に対して湾曲形状が付与された湾曲部を有し、
前記第１及び第２シャフトが前記第１位置に位置するときに、前記外筒内に収容された前記湾曲部は、ストレート形状であるか、又は、前記湾曲形状よりもストレート形状に近い形状であり、
前記第１及び第２シャフトが前記第２位置に位置するときに、前記第１及び第２シャフトのうちの前記外筒の先端開口から突出した部分は、前記湾曲部の弾性復元力によって前記軸方向に対して湾曲する、移送器具。
【請求項2】
請求項１記載の移送器具において、
前記第１シャフトの先端側領域は、前記湾曲部である第１湾曲部を有し、
前記第２シャフトの先端側領域は、前記湾曲部である第２湾曲部を有し、
前記第１及び第２湾曲部は、前記軸方向に対して同じ方向に湾曲している、移送器具。
前記第１シャフトの先端側領域は、前記湾曲部である第１湾曲部を有し、
前記第２シャフトの先端側領域は、前記湾曲部である第２湾曲部を有し、
前記第１及び第２湾曲部は、前記軸方向に対して同じ方向に湾曲している、移送器具。
【請求項3】
請求項１又は２記載の移送器具において、
前記第２シャフトの先端部には、前記医療用シートを保持可能な第２の支持面を含むシート状の第２の支持部が設けられ、
前記第２の支持部は、前記支持面に重なる後退位置と、前記支持面よりも先端方向に位置する進出位置との間で、前記支持部に対して相対移動可能である、移送器具。
前記第２シャフトの先端部には、前記医療用シートを保持可能な第２の支持面を含むシート状の第２の支持部が設けられ、
前記第２の支持部は、前記支持面に重なる後退位置と、前記支持面よりも先端方向に位置する進出位置との間で、前記支持部に対して相対移動可能である、移送器具。
【請求項4】
請求項１又は２記載の移送器具において、
前記支持部は、前記支持面を含む表面と、前記表面の反対面である裏面とを有した可撓性シートにより形成され、
前記支持部は、前記第１シャフトの移動方向と直交する前記支持面の幅方向の両側部から上方に向けて突出した一対の突出部を有し、
前記第１位置において、前記裏面における前記支持部の幅方向の両側同士が互いに接触するように前記支持部が湾曲変形した状態で前記外筒内に収容される、移送器具。
前記支持部は、前記支持面を含む表面と、前記表面の反対面である裏面とを有した可撓性シートにより形成され、
前記支持部は、前記第１シャフトの移動方向と直交する前記支持面の幅方向の両側部から上方に向けて突出した一対の突出部を有し、
前記第１位置において、前記裏面における前記支持部の幅方向の両側同士が互いに接触するように前記支持部が湾曲変形した状態で前記外筒内に収容される、移送器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、医療用シートを生体の処置対象部に移送するための移送器具に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、例えば、臓器移植に用いられる医療用シート（細胞シート）を生体の処置対象部に移送するための移送器具が開示されている。この移送器具は、シャフトと、シャフトの先端部に設けられた支持部とを備える。支持部は、医療用シートを載せるためのシート支持体を有する。移送器具では、シート支持体の支持面に載せられた医療用シートの上面を鉗子等で押さえながら移送器具をスライドさせることにより、医療用シートを支持部から処置対象部に移送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－０００５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した従来技術では、医療用シートを支持部の支持面から生体の処置対象部に移送するときに、鉗子等で医療用シートの上面を押さえながら移送器具を操作する必要があるため、医療用シートを処置対象部に効率よく移送できないことが懸念される。
【0005】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）本発明の態様は、医療用シートを生体の処置対象部に移送するための移送器具であって、外筒と、前記外筒の軸方向に延在して前記外筒の内部に前記軸方向に沿って移動可能に配置される管状の第１シャフトと、前記第１シャフトの先端部に配置され、前記医療用シートを保持可能な支持面を含むシート状の支持部と、を有する第１キャリア部材と、前記第１シャフト内で前記第１シャフトに沿って延在して前記第１シャフトに沿って移動可能に設けられる第２シャフトを有する第２キャリア部材と、を備え、前記支持部が前記外筒内に収容されるように前記第１及び第２シャフトを前記外筒に対して基端方向に移動させた第１位置において、前記支持部は、湾曲変形した状態で前記外筒内に収容され、前記支持部が前記外筒の先端開口から突出するように前記第１及び第２シャフトを前記外筒に対して先端方向に移動させた第２位置において、前記支持部は、前記外筒から前記先端方向に露出することで展開し、前記第１及び第２シャフトのうちの少なくとも一方の先端側領域は、前記軸方向に対して湾曲形状が付与された湾曲部を有し、前記第１及び第２シャフトが前記第１位置に位置するときに、前記外筒内に収容された前記湾曲部は、ストレート形状であるか、又は、前記湾曲形状よりもストレート形状に近い形状であり、前記第１及び第２シャフトが前記第２位置に位置するときに、前記第１及び第２シャフトのうちの前記外筒の先端開口から突出した部分は、前記湾曲部の弾性復元力によって前記軸方向に対して湾曲する。
【0007】
本発明によれば、移送器具が第２キャリア部材を備えるため、他のデバイス（鉗子等）を用いることなく、第２キャリア部材を利用して医療用シートを支持部上から処置対象部へと載せ替えることができる。このため、医療用シートを処置対象部に効率よく移送することができる。
【0008】
また、第１及び第２シャフトのうちの外筒の先端開口から突出した部分が外筒の軸方向に対して湾曲するので、医療用シートを保持する支持部に近い位置で第１及び第２シャフトを湾曲させることができる。これにより、生体の内部に外筒を挿入し、生体の処置対象部に医療用シートを移送するときに、該生体の内部で軸方向に対する支持部の角度を調整することが可能となる。この結果、角度が調整された支持部に保持されている医療用シートを処置対象部に容易に移送することができる。
【0009】
（２）上記の（１）記載の移送器具において、前記第１シャフトの先端側領域は、前記湾曲部である第１湾曲部を有し、前記第２シャフトの先端側領域は、前記湾曲部である第２湾曲部を有し、前記第１及び第２湾曲部は、前記軸方向に対して同じ方向に湾曲してもよい。
【0010】
第１及び第２湾曲部が同じ方向に湾曲しているので、第１及び第２シャフトのうちの外筒の先端開口から突出した部分を、第１及び第２湾曲部の弾性復元力によって軸方向に対して同じ方向に湾曲させることができる。これにより、支持部が外筒の先端開口から突出したときに、支持部が外筒の軸方向回りに回転することを防止することができる。この結果、支持部に保持されている医療用シートを処置対象部に確実に移送することができる。
【0011】
（３）上記の（１）又は（２）記載の移送器具において、前記第２シャフトの先端部には、前記医療用シートを保持可能な第２の支持面を含むシート状の第２の支持部が設けられ、前記第２の支持部は、前記支持面に重なる後退位置と、前記支持面よりも先端方向に位置する進出位置との間で、前記支持部に対して相対移動可能であってもよい。
【0012】
第２の支持面を有した第２の支持部によって、医療用シートを支持部に沿って移動させることができる。
【0013】
（４）上記の（１）～（３）のいずれか１つに記載の移送器具において、前記支持部は、前記支持面を含む表面と、前記表面の反対面である裏面とを有した可撓性シートにより形成され、前記支持部は、前記第１シャフトの移動方向と直交する前記支持面の幅方向の両側部から上方に向けて突出した一対の突出部を有し、前記第１位置において、前記裏面における前記支持部の幅方向の両側同士が互いに接触するように前記支持部が湾曲変形した状態で前記外筒内に収容されてもよい。
【0014】
支持部を外筒内に収容するとき、一対の突出部が湾曲変形して凸状となった突出部の裏面同士が互いに接触し、一対の突出部が支持面に向かって変位して、支持部がハート型に湾曲変形する。これにより、外筒内において、支持部をハート型に収容できるため、支持部がハート型ではない形状に変形する場合に比べ、支持部に保持された医療用シートの破損を抑制できる。また、外筒内に支持部を円滑且つコンパクトに収容できるため、支持部がハート型に湾曲変形しない構成と比較し、外筒の直径を小さくすることができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、移送器具が第２キャリア部材を備えるため、他のデバイス（鉗子等）を用いることなく、第２キャリア部材を利用して医療用シートを支持部上から処置対象部へと載せ替えることができる。このため、医療用シートを処置対象部に効率よく移送することができる。
【0016】
また、第１及び第２シャフトのうちの外筒の先端開口から突出した部分が外筒の軸方向に対して湾曲するので、医療用シートを保持する支持部に近い位置で第１及び第２シャフトを湾曲させることができる。これにより、生体の内部に外筒を挿入し、生体の処置対象部に医療用シートを移送するときに、該生体の内部で軸方向に対する支持部の角度を調整することが可能となる。この結果、角度が調整された支持部に保持されている医療用シートを処置対象部に容易に移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
図１に示されるように、本実施形態に係る移送器具１０は、医療用シート３００を生体の処置対象部に移送するための医療機器である。移送器具１０は、例えば、虚血性心疾患による重症心不全の治療に使用される。この場合、医療用シート３００は、心臓４００の移植対象部４０２（生体の処置対象部）に移植される（図１４～図１９参照）。移送器具１０では、複数枚の医療用シート３００を移植対象部４０２に貼付することができる。
【0019】
このような医療用シート３００は、医療用途の医薬品や再生医療等製品、医療機器等を含む。医療用シート３００は、フィルム状、膜状（ゲル状の物体）等のシート状に形成されている。医療用シート３００は、フィブリン等を塗布して補強されてもよい。細胞を含む再生医療等製品は、例えば、細胞シート（シート状細胞培養物）、スフェロイド等を含む。細胞シートは、自家細胞又は他家細胞を培養して形成することができる。細胞シートは、例えば、骨格筋由来細胞シート又はｉＰＳ細胞由来心筋細胞シートである。
【0020】
医療用シート３００は、組織接着剤、局所麻酔剤等を含んでもよい。医療用シート３００の厚さは、例えば約１００μｍであり、医療用シート３００の直径は、例えば約６０ｍｍである。ただし、医療用シート３００の厚さ及び直径（大きさ）は、適宜設定可能である。
【0021】
医療用シート３００は、心臓４００以外の臓器（例えば、肺、肝臓、膵臓、腎臓、小腸、食道等）に移植されるシートであってもよい。また、医療用シート３００は、医療用途であれば、例えば、癒着を防止するためのシートであってもよい。
【0022】
図１及び図２に示すように、移送器具１０は、器具本体１２と、内視鏡１４と、固定部材１６とを備える。器具本体１２は、第１キャリア部材１８と、第２キャリア部材２０と、外筒２２と、移動規制部２３とを有する。図３及び図４に示すように、第１キャリア部材１８の第１シャフト２４及び第２キャリア部材２０の第２シャフト４８の各々は湾曲形状を有するが、図２の分解斜視図では、図示の便宜上、図１と同様に第１シャフト２４及び第２シャフト４８の各々を直線状の状態にして図示している。なお、移送器具１０は、内視鏡１４を備える場合に限定されない。
【0023】
図２において、第１キャリア部材１８は、第１シャフト２４及び第１支持部２６を有する。
【0024】
第１シャフト２４は、第１内腔２８を有する管状体（本実施形態では、円管部材）である。第１内腔２８は、第１シャフト２４の先端（矢印Ｘ１方向の端）に開口すると共に第１シャフト２４の基端（矢印Ｘ２方向の端）に開口する。第１シャフト２４の基端には、第２シャフト４８の外周面に密着する気密用の弁体５５が設けられる。
【0025】
第１シャフト２４は、外筒２２の軸方向に延在して外筒２２の内部に軸方向に沿って移動可能に配置される。第１シャフト２４は、例えば、樹脂材料によって構成されている。第１シャフト２４の構成材料としては、特に限定されないがポリエチレン、ポリプロピレン、フッ素樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリメチルメタクリレート、ポリアミド樹脂、ポリスチレン、ポリカーボネート、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリ塩化ビニル、ＡＢＳ樹脂、ポリアミドエラストマー、ポリエステルエラストマー等が挙げられる。第１シャフト２４は、金属材料によって構成されてもよい。
【0026】
図３に示すように、第１シャフト２４の先端側領域２５は、外筒２２の軸方向（図６に示す第１シャフト２４の軸線Ａｘに沿った方向）に対して湾曲形状が付与された湾曲部２７を有する。図３では、第１シャフト２４の先端側領域２５が、湾曲部２７である第１湾曲部２９を有する場合を図示している。従って、第１シャフト２４の先端側領域２５は、柔軟な樹脂材料で構成されてもよい。すなわち、第１シャフト２４の先端側領域２５は、可撓性を有する。この場合、第１シャフト２４の先端側領域２５に対して、図３に示す形状に曲げ癖を付けることにより、第１湾曲部２９を形成することができる。第１シャフト２４の基端側領域は、硬質の樹脂材料で構成されていてもよい。
【0027】
図１及び図２に示すように、外筒２２は、ストレート形状の管状体である。そのため、後述する第１位置（図１１及び図１４参照）のように、第１シャフト２４が外筒２２内に収容されているときには、外筒２２内に収容された第１湾曲部２９の形状は、外筒２２の内周面によって規制される。すなわち、外筒２２内に収容された第１湾曲部２９は、ストレート形状であるか、又は、湾曲形状よりもストレート形状に近い形状となる（図１１及び図１４参照）。なお、外筒２２の先端側領域は、若干湾曲してもよい。
【0028】
外筒２２のうち、少なくとも、湾曲部２７と第１支持部２６とが収容される部分は、硬質の樹脂材料によって構成されている。これにより、外筒２２に第１支持部２６を収容したときに、第１支持部２６を後述するハート型に湾曲変形させることができる。また、湾曲部２７である第１湾曲部２９と後述する第２湾曲部６１とを、外筒２２内でストレート形状、又は、湾曲形状よりもストレート形状に近い形状（若干だけ湾曲した形状）で収容することができる。
【0029】
また、後述する第２位置（図１５～図１９参照）のように、第１シャフト２４の先端側領域２５が外筒２２の先端開口８０から突出するときには、第１シャフト２４のうちの外筒２２の先端開口８０から突出した部分は、第１湾曲部２９の弾性復元力によって外筒２２の軸方向に対して湾曲する（図１５～図１９参照）。この場合、外筒２２の先端開口８０からの第１シャフト２４の突出量を調整することにより、外筒２２の軸方向に対する第１シャフト２４の湾曲度合い（軸方向に対する第１シャフト２４の角度）を調整することができる。
【0030】
図２、図３、図５及び図６に示すように、第１支持部２６は、第１シャフト２４の先端部に取り付けられる。第１支持部２６は、例えば、樹脂材料によって構成されている。第１支持部２６は、医療用シート３００を保持可能である。第１支持部２６は、可撓性を有した樹脂製のシート材（フィルム材）を所定形状に折り曲げることにより形成される。第１支持部２６は、例えば、シート成形型によってシート材を所定形状に成形することにより形成される。シート材の肉厚は、特に限定されないが、例えば、１００μｍ以上２００μｍ以下に設定されるのが好ましい。第１支持部２６は、第１接合部３０及び第１支持本体３２を有する。
【0031】
第１支持部２６の構成材料としては、特に限定されないが透明性を有することが望ましく、ポリエチレン、ポリカーボネート、ポリアミド、ポリスチレン、ポリプロピレン、ポリアセタール樹脂、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエチレンテレフタレート、フッ素樹脂等が挙げられる。また、第１支持部２６はメッシュ状であってもよい。
【0032】
図６において、第１接合部３０は、第１シャフト２４の先端部の内周面に接着剤によって接着されている。接着剤としては、特に限定されないが、例えば、ＵＶ接着剤、ホットメルト接着剤、瞬間接着剤（例えば、シアノアクリレート系瞬間接着剤）等が挙げられる。第１接合部３０は、第１シャフト２４の内周面に熱融着されてもよい。
【0033】
図５に示すように、第１支持本体３２は、第１接合部３０（図６参照）から先端方向に延出している。第１支持本体３２は、基端支持部３４、中間支持部３６、一対の第１突出部３８、一対の第２突出部４０と、先端支持部４２とを有する。
【0034】
基端支持部３４は、第１接合部３０の先端から先端方向（矢印Ｘ１方向）に向かって第１シャフト２４の軸線Ａｘに概ね沿うように延出している（図６参照）。基端支持部３４は、その延出方向に向かって幅広に形成されている。換言すれば、基端支持部３４の幅方向の両側部は、第１接合部３０に向かってテーパ状に傾斜している。
【0035】
中間支持部３６は、基端支持部３４の先端から先端方向（矢印Ｘ１方向）に向かって第１シャフト２４の軸線Ａｘに対して交差し、第１支持部２６の先端方向（矢印Ｘ１方向）に向かって延出している（図６参照）。中間支持部３６は、先端から基端方向（矢印Ｘ２方向）に向けて徐々に幅が小さくなるテーパ状に形成される。
【0036】
図２及び図５において、一対の第１突出部３８は、第１シャフト２４の移動方向と直交する中間支持部３６の幅方向の両側部から上方（矢印Ｙ方向）且つ中間支持部３６の幅方向内方に突出している。一対の第１突出部３８は、基端支持部３４に接続されている。
【0037】
図７に示すように、一対の第１突出部３８の各々は、中間支持部３６の上面（第１支持面２６１）に接続される固定端４４１と、第１支持面２６１に対して第１突出部３８の突出方向に離間した端部である自由端４４２とを備える。
【0038】
図７に示す第１突出部３８の突出方向と直交し、且つ、第１支持面２６１と直交する断面において、第１突出部３８の各々の断面は、自由端４４２と固定端４４１との間を構成する中間部４４３を有する。中間部４４３は、第１支持面２６１から離間する方向に向けて凸状に膨出した円弧状である。中間部４４３の断面は、単一の半径を有した円弧状に限定されず弧状であってもよい。換言すれば、図７に示す第１突出部３８の断面において、固定端４４１と自由端４４２とを結ぶ線分Ｌに対し、中間部４４３が外側に配置される。
【0039】
【0040】
図５に示すように、一対の第２突出部４０は、一対の第１突出部３８の先端にそれぞれ繋がっている。一対の第２突出部４０は、中間支持部３６の幅方向の両側部から上方且つ中間支持部３６の幅方向外方に突出している。第２突出部４０は、第１突出部３８よりも小さな曲率で形成される。第２突出部４０は、第１突出部３８より第１支持面２６１に対する突出高さが低い。
【0041】
先端支持部４２は、中間支持部３６の先端と一対の第２突出部４０の先端とに繋がっている。先端支持部４２は、先端方向（矢印Ｘ１方向）に向かって円弧状に突出している。すなわち、図５に示す第１支持面２６１と直交する方向から見て、第１支持部２６の先端支持部４２は、一対の第２突出部４０を繋ぐ円弧状である。
【0042】
一対の第１突出部３８の各々は、固定端４４１の基端側に一対の折曲部４４４を有する。一対の折曲部４４４の各々は、一対の第１突出部３８を第１支持部２６の第１支持面２６１（中間支持部３６）に対して折り曲げる（図７参照）。図５に示すように、第１支持部２６の折曲部４４４を折り曲げて外側に凸状に膨出した一対の第１突出部３８を形成するとき、第１支持部２６となる樹脂製シート材２６ａ（図５中、仮想線形状参照）の幅方向における最大幅Ｗｍとなる箇所の両端部を折曲部４４４で折り曲げることが好ましい。
【0043】
図５に示す第１支持面２６１と直交する方向から見たとき、第１支持部２６における一対の折曲部４４４の幅方向の間隔Ｗが基端方向（矢印Ｘ２方向）に向かって徐々に小さくなる。すなわち、第１支持本体３２において、一対の折曲部４４４は、基端方向に向けてテーパ状に形成される。
【0044】
第１支持本体３２は、上方（矢印Ｙ方向）を向き第１支持面２６１を含む表面４６１と、表面４６１の反対面である裏面４６２とを有する。第１支持面２６１は、基端支持部３４の上面、中間支持部３６及び先端支持部４２の上面に連なった平坦面である。第１支持面２６１には、第２キャリア部材２０の後述する第２支持部５０を第１支持面２６１に対して円滑にスライドできるように潤滑剤が塗布されてもよい。
【0045】
図２に示すように、第２キャリア部材２０は、第２シャフト４８と、第２支持部５０と、ハブ５２とを有する。
【0046】
第２シャフト４８は、第２内腔５７を有する管状体（本実施形態では、円管部材）である。第２シャフト４８の軸方向に沿った長さは、第１シャフト２４の軸方向に沿った長さよりも長い。第２シャフト４８は、第１シャフト２４の第１内腔２８に挿通されている（図１及び図６参照）。換言すれば、第２シャフト４８の先端部は、第１シャフト２４の先端開口５３から先端方向（矢印Ｘ１方向）に突出している。第２シャフト４８の基端部は、第１シャフト２４の基端開口から基端方向（矢印Ｘ２方向）に突出している（図１参照）。第２シャフト４８は、第１シャフト２４に沿って延在して第１シャフト２４に沿って移動可能に設けられる。なお、第２シャフト４８は、管状体に限定されるものではなく、管状体でなくてもよい。
【0047】
なお、第１シャフト２４の第１内腔２８と第２シャフト４８との間に、スプリング等の弾発部材を設け、弾発部材の弾発力によって第２シャフト４８が第１シャフト２４に対して基端方向（矢印Ｘ２方向）に付勢される構成であってもよい。これにより、第１シャフト２４に対して第２シャフト４８をユーザが先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動させた際、ユーザの操作力がなくなることで、第２シャフト４８が弾発力によって基端方向に移動可能である。
【0048】
第２シャフト４８は、第１支持部２６の形状に追従できるように構成される。第２シャフト４８の構成材料としては、例えば、第１シャフト２４の構成材料よりも柔軟性がある材料が選択される。具体的に、第２シャフト４８の構成材料としては、例えば、ポリアミドエラストマー、ポリエステルエラストマー、ポリウレタンエラストマー、ポリ塩化ビニル、ポリブタジエン、シリコーンゴム、金属コイル（樹脂との複合も含む）等が挙げられる。第２シャフト４８は、可撓性を有する。
【0049】
図４に示すように、第２シャフト４８の先端側領域５９は、外筒２２の軸方向に対して湾曲形状が付与された湾曲部２７を有する。図４では、第２シャフト４８の先端側領域５９が、湾曲部２７である第２湾曲部６１を有する場合を図示している。従って、第２シャフト４８の先端側領域５９は、柔軟な樹脂材料で構成されていてもよい。すなわち、第２シャフト４８の先端側領域５９は、可撓性を有する。この場合、第２シャフト４８の先端側領域５９に対して、図４に示す形状に曲げ癖を付けることにより、第２湾曲部６１を形成することができる。第２シャフト４８の基端側領域は、硬質の樹脂材料で構成されていてもよい。
【0050】
上記のように、第１シャフト２４が外筒２２内に収容されている場合、該第１シャフト２４の形状は、外筒２２の内周面に規制されることで、ストレート形状、又は、ストレート形状に近い形状となる（図１１及び図１４参照）。そのため、外筒２２内に第１及び第２シャフト２４、４８が収容されているときに、外筒２２及び第１シャフト２４内に収容された第２湾曲部６１の形状は、外筒２２及び第１シャフト２４の各内周面によって規制される。すなわち、外筒２２及び第１シャフト２４内に収容された第２湾曲部６１の形状は、ストレート形状であるか、又は、湾曲形状よりもストレート形状に近い形状（若干だけ湾曲した形状）となる（図１１及び図１４参照）。
【0051】
また、第２シャフト４８の先端側領域５９が第１シャフト２４の先端側領域２５と共に外筒２２の先端開口８０から突出するときには、第２シャフト４８のうちの外筒２２の先端開口８０から突出した部分は、第２湾曲部６１の弾性復元力によって外筒２２の軸方向に対して湾曲する（図１５～図１９参照）。この場合も、外筒２２の先端開口８０からの第２シャフト４８の突出量を調整することにより、外筒２２の軸方向に対する第２シャフト４８の湾曲度合い（軸方向に対する第２シャフト４８の角度）を調整することができる。
【0052】
なお、本実施形態では、外筒２２の先端開口８０からの第１及び第２シャフト２４、４８の突出部分を、外筒２２の軸方向に対して湾曲できればよい。従って、本実施形態では、第１及び第２シャフト２４、４８のうちの少なくとも一方の先端側領域２５、５９が湾曲部２７を有すればよい。また、第１及び第２湾曲部２９、６１が設けられている場合、第１及び第２湾曲部２９、６１は、外筒２２の軸方向に対して同じ方向に湾曲していることが望ましい。
【0053】
図６に示すように、第２シャフト４８は、キャリア保持部５４と、第２シャフト４８の先端部により構成された押付部５６を有する。押付部５６は、エラストマ材等の弾性体から形成される。押付部５６は、外筒２２内に第１支持部２６が収容された状態で、第１支持部２６を外筒２２の内面に押し付ける。
【0054】
キャリア保持部５４の先端は、押圧面５８を有する。キャリア保持部５４は、第１支持部２６に支持された医療用シート３００の外周端面を押圧面５８により先端方向（矢印Ｘ１方向）に押圧可能である。本実施形態では、押付部５６は、第２支持部５０を支持するキャリア保持部５４が設けられる。キャリア保持部５４は、押圧面５８と、取付孔６０とを備える。キャリア保持部５４は、上方から見て先端方向に向かって幅広に形成されている。キャリア保持部５４は、上方から見て台形状に形成されている。図７に示す第２シャフト４８の軸線と直交する断面において、キャリア保持部５４は、キャリア保持部５４の中心線Ｃを通り且つキャリア保持部５４の幅方向と平行な仮想線Ｌ１に対して線対称な形状を有する。換言すれば、キャリア保持部５４は、仮想線Ｌ１を中心として上下方向に対称形状である。
【0055】
具体的には、第２シャフト４８の軸線と直交する断面において、キャリア保持部５４の断面は、第２シャフト４８の軸線と直交する一対の直線部６２１、６２２と、一対の直線部６２１、６２２の両側に配置され直線部６２１、６２２から離間する方向（幅方向外方）に凸状となる一対の凸状部６４１、６４２とを有する。凸状部６４１、６４２は、断面円弧状に形成される。直線部６２１、６２２の延在方向に沿ったキャリア保持部５４の第１長さＤ１（幅寸法）が、延在方向と直交するキャリア保持部５４の第２長さＤ２（厚さ寸法）よりも大きい。すなわち、キャリア保持部５４は断面扁平状である。なお、キャリア保持部５４は、断面扁平状に形成される場合に限定されず、例えば、断面円形状、断面楕円形状、断面正方形状、断面長方形状等で形成されてもよい。また、凸状部６４１、６４２に代えて、外筒２２内に第１支持部２６が収容された状態で、第１支持部２６を外筒２２の内面に押し付けられるような凹凸構造をキャリア保持部５４に備えてもよい。
【0056】
押付部５６と共に第１支持部２６が外筒２２の内腔７８に収容されたとき、押付部５６の幅方向両端部（一対の凸状部６４１、６４２）によって第１支持部２６が外筒２２の内腔７８に向けて押されるように、押付部５６の幅（第１長さＤ１）が設定される。押付部５６の第１長さＤ１は、例えば、外筒２２の内径（内腔７８の直径）と同等、若しくは若干大きく設定される。第１支持部２６の厚みがあるため、押付部５６の第１長さＤ１は、外筒２２の内径よりも若干小さく設定されてもよい。
【0057】
図６において、押圧面５８は、キャリア保持部５４の先端面に設けられる。押圧面５８に取付孔６０が開口する。押圧面５８には、第２支持部５０が取り付けられる。押圧面５８は、医療用シート３００の外周端面を先端方向（矢印Ｘ１方向）に押圧する（図１７参照）。押圧面５８は、キャリア保持部５４の軸線と直交した平坦面である。なお、押圧面５８には、第２シャフト４８の先端部に向けて液体（例えば、生理食塩水）を第２シャフト４８の第２内腔５７を経由して供給可能な供給孔（図示せず）を備えていてもよい。液体は、例えばプライミング用、湿潤化用である。
【0058】
取付孔６０は、キャリア保持部５４の押圧面５８に開口する。取付孔６０は、押圧面５８においてキャリア保持部５４の中心線Ｃ上に配置される。取付孔６０は、中心線Ｃからキャリア保持部５４の幅方向と平行に延在するスリット状である。取付孔６０は、中心線Ｃを中心として幅方向に対称形状である。取付孔６０は、押圧面５８から軸方向に延在する。取付孔６０には、第２支持部５０の一部が挿入され接続される。
【0059】
図２、図５及び図６において、第２支持部５０は、可撓性を有したシート状に構成される。第２支持部５０は、第２接合部７０及び第２支持本体７２を有する。第２接合部７０は、第２支持部５０の基端に設けられる。第２接合部７０は、第２支持本体７２の基端に設けられる。第２接合部７０は、キャリア保持部５４の取付孔６０に挿入され、例えば、接着されている。第２接合部７０は、接着以外の適宜の接合方法によりキャリア保持部５４の取付孔６０に接合されてもよい。また、第２支持部５０は、キャリア保持部５４と一体的に成形されてもよい。
【0060】
第２支持本体７２は、第２接合部７０から先端方向（矢印Ｘ１方向）に延出している。第２支持本体７２の第２接合部７０からの延出方向長さは、第１支持本体３２の第１接合部３０からの延出方向長さよりも短い。第２支持本体７２の上面には、医療用シート３００を載せるための第２支持面７４が設けられる。第２支持面７４は、平坦面である。第２支持本体７２は、第１支持本体３２よりも小さい。すなわち、第２支持面７４の面積は、第１支持面２６１の面積よりも小さい。
【0061】
図５に示すように、第２支持本体７２の基端部は、基端方向（矢印Ｘ２方向）に向かって幅狭に形成されている。第２支持本体７２における先端と基端との間の中間部は、実質的に一定の幅で延在している。第２支持部５０の先端部は、先端方向（矢印Ｘ１方向）に向かって円弧状に突出している。第２支持本体７２の両面（下面及び上面）には、潤滑剤が塗布されていてもよい。
【0062】
図２において、ハブ５２は、第２シャフト４８の基端部に取り付けられている。
【0063】
図１及び図２において、外筒２２は、内腔７８を有する円筒部材である。内腔７８は、外筒２２の先端（矢印Ｘ１方向の端）に開口する先端開口８０を有する。内腔７８は、外筒２２の基端（矢印Ｘ２方向の端）に開口する。外筒２２は、可撓性を有する。外筒２２の構成材料は、上述した第１シャフト２４の構成材料と同様の材料が挙げられる。
【0064】
外筒２２の内腔７８には、第１シャフト２４が挿通されている。外筒２２の軸方向に沿った長さは、第１シャフト２４の軸方向に沿った長さよりも短い。図５及び図６において、外筒２２の内径は、中間支持部３６の幅よりも小さい。中間支持部３６の幅は、第１支持部２６を外筒２２の内周面の周方向に沿って筒状に丸められた状態で外筒２２内に収容できるように、外筒２２の内面の円周長さと実質的に同じ長さ、又は、円周長さ以下の長さである。外筒２２の基端には、第１シャフト２４の外周面に密着する気密用の弁体８４が設けられる。
【0065】
【0066】
図２に示すように、内視鏡１４は、長尺な内視鏡本体８６を有する。内視鏡本体８６の先端部は、外筒２２の外周面に固定部材１６によって固定されている（図１参照）。内視鏡本体８６の先端面に設けられた対物レンズ８８は、外筒２２の先端方向（矢印Ｘ１方向）を向いている。内視鏡本体８６の先端部は、外筒２２の軸方向の中間部に固定される。ただし、内視鏡本体８６の先端部は、外筒２２の先端部に固定されてもよい。
【0067】
固定部材１６は、例えば、固定筒９０と、固定チューブ９２とを含む。固定筒９０は、例えば、硬質な樹脂材料によって構成されている。固定筒９０の内腔には、内視鏡本体８６を挿入可能である。固定筒９０は、外筒２２の長手方向に沿うように配置されている。固定チューブ９２は、固定筒９０を外筒２２の所定位置に固定するためのチューブである。固定チューブ９２は、例えば、熱収縮チューブである。なお、外筒２２と固定筒９０とは、一体成形品であってもよい。ただし、内視鏡本体８６の先端部の外筒２２への固定方法は、適宜設定可能である。
【0068】
移動規制部２３は、第１シャフト２４と第２シャフト４８との軸方向における相対移動を規制可能である。移動規制部２３は、第２シャフト４８の先端部により構成されたキャリア保持部５４（押付部５６）から構成される。外筒２２内に第１支持部２６が収容された状態で、キャリア保持部５４が第１支持部２６を外筒２２の内面（内腔７８）に押し付けることで、第１支持部２６と第２シャフト４８との相対変位が拘束される。第１支持部２６と第２シャフト４８との相対移動が拘束されることに伴って、第１シャフト２４と第２シャフト４８との軸方向における相対移動が規制される（図１２参照）。
【0069】
次に、医療用シート３００を生体の処置対象部に移送する移送方法について説明する。具体的に、図１４～図１９に示すように、胸腔鏡下手術により医療用シート３００を心臓４００の移植対象部４０２（生体の処置対象部）に移送する移送方法について説明する。図８に示すように、本実施形態に係る移送方法は、準備工程、シート載置工程、収容工程、配置工程、展開工程、移動工程、抜去工程を含む。
【0070】
まず、準備工程（ステップＳ１）において、上述した本実施形態に係る移送器具１０を準備する。以下では、図１に示すような状態を移送器具１０の初期状態として説明する。初期状態では、第１及び第２シャフト２４、４８を外筒２２に対して先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動させ、第１支持部２６及び第２支持部５０を外筒２２の先端開口８０から先端方向に突出させた突出位置（第２位置）の状態となっている。第１及び第２支持部２６、５０の各々は、外筒２２から先端方向に露出することで展開し、第１支持部２６の第１支持面２６１の上に第２支持部５０を配置させる。すなわち、第２支持部５０は、第１支持部２６の第１支持面２６１に重なった後退位置に配置される。このとき、キャリア保持部５４の基端部は、第１シャフト２４の第１内腔２８に挿入されている。
【0071】
従って、準備工程では、第１及び第２シャフト２４、４８の先端側領域２５、５９（図３及び図４参照）は、外筒２２の先端開口８０から突出していない（図１、図５、図９及び図１０参照）。そのため、外筒２２内に収容された湾曲部２７（第１湾曲部２９、第２湾曲部６１）の形状は、外筒２２の内周面によって規制される。すなわち、該湾曲部２７は、ストレート形状に保持されるか、又は、湾曲形状よりもストレート形状に近い形状（若干だけ湾曲した形状）に保持される。
【0072】
続いて、シート載置工程（ステップＳ２）において、図９に示すように、シャーレ４０１内に配置されている医療用シート３００を第２支持面７４に載せる。なお、図１０に示すように、医療用シート３００は、第２支持面７４に載せた状態で第２支持部５０から外側に張り出している。第１支持面２６１は、医療用シート３００のうち第２支持部５０から外側に張り出した張出部３０２を支持する。一対の第２突出部４０は、第２支持面７４に医療用シート３００を載せた状態で、中間支持部３６の幅方向における医療用シート３００の移動（位置ずれ）を抑制する。
【0073】
その後、収容工程（図８のステップＳ３）において、医療用シート３００を第１支持部２６及び第２支持部５０と共に外筒２２内に収容した収容位置（第１位置）とする。具体的に、第１キャリア部材１８の第１シャフト２４と第２キャリア部材２０の第２シャフト４８とを一緒に外筒２２に対して基端方向（矢印Ｘ２方向）に移動させる。
【0074】
そうすると、基端支持部３４が外筒２２の先端開口８０から基端方向に引き込まれる。このとき、基端支持部３４のテーパ状の両側部が外筒２２の先端開口８０に接触することにより、基端支持部３４には、基端支持部３４を外筒２２の周方向に沿って丸まろうとする力が作用する。そのため、基端支持部３４は、丸まりながら外筒２２内にスムーズに引き込まれる。このとき、第１支持部２６は、先端側が大径で、基端支持部３４が小径となるように円錐状に丸まりながら、外筒２２内に収容される。
【0075】
基端支持部３４が変形すると、中間支持部３６に外筒２２の周方向に沿って丸まろうとする力が作用するため、中間支持部３６は、丸まりながら外筒２２内に引き込まれる。このとき、中間支持部３６は、外筒２２の内面に沿って円筒状に変形する。一対の第１突出部３８の各々は、固定端４４１が内側に巻き込まれるように第１支持部２６の表面４６１が内側、第１支持部２６の裏面４６２が外側となるように湾曲していく。図１３に示すように、径方向外方に向けて凸状に膨出した中間部４４３の裏面４６２同士が外筒２２の中心軸と直交方向に延在する仮想線Ｌ２上で互いに接触する。一方の第１突出部３８の中間部４４３と他方の第１突出部３８の中間部４４３とが接触して下方（第１支持面２６１、表面４６１）に向けて収容されていく。
【0076】
これにより、第１支持部２６の裏面４６２が外筒２２の内面に密着した湾曲形状となり、各第１突出部３８の固定端４４１から自由端４４２に向けて外筒２２の中心に向けて折り返すようにさらに湾曲し、一対の自由端４４２が外筒２２の中心軸より下方に配置される。すなわち、第１支持部２６は、外筒２２の内面に沿ったハート型に湾曲する。
【0077】
ハート型とは、一方において凸状に湾曲した形状と、一方とは反対側となる他方において二つの凸状に湾曲した形状からなる略円形状の形状をいう。管状体（外筒２２）の内腔７８にハート型が形成される場合、管状体の内面に沿って他方に突出した二つの凸状の湾曲形状が互いに近づいて一部の周面が互いに接することで、全体の輪郭が管状体の内面に沿った略円形状となる（図１３中、第１支持部２６の形状を参照）。
【0078】
第１支持部２６の湾曲変形に伴って、第２支持部５０も同様に、第１支持部２６の内側（表面４６１側）で第１支持部２６に沿って第２支持部５０が湾曲変形する。第１及び第２支持部２６、５０の湾曲変形に伴って、医療用シート３００が、第１及び第２支持本体３２、７２の形状に対応した形状に変形し、医療用シート３００が外筒２２内に収容される。収容工程は、図１１に示すように、第１支持部２６の全体が外筒２２内に完全に挿入されることにより完了する。
【0079】
第１支持部２６、第２支持部５０及び医療用シート３００を外筒２２内に収容した収容状態では、図１３に示すように、一対の第１突出部３８は、裏面４６２同士が互いに接触した状態で押付部５６の押圧面５８よりも先端方向（矢印Ｘ１方向）に位置する（図１１参照）。
【0080】
また、シート載置工程及び収容工程では、準備工程と同様に、外筒２２内に収容された湾曲部２７（第１湾曲部２９、第２湾曲部６１）は、ストレート形状に保持されるか、又は、湾曲形状よりもストレート形状に近い形状に保持される（図９～図１１参照）。
【0081】
その後、配置工程（図８のステップＳ４）では、図１４に示すように、胸部４０８の切開創４０９を介して胸腔４１０内にトロッカ４１１を挿入する。次に、ユーザは、トロッカ４１１を介して、胸腔４１０内に移送器具１０を挿入する。これにより、心臓４００における移植対象部４０２の近くに移送器具１０の先端を位置させると共に、内視鏡１４の先端を胸腔４１０内に位置させることができる。なお、移送器具１０を胸腔４１０内に挿入する前に、ハブ５２の接続ポート部に図示しない液体供給器具を接続して液体（例えば、生理食塩水）を導入してもよい。
【0082】
続いて、展開工程（図８のステップＳ５）において、図１５に示すように、第１支持部２６、第２支持部５０及び医療用シート３００を展開させる。具体的に、展開工程では、第１シャフト２４を把持し外筒２２に対して先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動させる。これにより、第１シャフト２４の弁体５５によって、第１シャフト２４と共に第２シャフト４８が先端方向（矢印Ｘ１方向）に向けて一体的に移動する。このとき、移動規制部２３を介して第１シャフト２４と第２シャフト４８とが一体的に先端方向に移動する。そうすると、外筒２２の先端開口８０から露出した第１支持部２６は、復元力によって元の形状に復帰する。第１支持部２６が展開した第２位置において、第２支持部５０及び医療用シート３００は、平面形状に広がる。
【0083】
展開工程において、第２キャリア部材２０は、医療用シート３００を載せた第２支持面７４の全体が第１支持面２６１の上に位置する。この時、医療用シート３００は、第１支持面２６１と第２支持面７４とによって支持される。これにより、医療用シート３００を心臓４００の移植対象部４０２に移送する前の状態で、医療用シート３００の張出部３０２に皺が発生することを抑制できる。
【0084】
次いで、移動工程（図８のステップＳ６）において、ユーザは、外筒２２に対して第１シャフト２４を先端方向（矢印Ｘ１方向）にさらに移動させる。これにより、外筒２２の先端開口８０から第１及び第２シャフト２４、４８が先端方向（矢印Ｘ１方向）に向けて突出する（図１６参照）。
【0085】
上記のように、第１及び第２シャフト２４、４８の各先端側領域２５、５９は、湾曲部２７（第１湾曲部２９、第２湾曲部６１）をそれぞれ有する（図３及び図４参照）。そのため、図１６に示すように、外筒２２の先端開口８０から第１及び第２シャフト２４、４８が先端方向に突出すると、第１及び第２シャフト２４、４８のうちの外筒２２の先端開口８０から突出した部分は、湾曲部２７の弾性復元力によって外筒２２の軸方向に対して湾曲する。これにより、第１及び第２シャフト２４、４８は、外筒２２の先端開口８０から移植対象部４０２に向けて湾曲して突出する。この結果、第１支持部２６を移植対象部４０２の近傍に配置することができる。この場合、外筒２２の先端開口８０からの第１及び第２シャフト２４、４８の突出量を調整することにより、外筒２２の軸方向に対する第１及び第２シャフト２４、４８の湾曲度合い（軸方向に対する角度）を調整することができる。これにより、外筒２２の先端開口８０からの第１及び第２シャフト２４、４８の突出量を調整することで、第１シャフト２４に連結された第１支持部２６の該軸方向に対する角度を調整することができる。
【0086】
なお、第１及び第２湾曲部２９、６１が外筒２２の軸方向に対して同じ方向に湾曲しているので、第１支持部２６が外筒２２の先端開口８０から突出したときに、第１支持部２６が外筒２２の軸方向回りに回転することを防止することができる。すなわち、第１支持部２６が裏返ることを防止することができる。
【0087】
次に、図１７に示すように、第２キャリア部材２０を第１キャリア部材１８に対して先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動させることで、医療用シート３００が載せられた第２支持部５０が後退位置から進出位置へと移動し、第２支持部５０が第１支持部２６の先端よりも先端方向（矢印Ｘ１方向）に突出する。具体的に、第２シャフト４８を第１シャフト２４に対して先端方向に移動させる。
【0088】
これにより、第２支持部５０が第１支持部２６に対して先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動する。このとき、キャリア保持部５４（押付部５６）の押圧面５８が医療用シート３００の外周端面を先端方向に押圧すると、医療用シート３００の全体が、第１支持部２６よりも先端方向に位置する。この移動工程では、医療用シート３００を心臓４００の移植対象部４０２の上まで移動させて医療用シート３００の張出部３０２を移植対象部４０２に接触させる。
【0089】
その後、抜去工程（図８のステップＳ７）において、図１８に示すように、第２キャリア部材２０を基端方向（矢印Ｘ２方向）に移動させることにより第２支持部５０を移植対象部４０２と医療用シート３００との間から引き抜く。そうすると、医療用シート３００の全体が移植対象部４０２の表面に接触する。これにより、医療用シート３００の移植対象部４０２への移送が完了する。
【0090】
次に、図１９に示すように、第２キャリア部材２０を第１位置にまで基端方向（矢印Ｘ２方向）にさらに移動させる。これにより、第１支持部２６及び第２支持部５０は、外筒２２内に収容される。最後に、移送器具１０をトロッカ４１１から引き抜くことで、移送器具１０を胸部４０８から抜去する。
【0091】
本実施形態は、以下の効果を奏する。
【0092】
図１及び図２に示すように、移送器具１０は、第１キャリア部材１８に対して軸方向に相対移動可能な第２キャリア部材２０を備えるため、他のデバイス（鉗子等）を用いることなく、第２キャリア部材２０を利用して医療用シート３００を第１支持部２６上から生体の移植対象部４０２へと載せ替えることができる。このため、医療用シート３００を移植対象部４０２に効率よく移送することができる。
【0093】
また、図３及び図４に示すように、第１及び第２シャフト２４、４８のうちの外筒２２の先端開口８０から突出した部分が外筒２２の軸方向に対して湾曲するので、医療用シート３００を保持する第１支持部２６に近い位置で第１及び第２シャフト２４、４８を湾曲させることができる（図１６参照）。これにより、生体の内部に外筒２２を挿入し、生体の処置対象部（心臓４００の移植対象部４０２）に医療用シート３００を移送するときに、該生体の内部で外筒２２の軸方向に対する第１支持部２６の角度を調整することが可能となる。この結果、角度が調整された第１支持部２６に保持されている医療用シート３００を移植対象部４０２に容易に移送することができる（図１７参照）。
【0094】
さらに、図３及び図４に示すように、第１及び第２湾曲部２９、６１が同じ方向に湾曲しているので、第１及び第２シャフト２４、４８のうちの外筒２２の先端開口８０から突出した部分を、第１及び第２湾曲部２９、６１の弾性復元力によって外筒２２の軸方向に対して同じ方向に湾曲させることができる（図１６参照）。これにより、第１支持部２６が外筒２２の先端開口８０から突出したときに、第１支持部２６が外筒２２の軸方向回りに回転することを防止することができる。この結果、第１支持部２６に保持されている医療用シート３００を処置対象部（移植対象部４０２）に確実に移送することができる（図１７参照）。
【0095】
図１に示すように、第２シャフト４８の先端部には、医療用シート３００を保持可能な第２支持面７４を含むシート状の第２支持部５０が設けられる。第２支持部５０は、第１支持面２６１に重なる後退位置と、第１支持面２６１よりも先端方向（矢印Ｘ１方向）に位置する進出位置との間で、第１支持部２６に対して相対移動可能である。この構成により、第２支持面７４を有した第２支持部５０によって、医療用シート３００を第１支持部２６の第１支持面２６１に沿って移動させることができる。
【0096】
図７に示すように、第１支持部２６は、表面４６１と裏面４６２とを有した可撓性シートにより形成される。第１支持部２６が、第１シャフト２４の移動方向と直交する第１支持面２６１の幅方向の両側部から上方に向けて突出した一対の第１突出部３８を有している。この構成により、第１支持部２６を外筒２２内に収容するとき、一対の第１突出部３８が湾曲変形して凸状となった第１突出部３８の裏面４６２同士が互いに接触する。一対の第１突出部３８が第１支持面２６１に向かって変位して、支持部がハート型に湾曲変形する（図１３参照）。これにより、外筒２２内において第１支持部２６をハート型に収容できるため、第１支持部２６がハート型ではない形状に変形する場合と比べ、第１支持部２６に保持された医療用シート３００の破損を効果的に抑制できる。また、外筒２２内に第１支持部２６を円滑且つコンパクトに収容できるため、第１支持部２６がハート型に湾曲変形しない構成と比較し、外筒２２の直径を小さくすることができる。
【0097】
図１２に示すように、第１支持部２６が外筒２２内に収納された状態では、移動規制部２３によって第２シャフト４８の先端部と第１支持部２６とが当接することで、第１シャフト２４と第２シャフト４８との軸方向への相対移動が阻止される。これにより、第１支持部２６が外筒２２の先端部から突出した状態となる第２位置となる前に、ユーザが誤って第２キャリア部材２０を先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動させようとしても、第１キャリア部材１８に対して第２キャリア部材２０が軸方向に相対移動しない。具体的には、ユーザが誤って第２キャリア部材２０を把持して先端方向に押しても、外筒２２に対して第１キャリア部材１８と第２キャリア部材２０が両方とも先端方向に移動しない。ただし、ユーザが誤って第２キャリア部材２０を把持して先端方向に押した際に、第２キャリア部材２０と一緒に第１キャリア部材１８も外筒２２に対して先端方向に移動する場合があってもよい。この場合も、第１キャリア部材１８に対して第２キャリア部材２０が軸方向に相対移動しない。この結果、第２支持部５０及び医療用シート３００が外筒２２の先端開口８０から突出することが防止される。これにより、外筒２２の内部に収容された医療用シート３００が第２シャフト４８の先端部によって押されて破損することが防止される。そのため、医療用シート３００を破損させることなく移植対象部４０２に効率よく移送することができる。
【0098】
図１、図２、図５及び図６に示すように、移動規制部２３は、第２シャフト４８の先端部を構成する押付部５６である。外筒２２内に第１支持部２６が収容された状態で、押付部５６が第１支持部２６を外筒２２の内腔７８（内面）に押し付ける。これにより、移動規制部２３を構成する押付部５６と第１支持部２６とが径方向に互いに密着するため、第１支持部２６と第２シャフト４８との相対変位が拘束される。第１支持部２６が外筒２２の先端部から突出した状態で、第１シャフト２４に対して第２シャフト４８を軸方向へ移動可能とすることができる。
【0099】
押付部５６が弾性体から形成されるため、押付部５６を第１支持部２６に効果的に密着させることが可能である。押付部５６が外筒２２内に収容されているときに第２シャフト４８が先端方向（矢印Ｘ１方向）に押しても、第２シャフト４８が撓むことで押込力が押付部５６へと伝わりにくいため、ユーザが誤操作に気がつきやすい。
【0100】
図７に示すように、第２シャフト４８の軸線と直交する断面において、押付部５６は、一対の直線部６２１、６２２と、一対の直線部６２１、６２２の両側に設けられる一対の凸状部６４１、６４２とを有する。直線部６２１、６２２の延在方向に沿った第１長さＤ１は、第２長さＤ２よりも長い。これにより、第１支持部２６が外筒２２内に収容されたとき、直線部６２１、６２２の両側に設けられた一対の凸状部６４１、６４２によって第１支持部２６を外筒２２に向けて押すことで、第１支持部２６とキャリア保持部５４とをより密着させることができる。
【0101】
図１１に示すように、収容位置（第１位置）において、第２支持部５０は、外筒２２の内部で第１支持部２６と共に湾曲変形して収容される。この構成により、幅寸法を有した第２支持部５０であっても、収容工程において外筒２２の内部に第２支持部５０を第１支持部２６と共に好適に収容することが可能である。
【0102】
図２に示すように、第２シャフト４８の先端部には、第２支持部５０の基端部を保持するキャリア保持部５４が設けられる。本実施形態と異なり、キャリア保持部５４が上下対称形状ではなく、且つキャリア保持部５４の下端に第２支持部５０が保持される構成の場合、ユーザが第２シャフト４８を回転させ第２支持部５０の上下方向が反転し、第２支持部５０がキャリア保持部５４の上部に配置される。この場合、第１支持部２６の第１支持面２６１に対して第２支持部５０が浮き上がり、第１支持部２６と第２支持部５０とが上下方向に離れてしまう。
【0103】
これに対し本実施形態では、図７に示すように、第２シャフト４８の軸線と直交する断面において、キャリア保持部５４の中心線Ｃに対してキャリア保持部５４が線対称（上下対称）で形成される。また、キャリア保持部５４は、中心線Ｃ上で第２支持部５０を保持する。このため、ユーザが第２シャフト４８を回転させることで第２支持部５０の上下方向が反転した場合でも、キャリア保持部５４の下端に第２支持部５０が保持される構成に比べ、第１支持部２６の第１支持面２６１からの第２支持部５０の浮き上がりを抑制することができる。これにより、第２支持部５０によって医療用シート３００を安定して移植操作することができる。
【0104】
図７に示すように、第１突出部３８の突出方向と直交し、且つ、第１支持面２６１と直交する断面において、第１突出部３８の各々の断面は、第１突出部３８の自由端４４２と固定端４４１との間を構成する中間部４４３が、第１支持面２６１から離間する方向に向けて凸状に膨出した形状である。この構成により、第１支持部２６を外筒２２内に収容した際に、第１支持部２６を確実にハート型に湾曲変形させることができる。これにより、第１支持部２６がハート型ではない形状に変形することに起因する医療用シート３００の破損を防止することができる。
【0105】
本実施形態と異なり、第１支持部２６の裏面４６２において中間部４４３が第１支持面２６１に向かって凹むように湾曲した形状である場合、外筒２２内で第１支持部２６が適切なハート型に湾曲変形しないことがまれに起こることがある。例えば、一方の第１突出部３８の自由端４４２（表面４６１）が、湾曲変形した他方の第１突出部３８の固定端４４１（裏面４６２）に乗り上げることで、自由端４４２が外筒２２の内面に向けてＶ字状に折れ曲がることがまれに起こる。本実施形態では、中間部４４３が、第１支持面２６１から離間する方向に向けて凸状に膨出した形状であるため、第１支持部２６のＶ字状の折れ曲がりを防止することができる。
【0106】
一対の第１突出部３８における中間部４４３を弧状に形成することで、外側に膨出した形状を有する第１突出部３８を容易に形成することができる。
【0107】
第１支持部２６の基端方向（矢印Ｘ２方向）に向かって第１突出部３８の中間部４４３の曲率Ｒが大きくなるため、第１突出部３８の先端側での第１突出部３８間の幅方向の間隔Ｗを広げることができる。これにより、先端支持部４２を通じて医療用シート３００を第１支持部２６の第１支持面２６１に載置しやすくすることができる。
【0108】
図５に示すように、第１支持部２６の幅方向における一対の折曲部４４４の間隔Ｗが、基端方向に向かって小さくなるため、第１支持部２６が基端部側から外筒２２内に収容されるとき、外筒２２との接触によって一対の第１突出部３８を好適に円錐状に湾曲変形させることができ、それに伴って、一対の折曲部４４４の基端同士の干渉が抑制されるため、外筒２２内に第１支持部２６を基端側から円滑に収容することができる。
【0109】
図５に示すように、第１支持面２６１と直交する方向から見て、第１支持部２６の先端部は、一対の第２突出部４０を繋ぐ円弧状であるため、第１支持部２６の先端部が角部を有した形状である構成と比較し、第１支持部２６を外筒２２内に収容するとき、第１支持部２６と外筒２２との摺動抵抗を低減できる。第１支持部２６を先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動させて第１支持部２６に医療用シート３００を載置するとき、医療用シート３００とシャーレ４０１（容器）の界面に対して第１支持部２６を徐々に挿入することで円滑に作業を行うことができる。
【0110】
図２０に示すように、第１変形例に係る移送器具１００は、移動規制部１０２を備える。なお、本変形例において、上述した移送器具１０と同一の構成には同一の参照符号を付し、同一の構成の詳細な説明は省略する。後述する第２～第５変形例に係る移送器具１２０、１３０、１５０、１６０についても同様である。
【0111】
移動規制部１０２は、第１支持部２６に設けられる第１嵌合部１０４と、第２シャフト４８の先端部のキャリア保持部５４に設けられる第２嵌合部１０６とを備える。
【0112】
第１嵌合部１０４は、第１支持部２６の第１支持面２６１から上方に向けて突出した一対の第１凸部１０８１、１０８２を有する。第１凸部１０８１、１０８２の各々は、第１支持部２６の幅方向中心に対して等距離離間して配置される。第１支持部２６の幅方向と直交する方向から見たとき、第１凸部１０８１、１０８２の断面は、例えば矩形状である。第１凸部１０８１、１０８２の断面は、他の形状（半円状等）でもよい。
【0113】
第２嵌合部１０６は、キャリア保持部５４（押付部５６）の幅方向両端部（凸状部６４１、６４２）の各々に配置される。第２嵌合部１０６は、凸状部６４１、６４２の外面から窪んだ凹部１１０１、１１０２を有する。凹部１１０１、１１０２は、凸状部６４１、６４２の外面から幅方向に窪む。キャリア保持部５４の軸方向から見たとき、凹部１１０１、１１０２の断面は、第１凸部１０８１、１０８２に対応した矩形状である。凹部１１０１、１１０２の断面は、他の形状（半円状等）でもよい。
【0114】
外筒２２内に第１支持部２６が収容され第１支持部２６が湾曲変形した状態で、移動規制部１０２を構成する第１嵌合部１０４の第１凸部１０８１、１０８２が第２嵌合部１０６の凹部１１０１、１１０２にそれぞれ嵌合される。これにより、第１支持部２６とキャリア保持部５４との相対変位が拘束され、それに伴って、第１シャフト２４に対する第２シャフト４８の軸方向への相対移動が規制される。
【0115】
以上のように、第１変形例に係る移送器具１００では、外筒２２内に第１支持部２６が収容された状態（第１位置）において、移動規制部１０２における第１嵌合部１０４と第２嵌合部１０６とが嵌合されることで、第１支持部２６を有した第１シャフト２４と第２シャフト４８との軸方向への相対移動が阻止される。第１支持部２６が外筒２２の先端部から突出した状態（第２位置）において、移動規制部１０２の第１嵌合部１０４と第２嵌合部１０６との嵌合が解除されると、第１支持部２６に対して第２シャフト４８が先端方向（矢印Ｘ１方向）へ移動可能となる。
【0116】
図２１Ａに示すように、第２変形例に係る移送器具１２０は、移動規制部１２２を備える。移動規制部１２２は、第１係合部１２４と、第２係合部１２６とを備える。第１係合部１２４は、第１支持面２６１を含む第１支持部２６の表面４６１に設けられる。第２係合部１２６は、第２シャフト４８の先端部のキャリア保持部５４によって構成される。
【0117】
第１係合部１２４は、第１支持面２６１から上方に向けて突出した一対の第２凸部１２８１、１２８２を有する。第２凸部１２８１、１２８２の各々は、第１支持部２６の幅方向中心に対して等距離離間して配置される。キャリア保持部５４の先端の両側に第２係合部１２６が配置される。
【0118】
図２１Ｂに示すように、外筒２２内に第１支持部２６が収容され第１支持部２６が湾曲変形した状態で、外筒２２の軸方向において、第１係合部１２４の第２凸部１２８１、１２８２と第２係合部１２６とが向かい合い、第１係合部１２４と第２係合部１２６とが軸方向に係合される。
【0119】
以上のように、第２変形例に係る移送器具１２０では、図２１Ｂに示す外筒２２内に第１支持部２６が収容された状態（第１位置）において、移動規制部１２２を構成する第１係合部１２４と第２係合部１２６とが軸方向に係合されることで、第１支持部２６を有した第１シャフト２４と第２シャフト４８との軸方向への相対移動が阻止される。図２１Ａに示す第１支持部２６が外筒２２の先端開口８０から突出した状態（第２位置）において、第１支持部２６が展開することで第１係合部１２４と第２係合部１２６とが軸方向に向かい合わず、第１係合部１２４と第２係合部１２６との係合が解除される。これにより、第１支持部２６に対して第２シャフト４８が先端方向（矢印Ｘ１方向）へ移動可能となる。
【0120】
図２２及び図２３に示すように、第３変形例に係る移送器具１３０は、第１支持部１３２を備える。第１支持部１３２の幅方向両側に設けられた突出部１２９は、自由端４４２と固定端４４１との間を構成する中間部１３４を有する。中間部１３４は、第１支持面２６１から離間する方向に向けて凸状に膨出した形状である。中間部１３４は、裏面４６２において山折りとなるように折り曲げられた中間折曲部１３６を有する。中間折曲部１３６は、中間部１３４において自由端４４２寄りに配置される。
【0121】
以上のように、第３変形例に係る移送器具１３０では、第１支持部１３２の突出部１２９に中間折曲部１３６を設けることで、第１支持面２６１から離間する方向に向けて凸状に膨出した形状の突出部１２９を容易に形成することができる。
【0122】
第２シャフト４８の先端部に第２支持部５０が取り付けられる場合について説明したがこれに限定されるものではない。例えば、図２４に示す第４変形例に係る移送器具１５０のように、第２シャフト４８の先端部に押圧体１５２を備える構成でもよい。押圧体１５２は、例えば、平坦な底面を有した断面扁平状である。第１支持部２６の第１支持面２６１上に載置された医療用シート３００を、押圧体１５２の底面で下方に向けて押圧して医療用シート３００を第１支持部２６の第１支持面２６１に沿って先端方向（矢印Ｘ１方向）に押し出すことが可能である。
【0123】
図２５及び図２６に示す第５変形例に係る移送器具１６０のように、第２シャフト４８の先端部に押圧体１６２を備える構成でもよい。押圧体１６２の先端には、押圧面１６４を有する。押圧面１６４は、押圧体１６２の軸線と直交する平坦面である。押圧体１６２の基端が、第２シャフト４８の先端部に接続される。第１支持部２６の第１支持面２６１上に載置された医療用シート３００を押圧体１６２の押圧面１６４で押圧して医療用シート３００を第１支持部２６の第１支持面２６１に沿って先端方向（矢印Ｘ１方向）に押し出すことが可能である。
【0124】
なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。
【符号の説明】
【0125】
１０、１００、１２０、１３０、１５０、１６０…移送器具
１８…第１キャリア部材
２０…第２キャリア部材
２２…外筒
２３、１０２、１２２…移動規制部
２４…第１シャフト
２５、５９…先端側領域
２６、１３２…第１支持部
２７…湾曲部
２９…第１湾曲部
４８…第２シャフト
６１…第２湾曲部
８０…先端開口
２６１…第１支持面
３００…医療用シート
４０２…移植対象部
１８…第１キャリア部材
２０…第２キャリア部材
２２…外筒
２３、１０２、１２２…移動規制部
２４…第１シャフト
２５、５９…先端側領域
２６、１３２…第１支持部
２７…湾曲部
２９…第１湾曲部
４８…第２シャフト
６１…第２湾曲部
８０…先端開口
２６１…第１支持面
３００…医療用シート
４０２…移植対象部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】