(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024090614
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】移送器具
(51)【国際特許分類】
A61B 17/00 20060101AFI20240627BHJP
【ＦＩ】
A61B17/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022206601
(22)【出願日】2022-12-23
(71)【出願人】
【識別番号】000109543
【氏名又は名称】テルモ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100077665
【弁理士】
【氏名又は名称】千葉 剛宏
(74)【代理人】
【識別番号】100116676
【弁理士】
【氏名又は名称】宮寺 利幸
(74)【代理人】
【識別番号】100191134
【弁理士】
【氏名又は名称】千馬 隆之
(74)【代理人】
【識別番号】100136548
【弁理士】
【氏名又は名称】仲宗根 康晴
(74)【代理人】
【識別番号】100136641
【弁理士】
【氏名又は名称】坂井 志郎
(74)【代理人】
【識別番号】100180448
【弁理士】
【氏名又は名称】関口 亨祐
(72)【発明者】
【氏名】早川 浩一
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160MM33
4C160NN02
4C160NN30
(57)【要約】 （修正有）
【課題】医療用シートを処置対象部に効率よく移送するための、移送器具を提供する。
【解決手段】移送器具１０の第２キャリア部材２０は、医療用シートを保持可能な第２支持面７４を含むシート状の第２支持部５０を備える。第２支持部は、第２支持部の厚み方向に貫通した貫通孔７３を有する。貫通孔は、第２支持部の幅方向の一端部と他端部との間で、幅方向に直交する長手方向に延在している。
【選択図】図３
【解決手段】移送器具１０の第２キャリア部材２０は、医療用シートを保持可能な第２支持面７４を含むシート状の第２支持部５０を備える。第２支持部は、第２支持部の厚み方向に貫通した貫通孔７３を有する。貫通孔は、第２支持部の幅方向の一端部と他端部との間で、幅方向に直交する長手方向に延在している。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
医療用シートを生体の処置対象部に移送するための移送器具であって、
外筒と、
前記外筒の軸方向に延在して前記外筒の内部に前記軸方向に沿って移動可能に配置される第１シャフトと、前記第１シャフトの先端部に配置され、前記医療用シートを保持可能な第１支持面を含むシート状の第１支持部とを有する第１キャリア部材と、
前記第１シャフトに沿って延在して前記第１シャフトに沿って移動可能に設けられる第２シャフトと、前記第２シャフトの先端部に配置され、前記医療用シートを保持可能な第２支持面を含むシート状の第２支持部とを有する第２キャリア部材と、
を備え、
前記第１支持部が前記外筒内に収容されるように前記第１及び第２シャフトを前記外筒に対して基端方向に移動させた第１位置において、前記第１支持部及び前記第２支持部は、湾曲変形した状態で前記外筒内に収容され、
前記第１支持部が前記外筒の先端開口から突出するように前記第１及び第２シャフトを前記外筒に対して先端方向に移動させた第２位置において、前記第１支持部及び前記第２支持部は、前記外筒から前記先端方向に露出することで展開し、
前記第２支持部は、前記第２支持部の厚み方向に貫通した貫通孔を備え、
前記貫通孔は、前記第２支持部の幅方向の一端部と他端部との間で、前記幅方向に直交する縦方向に延在する、移送器具。
外筒と、
前記外筒の軸方向に延在して前記外筒の内部に前記軸方向に沿って移動可能に配置される第１シャフトと、前記第１シャフトの先端部に配置され、前記医療用シートを保持可能な第１支持面を含むシート状の第１支持部とを有する第１キャリア部材と、
前記第１シャフトに沿って延在して前記第１シャフトに沿って移動可能に設けられる第２シャフトと、前記第２シャフトの先端部に配置され、前記医療用シートを保持可能な第２支持面を含むシート状の第２支持部とを有する第２キャリア部材と、
を備え、
前記第１支持部が前記外筒内に収容されるように前記第１及び第２シャフトを前記外筒に対して基端方向に移動させた第１位置において、前記第１支持部及び前記第２支持部は、湾曲変形した状態で前記外筒内に収容され、
前記第１支持部が前記外筒の先端開口から突出するように前記第１及び第２シャフトを前記外筒に対して先端方向に移動させた第２位置において、前記第１支持部及び前記第２支持部は、前記外筒から前記先端方向に露出することで展開し、
前記第２支持部は、前記第２支持部の厚み方向に貫通した貫通孔を備え、
前記貫通孔は、前記第２支持部の幅方向の一端部と他端部との間で、前記幅方向に直交する縦方向に延在する、移送器具。
【請求項2】
請求項１記載の移送器具において、
前記貫通孔は、前記第２支持部の前記幅方向の中央に配置される、移送器具。
前記貫通孔は、前記第２支持部の前記幅方向の中央に配置される、移送器具。
【請求項3】
請求項１記載の移送器具において、
前記第２支持部の前記第２支持面は、前記第２支持面に前記医療用シートが接触したときの前記第２支持部と前記医療用シートとの間の摩擦抵抗を前記第２支持部の移動方向に応じて変化させる抵抗変化部を備え、
前記第２支持部によって前記医療用シートを前記先端方向に向けて押し出すときに前記第２支持部と前記医療用シートとの間に働く第１摩擦抵抗が、前記医療用シートに対して前記第２支持部を前記基端方向に相対移動させるときに前記第２支持部と前記医療用シートとの間に働く第２摩擦抵抗よりも大きくなるように、前記抵抗変化部が構成されている、移送器具。
前記第２支持部の前記第２支持面は、前記第２支持面に前記医療用シートが接触したときの前記第２支持部と前記医療用シートとの間の摩擦抵抗を前記第２支持部の移動方向に応じて変化させる抵抗変化部を備え、
前記第２支持部によって前記医療用シートを前記先端方向に向けて押し出すときに前記第２支持部と前記医療用シートとの間に働く第１摩擦抵抗が、前記医療用シートに対して前記第２支持部を前記基端方向に相対移動させるときに前記第２支持部と前記医療用シートとの間に働く第２摩擦抵抗よりも大きくなるように、前記抵抗変化部が構成されている、移送器具。
【請求項4】
請求項３記載の移送器具において、
前記抵抗変化部は、前記第２支持部の前記縦方向に沿って配置された複数の凸部を有し、
前記複数の凸部の各々は、前記第２支持部の先端に向かうにつれて徐々に高くなるように傾斜する傾斜面を有する、移送器具。
前記抵抗変化部は、前記第２支持部の前記縦方向に沿って配置された複数の凸部を有し、
前記複数の凸部の各々は、前記第２支持部の先端に向かうにつれて徐々に高くなるように傾斜する傾斜面を有する、移送器具。
【請求項5】
請求項４記載の移送器具において、
前記第２支持部の前記第２支持面と直交する方向から見た平面視において、前記複数の凸部が前記第２支持部の前記縦方向及び前記幅方向に互いに隣接し、前記縦方向又は前記幅方向に互いに隣接する凸部は、前記幅方向又は前記縦方向に互いにずれて配置される、移送器具。
前記第２支持部の前記第２支持面と直交する方向から見た平面視において、前記複数の凸部が前記第２支持部の前記縦方向及び前記幅方向に互いに隣接し、前記縦方向又は前記幅方向に互いに隣接する凸部は、前記幅方向又は前記縦方向に互いにずれて配置される、移送器具。
【請求項6】
請求項１～５のいずれか１項に記載の移送器具において、
前記第１支持部は、前記第１支持面を含む表面と、前記表面の反対面である裏面とを有した可撓性シートにより形成され、
前記第１支持部は、前記第１シャフトの移動方向と直交する前記第１支持面の幅方向の両側部から上方に向けて突出した一対の突出部を有し、
前記第１位置において、前記裏面における前記第１支持部の幅方向の両側同士が互いに接触するように前記第１支持部が湾曲変形した状態で前記外筒内に収容される、移送器具。
前記第１支持部は、前記第１支持面を含む表面と、前記表面の反対面である裏面とを有した可撓性シートにより形成され、
前記第１支持部は、前記第１シャフトの移動方向と直交する前記第１支持面の幅方向の両側部から上方に向けて突出した一対の突出部を有し、
前記第１位置において、前記裏面における前記第１支持部の幅方向の両側同士が互いに接触するように前記第１支持部が湾曲変形した状態で前記外筒内に収容される、移送器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、医療用シートを生体の処置対象部に移送するための移送器具に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、例えば、臓器移植に用いられる医療用シート（細胞シート）を生体の処置対象部に移送するための移送器具が開示されている。この移送器具は、シャフトと、シャフトの先端部に設けられた支持部とを備える。支持部は、医療用シートを載せるためのシート支持体を有する。移送器具では、シート支持体の支持面に載せられた医療用シートの上面を鉗子等で押さえながら移送器具をスライドさせることにより、医療用シートを支持部から処置対象部に移送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－０００５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した従来技術では、医療用シートを支持部の支持面から生体の処置対象部に移送する時に鉗子等で医療用シートの上面を押さえながら移送器具を操作する必要があるため、医療用シートを処置対象部に効率よく移送できないことが懸念される。
【0005】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）本発明の態様は、医療用シートを生体の処置対象部に移送するための移送器具であって、外筒と、前記外筒の軸方向に延在して前記外筒の内部に前記軸方向に沿って移動可能に配置される第１シャフトと、前記第１シャフトの先端部に配置され、前記医療用シートを保持可能な第１支持面を含むシート状の第１支持部とを有する第１キャリア部材と、前記第１シャフトに沿って延在して前記第１シャフトに沿って移動可能に設けられる第２シャフトと、前記第２シャフトの先端部に配置され、前記医療用シートを保持可能な第２支持面を含むシート状の第２支持部とを有する第２キャリア部材と、を備え、前記第１支持部が前記外筒内に収容されるように前記第１及び第２シャフトを前記外筒に対して基端方向に移動させた第１位置において、前記第１支持部及び前記第２支持部は、湾曲変形した状態で前記外筒内に収容され、前記第１支持部が前記外筒の先端開口から突出するように前記第１及び第２シャフトを前記外筒に対して先端方向に移動させた第２位置において、前記第１支持部及び前記第２支持部は、前記外筒から前記先端方向に露出することで展開し、前記第２支持部は、前記第２支持部の厚み方向に貫通した貫通孔を備え、前記貫通孔は、前記第２支持部の幅方向の一端部と他端部との間で、前記幅方向に直交する縦方向に延在する、移送器具である。
【0007】
この移送器具によれば、移送器具は第２キャリア部材を備えるため、他のデバイス（鉗子等）を用いることなく、第２キャリア部材を利用して医療用シートを第１支持部上から処置対象部へと載せ替えることができる。このため、医療用シートを処置対象部に効率よく移送することができる。第２支持部に貫通孔を設けることで、第２支持部をより変形させやすくし、第１位置において第１支持部に追従させるように第２支持部を変形させて密着させることができる。これにより、第２支持部を第１支持部と共に円滑に変形させて外筒内に収容することができる。
【0008】
（２）上記の（１）記載の移送器具において、前記貫通孔は、前記第２支持部の前記幅方向の中央に配置されるとよい。
【0009】
この構成によれば、第１及び第２支持部が外筒内に収容されるとき、幅方向中央に配置された貫通孔によってさらに容易に第２支持部を変形させることが可能である。
【0010】
（３）上記の（１）又は（２）記載の移送器具において、前記第２支持部の前記第２支持面は、前記第２支持面に前記医療用シートが接触したときの前記第２支持部と前記医療用シートとの間の摩擦抵抗を前記第２支持部の移動方向に応じて変化させる抵抗変化部を備え、前記第２支持部によって前記医療用シートを前記先端方向に向けて押し出すときに前記第２支持部と前記医療用シートとの間に働く第１摩擦抵抗が、前記医療用シートに対して前記第２支持部を前記基端方向に相対移動させるときに前記第２支持部と前記医療用シートとの間に働く第２摩擦抵抗よりも大きくなるように、前記抵抗変化部が構成されているとよい。
【0011】
この構成によれば、第２支持部によって医療用シートを生体の処置対象部に向けて押し出すとき、第２支持部と医療用シートとの間には相対的に大きな第１摩擦抵抗が働くため、医療用シートを第１支持部上から処置対象部へと効率的に載せ替えることができる。医療用シートを処置対象部に載せた後、処置対象部に対して第２支持部を後退させるとき、第２支持部と医療用シートとの間には相対的に小さな第２摩擦抵抗が働くため、医療用シートから第２支持部を円滑に離間させることができる。
【0012】
（４）上記の（３）記載の移送器具において、前記抵抗変化部は、前記第２支持部の前記縦方向に沿って配置された複数の凸部を有し、前記複数の凸部の各々は、前記第２支持部の先端に向かうにつれて徐々に高くなるように傾斜する傾斜面を有するとよい。
【0013】
この構成によれば、傾斜面を有した複数の凸部を設けることで、第２摩擦抵抗が第１摩擦抵抗に対して小さな抵抗変化部を容易に実現することが可能である。
【0014】
（５）上記の（４）記載の移送器具において、前記第２支持部の前記第２支持面と直交する方向から見た平面視において、前記複数の凸部が前記第２支持部の前記縦方向及び前記幅方向に互いに隣接し、前記縦方向又は前記幅方向に互いに隣接する凸部は、前記幅方向又は前記縦方向に互いにずれて配置されるとよい。
【0015】
この構成によれば、第２支持部において互い違いに配置された複数の凸部によって、医療用シートを確実に先端方向へ押し出すことができる。
【0016】
（６）上記の（１）～（５）のいずれか１つに記載の移送器具において、前記第１支持部は、前記第１支持面を含む表面と、前記表面の反対面である裏面とを有した可撓性シートにより形成され、前記第１支持部は、前記第１シャフトの移動方向と直交する前記第１支持面の幅方向の両側部から上方に向けて突出した一対の突出部を有し、前記第１位置において、前記裏面における前記第１支持部の幅方向の両側同士が互いに接触するように前記第１支持部が湾曲変形した状態で前記外筒内に収容されるとよい。
【0017】
この構成によれば、第１支持部を外筒内に収容するとき、一対の突出部が湾曲変形して凸状となった突出部の裏面同士が互いに接触し、一対の突出部が第１支持面に向かって変位して、第１支持部がハート型に湾曲変形する。これにより、外筒内において、第１支持部をハート型に収容できるため、第１支持部がハート型ではない形状に変形する場合に比べ、第１支持部に保持された医療用シートの破損を抑制できる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、医療用シートを破損させることなく処置対象部に効率よく移送することができる。第２支持部に貫通孔を設けることで、第２支持部をより変形させやすくし、第１位置において第１支持部に追従させるように第２支持部を変形させて密着させることができる。これにより、第２支持部を第１支持部と共に円滑に変形させて外筒内に収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
図１に示されるように、本実施形態に係る移送器具１０は、医療用シート３００を生体の処置対象部に移送するための医療機器である。移送器具１０は、例えば、虚血性心疾患による重症心不全の治療に使用される。この場合、医療用シート３００は、心臓４００の移植対象部４０２（生体の処置対象部）に移植される（図１４～図１８参照）。移送器具１０では、複数枚の医療用シート３００を移植対象部４０２に貼付することができる。
【0021】
このような医療用シート３００は、医療用途の医薬品や再生医療等製品、医療機器等を含む。医療用シート３００は、フィルム状、膜状（ゲル状の物体）等のシート状に形成されている。医療用シート３００は、フィブリン等を塗布して補強されてもよい。細胞を含む再生医療等製品は、例えば、細胞シート（シート状細胞培養物）、スフェロイド等を含む。細胞シートは、自家細胞又は他家細胞を培養して形成することができる。細胞シートは、例えば、骨格筋由来細胞シート又はｉＰＳ細胞由来心筋細胞シートである。
【0022】
医療用シート３００は、組織接着剤、局所麻酔剤等を含んでもよい。医療用シート３００の厚さは、例えば約１００μｍであり、医療用シート３００の直径は、例えば約６０ｍｍである。ただし、医療用シート３００の厚さ及び直径（大きさ）は、適宜設定可能である。
【0023】
医療用シート３００は、心臓４００以外の臓器（例えば、肺、肝臓、膵臓、腎臓、小腸、食道等）に移植されるシートであってもよい。また、医療用シート３００は、医療用途であれば、例えば、癒着を防止するためのシートであってもよい。
【0024】
図１及び図２に示すように、移送器具１０は、器具本体１２と、内視鏡１４と、固定部材１６とを備える。器具本体１２は、第１キャリア部材１８と、第２キャリア部材２０と、外筒２２と、移動規制部２３とを有する。なお、移送器具１０は、内視鏡１４を備える場合に限定されない。
【0025】
図２において、第１キャリア部材１８は、第１シャフト２４及び第１支持部２６を有する。
【0026】
第１シャフト２４は、第１内腔２８を有する管状体（本実施形態では、円管部材）である。第１内腔２８は、第１シャフト２４の先端（矢印Ｘ１方向の端）に開口すると共に第１シャフト２４の基端（矢印Ｘ２方向の端）に開口する。第１シャフト２４の基端には、第２シャフト４８の外周面に密着する気密用の弁体５５が設けられる。なお、第１シャフト２４は、管状体に限定されるものではなく、管状体でなくてもよい。
【0027】
第１シャフト２４は、外筒２２の軸方向に延在して外筒２２の内部に軸方向に沿って移動可能に配置される。第１シャフト２４は、例えば、樹脂材料によって構成されている。第１シャフト２４の構成材料としては、特に限定されないがポリエチレン、ポリプロピレン、フッ素樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリメチルメタクリレート、ポリアミド樹脂、ポリスチレン、ポリカーボネート、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリ塩化ビニル、ＡＢＳ樹脂、ポリアミドエラストマー、ポリエステルエラストマー等が挙げられる。第１シャフト２４は、金属材料によって構成されてもよい。
【0028】
第１シャフト２４は、可撓性を有してもよい。第１シャフト２４は、曲げた形状を保持可能なフレキシブルチューブ部を有してもよい。この場合、体腔内において第１シャフト２４を適宜の形状に屈曲させると共にその屈曲形状を保持できる。
【0029】
図２～図４に示すように、第１支持部２６は、第１シャフト２４の先端部に取り付けられる。第１支持部２６は、例えば、樹脂材料によって構成されている。第１支持部２６は、医療用シート３００を保持可能である。第１支持部２６は、可撓性を有した樹脂製のシート材（フィルム材）を所定形状に折り曲げることにより形成される。第１支持部２６は、例えば、シート成形型によってシート材を所定形状に成形することにより形成される。シート材の肉厚は、特に限定されないが、例えば、１００μｍ以上２００μｍ以下に設定されるのが好ましい。第１支持部２６は、第１接合部３０及び第１支持本体３２を有する。
【0030】
第１支持部２６の構成材料としては、特に限定されないが透明性を有することが望ましく、ポリエチレン、ポリカーボネート、ポリアミド、ポリスチレン、ポリプロピレン、ポリアセタール樹脂、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエチレンテレフタレート、フッ素樹脂等が挙げられる。また、第１支持部２６はメッシュ状であってもよい。
【0031】
図４において、第１接合部３０は、第１シャフト２４の先端部の内周面に接着剤によって接着されている。接着剤としては、特に限定されないが、例えば、ＵＶ接着剤、ホットメルト接着剤、瞬間接着剤（例えば、シアノアクリレート系瞬間接着剤）等が挙げられる。第１接合部３０は、第１シャフト２４の内周面に熱融着されてもよい。
【0032】
図３に示すように、第１支持本体３２は、第１接合部３０（図４参照）から先端方向に延出している。第１支持本体３２は、基端支持部３４、中間支持部３６、一対の第１突出部３８、一対の第２突出部４０と、先端支持部４２とを有する。
【0033】
基端支持部３４は、第１接合部３０の先端から先端方向（矢印Ｘ１方向）に向かって第１シャフト２４の軸線Ａｘに概ね沿うように延出している（図４参照）。基端支持部３４は、その延出方向に向かって幅広に形成されている。換言すれば、基端支持部３４の幅方向の両側部は、第１接合部３０に向かってテーパ状に傾斜している。
【0034】
中間支持部３６は、基端支持部３４の先端から先端方向（矢印Ｘ１方向）に向かって第１シャフト２４の軸線Ａｘに対して交差し、第１支持部２６の先端方向（矢印Ｘ１方向）に向かって延出している（図４参照）。中間支持部３６は、先端から基端方向（矢印Ｘ２方向）に向けて徐々に幅が小さくなるテーパ状に形成される。
【0035】
図２及び図３において、一対の第１突出部３８は、第１シャフト２４の移動方向と直交する中間支持部３６の幅方向の両側部から上方（矢印Ｙ方向）且つ中間支持部３６の幅方向内方に突出している。一対の第１突出部３８は、基端支持部３４に接続されている。
【0036】
図６に示すように、一対の第１突出部３８の各々は、中間支持部３６の上面（第１支持面２６１）に接続される固定端４４１と、第１支持面２６１に対して第１突出部３８の突出方向に離間した端部である自由端４４２とを備える。
【0037】
図６に示す第１突出部３８の突出方向と直交し、且つ、第１支持面２６１と直交する断面において、第１突出部３８の各々の断面は、自由端４４２と固定端４４１との間を構成する中間部４４３を有する。中間部４４３は、第１支持面２６１から離間する方向に向けて凸状に膨出した円弧状である。中間部４４３の断面は、単一の半径を有した円弧状に限定されず弧状であればよい。換言すれば、図６に示す第１突出部３８の断面において、固定端４４１と自由端４４２とを結ぶ線分Ｌに対し、中間部４４３が外側に配置される。
【0038】
【0039】
図３に示すように、一対の第２突出部４０は、一対の第１突出部３８の先端にそれぞれ繋がっている。一対の第２突出部４０は、中間支持部３６の幅方向の両側部から上方且つ中間支持部３６の幅方向外方に突出している。第２突出部４０は、第１突出部３８よりも小さな曲率で形成される。第２突出部４０は、第１突出部３８より第１支持面２６１に対する突出高さが低い。
【0040】
先端支持部４２は、中間支持部３６の先端と一対の第２突出部４０の先端とに繋がっている。先端支持部４２は、先端方向（矢印Ｘ１方向）に向かって円弧状に突出している。すなわち、図３に示す第１支持面２６１と直交する方向から見て、第１支持部２６の先端支持部４２は、一対の第２突出部４０を繋ぐ円弧状である。
【0041】
一対の第１突出部３８の各々は、固定端４４１の基端側に一対の折曲部４４４を有する。一対の折曲部４４４の各々は、一対の第１突出部３８を第１支持部２６の第１支持面２６１（中間支持部３６）に対して折り曲げる（図６参照）。図３に示すように、第１支持部２６の折曲部４４４を折り曲げて外側に凸状に膨出した一対の第１突出部３８を形成するとき、第１支持部２６となる樹脂製シート材２６ａ（図３中、仮想線形状参照）の幅方向における最大幅Ｗｍとなる箇所の両端部を折曲部４４４で折り曲げることが好ましい。
【0042】
図３に示す第１支持面２６１と直交する方向から見たとき、第１支持部２６における一対の折曲部４４４の幅方向の間隔Ｗが基端方向（矢印Ｘ２方向）に向かって徐々に小さくなる。すなわち、第１支持本体３２において、一対の折曲部４４４は、基端方向に向けてテーパ状に形成される。
【0043】
第１支持本体３２は、上方（矢印Ｙ方向）を向き第１支持面２６１を含む表面４６１と、表面４６１の反対面である裏面４６２とを有する。第１支持面２６１は、基端支持部３４の上面、中間支持部３６及び先端支持部４２の上面に連なった平坦面である。第１支持面２６１には、第２キャリア部材２０の後述する第２支持部５０を第１支持面２６１に対して円滑にスライドできるように潤滑剤が塗布されてもよい。
【0044】
図２に示すように、第２キャリア部材２０は、第２シャフト４８と、第２支持部５０と、ハブ５２とを有する。
【0045】
第２シャフト４８は、第２内腔５７を有する管状体（本実施形態では、円管部材）である。第２シャフト４８の軸方向に沿った長さは、第１シャフト２４の軸方向に沿った長さよりも長い。第２シャフト４８は、第１シャフト２４の第１内腔２８に挿通されている（図１及び図４参照）。換言すれば、第２シャフト４８の先端部は、第１シャフト２４の先端開口から先端方向（矢印Ｘ１方向）に突出している。第２シャフト４８の基端部は、第１シャフト２４の基端開口から基端方向（矢印Ｘ２方向）に突出している（図１参照）。第２シャフト４８は、第１シャフト２４に沿って延在して第１シャフト２４に沿って移動可能に設けられる。なお、第２シャフト４８は、管状体に限定されるものではなく、管状体でなくてもよい。
【0046】
なお、第１シャフト２４の第１内腔２８と第２シャフト４８との間に、スプリング等の弾発部材を設け、弾発部材の弾発力によって第２シャフト４８が第１シャフト２４に対して基端方向（矢印Ｘ２方向）に付勢される構成であってもよい。これにより、第１シャフト２４に対して第２シャフト４８をユーザが先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動させた際、ユーザの操作力がなくなることで、第２シャフト４８が弾発力によって基端方向に移動可能である。
【0047】
第２シャフト４８は、第１支持部２６の形状に追従できるように構成される。第２シャフト４８の構成材料としては、例えば、第１シャフト２４の構成材料よりも柔軟性がある材料が選択される。具体的に、第２シャフト４８の構成材料としては、例えば、ポリアミドエラストマー、ポリエステルエラストマー、ポリウレタンエラストマー、ポリ塩化ビニル、ポリブタジエン、シリコーンゴム、金属コイル（樹脂との複合も含む）等が挙げられる。第２シャフト４８は、可撓性を有する。
【0048】
図４に示すように、第２シャフト４８は、キャリア保持部５４と、第２シャフト４８の先端部により構成された押付部５６を有する。押付部５６は、エラストマ材等の弾性体から形成される。押付部５６は、外筒２２内に第１支持部２６が収容された状態で、第１支持部２６を外筒２２の内面に押し付ける。
【0049】
キャリア保持部５４の先端は、押圧面５８を有する。キャリア保持部５４は、第１支持部２６に支持された医療用シート３００の外周端面を押圧面５８により先端方向（矢印Ｘ１方向）に押圧可能である。本実施形態では、押付部５６は、第２支持部５０を支持するキャリア保持部５４が設けられる。キャリア保持部５４は、押圧面５８と、取付孔６０とを備える。キャリア保持部５４は、上方から見て先端方向に向かって幅広に形成されている。キャリア保持部５４は、上方から見て台形状に形成されている。図６に示す第２シャフト４８の軸線と直交する断面において、キャリア保持部５４は、キャリア保持部５４の中心線Ｃを通り且つキャリア保持部５４の幅方向と平行な仮想線Ｌ１に対して線対称な形状を有する。換言すれば、キャリア保持部５４は、仮想線Ｌ１を中心として上下方向に対称形状である。
【0050】
具体的には、第２シャフト４８の軸線と直交する断面において、キャリア保持部５４の断面は、第２シャフト４８の軸線と直交する一対の直線部６２１、６２２と、一対の直線部６２１、６２２の両側に配置され直線部６２１、６２２から離間する方向（幅方向外方）に凸状となる一対の凸状部６４１、６４２とを有する。凸状部６４１、６４２は、断面円弧状に形成される。直線部６２１、６２２の延在方向に沿ったキャリア保持部５４の第１長さＤ１（幅寸法）が、延在方向と直交するキャリア保持部５４の第２長さＤ２（厚さ寸法）よりも大きい。すなわち、キャリア保持部５４は断面扁平状である。なお、キャリア保持部５４は、断面扁平状に形成される場合に限定されず、例えば、断面円形状、断面楕円形状、断面正方形状、断面長方形状等で形成されてもよい。また、凸状部６４１、６４２に代えて、外筒２２内に第１支持部２６が収容された状態で、第１支持部２６を外筒２２の内面に押し付けられるような凹凸構造をキャリア保持部５４に備えてもよい。
【0051】
押付部５６と共に第１支持部２６が外筒２２の内腔７８に収容されたとき、押付部５６の幅方向両端部（一対の凸状部６４１、６４２）によって第１支持部２６が外筒２２の内腔７８に向けて押されるように、押付部５６の幅（第１長さＤ１）が設定される。押付部５６の第１長さＤ１は、例えば、外筒２２の内径（内腔７８の直径）と同等、若しくは若干大きく設定される。第１支持部２６の厚みがあるため、押付部５６の第１長さＤ１は、外筒２２の内径よりも若干小さく設定されてもよい。
【0052】
図４において、押圧面５８は、キャリア保持部５４の先端面に設けられる。押圧面５８に取付孔６０が開口する。押圧面５８には、第２支持部５０が取り付けられる。押圧面５８は、医療用シート３００の外周端面を先端方向（矢印Ｘ１方向）に押圧する（図１７参照）。押圧面５８は、キャリア保持部５４の軸線と直交した平坦面である。なお、押圧面５８には、第２シャフト４８の先端部に向けて液体（例えば、生理食塩水）を第２シャフト４８の第２内腔５７を経由して供給可能な供給孔（図示せず）を備えていてもよい。液体は、例えばプライミング用、湿潤化用である。
【0053】
取付孔６０は、キャリア保持部５４の押圧面５８に開口する。取付孔６０は、押圧面５８においてキャリア保持部５４の中心線Ｃ上に配置される。取付孔６０は、中心線Ｃからキャリア保持部５４の幅方向と平行に延在するスリット状である。取付孔６０は、中心線Ｃを中心として幅方向に対称形状である。取付孔６０は、押圧面５８から軸方向に延在する。取付孔６０には、第２支持部５０の一部が挿入され接続される。
【0054】
図２～図４において、第２支持部５０は、可撓性を有したシート状に構成される。第２支持部５０は、第２接合部７０と、第２支持本体７２と、貫通孔７３と、抵抗変化部７５とを有する。第２接合部７０は、第２支持部５０の基端に設けられる。第２接合部７０は、第２支持本体７２の基端に設けられる。第２接合部７０は、キャリア保持部５４の取付孔６０に挿入され、例えば、接着されている。第２接合部７０は、接着以外の適宜の接合方法によりキャリア保持部５４の取付孔６０に接合されてもよい。また、第２支持部５０は、キャリア保持部５４と一体的に成形されてもよい。
【0055】
第２支持本体７２は、第２接合部７０から先端方向（矢印Ｘ１方向）に延出している。第２支持本体７２の第２接合部７０からの延出方向長さは、第１支持本体３２の第１接合部３０からの延出方向長さよりも短い。第２支持本体７２の上面には、医療用シート３００を載せるための第２支持面７４が設けられる。第２支持面７４は、平坦面である。第２支持本体７２は、第１支持本体３２よりも小さい。すなわち、第２支持面７４の面積は、第１支持面２６１の面積よりも小さい。
【0056】
図３に示すように、第２支持本体７２の基端部は、基端方向（矢印Ｘ２方向）に向かって幅狭に形成されている。第２支持本体７２における先端と基端との間の中間部は、実質的に一定の幅で延在している。第２支持部５０の先端部は、先端方向（矢印Ｘ１方向）に向かって円弧状に突出している。第２支持本体７２の両面（下面及び上面）には、潤滑剤が塗布されていてもよい。
【0057】
図４に示すように、貫通孔７３は、第２支持部５０の第２支持本体７２を厚み方向に貫通する。貫通孔７３は、第２支持部５０の第２支持面７４に開口する。図３に示すように、貫通孔７３は、第２支持部５０の幅方向一端部と幅方向他端部との間で、幅方向に直交する長手方向（縦方向、矢印Ｘ１、Ｘ２方向）に延在する。貫通孔７３は、第２支持部５０の長手方向に沿って長尺なスリット状である。貫通孔７３の先端は、第２支持部５０の先端から基端方向（矢印Ｘ２方向）に離間して配置される。貫通孔７３の基端は、第２支持部５０の第２接合部７０から先端方向（矢印Ｘ１方向）に離間して配置される。貫通孔７３は、第２支持部５０の幅方向の中央に配置される。第２支持部５０の幅方向における貫通孔７３の幅寸法が略一定である。なお、貫通孔７３は、縦方向に沿ったスリット状に限定されない。
【0058】
貫通孔７３は、例えば長手方向に長尺な楕円形状であってもよい。貫通孔７３は、単数に限定されず複数であってもよい。貫通孔７３の配置は、第２支持部５０の幅方向中央に限定されない。例えば貫通孔７３が２つ設けられる場合、貫通孔７３の各々が、第２支持部５０の幅方向中央部から幅方向にずれた位置に設けられてもよい。例えば貫通孔７３が３つ設けられる場合、貫通孔７３の各々が、第２支持部５０の幅方向中央部、幅方向中央部から幅方向にずれた両側に設けられてもよい。
【0059】
第１支持部２６の第１支持面２６１に第２支持部５０が載置されたとき、貫通孔７３を通じて第１支持面２６１と第２支持面７４とが連通する。
【0060】
抵抗変化部７５は、第２支持部５０の第２支持面７４に設けられる。第２支持部５０の第２支持面７４に医療用シート３００が載置されて互いに接触したとき（図１０参照）、抵抗変化部７５は、第２支持部５０と医療用シート３００との間の摩擦抵抗を第２支持部５０の移動方向（矢印Ｘ１、Ｘ２方向）に応じて変化させる。
【0061】
第２支持部５０によって医療用シート３００を先端方向（矢印Ｘ１方向）に向けて押し出すとき（図１５参照）に第２支持部５０と医療用シート３００との間に働く摩擦抵抗を第１摩擦抵抗とする。医療用シート３００に対して第２支持部５０を基端方向（矢印Ｘ２方向）に相対移動させるとき（図１８参照）に第２支持部５０と医療用シート３００との間に働く摩擦抵抗を第２摩擦抵抗とする。第１摩擦抵抗が第２摩擦抵抗よりも大きくなるように（第２摩擦抵抗が第１摩擦抵抗よりも小さくなるように）、抵抗変化部７５が構成される。換言すれば、第２支持部５０が先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動するときの第１摩擦抵抗と、医療用シート３００に対して第２支持部５０が基端方向（矢印Ｘ２方向）に移動するときの第２摩擦抵抗とを、抵抗変化部７５によって変化させる。
【0062】
図３に示すように、抵抗変化部７５は、第２支持部５０の長手方向（縦方向）に沿って配置された複数の凸部７５１を有する。図５に示すように、複数の凸部７５１の各々は、第２支持部５０の先端に向かうにつれて徐々に高くなるように傾斜する傾斜面７５２を有する。すなわち、各凸部７５１の先端が最も高く形成され、各凸部７５１の基端が最も低くなる。
【0063】
図３に示す第２支持部５０の第２支持面７４と直交する方向から見た平面視において、複数の凸部７５１が第２支持部５０の長手方向（縦方向、矢印Ｘ１、Ｘ２方向）及び幅方向に互いに隣接する。長手方向又は幅方向に互いに隣接する凸部７５１が、幅方向又は長手方向に互いにずれて配置される。
【0064】
図５に示すように、複数の凸部７５１は、シート状の抵抗部材７５３に形成される。複数の凸部７５１は、抵抗部材７５３の表面に設けられる。複数の凸部７５１は、抵抗部材７５３の表面に対してプレスによって形成される。抵抗部材７５３の裏面は平坦であり、第２支持面７４に対して当接して固定される。抵抗部材７５３は、例えば第２支持面７４に対して貼着又は溶着される。
【0065】
なお、抵抗変化部７５は、第２支持部５０の第２支持面７４に固定されるシート状の抵抗部材７５３に設けられる構成に限定されない。図７に示す変形例に係る移送器具１０ａは、第２支持部５０の第２支持面７４に抵抗変化部７５４が一体的に形成される。例えば、第２支持部５０を成形するとき、複数の凸部７５５からなる抵抗変化部７５４を第２支持面７４に同時に成形するとよい。
【0066】
凸部７５５は、例えば複数のフィルムを積層することで形成してもよい。凸部７５５は、第２支持面７４に転写することで形成してもよい。
【0067】
図２において、移送器具１０のハブ５２は、第２シャフト４８の基端部に取り付けられている。
【0068】
図１及び図２において、外筒２２は、内腔７８を有する円筒部材である。内腔７８は、外筒２２の先端（矢印Ｘ１方向の端）に開口する先端開口８０を有する。内腔７８は、外筒２２の基端（矢印Ｘ２方向の端）に開口する。外筒２２は、可撓性を有する。外筒２２の構成材料は、上述した第１シャフト２４の構成材料と同様の材料が挙げられる。なお、第１シャフト２４がフレキシブルチューブ部を有する場合、外筒２２は、第１シャフト２４を屈曲させることができる。また、本実施形態において、外筒２２は、上述したようなフレキシブルチューブ部を有してもよい。
【0069】
外筒２２の内腔７８には、第１シャフト２４が挿通されている。外筒２２の軸方向に沿った長さは、第１シャフト２４の軸方向に沿った長さよりも短い。図３及び図４において、外筒２２の内径は、中間支持部３６の幅よりも小さい。中間支持部３６の幅は、第１支持部２６を外筒２２の内周面の周方向に沿って筒状に丸められた状態で外筒２２内に収容できるように、外筒２２の内面の円周長さと実質的に同じ長さ、又は、円周長さ以下の長さである。外筒２２の基端には、第１シャフト２４の外周面に密着する気密用の弁体８４が設けられる。
【0070】
【0071】
図２に示すように、内視鏡１４は、長尺な内視鏡本体８６を有する。内視鏡本体８６の先端部は、外筒２２の外周面に固定部材１６によって固定されている（図１参照）。内視鏡本体８６の先端面に設けられた対物レンズ８８は、外筒２２の先端方向（矢印Ｘ１方向）を向いている。内視鏡本体８６の先端部は、外筒２２の軸方向の中間部に固定される。ただし、内視鏡本体８６の先端部は、外筒２２の先端部に固定されてもよい。
【0072】
固定部材１６は、例えば、固定筒９０と、固定チューブ９２とを含む。固定筒９０は、例えば、硬質な樹脂材料によって構成されている。固定筒９０の内腔には、内視鏡本体８６を挿入可能である。固定筒９０は、外筒２２の長手方向に沿うように配置されている。固定チューブ９２は、固定筒９０を外筒２２の所定位置に固定するためのチューブである。固定チューブ９２は、例えば、熱収縮チューブである。なお、外筒２２と固定筒９０とは、一体成形品であってもよい。ただし、内視鏡本体８６の先端部の外筒２２への固定方法は、適宜設定可能である。
【0073】
移動規制部２３は、第１シャフト２４と第２シャフト４８との軸方向における相対移動を規制可能である。移動規制部２３は、第２シャフト４８の先端部により構成されたキャリア保持部５４（押付部５６）から構成される。外筒２２内に第１支持部２６が収容された状態で、キャリア保持部５４が第１支持部２６を外筒２２の内面（内腔７８）に押し付けることで、第１支持部２６と第２シャフト４８との相対変位が拘束される。第１支持部２６と第２シャフト４８との相対移動が拘束されることに伴って、第１シャフト２４と第２シャフト４８との軸方向における相対移動が規制される（図１２参照）。
【0074】
次に、医療用シート３００を生体の処置対象部に移送する移送方法について説明する。具体的に、図１４～図１８に示すように、胸腔鏡下手術により医療用シート３００を心臓４００の移植対象部４０２（生体の処置対象部）に移送する移送方法について説明する。図８に示すように、本実施形態に係る移送方法は、準備工程、シート載置工程、収容工程、配置工程、展開工程、移動工程、抜去工程を含む。
【0075】
まず、準備工程（ステップＳ１）において、上述した本実施形態に係る移送器具１０を準備する。以下では、図１に示すような状態を移送器具１０の初期状態として説明する。初期状態では、第１及び第２シャフト２４、４８を外筒２２に対して先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動させ、第１支持部２６及び第２支持部５０を外筒２２の先端開口８０から先端方向に突出させた突出位置（第２位置）の状態となっている。第１及び第２支持部２６、５０の各々は、外筒２２から先端方向に露出することで展開し、第１支持部２６の第１支持面２６１の上に第２支持部５０を配置させる。すなわち、第２支持部５０は、第１支持部２６の第１支持面２６１に重なった後退位置に配置される。このとき、キャリア保持部５４の基端部は、第１シャフト２４の第１内腔２８に挿入されている。
【0076】
続いて、シート載置工程（ステップＳ２）において、図９に示すように、シャーレ４０１内に配置されている医療用シート３００を第２支持面７４に載せる。なお、図１０に示すように、医療用シート３００は、第２支持面７４に載せた状態で第２支持部５０から外側に張り出している。第１支持面２６１は、医療用シート３００のうち第２支持部５０から外側に張り出した張出部３０２を支持する。一対の第２突出部４０は、第２支持面７４に医療用シート３００を載せた状態で、中間支持部３６の幅方向における医療用シート３００の移動（位置ずれ）を抑制する。
【0077】
その後、収容工程（図８のステップＳ３）において、医療用シート３００を第１支持部２６及び第２支持部５０と共に外筒２２内に収容した収容位置（第１位置）とする。具体的に、第１キャリア部材１８の第１シャフト２４と第２キャリア部材２０の第２シャフト４８とを一緒に外筒２２に対して基端方向（矢印Ｘ２方向）に移動させる。
【0078】
そうすると、基端支持部３４が外筒２２の先端開口８０から基端方向に引き込まれる。このとき、基端支持部３４のテーパ状の両側部が外筒２２の先端開口８０に接触することにより、基端支持部３４には、基端支持部３４を外筒２２の周方向に沿って丸まろうとする力が作用する。そのため、基端支持部３４は、丸まりながら外筒２２内にスムーズに引き込まれる。このとき、第１支持部２６は、先端側が大径で、基端支持部３４が小径となるように円錐状に丸まりながら、外筒２２内に収容される。
【0079】
基端支持部３４が変形すると、中間支持部３６に外筒２２の周方向に沿って丸まろうとする力が作用するため、中間支持部３６は、丸まりながら外筒２２内に引き込まれる。このとき、中間支持部３６は、外筒２２の内面に沿って円筒状に変形する。一対の第１突出部３８の各々は、固定端４４１が内側に巻き込まれるように第１支持部２６の表面４６１が内側、第１支持部２６の裏面４６２が外側となるように湾曲していく。図１３に示すように、径方向外方に向けて凸状に膨出した中間部４４３の裏面４６２同士が外筒２２の中心軸と直交方向に延在する仮想線Ｌ２上で互いに接触する。一方の第１突出部３８の中間部４４３と他方の第１突出部３８の中間部４４３とが接触して下方（第１支持面２６１、表面４６１）に向けて収容されていく。
【0080】
これにより、第１支持部２６の裏面４６２が外筒２２の内面に密着した湾曲形状となり、各第１突出部３８の固定端４４１から自由端４４２に向けて外筒２２の中心に向けて折り返すようにさらに湾曲し、一対の自由端４４２が外筒２２の中心軸より下方に配置される。すなわち、第１支持部２６は、外筒２２の内面に沿ったハート型に湾曲する。
【0081】
ハート型とは、一方において凸状に湾曲した形状と、一方とは反対側となる他方において二つの凸状に湾曲した形状からなる略円形状の形状をいう。管状体（外筒２２）の内腔７８にハート型が形成される場合、管状体の内面に沿って他方に突出した二つの凸状の湾曲形状が互いに近づいて一部の周面が互いに接することで、全体の輪郭が管状体の内面に沿った略円形状となる（図１３中、第１支持部２６の形状を参照）。
【0082】
第１支持部２６の湾曲変形に伴って、第２支持部５０も同様に、第１支持部２６の内側（表面４６１側）で第１支持部２６に沿って第２支持部５０が湾曲変形する。第１及び第２支持部２６、５０の湾曲変形に伴って、医療用シート３００が、第１及び第２支持本体３２、７２の形状に対応した形状に変形し、医療用シート３００が外筒２２内に収容される。収容工程は、図１１に示すように、第１支持部２６の全体が外筒２２内に完全に挿入されることにより完了する。
【0083】
第１支持部２６、第２支持部５０及び医療用シート３００を外筒２２内に収容した収容状態では、図１３に示すように、一対の第１突出部３８は、裏面４６２同士が互いに接触した状態で押付部５６の押圧面５８よりも先端方向（矢印Ｘ１方向）に位置する（図１１参照）。
【0084】
その後、配置工程（図８のステップＳ４）において、図１４に示すように、胸部４０８の切開創４０９から胸腔４１０内に移送器具１０を挿入する。この時、心臓４００における移植対象部４０２の近くに移送器具１０の先端を位置させると共に内視鏡１４の先端を胸腔４１０内に位置させる。なお、移送器具１０を胸腔４１０内に挿入する前に、ハブ５２の接続ポート部に図示しない液体供給器具を接続して液体（例えば、生理食塩水）を導入してもよい。
【0085】
続いて、展開工程（図８のステップＳ５）において、図１５に示すように、第１支持部２６、第２支持部５０及び医療用シート３００を展開させる。具体的に、展開工程では、第１シャフト２４を把持し外筒２２に対して先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動させる。これにより、第１シャフト２４の弁体５５によって、第１シャフト２４と共に第２シャフト４８が先端方向（矢印Ｘ１方向）に向けて一体的に移動する。このとき、移動規制部２３を介して第１シャフト２４と第２シャフト４８とが一体的に先端方向に移動する。そうすると、外筒２２の先端開口８０から露出した第１支持部２６は、復元力によって元の形状に復帰する。第１支持部２６が展開した第２位置において、第２支持部５０及び医療用シート３００は、平面形状に広がる。
【0086】
展開工程において、第２キャリア部材２０は、医療用シート３００を載せた第２支持面７４の全体が第１支持面２６１の上に位置する。この時、医療用シート３００は、第１支持面２６１と第２支持面７４とによって支持される。これにより、医療用シート３００を心臓４００の移植対象部４０２に移送する前の状態で、医療用シート３００の張出部３０２に皺が発生することを抑制できる。
【0087】
次いで、移動工程（図８のステップＳ６）において、図１７に示すように、第２キャリア部材２０を第１キャリア部材１８に対して先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動させることで、医療用シート３００が載せられた第２支持部５０が後退位置から進出位置へと移動し、第２支持部５０が第１支持部２６の先端よりも先端方向（矢印Ｘ１方向）に突出する。具体的に、移動工程では、第２シャフト４８を第１シャフト２４に対して先端方向に移動させる。これにより、第２支持部５０が第１支持部２６に対して先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動する。
【0088】
第２支持部５０が先端方向（矢印Ｘ１方向）へ移動するとき、図１６に示すように、第２支持面７４に設けられた抵抗変化部７５の凸部７５１によって医療用シート３００の下面と第２支持面７４との摩擦抵抗（第１摩擦抵抗）が相対的に大きくなる。すなわち、第２支持面７４と医療用シート３００との相対移動（医療用シート３００が第２支持面７４に対して相対的に基端方向に移動すること）が抑制され、第１支持部２６の第１支持面２６１から先端方向に向けて、第２支持部５０と共に医療用シート３００が一体的に移動する。
【0089】
このとき、キャリア保持部５４（押付部５６）の押圧面５８が医療用シート３００の外周端面を先端方向に押圧すると、医療用シート３００の全体が、第１支持部２６よりも先端方向に位置する。この移動工程では、医療用シート３００を心臓４００の移植対象部４０２の上まで移動させて医療用シート３００の張出部３０２を移植対象部４０２に接触させる。
【0090】
その後、抜去工程（図８のステップＳ７）において、図１８に示すように、第２キャリア部材２０を第２位置から第１位置まで移動させることにより第２支持部５０を移植対象部４０２と医療用シート３００との間から引き抜く。そうすると、医療用シート３００の全体が移植対象部４０２の表面に接触する。これにより、医療用シート３００の移植対象部４０２への移送が完了する。その後、移送器具１０は、第１支持部２６及び第２支持部５０を外筒２２内に収容した状態で、胸部４０８から抜去される。
【0091】
生体の移植対象部４０２から第２支持部５０が基端方向（矢印Ｘ２方向）へ移動するとき、抵抗変化部７５の凸部７５１によって医療用シート３００の下面と第２支持面７４との摩擦抵抗（第２摩擦抵抗）が、移動工程において医療用シート３００を先端方向へ押し出す場合に比べて相対的に小さくなる。
【0092】
本実施形態は、以下の効果を奏する。
【0093】
移送器具１０は、第１キャリア部材１８に対して軸方向に相対移動可能な第２キャリア部材２０を備えるため、他のデバイス（鉗子等）を用いることなく、第２キャリア部材２０を利用して医療用シート３００を第１支持部２６上から生体の移植対象部４０２へと載せ替えることができる。このため、医療用シート３００を移植対象部４０２に効率よく移送することができる。
【0094】
図４に示すように、第２支持部５０が、第２支持部５０（第２支持本体７２）の厚み方向に貫通した貫通孔７３を備え、貫通孔７３が、第２支持部５０の幅方向の一端部と他端部との間で幅方向に直交する縦方向に延在している。そのため、貫通孔７３によって第２支持部５０をより変形させやすくし、外筒２２内に第１及び第２支持部２６、５０が収容された第１位置において、第１支持部２６に追従するように第２支持部５０を円滑に変形させて密着させることができる。これにより、第２支持部５０を第１支持部２６と共に外筒２２内に効果的に収容することができる。
【0095】
図３に示すように、貫通孔７３を、第２支持部５０の幅方向の中央に配置しているため、第１及び第２支持部２６、５０が外筒２２内に収容されるとき、幅方向中央の貫通孔７３によってさらに容易に第２支持部５０を変形させることが可能である。
【0096】
第２支持部５０の第２支持面７４に、第２支持面７４に対して医療用シート３００が接触したときの第２支持部５０と医療用シート３００との間の摩擦抵抗を第２支持部５０の移動方向に応じて変化させる抵抗変化部７５を備える。第２支持部５０によって医療用シート３００を先端方向に向けて押し出すときに第２支持部５０と医療用シート３００との間に働く第１摩擦抵抗が、医療用シート３００に対して第２支持部５０を基端方向に相対移動させるときに第２支持部５０と医療用シート３００との間に働く第２摩擦抵抗よりも大きくなるように、抵抗変化部７５が構成されている。これにより、第２支持部５０によって医療用シート３００を生体の移植対象部４０２に向けて押し出すとき、第２支持部５０と医療用シート３００との間には相対的に大きな第１摩擦抵抗が働くため、医療用シート３００を第１支持部２６の第１支持面２６１から移植対象部４０２へと効率的に載せ替えることができる。医療用シート３００を移植対象部４０２に載せた後、移植対象部４０２に対して第２支持部５０を後退させるとき、第２支持部５０と医療用シート３００との間には相対的に小さな第２摩擦抵抗が働くため、医療用シート３００から第２支持部５０を円滑に離間させることができる。
【0097】
図５に示すように、抵抗変化部７５が、第２支持部５０の長手方向（縦方向）に沿って配置された複数の凸部７５１を有し、複数の凸部７５１の各々は、第２支持部５０の先端に向かうにつれて徐々に高くなるように傾斜する傾斜面７５２を有している。これにより、傾斜面７５２を有した複数の凸部７５１によって、第２摩擦抵抗が第１摩擦抵抗に対して小さな抵抗変化部７５を容易に実現することが可能である。
【0098】
図３に示す第２支持部５０の第２支持面７４と直交する方向から見た平面視において、複数の凸部７５１が第２支持部５０の長手方向（縦方向）及び幅方向に互いに隣接し、縦方向又は幅方向に互いに隣接する凸部７５１が、幅方向又は縦方向に互いにずれて配置される。これにより、第２支持部５０において長手方向又は幅方向に互い違いに配置された複数の凸部７５１によって、医療用シート３００を確実に先端方向（矢印Ｘ１方向）へ押し出すことができる。
【0099】
図１３に示すように、第１支持部２６が外筒２２内に収納された状態では、移動規制部２３によって第２シャフト４８の先端部と第１支持部２６とが当接することで、第１シャフト２４と第２シャフト４８との軸方向への相対移動が阻止される。これにより、第１支持部２６が外筒２２の先端部から突出した状態となる第２位置となる前に、ユーザが誤って第２キャリア部材２０を先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動させようとしても、第１キャリア部材１８に対して第２キャリア部材２０が軸方向に相対移動しない。具体的には、ユーザが誤って第２キャリア部材２０を把持して先端方向に押しても、外筒２２に対して第１キャリア部材１８と第２キャリア部材２０が両方とも先端方向に移動しない。ただし、ユーザが誤って第２キャリア部材２０を把持して先端方向に押した際に、第２キャリア部材２０と一緒に第１キャリア部材１８も外筒２２に対して先端方向に移動する場合があってもよい。この場合も、第１キャリア部材１８に対して第２キャリア部材２０が軸方向に相対移動しない。この結果、第２支持部５０及び医療用シート３００が外筒２２の先端開口８０から突出することが防止される。これにより、外筒２２の内部に収容された医療用シート３００が第２シャフト４８の先端部によって押されて破損することが防止される。そのため、医療用シート３００を破損させることなく移植対象部４０２に効率よく移送することができる。
【0100】
移動規制部２３は、第２シャフト４８の先端部を構成する押付部５６である。外筒２２内に第１支持部２６が収容された状態で、押付部５６が第１支持部２６を外筒２２の内腔７８（内面）に押し付ける。これにより、移動規制部２３を構成する押付部５６と第１支持部２６とが径方向に互いに密着するため、第１支持部２６と第２シャフト４８との相対変位が拘束される。第１支持部２６が外筒２２の先端部から突出した状態で、第１シャフト２４に対して第２シャフト４８を軸方向へ移動可能とすることができる。
【0101】
押付部５６が弾性体から形成されるため、押付部５６を第１支持部２６に効果的に密着させることが可能である。押付部５６が外筒２２内に収容されているときに第２シャフト４８が先端方向（矢印Ｘ１方向）に押しても、第２シャフト４８が撓むことで押込力が押付部５６へと伝わりにくいため、ユーザが誤操作に気がつきやすい。
【0102】
第２シャフト４８の軸線と直交する断面において、押付部５６は、一対の直線部６２１、６２２と、一対の直線部６２１、６２２の両側に設けられる一対の凸状部６４１、６４２とを有する。直線部６２１、６２２の延在方向に沿った第１長さＤ１は、第２長さＤ２よりも長い（図６参照）。これにより、第１支持部２６が外筒２２内に収容されたとき、直線部６２１、６２２の両側に設けられた一対の凸状部６４１、６４２によって第１支持部２６を外筒２２に向けて押すことで、第１支持部２６とキャリア保持部５４とをより密着させることができる。
【0103】
図１に示すように、第２シャフト４８の先端部には、医療用シート３００を保持可能な第２支持面７４を含むシート状の第２支持部５０が設けられる。第２支持部５０は、第１支持面２６１に重なる後退位置と、第１支持面２６１よりも先端方向（矢印Ｘ１方向）に位置する進出位置との間で、第１支持部２６に対して相対移動可能である。この構成により、第２支持面７４を有した第２支持部５０によって、医療用シート３００を第１支持部２６の第１支持面２６１に沿って移動させることができる。
【0104】
図１１に示すように、収容位置（第１位置）において、第２支持部５０は、外筒２２の内部で第１支持部２６と共に湾曲変形して収容される。この構成により、幅寸法を有した第２支持部５０であっても、収容工程において外筒２２の内部に第２支持部５０を第１支持部２６と共に好適に収容することが可能である。
【0105】
第２シャフト４８の先端部には、第２支持部５０の基端部を保持するキャリア保持部５４が設けられる。本実施形態と異なり、キャリア保持部５４が上下対称形状ではなく、且つキャリア保持部５４の下端に第２支持部５０が保持される構成の場合、ユーザが第２シャフト４８を回転させ第２支持部５０の上下方向が反転し、第２支持部５０がキャリア保持部５４の上部に配置される。この場合、第１支持部２６の第１支持面２６１に対して第２支持部５０が浮き上がり、第１支持部２６と第２支持部５０とが上下方向に離れてしまう。
【0106】
これに対し本実施形態では、図６に示すように、第２シャフト４８の軸線と直交する断面において、キャリア保持部５４の中心線Ｃに対してキャリア保持部５４が線対称（上下対称）で形成される。また、キャリア保持部５４は、中心線Ｃ上で第２支持部５０を保持する。このため、ユーザが第２シャフト４８を回転させることで第２支持部５０の上下方向が反転した場合でも、キャリア保持部５４の下端に第２支持部５０が保持される構成に比べ、第１支持部２６の第１支持面２６１からの第２支持部５０の浮き上がりを抑制することができる。これにより、第２支持部５０によって医療用シート３００を安定して移植操作することができる。
【0107】
第１支持部２６は、表面４６１と裏面４６２とを有した可撓性シートにより形成される。第１支持部２６が、第１シャフト２４の移動方向と直交する第１支持面２６１の幅方向の両側部から上方に向けて突出した一対の第１突出部３８を有している。この構成により、第１支持部２６を外筒２２内に収容するとき、一対の第１突出部３８が湾曲変形して凸状となった第１突出部３８の裏面４６２同士が互いに接触する。一対の第１突出部３８が第１支持面２６１に向かって変位して、支持部がハート型に湾曲変形する。これにより、外筒２２内において第１支持部２６をハート型に収容できるため、第１支持部２６がハート型ではない形状に変形する場合と比べ、第１支持部２６に保持された医療用シート３００の破損を効果的に抑制できる。また、外筒２２内に第１支持部２６を円滑且つコンパクトに収容できるため、第１支持部２６がハート型に湾曲変形しない構成と比較し、外筒２２の直径を小さくすることができる。
【0108】
第１突出部３８の突出方向と直交し、且つ、第１支持面２６１と直交する断面において、第１突出部３８の各々の断面は、第１突出部３８の自由端４４２と固定端４４１との間を構成する中間部４４３が、第１支持面２６１から離間する方向に向けて凸状に膨出した形状である。この構成により、第１支持部２６を外筒２２内に収容した際に、第１支持部２６を確実にハート型に湾曲変形させることができる。これにより、第１支持部２６がハート型ではない形状に変形することに起因する医療用シート３００の破損を防止することができる。
【0109】
本実施形態と異なり、第１支持部２６の裏面４６２において中間部４４３が第１支持面２６１に向かって凹むように湾曲した形状である場合、外筒２２内で第１支持部２６が適切なハート型に湾曲変形しないことがまれに起こることがある。例えば、一方の第１突出部３８の自由端４４２（表面４６１）が、湾曲変形した他方の第１突出部３８の固定端４４１（裏面４６２）に乗り上げることで、自由端４４２が外筒２２の内面に向けてＶ字状に折れ曲がることがまれに起こる。本実施形態では、中間部４４３が、第１支持面２６１から離間する方向に向けて凸状に膨出した形状であるため、第１支持部２６のＶ字状の折れ曲がりを防止することができる。
【0110】
一対の第１突出部３８における中間部４４３を弧状に形成することで、外側に膨出した形状を有する第１突出部３８を容易に形成することができる。
【0111】
第１支持部２６の基端方向（矢印Ｘ２方向）に向かって第１突出部３８の中間部４４３の曲率Ｒが大きくなるため、第１突出部３８の先端側での第１突出部３８間の幅方向の間隔Ｗを広げることができる。これにより、先端支持部４２を通じて医療用シート３００を第１支持部２６の第１支持面２６１に載置しやすくすることができる。
【0112】
図３に示すように、第１支持部２６の幅方向における一対の折曲部４４４の間隔Ｗが、基端方向に向かって小さくなるため、第１支持部２６が基端部側から外筒２２内に収容されるとき、外筒２２との接触によって一対の第１突出部３８を好適に円錐状に湾曲変形させることができ、それに伴って、一対の折曲部４４４の基端同士の干渉が抑制されるため、外筒２２内に第１支持部２６を基端側から円滑に収容することができる。
【0113】
第１支持面２６１と直交する方向から見て、第１支持部２６の先端部は、一対の第２突出部４０を繋ぐ円弧状であるため、第１支持部２６の先端部が角部を有した形状である構成と比較し、第１支持部２６を外筒２２内に収容するとき、第１支持部２６と外筒２２との摺動抵抗を低減できる。第１支持部２６を先端方向（矢印Ｘ１方向）に移動させて第１支持部２６に医療用シート３００を載置するとき、医療用シート３００とシャーレ４０１（容器）の界面に対して第１支持部２６を徐々に挿入することで円滑に作業を行うことができる。
【0114】
図１９に示すように、第１変形例に係る移送器具１００は、移動規制部１０２を備える。なお、本変形例において、上述した移送器具１０と同一の構成には同一の参照符号を付し、同一の構成の詳細な説明は省略する。後述する第２～第５変形例に係る移送器具１２０、１３０、１５０、１６０についても同様である。
【0115】
移動規制部１０２は、第１支持部２６に設けられる第１嵌合部１０４と、第２シャフト４８の先端部のキャリア保持部５４に設けられる第２嵌合部１０６とを備える。
【0116】
第１嵌合部１０４は、第１支持部２６の第１支持面２６１から上方に向けて突出した一対の第１凸部１０８１、１０８２を有する。第１凸部１０８１、１０８２の各々は、第１支持部２６の幅方向中心に対して等距離離間して配置される。第１支持部２６の幅方向と直交する方向から見たとき、第１凸部１０８１、１０８２の断面は、例えば矩形状である。第１凸部１０８１、１０８２の断面は、他の形状（半円状等）でもよい。
【0117】
第２嵌合部１０６は、キャリア保持部５４（押付部５６）の幅方向両端部（凸状部６４１、６４２）の各々に配置される。第２嵌合部１０６は、凸状部６４１、６４２の外面から窪んだ凹部１１０１、１１０２を有する。凹部１１０１、１１０２は、凸状部６４１、６４２の外面から幅方向に窪む。キャリア保持部５４の軸方向から見たとき、凹部１１０１、１１０２の断面は、第１凸部１０８１、１０８２に対応した矩形状である。凹部１１０１、１１０２の断面は、他の形状（半円状等）でもよい。
【0118】
外筒２２内に第１支持部２６が収容され第１支持部２６が湾曲変形した状態で、移動規制部１０２を構成する第１嵌合部１０４の第１凸部１０８１、１０８２が第２嵌合部１０６の凹部１１０１、１１０２にそれぞれ嵌合される。これにより、第１支持部２６とキャリア保持部５４との相対変位が拘束され、それに伴って、第１シャフト２４に対する第２シャフト４８の軸方向への相対移動が規制される。
【0119】
以上のように、第１変形例に係る移送器具１００では、外筒２２内に第１支持部２６が収容された状態（第１位置）において、移動規制部１０２における第１嵌合部１０４と第２嵌合部１０６とが嵌合されることで、第１支持部２６を有した第１シャフト２４と第２シャフト４８との軸方向への相対移動が阻止される。第１支持部２６が外筒２２の先端部から突出した状態（第２位置）において、移動規制部１０２の第１嵌合部１０４と第２嵌合部１０６との嵌合が解除されると、第１支持部２６に対して第２シャフト４８が先端方向（矢印Ｘ１方向）へ移動可能となる。
【0120】
図２０Ａに示すように、第２変形例に係る移送器具１２０は、移動規制部１２２を備える。移動規制部１２２は、第１係合部１２４と、第２係合部１２６とを備える。第１係合部１２４は、第１支持面２６１を含む第１支持部２６の表面４６１に設けられる。第２係合部１２６は、第２シャフト４８の先端部のキャリア保持部５４によって構成される。
【0121】
第１係合部１２４は、第１支持面２６１から上方に向けて突出した一対の第２凸部１２８１、１２８２を有する。第２凸部１２８１、１２８２の各々は、第１支持部２６の幅方向中心に対して等距離離間して配置される。キャリア保持部５４の先端の両側に第２係合部１２６が配置される。
【0122】
図２０Ｂに示すように、外筒２２内に第１支持部２６が収容され第１支持部２６が湾曲変形した状態で、外筒２２の軸方向において、第１係合部１２４の第２凸部１２８１、１２８２と第２係合部１２６とが向かい合い、第１係合部１２４と第２係合部１２６とが軸方向に係合される。
【0123】
以上のように、第２変形例に係る移送器具１２０では、図２０Ｂに示す外筒２２内に第１支持部２６が収容された状態（第１位置）において、移動規制部１２２を構成する第１係合部１２４と第２係合部１２６とが軸方向に係合されることで、第１支持部２６を有した第１シャフト２４と第２シャフト４８との軸方向への相対移動が阻止される。図２０Ａに示す第１支持部２６が外筒２２の先端開口８０から突出した状態（第２位置）において、第１支持部２６が展開することで第１係合部１２４と第２係合部１２６とが軸方向に向かい合わず、第１係合部１２４と第２係合部１２６との係合が解除される。これにより、第１支持部２６に対して第２シャフト４８が先端方向（矢印Ｘ１方向）へ移動可能となる。
【0124】
図２１及び図２２に示すように、第３変形例に係る移送器具１３０は、第１支持部１３２を備える。第１支持部１３２の幅方向両側に設けられた突出部１２９は、自由端４４２と固定端４４１との間を構成する中間部１３４を有する。中間部１３４は、第１支持面２６１から離間する方向に向けて凸状に膨出した形状である。中間部１３４は、裏面４６２において山折りとなるように折り曲げられた中間折曲部１３６を有する。中間折曲部１３６は、中間部１３４において自由端４４２寄りに配置される。
【0125】
以上のように、第３変形例に係る移送器具１３０では、第１支持部１３２の突出部１２９に中間折曲部１３６を設けることで、第１支持面２６１から離間する方向に向けて凸状に膨出した形状の突出部１２９を容易に形成することができる。
【0126】
なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。
【符号の説明】
【0127】
１０、１０ａ、１００、１２０、１３０…移送器具
１８…第１キャリア部材
２０…第２キャリア部材
２２…外筒
２４…第１シャフト
２６、１３２…第１支持部
２６１…第１支持面
４８…第２シャフト
５０…第２支持部
７３…貫通孔
７４…第２支持面
１８…第１キャリア部材
２０…第２キャリア部材
２２…外筒
２４…第１シャフト
２６、１３２…第１支持部
２６１…第１支持面
４８…第２シャフト
５０…第２支持部
７３…貫通孔
７４…第２支持面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】