(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024090618
(43)【公開日】2024-07-04
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
B66C 1/28 20060101AFI20240627BHJP
【ＦＩ】
B66C1/28 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022206614
(22)【出願日】2022-12-23
(71)【出願人】
【識別番号】522499737
【氏名又は名称】株式会社慧泉
(74)【代理人】
【識別番号】100216736
【弁理士】
【氏名又は名称】竹井 啓
(74)【代理人】
【識別番号】100202706
【弁理士】
【氏名又は名称】長野 克彦
(74)【代理人】
【氏名又は名称】長野 光宏
(72)【発明者】
【氏名】鎌倉 國年
【テーマコード（参考）】
3F004
【Ｆターム（参考）】
3F004AA02
3F004AA03
3F004AB19
3F004EA04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】積み重ねられた複数の対象物品のうちの最上部に位置する対象物品より下方に位置する対象物品を効率よく搬送できる搬送装置を提供する。
【解決手段】対象物品を搬送するための搬送装置１であって、該搬送装置は上方を走行する天井クレーンから吊り下げられて設置可能であって、該搬送装置は、下方に延びている対向する一対のアーム５１、５２と、前記アームの其々に設けられ、前記対象物品を支持する支持部材６と、を備え、前記アームの長さは、２つ以上の前記対象物品が重ねられた対象物品群の高さ方向の長さより、長く、一対の前記アームの間に位置する前記対象物品群を複数の前記支持部材により支持することで該対象物品群を搬送できる搬送装置。
【選択図】図１
【解決手段】対象物品を搬送するための搬送装置１であって、該搬送装置は上方を走行する天井クレーンから吊り下げられて設置可能であって、該搬送装置は、下方に延びている対向する一対のアーム５１、５２と、前記アームの其々に設けられ、前記対象物品を支持する支持部材６と、を備え、前記アームの長さは、２つ以上の前記対象物品が重ねられた対象物品群の高さ方向の長さより、長く、一対の前記アームの間に位置する前記対象物品群を複数の前記支持部材により支持することで該対象物品群を搬送できる搬送装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象物品を搬送するための搬送装置であって、
該搬送装置は上方を走行する天井クレーンから吊り下げられて設置可能であって、
該搬送装置は、
下方に延びている対向する一対のアームと、
前記アームの其々に設けられ、前記対象物品を支持する支持部材と、を備え、
前記アームの長さは、２つ以上の前記対象物品が重ねられた対象物品群の高さ方向の長さ
より、長く、
一対の前記アームの間に位置する前記対象物品群を複数の前記支持部材により支持することで該対象物品群を搬送できる、
搬送装置。
該搬送装置は上方を走行する天井クレーンから吊り下げられて設置可能であって、
該搬送装置は、
下方に延びている対向する一対のアームと、
前記アームの其々に設けられ、前記対象物品を支持する支持部材と、を備え、
前記アームの長さは、２つ以上の前記対象物品が重ねられた対象物品群の高さ方向の長さ
より、長く、
一対の前記アームの間に位置する前記対象物品群を複数の前記支持部材により支持することで該対象物品群を搬送できる、
搬送装置。
【請求項2】
動力装置をさらに備え、
前記支持部材は、前記動力装置で発生する動力を受けて、該支持部材が設けられた一方の前記アームから対向する他方の前記アームに向かって突出及び後退可能に設けられており、
該支持部材が突出した状態において前記対象物品群を支持可能である、
請求項１に記載の搬送装置。
前記支持部材は、前記動力装置で発生する動力を受けて、該支持部材が設けられた一方の前記アームから対向する他方の前記アームに向かって突出及び後退可能に設けられており、
該支持部材が突出した状態において前記対象物品群を支持可能である、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記アームに隣接して設けられ、下方に延びている一対のガイド部材をさらに備え、
一対の前記ガイド部材の其々は、他方の前記ガイド部材に近接又は遠隔するように移動可能であり、
一対の前記ガイド部材が近接した状態において、一対の該ガイド部材の間に位置する前記対象物品群を一対の該ガイド部材により挟み込むことができる、
請求項２に記載の搬送装置。
一対の前記ガイド部材の其々は、他方の前記ガイド部材に近接又は遠隔するように移動可能であり、
一対の前記ガイド部材が近接した状態において、一対の該ガイド部材の間に位置する前記対象物品群を一対の該ガイド部材により挟み込むことができる、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記ガイド部材の其々は、前記アームと略同一の長さであり、かつ前記アームと略同一方向に延びており、
前記ガイド部材の其々は前記アームと接続されており、
前記ガイド部材の其々は、前記アームとの接続部を軸として回動することで、他方の前記ガイド部材に近接又は遠隔するように移動可能である、
請求項３に記載の搬送装置。
前記ガイド部材の其々は前記アームと接続されており、
前記ガイド部材の其々は、前記アームとの接続部を軸として回動することで、他方の前記ガイド部材に近接又は遠隔するように移動可能である、
請求項３に記載の搬送装置。
【請求項5】
前記ガイド部材は、バネにより付勢されている付勢構造を有し、該付勢構造により他方の前記ガイド部材に近接するように移動可能であり、
前記ガイド部材は、前記動力装置で発生する動力を受けて他方の前記ガイド部材から遠隔するように移動可能である、
請求項４に記載の搬送装置。
前記ガイド部材は、前記動力装置で発生する動力を受けて他方の前記ガイド部材から遠隔するように移動可能である、
請求項４に記載の搬送装置。
【請求項6】
前記ガイド部材は、上端部、中央部及び下端部において、隣接する前記アームに回動可能に接続されており、
前記付勢構造は、前記ガイド部材の上端部及び下端部に設けられており、
前記ガイド部材が前記動力装置で発生する動力を受ける係止部は、前記ガイド部材の上端部及び下端部に設けられている、
請求項５に記載の搬送装置。
前記付勢構造は、前記ガイド部材の上端部及び下端部に設けられており、
前記ガイド部材が前記動力装置で発生する動力を受ける係止部は、前記ガイド部材の上端部及び下端部に設けられている、
請求項５に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
本技術分野の背景技術として、特開２０１７－１９７３５０号公報（特許文献１）がある。この公報には、「吊り対象物として、例えば、ロール状の薄型鋼板（コイルＣ）を吊り上げて所定の場所に搬送するものである」天井クレーンが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１９７３５０号公報
【特許文献2】特開２０００－１０９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
積み重ねられた複数の対象物品（以下、対象物品群とする場合がある。）のうちの最上部に位置する対象物品（以下、最上部対象物品とする場合がある。）より下方に位置する対象物品（以下、下方対象物品とする場合がある。）を効率よく搬送できないおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、例えば以下の構成を採用する。
対象物品を搬送するための搬送装置であって、
該搬送装置は上方を走行する天井クレーンから吊り下げられて設置可能であって、
該搬送装置は、
下方に延びている対向する一対のアームと、
前記アームの其々に設けられ、前記対象物品を支持する支持部材と、を備え、
前記アームの長さは、２つ以上の前記対象物品が重ねられた対象物品群の高さ方向の長さ
より、長く、
一対の前記アームの間に位置する前記対象物品群を複数の前記支持部材により支持することで該対象物品群を搬送できる、
搬送装置。
対象物品を搬送するための搬送装置であって、
該搬送装置は上方を走行する天井クレーンから吊り下げられて設置可能であって、
該搬送装置は、
下方に延びている対向する一対のアームと、
前記アームの其々に設けられ、前記対象物品を支持する支持部材と、を備え、
前記アームの長さは、２つ以上の前記対象物品が重ねられた対象物品群の高さ方向の長さ
より、長く、
一対の前記アームの間に位置する前記対象物品群を複数の前記支持部材により支持することで該対象物品群を搬送できる、
搬送装置。
【0006】
動力装置をさらに備え、
前記支持部材は、前記動力装置で発生する動力を受けて、該支持部材が設けられた一方の前記アームから対向する他方の前記アームに向かって突出及び後退可能に設けられており、
該支持部材が突出した状態において前記対象物品群を支持可能である、
搬送装置。
前記支持部材は、前記動力装置で発生する動力を受けて、該支持部材が設けられた一方の前記アームから対向する他方の前記アームに向かって突出及び後退可能に設けられており、
該支持部材が突出した状態において前記対象物品群を支持可能である、
搬送装置。
【0007】
前記アームに隣接して設けられ、下方に延びている一対のガイド部材をさらに備え、
一対の前記ガイド部材の其々は、他方の前記ガイド部材に近接又は遠隔するように移動可能であり、
一対の前記ガイド部材が近接した状態において、一対の該ガイド部材の間に位置する前記対象物品群を一対の該ガイド部材により挟み込むことができる、
搬送装置。
一対の前記ガイド部材の其々は、他方の前記ガイド部材に近接又は遠隔するように移動可能であり、
一対の前記ガイド部材が近接した状態において、一対の該ガイド部材の間に位置する前記対象物品群を一対の該ガイド部材により挟み込むことができる、
搬送装置。
【0008】
前記ガイド部材の其々は、前記アームと略同一の長さであり、かつ前記アームと略同一方向に延びており、
前記ガイド部材の其々は前記アームと接続されており、
前記ガイド部材の其々は、前記アームとの接続部を軸として回動することで、他方の前記ガイド部材に近接又は遠隔するように移動可能である、
搬送装置。
前記ガイド部材の其々は前記アームと接続されており、
前記ガイド部材の其々は、前記アームとの接続部を軸として回動することで、他方の前記ガイド部材に近接又は遠隔するように移動可能である、
搬送装置。
【0009】
前記ガイド部材は、バネにより付勢されている付勢構造を有し、該付勢構造により他方の前記ガイド部材に近接するように移動可能であり、
前記ガイド部材は、前記動力装置で発生する動力を受けて他方の前記ガイド部材から遠隔するように移動可能である、
搬送装置。
前記ガイド部材は、前記動力装置で発生する動力を受けて他方の前記ガイド部材から遠隔するように移動可能である、
搬送装置。
【0010】
前記ガイド部材は、上端部、中央部及び下端部において、隣接する前記アームに回動可能に接続されており、
前記付勢構造は、前記ガイド部材の上端部及び下端部に設けられており、
前記ガイド部材が前記動力装置で発生する動力を受ける係止部は、前記ガイド部材の上端部及び下端部に設けられている、
搬送装置。
前記付勢構造は、前記ガイド部材の上端部及び下端部に設けられており、
前記ガイド部材が前記動力装置で発生する動力を受ける係止部は、前記ガイド部材の上端部及び下端部に設けられている、
搬送装置。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、下方対象物品を効率よく搬送できる。
上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】搬送装置の斜視図である。
【図2】搬送装置の平面図である。
【図3】搬送装置の利用方法を説明する第１の図である。
【図4】搬送装置の利用方法を説明する第２の図である。
【図5】搬送装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
本実施形態における搬送装置１は、対象物品Ｔを搬送するための搬送装置である。
搬送装置１は上方を走行する天井クレーンから吊り下げられて設置可能である。
一般に、工場等の構造物内に設置される天井クレーンは、構造物内にある吊荷を吊り下げて搬送するために利用される。
天井クレーンは、ガーダ、走行レール及びトロリを備える。
走行レールは、ガーダがガーダ走行部を介して走行する、所定間隔（スパン）を設けて構造物内に配設されるレールである。
トロリはガーダに沿って横行する。トロリに配備されているホイストが巻回するワイヤロープの先端に配設される吊具によって、吊荷を吊り下げて対象物品を搬送するものである（例えば、特許文献２参照。）。
搬送装置１は上方を走行する天井クレーンから吊り下げられて設置可能である。
一般に、工場等の構造物内に設置される天井クレーンは、構造物内にある吊荷を吊り下げて搬送するために利用される。
天井クレーンは、ガーダ、走行レール及びトロリを備える。
走行レールは、ガーダがガーダ走行部を介して走行する、所定間隔（スパン）を設けて構造物内に配設されるレールである。
トロリはガーダに沿って横行する。トロリに配備されているホイストが巻回するワイヤロープの先端に配設される吊具によって、吊荷を吊り下げて対象物品を搬送するものである（例えば、特許文献２参照。）。
【0014】
図１は搬送装置１の斜視図である。
図２は搬送装置１の平面図である。
図１で示すように、搬送装置１は、天井クレーンにおける上記ワイヤロープWの先端に設置される。すなわち、ワイヤロープが巻き取られることにより搬送装置１は上方に移動し、ワイヤロープが繰り出されることにより搬送装置１は下方に移動する。
なお、ワイヤロープWは図１以外の図においては省略する。また、図１乃至図５において、視認性向上のため、一部の符号を省略して図示する場合がある。
図２は搬送装置１の平面図である。
図１で示すように、搬送装置１は、天井クレーンにおける上記ワイヤロープWの先端に設置される。すなわち、ワイヤロープが巻き取られることにより搬送装置１は上方に移動し、ワイヤロープが繰り出されることにより搬送装置１は下方に移動する。
なお、ワイヤロープWは図１以外の図においては省略する。また、図１乃至図５において、視認性向上のため、一部の符号を省略して図示する場合がある。
【0015】
搬送装置１は、上部構造体２、動力装置３、制御装置（図示せず）、動力伝達機構４、アーム５、支持部材６及びガイド部材７を備える。
上部構造体２は搬送装置１の上部に位置する枠体である。
なお、「上」又は「下」とは各図におけるｙ軸方向における上又は下を意味する。
上部構造体２はワイヤロープＷの先端に取り付けられる取付部Ｆを有する。
上部構造体２は搬送装置１の上部に位置する枠体である。
なお、「上」又は「下」とは各図におけるｙ軸方向における上又は下を意味する。
上部構造体２はワイヤロープＷの先端に取り付けられる取付部Ｆを有する。
【0016】
動力装置３は、油圧、空気圧、水圧又は電動によって伸縮駆動する動力シリンダであって、本実施形態の動力装置３は電動の動力シリンダである。
制御装置は動力装置３を制御する装置である。
動力装置３及び制御装置は上部構造体２に設けられている。
制御装置は動力装置３を制御する装置である。
動力装置３及び制御装置は上部構造体２に設けられている。
【0017】
動力伝達機構４は動力装置３で発生した動力を支持部材６又はガイド部材７に伝達するための機構である。
動力伝達機構４の一部は上部構造体２に設けられている。
動力伝達機構４の一部は上部構造体２に設けられている。
【0018】
【0019】
アーム５は上部構造体２から下方に延びている一対のアーム５（５１及び５２）である。
一対のアーム５は、左右方向に対向する第１アーム５１及び第２アーム５２を含む。
「左右方向」とは搬送装置１を正面から視認した場合における左右方向（各図におけるｘ軸方向）を意味する。
第１アーム５１及び第２アーム５２は正面視（図３及び図４）において左右対称（線対称）の構造を有している。
一対のアーム５は、左右方向に対向する第１アーム５１及び第２アーム５２を含む。
「左右方向」とは搬送装置１を正面から視認した場合における左右方向（各図におけるｘ軸方向）を意味する。
第１アーム５１及び第２アーム５２は正面視（図３及び図４）において左右対称（線対称）の構造を有している。
【0020】
第１アーム５１及び第２アーム５２の其々は、前後方向において並列した２つのアーム５を含む。
「前後方向」とは搬送装置１を正面から視認した場合における前後方向（各図におけるｚ軸方向）を意味する。
すなわち、搬送装置１は４つのアーム５を有する。
「前後方向」とは搬送装置１を正面から視認した場合における前後方向（各図におけるｚ軸方向）を意味する。
すなわち、搬送装置１は４つのアーム５を有する。
【0021】
支持部材６は対象物品を支持する部材である。
支持部材６はアーム５の其々の下端部に設けられている。つまり、搬送装置１は４つの支持部材６を備えている。
支持部材６は、動力伝達機構４と接続されており、動力装置３で発生する動力を受ける。
支持部材６はアーム５の其々の下端部に設けられている。つまり、搬送装置１は４つの支持部材６を備えている。
支持部材６は、動力伝達機構４と接続されており、動力装置３で発生する動力を受ける。
【0022】
アーム５は支持部材６に動力装置３で発生する動力を伝達するための動力伝達機構４の一部を担っている。
アーム５は、中空状の外管、及び外管の内部に位置するシャフト（図示せず）を有する。
シャフトは、上端において動力装置と接続されており、下端において支持部材６と接続されている。
シャフトは、動力装置で発生する動力を受けて回転可能に設けられている。
支持部材６は、シャフトから動力（回転力）を受けて、（シャフトを軸として回動することにより）突出又は後退する。
アーム５は、中空状の外管、及び外管の内部に位置するシャフト（図示せず）を有する。
シャフトは、上端において動力装置と接続されており、下端において支持部材６と接続されている。
シャフトは、動力装置で発生する動力を受けて回転可能に設けられている。
支持部材６は、シャフトから動力（回転力）を受けて、（シャフトを軸として回動することにより）突出又は後退する。
【0023】
支持部材６は、動力装置３の動力を受けることにより、該支持部材６が設けられた一方のアーム５から対向する他方のアーム５に向かって突出及び後退可能に設けられている。
本実施形態においては２つのアーム５を含む第１アーム５１に設けられた２つの支持部材６の其々は、第２アーム５２側に突出及び後退可能である。また、２つのアーム５を含む第２アーム５２に設けられた２つの支持部材６の其々は、第１アーム５１側に突出及び後退可能である。
支持部材６が突出した状態において対象物品群ＴＧを支持可能である。
つまり、搬送装置１は、一対のアーム５（第１アーム５１と第２アーム５２）の間に位置する対象物品群を複数の（突出した状態の）支持部材６により支持することで該対象物品群ＴＧを搬送できる。
本実施形態においては２つのアーム５を含む第１アーム５１に設けられた２つの支持部材６の其々は、第２アーム５２側に突出及び後退可能である。また、２つのアーム５を含む第２アーム５２に設けられた２つの支持部材６の其々は、第１アーム５１側に突出及び後退可能である。
支持部材６が突出した状態において対象物品群ＴＧを支持可能である。
つまり、搬送装置１は、一対のアーム５（第１アーム５１と第２アーム５２）の間に位置する対象物品群を複数の（突出した状態の）支持部材６により支持することで該対象物品群ＴＧを搬送できる。
【0024】
ところで、積み重ねられた複数の対象物品（対象物品群）のうちの最上部に位置する最上部対象物品より下方に位置する下方対象物品を効率よく搬送できないおそれがあった。
そこで、アーム５の長さは、２つ以上の対象物品が重ねられた対象物品群の高さ方向の長さより、長い。
当該構成により、下方対象物品を効率よく搬送できる。
そこで、アーム５の長さは、２つ以上の対象物品が重ねられた対象物品群の高さ方向の長さより、長い。
当該構成により、下方対象物品を効率よく搬送できる。
【0025】
本実施形態における搬送装置１により搬送される対象物品Ｔは特に限定されないが、図３乃至図５において図示する対象物品Ｔは、ラックＲと該ラックＲに載置された長尺状のアルミ材Ａであり、これらが複数積み重ねられたものが対象物品群ＴＧであるとする。
つまり、本実施形態における搬送装置１のアーム５の長さは、２つ以上の対象物品が重ねられた対象物品群ＴＧの高さ方向の長さ（２つ以上のラックＲが重ねられた状態における高さ方向の長さ）より、長くなるように構成されている。なお、本実施形態における搬送装置１のアーム５の長さは、５つのラックＲが重ねられた状態における高さ方向の長さより、長い。
つまり、本実施形態における搬送装置１のアーム５の長さは、２つ以上の対象物品が重ねられた対象物品群ＴＧの高さ方向の長さ（２つ以上のラックＲが重ねられた状態における高さ方向の長さ）より、長くなるように構成されている。なお、本実施形態における搬送装置１のアーム５の長さは、５つのラックＲが重ねられた状態における高さ方向の長さより、長い。
【0026】
搬送装置１の利用方法を説明する。なお、当該利用方法の例は５つ積み重ねられた対象物品Ｔのうちの最下の対象物品Ｔのみを搬送する場合を説明する。
図３は搬送装置１の利用方法を説明する第１の図である。
図４は搬送装置１の利用方法を説明する第２の図である。
図３は搬送装置１の利用方法を説明する第１の図である。
図４は搬送装置１の利用方法を説明する第２の図である。
【0027】
図３で示すように、まず利用者は、天井クレーンを操作することで、該天井クレーンに吊り下げられた搬送装置１を対象物品群ＴＧの上方に位置させる（ステップ１）。この際、搬送装置１の支持部材６は後退した状態（突出していない状態）である。
次いで、利用者は搬送したい下方対象物品Ｔの下面の位置と支持部材６の位置とが対応する位置まで搬送装置１を降下させる（ステップ２）。なお、最下の対象物品Ｔは複数の枕木（図示せず）の上に載置されているため、搬送装置１の最下部１Ｂは最下の対象物品Ｔの下面より下方に位置することができる。
次いで、図４で示すように、利用者は、支持部材６を突出させるように、動力装置を駆動する指令を制御装置に送信する（ステップ３）。
次いで、利用者は、天井クレーンを操作して、支持部材６に支持された対象物品群ＴＧとともに搬送装置１を上昇させる（ステップ４）。
次いで、利用者は搬送したい下方対象物品Ｔの下面の位置と支持部材６の位置とが対応する位置まで搬送装置１を降下させる（ステップ２）。なお、最下の対象物品Ｔは複数の枕木（図示せず）の上に載置されているため、搬送装置１の最下部１Ｂは最下の対象物品Ｔの下面より下方に位置することができる。
次いで、図４で示すように、利用者は、支持部材６を突出させるように、動力装置を駆動する指令を制御装置に送信する（ステップ３）。
次いで、利用者は、天井クレーンを操作して、支持部材６に支持された対象物品群ＴＧとともに搬送装置１を上昇させる（ステップ４）。
【0028】
以下のステップは図示していないが、利用者は、搬送したい場所に水平移動及び降下させて対象物品群を地面（枕木）に載置する（ステップ５）。
次いで、利用者は、支持部材６を後退させるように、動力装置を駆動する指令を制御装置に送信する（ステップ６）。
次いで、利用者は、搬送したい下方対象物品Ｔの１段上に位置する対象物品Ｔの下面の位置と支持部材６の位置とが対応する位置まで搬送装置１を上昇させる（ステップ７）。
次いで、利用者は、支持部材６を突出させるように、動力装置を駆動する指令を制御装置に送信する（ステップ８）。
次いで、利用者は、支持部材６を後退させるように、動力装置を駆動する指令を制御装置に送信する（ステップ６）。
次いで、利用者は、搬送したい下方対象物品Ｔの１段上に位置する対象物品Ｔの下面の位置と支持部材６の位置とが対応する位置まで搬送装置１を上昇させる（ステップ７）。
次いで、利用者は、支持部材６を突出させるように、動力装置を駆動する指令を制御装置に送信する（ステップ８）。
【0029】
最後に、上述するステップと同様に、利用者は、天井クレーン及び制御装置を操作することで、搬送したい下方対象物品より上方に位置する対象物品を元の場所に戻す（ステップ９）。当該利用方法の例においては、利用者は、５つ積み重ねられた対象物品Ｔのうちの最下の対象物品Ｔのみを搬送場所に載置し、残りの上方の４つの対象物品Ｔを元の場所に戻す。
当該方法により、利用者は、下方対象物品Ｔを効率よく搬送できる。
当該方法により、利用者は、下方対象物品Ｔを効率よく搬送できる。
【0030】
搬送装置１が備えるガイド部材７は、上部構造体２付近から下方に延びている一対のガイド部材７（７１及び７２）である。
一対のガイド部材７は、左右方向に対向する第１ガイド部材７１及び第２ガイド部材７２を含む。
第１ガイド部材７１及び第２ガイド部材７２は正面視（図３及び図４）において左右対称（線対称）の構造を有している。
第１ガイド部材７１及び第２ガイド部材７２の其々は、前後方向において並列した２つのガイド部材７を含む。すなわち、搬送装置１は４つのガイド部材７を有する。
一対のガイド部材７は、左右方向に対向する第１ガイド部材７１及び第２ガイド部材７２を含む。
第１ガイド部材７１及び第２ガイド部材７２は正面視（図３及び図４）において左右対称（線対称）の構造を有している。
第１ガイド部材７１及び第２ガイド部材７２の其々は、前後方向において並列した２つのガイド部材７を含む。すなわち、搬送装置１は４つのガイド部材７を有する。
【0031】
ガイド部材７の其々は、アーム５に隣接して設けられている。
一対のガイド部材７の其々は、他方のガイド部材に近接又は遠隔するように移動可能である。
一対のガイド部材７が近接した状態において、一対の該ガイド部材７の間に位置する対象物品群ＴＧを一対の該ガイド部材７により挟み込むことができる。
ガイド部材７を備えることにより、より安定して対象物品群ＴＧを保持できる。
一対のガイド部材７の其々は、他方のガイド部材に近接又は遠隔するように移動可能である。
一対のガイド部材７が近接した状態において、一対の該ガイド部材７の間に位置する対象物品群ＴＧを一対の該ガイド部材７により挟み込むことができる。
ガイド部材７を備えることにより、より安定して対象物品群ＴＧを保持できる。
【0032】
ガイド部材７の其々は、アーム５と略同一の長さであり、かつアーム５と略同一方向に延びている。
ガイド部材７の其々はアーム５と接続されており、当該接続された部分を接続部Ｃ（ＣＵ、ＣＭ及びＣＢ）とする。
ガイド部材７は、上端部（上端部接続部ＣＵ）、中央部（中央部接続部ＣＭ）及び下端部（下端部接続部ＣＢ）において、隣接するアーム５に回動可能に接続されている。
ガイド部材７の其々は、アーム５との接続部Ｃを軸として回動することで、他方のガイド部材７に近接又は遠隔するように移動可能である。
ガイド部材７の其々はアーム５と接続されており、当該接続された部分を接続部Ｃ（ＣＵ、ＣＭ及びＣＢ）とする。
ガイド部材７は、上端部（上端部接続部ＣＵ）、中央部（中央部接続部ＣＭ）及び下端部（下端部接続部ＣＢ）において、隣接するアーム５に回動可能に接続されている。
ガイド部材７の其々は、アーム５との接続部Ｃを軸として回動することで、他方のガイド部材７に近接又は遠隔するように移動可能である。
【0033】
ガイド部材７は、付勢されている付勢構造７Ｓを有する。本実施形態においてはバネにより付勢されている。
付勢構造７Ｓは、ガイド部材７の上端部及び下端部に設けられている。
ガイド部材７は付勢構造７Ｓにより他方のガイド部材７に近接するように移動可能である。つまり、付勢構造７Ｓは力点として、接続部Ｃは支点として、ガイド部材７は作用点として機能する。
付勢構造７Ｓは、ガイド部材７の上端部及び下端部に設けられている。
ガイド部材７は付勢構造７Ｓにより他方のガイド部材７に近接するように移動可能である。つまり、付勢構造７Ｓは力点として、接続部Ｃは支点として、ガイド部材７は作用点として機能する。
【0034】
ガイド部材７は、近接した状態となるように常にバネにより付勢されているところ、遠隔した状態において該ガイド部材７が近接した状態となることを抑止するためのガイド部材係止部７Ｌを有する。
ガイド部材係止部７Ｌはガイド部材７の上端部及び下端部に設けられている。
下端部のガイド部材係止部７Ｌは、後退した状態の支持部材６の一部と係止するように構成されている。
上端部のガイド部材係止部７Ｌは、上部構造体２に位置する動力伝達機構４の一部である動力伝達機構係止部４Ｌと係止するように構成されている。
動力伝達機構係止部４Ｌは、支持部材６が後退した状態から突出した状態となるように動力装置３が駆動することにより、支持部材６と同様に他方のアーム側に向かって突出するように構成されている。
ガイド部材係止部７Ｌはガイド部材７の上端部及び下端部に設けられている。
下端部のガイド部材係止部７Ｌは、後退した状態の支持部材６の一部と係止するように構成されている。
上端部のガイド部材係止部７Ｌは、上部構造体２に位置する動力伝達機構４の一部である動力伝達機構係止部４Ｌと係止するように構成されている。
動力伝達機構係止部４Ｌは、支持部材６が後退した状態から突出した状態となるように動力装置３が駆動することにより、支持部材６と同様に他方のアーム側に向かって突出するように構成されている。
【0035】
支持部材６が後退した状態から突出した状態となるように動力装置３が駆動することにより、下端部のガイド部材係止部７Ｌと支持部材６との係止状態が解除されるとともに、上端部のガイド部材係止部７Ｌと動力伝達機構係止部４Ｌとの係止状態が解除される。これにより、ガイド部材７は付勢機構によって遠隔した状態から近接した状態となる。
つまり、図４で示すように、支持部材６が突出した状態において、ガイド部材７は近接した状態となる。
つまり、図４で示すように、支持部材６が突出した状態において、ガイド部材７は近接した状態となる。
【0036】
一方、支持部材６が突出した状態から後退した状態となるように動力装置３が駆動することにより、下端部のガイド部材係止部７Ｌと支持部材６とが係止状態となるとともに、上端部のガイド部材係止部７Ｌと動力伝達機構係止部４Ｌとが係止状態となる。これにより、ガイド部材７は動力装置で発生する動力をガイド部材係止部７Ｌにより受けて近接した状態から遠隔した状態となる。
つまり、図３で示すように、支持部材６が後退した状態において、ガイド部材７は遠隔した状態となる。
つまり、図３で示すように、支持部材６が後退した状態において、ガイド部材７は遠隔した状態となる。
【0037】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更、改良等が可能である。
【符号の説明】
【0038】
１ ：搬送装置
２ ：上部構造体
３ ：動力装置
４ ：動力伝達機構
４Ｌ ：動力伝達機構係止部
５ ：アーム
５１ ：第１アーム
５２ ：第２アーム
６ ：支持部材
７ ：ガイド部材
７Ｌ ：ガイド部材係止部
７Ｓ ：付勢構造
７１ ：第１ガイド部材
７２ ：第２ガイド部材
２ ：上部構造体
３ ：動力装置
４ ：動力伝達機構
４Ｌ ：動力伝達機構係止部
５ ：アーム
５１ ：第１アーム
５２ ：第２アーム
６ ：支持部材
７ ：ガイド部材
７Ｌ ：ガイド部材係止部
７Ｓ ：付勢構造
７１ ：第１ガイド部材
７２ ：第２ガイド部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
