特開 2024-90655 波力発電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024090655

(43)【公開日】2024-07-04

(54)【発明の名称】波力発電システム

(51)【国際特許分類】

   F03B 13/14 20060101AFI20240627BHJP

【ＦＩ】

F03B13/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022206690

(22)【出願日】2022-12-23

(71)【出願人】

【識別番号】593143913

【氏名又は名称】シンワオートマチック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108442

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 義孝

(72)【発明者】

【氏名】冨田 孝彦

【テーマコード（参考）】

3H074

【Ｆターム（参考）】

3H074AA02

3H074AA12

3H074BB11

3H074CC03

(57)【要約】

【課題】海面の波の起伏運動を十分に利用することができ、発電装置によって電気エネルギーを確実に発生させることができる波力発電システムを提供する。
【解決手段】波力発電システム１０Ａは、海上における海面の波の起伏運動によって第１～第４昇降機構が上昇及び下降し、それら昇降機構の上昇又は下降によって第１～第４垂直ローラーチェーンが垂直方向へ移動し、それら垂直ローラーチェーンの移動によって第１～第４上部スプロケットが時計周り方向及び反時計回り方向へ回転し、ラチェット機構によって制限された一方向の回転によって第１～第４上部水平ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、それら上部水平ローラーチェーンの移動によって垂直方向へ延びる回転軸が時計周り方向又は反時計回り方向へ回転するとともに、回転軸の時計周り方向又は反時計回り方向への回転によって発電装置の発電軸が時計周り方向又は反時計回り方向への回転し、発電装置が電気エネルギーを発生する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

海上における波力を利用して発電する波力発電システムにおいて、
前記波力発電システムが、前記海上における海面の波の起伏運動によって上昇及び下降する昇降機構と、前記昇降機構の上昇又は下降によって垂直方向の一方及び他方へ移動する垂直ローラーチェーンと、前記垂直ローラーチェーンの移動によって時計周り方向及び反時計回り方向へ回転する上部スプロケットと、前記上部スプロケットの時計周り方向及び反時計回り方向への回転をいずれか一方向の回転に制限するラチェット機構と、前記ラチェット機構によって制限された一方向の回転によって水平方向の一方へ移動する上部水平ローラーチェーンと、前記上部水平ローラーチェーンの移動によって時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転する回転軸と、前記回転軸の時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向への回転を利用して電気エネルギーを発生させる発電装置とを有することを特徴とする波力発電システム。

【請求項2】

前記波力発電システムが、前記海面に浮揚して前記昇降機構、前記垂直ローラーチェーン、前記上部スプロケット、前記ラチェット機構、前記上部水平ローラーチェーン、前記回転軸、前記発電装置を設置するハウジングと、前記ハウジングの下方であって該ハウジングに第１連結チェーンを介して連結されて海中に位置する姿勢安定板と、前記姿勢安定板の下方であって該姿勢安定板に第２連結チェーンを介して連結されて海底に位置するアンカーとを含む請求項１に記載の波力発電システム。

【請求項3】

前記波力発電システムが、前記回転軸に取り付けられたフライホイールを含み、前記フライホイールの慣性モーメントを利用して前記回転軸の回転を円滑かつ安定させる請求項１又は請求項２に記載の波力発電システム。

【請求項4】

前記昇降機構が、前記ハウジングの頂壁の中央上方に位置する基端部と前記基端部から水平方向外方へ離間して前記海上に位置する先端部と前記基端部及び前記先端部の間に位置する中間部とを有して水平方向へ延在する旋回ロッドと、前記旋回ロッドの中間部に設置されて該旋回ロッドから垂直方向下方へ延びる上下動ロッドと、前記旋回ロッドの先端部に連結されて該先端部の垂直方向下方に位置して前記海面に浮上するフロートとから形成され、前記昇降機構では、前記波の起伏運動によって前記フロートが海面を上昇及び下降し、前記海面における前記フロートの上昇及び下降によって前記旋回ロッドが前記基端部を中心として垂直方向上方及び下方へ旋回し、前記旋回ロッドの旋回によって前記上下動ロッドが上下動する請求項２又は請求項３に記載の波力発電システム。

【請求項5】

前記波力発電システムが、前記上部スプロケットの垂直方向下方に位置する下部スプロケットと、前記上部スプロケットの垂直方向上方に位置する側方上部スプロケットと、前記側方上部スプロケットから水平方向内方へ離間対向して前記回転軸の上部に設置された中央上部スプロケットと、前記ラチェット機構を有して前記上部スプロケットの回転を前記側方上部スプロケットに伝えるギアとを含み、前記下部スプロケット、前記側方上部スプロケット、前記中央上部スプロケット、前記ギアが前記ハウジングに設置され、前記垂直ローラーチェーンが、前記上部スプロケットと前記下部スプロケットとに掛け渡され、前記水平上部ローラーチェーンが、前記側方上部スプロケットと前記中央上部スプロケットとに掛け渡され、前記上下動ロッドの下端部が、前記上部及び下部スプロケットの間に位置する前記垂直ローラーチェーンに連結され、前記波力発電システムでは、前記上下動ロッドの上下動によって前記垂直ローラーチェーンが垂直方向の一方及び他方へ移動するとともに、前記ラチェット機構によって前記上部１スプロケットの時計周り方向及び反時計回り方向への回転がいずれか一方向の回転に制限され、前記ギアによって前記上部スプロケットの一方向の回転が前記側方上部スプロケットに伝達され、前記側方上部スプロケットの回転によって前記水平上部ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、前記中央上部スプロケットが時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転し、前記中央上部スプロケットの回転によって前記回転軸が時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転する請求項４に記載の波力発電システム。

【請求項6】

前記波力発電システムが、前記回転軸の下部に設置されて該回転軸とともに回転する中央下部スプロケットと、前記中央下部スプロケット及び前記発電装置の発電軸に掛け渡された水平下部ローラーチェーンとを含み、前記中央下部スプロケット、前記水平下部ローラーチェーンが前記ハウジングに設置され、前記波力発電システムでは、前記回転軸の時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向への回転によって中央下部スプロケットが回転し、前記中央下部スプロケットの回転によって前記水平下部ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、前記発電装置の発電軸が時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転して該発電装置が電気エネルギーを発生させる請求項５に記載の波力発電システム。

【請求項7】

前記昇降機構が、前記ハウジングの径方向へ離間対向して水平方向へ延びる第１及び第３旋回ロッドと、前記第１及び第３旋回ロッドと直交するとともに前記ハウジングの径方向へ離間対向して水平方向へ延びる第２及び第４旋回ロッドと、前記第１～第４旋回ロッドの中間部に設置された第１～第４上下動ロッドと、前記第１～第４旋回ロッドの先端部に連結された前記第１～第４フロートとを備え、前記垂直ローラーチェーンが、前記第１～第４上下動ロッドの下端部に連結された第１～第４垂直ローラーチェーンからなり、前記上部スプロケット及び前記下部スプロケットが、前記第１～第４ローラーチェーンが掛け渡された第１～第４上部スプロケット及び第１～第４下部スプロケットからなり、前記側方上部スプロケット及び前記中央上部スプロケットが、前記第１～第４上部スプロケットの垂直方向上方に位置する第１～第４側方上部スプロケット及び前記回転軸の上部に設置された第１～第４中央上部スプロケットからなるとともに、前記上部水平ローラーチェーンが、前記第１～第４側方上部スプロケット及び前記第１～第４中央上部スプロケットに掛け渡された第１～第４上部水平ローラーチェーンからなり、前記ギアが、前記ラチェット機構によって前記第１～第４上部スプロケットの回転を一方向に制限するとともに前記一方向の回転を前記第１～第４側方上部スプロケットに伝える第１～第４ギアとからなる請求項６に記載の波力発電システム。

【請求項8】

前記中央下部スプロケットが、前記回転軸の下部に設置された第１及び第２中央下部スプロケットからなり、前記発電装置が、前記ハウジングの径方向へ離間対向する第１及び第２発電装置からなり、前記水平下部ローラーチェーンが、前記第１及び第２中央下部スプロケット及び前記第１及び第２発電装置の発電軸に掛け渡された第１及び第２水平下部ローラーチェーンからなり、前記波力発電システムでは、前記回転軸の時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向への回転によって前記第１中央下部スプロケットが回転し、前記第１中央下部スプロケットの回転によって前記第１水平下部ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、前記第１発電装置の発電軸が時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転して該第１発電装置が電気エネルギーを発生させ、前記回転軸の時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向への回転によって前記第２中央下部スプロケットが回転し、前記第２中央下部スプロケットの回転によって前記第２水平下部ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、前記第２発電装置の発電軸が時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転して該第２発電装置が電気エネルギーを発生させる請求項７に記載の波力発電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、海上における波力を利用して発電する波力発電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

波を受ける波受け部材と、波受け部材の前面に設けられていて波の力で昇降可能なフロートと、フロートの裏面に設けられたラック部材又はピニオンと、波受け部材に設けられていてラック部材に噛合するピニオン又はピニオンに噛合するラック部材と、ピニオンに連結されていてピニオンの回転によって発電する発電装置とを備え、フロートを摺動可能に支持するガイド溝を有するガイド部材が波受け部材の前面に設けられている波力発電装置が開示されている（特許文献１参照）。この波力発電装置は、防波堤のケーソンに施設され、波受け部材の前面に設けられたフロートが波の力で上昇すると、フロートの裏面と波受け部材に設けられたラック部材とピニオンが互いに噛合してフロートの上昇に応じてピニオンが回転し、ピニオンの回転によって発電装置が電気エネルギーを発生させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９３６０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１に開示の波力発電装置は、海の干潮時に波がフロートまで届かない場合があるとともに、海の満潮時に海水が防波堤のケーソンの頂部まで満ちてフロートが海中に沈む場合がある。波がフロートまで届かず、又は、フロートが海中に沈むと、海面の波の起伏運動を十分に利用することができず、波の起伏運動によってフロートを上昇及び下降させることができないとともに、発電装置によって電気エネルギーを発生させることができない場合がある。

【0005】

本発明の目的は、海の干潮又は満潮にかかわらず、海面の波の起伏運動を十分に利用することができ、発電装置によって電気エネルギーを確実に発生させることができる波力発電システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するための本発明の前提は、海上における波力を利用して発電する波力発電システムである。

【0007】

前記前提における本発明の特徴は、波力発電システムが、海上における海面の波の起伏運動によって上昇及び下降する昇降機構と、昇降機構の上昇又は下降によって垂直方向の一方及び他方へ移動する垂直ローラーチェーンと、垂直ローラーチェーンの移動によって時計周り方向及び反時計回り方向へ回転する上部スプロケットと、上部スプロケットの時計周り方向及び反時計回り方向への回転をいずれか一方向の回転に制限するラチェット機構と、ラチェット機構によって制限された一方向の回転によって水平方向の一方へ移動する上部水平ローラーチェーンと、上部水平ローラーチェーンの移動によって時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転する回転軸と、回転軸の時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向への回転を利用して電気エネルギーを発生させる発電装置とを有することにある。

【0008】

本発明の一例としては、波力発電システムが、海面に浮揚して昇降機構、垂直ローラーチェーン、上部スプロケット、ラチェット機構、上部水平ローラーチェーン、回転軸、発電装置を設置するハウジングと、ハウジングの下方であってハウジングに第１連結チェーンを介して連結されて海中に位置する姿勢安定板と、姿勢安定板の下方であって姿勢安定板に第２連結チェーンを介して連結されて海底に位置するアンカーとを含む。

【0009】

本発明の他の一例としては、波力発電システムが、回転軸に取り付けられたフライホイールを含み、フライホイールの慣性モーメントを利用して回転軸の回転を円滑かつ安定させる。

【0010】

本発明の他の一例としては、昇降機構が、ハウジングの頂壁の中央上方に位置する基端部と基端部から水平方向外方へ離間して海上に位置する先端部と基端部及び先端部の間に位置する中間部とを有して水平方向へ延在する旋回ロッドと、旋回ロッドの中間部に設置されて旋回ロッドから垂直方向下方へ延びる上下動ロッドと、旋回ロッドの先端部に連結されて先端部の垂直方向下方に位置して海面に浮上するフロートとから形成され、昇降機構では、波の起伏運動によってフロートが海面を上昇及び下降し、海面におけるフロートの上昇及び下降によって旋回ロッドが基端部を中心として垂直方向上方及び下方へ旋回し、旋回ロッドの旋回によって前記上下動ロッドが上下動する。

【0011】

本発明の他の一例としては、波力発電システムが、上部スプロケットの垂直方向下方に位置する下部スプロケットと、上部スプロケットの垂直方向上方に位置する側方上部スプロケットと、側方上部スプロケットから水平方向内方へ離間対向して回転軸の上部に設置された中央上部スプロケットと、ラチェット機構を有して上部スプロケットの回転を側方上部スプロケットに伝えるギアとを含み、下部スプロケット、側方上部スプロケット、中央上部スプロケット、ギアがハウジングに設置され、垂直ローラーチェーンが、上部スプロケットと下部スプロケットとに掛け渡され、水平上部ローラーチェーンが、側方上部スプロケットと中央上部スプロケットとに掛け渡され、上下動ロッドの下端部が、上部及び下部スプロケットの間に位置する垂直ローラーチェーンに連結され、波力発電システムでは、上下動ロッドの上下動によって垂直ローラーチェーンが垂直方向の一方及び他方へ移動するとともに、ラチェット機構によって上部１スプロケットの時計周り方向及び反時計回り方向への回転がいずれか一方向の回転に制限され、ギアによって上部スプロケットの一方向の回転が側方上部スプロケットに伝達され、側方上部スプロケットの回転によって水平上部ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、中央上部スプロケットが時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転し、中央上部スプロケットの回転によって回転軸が時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転する。

【0012】

本発明の他の一例としては、波力発電システムが、回転軸の下部に設置されて回転軸とともに回転する中央下部スプロケットと、中央下部スプロケット及び発電装置の発電軸に掛け渡された水平下部ローラーチェーンとを含み、中央下部スプロケット、水平下部ローラーチェーンがハウジングに設置され、波力発電システムでは、回転軸の時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向への回転によって中央下部スプロケットが回転し、中央下部スプロケットの回転によって水平下部ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、発電装置の発電軸が時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転して発電装置が電気エネルギーを発生させる。

【0013】

本発明の他の一例としては、昇降機構が、ハウジングの径方向へ離間対向して水平方向へ延びる第１及び第３旋回ロッドと、第１及び第３旋回ロッドと直交するとともにハウジングの径方向へ離間対向して水平方向へ延びる第２及び第４旋回ロッドと、第１～第４旋回ロッドの中間部に設置された第１～第４上下動ロッドと、第１～第４旋回ロッドの先端部に連結された第１～第４フロートとを備え、垂直ローラーチェーンが、第１～第４上下動ロッドの下端部に連結された第１～第４垂直ローラーチェーンからなり、上部スプロケット及び下部スプロケットが、第１～第４ローラーチェーンが掛け渡された第１～第４上部スプロケット及び第１～第４下部スプロケットからなり、側方上部スプロケット及び中央上部スプロケットが、第１～第４上部スプロケットの垂直方向上方に位置する第１～第４側方上部スプロケット及び回転軸の上部に設置された第１～第４中央上部スプロケットからなるとともに、上部水平ローラーチェーンが、第１～第４側方上部スプロケット及び第１～第４中央上部スプロケットに掛け渡された第１～第４上部水平ローラーチェーンからなり、ギアが、ラチェット機構によって第１～第４上部スプロケットの回転を一方向に制限するとともに一方向の回転を第１～第４側方上部スプロケットに伝える第１～第４ギアとからなる。

【0014】

本発明の他の一例としては、中央下部スプロケットが、回転軸の下部に設置された第１及び第２中央下部スプロケットからなり、発電装置が、ハウジングの径方向へ離間対向する第１及び第２発電装置からなり、水平下部ローラーチェーンが、第１及び第２中央下部スプロケット及び第１及び第２発電装置の発電軸に掛け渡された第１及び第２水平下部ローラーチェーンからなり、波力発電システムでは、回転軸の時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向への回転によって第１中央下部スプロケットが回転し、第１中央下部スプロケットの回転によって第１水平下部ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、第１発電装置の発電軸が時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転して第１発電装置が電気エネルギーを発生させ、回転軸の時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向への回転によって第２中央下部スプロケットが回転し、第２中央下部スプロケットの回転によって第２水平下部ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、第２発電装置の発電軸が時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転して第２発電装置が電気エネルギーを発生させる。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る波力発電システムによれば、海上における海面の波の起伏運動によって昇降機構が上昇及び下降し、昇降機構の上昇又は下降によって垂直ローラーチェーンが垂直方向へ移動し、垂直ローラーチェーンの移動によって上部スプロケットが時計周り方向及び反時計回り方向へ回転し、ラチェット機構によって制限された一方向の回転によって上部水平ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、上部水平ローラーチェーンの移動によって垂直方向へ延びる回転軸が時計周り方向又は反時計回り方向へ回転するとともに、回転軸の時計周り方向又は反時計回り方向への回転を利用して発電装置が電気エネルギーを発生するから、海の干潮又は満潮にかかわらず、海面の波の起伏運動を利用して昇降機構を上昇及び下降させることができ、昇降機構の上昇運動及び下降運動を回転軸の回転運動に変換することで、発電装置に電気エネルギーを発生させることができる。

【0016】

海面に浮揚するハウジングとハウジングに第１連結チェーンを介して連結されて海中に位置する姿勢安定板と第２連結チェーンを介して連結されて海底に位置するアンカーとを含む波力発電システムは、姿勢安定板によって海上におけるハウジングの姿勢が安定するから、海面の波の起伏運動が昇降機構に円滑かつ安定して伝達され、昇降機構を上昇運動及び下降運動を回転軸の回転運動に確実に変換することができ、発電装置に電気エネルギーを確実に発生させることができる。波力発電システムは、海底に位置するアンカーがハウジングの海上における不用意な移動を阻止するから、波力発電システムが潮に流されることを防ぐことができ、波力発電システムを海の所定の箇所に留めることができる。

【0017】

回転軸に取り付けられたフライホイールを含み、フライホイールの慣性モーメントを利用して回転軸の回転を円滑かつ安定させる波力発電システムは、フライホイールの慣性モーメントによって回転軸の回転が安定し、回転軸が円滑に連続して回転することで、安定かつ連続した回転軸の回転によって発電装置に一定の電気エネルギーを連続的に発生させることができる。

【0018】

波の起伏運動によってフロートが海面を上昇及び下降し、海面におけるフロートの上昇及び下降によって旋回ロッドが基端部を中心として垂直方向上方及び下方へ旋回し、旋回ロッドの旋回によって上下動ロッドが上下動する波力発電システムは、海上における海面の波の起伏運動によってフロートが上昇及び下降し、フロートの上昇又は下降によって上下動ロッドが上下動して垂直ローラーチェーンが垂直方向へ移動し、垂直ローラーチェーンの移動によって上部スプロケットが時計周り方向及び反時計回り方向へ回転し、ラチェット機構によって制限された一方向の回転によって上部水平ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、上部水平ローラーチェーンの移動によって垂直方向へ延びる回転軸が時計周り方向又は反時計回り方向へ回転し、回転軸の時計周り方向又は反時計回り方向への回転を利用して発電装置が電気エネルギーを発生するから、海の干潮又は満潮にかかわらず、海面の波の起伏運動を利用してフロートが上昇及び下降し、フロートの上昇又は下降によって上下動ロッドを上下動させることができ、上下動ロッドの上下動運動を回転軸の回転運動に変換することで、発電装置に電気エネルギーを確実に発生させることができる。

【0019】

上下動ロッドの上下動によって垂直ローラーチェーンが垂直方向の一方及び他方へ移動し、ラチェット機構によって上部１スプロケットの時計周り方向及び反時計回り方向への回転がいずれか一方向の回転に制限され、ギアによって上部スプロケットの一方向の回転が側方上部スプロケットに伝達され、側方上部スプロケットの回転によって水平上部ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、中央上部スプロケットが時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転し、中央上部スプロケットの回転によって回転軸が時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転する波力発電システムは、海上における海面の波の起伏運動によってフロートが上昇及び下降し、フロートの上昇又は下降によって上下動ロッドが上下動して垂直ローラーチェーンが垂直方向へ移動し、垂直ローラーチェーンの移動によって上部スプロケットが時計周り方向及び反時計回り方向へ回転し、ラチェット機構によって制限された一方向の回転がギアによって側方上部スプロケットに伝わって水平上部ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動し、中央上部スプロケットが時計周り方向又は反時計回り方向へ回転して回転軸が時計周り方向又は反時計回り方向へ回転し、回転軸の時計周り方向又は反時計回り方向への回転を利用して発電装置が電気エネルギーを発生するから、海の干潮又は満潮にかかわらず、海面の波の起伏運動を利用してフロートが上昇及び下降し、フロートの上昇又は下降によって上下動ロッドを上下動させることができ、上下動ロッドの上下動運動を回転軸の回転運動に変換することで、発電装置に電気エネルギーを確実に発生させることができる。

【0020】

回転軸の時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向への回転によって中央下部スプロケットが回転し、中央下部スプロケットの回転によって水平下部ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、発電装置の発電軸が時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転して発電装置が電気エネルギーを発生させる波力発電システムは、中央下部スプロケットと水平下部ローラーチェーンを利用して回転軸の回転を発電装置の発電軸に伝えることができ、発電装置に電気エネルギーを確実に発生させることができる。

【0021】

昇降機構が、ハウジングの径方向へ離間対向して水平方向へ延びる第１及び第３旋回ロッドと、第１及び第３旋回ロッドと直交するとともにハウジングの径方向へ離間対向して水平方向へ延びる第２及び第４旋回ロッドと、第１～第４旋回ロッドの中間部に設置された第１～第４上下動ロッドと、第１～第４旋回ロッドの先端部に連結された第１～第４フロートとを備え、垂直ローラーチェーンが第１～第４上下動ロッドの下端部に連結された第１～第４垂直ローラーチェーンからなり、上部スプロケット及び前記下部スプロケットが第１～第４ローラーチェーンが掛け渡された第１～第４上部スプロケット及び第１～第４下部スプロケットからなり、側方上部スプロケット及び中央上部スプロケットが第１～第４上部スプロケットの垂直方向上方に位置する第１～第４側方上部スプロケット及び回転軸の上部に設置された第１～第４中央上部スプロケットからなるとともに、上部水平ローラーチェーンが第１～第４側方上部スプロケット及び第１～第４中央上部スプロケットに掛け渡された第１～第４上部水平ローラーチェーンからなり、ギアがラチェット機構によって第１～第４上部スプロケットの回転を一方向に制限するとともに一方向の回転を第１～第４側方上部スプロケットに伝える第１～第４ギアとからなる波力発電システムは、海上における海面の波の起伏運動によって第１～第４フロートが上昇及び下降し、第１～第４フロートの上昇又は下降によって第１～第４上下動ロッドが上下動して第１～第４垂直ローラーチェーンが垂直方向へ移動し、第１～第４垂直ローラーチェーンの移動によって第１～第４上部スプロケットが時計周り方向及び反時計回り方向へ回転し、ラチェット機構によって制限された一方向の回転によって第１～第４上部水平ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、第１～第４上部水平ローラーチェーンの移動によって垂直方向へ延びる回転軸が時計周り方向又は反時計回り方向へ回転し、回転軸の時計周り方向又は反時計回り方向への回転を利用して発電装置が電気エネルギーを発生するから、海の干潮又は満潮にかかわらず、海面の波の起伏運動を利用して第１～第４フロートが上昇及び下降し、第１～第４フロートの上昇又は下降によって第１～第４上下動ロッドを上下動させることができ、第１～第４上下動ロッドの上下動運動を回転軸の回転運動に変換することで、回転軸を確実に回転させることができるとともに、発電装置に電気エネルギーを確実に発生させることができる。

【0022】

中央下部スプロケットが回転軸の下部に設置された第１及び第２中央下部スプロケットからなり、発電装置がハウジングの径方向へ離間対向する第１及び第２発電装置からなり、水平下部ローラーチェーンが第１及び第２中央下部スプロケット及び第１及び第２発電装置の発電軸に掛け渡された第１及び第２水平下部ローラーチェーンからなり、回転軸の時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向への回転によって第１中央下部スプロケットが回転し、第１中央下部スプロケットの回転によって第１水平下部ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、第１発電装置の発電軸が時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転して第１発電装置が電気エネルギーを発生させ、回転軸の時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向への回転によって第２中央下部スプロケットが回転し、第２中央下部スプロケットの回転によって第２水平下部ローラーチェーンが水平方向の一方へ移動するとともに、第２発電装置の発電軸が時計周り方向及び反時計回り方向のいずれか一方向へ回転して第２発電装置が電気エネルギーを発生させる波力発電システムは、第１中央下部スプロケットと第１水平下部ローラーチェーンを利用して回転軸の回転を第１発電装置の発電軸に伝えることができ、第１発電装置に電気エネルギーを確実に発生させることができるとともに、第２中央下部スプロケットと第２水平下部ローラーチェーンを利用して回転軸の回転を第２発電装置の発電軸に伝えることができ、第２発電装置に電気エネルギーを確実に発生させることができ、第１及び第２発電装置によって大きな電気エネルギーを取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】一例として示す波力発電システムの側面図。

【図2】図１の波力発電システムの上面図。

【図3】図１の波力発電システムの拡大側面図。

【図4】ハウジングの内部を示す部分拡大側面図。

【図5】垂直ローラーチェーンと上下動ロッドとの連結の一例を示す部分拡大側面図。

【図6】下部連結プレート及び車輪の一例を示す部分拡大側面図。

【図7】ギアボックスの一例を示す部分拡大図。

【図8】他の一例として示す波力発電システムの側面図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

添付の図面を参照し、本発明に係る波力発電システムの詳細を説明すると、以下のとおりである。図1は、一例として示す波力発電システム１０Ａ，１０Ｂの側面図であり、図２は、波力発電システム１０Ａ，１０Ｂの上面図である。図３は、図１の波力発電システム１０Ａの拡大側面図であり、図４は、ハウジング１１の内部を示す部分拡大側面図である。図５は、垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄと上下動ロッド３３ａ～３３ｄとの連結の一例を示す部分拡大側面図であり、図６は、下部連結プレート４２及び車輪４４の一例を示す部分拡大側面図である。図７は、ギアボックス１６ａ～１６ｄの一例を示す部分拡大図である。図１及び図３では、垂直方向（縦方向）を矢印Ｘで示し、水平方向（径方向）を矢印Ｙで示す。

【0025】

波力発電システム１０Ａ（波力発電システム１０Ｂを含む）は、海上における波の波力を利用して発電する。波力発電システム１０Ａは、ハウジング１１と、第１～第４昇降機構１２ａ～１２ｄ及び第１～第４垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄと、第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄ及び第１～第４下部スプロケット１５ａ～１５ｄと、第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄ（ギア）及び第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄと、第１～第４中央上部スプロケット１８ａ～１８ｄ及び第１～第４上部水平ローラーチェーン１９ａ～１９ｄと、回転軸２０及びフライホイール２１と、中央下部スプロケット２２ａ及び側方下部スプロケット２３ａと、下部水平ローラーチェーン２４ａ及び発電装置２５ａと、姿勢安定板２６及びアンカー２７（錨）とを備えている。

【0026】

ハウジング１１は、繊維強化プラスチック又はアルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られている。ハウジング１１は、真円形の頂壁２８と、頂壁２８から垂直方向下方へ離間する真円形の底壁２９と、頂底壁２８，２９の間に位置して頂底壁２８，２９の外周縁から垂直方向へ延びる周壁３０とから形成されている。ハウジング１１には、頂底壁２８，２９と周壁３０とに囲繞された内部収容空間３１が画成されている。

【0027】

第１昇降機１２ａは、第１旋回ロッド３２ａと第１上下動ロッド３３ａと第１フロート３４ａとから形成されている。第１旋回ロッド３２ａは、繊維強化プラスチック又はアルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られ、ハウジング１１の頂壁２８の中央上方から水平方向へ直状に延びている。第１旋回ロッド３２ａは、ハウジング１１の頂壁２８の中央上方に位置する基端部３５と、基端部３５から水平方向外方（頂壁２８の径方向）へ離間し、頂壁２８の外周縁の外側における海上に位置する先端部３７と、基端部３５及び先端部３７の間に位置する中間部３６とを有する。

【0028】

第１旋回ロッド３２ａの基端部３５は、ハウジング１１の頂壁２８の中央から垂直方向上方へ延びる旋回プレート３８に回転軸を介して連結されている。旋回プレート３８は、その下端部がハウジング１１の頂壁２８の中央に固定されている。第１旋回ロッド３２ａの中間部３６は、ハウジング１１の頂壁２８の外周縁の内側近傍に位置している。第１旋回ロッド３２ａの先端部３７には、回転軸を介して先端連結プレート３９が連結されている。第１旋回ロッド３２ａは、基端部３５を中心として垂直方向へ旋回し、先端部３７及び中間部３６が上昇及び下降する。

【0029】

第１上下動ロッド３３ａは、繊維強化プラスチック又はアルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られている。第１上下動ロッド３３ａは、ハウジング１１の内部収容空間３１に収容され、ハウジング１１の周壁３０の内側近傍に位置して垂直方向へ延びている。第１上下動ロッド３３ａは、ハウジング１１の頂壁２８から垂直方向上方へ露出する上端部４０と、上端部４０から垂直方向下方へ離間する下端部４１とを有する。

【0030】

第１上下動ロッド３３ａの上端部４０は、防水カバーに包被され、回転軸を介して第１旋回ロッド３２ａの中間部３６に連結されている。第１上下動ロッド３３ａの下端部４１は、回転軸を介して下部連結プレート４２に連結されている。下部連結プレート４２には、ベアリング４３を備えた垂直方向へ並ぶ車輪４４が設置されている。それら車輪４４は、垂直方向へ長い第１設置ケーシング４５に設置されたレール４６に当接し、レール４６に沿って垂直方向上方と下方とへ移動可能である。第１上下動ロッド３３ａ及び下部連結プレート４２は、第１旋回ロッド３２ａの旋回によって上下動し、第１旋回ロッド３２ａの中間部３６の上昇に伴って垂直方向上方へ移動するとともに、第１旋回ロッド３２ａの中間部３６の下降に伴って垂直方向下方へ移動する。

【0031】

第１フロート３４ａは、硬質ポリウレタンフォームやポリスチレンフォーム等の発泡プラスチックから作られ、円柱状に成形されている。第１フロート３４ａは、ハウジング１１の頂壁２８の外周縁の外側であって第１旋回ロッド３２ａの先端部３７の垂直方向下方（直下）に位置し、その頂面中央が回転軸を介して先端連結プレート３９に連結されている。第１フロート３４ａは、その底部が海面に位置し、海面に浮上する。第１フロート３４ａは、海上における海面の波４７の起伏運動によって上昇及び下降する。第１フロート３４ａが上昇すると、第１旋回ロッド３２ａの先端部３７が上昇し、第１フロート３４ａが下降すると、第１旋回ロッド３２ａの先端部３７が下降する。

【0032】

第２昇降機１２ｂは、第２旋回ロッド３２ｂと第２上下動ロッド３３ｂと第２フロート３４ｂとから形成されている。第２旋回ロッド３２ｂは、第１旋回ロッド３２ａからハウジング１１の頂壁２８を９０°離間した位置に設置され、第１旋回ロッド３２ａに対して直交している。第２旋回ロッド３２ｂは、繊維強化プラスチック又はアルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られ、ハウジング１１の頂壁２８の中央上方から水平方向へ直状に延びている。第２旋回ロッド３２ｂは、第１旋回ロッド３２ａと同形同大であり、水平方向の長さ寸法が第１旋回ロッド３２ａのそれと同一である。第２旋回ロッド３２ｂは、ハウジング１１の頂壁２８の中央上方に位置する基端部３５と、基端部３５から水平方向外方（頂壁２８の径方向）へ離間し、ハウジング１１の頂壁２８の外周縁の外側における海上に位置する先端部３７と、基端部３５及び先端部３７の間に位置する中間部３６とを有する。

【0033】

第２旋回ロッド３２ｂの基端部３５は、ハウジング１１の頂壁２８の中央から垂直方向上方へ延びる旋回プレート３８に回転軸を介して連結されている。旋回プレート３８は、その下端部がハウジング１１の頂壁２８の中央に固定されている。第２旋回ロッド３２ｂの中間部３６は、ハウジング１１の頂壁２８の外周縁の内側近傍に位置している。第２旋回ロッド３２ｂの先端部３７には、回転軸を介して先端連結プレート３９が連結されている。第２旋回ロッド３２ｂは、基端部３５を中心として垂直方向へ旋回し、先端部３７及び中間部３６が上昇及び下降する。

【0034】

第２上下動ロッド３３ｂは、繊維強化プラスチック又はアルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られ、第１上下動ロッド３３ａと同形同大であり、垂直方向の長さ寸法が第１上下動ロッド３３ａのそれと同一である。第２上下動ロッド３３ｂは、ハウジング１１の内部収容空間３１に収容され、第１上下動ロッド３３ａからハウジング１１の周壁３０を９０°離間した位置に設置され、ハウジング１１の周壁３０の内側近傍に位置して垂直方向へ延びている。第２上下動ロッド３３ｂは、ハウジング１１の頂壁２８から垂直方向上方へ露出する上端部４０と、上端部４０から垂直方向下方へ離間する下端部４１とを有する。

【0035】

第２上下動ロッド３３ｂの上端部４０は、防水カバーに包被され、回転軸を介して第２旋回ロッド３２ｂの中間部３６に連結されている。第２上下動ロッド３３ｂの下端部４１は、回転軸を介して下部連結プレート４２に連結されている。下部連結プレート４２には、ベアリング４３を備えた垂直方向へ並ぶ車輪４４が設置されている。それら車輪４４は、垂直方向へ長い第２設置ケーシング４５に設置されたレール４６に当接し、レール４６に沿って垂直方向上方と下方とへ移動可能である。第２上下動ロッド３３ｂ及び下部連結プレート４２は、第２旋回ロッド３２ｂの旋回によって上下動し、第２旋回ロッド３２ｂの中間部３６の上昇に伴って垂直方向上方へ移動するとともに、第２旋回ロッド３２ｂの中間部３６の下降に伴って垂直方向下方へ移動する。

【0036】

第２フロート３４ｂは、硬質ポリウレタンフォームやポリスチレンフォーム等の発泡プラスチックから作られ、第１フロート３４ａと同形同大であって円柱状に成形されている。第２フロート３４ｂは、ハウジング１１の頂壁２８の外周縁の外側であって第２旋回ロッド３２ｂの先端部３７の垂直方向下方（直下）に位置し、その頂面中央が回転軸を介して先端連結プレート３９に連結されている。第２フロート３４ｂは、その底部が海面に位置し、海面に浮上する。第２フロート３４ｂは、海上における海面の波４７の起伏運動によって上昇及び下降する。第２フロート３４ｂが上昇すると、第２旋回ロッド３２ｂの先端部３７が上昇し、第２フロート３４ｂが下降すると、第２旋回ロッド３２ｂの先端部３７が下降する。

【0037】

第３昇降機１２ｃは、第３旋回ロッド３２ｃと第３上下動ロッド３３ｃと第３フロート３４ｃとから形成されている。第３旋回ロッド３２ｃは、第２旋回ロッド３２ｂからハウジング１１の頂壁２８を９０°離間した位置に設置され、第２旋回ロッド３２ｂに対して直交している。第３旋回ロッド３２ｃは、繊維強化プラスチック又はアルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られ、ハウジング１１の頂壁２８の中央上方から水平方向へ直状に延びている。第３旋回ロッド３２ｃは、第１及び第２旋回ロッド３２ａ，３２ｂと同形同大であり、水平方向の長さ寸法が第１及び第２旋回ロッド３２ａ，３２ｂのそれらと同一である。第３旋回ロッド３２ｃは、ハウジング１１の頂壁２８の中央上方に位置する基端部３５と、基端部３５から水平方向外方（頂壁の径方向）へ離間し、ハウジング１１の頂壁２８の外周縁の外側における海上に位置する先端部３７と、基端部３５及び先端部３７の間に位置する中間部３６とを有する。

【0038】

第３旋回ロッド３２ｃの基端部３５は、ハウジング１１の頂壁２８の中央から垂直方向上方へ延びる旋回プレート３８に回転軸を介して連結されている。旋回プレート３８は、その下端部がハウジング１１の頂壁２８の中央に固定されている。第３旋回ロッド３２ｃの中間部３６は、ハウジング１１の頂壁２８の外周縁の内側近傍に位置している。第３旋回ロッド３２ｃの先端部３７には、回転軸を介して先端連結プレート３９が連結されている。第３旋回ロッド３２ｃは、基端部３５を中心として垂直方向へ旋回し、先端部３７及び中間部３６が上昇及び下降する。

【0039】

第３上下動ロッド３３ｃは、繊維強化プラスチック又はアルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られ、第１及び第２上下動ロッド３３ａ，３３ｂと同形同大であり、垂直方向の長さ寸法が第１及び第２上下動ロッド３３ａ，３３ｂのそれらと同一である。第３上下動ロッド３３ｃは、ハウジング１１の内部収容空間３１に収容され、第２上下動ロッド３３ｂからハウジング１１の周壁３０を９０°離間した位置に設置され、ハウジング１１の周壁３０の内側近傍に位置して垂直方向へ延びている。第３上下動ロッド３３ｃは、ハウジング１１の頂壁２８から垂直方向上方へ露出する上端部４０と、上端部４０から垂直方向下方へ離間する下端部４１とを有する。

【0040】

第３上下動ロッド３３ｃの上端部４０は、防水カバーに包被され、回転軸を介して第３旋回ロッド３２ｃの中間部３６に連結されている。第３上下動ロッド３３ｃの下端部４１は、回転軸を介して下部連結プレート４２に連結されている。下部連結プレート４２には、ベアリング４３を備えた垂直方向へ並ぶ車輪４４が設置されている。それら車輪４４は、垂直方向へ長い第３設置ケーシング４５に設置されたレール４６に当接し、レール４６に沿って垂直方向上方と下方とへ移動可能である。第３上下動ロッド３３ｃ及び下部連結プレート４２は、第３旋回ロッド３２ｃの旋回によって上下動し、第３旋回ロッド３２ｃの中間部３６の上昇に伴って垂直方向上方へ移動するとともに、第３旋回ロッド３２ｃの中間部３６の下降に伴って垂直方向下方へ移動する。

【0041】

第３フロート３４ｃは、硬質ポリウレタンフォームやポリスチレンフォーム等の発泡プラスチックから作られ、第１及び第２フロート３４ａ，３４ｂと同形同大であって円柱状に成形されている。第３フロート３４ｃは、ハウジング１１の頂壁２８の外周縁の外側であって第３旋回ロッド３２ｃの先端部３７の垂直方向下方（直下）に位置し、その頂面中央が回転軸を介して先端連結プレート３９に連結されている。第３フロート３４ｃは、その底部が海面に位置し、海面に浮上する。第３フロート３４ｃは、海上における海面の波４７の起伏運動によって上昇及び下降する。第３フロート３４ｃが上昇すると、第３旋回ロッド３２ｃの先端部３７が上昇し、第３フロート３４ｃが下降すると、第３旋回ロッド３２ｃの先端部３７が下降する。

【0042】

第４昇降機１２ｄは、第４旋回ロッド３２ｄと第４上下動ロッド３３ｄと第４フロート３４ｄとから形成されている。第４旋回ロッド３２ｄは、第３旋回ロッド３２ｃからハウジング１１の頂壁２８を９０°離間した位置に設置され、第３旋回ロッド３２ｃに対して直交している。第４旋回ロッド３２ｄは、繊維強化プラスチック又はアルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られ、ハウジング２２の頂壁２８の中央上方から水平方向へ直状に延びている。第４旋回ロッド３２ｄは、第１～第３旋回ロッド３２ａ～３２ｃと同形同大であり、水平方向の長さ寸法が第１～第３旋回ロッド３２ａ～３２ｃのそれらと同一である。第４旋回ロッド３２ｄは、ハウジング１１の頂壁２８の中央上方に位置する基端部３５と、基端部３５から水平方向外方（頂壁の径方向）へ離間し、ハウジング１１の頂壁２８の外周縁の外側における海上に位置する先端部３７と、基端部３５及び先端部３７の間に位置する中間部３６とを有する。

【0043】

第４旋回ロッド３２ｄの基端部３５は、ハウジング１１の頂壁２８の中央から垂直方向上方へ延びる旋回プレート３８に回転軸を介して連結されている。旋回プレート３８は、その下端部がハウジング１１の頂壁２８の中央に固定されている。第４旋回ロッド３２ｄの中間部３６は、ハウジング１１の頂壁２８の外周縁の内側近傍に位置している。第４旋回ロッド３２の先端部３７には、回転軸を介して先端連結プレート３９が連結されている。第４旋回ロッド３２ｄは、基端部３５を中心として垂直方向へ旋回し、先端部３７及び中間部３６が上昇及び下降する。

【0044】

第４上下動ロッド３３ｄは、繊維強化プラスチック又はアルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られ、第１～第３上下動ロッド３３ａ～３３ｃと同形同大であり、垂直方向の長さ寸法が第１～第３上下動ロッド３３ａ～３３ｃのそれらと同一である。第４上下動ロッド３３ｄは、ハウジング１１の内部収容空間３１に収容され、第３上下動ロッド３３ｃからハウジング１１の周壁３０を９０°離間した位置に設置され、ハウジング１１の周壁３０の内側近傍に位置して垂直方向へ延びている。第４上下動ロッド３３ｄは、ハウジング１１の頂壁２８から垂直方向上方へ露出する上端部４０と、上端部４０から垂直方向下方へ離間する下端部４１とを有する。

【0045】

第４上下動ロッド３３ｄの上端部４０は、防水カバーに包被され、回転軸を介して第４旋回ロッド３２ｄの中間部３６に連結されている。第４上下動ロッド３３ｄの下端部４１は、回転軸を介して下部連結プレート４２に連結されている。下部連結プレート４２には、ベアリング４３を備えた垂直方向へ並ぶ車輪４４が設置されている。それら車輪４４は、垂直方向へ長い第４設置ケーシング４５に設置されたレール４６に当接し、レール４６に沿って垂直方向上方と下方とへ移動可能である。第４上下動ロッド３３ｄ及び下部連結プレート４２は、第４旋回ロッド３２ｄの旋回によって上下動し、第４旋回ロッド３２ｄの中間部３６の上昇に伴って垂直方向上方へ移動するとともに、第４旋回ロッド３２ｄの中間部３６の下降に伴って垂直方向下方へ移動する。

【0046】

第４フロート３４ｄは、硬質ポリウレタンフォームやポリスチレンフォーム等の発泡プラスチックから作られ、第１～第３フロート３４ａ～３４ｃと同形同大であって円柱状に成形されている。第４フロート３４ｄは、ハウジング１１の頂壁２８の外周縁の外側であって第４旋回ロッド３２ｄの先端部３７の垂直方向下方（直下）に位置し、その頂面中央が回転軸を介して先端連結プレート３９に連結されている。第４フロート３４ｄは、その底部が海面に位置し、海面に浮上する。第４フロート３４ｄは、海上における海面の波４７の起伏運動によって上昇及び下降する。第４フロート３４ｄが上昇すると、第４旋回ロッド３２ｄの先端部３７が上昇し、第４フロート３４ｄが下降すると、第４旋回ロッド３２ｄの先端部３７が下降する。

【0047】

第１～第４垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄは、アルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られている。第１垂直ローラーチェーン１３ａは、ハウジング１１の内部収容空間３１に収容され、第１上下動ロッド３３ａの内側近傍に位置している。第１垂直ローラーチェーン１３ａは、第１設置ケーシング４５に設置されている。第１垂直ローラーチェーン１３ａは、第１設置ケーシング４５において垂直方向へ移動する無限軌道を形成している。第１垂直ローラーチェーン１３ａの第１上下動ロッド３３ａの側に位置する中間部４８は、下部連結プレート４２に連結されている。第１上下動ロッド３３ａ（第１昇降機構１２ａ）が垂直方向上方へ移動すると、それに伴って下部連結プレート４２が垂直方向上方へ移動するとともに第１垂直ローラーチェーン１３ａが垂直方向上方（垂直方向の一方）へ移動する。第１上下動ロッド３３ａが垂直方向下方へ移動すると、それに伴って下部連結プレート４２が垂直方向下方へ移動するとともに第１垂直ローラーチェーン１３ａが垂直方向下方（垂直方向の他方）へ移動する。

【0048】

第２垂直ローラーチェーン１３ｂは、ハウジング１１の内部収容空間３１に収容され、第１垂直ローラーチェーン１３ａからハウジング１１の周壁３０を９０°離間した位置に設置され、第２上下動ロッド３３ｂの内側近傍に位置している。第２垂直ローラーチェーン１３ｂは、第２設置ケーシング４５に設置されて垂直方向へ移動する無限軌道を形成している。第２垂直ローラーチェーン１３ｂの第２上下動ロッド３３ｂの側に位置する中間部４８は、下部連結プレート４２に連結されている。第２上下動ロッド３３ｂ（第２昇降機構１２ｂ）が垂直方向上方へ移動すると、それに伴って下部連結プレート４２が垂直方向上方へ移動するとともに第２垂直ローラーチェーン１３ｂが垂直方向上方（垂直方向の一方）へ移動する。第２上下動ロッド３３ｂが垂直方向下方へ移動すると、それに伴って下部連結プレート４２が垂直方向下方へ移動するとともに第２垂直ローラーチェーン１３ｂが垂直方向下方（垂直方向の他方）へ移動する。

【0049】

第３垂直ローラーチェーン１３ｃは、ハウジング１１の内部収容空間３１に収容され、第２垂直ローラーチェーン１３ｂからハウジング１１の周壁３０を９０°離間した位置に設置され、第３上下動ロッド３３ｃの内側近傍に位置している。第３垂直ローラーチェーン１３ｃは、第３設置ケーシング４５に設置されて垂直方向へ移動する無限軌道を形成している。第３垂直ローラーチェーン１３ｃの第３上下動ロッド３３ｃの側に位置する中間部４８は、下部連結プレート４２に連結されている。第３上下動ロッド３３ｃ（第３昇降機構１２ｃ）が垂直方向上方へ移動すると、それに伴って下部連結プレート４２が垂直方向上方へ移動するとともに第３垂直ローラーチェーン１３ｃが垂直方向上方（垂直方向の一方）へ移動する。第３上下動ロッド３３ｃが垂直方向下方へ移動すると、それに伴って下部連結プレート４２が垂直方向下方へ移動するとともに第３垂直ローラーチェーン１３ｃが垂直方向下方（垂直方向の他方）へ移動する。

【0050】

第４垂直ローラーチェーン１３ｄは、ハウジング１１の内部収容空間３１に収容され、第３垂直ローラーチェーン１３ｃからハウジング１１の周壁３０を９０°離間した位置に設置され、第４上下動ロッド３３ｄの内側近傍に位置している。第４垂直ローラーチェーン１３ｄは、第４設置ケーシング４５に設置されて垂直方向へ移動する無限軌道を形成している。第４垂直ローラーチェーン１３ｄの第４上下動ロッド３３ｄの側に位置する中間部４８は、下部連結プレート４２に連結されている。第４上下動ロッド３３ｄ（第４昇降機構１２ｄ）が垂直方向上方へ移動すると、それに伴って下部連結プレート４２が垂直方向上方へ移動するとともに第４垂直ローラーチェーン１３ｄが垂直方向上方（垂直方向の一方）へ移動する。第４上下動ロッド３３ｄが垂直方向下方へ移動すると、それに伴って下部連結プレート４２が垂直方向下方へ移動するとともに第４垂直ローラーチェーン１３ｄが垂直方向下方（垂直方向の他方）へ移動する。

【0051】

第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄ及び第１～第４下部スプロケット１５ａ～１５ｄは、アルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られている。第１上部スプロケット１４ａは、ハウジング１１の内部収容空間３１における頂壁２８の直下に収容されているとともに、第１設置ケーシング４５に回転可能に設置され、時計回り方向と反時計回り方向とへ回転する。第１下部スプロケット１５ａは、ハウジング１１の内部収容空間３１における第１上部スプロケット１４ａの垂直方向下方（直下）であって底壁２９の直上に収容され、時計回り方向と反時計回り方向とへ回転する。第１上部スプロケット１４ａ及び第１下部スプロケット１５ａには、第１垂直ローラーチェーン１３ａが掛け渡されている。第１垂直ローラーチェーン１３ａが垂直方向上方へ移動すると、第１上部スプロケット１４ａ及び第１下部スプロケット１５ａが反時計回り方向へ回転し、第１垂直ローラーチェーン１３ａが垂直方向下方へ移動すると、第１上部スプロケット１４ａ及び第１下部スプロケット１５ａが時計回り方向へ回転する。

【0052】

第２上部スプロケット１４ｂは、ハウジング１１の内部収容空間３１における第１上部スプロケット１４ａからハウジング１１の周壁３０を９０°離間した位置であって頂壁２８の直下に収容されているとともに、第２設置ケーシング４５に回転可能に設置され、時計回り方向と反時計回り方向とへ回転する。第２下部スプロケット１５ｂは、ハウジング１１の内部収容空間３１における第２上部スプロケット１４ｂの垂直方向下方（直下）であって底壁２９の直上に収容され、時計回り方向と反時計回り方向とへ回転する。第２上部スプロケット１４ｂ及び第２下部スプロケット１５ｂには、第２垂直ローラーチェーン１３ｂが掛け渡されている。第２垂直ローラーチェーン１３ｂが垂直方向上方へ移動すると、第２上部スプロケット１４ｂ及び第２下部スプロケット１５ｂが反時計回り方向へ回転し、第２垂直ローラーチェーン１３ｂが垂直方向下方へ移動すると、第２上部スプロケット１４ｂ及び第２下部スプロケット１５ｂが時計回り方向へ回転する。

【0053】

第３上部スプロケット１４ｃは、ハウジング１１の内部収容空間３１における第２上部スプロケット１４ｂからハウジング１１の周壁３０を９０°離間した位置であって頂壁２８の直下に収容されているとともに、第３設置ケーシング４５に回転可能に設置され、時計回り方向と反時計回り方向とへ回転する。第３下部スプロケット１５ｃは、ハウジング１１の内部収容空間３１における第３上部スプロケット１４ｃの垂直方向下方（直下）であって底壁２９の直上に収容され、時計回り方向と反時計回り方向とへ回転する。第３上部スプロケット１４ｃ及び第３下部スプロケット１５ｃには、第３垂直ローラーチェーン１３ｃが掛け渡されている。第３垂直ローラーチェーン１３ｃが垂直方向上方へ移動すると、第３上部スプロケット１４ｃ及び第３下部スプロケット１５ｃが反時計回り方向へ回転し、第３垂直ローラーチェーン１３ｃが垂直方向下方へ移動すると、第３上部スプロケット１４ｃ及び第３下部スプロケット１５ｃが時計回り方向へ回転する。

【0054】

第４上部スプロケット１４ｄは、ハウジング１１の内部収容空間３１における第３上部スプロケット１４ｃからハウジング１１の周壁３０を９０°離間した位置であって頂壁２８の直下に収容されているとともに、第４設置ケーシング４５に回転可能に設置され、時計回り方向と反時計回り方向とへ回転する。第４下部スプロケット１５ｄは、ハウジング１１の内部収容空間３１における第４上部スプロケット１４ｄの垂直方向下方（直下）であって底壁２９の直上に収容され、時計回り方向と反時計回り方向とへ回転する。第４上部スプロケット１４ｄ及び第４下部スプロケット１５ｄには、第４垂直ローラーチェーン１３ｄが掛け渡されている。第４垂直ローラーチェーン１３ｄが垂直方向上方へ移動すると、第４上部スプロケット１４ｄ及び第４下部スプロケット１５ｄが反時計回り方向へ回転し、第４垂直ローラーチェーン１３ｄが垂直方向下方へ移動すると、第４上部スプロケット１４ｄ及び第４下部スプロケット１５ｄが時計回り方向へ回転する。

【0055】

第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄは、アルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られている。第１ギアボックス１６ａ（第１ギア）は、ハウジング１１の内部収容空間３１における頂壁２８の直下に収容されているとともに、第１設置ケーシング４５に設置されている。第１ギアボックス１６ａは、第１上部スプロケット１４ａと一体に成形されている。第１ギアボックス１６ａは、第１上部スプロケット１４ａの回転（一方向の回転）を第１側方上部スプロケット１７ａに伝える。第１ギアボックス１６ａは、第１上部スプロケット１４ａの時計周り方向及び反時計回り方向への回転をいずれか一方向の回転に制限（規制）するラチェット機構（図示せず）を備えている。

【0056】

第２ギアボックス１６ｂ（第２ギア）は、ハウジング１１の内部収容空間３１における第１ギアボックス１６ａからハウジング１１の周壁３０を９０°離間した位置であって頂壁２８の直下に収容されているとともに、第２設置ケーシング４５に設置されている。第２ギアボックス１６ｂは、第２上部スプロケット１４ｂと一体に成形されている。第２ギアボックス１６ｂは、第２上部スプロケット１４ｂの回転（一方向の回転）を第２側方上部スプロケット１７ｂに伝える。第２ギアボックス１６ｂは、第２上部スプロケット１４ｂの時計周り方向及び反時計回り方向への回転をいずれか一方向の回転に制限（規制）するラチェット機構（図示せず）を備えている。

【0057】

第３ギアボックス１６ｃ（第３ギア）は、ハウジング１１の内部収容空間３１における第２ギアボックス１６ｂからハウジング１１の周壁３０を９０°離間した位置であって頂壁２８の直下に収容されているとともに、第３設置ケーシング４５に設置されている。第３ギアボックス１６ｃは、第３上部スプロケット１４ｃと一体に成形されている。第３ギアボックス１６ｃは、第３上部スプロケット１４ｃの回転（一方向の回転）を第３側方上部スプロケット１７ｃに伝える。第３ギアボックス１６ｃは、第３上部スプロケット１４ｃの時計周り方向及び反時計回り方向への回転をいずれか一方向の回転に制限（規制）するラチェット機構（図示せず）を備えている。

【0058】

第４ギアボックス１６ｄ（第４ギア）は、ハウジング１１の内部収容空間３１における第３ギアボックス１６ｃからハウジング１１の周壁３０を９０°離間した位置であって頂壁２８の直下に収容されているとともに、第４設置ケーシング４５に設置されている。第４ギアボックス１６ｄは、第４上部スプロケット１４ｄと一体に成形されている。第４ギアボックス１６ｄは、第４上部スプロケット１４ｄの回転（一方向の回転）を第４側方上部スプロケット１７ｄに伝える。第４ギアボックス１６ｄは、第４上部スプロケット１４ｄの時計周り方向及び反時計回り方向への回転をいずれか一方向の回転に制限（規制）するラチェット機構（図示せず）を備えている。

【0059】

第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄ及び第１～第４中央上部スプロケット１８ａ～１８ｄは、アルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られている。第１側方上部スプロケット１７ａは、ハウジング１１の内部収容空間３１における頂壁２８の直下であって第１ギアボックス１６ａ（第１上部スプロケット１４ａ）の垂直方向上方（直上）に収容されているとともに、第１設置ケーシング４５に回転可能に設置され、時計回り方向又は反時計回り方向へ回転する。第１側方上部スプロケット１７ａは、第１ギアボックス１６ａに連結されている。第１側方上部スプロケット１７ａには、第１ギアボックス１６ａを介して第１上部スプロケット１４ａの一方向の回転（時計回り方向又は反時計回り方向の回転）が伝達される。第１中央上部スプロケット１８ａは、ハウジング１１の内部収容空間３１における頂壁２８の中央直下に収容されているとともに、第１側方上部スプロケット１７ａから水平方向内方（径方向内方）に離間対向して位置している。第１中央上部スプロケット１８ａは、回転軸２０に回転可能に設置され、時計回り方向又は反時計回り方向へ回転する。

【0060】

第２側方上部スプロケット１７ｂは、ハウジング１１の内部収容空間３１における頂壁２８の直下であって第２ギアボックス１６ｂ（第２上部スプロケット１４ｂ）の垂直方向上方（直上）に収容されているとともに、第２設置ケーシング４５に回転可能に設置され、時計回り方向又は反時計回り方向へ回転する。第２側方上部スプロケット１７ｂは、第２ギアボックス１６ｂに連結されている。第２側方上部スプロケット１７ｂには、第２ギアボックス１６ｂを介して第２上部スプロケット１４ｂの一方向の回転（時計回り方向又は反時計回り方向の回転）が伝達される。第２中央上部スプロケット１８ｂは、ハウジング１１の内部収容空間３１における頂壁２８の中央直下に収容されているとともに、第２側方上部スプロケット１７ｂから水平方向内方（径方向内方）に離間対向して位置している。第２中央上部スプロケット１８ｂは、回転軸２０に回転可能に設置され、時計回り方向又は反時計回り方向へ回転する。

【0061】

第３側方上部スプロケット１７ｃは、ハウジング１１の内部収容空間３１における頂壁２８の直下であって第３ギアボックス１６ｃ（第３上部スプロケット１４ｃ）の垂直方向上方（直上）に収容されているとともに、第３設置ケーシング４５に回転可能に設置され、時計回り方向又は反時計回り方向へ回転する。第３側方上部スプロケット１７ｃは、第３ギアボックス１６ｃに連結されている。第３側方上部スプロケット１７ｃには、第３ギアボックス１６ｃを介して第３上部スプロケット１４ｃの一方向の回転（時計回り方向又は反時計回り方向の回転）が伝達される。第３中央上部スプロケット１８ｃは、ハウジング１１の内部収容空間３１における頂壁２８の中央直下に収容されているとともに、第３側方上部スプロケット１７ｃから水平方向内方（径方向内方）に離間対向して位置している。第３中央上部スプロケット１８ｃは、回転軸２０に回転可能に設置され、時計回り方向又は反時計回り方向へ回転する。

【0062】

第４側方上部スプロケット１７ｄは、ハウジング１１の内部収容空間３１における頂壁２８の直下であって第４ギアボックス１６ｄ（第４上部スプロケット１４ｄ）の垂直方向上方（直上）に収容されているとともに、第４設置ケーシング４５に回転可能に設置され、時計回り方向又は反時計回り方向へ回転する。第４側方上部スプロケット１７ｄは、第４ギアボックス１６ｄに連結されている。第４側方上部スプロケット１７ｄには、第４ギアボックス１６ｄを介して第４上部スプロケット１４ｄの一方向の回転（時計回り方向又は反時計回り方向の回転）が伝達される。第４中央上部スプロケット１８ｄは、ハウジング１１の内部収容空間３１における頂壁２８の中央直下に収容されているとともに、第４側方上部スプロケット１７ｄから水平方向内方（径方向内方）に離間対向して位置している。第４中央上部スプロケット１８ｄは、回転軸２０に回転可能に設置され、時計回り方向又は反時計回り方向へ回転する。第１～第４中央上部スプロケット１８ａ～１８ｄは、回転軸２０の垂直方向上方から下方に向かって第１中央上部スプロケット１８ａ→第２中央上部スプロケット１８ｂ→第３中央上部スプロケット１８ｃ→第４中央上部スプロケット１８ｄの順に並んでいる。

【0063】

第１～第４上部水平ローラーチェーン１９ａ～１９ｄは、アルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られている。第１上部水平ローラーチェーン１９ａは、ハウジング１１の内部収容空間３１における頂壁２８の直下に収容され、第１垂直ローラーチェーン１３ａ（第１ギアボックス１６ａ）の垂直方向上方に位置して回転軸２０に向かって水平方向（径方向）へ延びている。第１上部水平ローラーチェーン１９ａは、第１側方上部スプロケット１７ａと第１中央上部スプロケット１８ａとに掛け渡され、水平方向へ移動する無限軌道を形成している。第１側方上部スプロケット１７ａが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転すると、第１上部水平ローラーチェーン１９ａが水平方向の一方へ移動し、第１上部水平ローラーチェーン１９ａが水平方向の一方へ移動すると、第１中央上部スプロケット１８ａが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転する。

【0064】

第２上部水平ローラーチェーン１９ｂは、ハウジング１１の内部収容空間３１における頂壁２８の直下に収容され、第２垂直ローラーチェーン１３ｂ（第２ギアボックス１６ｂ）の垂直方向上方に位置して回転軸２０に向かって水平方向（径方向）へ延びている。第２上部水平ローラーチェーン１９ｂは、第２側方上部スプロケット１７ｂと第２中央上部スプロケット１８ｂとに掛け渡され、水平方向へ移動する無限軌道を形成している。第２側方上部スプロケット１７ｂが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転すると、第２上部水平ローラーチェーン１９ｂが水平方向の一方へ移動し、第２上部水平ローラーチェーン１９ｂが水平方向の一方へ移動すると、第２中央上部スプロケット１８ｂが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転する。

【0065】

第３上部水平ローラーチェーン１９ｃは、ハウジング１１の内部収容空間３１における頂壁２８の直下に収容され、第３垂直ローラーチェーン１３ｃ（第３ギアボックス１６ｃ）の垂直方向上方に位置して回転軸２０に向かって水平方向（径方向）へ延びている。第３上部水平ローラーチェーン１９ｃは、第３側方上部スプロケット１７ｃと第３中央上部スプロケット１８ｃとに掛け渡され、水平方向へ移動する無限軌道を形成している。第３側方上部スプロケット１７ｃが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転すると、第３上部水平ローラーチェーン１９ｃが水平方向の一方へ移動し、第３上部水平ローラーチェーン１９ｃが水平方向の一方へ移動すると、第３中央上部スプロケット１８ｃが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転する。

【0066】

第４上部水平ローラーチェーン１９ｄは、ハウジング１１の内部収容空間３１における頂壁２８の直下に収容され、第４垂直ローラーチェーン１３ｄ（第４ギアボックス１６ｄ）の垂直方向上方に位置して回転軸に向かって水平方向（径方向）へ延びている。第４上部水平ローラーチェーン１９ｄは、第４側方上部スプロケット１７ｄと第４中央上部スプロケット１８ｄとに掛け渡され、水平方向へ移動する無限軌道を形成している。第４側方上部スプロケット１７ｄが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転すると、第４上部水平ローラーチェーン１９ｄが水平方向の一方へ移動し、第４上部水平ローラーチェーン１９ｄが水平方向の一方へ移動すると、第４中央上部スプロケット１８ｄが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転する。

【0067】

回転軸２０は、アルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られている。回転軸２０は、ハウジング１１の内部収容空間３１に収容され、ハウジング１１の中央に位置して垂直方向へ延びている。回転軸２０は、その上端部４９がハウジング１１の頂壁２８中央に回転可能に連結され、その下端部５０がハウジング１１の底壁２９中央に回転可能に連結されている。

【0068】

フライホイール２１は、回転軸２０の上端部４９における第１中央上部スプロケット１８ａの直上に取り付けられている。フライホイール２１は、回転軸２０とともに回転し、その慣性モーメントを利用して回転軸２０の回転を円滑かつ安定させる。第１～第４上部水平ローラーチェーン１９ａ～１９ｄが水平方向の一方へ移動し、第１～第４中央上部スプロケット１８ａ～１８ｄが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転すると、それによって回転軸２０及びフライホイール２１が一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転する。

【0069】

中央下部スプロケット２２ａ及び側方下部スプロケット２３ａは、アルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られている。中央下部スプロケット２２ａは、ハウジング１１の内部収容空間３１に収容され、回転軸２０の下端部５０に回転可能に設置されている。回転軸２０が一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転すると、中央下部スプロケット２２ａが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転する。側方下部スプロケット２３ａは、ハウジング１１の内部収容空間３１に収容され、中央下部スプロケット２２ａから水平方向内方（径方向内方）に離間対向して位置している。側方下部スプロケット２３ａは、発電装置２５ａの発電軸５１に設置されている。

【0070】

水平下部ローラーチェーン２４ａは、アルミ合金やチタン合金、ニッケル合金等の金属から作られている。水平下部ローラーチェーン２４ａは、ハウジング１１の内部収容空間３１における底壁２９の直上に収容され、回転軸２０から発電装置２５ａに向かって水平方向（径方向）へ延びている。水平下部ローラーチェーン２４ａは、中央下部スプロケット２２ａと側方下部スプロケット２３ａとに掛け渡され、水平方向へ移動する無限軌道を形成している。中央下部スプロケット２２ａが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転すると、水平下部ローラーチェーン２４ａが水平方向の一方へ移動し、水平下部ローラーチェーン２４ａが水平方向の一方へ移動すると、側方下部スプロケット２３ａが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転する。

【0071】

発電装置２５ａは、回転軸２０から水平方向外方（径方向外方）に離間対向して位置し、ハウジング１１の底壁２９に固定されている。発電装置２５ａは、側方下部スプロケット２３ａが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転すると、その発電軸５１が一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転する。発電装置２５ａは、発電軸５１が一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転することで、発電する（電気エネルギーを発生する）。発電装置２５ａには、電力ケーブル（図示せず）が接続され、発電装置２５ａによって発電された電気（電気エネルギー）が電力ケーブルによって負荷に給電される。

【0072】

姿勢安定板２６は、炭素鋼や合金鋼、鋳鉄から作られて所定の重量を有し、所定厚みを有する円盤状に成形されている。姿勢安定板２６は、その面積がハウジング１１の底壁２９のそれよりも大きく、ハウジング１１の底壁２９の垂直方向下方に位置し、複数本の第１アンカーチェーン５２（第１連結チェーン）を介してハウジング１１の底壁２９に連結されている。それら第１アンカーチェーン５２は、ハウジング１１の底壁２９及び姿勢安定板２６に固定され、ハウジング１１の底壁２９と姿勢安定板２６との間に位置して垂直方向へ延びている。姿勢安定板２６は、ハウジング１１の下方の海中に位置し、波４７の起伏運動がハウジング１１に作用したときのハウジング１１の揺れを抑制し、ハウジング１１の姿勢を一定に保持する。

【0073】

アンカー２７（錨）は、炭素鋼や合金鋼、鋳鉄から作られて所定の重量を有する。アンカー２７は、姿勢安定板２６の垂直方向下方に位置し、複数本の第２アンカーチェーン５３（第１連結チェーン）を介して姿勢安定板２６に連結されている。それら第２アンカーチェーン５３は、姿勢安定板２６に固定されているとともにアンカー２７に連結されている。アンカー２７は、海底に食い込むことで、ハウジング１１が潮に流されることを防ぎ、ハウジング１１を海上の所定箇所に留める。

【0074】

波力発電システム１０Ａの発電過程を説明すると、以下のとおりである。尚、波力発電システム１０Ａ（波力発電システム１０Ｂを含む）は、所定の海域の海上に設置される。波力発電システム１０Ａが海上に設置されると、アンカー２７が海底に食い込み、ハウジング１１の位置が固定され、海中に位置する姿勢安定板２６によって海上におけるハウジング１１の姿勢が安定する。波力発電システム１０Ａでは、第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄのラチェット機構によって第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの上昇時に第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄが一方向（反時計回り方向）へ回転し、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの下降時に第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄが回転しないように調節されているものとする。尚、第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄのラチェット機構によって第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの下降時に第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄが一方向（時計回り方向）へ回転し、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの上昇時に第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄが回転しないように調節されていてもよい。

【0075】

ハウジング１１が海上に設置されると、波４７の起伏運動によって第１～第４フロート３４ａ～３４ｄが海面において上昇又は下降する。第１～第４フロート３４ａ～３４ｄが上昇すると、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄによって第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄの先端部３７が持ち上げられて第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄの先端部３７が上昇し、第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄが基端部３５を中心に垂直方向上方へ旋回する。第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄが垂直方向上方へ旋回すると、それら旋回ロッド３２ａ～３２ｄの中間部３６に連結された第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄが第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄによって持ち上げられて第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄが垂直方向上方へ移動する。

【0076】

第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄが垂直方向上方へ移動すると、それに伴って各下部連結プレート４２が垂直方向上方へ移動するとともに、下部連結プレート４２に連結された第１～第４垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄが一方向（反時計回り方向）へ移動する。尚、各下部連結プレート４２に設置された車輪４４がレール４６に沿って垂直方向上方へ移動する。第１～第４垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄが一方向（反時計回り方向）へ移動すると、第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄ及び第１～第４下部スプロケット１５ａ～１５ｄが一方向（反時計回り方向）へ回転する。

【0077】

第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄが一方向（反時計回り方向）へ回転すると、第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄが第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄの一方向（反時計回り方向）の回転を第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄに伝える。尚、第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄのラチェット機構によって第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄの一方向（反時計回り方向）の回転が制限（規制）されていないから、第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄの一方向（反時計回り方向）の回転が第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄを介して第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄに伝えられる。

【0078】

第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄが一方向（反時計回り方向）の回転すると、第１～第４水平ローラーチェーン１９ａ～１９ｄが一方向（反時計回り方向）へ移動する。第１～第４水平ローラーチェーン１９ａ～１９ｄが一方向（反時計回り方向）へ移動すると、第１～第４中央上部スプロケット１８ａ～１８ｄが一方向（反時計回り方向）の回転するとともに、回転軸２０が一方向（反時計回り方向）の回転する。回転軸２０が一方向（反時計回り方向）へ回転すると、中央下部スプロケット２２ａが一方向（反時計回り方向）の回転するとともに、水平下部ローラーチェーン２４ａが水平方向の一方向（反時計回り方向）へ移動する。

【0079】

水平下部ローラーチェーン２４ａが水平方向の一方向（反時計回り方向）へ移動すると、側方下部スプロケット２３ａが一方向（反時計回り方向）の回転し、それに伴って発電装置２５ａの発電軸５１が一方向（反時計回り方向）の回転する。発電装置２５ａの発電軸５１が回転すると、発電装置２５ａが電気を発電し（電気エネルギーを発生し）、電気が（電気エネルギー）電力ケーブルを介して各負荷に給電される。

【0080】

次に、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄが波４７の最上位まで上昇した状態から波４７の起伏運動によって下降に転じると、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄによって第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄの先端部３７が引き下げられて第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄの先端部３７が下降し、第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄが基端部３５を中心に垂直方向下方へ旋回する。第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄが垂直方向下方へ旋回すると、それら旋回ロッド３２ａ～３２ｄの中間部３６に連結された第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄが第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄによって押し下げられて第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄが垂直方向下方へ移動する。

【0081】

第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄが垂直方向下方へ移動すると、それに伴って各下部連結プレート４２が垂直方向下方へ移動するとともに、下部連結プレート４２に連結された第１～第４垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄが他方向（時計回り方向）へ移動する。尚、各下部連結プレート４２に設置された車輪４４がレール４６に沿って垂直方向下方へ移動する。第１～第４垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄが他方向（時計回り方向）へ移動すると、第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄ及び第１～第４下部スプロケット１５ａ～１５ｄが他方向（時計回り方向）へ回転する。

【0082】

第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄのラチェット機構によって第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄの他方向（時計回り方向）の回転が制限（規制）されているから、第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄが他方向（時計回り方向）へ回転したとしても、第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄのラチェット機構が空回りし、第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄの他方向（時計回り方向）の回転が第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄに伝えられず、第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄが他方向（時計回り方向）の回転することはない。従って、回転軸２０が回転することはなく、発電装置２５ａによる発電は行われない。

【0083】

第１～第４フロート３４ａ～３４ｄが波４７の起伏運動によって波４７の最下位まで下降した後、上昇に転じると、既述のように、発電装置２５ａの発電軸５１が一方向（反時計回り方向）へ回転し、発電装置２５ａが電気を発電する（電気エネルギーを発生する）。波力発電システム１０Ａは、回転軸２０にフライホイール２１が取り付けられているから、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの下降中であってもフライホイール２１の慣性モーメントによって回転軸２０が回転を継続し、回転軸２０が連続して回転し、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの下降時においても発電装置２５ａが電気を発電する。

【0084】

図８は、他の一例として示す波力発電システム１０Ｂの側面図である。この波力発電システム１０Ｂが図１のそれと異なるところは、２台の発電装置２５ａ，２５ｂが設置されている点にあり、この波力発電システム１０Ｂのその他の構成は図１の波力発電システム１０Ａのそれらと同一であるから、図１の波力発電システム１０Ａの説明を援用するとともに、図１の波力発電システム１０Ａと同一の符号を付すことで、波力発電システム１０Ｂのその他の構成の説明は省略する。

【0085】

波力発電システム１０Ｂは、ハウジング１１と、第１～第４昇降機構１２ａ～１２ｄ及び第１～第４垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄと、第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄ及び第１～第４下部スプロケット１５ａ～１５ｄと、第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄ（ギア）及び第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄと、第１～第４中央上部スプロケット１８ａ～１８ｄ及び第１～第４上部水平ローラーチェーン１９ａ～１９ｄと、回転軸２０及びフライホイール２１と、第１及び第２中央下部スプロケット２２ａ，２２ｂ及び第１及び第２側方下部スプロケット２３ａ，２３ｂと、第１及び第２水平下部ローラーチェーン２４ａ，２４ｂ及び第１及び第２発電装置２５ａ，２５ｂと、姿勢安定板２６及びアンカー２７（錨）とを備えている。
ハウジング１１、第１～第４昇降機構１２ａ～１２、第１～第４垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄ、第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄ、第１～第４下部スプロケット１５ａ～１５ｄ、第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄ（ギア）、第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄ、第１～第４中央上部スプロケット１８ａ～１８ｄ、第１～第４上部水平ローラーチェーン１９ａ～１９ｄ、回転軸２０、フライホイール２１、姿勢安定板及２６、アンカー２７は、図１の波力発電システム１０Ａのそれらと同一である。

【0086】

第１及び第２中央下部スプロケット２２ａ，２２ｂは、ハウジング１１の内部収容空間３１に収容され、回転軸２０の下端部５０に回転可能に設置されている。回転軸２０が一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転すると、第１及び第２中央下部スプロケット２２ａ，２２ｂが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転する。第１及び第２側方下部スプロケット２３ａ，２３ｂは、ハウジング１１の内部収容空間３１に収容され、第１及び第２中央下部スプロケット２２ａ，２２ｂから水平方向内方（径方向内方）に離間対向して位置している。第２側方下部スプロケット２３ｂは、第１側方下部スプロケット２３ａからハウジング１１の周壁３０を１８０°離間して位置に設置されている。第１側方下部スプロケット２３ａは、第１発電装置２５ａの発電軸５１に設置され、第２側方下部スプロケット２３ｂは、第２発電装置２５ｂの発電軸５１に設置されている。

【0087】

第１及び第２水平下部ローラーチェーン２４ａ，２４ｂは、ハウジング１１の内部収容空間３１における底壁２９の直上に収容され、回転軸２０から第１及び第２発電装置２５ａ，２５ｂに向かって水平方向（径方向）へ延びている。第２水平下部ローラーチェーン２４ｂは、第１水平下部ローラーチェーン２４ａからハウジング１１の周壁３０を１８０°離間した位置に設置されている。第１水平下部ローラーチェーン２４ａは、第１中央下部スプロケット２２ａと第１側方下部スプロケット２３ａとに掛け渡され、水平方向へ移動する無限軌道を形成している。第２水平下部ローラーチェーン２４ｂは、第２中央下部スプロケット２２ｂと第２側方下部スプロケット２３ｂとに掛け渡され、水平方向へ移動する無限軌道を形成している。第１及び第２中央下部スプロケット２２ａ，２２ｂが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転すると、第１及び第２水平下部ローラーチェーン２４ａ，２４ｂが水平方向の一方へ移動し、第１及び第２水平下部ローラーチェーン２４ａ，２４ｂが水平方向の一方へ移動すると、第１及び第２側方下部スプロケット２３ａ，２３ｂが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転する。

【0088】

第１及び第２発電装置２５ａ，２５ｂは、回転軸２０から水平方向外方（径方向外方）に離間対向して位置し、ハウジング１１の底壁２９に固定されている。第２発電装置２５ｂは、第１発電装置２５ａからハウジング１１の周壁３０を１８０°離間した位置に設置されている。第１及び第２発電装置２５ａ，２５ｂは、第１及び第２側方下部スプロケット２３ａ，２３ｂが一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転すると、発電軸５１が一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転する。第１及び第２発電装置２５ａ，２５ｂは、発電軸５１が一方向（時計回り方向又は反時計回り方向）へ回転することで、発電する（電気エネルギーを発生する）。第１及び第２発電装置２５ａ，２５ｂには、電力ケーブル（図示せず）が接続され、第１及び第２発電装置によって発電された電気（電気エネルギー）が電力ケーブルによって負荷に給電される。

【0089】

波力発電システム１０Ｂの発電過程を説明すると、以下のとおりである。波力発電システム１０Ｂでは、第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄのラチェット機構によって第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの下降時に第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄが一方向（時計回り方向）へ回転し、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの上昇時に第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄが回転しないように調節されているものとする。尚、第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄのラチェット機構によって第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの上昇時に第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄが一方向（反時計回り方向）へ回転し、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの下降時に第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄが回転しないように調節されていてもよい。

【0090】

波４７の起伏運動によって第１～第４フロート３４ａ～３４ｄが下降すると、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄによって第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄの先端部３７が引き下げられて第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄの先端部３７が下降し、第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄが基端部３５を中心に垂直方向下方へ旋回する。第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄが垂直方向下方へ旋回すると、それら旋回ロッド３２ａ～３２ｄの中間部３６に連結された第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄ（昇降機構）が第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄによって引き下げられて第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄが垂直方向下方へ移動する。

【0091】

第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄが垂直方向下方へ移動すると、それに伴って各下部連結プレート４２が垂直方向下方へ移動するとともに、下部連結プレート４２に連結された第１～第４垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄが他方向（時計回り方向）へ移動する。尚、各下部連結プレート４２に設置された車輪４４がレール４６に沿って垂直方向下方へ移動する。第１～第４垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄが他方向（時計回り方向）へ移動すると、第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄ及び第１～第４下部スプロケット１５ａ～１５ｄが他方向（時計回り方向）へ回転する。

【0092】

第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄが他方向（時計回り方向）へ回転すると、第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄが第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄの他方向（時計回り方向）の回転を第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄに伝える。尚、第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄのラチェット機構によって第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄの他方向（時計回り方向）の回転が制限（規制）されていないから、第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄの他方向（時計回り方向）の回転が第１～第４ギアボックスを介して第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄに伝えられる。

【0093】

第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄが他方向（時計回り方向）の回転すると、第１～第４水平ローラーチェーン１９ａ～１９ｄが他方向（時計回り方向）へ移動する。第１～第４水平ローラーチェーン１９ａ～１９ｄが他方向（時計回り方向）へ移動すると、第１～第４中央上部スプロケット１８ａ～１８ｄが他方向（時計回り方向）の回転するとともに、回転軸２０が他方向（時計回り方向）の回転する。回転軸２０が他方向（時計回り方向）の回転すると、第１及び第２中央下部スプロケット２２ａ，２２ｂが他方向（時計回り方向）の回転するとともに、第１及び第２水平下部ローラーチェーン２４ａ，２４ｂが水平方向の他方向（時計回り方向）へ移動する。

【0094】

第１及び第２水平下部ローラーチェーン２４ａ，２４ｂが水平方向の他方向（時計回り方向）へ移動すると、第１及び第２側方下部スプロケット２３ａ，２３ｂが他方向（時計回り方向）の回転し、それに伴って第１及び第２発電装置２５ａ，２５ｂの発電軸５１が他方向（時計回り方向）の回転する。第１及び第２発電装置２５ａ，２５ｂの発電軸５１が回転すると、発電装置２５ａ，２５ｂが電気を発電し（電気エネルギーを発生し）、電気が（電気エネルギー）電力ケーブルを介して各負荷に給電される。

【0095】

次に、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄが波４７の最下位まで下降した状態から波４７の起伏運動によって上昇に転じると、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄによって第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄの先端部３７が持ち上げられて第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄの先端部３７が上昇し、第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄが基端部３５を中心に垂直方向上方へ旋回する。第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄが垂直方向上方へ旋回すると、それら旋回ロッド３２ａ～３２ｄの中間部３６に連結された第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄが第１～第４旋回ロッド３２ａ～３２ｄによって持ち上げられて第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄが垂直方向上方へ移動する。

【0096】

第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄが垂直方向上方へ移動すると、それに伴って各下部連結プレート４２が垂直方向上方へ移動するとともに、下部連結プレート４２に連結された第１～第４垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄが一方向（反時計回り方向）へ移動する。尚、各下部連結プレート４２に設置された車輪４４がレール４６に沿って垂直方向上方へ移動する。第１～第４垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄが一方向（反時計回り方向）へ移動すると、第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄ及び第１～第４下部スプロケット１５ａ～１５ｄが一方向（反時計回り方向）へ回転する。

【0097】

第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄのラチェット機構によって第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄの一方向（反時計回り方向）の回転が制限（規制）されているから、第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄが一方向（反時計回り方向）へ回転したとしても、第１～第４ギアボックス１６ａ～１６ｄのラチェット機構が空回りし、第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄの一方向（反時計回り方向）の回転が第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄに伝えられず、第１～第４側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄが一方向（反時計回り方向）へ回転することはない。従って、回転軸２０が回転することはなく、発電装置２５ａ，２５ｂによる発電は行われない。

【0098】

第１～第４フロート３４ａ～３４ｄが波４７の起伏運動によって波４７の最上位まで上昇した後、下降に転じると、既述のように、発電装置２５ａ，２５ｂの発電軸５１が他方向（時計回り方向）へ回転し、発電装置２５ａ，２５ｂが電気を発電する（電気エネルギーを発生する）。波力発電システム１０Ｂは、回転軸２０にフライホイール２１が取り付けられているから、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの上昇中（ラチェット機構の空回り中）であってもフライホイール２１の慣性モーメントによって回転軸２０が回転を継続し、回転軸２０が連続して回転し、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの上昇時においても発電装置２５ａ，２５ｂが電気を発電する。

【0099】

尚、図１の波力発電システム１０Ａ及び図８の波力発電システム１０Ｂでは、第１～第４の昇降機構１２ａ～１２ｄや垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄ、上部スプロケット１４ａ～１４ｄ、下部スプロケット１５ａ～１５ｄ、ギアボックス１６ａ～１６ｄ、側方上部スプロケット１７ａ～１７ｄ、中央上部スプロケット１８ａ～１８ｄ、上部水平ローラーチェーン１９ａ～１９ｄを図示しているが、それらが１つ、２つ、３つであってもよく、それらが５つ以上であってもよい。又、波力発電システム１０Ａ，１０Ｂでは、１つ又は第１及び第２の中央下部スプロケット２２ａ，２２ｂ、側方下部スプロケット２３ａ，２３ｂ、水平下部ローラーチェーン２４ａ，２４ｂ、発電装置２５ａ，２５ｂを図示しているが、それらが３つ以上であってもよい。

【0100】

波力発電システム１０Ａ，１０Ｂは、海上における海面の波４７の起伏運動によって第１～第４フロート３４ａ～３４ｄが上昇及び下降し、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの上昇又は下降によって第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄが上下動して第１～第４垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄが垂直方向へ移動し、第１～第４垂直ローラーチェーン１３ａ～１３ｄの移動によって第１～第４上部スプロケット１４ａ～１４ｄが時計周り方向及び反時計回り方向へ回転し、ラチェット機構によって制限された一方向の回転（時計周り方向及び反時計回り方向）によって第１～第４上部水平ローラーチェーン１９ａ～１９ｄが水平方向の一方へ移動するとともに、第１～第４上部水平ローラーチェーン１９ａ～１９ｄの移動によって垂直方向へ延びる回転軸２０が時計周り方向又は反時計回り方向へ回転し、回転軸２０の時計周り方向又は反時計回り方向への回転を利用して発電装置２５ａ，２５ｂが電気を発電するから（電気エネルギーを発生するから）、海の干潮又は満潮にかかわらず、海面の波４７の起伏運動を利用して第１～第４フロート３４ａ～３４ｄが上昇及び下降し、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの上昇又は下降によって第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄを上下動させることができ、第１～第４上下動ロッド３３ａ～３３ｄの上下動運動を回転軸２０の回転運動に変換することで、回転軸２０を確実に回転させることができるとともに、発電装置２５ａ，２５ｂに電気エネルギーを確実に発生させることができる。

【0101】

波力発電システム１０Ａ，１０Ｂは、姿勢安定板２６によって海上におけるハウジング１１の姿勢が安定するから、海面の波４７の起伏運動が第１～第４フロート３４ａ～３４ｄ（昇降機構）に円滑かつ安定して伝達され、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄを上昇運動及び下降運動を回転軸２０の回転運動に確実に変換することができ、発電装置２５ａ，２５ｂに電気エネルギーを確実に発生させることができる。波力発電システム１０Ａ，１０Ｂは、海底に位置するアンカー２７がハウジング１１の海上における不用意な移動を阻止するから、波力発電システム１０Ａ，１０Ｂが潮に流されることを防ぐことができ、波力発電システム１０Ａ，１０Ｂを海の所定の箇所に留めることができる。

【0102】

波力発電システム１０Ａ，１０Ｂは、回転軸２０にフライホイール２１が取り付けられているから、第１～第４フロート３４ａ～３４ｄの上昇中（ラチェット機構の空回り中）又は下降中（ラチェット機構の空回り中）においてもフライホイール２１の慣性モーメントによって回転軸２０が回転を継続し、フライホイール２１の慣性モーメントによって回転軸２０の回転が安定し、回転軸２０が円滑に連続して回転し、安定かつ連続した回転軸２０の回転によって発電装置２５ａ，２５ｂに一定の電気エネルギーを連続的に発生させることができる。

【0103】

波力発電システム１０Ｂは、第１中央下部スプロケット２２ａ、第１側方下部スプロケット２３ａ、第１水平下部ローラーチェーン２４ａを利用して回転軸２０の回転を第１発電装置２５ａの発電軸５１に伝えることができ、第１発電装置２５ａに電気エネルギーを確実に発生させることができるとともに、第２中央下部スプロケット２２ｂ、第１側方下部スプロケット２３ｂ、第２水平下部ローラーチェーン２４ｂを利用して回転軸２０の回転を第２発電装置２５ｂの発電軸５１に伝えることができ、第２発電装置２５ｂに電気エネルギーを確実に発生させることができ、第１及び第２発電装置２５ａ，２５ｂによって大きな電気エネルギーを取り出すことができる。

【符号の説明】

【0104】

１０Ａ 波力発電システム
１０Ｂ 波力発電システム
１１ ハウジング１１
１２ａ～１２ｄ 第１～第４昇降機構
１３ａ～１３ｄ 第１～第４垂直ローラーチェーン
１４ａ～１４ｄ 第１～第４上部スプロケット
１５ａ～１５ｄ 第１～第４下部スプロケット
１６ａ～１６ｄ 第１～第４ギアボックス（ギア）
１７ａ～１７ｄ 第１～第４側方上部スプロケット
１８ａ～１８ｄ 第１～第４中央上部スプロケット
１９ａ～１９ｄ 第１～第４上部水平ローラーチェーン
２０ 回転軸
２１ フライホイール
２２ａ，２２ｂ 第１及び第２中央下部スプロケット
２３ａ，２３ｂ 第１及び第２側方下部スプロケット
２４ａ，２４ｂ 第１及び第２水平下部ローラーチェーン
２５ａ，２５ｂ 第１及び第２発電装置
２６ 姿勢安定板
２７ アンカー（錨）
２８ 頂壁
２９ 底壁
３０ 周壁
３１ 内部収容空間
３２ａ～３２ｄ 第１～第４旋回ロッド
３３ａ～３３ｄ 第１～第４上下動ロッド
３４ａ～３４ｄ 第１～第４フロート
３５ 基端部
３６ 中間部
３７ 先端部
３８ 旋回プレート
３９ 先端連結プレート
４０ 上端部
４１ 下端部
４２ 下部連結プレート
４３ ベアリング
４４ 車輪
４５ 第１～第４ケーシング
４６ レール
４７ 波
４８ 中間部
４９ 上端部
５０ 下端部
５１ 発電軸
５２ 第１アンカーチェーン（第１連結チェーン）
５３ 第２アンカーチェーン（第２連結チェーン）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】